KR20110125508A - 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법 - Google Patents
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Abstract
제품의 기능성과 사용상의 편의성을 향상시키기 위해서, 본 발명은 비닐하우스의 환기를 위한 전동개폐기가 개도율에 따라 정확히 개폐 조절됨으로써 비닐하우스의 내부환경이 신속히 최적의 재배환경으로 조성될 수 있는 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 하우스의 내부환경을 조절하는 DC모터로 구비된 전동개폐기의 구동수단이 제어되도록 내부환경요구정보 및 상기 전동개폐기의 구동수단개폐의 총개방 및 총폐쇄에 소요되는 개폐시간정보를 설정하는 제1단계; 상기 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이를 비교하여 상기 전동개폐기의 개도율을 산출하는 제2단계; 및 상기 개도율에 따라 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하되, 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차를 고려한 정보를 포함한 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하여 개폐막이 선택적으로 권취 및 권출되도록 상기 전동개폐기의 개폐구동을 제어하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법을 제공한다.
Description
본 발명은 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비닐하우스 내부환경 변화에 따라 측창 및 천창에 구비된 환기장치가 자동적으로 개폐구동되어 작물의 생산성 향상에 도움을 주는 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 작물의 재배에 사용되는 하우스에 있어서 상기 하우스의 기본형상이 되는 프레임이 터널 구조로 배치되어 지반에 고정되고 상기 프레임의 상부에 투명한 비닐이 씌워짐으로써 이루어진다.
이와 같이 이루어진 상기 하우스는 온실효과를 통해 겨울에도 각종 작물의 재배가 가능할 뿐만 아니라 사계절 내내 생산성이 높은 고품질의 작물도 재배가 가능하므로 수익성이 높은 다양한 작물의 재배를 위해 광범위하게 활용되고 있다.
예컨대, 상기 하우스에서 참외, 수박, 오이, 호박 등이 재배되는 경우 상기 하우스의 내부환경이 각 작물의 성장에 알맞게 인위적으로 조절될 수 있다. 이에 따라 상기 작물의 성장속도가 촉진되어 수확시기가 앞당겨질 수 있기 때문에 상기 작물의 경제성이 높아져 사용자의 수익성이 향상될 수 있다.
한편, 상기 하우스에서 상기 작물이 최적의 성장조건으로 재배되기 위해서는 상기 하우스의 내부환경 즉, 온도 및 습도 등의 조절이 매우 중요하다. 따라서, 상기 하우스의 측부 및 상부에는 상기 내부환경의 조절을 위한 측창 및 천창이 형성되며, 상기 측창 및 상기 천창의 일측에는 상기 측창 및 상기 천창의 개폐를 위한 전동개폐기가 구비된다.
따라서, 상기 전동개폐기가 상기 하우스의 내부환경에 따라 개폐구동되어 상기 측창 및 상기 천창의 개방폭이 조절되어 상기 내부환경이 작물의 최적 성장조건에 따라 인위적으로 조절될 수 있다.
이때, 상기 전동개폐기의 구동수단은 상기 측창 및 상기 천창에 구비되는 개폐막의 종류에 따라 AC모터 또는 DC모터가 사용될 수 있는데, 상기 개폐막이 비닐 필름과 같은 다소 가벼운 소재로 이루어진다면 시스템 구성에 있어 통상적으로 저비용 고효율인 상기 DC모터가 사용된다.
그러나, 상술한 종래의 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법은 다음과 같은 문제점이 있었다.
첫째, 상기 전동개폐기의 개폐구동이 연속적으로 수행될 시 이에 따라 개폐막의 권취 및 권출이 반복적으로 수행됨으로써 히스테리시스 오차가 빈번히 발생되어 측창 및 천창의 개방폭이 기설정된 조건에 따라 정확하게 조절되지 않아 상기 작물의 생산성이 현저히 저하되는 심각한 문제점이 있었다.
둘째, 상기 전동개폐기는 사용자에 의해 수동적으로 개폐구동되기 때문에 사용자가 상기 내부환경을 지속적으로 확인해야 하고 이에 따라 상기 전동개폐기를 직접 개폐구동시켜야 하므로 사용상 매우 불편하다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이에 따라 산출되는 개도율에 의해 전동개폐기의 개폐구동이 수행됨으로써 측창 및 천장의 개방폭이 정확하게 조절될 수 있는 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하우스의 내부환경을 조절하는 DC모터로 구비된 전동개폐기의 구동수단이 제어되도록 내부환경요구정보 및 상기 전동개폐기의 구동수단개폐의 총개방 및 총폐쇄에 소요되는 개폐시간정보를 설정하는 제1단계; 상기 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이를 비교하여 상기 전동개폐기의 개도율을 산출하는 제2단계; 및 상기 개도율에 따라 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하되, 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차를 고려한 정보를 포함한 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하여 개폐막이 선택적으로 권취 및 권출되도록 상기 전동개폐기의 개폐구동을 제어하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법을 제공한다.
