KR20110131832A - Laser system for output measurement and prevention of exit-hole damage and method of check normality - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A laser system for determining whether a laser output is normal using laser intensity information and preventing damage of a light outlet and a method for determining whether the intensity of laser is normal are provided to place a laser beam cable receptacle in the system, thereby preventing fire of a light outlet due to laser which is reflected from an optical surface or the surface of a processed object. CONSTITUTION: A laser generating unit(10) generates laser. An optical cable(20) transmits laser of the laser generating unit. Laser is incident through a light inlet(30). Laser incident from the other side of the optical cable is emitted through a light outlet(40). A collimation lens(100) controls the angle for emitting laser. A bending mirror(200) changes a path by reflecting the laser controlled by the collimation lens. A focusing lens(300) focuses the laser changed by the bending mirror. A laser detector(400) senses the intensity of laser transmitted through the bending mirror. A vision unit(500) visually senses the processing location and processing state of an object. A main control unit(600) outputs an abnormal transmission state of the optical cable.

Description

레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템 및 정상여부 측정 방법{Laser system for output measurement and prevention of exit-hole damage and method of check normality.}Laser system for output measurement and prevention of exit-hole damage and method of check normality.

본 발명은 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템 및 정상여부 측정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저 가공시에 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하여 레이저 세기가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력시키며, 동시에 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 출사구를 태우는 것을 방지할 수 있는, 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템 및 정상여부 측정 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a laser system for determining whether the laser output is normal using laser intensity information and to prevent damage to the exit port, and more particularly, to a laser system and a method for measuring the normality. The received value is compared and judged by referring to the information stored in the laser intensity value information storage unit. If the laser intensity does not match, it outputs more than the transmission state of the optical cable, and at the same time, it prevents the output port from being burned by the reflected laser. The present invention relates to a laser system for detecting the normality of laser output using laser intensity information and a laser system for preventing damage to the exit port, and a method for measuring the normality of the laser beam.

산업용 고출력 레이저 장치의 활용 범위는 그 응용에 따라 광범위하나 일반적으로 전자, 반도체, 자동차, 정밀가공 등 여러 분야에서 크게 절단과 용접 분야로 구분되고 그에 따라 적절한 가공용 레이저 빔 전송 장치를 사용하게 된다. The application range of industrial high power laser device is wide depending on the application, but it is generally divided into cutting and welding fields in many fields such as electronic, semiconductor, automobile, precision processing, and therefore, laser beam transmission device for proper processing is used.

일반적으로 레이저 가공기술은 광섬유 전송에 의한 가공이 가능하다는 장점을 가지고 있다. In general, laser processing technology has the advantage that processing by optical fiber transmission is possible.

대부분의 레이저 가공은 레이저 전송 광케이블을 사용하여 레이저 발생장치에서 나오는 레이저 광을 실제 가공작업 공간으로 전송하여 이루어지는데, 가공 중에 광케이블의 상태에 문제가 발생할 경우 고출력 레이저 광이 광경로를 벗어나 가공 광학계의 파손을 일으킬 뿐만 아니라 작업자의 안전에도 치명적인 손상을 일으킬 수 있게 된다.Most laser processing uses laser transmission optical cable to transmit the laser light from the laser generating device to the actual processing work space. If there is a problem in the state of the optical cable during the processing, the high power laser light is out of the optical path and Not only can it cause damage, but it can also cause fatal damage to operator safety.

또한, 전송된 레이저 중 일부가 반사되어 다시 출사구로 되돌아오게 되어 이에 따른 출사구를 파손시키게 되어 이에 따른 작업 중단 및 출사구 파손에 따른 추가 비용이 들어가는 문제점을 야기시킬 수 밖에 없었다.
In addition, some of the transmitted laser is reflected back to the exit port to damage the exit port accordingly to cause the problem that the additional cost of the work interruption and the exit exit damage accordingly.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은 레이저 가공시에 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하여 레이저 세기가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력시켜 이를 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 하는데 있다.An object of the present invention is to compare and judge the values received through the laser intensity receiver and the transmission laser intensity receiver during laser processing with reference to the information stored in the laser intensity information storage unit to transmit the optical cable when the laser intensity does not match. It outputs more than the state so that the operator can check it in real time.

