KR100815565B1

KR100815565B1 - 동작 감지 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR100815565B1
Application number: KR1020060079711A
Authority: KR
Inventors: 채경수; 함건; 김현준
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2008-03-20
Also published as: KR20080017900A; US20080049102A1

Abstract

본 발명은 동작 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 피감시자의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 시스템에 있어서, 상기 동작 감지 시스템은, 피감시자의 3축 직진 움직임과 3축 회전 움직임을 감지하는 감지부; 상기 감지부로부터 움직임이 감지되는 경우, 상기 감지된 움직임 형태를 분석하고, 감시자 단말기로 상기 분석된 움직임의 전송여부를 판단하는 제어부; 상기 분석된 움직임을 상기 감시자 단말기로 전송하며, 상기 감시자 단말기로부터 전송되는 신호를 수신하는 송수신부; 상기 피감시자의 음향을 감지하고, 상기 감시자 단말기로부터 전송된 음향신호를 출력하는 음향장치부; 및 상기 동작 감지 시스템의 전원용량 및 설정상태를 표시하는 표시부를 포함한다.

움직임 감지, 3축 직진 움직임, 3축 회전 움직임, 자이로 센서, 지자계 센서

Description

동작 감지 시스템 및 그 방법{MOVEMENT SENSING SYSTEM AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 동작 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도.

도 2는 본 발명에 따른 동작 감지 시스템의 감지부를 나타낸 블럭도.

도 3은 본 발명에 따른 동작 감지 시스템의 감지부의 3축 방향을 나타낸 그래프.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 동작 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도.

도 5는 본 발명에 따른 동작 감지 방법의 흐름을 나타낸 순서도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 동작 감지 시스템 110 : 감지부

120 : 제어부 130 : 송수신부

140 : 음향장치부 150 : 표시부

360 : GPS부

본 발명은 동작 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3축의 직진 감지부와 3축의 회전 감지부를 사용하여 피감시자의 움직임을 정확하게 감지하여 감시자에게 전달함으로써, 피감시자의 움직임을 감지할 수 있는 동작 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 유아 또는 장애인을 키우는 부모 또는 보호자는 주위의 모든 위험으로부터 유아 또는 장애인을 보호하기 위해 이들을 항상 근거리에 두고 감시 또는 보호해야 한다.

부모 또는 보호자는 이들이 잠들기 전 또는 잠자는 중에 설겆이, 빨래, 청소 등의 가정일 또는 외출을 할 경우 이들이 위험으로부터 노출되어 피해를 입지 않는지 감시해야 하기 때문에 정상적인 일을 수행하지 못하는 문제점이 있었다.

한편, 이러한 불편함을 개선하기 위해 대한민국 공개특허공보 제2004-0106792호에는 부모 또는 보호자가 유아의 움직임을 감시할 수 없는 상황에 있을 경우, 유아의 울음소리를 감지한 후 영상으로 유아를 촬영하여 부모 또는 보호자에게 전송함으로써, 유아의 현재 상태를 알려주는 유아 감시 시스템 및 방법에 대해 개시되어 있다.

그러나, 만약, 유아가 잠에서 깨거나 부모 또는 보호자가 주위에 없음을 인 식한 후 소리내어 울지않고 이들을 찾기위해 다른 장소로 이동하게 되면 상기 유아 감시 시스템은 이를 인식할 수 없어 유아의 현재 상태를 잘못 인식할 수 있는 문제점이 있었다.