여기서, 상기 제3단계에서, 상기 전동개폐기의 구동수단의 개방구동시에는 총개방에 소요되는 총개방시간정보로부터 개도율에 비례하는 상기 구동요청시간을 산출하여 개폐구동 제어하며, 상기 전동개폐기의 구동수단의 폐쇄구동시에는 총폐쇄에 소요되는 총폐쇄시간정보로부터 개도율에 비례하는 상기 구동요청시간을 산출하여 개폐구동 제어함이 바람직하다.
또한, 최초 개방 및 최후 폐쇄인 경우에는, 상기 총개방시간정보 및 상기 총폐쇄시간정보에 여유부 폭에 대응되는 여유부 개폐수행시간이 선택적으로 합산되어 상기 구동요청시간이 산출됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 제2단계에서 산출된 상기 개도율이 완전개방상태 내지 완전폐쇄상태인 경우에, 상기 제3단계에서 상기 전동개폐기의 구동수단은 상기 전동개폐기의 리미트장치로부터 개폐한도 스위칭신호가 수신되는 지점인 개폐한계지점까지 구동되도록 개폐구동제어하여 리셋됨이 바람직하다.
그리고, 내부에 작물이 재배되도록 보온되는 공간이 구비되는 하우스; 상기 하우스의 내측에 구비되되, 상기 하우스의 내부환경 측정치를 검출하는 검출수단; 상기 하우스의 측창에 구비되어 전원공급부로부터 구동을 위한 전원을 공급받되, 상기 내부환경 측정치가 내부환경요구정보에 도달되도록 상기 측창을 선택적으로 개폐하는 전동개폐기; 및 상기 전동개폐기가 개도율에 따라 개폐 구동되도록 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차를 고려한 정보를 포함한 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기의 구동수단을 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 비닐하우스 환기장치를 제공한다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명의 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 본 발명의 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법은 전동개폐기의 개폐구동이 개도율에 따라 제어되되, 이때 상기 개폐구동은 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차가 고려된 개폐시간정보로부터 구동요청시간이 산출되어 이에 따라 상기 개폐구동이 이루어지기 때문에 측창 및 천창의 개방폭이 매우 정확하게 조절되어 내부환경 측정치가 신속히 내부환경요구정보에 도달될 수 있으므로 제품의 기능성이 현저히 향상될 수 있다.
둘째, 상기 전동개폐기의 최초 개방구동 및 최후 폐쇄구동시 상기 측창 및 상기 천창에 빗물 등의 유입 차단을 위해 구비된 여유부의 폭이 고려되어 상기 개폐구동이 이루어지기 때문에 히스테리시스 오차의 발생을 최소화하여 상기 개도율에 따른 상기 개방폭 조절이 보다 정확하게 이루어질 수 있어 제품의 품질성이 현저히 향상될 수 있다.
셋째, 상기 환기장치는 상기 개폐구동이 반복적으로 수행되어 상기 개방폭 조절에 소정의 오차가 발생되는 경우 리미트장치에 의해 초기 설정상태로 복귀될 수 있어 상기 오차의 누적으로 발생되는 개방폭의 부정확한 조절이 미연에 차단되어 사용자의 만족성이 향상될 수 있다.
넷째, 환기장치는 개방폭 저장부에 개폐구동에 따른 구동요청시간이 기설정된 시간 단위로 저장되기 때문에 정전 등으로 인한 외부적인 요인에 의해 상기 개폐구동이 정지된 이후 다시 개폐구동되더라도 상기 개방폭 저장부에 저장된 최종 시간정보에 의해 상기 개폐구동이 정지된 시점부터 연속적으로 이루어질 수 있어 사용 편의성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치가 적용된 하우스를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법을 나타낸 흐름도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동개폐기의 개폐구동을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치를 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법을 나타낸 흐름도.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동개폐기의 개폐구동을 나타낸 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치가 적용된 하우스를 나타낸 사시도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치(1)는 하우스(3), 검출수단(5), 전동개폐기(7) 및 콘트롤러(9)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 하우스(3)는 내부에 작물이 재배되도록 보온되는 공간이 구비되는데 즉, 터널 구조로 구비되는 프레임에 피복재료인 투명한 비닐 필름이 씌워짐으로써 상기 하우스의 내부에 밀폐형의 보온 공간이 형성된다. 이와 같이, 상기 하우스가 형성됨으로써 상기 보온 공간에서 작물의 촉성재배가 가능하다.
