KR20110131618A - 유아 케어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

유아 케어 시스템 및 그 방법이 개시된다. 유아 케어 시스템 및 그 방법은, 유아의 몸에, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서를 구비한 감지장치를 부착하고, 부착된 감지장치를 이용하여 유아의 상태 및 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출 여부를 파악함으로써, 사전에 유아가 위험에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 유아의 몸에 부착된 감지장치를 통해 감지된 유아의 상태를 누적시키고 누적된 유아의 상태정보를 이용하여 유아의 발달장애를 조기에 진단할 수 있게 된다.

Description

유아 케어 시스템 및 그 방법{TODDLER CARE SYSTEM AND METHOD}
유아 케어 기술에 관한 것으로, 상세하게는 유아의 행동 및 주변환경을 감지하여 사전에 유아가 위험에 노출되는 것을 방지하며 유아의 행동을 지속적으로 모니터링 하여 유아의 발달장애 여부를 진단할 수 있는 유아 케어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
유아를 키우는 부모를 돕기 위하여 다양한 유아 모니터가 제안되고 있다. 그러나 이러한 유아 모니터는 시각과 청각을 통한 유아의 상태파악만을 목적으로 한 것으로, 그 기능이 단순하여 유아의 주변환경이나 유아의 긴급상황에 대처하기에 어려운 문제점을 가진다. 즉, 유아 모니터는 유아가 위험물 및 위험장소에 노출되고 있는 상황에서도 단순히 그 상황을 시각과 청각으로만 알려주는 기능만을 가지기 때문에 유아를 위험으로부터 완전하게 보호할 수 없다는 문제점을 가진다.
나아가, 유아가 특히 발달장애를 가진 경우에 행동에 더욱 세심한 주의가 지속적으로 필요한데, 단순히 유아가 위험물 및 위험장소에 노출된 경우에만 이를 시각과 청각으로 알려주는 기능으로는 발달장애를 가진 유아를 보호하는데 한계가 있다.
유아의 행동 및 주변의 환경을 감지하여 사전에 유아가 위험에 노출되는 것을 방지하기 위한 유아 케어 시스템 및 그 방법이 제안된다.
또한 유아의 행동을 지속적으로 모니터링 하여 유아의 발달장애를 조기에 진단할 수 있는 유아 케어 시스템 및 그 방법이 제안된다.
일 양상에 따른 다수의 위험물 및 위험장소에 설치된 다수의 RFID 태그; 유아의 몸에 부착되며, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서를 포함하고, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지해서 무선으로 상황처리장치로 전송하는 감지장치; 및 감지장치로부터 수신된 유아의 위험물 및 위험장소에의 노출정보에 따라 등록된 단말로 유아의 위험노출정보를 전송하고, 설정 주기마다 또는 유아의 상태 확인요청에 따라 감지장치로부터 수신되어 누적된 움직임 정보를 이용하여 유아의 상태를 파악해서 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송하는 상황처리장치를 포함한다.
감지장치는, 무선으로 상황처리장치와 데이터를 송수신하는 통신부; 유아의 움직임 정보를 저장하는 저장부; 다수의 위험물 및 위험장소에 유아의 노출 여부를 감지하는 RFID 리더모듈, 유아의 직선운동속도의 증감을 감지하는 가속도 센서, 유아의 회전각도를 감지하는 각속도 센서 및 기압을 이용하여 유아의 지면으로부터의 높이를 감지하는 기압 센서를 포함하는 센서부; 및 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 상기 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출 여부를 확인해서 노출된 경우 위험노출정보를 통신부를 통해 상황처리장치로 전송하고, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서로부터 수신되는, 유아의 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나의 정보를, 일정시간 동안 저장부에 유아의 움직임정보로 누적시켜 상기 통신부를 통해 상기 상황처리장치로 전송하는 감지 제어부를 포함할 수 있다.
통신부는 지그비(zigbee)를 이용하여 무선으로 상황처리장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 위험노출 정보는, 유아가 다수의 위험물 및 위험장소에 접근한 경우, 유아가 다수의 위험물 및 위험장소에서 움직임이 있거나 없는 경우, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 위험높이보다 증가하는 경우 및 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우 중 어느 하나일 수 있다.
