KR20110125548A - 카메라 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

카메라 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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KR20110125548A
KR20110125548A KR1020100045133A KR20100045133A KR20110125548A KR 20110125548 A KR20110125548 A KR 20110125548A KR 1020100045133 A KR1020100045133 A KR 1020100045133A KR 20100045133 A KR20100045133 A KR 20100045133A KR 20110125548 A KR20110125548 A KR 20110125548A
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임채환
이계철
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 원거리에 위치한 사용자가 자신의 단말기를 통해 회의 장소에 설치된 화상 회의 단말기의 카메라를 제어함으로써 회의 장소에 위치하는 회의자의 얼굴을 용이하고 빠르게 볼 수 있는 카메라 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 카메라 제어 장치는, 제1 단말기에 설치되고, 통신망을 통해 제2 단말기로부터 키 신호를 수신하는 통신부와; 상기 제1 단말기에 설치되고, 상기 키 신호를 근거로 상기 제1 단말기에 설치된 카메라의 이동을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어 신호를 근거로 상기 카메라의 이동을 제어하는 구동부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 키 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어할 때 상기 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 제1 단말기의 표시부 및 상기 제2 단말기의 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 제어 장치 및 그 방법{CAMERA CONTROLLING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 카메라 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 카메라는 사용자에 의해 수동으로 촬영 방향이 변경되거나, 모터와 같은 구동부에 의해 카메라의 이동이 제어되었다.
본 발명의 목적은, 원거리에 위치한 사용자가 자신의 단말기를 통해 회의 장소에 설치된 화상 회의 단말기의 카메라를 제어함으로써 회의 장소에 위치하는 회의자의 얼굴을 용이하고 빠르게 볼 수 있는 카메라 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 제어 장치는, 제1 단말기에 설치되고, 통신망을 통해 제2 단말기로부터 키 신호를 수신하는 통신부와; 상기 제1 단말기에 설치되고, 상기 키 신호를 근거로 상기 제1 단말기에 설치된 카메라의 이동을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어 신호를 근거로 상기 카메라의 이동을 제어하는 구동부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 키 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어할 때 상기 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 제1 단말기의 표시부 및 상기 제2 단말기의 표시부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 키 신호는 상기 제2 단말기의 원격 제어기의 방향 키 신호일 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 키 신호가 우측 방향 키 신호일 때 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 우측으로 이동시키고, 상기 키 신호가 좌측 방향 키 신호일 때 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 좌측으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 우측 방향 키 신호를 근거로 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 우측으로 이동시킬 때 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 통신망을 통해 상기 제2 단말기에 전송할 수도 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 좌측 방향 키 신호를 근거로 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 좌측으로 이동시킬 때 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 통신망을 통해 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제2 단말기는 원격 제어기로부터 상기 키 신호를 수신하고, 상기 수신된 키 신호를 상기 통신망을 통해 상기 제1 단말기에 전송할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 키 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어할 때 상기 카메라를 통해 실시간으로 피사체를 촬영하고, 상기 촬영된 피사체로부터 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 실시간 촬영하고, 상기 실시간 촬영된 사람 얼굴을 상기 제2 단말기에 전송할 수 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 제어 방법은, 제1 단말기에 설치된 통신부를 통해 제2 단말기로부터 키 신호를 수신하는 단계와; 상기 키 신호를 근거로 상기 제1 단말기에 설치된 카메라의 이동을 제어하는 단계와; 상기 키 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어할 때 상기 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사람 얼굴을 인식하는 단계와; 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하는 단계와; 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 제1 단말기의 표시부 및 상기 제2 단말기의 표시부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 장치 및 그 방법은 원거리에 위치한 사용자가 자신의 단말기를 통해 회의 장소에 설치된 화상 회의 단말기의 카메라를 제어함으로써 회의 장소에 위치하는 회의자의 얼굴을 용이하고 빠르게 볼 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 화상 회의 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 장치가 적용된 화상 회의 단말기의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 실시예에 따라 표시부에 표시된 영상을 나타낸 예시도 이다.