본 발명의 다른 목적은 출사구에 접속되어 가공물 표면이나 광학면으로부터 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 출사구를 태우는 것을 방지할 수 있게 되어 값비싼 광케이블의 파손 및 작업의 지체를 방지할 수 있도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to prevent the burning of the exit port by the laser that is connected to the exit port and reflected back from the workpiece surface or the optical surface to prevent the costly damage of the optical cable and delay of work. .

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the problem to be solved by the present invention,

본 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템은,Laser system for measuring the normal laser output using the laser intensity information according to an embodiment of the present invention and preventing damage to the exit port,

레이저를 발생시키는 레이저발생부와;A laser generator for generating a laser;

상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저를 전송시키는 광케이블과;An optical cable for transmitting a laser generated from the laser generator;

상기 레이저발생부와 광케이블의 어느 일측을 접속시켜 레이저를 입사시키는 입사구와;An entrance hole for connecting a laser generating unit and one side of the optical cable to allow a laser to be incident thereon;

광케이블의 타측에 접속시켜 입사된 레이저를 출사시키는 출사구;를 포함하여 구성되는 레이저 발생장치에 있어서,In the laser generating device comprising a; exit port for emitting the incident laser is connected to the other side of the optical cable,

상기 출사구에 의해 출사된 레이저의 발사 각도를 조절하는 콜리메이션 렌즈와;A collimation lens for adjusting the firing angle of the laser emitted by the exit port;

상기 콜리메이션 렌즈에 의해 조절된 레이저를 반사시켜 경로 변화시키는 벤딩미러와;A bending mirror for changing a path by reflecting a laser controlled by the collimation lens;

상기 벤딩미러에 의해 변화된 레이저를 집광시켜 대상물에 조사시키는 포커싱렌즈와;A focusing lens for condensing the laser changed by the bending mirror to irradiate the object;

상기 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하는 레이저디텍터와; A laser detector for detecting the intensity of a laser beam transmitted without being reflected through the bending mirror;

대상물의 가공 위치와 가공 상태를 시각적으로 감지하는 비젼부와;A vision unit for visually sensing a machining position and a machining state of the object;

상기 레이저디텍터에 의해 감지된 레이저의 세기를 수신받는 투과레이저세기수신부와,A transmission laser intensity receiving unit receiving the intensity of the laser detected by the laser detector;

상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받는 발생레이저세기수신부와,A generation laser intensity receiver receiving the intensity of the laser generated from the laser generation unit;

레이저발생부에 의해 발생된 레이저의 세기값 정보 대비 투과 레이저의 세기값 정보를 저장하고 있는 레이저세기값정보저장부와,A laser intensity value information storing unit for storing intensity value information of the transmission laser relative to the intensity value information of the laser generated by the laser generating unit;

상기 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하는 세기정보비교판단부와,An intensity information comparing and determining unit for comparing and determining the values received through the generated laser intensity receiver and the transmission laser intensity receiver with reference to information stored in the laser intensity value information storage unit;

상기 세기정보비교판단부에 의해 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 전송상태이상출력부와,A transmission state abnormal output unit for outputting the transmission state abnormality of the optical cable when the intensity information determined by the strength information comparison decision unit does not match;

상기 전송상태이상출력부에 의해 출력된 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 메인컨트롤부;를 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
It is configured to include; a main control unit including a display unit for displaying the information output by the transmission state abnormal output unit so that the user can confirm it is configured to solve the problems of the present invention.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템 및 정상여부 측정 방법을 통해 레이저 가공시에 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하여 레이저 세기가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력시켜 이를 작업자가 실시간으로 확인할 수 있게 되어 신속한 광케이블의 교체를 유도할 수 있게 된다.As described above, the laser system using the laser intensity information of the present invention and received through the laser intensity receiving unit and the transmission laser intensity receiving unit during laser processing through the laser system and normality measurement method to prevent damage to the exit exit Compared and judged by referring to the information stored in the laser intensity value information storage unit, if the laser intensity is not matched, it outputs more than the transmission state of the optical cable, so that the operator can check it in real time, inducing quick replacement of the optical cable. It becomes possible.