감지 제어부는, RFID 리더모듈의 다수의 RFID 태그 인식범위 내에 유아의 위치 여부로서, 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에 대한 접근 여부를 파악할 수 있다. 감지 제어부는, RFID 리더모듈의 다수의 RFID 태그 인식범위 내에 유아의 위치 여부와 가속도 센서, 각속도 센서 및 각속도 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 다수의 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임 여부를 파악할 수 있다. 감지 제어부는, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 위험높이보다 증가하는 경우 및 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우를 파악할 수 있다.
상황처리 장치는, 모니터; 무선으로 감지장치와 데이터를 송수신하는 무선 통신부; 등록된 단말과 데이터를 송수신하는 외부 통신부; 감지 장치로부터 수신되어 누적된 유아의 움직임 정보, 유아의 이상상태 판단기준 데이터, 위험노출 및 유아의 상태에 대응되는 다수의 아바타 정보, 등록된 단말정보를 저장하는 데이터베이스; 및 무선 통신부를 통해 감지 장치로부터 수신된 위험노출정보에 해당되는 아바타 정보를 데이터베이스에서 확인 후 외부 통신부를 통해 등록된 단말로 전송하고, 감지 장치로부터 수신되는 유아의 움직임 정보를 데이터베이스에 누적시키고 설정 주기마다 또는 유아의 상태확인 요청에 따라 누적된 움직임 정보 및 이상상태 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 상태를 파악하고 파악된 유아의 상태에 대응되는 아바타 정보를 데이터베이스에서 확인하여 모니터의 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 상황 제어부를 포함할 수 있다.
데이터베이스는, 유아의 발달장애 판단기준 데이터를 더 저장하며; 상황 제어부는, 설정된 발달장애 검사주기마다 또는 발달장애 검사요청에 따라 누적된 유아의 움직임 정보 및 발달장애 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 발달장애 여부를 판단하고 그 판단 결과를 모니터의 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송할 수 있다. 상황 제어부는, 설정된 발달장애 검사주기마다 또는 발달장애 검사요청에 따라 누적된 유아의 움직임 정보를 외부의 발달장애 검사기관 시스템에 전송하여 유아의 발달장애 검사를 요청하고, 발달장애 검사기관 시스템으로부터 수신된 발달장애 검사결과를 모니터의 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송할 수 있다.
다른 양상에 따른 유아 케어 방법은, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 단계; 와 감지된 움직임 정보와 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출정보를 이용하여, 유아의 상태와 위험물 및 위험장소에의 노출을 파악하고 파악된 결과를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송하는 단계를 포함한다.
유아의 몸에, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서를 구비한 감지장치를 부착하고, 부착된 감지장치를 이용하여 유아의 상태 및 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출 여부를 파악함으로써, 사전에 유아가 위험에 노출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 유아의 몸에 부착된 감지장치를 통해 감지된 유아의 상태를 누적시키고 누적된 유아의 상태정보를 이용하여 유아의 발달장애를 조기에 진단할 수 있게 된다.
도 1은 실시예에 따른 유아 케어 시스템의 구성을 나타낸 도면.
도 2는 실시예에 따른 감지장치의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 실시예에 따른 상황처리장치의 구성을 나타낸 도면.
도 4는 실시예에 따른 유아의 상태에 대한 아바타 이미지 및 유아상태정보를 예시한 도면.
도 5는 실시예에 따른 유아 케어 방법의 플로차트를 나타낸 도면.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 실시예에 따른 유아 케어 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 실시예에 따른 유아 케어 시스템은 다수의 RFID 태그(10), 감지장치(20) 및 상황처리장치(30)를 포함한다.
RFID 태그(10)는 댁내 다수의 위험물 및 위험장소에 설치될 수 있다. 이때, 다수의 위험물은 각종 의료품일 수 있으며, 다수의 위험장소는 압력밥솥이 위치한 곳, 베란다, 전기콘센트가 위치한 곳, 낙상사고가 발생할 수 있는 곳 등일 수 있다.
감지장치(20)는 유아의 몸에 부착되며, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서를 포함하고, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지해서 무선으로 상황처리장치(30)로 전송한다. 이때, 감지장치(30)는 지그비(ZigBee) 방식의 무선 네트워크 기술을 이용하여 데이터를 상황처리장치(30)에 전송할 수 있다. 따라서, 상황처리장치(30)도 지그비 방식의 무선 네트워크 기술을 이용하여 감지장치(20)와 통신을 수행할 수 있다.