이하에서는, 원거리에 위치한 사용자가 자신의 단말기를 통해 회의 장소에 설치된 화상 회의 단말기의 카메라를 제어함으로써 회의 장소에 위치하는 회의자의 얼굴을 용이하고 빠르게 볼 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 장치 및 그 방법을 도1 내지 도4c를 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 화상 회의 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 화상 회의 시스템(100)은 복수의 화상 회의 단말기(200) 및, 상기 복수의 화상 회의 단말기(200)를 유/무선 통신 방식으로 연결하는 통신망(300)으로 구성된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 장치가 적용된 화상 회의 단말기의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 화상 회의 단말기(200)는, 통신부(201), 입력부(202), 저장부(203), 제어부(204), 표시부(205), 음성 출력부(206), 마이크(207), 구동부(208), 카메라(209)를 포함하여 이루어진다. 상기 본 발명의 실시예에 따른 화상 회의 단말기(200)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 상기 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 화상 회의 단말기(200)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 화상 회의 단말기(200)가 구현될 수도 있다.
상기 화상 회의 단말기(200)는, 상기 화상 회의 시스템(100)에 포함된 적어도 하나 이상의 화상 회의 단말기와 기설정된 통신 프로토콜에 의해 화상 및/또는 음성 데이터와 제어 신호 등을 송수신한다.
상기 화상 회의 시스템(100)에 포함된 복수의 화상 회의 단말기(200)들은, 동종 프로토콜을 사용하는 단말기들이거나 또는, 이종 프로토콜을 사용하는 단말기들로 구성될 수 있다.
상기 화상 회의 시스템(100)에 포함된 복수의 화상 회의 단말기(200)들은, ITU-T(ITU Telecommunication Standardization Sector)의 다자간 화상회의 권고안(H.323 등 포함), IETF(Internet Engineering Task Force)의 권고안(SIP(Session Initiation Protocol) 등 포함), ITU-T와 IETF가 공동 제안한 권고안(MEGACO(Media Gateway Control), H.248 등 포함) 또는, MGCP(Media Gateway Control Protocol)를 따르도록 설계되어, 단말기 종류에 관계없이 화상 회의가 가능하다.
상기 화상 회의 단말기(200)는, 화상 회의 전용 단말기, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), 노트북 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television), 텔레매틱스(Telematics) 단말기 등을 포함한다.
상기 통신부(201)는, 상기 화상 회의 단말기(200)와 외부의 임의의 화상 회의 단말기 간의 음성 및 화상 데이터의 송수신을 수행한다.
상기 통신부(201)는, 화상 회의 시스템(100)에 포함된 복수의 화상 회의 단말기(200) 간의 유/무선 통신 또는 상기 화상 회의 단말기(200)와 그 화상 회의 단말기(200)가 위치한 네트워크 간의 유/무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.
상기 통신부(201)는, 상기 화상 회의 단말기(200)에 기설정된(또는, 랜덤하게 설정된) 고유 IP 주소를 근거로 상기 통신망(300)을 통해 외부 단말기와 통신을 수행한다.
상기 통신부(201)는, 상기 통신망(300) 상에서 기지국, 외부의 단말(화상 회의 단말기, 이동 단말기 등 포함), 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
상기 통신부(201)는, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있고, 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.
상기 입력부(202)는, 사용자가 상기 화상 회의 단말기(200)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다.
상기 입력부(202)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.
상기 입력부(202)는, 키보드, 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 터치 스크린(Touch Screen), 조그 휠, 조그 스위치, 조그 셔틀(Jog Shuttle) 등으로 구성될 수 있다.
상기 입력부(202)는, 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력받기 위한 적어도 하나 이상의 마이크(도시하지 않음)와 카메라(도시하지 않음) 등을 포함할 수 있다. 상기 마이크는, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 화상 회의 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 또한, 상기 처리된 음성 데이터는 상기 음성 출력부(206)를 통해 출력하거나 또는, 상기 통신부(201)를 통하여 외부 단말기로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 또한, 상기 마이크는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생하는 잡음을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수도 있다.