구체적으로, 상기 프레임은 철재 파이프나 경질 PVC 파이프 등으로 구비될 수 있으며, 상기 피복재료는 염화비닐필름이나 폴리에틸렌필름 등으로 구비될 수 있다. 따라서, 이와 같이 구비된 상기 프레임이 아치형태를 이루어 다수개 배열됨으로써 상기 하우스(3)의 기본형태가 형성됨과 아울러 상기 프레임을 따라 상기 피복재료가 씌워짐으로써 상기 하우스의 설치가 완료된다.
이때, 상기 하우스(3)의 내부공간에서는 상기 피복재료에 의해 온실효과가 발생되는데 즉, 태양으로부터 방출되는 태양복사에너지가 상기 피복재료를 통과하여 지반의 온도를 상승시키되, 지반으로부터 방출되는 지구복사에너지가 상기 피복재료에 의해 그 통과가 차단되어 상기 하우스의 내부공간이 보온공간으로 형성될 수 있다.
그로므로, 이와 같이 보온공간이 형성된 상기 하우스(3)에서 계절에 상관없이 다양한 작물이 재배될 수 있다. 예컨대, 상기 하우스(3)가 이용되어 참외, 수박, 오이, 호박 등의 채소류가 촉성 재배될 수 있으며, 화훼류, 과수류 및 열대식물 등도 재배될 수 있다.
한편, 상기 하우스(3)를 이용하여 작물이 재배되는 경우 재배되는 작물에 따라 상기 하우스(3)의 내부환경 즉, 내부온도, 내부습도 등이 조절될 필요가 있는데, 이를 위하여 상기 하우스(3)에는 내외부 공기가 연통되는 측창(11) 및 천창(13)이 형성된다. 이때, 상기 측창(11) 및 상기 천창(13)의 하측에는 상기 측창(11) 및 상기 천창(3)을 통해 빗물 등의 내부 유입이 차단되도록 처마부, 물유입방지부와 같은 여유부(15)가 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 내부환경의 조절이 효율적으로 이루어지기 위해 상기 하우스(3)에는 상기 검출수단(5), 상기 전동개폐기(7) 및 상기 콘트롤러(9)가 구비된다.
여기서, 상기 검출수단(5)은 상기 하우스(3)의 내측에 구비되어 상기 하우스의 내부환경을 검출하는데, 상기 검출수단(5)에 의해 검출된 내부환경 측정치는 실시간으로 상기 콘트롤러(9)로 전달된다.
구체적으로, 상기 검출수단(5)은 온도센서로 구비됨이 바람직하나, 상기 내부환경 중 내부습도에 따라 상기 전동개폐기(7)가 개폐 구동되도록 습도센서로 구비될 수도 있다. 이에 따라, 상기 내부환경 측정치는 상기 온도센서 또는 상기 습도센서에 의해 검출되는 내부환경에 대한 측정치로 이해함이 바람직하다.
한편, 상기 하우스의 외면(3)에 상기 전동개폐기(7)가 구비되는데, 상기 전동개폐기(7)는 전원공급부로부터 구동을 위한 전원을 공급받음과 아울러 상기 내부환경 측정치가 내부환경요구정보에 도달되도록 상기 측창(11)을 선택적으로 개폐한다.
물론, 상기 전동개폐기(7)는 상기 천창(13)에 구비되어 상기 천창(13)을 선택적으로 개폐할 수도 있다.
여기서, 상기 내부환경요구정보는 상기 하우스(3)의 내부환경에 대한 조절을 위해 상기 작물의 성장조건에 따른 최적 온도정보나 최적 습도정보로 이해함이 바람직하며, 상기 내부환경요구정보가 입력부를 통해 입력됨에 따라 상기 전동개폐기(7)의 개폐구동제어에 대한 설정이 이루어질 수 있다.