이러한 지그비 기술은 저전력, 초소형, 저비용을 특징으로 하며 IEEE 802.15.4를 기반으로 반경 10~20m 내에서 250kbps의 속도로 데이터를 전송하며 65,000개 이상의 노드를 연결할 수 있다. 듀얼 PHY 형태로 주파수 대역은 2.4GHz, 868/915MHz를 사용하고, 모뎀 방식은 직접 시퀀스 확산 스펙트럼(DS-SS)이며, 데이터 전송 속도는 20~250kbps이다. 이러한 지그비 기술은 지능형 홈네트워크, 빌딩 및 산업용기기 자동화, 물류, 환경 모니터링, 휴먼 인터페이스, 헬스케어, 텔레매틱스, 군사 등 다양한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에 폭넓게 응용되어 사용되고 있다. 특히 소형으로 전력 소모량이 적고 값이 싸 유비쿼터스 핵심 솔루션으로 각광받고 있다.
상황처리장치(30)는 감지장치(20)로부터 수신된 유아의 위험물 및 위험장소에의 노출정보에 따라 등록된 단말(40)로 유아의 위험노출정보를 즉시 전송한다. 한편, 상황처리장치(30)는 설정 주기마다 또는 유아의 상태 확인요청에 따라 감지장치(20)로부터 수신되어 누적된 움직임 정보를 이용하여 유아의 상태를 파악해서 화면에 출력하거나 등록된 단말(40)로 전송할 수 있다. 이때, 등록된 단말(40)은 유아 보호자가 휴대하는 휴대폰, PDA 등일 수 있으며, 유아 보호자는 유아 부모, 유아 보모 등일 수 있다. 나아가, 상황처리장치(30)는 디지털 액자, 컴퓨터, 텔레비전 중 어느 하나에 설치될 수 있다.
도 2는 실시예에 따른 감지 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 감지 장치(20)는 통신부(21), 저장부(22), 센서부(23) 및 감지 제어부(28)를 포함한다.
통신부(21)는 무선으로 상황처리장치(30)와 데이터를 송수신한다. 이때, 통신부(21)는 지그비 기술을 이용하여 상황처리장치(30)와 데이터를 송수신한다. 다만, 지그비 기술에 한정되는 것은 아니며, 다양한 무선 통신 기술이 이용될 수 있다. 저장부(22)는 유아의 움직임 정보를 저장한다. 이때, 유아의 움직임은 걷기, 앉기, 뛰기, 다양한 자세 중 어느 하나일 수 있다.
센서부(23)는 다수의 위험물 및 위험장소에 유아의 노출 여부를 감지하는 RFID 리더모듈(24), 유아의 직선운동속도의 증감을 감지하는 가속도 센서(25), 유아의 회전각도를 감지하는 각속도 센서(26) 및 기압을 이용하여 유아의 지면으로부터의 높이를 감지하는 기압 센서(27)를 포함할 수 있다.
감지 제어부(28)는 센서부(23) 내 RFID 리더모듈(24), 가속도 센서(25), 각속도 센서(26) 및 기압센서(27) 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출 여부를 확인해서 노출된 경우 위험노출정보를 통신부를 통해 상황처리장치(30)로 즉시 전송한다. 이때, 위험노출정보는 유아가 다수의 위험물 및 위험장소에 접근한 경우, 유아가 다수의 위험물 및 위험장소에서 움직임이 있거나 없는 경우, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 위험높이보다 증가하는 경우 및 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우 중 어느 하나일 수 있다.
이러한 위험노출정보의 감지는 다음과 같이 이루어질 수 있다. 즉 감지 제어부(28)는 RFID 리더모듈(24)의 다수의 RFID 태그(10) 인식범위 내에 유아의 위치 여부로서, 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에 대한 접근 여부를 파악할 수 있다.
또한 감지 제어부(28)는 RFID 리더모듈(24)의 다수의 RFID 태그(10) 인식범위 내에 유아의 위치 여부와 가속도 센서(25), 각속도 센서(26) 및 각속도 센서(27)에서 감지된 유아의 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 다수의 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임 여부를 파악할 수 있다. 이는 위험물로 인해서 유아의 움직임이 없는 경우나 유아가 위험한 장송에서 사고를 당해서 움직임이 없는 경우에 차후 조치를 취하기 위해서 필요하다. 또한 이는 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임이 활발하여 위험노출우려가 높은 경우를 이를 예방하기 위해서 필요하다.
