KR20110132967A - Merchandise sorting system - Google Patents

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KR20110132967A
KR20110132967A KR1020110028958A KR20110028958A KR20110132967A KR 20110132967 A KR20110132967 A KR 20110132967A KR 1020110028958 A KR1020110028958 A KR 1020110028958A KR 20110028958 A KR20110028958 A KR 20110028958A KR 20110132967 A KR20110132967 A KR 20110132967A
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South Korea
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sorting
supply
article
box
classification
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KR1020110028958A
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쇼지 하야시
코이치로 나카지마
히토시 코무로
요 타니가와
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가부시기가이샤쯔바기모도체인
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Abstract

PURPOSE: An article sorting system is provided to improve the working efficiency by reducing the movement frequency of a classification box through the forming of various classification openings. CONSTITUTION: An article sorting system comprises a feed box, a feed shelf(120), a classification box(112), a classification shelf(111) and a classification control unit(150). The feed box accepts the article to be provided. The feeder shelf comprises a plurality of feed openings. The article to be classified in the classification box is put. The classification shelf comprises a plurality of classification openings. The classification control unit directs the article to be provided and the classification place in which the article puts into based on the classification information to operator. A plurality of feed openings comprises a feed opening shutter. According to the article to be provided, the classification control unit controls the switching of the feed opening shutter.

Description

물품 분류 시스템{MERCHANDISE SORTING SYSTEM}Item classification system {MERCHANDISE SORTING SYSTEM}

본 발명은, 다품종의 물품을 분류하는 물품 분류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an article classification system for classifying articles of various kinds.

종래부터 다품종의 물품을 집중적으로 재고 관리하고, 다수의 분류처에, 발주된 물품의 종류, 수량에 따라서 분류하여 배송하는 관리가 이루어지고 있다. 이처럼 물품을 분류하는 경우는, 도 7에 도시한 것처럼 다단의 선반을 구비한 분류 선반(510)이 이용되고, 다수의 물품을 실은 대차(臺車)(501)를 작업자가 분류 선반(510)의 위치 까지 이동하여, 대차(501)에 실려 있던 물품을, 각각의 물품과 대응하는 분류처의 선반에 놓인 분류 박스(512)에 옮겨 놓아 분류한다.Conventionally, management of intensive inventory management of various kinds of goods and sorting and delivering them according to the type and quantity of goods ordered to a plurality of classification destinations has been performed. When sorting the article in this way, as shown in Fig. 7, a sorting shelf 510 having a multi-stage shelf is used, and a sorting shelf 510 is carried out by a worker using a cart 501 carrying a plurality of articles. It moves to the position of, and distributes the goods carried in the trolley | car 501 to the sorting box 512 put on the shelf of the sorting destination corresponding to each article, and classifies.

그러나, 이 분류 방법으로는, 분류 선반(510)의 높이를 높이면 분류의 작업성이 저하되고, 대차(501)가 통과하기 위한 넓은 통로를 확보하기 위한 넓은 바닥면적을 필요로 한다.However, with this sorting method, increasing the height of the sorting shelf 510 lowers workability of sorting, and requires a large floor area to secure a wide passage for the cart 501 to pass through.

또한,작업자가 대차(501)를 분류 선반(510)을 따라서 왕복하여 분류 작업을 하기 때문에, 작업 능률이 좋지 않은 등의 문제가 있다.In addition, since the worker performs the sorting operation by reciprocating the cart 501 along the sorting shelf 510, there is a problem such as poor work efficiency.

그래서, 도 8에서 나타낸 것처럼, 분류 선반(610)을, 복수단의 선반을 구비한 복수의 선반 유닛(unit)(612)이 병설하여 순환 상태로 연결되도록 구성하고, 선반 유닛(612)이 가이드 레일 등에 지지되어 이동 가능하게 하여, 분류 제어 수단(650)에 의해 목적으로 하는 선반 유닛(612)을 작업자의 근처까지 이동하도록 한 물품 분류 시스템(600)이 공지되어 있다.Thus, as shown in FIG. 8, the sorting shelf 610 is configured such that a plurality of shelf units 612 having a plurality of shelves are connected in parallel to each other, and the shelf unit 612 is guided. The article sorting system 600 is known which is supported by a rail etc. and is movable so that the sorting control means 650 can move the target shelf unit 612 to the vicinity of an operator.

이 물품 분류 시스템(600)에 의하면, 작업자가 분류해야 할 동품종의 물품을 다량 적재한 대차(601)를 분류 제어 수단(650)의 전방까지 이동하여 옮긴 후, 분류 제어 수단(650)을 조작함으로써, 지시한 선반 유닛(612)이 분류 선반(610)의 작업자 측에 정지한다.According to this article classification system 600, after moving the trolley | bogie 601 which carried a large quantity of articles of the same kind to be sorted out by an operator to the front of the classification control means 650, the classification control means 650 is operated. By doing so, the indicated shelf unit 612 stops on the worker side of the sorting shelf 610.

분류 선반(610)의 작업자 측에는 표시부(611)가 구비되어 있어, 표시부(611)에 의해 선반 유닛(612)의 상하 방향의 선반 단이 통지되어, 작업자가 대차(601) 위의 물품을, 표시부(611)가 통지한 분류처에 대응하는 선반 단에 투입한다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).The display part 611 is provided in the worker side of the sorting shelf 610, and the display part 611 is notified of the shelf end of the shelf unit 612 in the up-down direction, and an operator displays the goods on the trolley | bogie 601 by the display part. It puts into the shelf end corresponding to the classification destination notified by 611 (for example, refer patent document 1).

또한, 물품의 반입을 대차에 의하지 않고 공급 박스에 수용하여 컨베이어 등에서 분류를 행하는 작업자의 작업 위치까지 반입하고, 또한, 분류 선반의 상하 방향 및 폭 방향에 복수의 분류 개구(開口)를 구비함으로써, 작업 효율을 향상시킨 물품 분류 시스템도 공지되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조).Moreover, by carrying in goods into a supply box without carrying out a trolley | bogie, carrying in to the working position of the worker sorting by a conveyor etc., and providing a some sorting opening in the up-down direction and the width direction of a sorting shelf, The article sorting system which improved the work efficiency is also known (for example, refer patent document 2).

1.일본특허공보평7-17249호 공보(전 페이지, 전 도면)1. Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-17249 (previous page, all drawings) 2.일본특허공개2006-1726호 공보(전 페이지, 전 도면)2. Japanese Patent Publication No. 2006-1726 (previous page, all drawings)

그러나, 특허 문헌 1에서 나타낸 물품 분류 시스템에서는, 분류처가 많고, 또한 한 개의 분류처에 대한 물품 수량이 적은 경우에는, 동품종의 물품을 각각 분류하기 위해, 선반 유닛을 회전시키는 빈도가 많아져, 작업 효율이 떨어져 신속히 분류할 수 없는 문제가 있었다.However, in the article sorting system described in Patent Document 1, when there are many sorting destinations and the number of articles for one sorting destination is small, the frequency of rotating the shelf unit increases in order to classify articles of the same kind, respectively, There was a problem that the work efficiency was not able to be classified quickly.

또한, 물품의 종류가 많고 1회에 분류하는 물품의 수량이 적은 경우, 물품의 종류마다 대차에 의한 반입을 행하게 되어 작업 효율이 떨어지고,작업 효율을 올리기 위해 대차에 복수의 종류의 물품을 동시에 실어 반입한 경우, 작업자에 의한 물품의 분류 미스를 일으키기 쉽게 되는 문제가 있었다. In addition, when there are many kinds of articles and the quantity of articles classified at one time is small, the carry-in is carried out for each kind of articles and the work efficiency decreases, and a plurality of kinds of articles are loaded at the same time to increase the work efficiency. When carrying in, there existed a problem which was easy to cause the sorting mistake of the article by an operator.