또한, 유아의 울음소리에 동작할 경우 유아의 모습을 촬영하여 이를 부모 또는 보호자에게 전송하게 되는데 이때, 부모 또는 보호자는 유아의 상태를 확인하기 위해 촬영된 영상을 디스플레이 할 수 있는 별도의 영상장치를 휴대해야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 3축의 직진 감지부와 3축의 회전 감지부를 사용하여 피감시자의 움직임을 정확하게 감지하여 감시자에게 전달함으로써, 피감시자의 움직임을 감지할 수 있는 동작 감지 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 해결하기 위한 피감시자의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 시스템에 있어서, 상기 동작 감지 시스템은, 피감시자의 3축 직진 움직임과 3축 회전 움직임을 감지하는 감지부; 상기 감지부로부터 움직임이 감지되는 경우, 상기 감지된 움직임 형태를 분석하고, 감시자 단말기로 상기 분석된 움직임의 전송여부를 판단하는 제어부; 상기 분석된 움직임을 상기 감시자 단말기로 전송하며, 상기 감시자 단말기로부터 전송되는 신호를 수신하는 송수신부; 상기 피감시자의 음향을 감지하고, 상기 감시자 단말기로부터 전송된 음향신호를 출력하는 음향장치부; 및 상기 동작 감지 시스템의 전원용량 및 설정상태를 표시하는 표시부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 동작 감지 시스템에 있어서, 상기 감지부는, 상기 피감시자의 3축 직진 움직임을 감지하는 직진 감지부 및 상기 피감시자의 3축 회전 움직임을 감지하는 회전 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 동작 감지 시스템에 있어서, 상기 직진 감지부는, 가속 물리량을 검출할 수 있는 가속도 센서로써, 정전용량형 센서, 압전형 센서 또는 열감지형 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하고, 상기 회전 감지부는, 자이로 센서 또는 지자계 센서인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 동작 감지 시스템에 있어서, 상기 피감시자의 위치를 추적하기 위한 GPS부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

아울러, 본 발명에 따른 피감시자의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 방법에 있어서, 상기 동작 감지 방법은, a) 피감시자의 3축 직진 움직임과 3축 회전 움직임을 감지하는 단계; b) 상기 a) 단계에서 감지된 움직임을 분석하는 단계; c) 상기 b) 단계에서 분석된 움직임을 감시자 단말기로의 전송 여부를 판단하는 단계; 및 d) 상기 c) 단계에서 분석된 움직임을 감시자 단말기에 전송하기로 판단되는 경우, 상기 움직임을 감시자에게 무선통신을 통해 전송하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 동작 감지 방법에 있어서, 상기 피감시자의 3축 직진 움직임 감지는, 정전용량형 센서, 압전형 센서 또는 열감지형 센서 중 어느 하나를 사용하여 감지하는 것을 특징으로 하며, 상기 피감시자의 3축 회전 움직임 감지는, 자이로 센서 또는 지자계 센서를 사용하여 감지하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명에 따른 동작 감지 방법에 있어서, GPS를 통해 상기 피감시자의 위치를 추적하는 단계를 더 포함하는 특징으로 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

그럼, 이하 관련도면을 참조하여 본 발명에 따른 동작 감지 시스템에 대하여 상세히 설명한다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 동작 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명에 따른 동작 감지 시스템의 감지부를 나타낸 블럭도이며, 도 3은 본 발명에 따른 동작 감지 시스템의 감지부의 3축 방향을 나타낸 그래프이다.

우선, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 동작 감지 시스템(100)은, 감지부(110), 제어부(120), 송수신부(130), 음향장치부(140) 및 표시부(150)를 포함한다.

여기서, 상기 감지부(110)는, 상기 제어부(120)와 연결되고, 피감시자의 움직임을 3축의 직진 움직임과 3축의 회전 움직임으로 감지하여 상기 제어부(120)에 전달한다.

이때, 상기 감지부(110)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 피감시자의 직진 움직임을 감지하는 직진 감지부(111)와 회전 움직임을 감지하는 회전 감지부(112)로 구성된다.

상기 직진 감지부(111)는, X축 직진 센서(111X), Y축 직진 센서(111Y) 및 Z축 직진 센서(111Z)로 구성되고, 상기 3축 즉, X축과 Y축 및 Z축을 기준으로 하여 피감시자가 어느 방향으로 움직였는지 감지하게 된다.