또한 감지 제어부(28)는 가속도 센서(25), 각속도 센서(26) 및 기압 센서(27)에서 감지된 유아의 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 위험높이보다 증가하는 경우 및 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우를 파악할 수 있다. 이를 수행하는 이유는 설정된 높이 또는 설정된 높이보다 더 높은 위치에서 유아의 낙상사고를 예방하기 위해서이다.
한편, 감지 제어부(28)는 유아의 위험물 및 위험장소의 노출 상황의 발생과 상관없이, 가속도 센서(25), 각속도 센서(26) 및 기압 센서(27)로부터 수신되는, 유아의 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나의 정보를, 일정시간 동안 저장부(22)에 유아의 움직임정보로 누적시켜 통신부(21)를 통해 상황처리장치(30)로 전송하며, 이를 반복적으로 수행한다. 즉, 일정 주기마다 누적된 움직임 정보를 상황처리장치(30)로 전송함으로써, 가속도 센서(25), 각속도 센서(26) 및 기압 센서(27)로부터 수신되는 정보들을 실시간으로 통신부(21)를 통해 상황처리장치(30)로 전송하는 경우보다 전력소모가 작게 된다.
도 3은 실시예에 따른 상황처리장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 상황처리장치(30)는 모니터(31), 무선 통신부(32), 외부 통신부(33), 데이터베이스(34) 및 상황 제어부(35)를 포함한다.
무선 통신부(32)는 무선으로 감지장치(20)와 데이터를 송수신한다. 이때, 무선 통신부(32)는 지그비 기술을 이용하여 감지장치(20)와 데이터를 무선으로 송수신한다. 외부 통신부(33)는 유아 케어를 위해 미리 등록된 단말(40)과의 데이터 송수신을 담당한다.
데이터베이스(34)는 감지 장치(20)로부터 수신되어 누적된 유아의 움직임 정보, 유아의 이상상태 판단기준 데이터, 위험노출 및 유아의 상태에 대응되는 다수의 아바타 정보, 유아 케어를 위해 등록된 단말정보를 저장한다. 이때, 위험노출의 상태에 대응되는 다수의 아바타 정보는 각각 해당 아바타 이미지와 위험노출정보를 포함한다. 그리고, 유아의 상태에 대응되는 다수의 아바타 정보는 각각 해당 아바타 이미지와 유아의 상태정보를 포함한다.
실시예로, 유아의 상태에 대응되는 다수의 아바타 이미지가 도 4에 예시되어 있다. 도시된 바와 같이, 도 4의 (a)는 유아의 상태가 정상상태인 경우의 아바타 이미지 및 유아의 상태정보 "Normal"을 나타내고, 도 4의 (b)는 유아의 상태가 보행상태인 경우의 아바타 이미지 및 유아의 상태정보 "Walking"을 나타내고, 도 4의 (c)는 유아의 상태가 미끄러진 경우의 아바타 이미지 및 유아의 상태정보 "Sliding"을 나타낸다. 따라서, 도시되지 않았지만 위험노출의 상태에 대응되는 아바타 이미지와 위험노출정보를 도 4의 실시예와 같이 표시할 수 있다.
상황 제어부(35)는 무선 통신부(32)를 통해 감지 장치(20)로부터 수신된 위험노출정보에 해당되는 아바타 정보를 데이터베이스(34)에서 확인 후 외부 통신부(33)를 통해 등록된 단말(40)로 전송한다. 한편, 상황 제어부(35)는 무선 통신부(32)를 통해 감지 장치(20)로부터 수신되는 유아의 움직임 정보를 데이터베이스(34)에 누적시킨다. 이후 상황 제어부(35)는 설정 주기마다 또는 유아의 상태확인 요청에 따라 누적된 움직임 정보 및 이상상태 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 상태를 파악한다. 상황 제어부(35)는 파악된 유아의 상태에 대응되는 아바타 정보를 데이터베이스(34)에서 확인하여 모니터(31)의 화면에 출력하거나 등록된 단말(40)로 전송할 수 있다.