또한, 특허 문헌 2에서 나타낸 물품 분류 시스템에 있어서도, 물품의 종류가 많고 1회에 분류하는 물품의 수량이 적은 경우, 물품의 종류마다 공급 박스에 의한 반입을 행하게 되어 작업 효율이 떨어지고, 작업 효율을 올리기 위해 공급 박스에 복수의 종류의 물품을 동시에 수용하여 반입한 경우, 작업자에 의한 물품의 분류 미스를 일으키기 쉽게 되는 문제가 있었다.In addition, even in the article classification system shown in Patent Document 2, when there are many kinds of articles and the quantity of articles to be sorted at once is small, carrying in by the supply box for each kind of articles falls, and work efficiency falls, and work efficiency is improved. In the case where a plurality of kinds of articles are simultaneously received and brought into the supply box for raising, there is a problem that a sorting mistake of the articles is easily caused by an operator.

또한, 공지된 물품 분류 시스템은, 모두 효율화를 위해 복수의 분류 선반의 분류 개구수를 증가시킬수록, 물품을 투입할 분류 선반을 작업자가 틀리게 되는 분류 미스를 일으키기 쉽게 되는 문제가 있었다.In addition, the known article sorting system has a problem that it is easy to cause a sorting mistake in which an operator makes a mistake in the sorting shelf to which the article is to be put, as the number of sorting numerical apertures of the plurality of sorting shelves increases for efficiency.

본 발명은, 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 즉, 본 발명의 목적은, 물품의 분류처나 물품의 종류가 많고, 물품의 수량이 적은 경우에도, 효율적으로, 단시간에 분류함과 동시에, 작업자의 부담이 적어 분류 미스를 저감할 수 있는 물품 분류 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, that is, the object of the present invention is to efficiently classify in a short time even when there are many places to classify articles or types of articles and the number of articles is small. At the same time, it is possible to provide an article sorting system which can reduce a sorting error due to less burden on the operator.

본 청구항 1에 관련된 발명은, 공급해야 할 물품을 수용하는 공급 박스와, 상기 공급 박스로부터 물품을 꺼낼 수 있는 복수의 공급 개구를 구비한 공급 선반과, 분류해야 할 물품을 투입하는 분류 박스와, 상기 분류 박스에 물품을 투입할 수 있는 복수의 분류 개구를 구비한 분류 선반과, 분류 정보에 근거하여 공급해야 할 물품과 투입해야 할 분류처를 작업자에게 지시하는 분류 제어 수단을 구비하는 물품 분류 시스템에 있어서, 상기 복수의 공급 개구가, 각각 작업자가 물품을 꺼내는데 장해가 되는 공급 개구 셔터를 구비하고, 상기 분류 제어 수단이, 공급해야 할 물품에 따라서 상기 공급 개구 셔터의 개폐를 제어함으로써, 상기 과제를 해결하는 것이다.The invention according to claim 1 includes a supply box containing an article to be supplied, a supply shelf having a plurality of supply openings through which the article can be taken out of the supply box, a sorting box into which the article to be sorted is put, An article sorting system having a sorting shelf having a plurality of sorting openings into which the articles can be put into the sorting box, and sorting control means for instructing the worker of the sorting destination to be fed and the articles to be supplied based on the sorting information In the plurality of supply openings, the plurality of supply openings each have a supply opening shutter that prevents an operator from taking out the article, and the classification control means controls the opening and closing of the supply opening shutter according to the article to be supplied. To solve the problem.

본 청구항 2에 관련된 발명은, 청구항 1에 기재된 물품 분류 시스템의 구성에 더하여, 상기 복수의 분류 개구가, 각각 작업자가 물품을 투입할 때 장해가 되는 분류 개구 셔터를 구비하고, 상기 분류 제어 수단이, 물품을 투입해야 할 분류처에 따라서 상기 분류 개구 셔터의 개폐를 제어함으로써, 상기 과제를 더 해결하는 것이다.In addition to the structure of the article classification system of Claim 1, the invention which concerns on this Claim 2 is provided with the classification opening shutter which the said several classification opening becomes a obstacle, respectively, when an operator puts an article, The said classification control means is The problem is further solved by controlling the opening and closing of the classification aperture shutter according to the classification destination into which the article is to be put.

본 청구항 3에 관련된 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 물품 분류 시스템의 구성에 더하여, 상기 복수의 공급 개구가, 각각 놓인 공급 박스의 물품의 수량을 계량할 수 있는 공급 물품 계량 수단을 구비함으로써, 상기 과제를 더 해결하는 것이다.The invention according to claim 3 further comprises, in addition to the configuration of the article sorting system according to claim 1 or 2, the plurality of supply openings having supply article metering means capable of metering the quantity of articles in the supply boxes respectively placed. The above problem is further solved.

본 청구항 4에 관련된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 기재된 물품 분류 시스템의 구성에 더하여, 상기 분류 선반이, 분류 박스 투입 스테이션, 분류 박스 반출 스테이션 및 상기 분류 개구의 사이에서 분류 박스를 순환 상태로 이송할 수 있는 분류 박스 이송 수단을 종방향으로 복수 병설하고, 상기 분류 제어 수단이, 상기 분류 박스 이송 수단을 제어하여 분류 박스를 소정의 분류 개구의 위치에 이송함으로써, 상기 과제를 더 해결하는 것이다.In addition to the configuration of the article sorting system according to any one of claims 1 to 3, the invention according to claim 4 is characterized in that the sorting shelf includes a sorting box between a sorting box feeding station, a sorting box ejecting station, and the sorting opening. The problem is solved by providing a plurality of sorting box conveying means capable of conveying in a circulating state in the longitudinal direction, and the sorting control means controlling the sorting box conveying means to transport the sorting box to a position of a predetermined sorting opening. Is to solve more.

본 청구항 5에 관련된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 4의 어느 한 항에 기재된 물품 분류 시스템의 구성에 더하여, 상기 복수의 공급 개구가, 각각 작업자가 공급 박스로부터 꺼내야 할 물품의 수량을 표시하는 공급수 표시부를 구비하고, 상기 복수의 분류 개구가, 각각 작업자가 분류 박스에 투입해야 할 물품의 수량을 표시하는 투입수 표시부와, 작업자에 의해 조작되는 투입 완료 스위치를 구비하고, 상기 분류 제어 수단이, 상기 공급수 표시부 및 투입수 표시부의 표시를 제어함과 동시에, 상기 투입 완료 스위치의 신호를 받아서 상기 분류 박스 이송 수단을 제어하고 분류 박스를 분류 박스 반출 스테이션에 이송함으로써, 상기 과제를 더 해결하는 것이다. In addition to the configuration of the article sorting system according to any one of claims 1 to 4, the invention according to the present invention further provides a supply water in which the plurality of supply openings each indicate the quantity of the article to be taken out of the supply box by an operator. And a plurality of sorting openings, each of which has a plurality of sorting openings, a number of inputs displaying part for displaying a quantity of articles to be put into a sorting box by a worker, and a closing completion switch operated by the worker. The problem is further solved by controlling the display of the supply water display unit and the input water display unit, controlling the sorting box transfer means by receiving the signal of the closing switch, and transferring the sorting box to the sorting box transporting station. .