즉, 도 3에 도시한 바와 같이, 임의의 X축, Y축 및 Z축을 설정한 후 피감시자가 X축 방향으로 이동할 경우 X축 직진 센서(111X)가 작동하여 이를 감지하고, 감지된 움직임을 전자신호로 변환하여 상기 제어부(120)로 전달한다. 이는 Y축 및 Z축의 움직임이 감지될 경우도 동일한 방법으로 동작한다.

이때, 상기 직진 감지부(111)는, 가속도 센서로써, 정전용량형 센서, 압전형 센서 또는 열감지형 센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다. 상기 정전용량형 센서는, 서로 평행하게 놓인 두 고정판(도면에 미도시)과, 상기 두 고정판 사이에 구비되어 피감시자의 움직임에 따라 이동하며 상기 고정판의 정전용량을 변화시키는 이 동판(도면에 미도시)으로 구성되어, 피감시자가 움직일 경우 상기 이동판이 고정판 사이에서 이동하여 상기 피감시자의 움직임에 비례하는 정전용량을 변화시킴으로써, 피감시자의 움직임을 전기적 신호로 변환시킬 수 있는 센서로, 피감시자의 직진 움직임을 감지할 수 있다.

또한, 상기 압전형 센서는, 상기 압전형 센서의 표면에 대해 수직한 방향의 움직임에 의해 내부에 있는 관성 질량이 센서에 관성력을 전달함으로써, 상기 센서에 물리적인 변형을 가한다. 이때, 압전효과에 의해 센서의 변형량에 비례하는 전하가 발생하게 되고, 발생한 전하량은 센서의 뛰어난 선형성으로 인하여 가속도를 판단함으로써, 피감시자의 직진 움직임을 감지할 수 있다.

또한, 상기 열감지형 센서는, 저항체의 저항 변화량을 전압으로 변환하며, 주위의 열분포의 변화량을 전기적 신호의 전압으로 변환함으로써, 피감시자의 직진 움직임을 감지할 수 있다.

특히, 상기 정전용량형 센서, 압전형 센서 및 열감지형 센서는, MEMS(MICROMACHINE: 마이크로머신) 기술을 이용하여 매우 작게 구성할 수 있으므로 상기 동작 감지 시스템(100)을 소형화 할 수 있다.

그리고, 상기 회전 감지부(112)는, X축 회전 센서(112X), Y축 회전 센서(112Y) 및 Z축 회전 센서(112Z)로 구성되고, 상기 피감시자가 상기 3축 즉, X축과 Y축 및 Z축 중 어느 축을 기준으로 하여 피감시자가 회전하였는지 감지하게 된다.

즉, 임의의 X축, Y축 및 Z축을 설정한 후 피감시자가 X축을 기준으로 하여 회전할 경우, X축 회전 센서(112X)가 작동하여 피감시자의 X축을 중심으로 하여 'h'방향으로의 회전 움직임을 감지하고, 상기 감지된 움직임을 전기적 신호로 변환하여 상기 제어부(120)로 전달한다.

이러한, 상기 회전 감지부(112)는, 자이로 센서(GYROSCOPE) 또는 지자계 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 자이로 센서는, 중심축을 가지며 가장자리를 무겁게 한 금속제의 원판(팽이)이 무게중심을 고정하고, 중심축을 공간의 어느 방향으로도 자유롭게 행하고 회전할 수 있도록 한 센서다. 일단 상기 원판을 회전시키면, 센서를 조금 움직이더라도 그 중심축의 방향을 유지한 채로 자세를 바꾸지 않고 계속 회전한다. 이러한 원리를 이용하여 피감시자가 어느 축을 중심으로 하여 회전하는지 감지할 수 있다.

또한, 상기 지자계 센서는, 강자성체인 원형의 링코어(Ring Core)를 따라 드라이브코일(Drive Coil)이 감겨져 있으며, 상기 링코어의 중심에서 직교하는 엑스코일(X-coil)(X축으로 감겨진 코일 및 와이코일(Y-coil)(Y축으로 감겨진 코일)이 감겨져 구성된다. 이때, 상기 링코어에 자력선을 발생시키면, 상기 링코어에 발생되는 자력과 지자기가 합성된 유도전압이 엑스코일 및 와이코일을 통해 측정되며, 상기 측정되는 유도전압의 전위차에 의해 방향을 감지함으로써, 피감시자가 어느 축을 중심으로 하여 회전하는지 감지할 수 있다.