또한, 레이저광케이블리셉터클을 시스템에 구성하여 출사구에 접속되어 가공물 표면이나 광학면으로부터 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 출사구를 태우는 것을 방지할 수 있게 되어 값비싼 광케이블의 파손 및 작업의 지체를 방지할 수 있게 된다.
In addition, the laser optical cable receptacle can be configured in the system to prevent the burning of the exit port by the laser which is connected to the exit port and reflected from the workpiece surface or the optical surface and prevents costly damage of the optical cable and delay of work. It becomes possible.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 레이저광케이블리셉터클 구성도이다.
도 3은 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 메인컨트롤부 블록도이다.
도 4는 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 정상여부 측정 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is an overall configuration diagram of a laser system for measuring the normal laser output using the laser intensity information according to an embodiment of the present invention and preventing damage to the exit port.
2 is a diagram illustrating a configuration of a laser optical cable receptacle of a laser system for measuring whether laser output is normal using laser intensity information and preventing damage to an exit port according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a main control unit of a laser system for measuring whether laser output is normal using laser intensity information and preventing damage to an exit port according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of measuring whether the laser output is normal using the laser intensity information and a method of measuring the normality of the laser system for preventing damage to the exit port according to an embodiment of the present invention.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명인 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템은,Laser system for measuring the normal output of the laser output using the laser intensity information of the present invention for achieving the above object and to prevent damage to the exit port,

레이저를 발생시키는 레이저발생부와;A laser generator for generating a laser;

상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저를 전송시키는 광케이블과;An optical cable for transmitting a laser generated from the laser generator;

상기 레이저발생부와 광케이블의 어느 일측을 접속시켜 레이저를 입사시키는 입사구와;An entrance hole for connecting a laser generating unit and one side of the optical cable to allow a laser to be incident thereon;

광케이블의 타측에 접속시켜 입사된 레이저를 출사시키는 출사구;를 포함하여 구성되는 레이저 발생장치에 있어서,In the laser generating device comprising a; exit port for emitting the incident laser is connected to the other side of the optical cable,

상기 출사구에 의해 출사된 레이저의 발사 각도를 조절하는 콜리메이션 렌즈와;A collimation lens for adjusting the firing angle of the laser emitted by the exit port;

상기 콜리메이션 렌즈에 의해 조절된 레이저를 반사시켜 경로 변화시키는 벤딩미러와;A bending mirror for changing a path by reflecting a laser controlled by the collimation lens;

상기 벤딩미러에 의해 변화된 레이저를 집광시켜 대상물에 조사시키는 포커싱렌즈와;A focusing lens for condensing the laser changed by the bending mirror to irradiate the object;

상기 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하는 레이저디텍터와; A laser detector for detecting the intensity of a laser beam transmitted without being reflected through the bending mirror;

대상물의 가공 위치와 가공 상태를 시각적으로 감지하는 비젼부와;A vision unit for visually sensing a machining position and a machining state of the object;

상기 레이저디텍터에 의해 감지된 레이저의 세기를 수신받는 투과레이저세기수신부와,A transmission laser intensity receiving unit receiving the intensity of the laser detected by the laser detector;

상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받는 발생레이저세기수신부와,A generation laser intensity receiver receiving the intensity of the laser generated from the laser generation unit;

레이저발생부에 의해 발생된 레이저의 세기값 정보 대비 투과 레이저의 세기값 정보를 저장하고 있는 레이저세기값정보저장부와,A laser intensity value information storing unit for storing intensity value information of the transmission laser relative to the intensity value information of the laser generated by the laser generating unit;

상기 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하는 세기정보비교판단부와,An intensity information comparing and determining unit for comparing and determining the values received through the generated laser intensity receiver and the transmission laser intensity receiver with reference to information stored in the laser intensity value information storage unit;

상기 세기정보비교판단부에 의해 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 전송상태이상출력부와,A transmission state abnormal output unit for outputting the transmission state abnormality of the optical cable when the intensity information determined by the strength information comparison decision unit does not match;

상기 전송상태이상출력부에 의해 출력된 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 메인컨트롤부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a main control unit including a display unit for displaying the information output by the transmission state abnormal output unit so that a user can check the information.

이때, 상기 출사구에 접속되어 가공물 표면이나 광학면으로부터 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 출사구를 태우는 것을 방지하기 위하여 반사된 레이저를 다시 반사시키는 레이저광케이블리셉터클;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In this case, the laser light cable receptacle connected to the exit port and reflects the reflected laser again to prevent burning the exit port by the laser reflected back from the workpiece surface or the optical surface; .