나아가, 실시예에 따른 데이터베이스(34)는 유아의 발달장애 판단기준 데이터를 더 저장할 수 있다. 이에 따라 상황 제어부(35)는, 설정된 발달장애 검사주기마다 또는 발달장애 검사요청에 따라 데이터베이스(34)에 누적된 유아의 움직임 정보 및 발달장애 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 발달장애 여부를 판단하고 그 판단 결과를 모니터(31)의 화면에 출력하거나 등록된 단말(40)로 전송할 수 있다.
이때, 발달장애는 일반적으로 해당 연령의 정상 기대치보다 뒤져 있는 경우를 말한다. 염색체 이상과 미숙아, 주산기 이상 등과 같은 생물학적인 요인과 산모의 음주, 부모의 약물 중독, 부모와의 격리 등과 같은 환경적인 요인이 원인이 될 수 있다. 운동발달 지연과 언어발달 지연, 전체적 발달 지연 등으로 나눌 수 있는데, 뇌성소아마비나 정신지체, 근육질환, 말초신경 및 신경근 질환, 청력소실, 자폐증, 뇌기형, 염색체 이상, 자궁내 감염, 주산기 이상, 진행성 뇌병변 등이 나타날 수 있다. 발달선별검사(developmental screening test)를 통해 진단한 뒤 조치를 취하는데, 검사는 대상 연령에 따라 목적이 달라진다.
더 나아가 실시예에 따른 상황 제어부(35)는 설정된 발달장애 검사주기마다 또는 발달장애 검사요청에 따라 데이터베이스(34)에 누적된 유아의 움직임 정보를 외부의 발달장애 검사기관 시스템(미도시)에 전송하여 유아의 발달장애 검사를 요청한다. 이후, 상황 제어부(35)는 발달장애 검사기관 시스템으로부터 수신된 발달장애 검사결과를 모니터(31)의 화면에 출력하거나 등록된 단말(40)로 전송할 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 유아 케어 방법에 대한 플로차트이다.
도시된 바와 같이, 감지장치는 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지한다(S10).
즉 S10 단계에서 감지장치는 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 동작을 수행할 수 있다.
나아가 S10 단계에서 감지장치는 위험노출정보의 발생과 무관하게 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서로부터 수신되는, 유아의 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나의 정보를, 일정시간 동안 유아의 움직임정보로 누적시켜 이를 상황처리장치에 전송하는 동작을 수행할 수 있다. 이와 같이 일정시간 동안 움직임 정보를 누적시켜 상황처리장치에 전송하는 이유는 무선으로 데이터를 송수신하므로 데이터의 송수신에 전력소모가 많기 때문이다.
한편 상황처리장치는 감지된 움직임 정보와 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출정보를 이용하여, 유아의 상태와 위험물 및 위험장소에의 노출을 파악하고 파악된 결과를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송할 수 있다(S20). 이때, 감지되는 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출정보, 즉 위험노출정보는 유아가 다수의 위험물 및 위험장소에 접근한 경우, 다수의 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 위험높이보다 증가하는 경우 및 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우 중 어느 하나일 수 있다.
이러한 위험노출정보는 감지장치에 의해서 감지될 수 있다. 즉, 감지장치는 RFID 리더모듈의 다수의 RFID 태그를 인식가능한 범위 내에 유아의 위치 여부로서, 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에 대한 접근 여부를 파악할 수 있다. 감지장치는 RFID 리더모듈의 다수의 RFID 태그 인식범위 내에 유아의 위치 여부와 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 다수의 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임 여부를 파악할 수 있다. 나아가 감지장치는 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 위험높이보다 증가하는 경우 및 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임 여부를 파악할 수 있다.
S20 단계에서 상황처리장치는 감지된 위험노출정보에 대응되는 기 저장된 아바타 정보를 상기 등록된 단말로 전송하는 동작을 수행할 수 있다. 또한 상황처리장치는 감지된 유아의 움직임 정보를 누적시키고 설정 주기마다 또는 유아의 상태확인 요청에 따라 누적된 움직임 정보 및 기 저장된 이상상태 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 상태를 파악한다. 이후 상황처리장치는 파악된 유아의 상태에 대응되는 기 저장된 아바타 정보를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송할 수 있다.
나아가 S20 단계에서 상황처리장치는 누적된 유아의 움직임 정보 및 기 저장된 발달장애 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 발달장애 여부를 판단해서 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송할 수 있다.