이와 같이, 상기 직진 감지부(111)는, 가속도 센서로써, 상기 정전용량형 센서, 압전형 센서 또는 열처리 센서 중 어느 하나를 통해 피감시자의 직진 움직임을 감지할 수 있고, 상기 회전 감지부(112)는, 자이로 센서 또는 지자계 센서를 통해 피감시자의 회전 움직임을 감지할 수 있다.

상기 제어부(120)는, 상기 감지부(110), 송수신부(130), 음향장치부(140) 및 표시부(150)와 연결되며, 상기 감지부(110)로부터 상기 피감시자의 움직임이 감지되는 경우, 상기 감지된 움직임 형태를 분석하고, 감시자 단말기(200)로 상기 분석된 움직임의 전송여부를 판단한다.

예를 들어, 상기 피감시자가 누워있는 상태를 기준으로 할 경우, 만약 피감시자가 좌측으로 90°를 회전하여 측면으로 눕게되면, 상기 직진 감지부(111)는 어떠한 움직임도 감지하지 않고 상기 회전 감지부(112)는 피감시자가 좌측으로 90°회전한 상태에 해당하는 움직임을 전기적 신호로 변환하여 출력한다.

그럼, 상기 제어부(120)는, 상기 감지부(110)의 회전 감지부(112)가 출력하는 전기적 신호를 인가받아 상기 피감시자가 현재 움직임이 있었는데 그 움직임은 누워있는 상태에서 측면으로 돌아서 눕게된 상태로의 움직임이라는 것으로 분석한다. 그러면, 상기 제어부(120)는, 상기 피감시자의 움직임이 위험한 상황인지, 아니면 숙면중에 단순히 발생할 수 있는 움직임인지를 분석하고, 상기 분석된 움직임을 감시자에게 알려야 할 상황인지의 여부를 판단하게 된다.

만약, 상기 피감시자의 움직임이 측면으로 돌아서 눕다가 침대에서 떨어져 주변의 도움이 필요한 움직임이라고 판단되는 경우 상기 감시자 단말기(200)로 현재 피감시자의 움직임을 무선통신을 통해 전달하기 위해 현재 피감시자의 상황을 상기 송수신부(130)로 전달하게 되고, 상기 피감시자의 움직임이 측면으로 돌아눕는 단순히 발생할 수 있는 움직임이라고 판단되는 경우 이를 무시하고 지속적으로 상기 피감시자의 움직임을 감지한다.

상기 송수신부(130)는, 상기 제어부(120)와 연결되고, 상기 제어부(120)로부터 상기 분석된 피감시자의 움직임을 전달받아 이를 상기 감시자 단말기(200)로 전달한다.

특히, 상기 감시자는, 일반적으로 휴대하고 있는 감시자 단말기(200)를 통해 전송된 정보를 문자 또는 음성으로 전달받게 되어 현재 피감시자의 상태를 확인할 수 있으므로, 종래와 같이 촬영된 영상을 디스플레이하기 위한 장치를 별도로 구비하지 않아도 상기 감시자 단말기(200)를 통해 정보를 확인할 수 있다.

또한, 상기 감시자는, 상기 감시자 단말기(200)를 통해 상기 송수신부(130)로 음성을 전송하게 된다.

그럼, 상기 송수신부(130)는, 상기 감시자 단말기(200)를 통해 전송되는 음성을 제어부(120)로 전송하게 되고, 상기 제어부(120)는 상기 전송된 음성을 상기 음향장치부(140)로 전달하게 된다.