또한, 상기 카메라는, 화상 통화 모드, 촬영 모드, 화상 회의 모드 등에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 즉, 코덱(CODEC)에 따라 상기 이미지 센서에 의해 얻어지는 해당 화상 데이터들을 각 규격에 맞도록 디코딩한다. 상기 처리된 화상 프레임은, 상기 제어부(204)의 제어에 의해 상기 표시부(205)에 표시될 수 있다. 상기 카메라에서 처리된 화상 프레임은, 상기 저장부(203)에 저장되거나 상기 통신부(201)를 통해 외부(화상 회의 시스템에 포함된 임의의 화상 회의 단말기 포함)로 전송될 수 있다.
상기 저장부(203)는, 상기 제어부(204)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상, 음성 데이터 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다.
상기 저장부(203)는, 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수도 있다.
상기 저장부(203)는, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory : RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.
상기 저장부(203)는, 상기 화상 회의 단말기(200) 및/또는 화상 회의 시스템이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.
상기 저장부(203)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.
상기 저장부(203)는, 해당 단말기의 영상 코덱 설정 정보(비디오/오디오/코덱 설정 정보 등 포함), 호(call) 규격 설정 정보(H.323, SIP, MGCP, INAP(Intelligent Network Application Protocol), ISUP(ISUP, ISDN user part), TCAP(transmission control application part), MEGACO, H.248, V.35/RS-449/RS-530 설정 정보, ISDN(International Services Digital Network), 호출 기본 설정 정보 등 포함), 네트워크 설정 정보(NAT(Network Address Translation), DNS(Domain Name Service), IP 주소, QoS 정보, 스트리밍(Streaming) 정보, SNMP(Simple Network Management Protocol : 간이 망 관리 프로토콜) 등 포함), 보안 설정 정보(방화벽(Firewall) 설정 정보 등 포함) 등을 포함하는 각종 관리 정보를 저장한다.
상기 저장부(203)는, 상기 화상 회의 단말기(200)에 구비된 적어도 하나 이상의 응용 프로그램에 대한 공유 정보, 상기 응용 프로그램과 관련된 적어도 하나 이상의 파일에 대한 설정 메뉴 정보(또는, 공유 정보) 및, 임의의 파일에 대한 공유 정보를 저장한다.
상기 저장부(203)는, 상기 제어부(204)의 제어에 의해 외부의 임의의 단말기로부터 전송된 외부 단말기의 공유 정보를 저장할 수도 있다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(204)는, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화, 화상 회의 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.
상기 제어부(204)는, 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(도시하지 않음)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은, 상기 제어부(204) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(204)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(204)는, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 수행할 수 있다.
상기 제어부(204)는, 상기 통신망(300)을 통해 연결된 외부의 임의의(또는, 특정) 화상 회의 단말기에 대해 해당 단말기의 관리 정보 전송을 위한 메시지를 발생하여, 상기 발생된 관리 정보 전송 요청 메시지를 상기 통신망(300)을 통해 상기 외부의 임의의 화상 회의 단말기에 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 단말기(200)와 적어도 하나 이상의 외부의 임의의(또는, 특정) 화상 회의 단말기 간을 연결하는 상기 통신망(300)에 포함된 적어도 하나 이상의 라우터 중에서, 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터(또는, 상기 적어도 하나 이상의 외부의 임의의 화상 회의 단말기의 관리 정보를 저장한 임의의 라우터)에 대해, 해당 단말기의 관리 정보 전송을 위한 메시지를 발생하여, 상기 발생된 관리 정보 전송 요청 메시지를 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터에 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 외부의 임의의 화상 회의 단말기로부터 전송된 관리 정보 또는, 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터로부터 전송된 관리 정보를 상기 저장부(203)에 저장하도록 제어한다.
상기 제어부(204)는, 상기 외부의 임의의 화상 회의 단말기로부터 전송된 관리 정보 또는, 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터로부터 전송된 관리 정보를 파싱(Parsing)하고, 상기 파싱된 관리 정보에 포함된 적어도 하나 이상의 영상 코덱 설정 정보, 호 규격 설정 정보, 네트워크 설정 정보 및, 보안 설정 정보 등을 포함하는 정보가 상기 표시부(205)에 표시되도록 제어한다.