한편, 상기 전동개폐기(7)는 구동수단, 개폐축, 개폐막을 포함하여 이루어지는데 이때, 상기 구동수단은 시스템 구성에 있어 저비용 고효율을 이룰수 있는 DC모터로 구비됨이 바람직하다. 즉, 상기 DC모터는 AC모터에 비해 상대적으로 낮은 출력을 가지지만 상기 개폐막이 다소 가벼운 소재인 비닐 필름으로 구비되기 때문에 상기 DC모터에 의한 상기 개폐막의 권취 및 권출이 원활히 수행될 수 있으며, 또한 상기 DC모터는 상기 AC모터에 비해 낮은 전력이 소모되므로 상기 전동개폐기가 상기 측창 및 천창의 갯수에 따라 상기 하우스에 다수개 구비되더라도 상기 전원공급부로부터 공급되는 전원에 의해 다수개의 상기 전동개폐기(7)가 일괄적으로 제어될 수 있기 때문에 상기 구동수단으로 상기 DC모터가 구비됨에 따라 전력 효율성이 향상됨과 아울러 제작비용이 현저히 저하될 수 있다.
따라서, 이와 같은 상기 전동개폐기(7)는 상기 구동수단의 구동축에 상기 개폐축이 형성되고, 상기 개폐축에 상기 개폐막이 권취되도록 연결됨으로써 상기 구동축의 회전방향에 따라 상기 개폐막이 상기 개폐축에 권취되거나 권출되도록 구비된다. 물론, 상기 전동개폐기의 개폐구동은 상기 콘트롤러(9)에 의해 제어된다.
예컨대, 상기 전동개폐기(7)가 개방구동되는 경우 상기 개폐축이 상기 구동수단의 구동축과 함께 일방향으로 회전됨으로써 상기 개폐막이 상기 개폐축에 권취됨과 아울러 상기 측창(11) 및 상기 천창(13)이 개방된다.
그리고, 상기 콘트롤러(9)는 상기 전동개폐기(7)가 개도율에 따라 개폐 구동되도록 제어하되, 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차가 고려된 정보를 포함하는 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기(7)의 구동수단을 제어하되, 상기 리미트장치로부터 수신되는 개폐한도 스위칭신호에 따라 리셋 즉, 상기 개폐한계지점까지 구동되도록 상기 전동개폐기(7)의 구동수단을 제어한다.
이때, 상기 개도율은 상기 전동개폐기(7)가 상기 측창(11) 및 상기 천창(13)의 개방폭에 대한 개도량을 퍼센트 단위로 변환시킨 것으로서 상기 개도율에 따라 상기 전동개폐기(7)가 제어됨이 바람직하다.
구체적으로, 상기 개도율은 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치의 차이가 비교됨으로써 산출될 수 있다.
여기서, 상기 개도율은 일정한 공식에 따라 산출될 수도 있으나, 상기 콘트롤서에 기설정되어 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치의 차이에 따라 추출될 수도 있다.
따라서, 전술한 바와 같이 본 발명의 비닐하우스 환기장치(1)는 상기 전동개폐기(7)가 상기 개도율에 따라 개폐구동이 제어되되, 상기 측창(11) 및 상기 천창(13)의 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차가 고려된 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기가 개폐 구동됨이 바람직하다.
구체적으로, 종래의 전동개폐기는 단순히 동일한 개방시간정보 및 폐쇄시간정보에 따라 개폐구동이 수행되었기 때문에 상기 개폐구동이 연속적으로 수행되어 상기 개폐막의 권취 및 권출이 반복적으로 이루어지는 경우 상기 개폐막의 권취 및 권출에 따른 시간차가 발생됨과 아울러 이와 같은 시간차의 발생이 누적됨으로써 상기 측창(11) 및 상기 천창(13)에 대한 개방폭 조절이 기설정된 조건에 따라 정확하게 이루어지지 않는 심각한 문제점이 있었다.
즉, 상기 전동개폐기가 개방구동될 때는 개폐막이 개폐축에 권취됨으로써 상기 구동수단에 발생되는 부하량이 증가되고, 상기 전동개폐기가 폐쇄구동될 때는 상기 개폐막이 상기 개폐축으로부터 권출됨으로써 상기 부하량이 감소되기 때문에 상기 부하량의 변화로 인해 발생되는 히스테리시스 오차가 누적되어 상기 개방폭 조절이 정확하게 이루어지지 않았다.
여기서, 상기 히스테리시스 오차는 동일 측정량에 대한 지시값의 오차를 말한다.
따라서, 본 발명에서는 전술한 종래의 문제점을 개선하기 위해서 상기 전동개폐기(7)가 개도율에 따라 제어되되, 이를 위한 상기 구동요청시간이 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차가 고려되어 산출된다.
그러므로, 상기 시간차가 고려된 구동요청시간에 의해 상기 전동개폐기(7)의 개폐구동이 수행됨으로써 상기 개폐구동의 반복적인 수행에 따른 상기 히스테리시스 오차의 발생이 최소화되어 상기 개방폭 조절이 매우 정확하게 조절될 수 있다.