본 청구항 6에 관련된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 5의 어느 한 항에 기재된 물품 분류 시스템의 구성에 더하여, 상기 공급 선반이, 작업자에 의해 소정의 공급 개구에 개별로 공급 박스를 투입할 수 있는 공급 박스 이송 수단을 구비하고, 상기 분류 제어 수단이, 투입해야 할 공급 박스를 지시함으로써, 상기 과제를 더 해결하는 것이다.In addition to the configuration of the article sorting system according to any one of claims 1 to 5, the invention according to the sixth aspect of the present invention further provides a supply shelf in which the supply shelf can individually supply a supply box to a predetermined supply opening. The present invention further solves the problem by providing a box conveying means, and the sorting control means instructs a supply box to be fed.

본 청구항 7에 관련된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 6의 어느 한 항에 기재된 물품 분류 시스템의 구성에 더하여, 상기 분류 제어 수단이, 물품의 재고 관리 수단과 정보 통신을 행하도록 구성됨과 동시에, 상기 재고 관리 수단으로부터의 정보에 근거하여, 상기 공급 박스 이송 수단으로의 공급 박스의 투입을 지시하도록 구성됨으로써, 상기 과제를 더 해결하는 것이다.In addition to the configuration of the article classification system according to any one of claims 1 to 6, the invention according to claim 7 is configured such that the classification control means is configured to perform information communication with the inventory management means of the article, and at the same time. The problem is further solved by being configured to instruct the supply of the supply box to the supply box transport means based on the information from the management means.

본 청구항 8에 관련된 발명은, 청구항 1 내지 청구항 7의 어느 한 항에 기재된 물품 분류 시스템의 구성에 더하여, 상기 분류 제어 수단이, 상기 공급 선반에 관한 지시 제어를 행하는 공급 선반 관리부와 상기 분류 선반에 관한 지시 제어를 행하는 분류 선반 관리부를 구비함으로써, 상기 과제를 더 해결하는 것이다.In addition to the configuration of the article sorting system according to any one of claims 1 to 7, the invention according to claim 8 includes, in addition to the configuration of the article sorting system, the sorting control means for a supply shelf management unit and the sorting shelf that perform instruction control related to the supply shelf. By providing the sorting shelf management part which performs the instruction | indication control concerning, the said subject is further solved.

본 발명의 물품 분류 시스템은, 공급해야 할 물품을 수용하는 공급 박스와, 상기 공급 박스로부터 물품을 꺼낼 수 있는 복수의 공급 개구를 구비한 공급 선반과, 분류해야 할 물품을 투입하는 분류 박스와, 상기 분류 박스를 싣고 물품을 투입할 수 있는 복수의 분류 개구를 구비한 분류 선반과, 분류 정보에 근거하여 공급해야 할 물품과 투입해야 할 분류처를 작업자에게 지시하는 분류 제어 수단을 구비함으로써, 분류처가 많고, 한개의 분류처에 대한 물품의 수량이 적은 경우에도, 복수의 분류 개구를 구비함으로써 분류 박스의 이동 빈도를 적게 할 수 있기 때문에, 작업 효율이 향상되고 신속히 분류하는 것이 가능해진다.The article sorting system of the present invention includes a supply box for accommodating an article to be supplied, a supply shelf having a plurality of supply openings for taking the article out of the supply box, a sorting box for injecting articles to be sorted, Classification is provided by a sorting shelf having a plurality of sorting openings into which the sorting box can be loaded and the article can be put in, and sorting control means for instructing an operator of the sorting destination to be fed and the article to be supplied based on the sorting information. Even when there are many locations and the quantity of articles to one sorting destination is small, since the frequency of movement of the sorting box can be reduced by providing a plurality of sorting openings, the work efficiency can be improved and sorted quickly.

또한, 물품의 종류가 많고 1회에 분류하는 물품의 수량이 적은 경우에도, 복수의 공급 개구를 구비함으로써, 물품의 종류마다 반입을 행하는 빈도를 적게 할 수 있기 때문에, 작업 효율이 향상되고 신속히 분류하는 것이 가능해짐과 동시에, 다음과 같은 각별한 효과를 이룰 수 있다.Moreover, even when there are many kinds of articles and the quantity of articles to be sorted at once is small, by providing a plurality of supply openings, the frequency of carrying in each kind of articles can be reduced, so that work efficiency is improved and classified quickly. In addition to being able to do so, the following special effects can be achieved.

본 청구항 1에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 복수의 공급 개구가, 각각 작업자가 물품을 꺼내는데 장해가 되는 공급 개구 셔터를 구비하고, 분류 제어 수단이 공급해야 할 물품에 따라서 공급 개구 셔터의 개폐를 제어함으로써, 작업자가 틀린 공급 박스로부터 물품을 꺼내는 것을 확실히 방지할 수 있으며, 작업자의 부담이 적고 분류 미스를 저감할 수 있다.The article sorting system of the present invention according to the present invention has a plurality of supply openings each having a supply opening shutter which prevents an operator from taking out the article, and opening and closing the supply opening shutter according to the article to be supplied by the classification control means. By controlling this, it is possible to reliably prevent the worker from taking out the article from the wrong supply box, and the burden on the operator can be reduced and the sorting miss can be reduced.

본 청구항 2에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 청구항 1에 관련된 물품 분류 시스템이 이루는 효과에 더하여, 복수의 분류 개구가, 각각 작업자가 물품을 투입할 때 장해가 되는 분류 개구 셔터를 구비하고, 분류 제어 수단이 물품을 투입해야 할 분류처에 따라서 분류 개구 셔터의 개폐를 제어함으로써, 작업자가 틀린 분류 박스에 물품을 투입하는 것을 확실히 방지할 수 있으며, 작업자의 부담이 적고 분류 미스를 더 저감할 수 있다.The article sorting system of the present invention according to claim 2, in addition to the effect of the article sorting system according to claim 1, has a plurality of sorting openings, each of which has a sorting opening shutter that impedes an operator when putting an article. By controlling the opening and closing of the sorting opening shutter according to the sorting destination to which the article is to be put, the control means can surely prevent the operator from putting the article into the wrong sorting box, and the burden on the operator is reduced and the sorting miss can be further reduced. have.

본 청구항 3에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 청구항 1 또는 청구항 2에 관련된 물품 분류 시스템이 이루는 효과에 더하여, 복수의 공급 개구가, 각각 해당 공급 개구에 위치하는 공급 박스의 물품의 수량을 계량할 수 있는 공급 물품 계량 수단을 구비함으로써, 작업자가 분류를 위해 꺼낸 공급 박스 내의 물품의 수량을 자동적으로 계수(係數)하는 것이 가능해지고, 분류하는 물품의 수량의 미스를 저감할 수 있음과 동시에, 분류가 완료된 물품의 공급 박스를 작업자가 지시하지 않고 자동적으로 검지할 수 있어, 작업 효율이 향상될 수 있다.In addition to the effect of the article classification system according to claim 1 or claim 2, the article classification system of the present invention relates to a plurality of supply openings, each of which can measure the quantity of the article of the supply box located at the supply opening. By providing the supply goods measuring means which can be sorted, it becomes possible to automatically count the quantity of the goods in the supply box which the worker took out for sorting, and can reduce the miss of the quantity of the goods to classify, and The supply box of the completed article can be automatically detected without the operator instructing, so that the work efficiency can be improved.