상기 제어부(204)는, 사용자의 제어에 의해 상기 입력부(202)로부터 입력된 입력값을 근거로 상기 표시부(205)에 표시된 관리 정보를 재설정한다.
상기 제어부(204)는, 상기 재설정된 관리 정보를 상기 저장부(203)에 저장한다.
상기 제어부(204)는, 상기 재설정된 관리 정보를 상기 통신망(300)을 통해 상기 외부의 임의의 화상 회의 단말기 및/또는 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터로 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 외부의 임의의 화상 회의 단말기로부터 상기 화상 회의 단말기(200)의 관리 정보 전송 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 저장부(203)에 기저장된 상기 화상 회의 단말기(200)의 관리 정보를 상기 외부의 임의의 화상 회의 단말기에 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 외부의 임의의 화상 회의 단말기로부터 재설정된 관리 정보를 수신한 경우, 상기 수신된 재설정된 관리 정보를 근거로 상기 저장부(203)에 기저장된 관리 정보를 재설정(또는, 업데이트)한다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터로부터 상기 화상 회의 단말기(200)의 관리 정보 전송 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 저장부(203)에 기저장된 상기 화상 회의 단말기(200)의 관리 정보를 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터에 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 단말기(200)에 가장 인접한 라우터로부터 재설정된 관리 정보를 수신한 경우, 상기 수신된 재설정된 관리 정보를 근거로 상기 저장부(203)에 기저장된 관리 정보를 재설정한다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 시스템에 포함된 적어도 하나 이상의 외부의 임의의 단말기와 화상 회의 시스템이 동작 중인 경우, 상기 외부 단말기로부터 전송된 화상 및/또는 음성 정보를 소정 신호 처리하여 상기 표시부(205) 및/또는 음성 출력부(206)에 출력한다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 시스템에 포함된 적어도 하나 이상의 외부의 임의의 단말기와 화상 회의 시스템이 동작 중인 경우, 상기 입력부(202)를 통해 입력된 화상 및/또는 음성 정보를 소정 신호 처리하여, 상기 신호 처리된 화상 및/또는 음성 정보를 상기 통신망(300)을 통해 상기 화상 회의 시스템에 연결된 적어도 하나 이상의 임의의 화상 회의 단말기에 전송한다. 또한, 상기 제어부(204)는, 상기 신호 처리된 화상 및/또는 음성 정보를 상기 표시부(205) 및/또는 상기 음성 출력부(206)에 출력할 수도 있다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 시스템(100)에 연결된 임의의(또는, 특정) 화상 회의 단말기에 대해 상기 임의의 화상 회의 단말기에 구비된 특정 프로그램(응용 프로그램, 해당 응용 프로그램과 관련된 파일, 임의의 파일 등 포함)의 공유 정보 전송 요청을 위한 메시지를 발생하여 상기 발생된 공유 정보 전송 요청 메시지(또는, 설정 메뉴 정보 전송 요청 메시지)를 상기 통신망(300)을 통해 상기 임의의 화상 회의 단말기에 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 공유 정보 전송 요청 메시지에 응답하여 상기 임의의 화상 회의 단말기로부터 전송된 공유 정보를 상기 표시부(205) 및/또는 상기 음성 출력부(206)를 통해 출력하고, 상기 입력부(202)를 통해 사용자로부터 입력된 입력값을 근거로 상기 공유 정보를 재설정하여, 상기 저장부(203)에 저장한다.
상기 제어부(204)는, 상기 재설정된 공유 정보를 상기 임의의 화상 회의 단말기로 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 화상 회의 시스템(100)에 연결된 임의의(또는, 특정) 화상 회의 단말기로부터 상기 저장부(203)에 기저장된 공유 정보에 대한 전송 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 저장부(203)에 기저장된 공유 정보를 상기 임의의 화상 회의 단말기에 전송한다.
상기 제어부(204)는, 상기 임의의 화상 회의 단말기로부터 재설정된 공유 정보를 수신하여, 상기 수신된 재설정된 공유 정보를 상기 저장부(203)에 저장한다. 이때, 상기 저장부(203)는, 기저장된 공유 정보를 상기 수신된 재설정된 공유 정보로 업데이트시키거나 또는, 상기 기저장된 공유 정보와는 별도로 상기 수신된 재설정된 공유 정보를 저장할 수도 있다.