이에 대한 보다 구체적인 설명은 이하 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법에 대한 흐름도의 설명에서 상술한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치를 나타낸 블록도이다.
도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치(1)는 검출수단(5), 입력부(21), 타이머(23), 전원공급부(25), 표시부(27), 전동개폐기(7), 콘트롤러(9), 개방폭 저장부(29) 및 리미트장치(31)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 검출수단(5)은 전술한 바와 같이 온도센서나 습도센서 등으로 구비될 수 있으며, 본 발명에서의 상기 검출수단(5)은 온도센서로 이해함이 바람직하다.
그리고, 상기 입력부(21)는 하우스에서 재배되는 작물에 따라 최적의 내부환경요구정보를 사용자에 의해 입력받아 상기 콘트롤러(9)로 전달하며, 상기 타이머(23)는 상기 전동개폐기(7)의 개폐구동에 따른 개방시간 및 폐쇄시간 등의 시간정보를 검출하여 상기 콘트롤러(9)로 전달한다.
또한, 상기 전원공급부(25)는 상기 전동개폐기(7)의 구동수단 및 상기 콘트롤러(9)에 필요한 전원을 공급하고, 상기 표시부(27)는 사용자가 상기 하우스의 내부환경상태 및 상기 전동개폐기(7)의 구동상태를 손쉽게 확인할 수 있도록 이에 따른 다양한 정보를 표시하며, 상기 전동개폐기(7)는 상기 하우스의 측창 및 천창에 구비되어 상기 내부환경요구정보에 따라 상기 천창 및 상기 측창을 개폐한다.
이때, 상기 전동개폐기(7)의 개폐구동을 위해 산출된 구동요청시간에 상관없이 개폐한도 스위칭신호의 수신에 따라 초기의 설정상태로 복귀되기 위한 상기 리미트장치(31)가 더 구비됨이 바람직하다.
그리고, 상기 콘트롤러(9)는 상기 검출수단, 상기 입력부(21), 상기 타이머(23)를 통해 전달된 정보에 기초하여 개도율 및 구동요청시간을 산출하여 이에 따라 상기 전동개폐기(7)의 개폐 구동을 제어한다.
한편, 본 발명의 비닐하우스 환기장치(1)에는 사용편의성을 현저히 향상시키기 위해 상기 개방폭 저장부(29)가 더 구비됨이 바람직하다.
구체적으로, 정전 등의 외부요인에 의해 전원의 공급이 차단됨으로써 상기 전동개폐기(7)가 개폐구동 중 정지될 수 있는데, 상기 개방폭 저장부(29)에 상기 전동개폐기(7)의 구동요청시간이 기설정된 시간 단위로 저장됨으로써 이후 상기 전동개폐기(7)의 재가동시 상기 전동개폐기(7)의 정지시점부터 연속적인 개폐구동이 수행될 수 있다.
예컨대, 상기 전동개폐기(7)가 개방구동되는 경우 상기 개방폭 저장부(29)에는 상기 구동요청시간이 기설정된 시간 단위로 저장된다. 즉, 상기 구동요청시간이 "10초"로, 상기 시간 단위가 "0.5초"로 설정된다면, 상기 개방구동이 이루어지는 동안 상기 개방폭 저장부(29)에는 "0.5초", "1초", "1.5초" 등으로 구동요청시간이 저장된다. 이때, 상기 개방구동이 정전에 의해 정지될 시 최종적으로 저장된 구동요청시간이 "1.5초"라면 이후 상기 전동개폐기(7)에 전원이 공급되어 상기 개방구동이 재시작될 시 상기 개방폭 저장부(29)로부터 상기 "1.5초"가 추출되어, 상기 구동요청시간 "10초"에 상기 "1.5초"가 적용 연산되어 "8.5초"에 해당되는 개방구동이 이루어질 수 있다.
물론, 본 발명에서는 상기 전동개폐기(7)가 정전에 의해 정지될 시 상기 저정부(29)로부터 최종적으로 저장된 구동요청시간이 추출되어 상기 전동개폐기(7)의 재가동시 정지시점부터 연속적인 개폐구동이 수행될 수도 있고, 상기 전동개폐기(7)의 재가동시 상기 콘트롤러(9)가 초기의 설정상태로 복귀되어 이에 따라 상기 전동개폐기(7)의 개폐구동이 재시작될 수도 있다.