이때, 상기 레이저광케이블리셉터클은,At this time, the laser optical cable receptacle,

반사된 레이저를 다시 반사시키기 위하여 퓨어 골드로 형성되는 마스크부(710)와,A mask portion 710 formed of pure gold to reflect the reflected laser again;

상기 마스크부와 결합되어 광케이블에 접속시키는 접속부(720)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Coupled with the mask portion is characterized in that it comprises a connection portion 720 for connecting to the optical cable.

한편, 본 발명인 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 방법은,On the other hand, the laser output normality measurement method using the laser intensity information of the present invention,

레이저발생부에 의해 발생되는 레이저를 레이저디텍터에 의해 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하는 투과레이저세기감지단계와;A transmission laser intensity sensing step of sensing the intensity of the laser transmitted without being reflected by the laser detector by the laser detector through the bending mirror;

레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받는 발생레이저세기수신단계와;A generation laser intensity receiving step of receiving the intensity of the laser generated from the laser generation unit;

상기 투과레이저세기감지단계 및 발생레이저세기수신단계로부터 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하는 세기정보비교판단단계와;An intensity information comparison step of comparing and determining the values received from the transmission laser intensity detection step and the generation laser intensity reception step with reference to information stored in the laser intensity value information storage unit;

세기정보비교판단단계에 의해 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 전송상태이상출력단계와;A transmission state abnormality output step of outputting the transmission state abnormality of the optical cable when the intensity information determined by the strength information comparison determination step does not match;

상기 전송상태이상출력단계에 의해 출력된 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 디스플레이단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a display step of displaying the information output by the transmission state abnormal output step so that a user can check the information.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템 및 정상여부 측정 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the laser system and whether the normal measurement method of the laser output normality measurement and the exit port damage using the laser intensity information of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a laser system for measuring the normal laser output using the laser intensity information according to an embodiment of the present invention and preventing damage to the exit port.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템은,As shown in Figure 1, the laser system for measuring the normal laser output using the laser intensity information of the present invention and preventing the damage to the exit port,

레이저를 발생시키는 레이저발생부(10)와;A laser generator 10 for generating a laser;

상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저를 전송시키는 광케이블(20)과;An optical cable 20 for transmitting a laser generated from the laser generator;

상기 레이저발생부와 광케이블의 어느 일측을 접속시켜 레이저를 입사시키는 입사구(30)와;An entrance port 30 which connects one side of the laser generating unit and the optical cable to enter a laser beam;

광케이블의 타측에 접속시켜 입사된 레이저를 출사시키는 출사구(40);를 포함하여 구성되는 레이저 발생장치에 있어서,In the laser generating device comprising a; exit port 40 for emitting the incident laser is connected to the other side of the optical cable,

상기 출사구에 의해 출사된 레이저의 발사 각도를 조절하는 콜리메이션 렌즈(100)와;Collimation lens 100 for adjusting the firing angle of the laser emitted by the exit port;

상기 콜리메이션 렌즈에 의해 조절된 레이저를 반사시켜 경로 변화시키는 벤딩미러(200)와;A bending mirror 200 for changing a path by reflecting a laser controlled by the collimation lens;

상기 벤딩미러에 의해 변화된 레이저를 집광시켜 대상물에 조사시키는 포커싱렌즈(300)와;A focusing lens (300) for condensing the laser changed by the bending mirror to irradiate the object;

상기 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하는 레이저디텍터(400)와; A laser detector (400) for detecting the intensity of the laser beam transmitted without being reflected through the bending mirror;

대상물의 가공 위치와 가공 상태를 시각적으로 감지하는 비젼부(500)와;A vision unit 500 for visually sensing a machining position and a machining state of an object;

상기 발생레이저 세기수신 및 투과레이저 세기수신을 통해 수신된 값을 비교 판단하여 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 메인컨트롤부(600);를 포함하여 구성된다.And a main control unit 600 for comparing the values received through the generated laser intensity reception and the transmission laser intensity reception and outputting the transmission state of the optical cable when the determined intensity information does not match.