상기 제어부(204)는, 상기 수신된 재설정된 공유 정보를 근거로 상기 화상 회의 단말기(200)에 구비된 특정 응용 프로그램 또는 파일을 실행하여, 상기 표시부(205) 및/또는 상기 음성 출력부(206)를 통해 출력하도록 제어할 수도 있다. 여기서, 상기 제어부(204)는, 상기 저장부(203)에 기저장된 공유 정보를 근거로 상기 화상 회의 단말기(200)에 구비된 특정 응용 프로그램 또는 파일을 실행하여, 상기 표시부(205) 및/또는 상기 음성 출력부(206)를 통해 출력하도록 제어할 수도 있다.
상기 표시부(205)는, 상기 제어부(204)의 제어에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 화상 정보를 출력한다.
상기 표시부(205)는, 상기 제어부(204)에 의해 출력된 적어도 하나 이상의 영상 코덱 설정 정보, 호 규격 설정 정보, 네트워크 설정 정보 및, 보안 설정 정보를 포함한 관리 정보를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(205)는, 터치 스크린 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.
상기 표시부(205)는, 상기 관리 정보를 표시할 때, 상기 저장부(203)에 기저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(205)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.
상기 표시부(205)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 표시부(205)는, 햅틱 모듈(Haptic Module)(도시하지 않음)을 포함할 수 있다. 상기 햅틱 모듈은, 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 상기 햅틱 모듈이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들면, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
상기 햅틱 모듈은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
상기 햅틱 모듈은, 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 또한, 상기 햅틱 모듈은, 상기 화상 회의 단말기(200)의 구성 형태에 따라 적어도 하나 이상이 구비될 수 있다.
상기 음성 출력부(206)는, 상기 제어부(204)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(206)는, 스피커가 될 수도 있다.
상기 음성 출력부(206)는, 화상 회의 모드, 통화 모드, 녹음 모드 등에서 상기 통신부(201)로부터 수신되거나 상기 저장부(203)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다.
상기 화상 회의 단말기(200)는, 상기 화상 회의 단말기(200)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행하는 인터페이스부(도시하지 않음)를 더 포함할 수도 있다. 예를 들면, 상기 인터페이스부는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 화상 회의 단말기(200)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module : UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 화상 회의 단말기(200)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 화상 회의 단말기(200) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 화상 회의 단말기(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
상기 인터페이스부는, 화상 회의 단말기(200)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 화상 회의 단말기(200)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 화상 회의 단말기(200)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 화상 회의 단말기(200)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
상기 통신망(300)은, 복수의 화상 회의 단말기(200)들을 서로 연결한다.
상기 통신망(300)은, 브리지(Bridge), 게이트웨이(Gateway), 라우터(Router), 허브(Hub) 등을 포함한다.
상기 라우터는, 상기 통신망(300)을 통해 연결된 복수의 화상 회의 단말기들의 각각의 관리 정보를 포함한다. 즉, 상기 통신망(300)을 통해 연결되는 복수의 화상 회의 단말기들의 각각의 영상 코덱 설정 정보, 호 규격 설정 정보, 네트워크 설정 정보 및, 보안 설정 정보 등을 포함한 관리 정보를 포함한다.
상기 라우터는, 상기 화상 회의 시스템(100)에 연결된 임의의 화상 회의 단말기(200)로부터 관리 정보 전송 요청 메시지를 수신한 경우, 상기 라우터에 기저장된 관리 정보를 상기 해당 화상 회의 단말기(200)에 전송한다.