따라서, 상기 비닐하우스 환기장치(1)는 정전 등의 외부요인에 관계없이 정확한 개방폭 조절이 연속적으로 이루어질 수 있어 사용자의 만족성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3에서 보는 바와 같이, 하우스의 내부환경을 조절하는 DC모터로 구비된 전동개폐기의 구동수단이 제어되도록 내부환경요구정보 및 상기 전동개폐기의 구동수단개폐의 총개방 및 총폐쇄에 소요되는 개폐시간정보를 설정한다.(s53)
구체적으로, 상기 하우스의 내부환경 중 내부온도를 조절하기 위해 입력부를 통해 상기 내부환경요구정보 예컨대, 상기 내부온도에 따른 내부설정온도가 입력된다.(s51) 그리고, 상기 입력부를 통해 상기 전동개폐기의 최대개도량도 입력될 수 있는데, 상기 최대개도량에 따라 상기 구동수단개폐의 총개방 및 총폐쇄에 소요되는 개폐시간정보가 검출될 수 있다.
이때, 상기 최대개도량의 입력은 사용자가 원하는 개방폭까지 상기 전동개폐기를 수동으로 구동시킴으로써 이루어질 수 있고, 기설정된 최대개도량을 사용자가 선택함으로써 이루어질 수도 있다.
한편, 상기 최대개도량의 입력시 여유부의 폭에 대한 입력도 함께 이루어짐이 바람직하다. 이는 이후 전동개폐기의 최초 개방 및 최후 폐쇄시 상기 여유부의 폭에 대응되는 여유부 개폐수행시간이 합산되기 위함이다.
이와 같이, 상기 입력부를 통한 입력이 완료되면 상기 내부환경요구정보 및 상기 개폐시간정보가 콘트롤러에 설정된다.(s53)
그리고, 상기 콘트롤러에 설정된 상기 내부환경요구정보와 검출수단에 의해 검출된 내부환경 측정치의 차이를 비교하여(s55) 상기 전동개폐기의 개도율을 산출한다.(s57, s59)
즉, 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치를 비교하여 그 차이에 따라 상기 전동개폐기가 개방구동 및 폐쇄구동 여부를 판단한다. 이에 따라 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치의 차이에 의한 상기 개도율을 산출한다.
이때, 상기 개도율은 일정한 공식에 의해 산출될 수도 있고, 기설정된 개도율로부터 추출될 수도 있다.
이와 같이 상기 개도율이 산출되면, 상기 개도율에 따라 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하되, 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차를 고려한 정보를 포함한 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하여 개폐막이 선택적으로 권취 및 권출되도록 상기 전동개폐기의 개폐구동을 제어한다.(s63)
이때, 상기 전동개폐기의 구동수단의 개방구동시에는 측창 또는 천창의 총개방에 소요되는 총개방시간정보로부터 상기 개도율에 비례하는 상기 구동요청시간을 산출하여 개폐구동 제어하며, 상기 전동개폐기의 구동수단의 폐쇄구동시에는 총폐쇄에 소요되는 총폐쇄시간정보로부터 개도율에 비례하는 상기 구동요청시간을 산출하여 개폐구동 제어됨이 바람직하다.
예컨대, 상기 입력부를 통해 입력된 상기 측창 또는 상기 천창의 최대개도량에 따라 검출된 개폐시간정보의 총개방시간 및 총폐쇄시간이 각각 "10초", "8초"이고 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치의 차이가 "-1℃"라면, 상기 "-1℃"에 따른 기설정된 개도율 "50%(0.5)"가 추출될 수 있다. 물론, 상기 개도율은 일정한 공식에 의해 산출될 수도 있으나 여기서는 기설정된 개도율로부터 추출되는 방식으로 설명한다.
이때, 상기 내부환경 측정치가 상기 "-1℃"만큼 온도가 하강되도록 상기 개폐구동기가 개방 구동된다면 상기 총개방시간 "10초"에 상기 개도율 "50%(0.5)"가 비례연산되어 산출되는 "5초"의 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기가 개방구동된다.
그리고, 상기 개방 구동된 상태에서 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치의 차이가 "1℃"라면, 상기 "1℃"에 따른 기설정된 개도율 "50%(0.5)"가 추출될 수 있다.
여기서는 상기 내부환경 측정치가 상기 "1℃"만큼 온도가 상승되도록 상기 개폐구동기가 폐쇄 구동되어야 하므로, 상기 개도율 "50%(0.5)"에 따라 상기 폐쇄 구동을 위한 구동요청시간이 산출될 수 있다. 이때, 상기 구동요청시간의 산출을 위한 기준치가 선행된 상기 개방구동에 따른 구동요청시간이므로 상기 폐쇄구동을 위한 구동요청시간은 개방구동 및 폐쇄구동시 발생되는 시간차 정보가 고려된 개폐시간정보로부터 산출됨이 바람직하다.