본 청구항 4에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 청구항 1 내지 청구항 3의 어느 한 항에 관련된 물품 분류 시스템이 이룬 효과에 더하여, 분류 선반이, 분류 박스 투입 스테이션, 분류 박스 반출 스테이션 및 분류 개구의 사이에서 분류 박스를 순환 상태로 이송할 수 있는 분류 박스 이송 수단을 종방향으로 복수 병설하고, 분류 제어 수단이 분류 박스 이송 수단을 제어하여 분류 박스를 소정의 분류 개구의 위치에 이송함으로써, 분류 제어 수단에 의해서 물품의 관리, 분류 작업의 관리 등을, 분류 박스의 반입, 분류 개구로의 이송, 반출을 포함하여 통합하여 행하는 것이 가능해지기 때문에, 더욱 작업 효율을 향상시키고 신속히 분류할 수 있게 된다.According to the article sorting system of the present invention, in addition to the effect achieved by the article sorting system according to any one of claims 1 to 3, the sorting shelf includes a sorting box feeding station, a sorting box ejecting station, and a sorting opening. In the longitudinal direction, a plurality of sorting box conveying means capable of conveying the sorting box in a circular state is provided in parallel, and the sorting control means controls the sorting box conveying means to convey the sorting box to a position of a predetermined sorting opening. This makes it possible to integrate the management of the article, the management of the sorting work, and the like, including carrying in and out of the sorting box, transporting to the sorting opening, and carrying out, thereby further improving work efficiency and sorting quickly.

본 청구항 5에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 청구항 1 내지 청구항 4의 어느 한 항에 관련된 물품 분류 시스템이 이루는 효과에 더하여, 복수의 공급 개구가, 각각 작업자가 공급 박스로부터 꺼내야 할 물품의 수량을 표시하는 공급수 표시부를 구비하고, 복수의 분류 개구가, 각각 작업자가 분류 박스에 투입해야 할물품 수량을 표시하는 투입수 표시부와, 작업자에 의해 조작되는 투입 완료 스위치를 구비하고, 분류 제어 수단이, 공급수 표시부 및 투입수 표시부의 표시를 제어함과 동시에, 투입 완료 스위치의 신호를 받아서 분류 박스 이송 수단을 제어하고 분류 박스를 분류 박스 반출 스테이션에 이송함으로써,작업자가 눈으로 보고 분류 작업의 순서를 확인하는 것이 가능해지기 때문에, 작업자의 작업 효율이 더욱 향상하고 신속히 분류하는 것이 가능해짐과 동시에, 분류 미스를 더 저감할 수 있다.According to the article sorting system of the present invention according to the present invention, in addition to the effect achieved by the article sorting system according to any one of claims 1 to 4, the plurality of supply openings respectively determine the quantity of articles to be taken out of the supply box by an operator. And a plurality of sorting openings, each of which has a feed water display unit for displaying the quantity of articles to be put into the sorting box, and a closing control switch operated by the worker. Control the sorting box transfer means by receiving the input complete switch signal and transfer the sorting box to the sorting box unloading station. It makes it possible to check and improve the working efficiency of workers At the same time as this becomes possible, it is possible to further reduce the classification miss.

본 청구항 6에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 청구항 1 내지 청구항 5의 어느 한 항에 관련된 물품 분류 시스템이 이루는 효과에 더하여, 공급 선반이, 작업자에 의해 소정의 공급 개구에 개별로 공급 박스를 투입할 수 있는 공급 박스 이송 수단을 구비하고, 분류 제어 수단이 투입해야 할 공급 박스를 지시함으로써, 다종류의 물품을 분류할 때의 공급 박스의 투입의 작업 효율이 향상됨과 동시에, 공급 박스의 오투입을 방지하여, 분류 미스를 더욱 저감할 수 있다.According to the article sorting system of the present invention according to the present invention, in addition to the effect achieved by the article sorting system according to any one of claims 1 to 5, the supply shelf individually feeds the supply box into a predetermined supply opening by an operator. By providing a feed box conveying means capable of supplying and instructing the feed box to be fed by the sorting control means, the work efficiency of feeding the feed box when sorting the various kinds of articles is improved, and the misfeeding of the feed box is prevented. It can prevent and can further reduce classification miss.

본 청구항 7에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 청구항 1 내지 청구항 6의 어느 한 항에 관련된 물품 분류 시스템이 이루는 효과에 더하여, 분류 제어 수단이, 물품의 재고 관리 수단과 정보 통신을 행하도록 구성됨과 동시에, 상기 재고 관리 수단으로부터의 정보에 근거하여, 공급 박스 이송 수단으로의 공급 박스의 투입을 지시하도록 구성됨으로써, 재고 관리 수단으로부터의 물품의 재고 정보에 따라서 분류 가능한 분류 박스를 선택하는 것이 가능해짐과 동시에, 필요한 물품을 재고 관리 수단으로 통지하여 보충 등의 지시를 행하는 것이 가능해져, 시스템 전체의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition to the effect of the article classification system according to any one of claims 1 to 6, the article classification system of the present invention is configured to perform information communication with the inventory management means of the article; At the same time, it is configured to instruct the supply of the supply box to the supply box conveying means based on the information from the inventory management means, thereby making it possible to select a sorting box which can be classified according to the stock information of the goods from the inventory management means. At the same time, it is possible to notify the inventory management means of the necessary goods and to give an instruction such as replenishment, thereby improving the work efficiency of the entire system.

본 청구항 8에 관련된 발명의 물품 분류 시스템은, 청구항 1 내지 청구항 7의 어느 한 항에 관련된 물품 분류 시스템이 이루는 효과에 더하여, 분류 제어 수단이, 공급 선반에 관한 지시 제어를 행하는 공급 선반 관리부와 분류 선반에 관한 지시 제어를 행하는 분류 선반 관리부를 구비함으로써, 각각 독립하여 지시 제어를 행할 수 있기 때문에, 공급 개구수나, 분류 개구수에 따라서 각각 최적의 관리를 행하는 것이 가능해지고, 물품의 분류처, 물품의 종류, 물품의 수량 등에 따라서 시스템 전체를 유연하게 구성할 수 있다.In addition to the effect of the article classification system according to any one of claims 1 to 7, the article classification system of the present invention is classified into a supply shelf management unit in which the classification control means performs an instruction control on the supply shelf. By providing the sorting shelf management unit that performs the instruction control on the shelves, the instruction control can be performed independently, so that optimal management can be performed in accordance with the supply numerical aperture and the classification numerical aperture, respectively. The entire system can be flexibly configured according to the type of the product, the quantity of the article, and the like.

도 1은 본 발명의 실시예인 물품 분류 시스템의 전체 평면도이다.
도 2는 도 1의 물품 분류 시스템의 측면도이다.
도 3은 도 1의 물품 분류 시스템의 공급 선반의 측면도이다.
도 4는 도 1의 물품 분류 시스템의 공급 선반의 공급 개구의 정면도이다.
도 5는 도 1의 물품 분류 시스템의 분류 선반의 분규 개구의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예인 물품 분류 시스템의 제어 개념도이다.
도 7은 종래의 물품 분류 시스템의 설명도이다.
도 8은 종래의 다른 물품 분류 시스템의 설명도이다.1 is an overall plan view of an article classification system that is an embodiment of the invention.
2 is a side view of the article sorting system of FIG. 1.
3 is a side view of the supply shelf of the article sorting system of FIG. 1.
4 is a front view of the supply opening of the supply shelf of the article sorting system of FIG.
5 is a front view of the branch opening of the sorting shelf of the article sorting system of FIG.
6 is a control conceptual diagram of an article classification system according to an embodiment of the present invention.
7 is an explanatory diagram of a conventional article classification system.
8 is an explanatory diagram of another conventional article classification system.