동작 원리를 설명하자면, 상기 레이저발생부에 의해 발생된 레이저는 광케이블을 통해 콜리메이션 렌즈에 전달되며, 전달된 레이저의 발사 각도를 조절하게 되며, 상기 각도 조절된 레이저는 벤딩미러에 의해 대상물(50)이 위치한 경로로 레이저를 반사시켜 경로 변화를 일으키게 되어 대상물을 가공하게 되는 것이다.To explain the principle of operation, the laser generated by the laser generator is transmitted to the collimation lens through the optical cable, to adjust the firing angle of the transmitted laser, the angle-adjusted laser is the object (50) by the bending mirror By reflecting the laser to the path where) is located, it causes the path change to process the object.

이때, 레이저디텍터를 통해 상기 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하게 된다.At this time, the laser detector detects the intensity of the laser beam transmitted without being reflected through the bending mirror.

모든 레이저는 100% 반사되는 것이 아니라, 일부 레이저는 벤딩 미러를 통해 반사되지 않고 투과되게 되는데 상기 레이저디텍터를 통해 투과되는 레이저의 세기를 감지할 수 있게 된다.Not all lasers are 100% reflected, but some lasers are transmitted without being reflected through the bending mirror, which makes it possible to detect the intensity of the laser transmitted through the laser detector.

또한, 상기 비젼부를 통해 대상물의 가공 위치와 가공 상태를 시각적으로 감지하여 올바른 가공을 작업자에게 유도하게 된다.In addition, by visually sensing the processing position and the processing state of the object through the vision to guide the correct processing to the operator.

상기 메인컨트롤부는 레이저발생부로부터 발생되는 발생레이저 세기를 수신하며 동시에 벤딩 미러를 투과한 레이저의 세기를 레이저디텍터를 통해 감지하게 되며 해당 투과레이저 세기를 수신하여 수신된 값들을 비교 판단하여 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하게 되는 것이다.The main controller receives the generated laser intensity generated from the laser generator, and simultaneously detects the intensity of the laser transmitted through the bending mirror through the laser detector, and compares the received values by receiving the corresponding transmitted laser intensity to determine the intensity. If the information does not match, it will output more than the transmission status of the optical cable.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 레이저광케이블리셉터클 구성도이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a laser optical cable receptacle of a laser system for measuring whether laser output is normal using laser intensity information and preventing damage to an exit port according to an embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 다른 일실시예에 따라 본 발명 시스템은,In addition, according to another embodiment of the present invention, the system,

출사구에 접속되어 가공물 표면이나 광학면으로부터 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 출사구를 태우는 것을 방지하기 위하여 반사된 레이저를 다시 반사시키는 레이저광케이블리셉터클(700);을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. And a laser optical cable receptacle 700 which is connected to the exit port and reflects the reflected laser back to prevent burning of the exit port by the laser reflected from the workpiece surface or the optical surface. .

즉, 상기 레이저광케이블리셉터클(700)은,That is, the laser optical cable receptacle 700,

반사된 레이저를 다시 반사시키기 위하여 퓨어 골드로 형성되는 마스크부(710)와,A mask portion 710 formed of pure gold to reflect the reflected laser again;

상기 마스크부와 결합되어 상기 광케이블에 접속시키는 접속부(720)를 포함하여 구성된다.And a connection part 720 coupled to the mask part and connected to the optical cable.

상기 마스크부를 통해 가공물 표면이나 광학면으로부터 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 출사구를 태우는 것을 방지하기 위하여 순도 99.9% 이상의 퓨어 골드(Pure Gold)로 형성하여 반사된 레이저를 다시 반사시키게 되며, 일부 원형상의 퓨어 골드의 면에 흡수된 레이저 열을 방사시키게 된다.In order to prevent burning of the exit hole by the laser reflected back from the workpiece surface or the optical surface through the mask part, it is formed of pure gold of purity of 99.9% or more and reflects the reflected laser again. It radiates the laser heat absorbed by the face of pure gold.

바람직하게는 원 형상을 도시하고 있으나 사각형, 삼각형, 마름모형 등 필요 면적에 따라 변형이 가능하다.Preferably, although a circular shape is shown, the shape may be modified according to a required area such as a square, a triangle, a rhombus, and the like.