즉, 시간차 정보 "2초"에 상기 개도율 "50%(0.5)"가 적용된 시간차 정보"1"이 상기 "5초"에 감산 적용되어 개폐수행수행시간 "4초"가 산출된다. 그리고 상기 개폐수행시간 "4초"에 상기 개도율"50%(0.5)"가 비례연산되면 상기 폐쇄 구동을 위한 구동요청시간 "2초"가 산출됨으로써 상기 구동요청시간 "2초"에 따라 상기 전동개폐기가 폐쇄구동된다.
물론, 상기 시간차 정보의 적용은 상기 개방구동 및 상기 폐쇄구동에 선택적으로 이루어질 수 있다.
그리고, 이와 같이 상기 구동요청시간에 따라 상기 전동개폐기가 개폐 구동될 시 상기 구동요청시간은 기설정된 시간 단위에 따라 개방폭 저장부에 저장됨이 바람직하다.(s65)
이는 정전 등의 외부요인에 의해 상기 개폐 구동이 정지되더라도 이후 상기 개폐 구동이 재시작될 시 상기 개폐 구동이 정지된 시점부터 기설정된 개방폭까지 연속적으로 이루어지게 하기 위함이다.
이후, 상기 내부환경 측정치와 상기 내부환경요구정보를 비교하여 상기 내부환경 측정치와 상기 내부환경요구정보의 차이에 따른 개도율 산출여부를 판단한다.(s67)
그리고, 상기 개도율이 산출되어야 한다고 판단되면 다시 상기 전동개폐기의 개폐구동을 위한 구동요청시간을 산출함이 바람직하다.
한편, 상기 측창 및 상기 천창이 최초 개방 및 최후 폐쇄인 경우에는, 상기 총개방시간정보 및 상기 총폐쇄시간정보에 여유부 폭에 대응되는 여유부 개폐수행시간이 선택적으로 합산되어 상기 구동요청시간이 산출됨이 바람직하다.
즉, 상기 구동요청시간이 산출될 시 상기 최초 개방 및 상기 최후 폐쇄인 경우 상기 총개방시간정보 및 상기 총폐쇄시간정보에 상기 여유부 개폐수행시간이 선택적으로 합산될 수 있다.
여기서, 상기 최초 개방은 24시간을 기준으로 최초 개방시간이 사용자에 의해 설정되어 이에 따라 상기 최초 개방이 이루어질 수 있으며, 상기 최후 폐쇄도 전술한 바와 같이 최후 폐쇄시간이 설정되어 이루어질 수 있는데 예컨대, 상기 최초 개방시간으로부터 소정 시간 경과된 시간이 상기 최후 폐쇄시간으로 설정됨으로써 상기 최후 폐쇄가 이루어질 수 있다.
이와 같이, 상기 최초 개방 및 최후 폐쇄인 경우에는 상기 여유부 개폐수행시간이 상기 구동요청시간에 합산되어 이에 따라 상기 전동개폐기의 개폐구동이 이루어지고, 상기 최초 개방 및 최후 폐쇄 사이에 이루어지는 개폐구동은 전술한 바와 같이 상기 여유부 개폐수행시간이 합산되지 않은 구동요청시간에 의해 상기 전동개폐기의 개폐구동이 이루어짐으로써 천창 및 측창에 대한 개방폭 조절이 보다 정확하게 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명에서는 상기 전동개폐기의 반복적인 개폐 구동에 따라 발생할 수 있는 히스테리시스 오차로 인해 상기 개방폭에 대한 불완전한 조절을 최소화하기 위해 리미트장치가 더 구비된다.
즉, 상기 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이를 비교하여 상기 전동개폐기의 개도율이 산출될 시, 산출된 상기 개도율이 완전개방상태 내지 완전폐쇄상태인 경우, 상기 산출된 구동요청시간 상관없이 상기 전동개폐기의 구동수단은 상기 전동개폐기의 리미트장치로부터 개폐한도 스위칭신호가 수신되는 지점인 개폐한계지점까지 구동되도록 개폐구동제어되어 리셋됨이 바람직하다.(s61)
예컨대, 상기 최초 개방 및 최후 폐쇄 사이에 이루어지는 상기 전동개폐기의 개폐구동에 있어서 산출된 상기 개도율이 완전개방상태 내지 완전폐쇄상태이면 상기 산출된 구동요청시간에 상관없이 기설정된 초기상태로 복귀되도록 리셋되어 상기 전동개폐기의 개폐구동을 위한 구동요청시간이 재산출된다.