본 발명의 물품 분류 시스템은, 공급해야 할 물품을 수용하는 공급 박스와, 상기 공급 박스로부터 물품을 꺼낼 수 있는 복수의 공급 개구를 구비한 공급 선반과, 분류해야 할 물품을 투입하는 분류 박스와, 상기 분류 박스에 물품을 투입할 수 있는 복수의 분류 개구를 구비한 분류 선반과, 분류 정보에 근거하여 공급해야 할 물품과 투입해야 할 분류처를 작업자에게 지시하는 분류 제어 수단을 구비하는 물품 분류 시스템에 있어서, 복수의 공급 개구가, 각각 작업자가 물품을 꺼내는데 장해가 되는 공급 개구 셔터를 구비하고, 분류 제어 수단이, 공급해야 할 물품에 따라서 공급 개구 셔터의 개폐를 제어하여, 물품의 분류처나 물품의 종류가 많고, 물품의 수량이 적은 경우에도, 효율적으로, 단시간에 분류할 수 있음과 동시에, 작업자의 부담이 적고 분류 미스를 저감할 수 있는 효과를 발휘하는 것이라면, 그 구체적인 실시 형태는 어떠한 것이어도 된다.The article sorting system of the present invention includes a supply box for accommodating an article to be supplied, a supply shelf having a plurality of supply openings for taking the article out of the supply box, a sorting box for injecting articles to be sorted, An article sorting system having a sorting shelf having a plurality of sorting openings into which the articles can be put into the sorting box, and sorting control means for instructing the worker of the sorting destination to be fed and the articles to be supplied based on the sorting information A plurality of supply openings each include a supply opening shutter that prevents an operator from discharging the article, and the classification control means controls the opening and closing of the supply opening shutter in accordance with the article to be supplied, Even when there are many kinds of articles and the quantity of articles is small, it is possible to classify them efficiently and in a short time, and there is little burden on the worker. If this is effective to reduce the miss, the specific embodiment is be any.

이하, 본 발명의 실시예인 물품 분류 시스템에 대해서, 도면에 근거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the article classification system which is an Example of this invention is demonstrated based on drawing.

본 발명의 실시예인 물품 분류 시스템(100)의 분류 선반(110)은, 도 1, 도 2에 도시한 것처럼, 분류 박스(112)를 순환 상태로 이송 가능한 분류 박스 이송 수단(114)을 종방향으로 3단 병설하여 구성되고, 순환 상태의 이송 경로의 반환부에, 분류 박스 투입 스테이션 및 분류 박스 반출 스테이션을 겸한 분류 박스 반출입 스테이션(113)을 구비하고, 일측의 직선부의 측면에, 분류 박스(112)에 물품을 투입할 수 있는 복수의 분류 개구(111)를 구비한다.The sorting shelf 110 of the article sorting system 100 which is an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, vertically conveys the sorting box conveying means 114 capable of conveying the sorting box 112 in a circular state. And a sorting box loading / unloading station 113 serving as a sorting box feeding station and a sorting box unloading station at a return portion of the transfer path in a circulation state, and a sorting box ( A plurality of sorting openings 111 into which an article can be put into 112 are provided.

분류 박스 반출입 스테이션(113)에는, 분류 박스 이송 수단(114)의 각 단에 대응하는 롤러 컨베이어 등의 분류 박스 반출입 수단(117)이 구비되어 있어, 작업자가, 빈 분류 박스(112)를 분류 박스 이송 수단(114)에 투입하고, 분류가 완료되어 물품이 수용된 분류 박스(112)를 분류 박스 이송 수단(114)으로부터 반출하도록구성되어 있다.The sorting box unloading station 113 is equipped with sorting box unloading means 117, such as a roller conveyor, corresponding to each step of the sorting box conveying means 114, and an operator sorts the empty sorting box 112 with a sorting box. It is configured to put in the conveying means 114, and to carry out the sorting box 112 in which the sorting was completed and the article was received from the sorting box conveying means 114. FIG.

또한,분류 박스 반출입 스테이션(113)에는, 작업자가 눈으로 볼 수 있는 적절한 위치에, 분류 작업 전체의 각종 정보를 적절히 표시하는 집중 표시 수단(151)이 구비되어 있다.In addition, the sorting box loading / unloading station 113 is provided with a concentrated display means 151 for appropriately displaying various kinds of information of the whole sorting work at an appropriate position visible to the operator.

공급 선반(120)은, 도 1 내지 도 3에 도시한 것처럼, 공급 박스(122)로부터 물품을 꺼낼 수 있는 3단 3열의 공급 개구(121)를 구비하고, 작업자가, 각단 각열의 공급 개구(121)에 공급 박스(122)를 투입하는 롤러 컨베이어 등의 직선 이송 수단으로 이루어진 공급 박스 이송 수단(125)을 개별적으로 구비하고 있다.1 to 3, the supply shelf 120 is provided with a three-stage three-row supply opening 121 that can take out the article from the supply box 122, the operator, the supply opening of each row ( The feed box conveying means 125 which consists of linear conveyance means, such as a roller conveyor which injects the supply box 122 into 121, is provided separately.

본 실시예의 물품 분류 시스템(100)에서는, 도 1에 도시한 것처럼, 분류 선반(110)은, 분류 개구(111)가 대면하도록 평행하게 2대 설치되어 있고, 공급 선반(120)은, 2대의 분류 선반(110)이 대면하는 분류 개구(111)에 공급 개구(121)가 직각으로 대하도록 1대 구비되어 있다.In the article sorting system 100 of this embodiment, as shown in FIG. 1, two sorting shelves 110 are provided in parallel so that the sorting opening 111 may face, and two supply shelves 120 are provided. One supply opening 121 is provided so that the supply opening 121 may face at right angles to the sorting opening 111 which the sorting shelf 110 faces.

또한, 공급 선반(120) 및 분류 선반(110)의 설치 대수 및 레이아웃은, 공급 개구(121)와 분류 개구(111)가 근접하도록 한 배치라면, 작업 환경에 따라서 임의로 설정 가능하다.In addition, as long as the installation number and layout of the supply shelf 120 and the sorting shelf 110 are arrange | positioned so that the supply opening 121 and the sorting opening 111 may be adjacent, it can set arbitrarily according to a working environment.

또한, 분류 선반(110)의 근방에는, 분류 정보나 검출 정보에 근거하여 각종 연산이나 통신 처리를 행하고, 각 표시 장치나 각 가동 장치의 제어를 행하는 분류 제어 수단(150)이 구비되어 있다.Further, in the vicinity of the sorting shelf 110, a sorting control means 150 that performs various arithmetic or communication processing based on the sorting information and the detection information and controls each display device or each movable device is provided.

공급 개구(121)는, 도 4에 도시한 것처럼, 공급 선반(120)의 작업자 측에 공급 박스(122)가 마주 대하도록 3단 3열로 배치되어 있고, 각 공급 개구(121)에는, 공급 박스(122)로부터 물품을 꺼내는데 장해가 되는 위치에, 개폐 가능한 공급 개구 셔터(123)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 4, the supply opening 121 is arrange | positioned in three steps and 3 rows so that the supply box 122 may face the operator side of the supply shelf 120, and each supply opening 121 has a supply box. A supply opening shutter 123 that can be opened and closed is provided at a position that prevents the article from being removed from 122.

또한, 각 공급 개구(121)의 상부에는, 해당 공급 개구(121)에 위치하는 공급 박스(122)로부터 꺼내야 할 물품의 수량이나 잔량 등의 정보를 표시하는 공급 개구 표시 패널(124)이 구비되어 있다.In addition, the upper part of each supply opening 121 is provided with the supply opening display panel 124 which displays the information, such as the quantity and remaining quantity of the article which should be taken out from the supply box 122 located in the said supply opening 121, and is provided. have.

또한, 각 공급 개구(121)의 하부에는, 해당 위치의 공급 박스(122)의 중량 정보 등에 근거하여 공급 박스(122) 내의 물품의 수량을 계량할 수 있는 공급 물품 계량 수단(126)(도시하지 않음)이 구비되어 있음과 동시에, 공급 개구(121) 측의 공급 선반(120) 상부에는, 분류 작업 전체에 관한 각종 정보를 적절히 표시하는 집중 표시 수단(151)이 구비되어 있다.In addition, the lower part of each supply opening 121 supplies the supply goods measuring means 126 (not shown) which can measure the quantity of the goods in the supply box 122 based on the weight information etc. of the supply box 122 of the said position. (Not shown) is provided, and the concentrated display means 151 which suitably displays various information regarding the whole sorting operation is provided in the upper part of the supply shelf 120 by the supply opening 121 side.