상기 라우터는, 상기 화상 회의 시스템(100)에 연결된 임의의 화상 회의 단말기(200)로부터 재설정된 관리 정보를 수신한 경우, 상기 라우터에 기저장된 관리 정보를 상기 수신된 재설정된 관리 정보로 갱신하거나, 상기 수신된 재설정된 관리 정보를 상기 화상 회의 시스템(100)에 연결된 특정 화상 회의 단말기(상기 임의의 화상 회의 단말기를 제외한 특정 화상 회의 단말기)에 전송한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 장치는, 제어 신호를 근거로, 피사체(화상 회의자)를 촬영하고, 그 촬영된 영상(파사체 영상)을 출력하는 카메라(209)의 이동을 제어하는 구동부(208)와; 통신망(예를 들면, 네트워크 통신망 또는 무선 통신망)을 통해 외부 단말기(400)로부터 키 신호를 수신하고, 상기 촬영된 영상을 실시간으로 상기 외부 단말기(400)에 전송하는 통신부와(201); 상기 키 신호를 근거로 상기 카메라(209)의 이동(촬영 방향)을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어부(204)로 구성된다.
상기 제어부(204)는 제1 키 신호(예를 들면, 원격 제어기의 우측 이동 키 신호)에 따라 카메라(209)를 제1 방향(예를 들면, 우측)으로 이동시켜 제1 방향에 위치한 사람 얼굴을 인식하고, 그 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 그 확대한 사람얼굴이 포함된 영상을 상기 표시부(205)에 표시한다.
상기 제어부(204)는 제2 키 신호(예를 들면, 원격 제어기의 좌측 이동 키 신호)에 따라 카메라(209)를 제2 방향(예를 들면, 좌측)으로 이동시켜 제2 방향에 위치한 사람 얼굴을 인식하고, 그 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 그 확대한 사람얼굴이 포함된 영상을 상기 표시부(205)에 표시한다. 여기서, 상기 제어부(204)는 인식된 사람 얼굴이 상기 표시부의 중앙에 위치되도록 상기 카메라(209)의 촬영 방향을 제어한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 장치는 원거리에 위치한 사용자가 자신의 단말기(400)를 통해 회의 장소에 설치된 화상 회의 단말기(200)의 카메라를 제어함으로써 회의 장소에 위치하는 회의자의 얼굴을 용이하고 빠르게 볼 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 방법을 도2 및 도3을 참조하여 설명한다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 방법을 나타낸 흐름도 이다.
먼저, 상기 제어부(204)는 통신망(예를 들면, 네트워크 통신망 또는 무선 통신망)을 통해 외부 단말기(400)로부터 키 신호가 수신되는지를 판단한다(S11). 예를 들면, 사용자가 상기 외부 단말기(또는 사용자 단말기)(400)의 원격 제어기(401)를 통해 키 신호를 상기 외부 단말기(400)에 입력하면, 상기 외부 단말기(400)는 상기 키 신호를 상기 통신망을 통해 상기 화상 회의 단말기(200)에 전송한다. 이때, 상기 제어부(204)는 상기 통신망을 통해 상기 외부 단말기(400)로부터 상기 키 신호가 수신되는지를 판단한다, 여기서, 상기 사용자는 상기 원격 제어기(401)를 통해 카메라 우측 이동 키 신호(우측 방향키 신호) 또는 카메라 좌측 이동 키 신호(좌측 방향키 신호)를 상기 외부 단말기(400)에 전송할 수 있다. 또한, 상기 외부 단말기(400)는 카메라(402)를 통해 사용자의 얼굴을 촬영하고 그 촬영된 영상을 상기 통신망을 통해 상기 화상 회의 단말기(200)에 전송하고, 그 전송된 영상 및 상기 통신망을 통해 상기 화상 회의 단말기(200)로부터 전송되는 영상을 상기 외부 단말기의 표시부(도시하지 않음)에 표시한다.
상기 제어부(204)는 상기 통신망을 통해 상기 외부 단말기(400)로부터 키 신호가 전송되면, 그 전송된 키 신호를 수신한다(S12).
상기 제어부(204)는 상기 수신된 키 신호에 따라 상기 카메라(209)를 제어하기 위한 제어 신호를 발생하고, 그 발생된 제어 신호를 상기 구동부(208)에 출력한다. 예를 들면, 상기 제어부(204)는, 상기 키 신호가 카메라 우측 이동 키 신호일 때 상기 카메라(209)를 우측으로 이동시키기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 키 신호가 카메라 좌측 이동 키 신호일 때 상기 카메라(209)를 좌측으로 이동시키기 위한 제어 신호를 발생한다.