이렇게 상기 제어부(120)를 통해 전달받은 음성을 상기 음향장치(140)는 외부로 출력하게 되고, 피감시자는 상기 출력되는 음성을 듣고 안정 또는 그에 따른 행동을 취할 수 있으며, 상기 피감시자 또한 상기 음향장치부(140)를 이용하여 감시자에게 음성을 전달할 수 있다.

그리고, 상기 표시부(150)는, 상기 동작 감지 시스템(100)의 전원용량 및 현재 시스템(100)의 설정상태를 표시함으로써, 배터리의 교체시기 및 피감시자의 움직임에 대한 설정을 변경할 수 있도록 감시자에게 표시해 준다.

이에 따라, 감시자는 피감시자가 직진 움직임 또는 회전 움직임이 있을 경우 상기 동작 감지 시스템(200)을 통해 쉽게 그 움직임의 상태를 인식할 수 있으며, 이때의 간단한 조치등을 통해 피감시자를 보호 또는 관리할 수 있는 이점이 있다.

또한, 상기 감지부(110)는, MEMS 기술을 이용하여 소형화 할 수 있으므로, 상기 동작 감지 시스템(100)의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있다.

실시예 2

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 동작 감지 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 다만, 제1 실시예의 구성 중 제2 실시예와 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고, 제2 실시예에서 달라지는 구성에 대해서만 상술하기로 한다.

먼저, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 동작 감지 시스템(300)은, 감지부(310), 제어부(320), 송신부(330), 음향장치부(340), 표시부(350) 및 GPS부(Global Positioning System: 360)를 포함한다.

이때, 상기 GPS부(360)에서 사용되는 GPS는, 미국의 국방성에서 개발한 범세계 측위 시스템으로서, GPS 위성이 송신하는 항법 정보를 GPS용 수신모듈이 수신하고, 수신한 항법 정보를 이용하여 GPS용 수신모듈의 위치를 3차원 좌표로 계산할 수 있어 전 세계 어디에서나 GPS용 위성의 항법 정보를 통해 GPS용 수신모듈의 위치를 정확하게 찾을 수 있는 시스템이다.

이러한 GPS용 수신모듈이 구비된 GPS부(360)는, 상기 동작 감지 시스템(300)에 실장되어 피감시자의 위치를 정확하게 추적할 수 있다.

예를 들어, 피감시자가 혼자의 힘으로 걷거나 뛸수 없는 유아일 경우, 갑자기 유아의 직진 움직임이 빨라진다면, 이는 유아가 유괴 또는 감시자의 동의 없이 누군가에 의해 어디론가 이동하고 있다는 것이다. 이때, 감시자는 상기 GPS부(360)를 이용하여 정확하게 유아의 위치 및 이동속도를 알수 있고, 이를 통해 유아를 쉽게 찾을 수 있다.

이에 따라, 감시자는 상기 동작 감지 시스템(300)의 GPS부(360)를 통해 피감시자의 움직임 및 현재 위치를 정확히 파악할 수 있으므로, 피감시자를 보호 및 감시하는데 용이한 이점이 있다.

그럼, 이하 관련도면을 참조하여 본 발명에 따른 동작 감지 방법에 대하여 상세히 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 동작 감지 방법의 흐름을 나타낸 순서도이다.

우선, 도 5에 도시한 바와 같이, 피감시자의 3축 직진 움직임과 3축 회전 움직임을 감지한다(S401).

그 다음으로, 상기 S401 단계에서 상기 피감시자의 움직임이 감지될 경우, 상기 감지된 움직임을 분석한다(S402).

상기 S402 단계에서 분석된 피감시자의 움직임이 위험하거나 또는 주위의 도움이 필요한 상황인지, 아니면 일반적으로 발생할 수 있는 상황인지 판단하여 상기 분석된 움직임을 감시자에게 전송 여부를 판단한다(S403).

이때, 상기 분석된 움직임이 일반적으로 발생할 수 있는 상황이라고 판단되 어 상기 분석된 움직임을 감시자에게 전송하지 않아도 된다고 판단되는 경우, 지속적으로 피감시자의 움직임을 감지한다.