또한,공급 물품 계량 수단(126)은, 물품에 첨부된 ID 탭을 전파, 정전 용량 등으로 판독하고, 혹은 카메라나 자외선 센서 등에 의해 광학적으로 판독하여, 물품을 꺼내거나 투입하는 횟수를 카운트 하는 것이나, 공급 박스(122) 내의 정보를 처리하여 수량을 파악하는 것이어도 된다.The supply article measuring means 126 reads the ID tab attached to the article with radio waves, electrostatic capacitance, or the like, or optically reads it with a camera or an ultraviolet sensor, and counts the number of times the article is taken out or put in. The information in the supply box 122 may be processed to determine the quantity.

또한, 그 설치부도 하부에 한정되지 않고, 그들 검출 수단에 따라서, 각 공급 개구(121)의 적절한 장소여도 된다.In addition, the installation part is not limited to a lower part, According to those detection means, the appropriate place of each supply opening 121 may be sufficient.

분류 개구(111)는, 도 5에 도시한 것처럼, 분류 선반(110)의 작업자 측에 분류 박스(112)가 마주 대하도록 3단 4열로 배치되어 있고, 각 분류 개구(111)에는, 분류 박스(112)에 물품을 투입하는데 장해가 되는 위치에, 개폐 가능한 분류 개구 셔터(115)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 5, the sorting opening 111 is arrange | positioned in three steps and 4 rows so that the sorting box 112 may face to the operator side of the sorting shelf 110, and each sorting opening 111 has a sorting box. The jet opening shutter 115 which can be opened and closed is provided in the position which becomes obstructive in putting an article into 112.

또한, 각 분류 개구(111)의 하부에는, 해당 분류 개구(111)에 위치하는 분류박스(112)에 투입해야 할 물품의 수량이나 잔량 등의 정보를 표시함과 동시에, 작업자가 조작하는 투입 완료 스위치(118)를 구비한 공급 개구 표시 패널(124)이 구비되어 있다.In addition, the lower part of each sorting opening 111 displays information, such as the quantity and remaining amount of articles to be put into the sorting box 112 located in the sorting opening 111, and is completed by the operator. A supply opening display panel 124 having a switch 118 is provided.

분류 제어 수단(150)은, 도 6에 도시한 것처럼, 공급 선반(120)의 공급 물품 계량 수단(126)으로부터의 검출 신호를 처리하고, 공급 개구 셔터(123)의 개폐, 공급 개구 표시 패널(124)의 표시에 관한 제어를 행하는 공급 선반 관리부(153)와, 분류 선반(110)의 투입 완료 스위치(118)의 검출 신호를 처리하고, 분류 박스 이송 수단(114)의 이동, 분류 개구 셔터(115)의 개폐, 분류 개구 표시 패널(116)의 표시에 관한 제어를 행하는 분류 선반 관리부(152)를 구비한다.As shown in FIG. 6, the classification control means 150 processes the detection signal from the supply goods metering means 126 of the supply shelf 120, opens and closes the supply opening shutter 123, and supplies opening display panel ( The supply shelf management part 153 which performs control regarding the display of 124 and the detection signal of the closing completion switch 118 of the sorting shelf 110 are processed, the movement of the sorting box conveying means 114, the sorting opening shutter ( The sorting shelf management part 152 which controls opening / closing of 115, and the display of the sorting opening display panel 116 is provided.

또한, 분류 제어 수단(150)은, 집중 표시 수단(151)에 분류 작업 전체에 관한 각종 정보를 표시함과 동시에, 물품의 재고 관리 수단(154) 및 고객 관리나 발주 관리 등을 행하는 상위 시스템(155)과 정보 통신을 행하도록 구성되어 있다.In addition, the classification control means 150 displays various information on the whole classification work on the centralized display means 151, and at the same time, a higher-level system which performs inventory management means 154 of the article and customer management, order management, and the like. 155) for information communication.

또한, 이 분류 제어 수단(150)은, 물리적으로 단체(單體)의 컴퓨터 등으로 구성되어도 되고, 복수의 컴퓨터나 컨트롤러 등으로 구성되어도 된다.The classification control means 150 may be physically composed of a single computer or the like, or may be composed of a plurality of computers, a controller, or the like.

이상과 같이 구성된 본 발명의 물품 분류 시스템(100)에 의한 분류 작업에 대해서 설명한다.The sorting operation by the article sorting system 100 of this invention comprised as mentioned above is demonstrated.

우선, 분류 제어 수단(150)이 상위 시스템(155)으로부터 분류 작업 정보를 취득하면, 필요한 분류처마다의 분류 박스(112)와 그 투입처를, 도 2에 도시한, 분류 박스 반출입 스테이션(113)의 위치에서 작업하는 작업자C에게 집중 표시 수단(151)에 의해서 표시함과 동시에, 분류해야 할 물품마다의 공급 박스(122)와 그 투입처를, 공급 선반(120)의 공급 개구(121)의 반대측의 위치에서 작업하는 작업자B에게 집중 표시 수단(151)(도시하지 않음)에 의해서 표시한다.First, when the classification control means 150 acquires classification job information from the host system 155, the classification box 112 in the classification box 112 for each required classification destination and its injection destination is shown in FIG. The supply box 122 for each article to be sorted and the feeding destination thereof are displayed to the worker C working at the position of) by the concentrated display means 151, and the supply opening 121 of the supply shelf 120 is provided. The worker B working at the position on the opposite side of the display is displayed by the concentrated display means 151 (not shown).

이때, 분류 제어 수단(150)은 재고 관리 수단(154)과 통신하고, 분류 작업에 필요한 물품의 재고에 따라서, 분류 작업의 변경을 상위 시스템(155)에 통지하거나, 필요한 물품을 재고 관리 수단(154)에 통지하여 보충 등의 지시를 행하는 것이 가능하다.At this time, the classification control means 150 communicates with the inventory management means 154, notifies the upper system 155 of the change of the classification work according to the inventory of the goods required for the classification work, or the inventory management means (the It is possible to notify 154 and to give an instruction such as replenishment.

필요한 물품의 공급 박스(122)가 소정의 공급 개구(121)에 장착되면, 분류 제어 수단(150)의 공급 선반 관리부(153)는, 공급 물품 계량 수단(126)으로부터의 신호를 받아 물품 수를 파악함과 동시에, 해당 공급 개구 표시 패널(124)에 공급해야 할 물품의 개수를 표시한다.When the supply box 122 of the required article is attached to the predetermined supply opening 121, the supply shelf management part 153 of the classification control means 150 receives the signal from the supply article measuring means 126, and receives the number of articles. At the same time, the number of articles to be supplied to the supply opening display panel 124 is displayed.

필요한 분류처의 분류 박스(112)가 장착되면, 분류 제어 수단(150)의 분류 선반 관리부(152)는, 분류 박스 이송 수단(114)을 작동시켜 분류 박스(112)를 소정의 분류 개구(111)의 위치에 이동시켜, 해당 분류 개구 표시 패널(116)에 공급해야 할 물품의 필요 개수를 표시한다.When the sorting box 112 of the required sorting destination is mounted, the sorting shelf management part 152 of the sorting control means 150 operates the sorting box conveying means 114, and opens the sorting box 112 by the predetermined sorting opening 111. FIG. ), And the required number of articles to be supplied to the classification opening display panel 116 is displayed.