상기 구동부(208)는 상기 제어 신호에 따라 상기 카메라를 이동시킨다(S13). 예를 들면, 상기 구동부(208)는, 상기 카메라(209)를 우측으로 이동시키기 위한 제어 신호가 수신되면 상기 카메라를 우측으로 이동시키고, 상기 카메라(209)를 좌측으로 이동시키기 위한 제어 신호가 수신되면 상기 카메라를 좌측으로 이동시킨다. 이때, 상기 카메라(209)는 실시간으로 피사체 영상을 상기 제어부(204)에 출력한다.
상기 제어부(204)는 상기 카메라(209)로부터 실시간 출력되는 피사체 영상을 수신하고, 그 수신된 피사체 영상으로부터 사람 얼굴이 인식되었는지를 판단한다(S14). 예를 들면, 상기 제어부(204)는 사람 얼굴 인식 프로그램을 통해 상기 카메라(209)로부터 실시간 출력되는 피사체 영상으로부터 사람 얼굴을 인식한다.
상기 제어부(204)는 상기 카메라(209)로부터 실시간 출력되는 피사체 영상으로부터 사람 얼굴이 인식될 때 상기 카메라의 이동을 정지시키기 위한 정지 신호를 발생하고, 그 발생한 정지 신호를 상기 구동부(208)에 출력한다(S15). 이때, 상기 구동부(208)는 상기 정지 신호에 따라 카메라의 이동을 정지시킨다.
상기 제어부(204)는 상기 카메라의 이동이 정지되었을 때 상기 인식된 사람 얼굴이 상기 표시부(205)의 중앙에 위치되도록 상기 카메라의 촬영 방향을 제어한다(S16). 예를 들면, 상기 제어부(204)는 상기 카메라(209)의 촬영 방향이 상기 인식된 사람 얼굴 중심으로 향하도록 상기 카메라의 촬영 방향을 제어하기 위한 제어 신호를 상기 구동부(208)에 출력한다. 상기 구동부(208)는 상기 제어 신호에 따라 상기 카메라(209)의 촬영 방향이 상기 인식된 사람 얼굴 중심으로 향하도록 상기 카메라의 촬영 방향(현재 정지된 위치에서 상/하/좌/우 방향)을 제어한다.
상기 제어부(204)는 상기 인식된 사람 얼굴이 상기 표시부(205)의 중앙에 위치되었을 때 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 그 확대된 영상을 상기 표시부(205)에 표시한다(S17).
상기 제어부(204)는 상기 확대된 영상(사람 얼굴)을 실시간으로 상기 통신부(201)를 통해 상기 외부 단말기(400)에 전송한다(S18). 상기 외부 단말기(400)는 상기 통신부(201)를 통해 수신된 상기 확대된 영상(사람 얼굴)을 표시부(도시하지 않음)에 표시한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 제어 장치는 원거리에 위치한 사용자가 외부 단말기(400)를 통해 회의 장소에 설치된 화상 회의 단말기(200)의 카메라를 제어함으로써 회의 장소에 위치하는 회의자의 얼굴을 용이하고 빠르게 볼 수 있다.
도4a 내지 도4c는 본 발명의 실시예에 따라 표시부에 표시된 영상을 나타낸 예시도 이다.
도4a에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(204)는 상기 카메라(209)를 통해 실시간으로 피사체 영상을 상기 표시부(205) 및 상기 통신부(201)를 통해 상기 외부 단말기에 전송한다.
도4b에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(204)는 상기 카메라 우측 이동 키 신호가 수신될 때 상기 카메라(209)를 우측으로 이동시킨 후 사람 얼굴이 인식되면 카메라(209)의 촬영 방향을 상기 인식된 사람의 얼굴 방향으로 향하도록 상기 카메라(209)를 제어하고, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 그 확대된 영상을 상기 표시부(205) 및 상기 통신부(201)를 통해 상기 외부 단말기에 전송한다.