도 3은 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 메인컨트롤부 블록도이다.3 is a block diagram of a main control unit of a laser system for measuring whether laser output is normal using laser intensity information and preventing damage to an exit port according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 메인컨트롤부(600)는,As shown in Figure 3, the main control unit 600,

상기 레이저디텍터에 의해 감지된 레이저의 세기를 수신받는 투과레이저세기수신부(610)와,A transmission laser intensity receiver 610 which receives the intensity of the laser detected by the laser detector;

상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받는 발생레이저세기수신부(620)와,A generation laser intensity receiver 620 which receives the intensity of the laser generated from the laser generator;

레이저발생부에 의해 발생된 레이저의 세기값 정보 대비 투과 레이저의 세기값 정보를 저장하고 있는 레이저세기값정보저장부(630)와,A laser intensity value information storage unit 630 for storing intensity value information of the transmission laser relative to the intensity value information of the laser generated by the laser generation unit;

상기 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하는 세기정보비교판단부(660)와,An intensity information comparison determination unit 660 for comparing and determining the values received through the generated laser intensity receiver and the transmission laser intensity receiver with reference to information stored in the laser intensity value information storage unit;

상기 세기정보비교판단부에 의해 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 전송상태이상출력부(640)와,A transmission state abnormal output unit 640 for outputting a transmission state abnormality of the optical cable when the intensity information determined by the strength information comparison decision unit does not match;

상기 전송상태이상출력부에 의해 출력된 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 디스플레이부(650)를 포함하여 구성된다.And a display unit 650 for displaying the information output by the transmission state abnormal output unit so that a user can check the information.

상기 투과레이저세기수신부를 통해 레이저디텍터에 의해 감지된 레이저의 세기를 수신받으며, 상기 발생레이저세기수신부를 통해 레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받게 된다.The intensity of the laser detected by the laser detector is received through the transmission laser intensity receiver, and the intensity of the laser generated from the laser generator is received through the generated laser intensity receiver.

이때, 상기 세기정보비교판단부에 의해 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하게 된다.At this time, the value received through the generated laser intensity receiver and the transmitted laser intensity receiver by the intensity information comparison unit is compared with the information stored in the laser intensity value information storage unit.

즉, 레이저세기값정보저장부에 발생 레이저 세기에 따른 투과 레이저 세기를 정량적으로 측정한 결과값을 가지고 있으며, 이를 참조하여 세기 비교를 하게 되는데 만약 발생 레이저 세기가 30일 때, 투과 레이저 세기는 0.5라면 정상적인 레이저 세기 출력을 하고 있다고 판단하는 것이며, 투과 레이저 세기가 0.01이라면 이를 세기 정보가 일치하지 않는 것으로 판단하여 전송상태이상출력부에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하도록 제어 신호를 전송하게 되는 것이다.That is, it has the result of quantitatively measuring the transmitted laser intensity according to the generated laser intensity in the laser intensity information storage unit, and compares the intensity with reference to this. If the generated laser intensity is 30, the transmitted laser intensity is 0.5. If it is determined that the normal laser intensity output, and if the transmission laser intensity is 0.01 it is determined that the intensity information is not matched to transmit the control signal to output the transmission state of the optical cable to the transmission state abnormal output unit.

이때 상기 전송상태이상출력부를 해당 세기 정보 및 제어 신호를 수신받아 디스플레이부에 전송하여 화면에 디스플레이시키게 되는 것이다.At this time, the transmission state abnormal output unit receives the intensity information and the control signal and transmits it to the display unit to display on the screen.

물론 정상적인 발생 레이저 세기 및 투과 레이저 세기도 디스플레이부에 출력시키게 된다.Of course, the normal generated laser intensity and the transmitted laser intensity are also output to the display unit.

도 4는 발명의 일실시예에 따른 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 정상여부 측정 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of measuring whether the laser output is normal using the laser intensity information and a method of measuring the normality of the laser system for preventing damage to the exit port according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명인 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템의 정상여부 측정 방법은,As shown in Figure 4, the laser output normality measurement using the laser intensity information of the present invention and the normality measurement method of the laser system for preventing damage to the exit port,

레이저발생부에 의해 발생되는 레이저를 레이저디텍터에 의해 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하는 투과레이저세기감지단계(S100)와;A transmission laser intensity sensing step (S100) of sensing the intensity of the laser transmitted without being reflected by the laser detector through the bending mirror by the laser detector;

레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받는 발생레이저세기수신단계(S110)와;A generation laser intensity receiving step of receiving the intensity of the laser generated from the laser generation unit (S110);

상기 투과레이저세기감지단계 및 발생레이저세기수신단계로부터 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하는 세기정보비교판단단계(S120)와;An intensity information comparison determination step (S120) for comparing and determining the values received from the transmission laser intensity detection step and the generation laser intensity reception step with reference to the information stored in the laser intensity value information storage unit;

세기정보비교판단단계에 의해 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 전송상태이상출력단계(S130)와;A transmission state abnormal output step (S130) for outputting the transmission state or more of the optical cable when the intensity information determined by the strength information comparison determination step does not match;

상기 전송상태이상출력단계에 의해 출력된 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 디스플레이단계(S140);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a display step (S140) for displaying the information output by the transmission state abnormal output step so that a user can check it.