그리고, 분류 제어 수단(150)의 분류 선반 관리부(152)는, 분류 정보에 근거하여, 물품을 분류해야 할 분류 박스(112)가 위치하는 분류 개구(111)의 분류 개구 셔터(115)를 열린 상태로 함과 동시에, 분류 제어 수단(150)의 공급 선반 관리부(153)는, 분류 정보에 근거하여, 다음에 분류해야 할 물품이 수용된 공급 박스(122)가 위치하는 공급 개구(121)의 공급 개구 셔터(123)를 열린 상태로 한다.Then, the sorting shelf management unit 152 of the sorting control means 150 opens the sorting opening shutter 115 of the sorting opening 111 in which the sorting box 112 to sort the article is located based on the sorting information. At the same time, the supply shelf management part 153 of the sorting control means 150 supplies the supply opening 121 in which the supply box 122 in which the goods to be sorted next were accommodated based on the sorting information is located. The aperture shutter 123 is left open.

분류 개구(111) 및 공급 개구(121)의 근방에서 분류 작업을 행하는 작업자A는, 집중 표시 수단(151)에서 분류 작업의 내용을 확인함과 동시에, 각 분류 개구(111) 및 공급 개구(121)의 표시와 분류 개구 셔터(115) 및 공급 개구 셔터(123)의 상태를 확인함으로써, 다음에 행하는 작업을 간단히 파악할 수 있다.The worker A who performs the sorting work in the vicinity of the sorting opening 111 and the supply opening 121 confirms the content of the sorting work by the concentrated display means 151, and at the same time, each sorting opening 111 and the supply opening 121. By checking the state of the display and the classification aperture shutter 115 and the supply aperture shutter 123, it is possible to easily grasp the work to be performed next.

이때, 필요한 물품의 공급 개구(121) 및 필요한 분류처의 분류 개구(111) 이외의 공급 개구 셔터(123) 및 분류 개구 셔터(115)는 모두 닫힌 상태이기 때문에, 잘못된 물품을 꺼내거나, 잘못된 분류처에 물품을 투입하는 것이 방지된다.At this time, since the supply opening 121 of the necessary article and the supply opening shutter 123 and the classification opening shutter 115 other than the necessary classification opening 111 of the required sorting destination are all closed, the wrong article is taken out, or the wrong sorting is performed. The entry of goods into the house is prevented.

작업자A는, 공급 개구 셔터(123)가 열린 상태의 공급 개구(121)의 물품을, 분류 개구 셔터(115)가 열린 상태의 분류 개구(111)에, 지시된 개수만큼 투입하고, 해당 분류 개구(111)에 대응하는 분류 개구 표시 패널(116)에 구비된 투입 완료 스위치(118)를 조작한다.The worker A injects the article of the supply opening 121 in the state in which the supply opening shutter 123 is open to the classification opening 111 in the state in which the flow opening shutter 115 is opened, by the indicated number, The closing completion switch 118 provided in the classification opening display panel 116 corresponding to 111 is operated.

투입 완료 스위치(118)의 신호를 받아, 분류 제어 수단(150)의 분류 선반 관리부(152)는 해당 분류 개구(111)의 분류 개구 셔터(115)를 닫힌 상태로 하고, 다음에 분류해야 할 분류처의 분류 박스(112)가 위치하는 분류 개구(111)의 분류 개구 셔터(115)를 열린 상태로 한다.Receiving the signal of the closing completion switch 118, the sorting shelf management part 152 of the sorting control means 150 makes the sorting opening shutter 115 of the said sorting opening 111 closed, and classifies which should classify next. The sorting opening shutter 115 of the sorting opening 111 in which the sorting box 112 is located is opened.

다음 작업이 다른 물품인 경우에는, 분류 제어 수단(150)의 공급 선반 관리부(153)는, 열린 상태인 공급 개구(121)의 공급 개구 셔터(123)를 닫힌 상태로 하고, 다음에 분류해야 할 물품이 수용된 공급 박스(122)가 위치하는 공급 개구(121)의 공급 개구 셔터(123)를 열린 상태로 한다.When the next job is another article, the supply shelf management part 153 of the sorting control means 150 makes the supply opening shutter 123 of the supply opening 121 which is in an open state closed, and classifies next. The supply opening shutter 123 of the supply opening 121 in which the supply box 122 in which the article is accommodated is located is opened.

또한, 분류 제어 수단(150)의 공급 선반 관리부(153)는, 공급 물품 계량 수단(126)으로부터의 신호를 받아 공급 박스(122) 내의 물품의 수량을 항상 파악하고, 공급해야 할 물품 수에 이르지 못했을 경우에, 공급 선반(120)의 공급 개구(121)의 반대측의 위치에서 작업하는 작업자C에게 공급 박스(122)를 투입하도록 집중 표시 수단(151)(도시하지 않음)에 의해 표시한다.In addition, the supply shelf management part 153 of the classification control means 150 receives the signal from the supply goods measuring means 126, and always grasps the quantity of the goods in the supply box 122, and does not reach the number of goods which should be supplied. If not, it is displayed by the concentrating display means 151 (not shown) to inject the supply box 122 to the worker C working at the position opposite to the supply opening 121 of the supply shelf 120.

상기의 작업을 반복하여, 분류 제어 수단(150)의 분류 선반 관리부(152)가, 투입 완료 스위치(118)의 신호를 받았을 때에, 해당 분류 개구(111)의 분류 박스(112)에 필요한 종류, 필요한 개수의 물품의 투입이 모두 완료됐다고 판단되면, 분류 박스 이송 수단(114)을 작동시켜 해당 분류 박스(112)를 분류 박스 반출입 스테이션(113)의 위치까지 이동하고, 분류 박스 반출입 스테이션(113)의 위치에서 작업하는 작업자C에게 반출하도록 집중 표시 수단(151)에 의해서 표시한다.The above operation is repeated, and when the sorting shelf management part 152 of the sorting control means 150 receives the signal of the closing completion switch 118, the kind necessary for the sorting box 112 of the sorting opening 111 of this, When it is determined that the required number of articles has been completed, the sorting box transporting means 114 is operated to move the sorting box 112 to the position of the sorting box loading and unloading station 113, and the sorting box loading and unloading station 113 It displays by the concentration display means 151 to carry out to the worker C which works at the position of.

또한, 필요한 종류, 필요한 개수의 물품의 투입이 모두 완료된 분류 박스(112)의 반출 동작은, 각 분류 개구(111)에서 완료할 때마다 동작해도 좋고, 단마다 4개가 완료한 시점에서 동작해도 좋으며, 3단 4열의 12개 모두가 완료한 시점에서 동작해도 된다.In addition, the carrying out operation of the sorting box 112 in which the required type and the required number of articles are all completed may be operated each time the sorting opening 111 is completed, or may be operated at the time when four pieces are completed for each stage. The operation may be performed when all 12 of the three columns and the four columns are completed.

또한, 각 표시는, 화상, 문자, 점멸 등 어떠한 것이어도 좋고, 음성이나 버저, 차임 등에 의한 표시도 좋으며, 이들을 조합한 것이어도 된다.In addition, each display may be an image, a character, a blinking thing, etc., a display by sound, a buzzer, a chime, etc. may be combined, and these may be combined.

이상과 같이, 본 발명의 물품 분류 시스템(100)에 의하면, 물품의 분류처나 물품의 종류가 많고, 물품의 수량이 적은 경우에도, 효율적으로, 단시간에 분류할 수 있음과 동시에, 작업자의 부담이 적고 분류 미스를 저감할 수 있는 등, 그 효과는 심히 크다.As described above, according to the article sorting system 100 of the present invention, even when there are many sorting destinations and kinds of articles and the number of articles is small, the sorting can be performed efficiently and in a short time, and the burden on the worker The effect is extremely large, such as reducing the number of classification errors.