만약, 상기 분석된 움직임이 위험하거나 또는 주위의 도움이 필요한 상황이라고 판단되는 경우, 이를 감시자에게 알리기 위하여 상기 분석된 움직임을 무선통신을 통해 감시자 단말기로 전송한다(S404).

또한, 유괴 등과 같이 피감시자가 감시자의 동의 없이 빠른속도로 이동중일 경우 GPS를 통해 상기 피감시자의 위치를 추적할 수 있다.

이에 따라, 감시자는 상기 동작 감지 방법을 통해 피감시자 주위에 있지 않을 경우에도 안심하고 개인적인 일을 처리할 수 있는 이점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 동작 감지 시스템 및 방법은, 감지부에 장착된 3축의 직진 감지부와 3축의 회전 감지부를 사용하여 피감시자의 움직임을 정확하게 감지하여 감시자에게 전달함으로써, 피감시자의 움직임을 감지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은, 피감시자가 감시자의 동의 없이 어디론가 이동했을 경우, GPS부를 사용하여 피감시자의 위치를 정확하게 찾을 수 있으므로, 피감시자를 용이하게 감시할 수 있는 효과가 있다.

Claims

피감시자의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 시스템에 있어서,

상기 동작 감지 시스템은,

피감시자의 3축 직진 움직임과 3축 회전 움직임을 감지하는 감지부;

상기 감지부로부터 움직임이 감지되는 경우, 상기 감지된 움직임 형태를 분석하고, 감시자 단말기로 상기 분석된 움직임의 전송여부를 판단하는 제어부;

상기 분석된 움직임을 상기 감시자 단말기로 전송하며, 상기 감시자 단말기로부터 전송되는 신호를 수신하는 송수신부;

상기 피감시자의 음향을 감지하고, 상기 감시자 단말기로부터 전송된 음향신호를 출력하는 음향장치부; 및

상기 동작 감지 시스템의 전원용량 및 설정상태를 표시하는 표시부;

를 포함하는 동작 감지 시스템.
제1항에 있어서,

상기 감지부는,

상기 피감시자의 3축 직진 움직임을 감지하는 직진 감지부; 및

상기 피감시자의 3축 회전 움직임을 감지하는 회전 감지부;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 감지 시스템.
제2항에 있어서,

상기 직진 감지부는, 가속도 센서로써, 정전용량형 센서, 압전형 센서 또는 열감지형 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동작 감지 시스템.
제2항에 있어서,

상기 회전 감지부는, 자이로 센서 또는 지자계 센서인 것을 특징으로 하는 동작 감지 시스템.
제1항에 있어서,

상기 피감시자의 위치를 추적하기 위한 GPS부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동작 감지 시스템.
피감시자의 움직임을 감지하기 위한 동작 감지 방법에 있어서,

상기 동작 감지 방법은,

a) 피감시자의 3축 직진 움직임과 3축 회전 움직임을 감지하는 단계;

b) 상기 a) 단계에서 감지된 움직임을 분석하는 단계;

c) 상기 b) 단계에서 분석된 움직임을 감시자 단말기로의 전송 여부를 판단하는 단계; 및

d) 상기 c) 단계에서 분석된 움직임을 감시자 단말기에 전송하기로 판단되는 경우, 상기 움직임을 감시자에게 무선통신을 통해 전송하는 단계;

를 포함하는 동작 감지 방법.
제6항에 있어서,

상기 피감시자의 3축 직진 움직임 감지는, 정전용량형 센서, 압전형 센서 또는 열감지형 센서 중 어느 하나를 사용하여 감지하는 것을 특징으로 하는 동작 감지 방법.
제6항에 있어서,

상기 피감시자의 3축 회전 움직임 감지는, 자이로 센서 또는 지자계 센서를 사용하여 감지하는 것을 특징으로 하는 동작 감지 방법.
제6항에 있어서,

GPS를 통해 상기 피감시자의 위치를 추적하는 단계를 더 포함하는 특징으로 하는 동작 감지 방법.