즉, 레이저발생부에 의해 발생되는 레이저를 레이저디텍터에 의해 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지(S100)하며, 레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신(S110)받게 된다.That is, the laser generated by the laser generator detects the intensity of the laser beam transmitted without being reflected by the bending mirror by the laser detector (S100), and receives the intensity of the laser generated from the laser generator (S110). .

이때 상기 세기를 메인컨트롤부에서 수신받게 된다.At this time, the strength is received by the main controller.

그러면 메인컨트롤부의 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 상기 세기정보비교판단부에 의해 세기를 비교 판단하게 되는 것이다.Then, the intensity is compared and judged by the intensity information comparison determination unit with reference to the information stored in the laser intensity value information storage unit of the main control unit.

이때, 정상적인 세기를 출력하게 되면 바로 디스플레이부를 통해 디스플레이(S140)시키게 되며, 정상적인 세기 출력이 아닐 경우에 전송상태이상출력부에 제어 신호 및 세기 정보를 전송하여 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력(S130)하게 되어 이를 디스플레이부에 전송하여 디스플레이(S140)시키게 되는 것이다.At this time, when the normal intensity is output, the display is immediately displayed through the display unit (S140). When the normal intensity is not output, the control signal and the intensity information are transmitted to the transmission state abnormal output unit to output the transmission state of the optical cable (S130). It is to be transmitted to the display unit to display (S140).

상기와 같은 구성을 통해 레이저 가공시에 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하여 레이저 세기가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력시켜 이를 작업자가 실시간으로 확인할 수 있게 되어 신속한 광케이블의 교체를 유도할 수 있게 된다.When the laser intensity is not matched by comparing the values received through the laser intensity receiver and the transmission laser intensity receiver in the laser processing with reference to the information stored in the laser intensity value information storage unit through the configuration as described above. It outputs more than the transmission status so that the operator can check it in real time, thereby inducing quick replacement of the optical cable.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

100 : 콜리메이션 렌즈
200 : 벤딩미러
300 : 포커싱 렌즈
400 : 레이저디텍터
500 : 비젼부
600 : 메인컨트롤부
700 : 레이저광케이블리셉터클100: collimation lens
200: bending mirror
300: focusing lens
400: laser detector
500: vision part
600: main control unit
700: laser optical cable receptacle

Claims (4)