또한, 본 발명의 물품 분류 시스템(100)의 각 구성 부재의 구조, 혹은 전체의 구성 부재의 배치 등은, 각 청구항에 기재된 기술적 사항의 범위 내의 것이라면, 상기 실시예의 것에 한정되지 않고, 어떠한 것이어도 좋다.In addition, the structure of each structural member of the article classification system 100 of this invention, or arrangement | positioning of the whole structural member is not limited to the thing of the said embodiment, as long as it is in the range of the technical matter described in each claim, and any thing good.

100,600 물품 분류 시스템
501, 601 대차
110, 510, 610 분류 선반
111 분류 개구
611 표시부
112, 512 분류 박스
113 분류 박스 반출입 스테이션
114 분류 박스 이송 수단
115 분류 개구 셔터
116 분류 개구 표시 패널
117 분류 박스 반출입 수단
118 투입 완료 스위치
612 선반 유닛
120 공급 선반
121 공급 개구
122 공급 박스
123 공급 개구 셔터
124 공급 개구 표시 패널
125 공급 박스 이송 수단
126 공급 물품 계량 수단
150, 650 분류 제어 수단
151 집중 표시 수단
152 분류 선반 관리부
153 공급 선반 관리부
154 재고 관리 수단
155 상위 시스템100,600 Goods Sorting System
501, 601 bogie
110, 510, 610 Sorting Lathe
111 classification opening
611 display
112, 512 sorting box
113 sorting box in / out station
Sorting box transfer means
115 classification aperture shutter
116 Classification Aperture Display Panel
117 sorting box import and export means
118 closing switch
612 shelf unit
120 feeding rack
121 supply opening
122 supply box
123 supply aperture shutter
124 supply opening display panel
125 Feed Box Transport Means
126 Means for metering supplies
150, 650 classification control means
151 Focusing Means
152 Sorting Shelf Management Department
153 Supply Shelf Management Department
154 Inventory control means
155 Top System

Claims (8)

공급해야 할 물품을 수용하는 공급 박스와, 상기 공급 박스로부터 물품을 꺼낼 수 있는 복수의 공급 개구를 구비한 공급 선반과, 분류해야 할 물품을 투입하는 분류 박스와, 상기 분류 박스에 물품을 투입할 수 있는 복수의 분류 개구를 구비한 분류 선반과, 분류 정보에 근거하여 공급해야 할 물품과 투입해야 할 분류처를 작업자에게 지시하는 분류 제어 수단을 구비하는 물품 분류 시스템에 있어서,
상기 복수의 공급 개구가, 각각 작업자가 물품을 꺼내는데 장해가 되는 공급 개구 셔터를 구비하고,
상기 분류 제어 수단이, 공급해야 할 물품에 따라서 상기 공급 개구 셔터의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
A supply box for accommodating the goods to be supplied, a supply shelf having a plurality of supply openings for taking the goods out of the supply box, a sorting box for injecting the goods to be sorted, and an article to be put in the sorting box An article sorting system comprising a sorting shelf having a plurality of sorting openings, and sorting control means for instructing an operator of an article to be supplied and a classifying destination to be input based on the sorting information,
Each of the plurality of supply openings includes a supply opening shutter that prevents an operator from taking out an article,
And the classification control means controls the opening and closing of the supply opening shutter in accordance with the article to be supplied.
제 1항에 있어서,
상기 복수의 분류 개구가, 각각 작업자가 물품을 투입할 때 장해가 되는 분류 개구 셔터를 구비하고, 상기 분류 제어 수단이, 물품을 투입해야 할 분류처에 따라서 상기 분류 개구 셔터의 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
Each of the plurality of sorting openings includes a sorting opening shutter which is an obstacle when an operator puts an article, and the sorting control means controls the opening and closing of the sorting opening shutter according to the sorting destination to which the article is to be put. An article classification system characterized by the above.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 복수의 공급 개구가, 각각 해당 공급 개구에 위치하는 공급 박스 내의 물품의 수량을 계량할 수 있는 공급 물품 계량 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
And said plurality of supply openings comprises supply article metering means capable of metering a quantity of articles in a supply box located at the corresponding supply openings, respectively.
제 1항에 있어서,
상기 분류 선반이, 분류 박스 투입 스테이션, 분류 박스 반출 스테이션 및 상기 분류 개구의 사이에서 분류 박스를 순환 상태로 이송할 수 있는 분류 박스 이송 수단을 종방향으로 복수 병설하고, 상기 분류 제어 수단이, 상기 분류 박스 이송 수단을 제어하여 분류 박스를 소정의 분류 개구의 위치에 이송하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The sorting shelf has a plurality of sorting box conveying means capable of conveying sorting boxes in a circular state between the sorting box feeding station, sorting box ejecting station and the sorting opening in a circumferential direction, and the sorting control means further comprises: An article sorting system characterized by controlling a sorting box conveying means to convey a sorting box to a position of a predetermined sorting opening.
제 4항에 있어서,
상기 복수의 공급 개구가, 각각 작업자가 공급 박스로부터 꺼내야 할 물품의 수량을 표시하는 공급수 표시부를 구비하고, 상기 복수의 분류 개구가, 각각 작업자가 분류 박스에 투입해야 할 물품의 수량을 표시하는 투입수 표시부와, 작업자에 의해 조작되는 투입 완료 스위치를 구비하고, 상기 분류 제어 수단이, 상기 공급수 표시부 및 투입수 표시부의 표시를 제어함과 동시에, 상기 투입 완료 스위치의 신호를 받아서 상기 분류 박스 이송 수단을 제어하고 분류 박스를 분류 박스 반출 스테이션에 이송하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
The method of claim 4, wherein
The plurality of supply openings each include a supply water display unit for displaying the quantity of the article to be taken out of the supply box by the operator, and the plurality of classification openings respectively indicate the quantity of the article to be put into the classification box by the operator. An input water display unit and an input completion switch operated by an operator, wherein the classification control means controls the display of the supply water display unit and the input water display unit, and receives the signal of the input completion switch to receive the classification box; An article sorting system characterized by controlling a conveying means and conveying a sorting box to a sorting box unloading station.
제 1항에 있어서,
상기 공급 선반이, 작업자에 의해 소정의 공급 개구에 개별로 공급 박스를 투입할 수 있는 공급 박스 이송 수단을 구비하고, 상기 분류 제어 수단이, 투입해야 할 공급 박스를 지시하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
The method of claim 1,
The said supply shelf is equipped with the supply box conveying means which can inject a supply box individually into a predetermined | prescribed supply opening by an operator, and the said sort control means instruct | indicates the supply box which should be thrown in. system.
제 6항에 있어서,
상기 분류 제어 수단이, 물품의 재고 관리 수단과 정보 통신을 행하도록 구성됨과 동시에, 상기 재고 관리 수단으로부터의 정보에 근거하여, 상기 공급 박스 이송 수단으로의 공급 박스의 투입을 지시하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.
The method of claim 6,
The classification control means is configured to perform information communication with the inventory management means of the article, and is configured to instruct the supply of the supply box to the supply box transfer means based on the information from the inventory management means. An article classification system characterized by the above.
제 1항에 있어서,
상기 분류 제어 수단이, 상기 공급 선반에 관한 지시 제어를 행하는 공급 선반 관리부와 상기 분류 선반에 관한 지시 제어를 행하는 분류 선반 관리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 물품 분류 시스템.The method of claim 1,
And the sorting control unit includes a supply shelf management unit for instructing control on the supply shelf and a sorting shelf management unit for instructing control on the sorting shelf.
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