도4c에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(204)는 상기 카메라 좌측 이동 키 신호가 수신될 때 상기 카메라(209)를 좌측으로 이동시킨 후 사람 얼굴이 인식되면 카메라(209)의 촬영 방향을 상기 인식된 사람의 얼굴 방향으로 향하도록 상기 카메라(209)를 제어하고, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 그 확대된 영상을 상기 표시부(205) 및 상기 통신부(201)를 통해 상기 외부 단말기에 전송한다. 여기서, 상기 키 신호는 상기 원격 제어기(401)로부터 발생될 수도 있으나 상기 외부 단말기(400)의 키보드(도시하지 않음)의 방향 키 또는 상기 화상 회의 단말기(200)의 키보드(도시하지 않음)의 방향키를 통해 발생될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 카메라 제어 장치 및 그 방법은 원거리에 위치한 사용자가 자신의 단말기를 통해 회의 장소에 설치된 화상 회의 단말기의 카메라를 제어함으로써 회의 장소에 위치하는 회의자의 얼굴을 용이하고 빠르게 볼 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
201: 통신부 202: 입력부
203: 저장부 204: 제어부
205: 표시부 206: 음성 출력부
207: 마이크 208: 구동부
209: 카메라

Claims (10)

  1. 제1 단말기에 설치되고, 통신망을 통해 제2 단말기로부터 키 신호를 수신하는 통신부와;
    상기 제1 단말기에 설치되고, 상기 키 신호를 근거로 상기 제1 단말기에 설치된 카메라의 이동을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 제어부와;
    상기 제어 신호를 근거로 상기 카메라의 이동을 제어하는 구동부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 키 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어할 때 상기 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 제1 단말기의 표시부 및 상기 제2 단말기의 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 키 신호는,
    상기 제2 단말기의 원격 제어기의 방향 키 신호인 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 키 신호가 우측 방향 키 신호일 때 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 우측으로 이동시키고, 상기 키 신호가 좌측 방향 키 신호일 때 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 좌측으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 우측 방향 키 신호를 근거로 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 우측으로 이동시킬 때 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 통신망을 통해 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 좌측 방향 키 신호를 근거로 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 좌측으로 이동시킬 때 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 통신망을 통해 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제2 단말기는,
    원격 제어기로부터 상기 키 신호를 수신하고, 상기 수신된 키 신호를 상기 통신망을 통해 상기 제1 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 키 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어할 때 상기 카메라를 통해 실시간으로 피사체를 촬영하고, 상기 촬영된 피사체로부터 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 실시간 촬영하고, 상기 실시간 촬영된 사람 얼굴을 상기 제2 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 장치.
  8. 제1 단말기에 설치된 통신부를 통해 제2 단말기로부터 키 신호를 수신하는 단계와;
    상기 키 신호를 근거로 상기 제1 단말기에 설치된 카메라의 이동을 제어하는 단계와;
    상기 키 신호에 따라 상기 카메라의 이동을 제어할 때 상기 카메라를 통해 촬영된 영상으로부터 사람 얼굴을 인식하는 단계와;
    상기 인식된 사람 얼굴을 확대하는 단계와;
    상기 확대된 사람 얼굴을 상기 제1 단말기의 표시부 및 상기 제2 단말기의 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 키 신호는,
    상기 제2 단말기의 원격 제어기로부터 수신된 방향 키 신호인 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 확대된 사람 얼굴을 표시하는 단계는,
    상기 키 신호가 우측 방향 키 신호일 때 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 우측으로 이동시키는 단계와;
    상기 키 신호가 좌측 방향 키 신호일 때 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 좌측으로 이동시키는 단계와;
    상기 우측 방향 키 신호를 근거로 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 우측으로 이동시킬 때 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 통신망을 통해 상기 제2 단말기에 전송하는 단계와;
    상기 좌측 방향 키 신호를 근거로 상기 구동부를 통해 상기 카메라를 좌측으로 이동시킬 때 상기 사람 얼굴이 인식되면, 상기 인식된 사람 얼굴을 확대하고, 상기 확대된 사람 얼굴을 상기 통신망을 통해 상기 제2 단말기에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 제어 방법.
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