레이저를 발생시키는 레이저발생부와;
상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저를 전송시키는 광케이블과;
상기 레이저발생부와 광케이블의 어느 일측을 접속시켜 레이저를 입사시키는 입사구와;
광케이블의 타측에 접속시켜 입사된 레이저를 출사시키는 출사구;를 포함하여 구성되는 레이저 발생장치에 있어서,
상기 출사구에 의해 출사된 레이저의 발사 각도를 조절하는 콜리메이션 렌즈와;
상기 콜리메이션 렌즈에 의해 조절된 레이저를 반사시켜 경로 변화시키는 벤딩미러와;
상기 벤딩미러에 의해 변화된 레이저를 집광시켜 대상물에 조사시키는 포커싱렌즈와;
상기 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하는 레이저디텍터와;
대상물의 가공 위치와 가공 상태를 시각적으로 감지하는 비젼부와;
상기 레이저디텍터에 의해 감지된 레이저의 세기를 수신받는 투과레이저세기수신부와,
상기 레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받는 발생레이저세기수신부와,
레이저발생부에 의해 발생된 레이저의 세기값 정보 대비 투과 레이저의 세기값 정보를 저장하고 있는 레이저세기값정보저장부와,
상기 발생레이저세기수신부 및 투과레이저세기수신부를 통해 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하는 세기정보비교판단부와,
상기 세기정보비교판단부에 의해 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 전송상태이상출력부와,
상기 전송상태이상출력부에 의해 출력된 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 메인컨트롤부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템.
A laser generator for generating a laser;
An optical cable for transmitting a laser generated from the laser generator;
An entrance hole for connecting a laser generating unit and one side of the optical cable to allow a laser to be incident thereon;
In the laser generating device comprising a; exit port for emitting the incident laser is connected to the other side of the optical cable,
A collimation lens for adjusting the firing angle of the laser emitted by the exit port;
A bending mirror for changing a path by reflecting a laser controlled by the collimation lens;
A focusing lens for condensing the laser changed by the bending mirror to irradiate the object;
A laser detector for detecting the intensity of a laser beam transmitted without being reflected through the bending mirror;
A vision unit for visually sensing a machining position and a machining state of the object;
A transmission laser intensity receiving unit receiving the intensity of the laser detected by the laser detector;
A generation laser intensity receiver receiving the intensity of the laser generated from the laser generation unit;
A laser intensity value information storing unit for storing intensity value information of the transmission laser relative to the intensity value information of the laser generated by the laser generating unit;
An intensity information comparing and determining unit for comparing and determining the values received through the generated laser intensity receiver and the transmission laser intensity receiver with reference to information stored in the laser intensity value information storage unit;
A transmission state abnormal output unit for outputting the transmission state abnormality of the optical cable when the intensity information determined by the strength information comparison decision unit does not match;
Measuring and outputting the normal laser output using the laser intensity information comprising a main control unit comprising a display unit for displaying the information output by the transmission state abnormal output unit for the user to confirm; Laser system that prevents spoilage.
제 1항에 있어서,
상기 출사구에 접속되어 가공물 표면이나 광학면으로부터 반사되어 돌아오는 레이저에 의해 출사구를 태우는 것을 방지하기 위하여 반사된 레이저를 다시 반사시키는 레이저광케이블리셉터클;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템.The method of claim 1,
And a laser optical cable receptacle connected to the exit port and reflecting the reflected laser back to prevent burning of the exit port by the laser reflected from the workpiece surface or the optical surface and returning. Laser system to measure the normality of laser output using information and to prevent damage to the exit port. 제 2항에 있어서,
상기 레이저광케이블리셉터클은,
반사된 레이저를 다시 반사시키기 위하여 퓨어 골드로 형성되는 마스크부(710)와,
상기 마스크부와 결합되어 광케이블에 접속시키는 접속부(720)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 및 출사구 훼손을 방지하는 레이저시스템.
The method of claim 2,
The laser optical cable receptacle,
A mask portion 710 formed of pure gold to reflect the reflected laser again;
And a connection part 720 coupled to the mask part to be connected to the optical cable, thereby measuring whether the laser output is normal using laser intensity information and preventing damage to the exit port.
레이저발생부에 의해 발생되는 레이저를 레이저디텍터에 의해 벤딩미러를 통해 반사되지 않고 투과되는 레이저의 세기를 감지하는 투과레이저세기감지단계와;
레이저발생부로부터 발생되는 레이저의 세기를 수신받는 발생레이저세기수신단계와;
상기 투과레이저세기감지단계 및 발생레이저세기수신단계로부터 수신된 값을 상기 레이저세기값정보저장부에 저장된 정보를 참조하여 비교 판단하는 세기정보비교판단단계와;
세기정보비교판단단계에 의해 판단된 세기 정보가 일치하지 않을 경우에 광케이블의 전송 상태 이상으로 출력하는 전송상태이상출력단계와;
상기 전송상태이상출력단계에 의해 출력된 정보를 사용자가 확인할 수 있도록 디스플레이시키는 디스플레이단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 세기 정보를 이용한 레이저 출력 정상여부 측정 방법.



A transmission laser intensity sensing step of sensing the intensity of the laser transmitted without being reflected by the laser detector by the laser detector through the bending mirror;
A generation laser intensity receiving step of receiving the intensity of the laser generated from the laser generation unit;
An intensity information comparison step of comparing and determining the values received from the transmission laser intensity detection step and the generation laser intensity reception step with reference to the information stored in the laser intensity value information storage unit;
A transmission state abnormality output step of outputting the transmission state abnormality of the optical cable when the intensity information determined by the strength information comparison determination step does not match;
And a display step of displaying the information output by the transmission state abnormal output step so that a user can check the laser output power.



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