더 나아가 S20 단계에서 상황처리장치는 누적된 유아의 움직임 정보를 외부의 발달장애 검사기관 시스템에 전송하여 유아의 발달장애 검사를 요청하고, 발달장애 검사기관 시스템으로부터 수신된 발달장애 검사결과를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
RFID 태그(10), 감지장치(20), 상황처리장치(30)
통신부(21), 저장부(22), 센서부(23), 감지 제어부(28)

Claims (19)

  1. 다수의 위험물 및 위험장소에 설치된 다수의 RFID 태그;
    유아의 몸에 부착되며, RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서를 포함하고, 상기 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 상기 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지해서 무선으로 상황처리장치로 전송하는 감지장치; 및
    상기 감지장치로부터 수신된 유아의 위험물 및 위험장소에의 노출정보에 따라 등록된 단말로 유아의 위험노출정보를 전송하고, 설정 주기마다 또는 유아의 상태 확인요청에 따라 상기 감지장치로부터 수신되어 누적된 움직임 정보를 이용하여 유아의 상태를 파악해서 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 상황처리장치를 포함하는 유아 케어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지장치는,
    무선으로 상기 상황처리장치와 데이터를 송수신하는 통신부;
    유아의 움직임 정보를 저장하는 저장부;
    상기 다수의 위험물 및 위험장소에 유아의 노출 여부를 감지하는 RFID 리더모듈, 유아의 직선운동속도의 증감을 감지하는 가속도 센서, 유아의 회전각도를 감지하는 각속도 센서 및 기압을 이용하여 유아의 지면으로부터의 높이를 감지하는 기압 센서를 포함하는 센서부; 및
    상기 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 상기 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출 여부를 확인해서 노출된 경우 위험노출정보를 상기 통신부를 통해 상황처리장치로 전송하고, 상기 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서로부터 수신되는, 유아의 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나의 정보를, 일정시간 동안 상기 저장부에 유아의 움직임정보로 누적시켜 상기 통신부를 통해 상기 상황처리장치로 전송하는 감지 제어부를 포함하는 유아 케어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    지그비(zigbee)를 이용하여 무선으로 상기 상황처리장치와 데이터를 송수신하는 유아 케어 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 위험노출 정보는,
    유아가 상기 다수의 위험물 및 위험장소에 접근한 경우, 유아가 상기 다수의 위험물 및 위험장소에서 움직임이 있거나 없는 경우, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 상기 위험높이보다 증가하는 경우 및 상기 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우 중 어느 하나인 유아 케어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 감지 제어부는,
    상기 RFID 리더모듈의 상기 다수의 RFID 태그 인식범위 내에 유아의 위치 여부로서, 유아의 상기 다수의 위험물 및 위험장소에 대한 접근 여부를 파악하는 유아 케어 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 감지 제어부는,
    상기 RFID 리더모듈의 상기 다수의 RFID 태그 인식범위 내에 유아의 위치 여부 및 상기 가속도 센서, 각속도 센서 및 각속도 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 다수의 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임 여부를 파악하는 유아 케어 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 감지 제어부는,
    상기 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 상기 위험높이보다 증가하는 경우 및 상기 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우를 파악하는 유아 케어 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 상황처리 장치는,
    모니터;
    무선으로 상기 감지장치와 데이터를 송수신하는 무선 통신부;
    상기 등록된 단말과 데이터를 송수신하는 외부 통신부;
    상기 감지 장치로부터 수신되어 누적된 유아의 움직임 정보, 유아의 이상상태 판단기준 데이터, 위험노출 및 유아의 상태에 대응되는 다수의 아바타 정보, 상기 등록된 단말정보를 저장하는 데이터베이스; 및
    상기 무선 통신부를 통해 감지 장치로부터 수신된 위험노출정보에 해당되는 아바타 정보를 상기 데이터베이스에서 확인 후 외부 통신부를 통해 상기 등록된 단말로 전송하고, 상기 감지 장치로부터 수신되는 유아의 움직임 정보를 상기 데이터베이스에 누적시키고 설정 주기마다 또는 유아의 상태확인 요청에 따라 상기 누적된 움직임 정보 및 이상상태 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 상태를 파악하고 상기 파악된 유아의 상태에 대응되는 아바타 정보를 상기 데이터베이스에서 확인하여 상기 모니터의 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 상황 제어부를 포함하는 유아 케어 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 데이터베이스는, 유아의 발달장애 판단기준 데이터를 더 저장하며; 상기 상황 제어부는, 설정된 발달장애 검사주기마다 또는 발달장애 검사요청에 따라 상기 누적된 유아의 움직임 정보 및 상기 발달장애 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 발달장애 여부를 판단하고 그 판단 결과를 상기 모니터의 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 유아 케어 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 상황 제어부는,
    설정된 발달장애 검사주기마다 또는 발달장애 검사요청에 따라 상기 누적된 유아의 움직임 정보를 외부의 발달장애 검사기관 시스템에 전송하여 유아의 발달장애 검사를 요청하고, 상기 발달장애 검사기관 시스템으로부터 수신된 발달장애 검사결과를 상기 모니터의 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 유아 케어 시스템.
  11. RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 단계; 와
    상기 감지된 움직임 정보와 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출정보를 이용하여, 유아의 상태와 위험물 및 위험장소에의 노출을 파악하고 상기 파악된 결과를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송하는 단계를 포함하는 유아 케어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 단계는,
    상기 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 단계; 와
    상기 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서로부터 수신되는, 유아의 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나의 정보를, 일정시간 동안 유아의 움직임정보로 누적시키는 단계를 포함하는 유아 케어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 위험노출 정보는,
    유아가 상기 다수의 위험물 및 위험장소에 접근한 경우, 상기 다수의 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 상기 위험높이보다 증가하는 경우 및 상기 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임이 있거나 없는 경우 중 어느 하나인 유아 케어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 단계는,
    상기 RFID 리더모듈의 상기 다수의 RFID 태그를 인식가능한 범위 내에 유아의 위치 여부로서, 유아의 상기 다수의 위험물 및 위험장소에 대한 접근 여부를 파악하는 유아 케어 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 단계는,
    상기 RFID 리더모듈의 상기 다수의 RFID 태그 인식범위 내에 유아의 위치 여부와 상기 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 다수의 위험물 및 위험장소에서 유아의 움직임 여부를 파악하는 유아 케어 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 RFID 리더모듈, 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서 중 적어도 하나를 이용하여 유아의 움직임과 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출을 감지하는 단계는,
    상기 가속도 센서, 각속도 센서 및 기압 센서에서 감지된 직선운동속도, 회전각도 및 높이 중 적어도 하나를 이용하여, 유아의 위치가 설정된 위험높이에 있거나 상기 위험높이보다 증가하는 경우 및 상기 위험높이 또는 위험높이보다 높은 위치에서 유아의 움직임 여부를 파악하는 유아 케어 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 감지된 움직임 정보와 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출정보를 이용하여, 유아의 상태와 위험물 및 위험장소에의 노출을 파악하고 상기 파악된 결과를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송하는 단계는,
    상기 감지된 위험노출정보에 대응되는 기 저장된 아바타 정보를 상기 등록된 단말로 전송하는 단계; 와
    상기 감지된 유아의 움직임 정보를 누적시키고 설정 주기마다 또는 유아의 상태확인 요청에 따라 상기 누적된 움직임 정보 및 기 저장된 이상상태 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 상태를 파악하고 상기 파악된 유아의 상태에 대응되는 기 저장된 아바타 정보를 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 단계를 포함하는 유아 케어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 감지된 움직임 정보와 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출정보를 이용하여, 유아의 상태와 위험물 및 위험장소에의 노출을 파악하고 상기 파악된 결과를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송하는 단계는,
    상기 누적된 유아의 움직임 정보 및 기 저장된 발달장애 판단기준 데이터를 이용하여 유아의 발달장애 여부를 판단해서 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 유아 케어 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 감지된 움직임 정보와 다수의 위험물 및 위험장소에의 노출정보를 이용하여, 유아의 상태와 위험물 및 위험장소에의 노출을 파악하고 상기 파악된 결과를 화면에 출력하거나 등록된 단말로 전송하는 단계는,
    상기 누적된 유아의 움직임 정보를 외부의 발달장애 검사기관 시스템에 전송하여 유아의 발달장애 검사를 요청하는 단계; 와
    상기 발달장애 검사기관 시스템으로부터 수신된 발달장애 검사결과를 상기 화면에 출력하거나 상기 등록된 단말로 전송하는 단계를 더 포함하는 유아 케어 방법.
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