여기서, 상기 완전개방상태 내지 상기 완전폐쇄상태는 상기 개도율이 산출될 시 상기 측창 및 상기 천청의 개방폭을 완전히 벗어난 개도율 즉, 상기 전동개폐기의 개폐구동이 기설정된 조건 이상으로 이루어지도록 산출된 개도율에 의해 개방 및 폐쇄되는 상태를 말한다.
즉, 상기 개도율에 따라 산출되는 구동요청시간이 상기 총개방 및 상기 총폐쇄에 소요되는 상기 개폐시간정보 이상인 경우에 해당된다. 따라서, 이와 같이 상기 개도율이 완전개방상태 내지 완전폐쇄상태이면 상기 산출된 구동요청시간에 상관없이 기설정된 초기상태로 복귀되도록 리셋됨이 바람직한데 이때, 상기 전동개폐기의 리미트장치부터 개폐한도 스위칭신호가 수신됨으로써 상기 리셋이 이루어진다.
구체적으로, 상기 리미트장치는 상기 전동개폐기의 구동축 회전에 의해 작동되는 것으로, 상기 구동축의 회전에 따라 상기 리미트장치의 회전스위치가 작동되어 일정시간 경과후 상기 회전스위치가 신호감지부를 자극하게 되면 이에 따라 상기 개폐한도 스위칭신호가 감지되어 기설정된 초기상태로 복귀되도록 리셋이 이루어진다.
그러므로, 본 발명의 비닐하우시 환기장치의 제어방법은 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이에 따라 산출되는 상기 개도율에 의해 상기 전동개폐기가 개폐구동되되, 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차를 고려한 정보가 포함된 개폐시간정보로부터 산출되는 구동요청시간에 의해 상기 개폐구동이 이루어짐으로써 개방구동 및 폐쇄구동이 반복적으로 이루어지더라도 정확한 개방폭 조절이 가능하여 제품의 기능성이 현저히 향상될 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동개폐기의 개폐구동을 나타낸 개략도이다.
도 4a 내지 도 4c에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 비닐하우스 환기장치(101)는 전동개폐기(103)의 구동축과 개폐축(105)이 동시에 회전되도록 구비됨과 아울러 상기 개폐축(105)에 개폐막(107)이 권취 또는 권출되도록 구비된다.
따라서, 이와 같이 구비된 비닐하우스 환기장치(101)의 제어방법에 대한 개도율은 아래와 같이 기설정될 수 있다.
| 개도율(%) | 온도차(℃) |
| 100 | 2 |
| 50 | 1 |
| 0 | 0 |
여기서, 상기 온도차는 그 절대값으로 적용됨이 바람직하고, 내부환경의 조절조건에 따라 습도차가 적용될 수도 있다.
그리고, 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차가 고려된 정보를 포함한 개폐시간정보의 산출 공식은 아래와 같이 설정될 수 있다.
우선, 개방 구동시의 개폐시간정보의 산출공식은 다음과 같다.
그리고, 폐쇄 구동시의 개폐시간정보의 산출공식은 다음과 같다.
이때, "T"는 총개방시간정보이고, "t"는 총폐쇄시간정보이다.
예컨대, 비닐하우스 환기장치(101)의 입력부를 통해 입력된 최대개도량에 따라 설정되는 개방폭(109)에 의해 전동개폐기(103) 구동수단의 총개방 및 총폐쇄에 소요되는 개폐시간정보가 각각 "10초", "8초"로 검출되고, 이때 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이가 "2℃"라면 상기 기설정된 개도율에 따라 상기 최대개도량에 기초하여 "100%"라는 개도율이 추출될 수 있다.
물론, 상기 개도율은 전술한 바와 같이 기설정될 수도 있으나, 일정한 공식에 의해 산출될 수도 있다.
더욱이, 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치를 비교하여 상기 전동개폐기(103)의 개방구동 및 폐쇄구동이 판단됨이 바람직한데 이때, 상기 내부환경요구정보와 상기 내부환경 측정치의 차이가 "+2℃"로 검출됨으로써 상기 개폐구동기(103)는 개방구동이 될 수 있다.
이와 같이 추출된 상기 개도율에 따라 상기 전동개폐기(103)가 개방구동될 시 상기 개방 구동시의 개폐시간정보의 산출공식에 따라 구동요청시간이 "10초"가 산출된다.
이때, 상기 개방구동이 최초의 개방구동에 해당되면 여유부(113)의 폭(111)에 대응되는 여유부 개폐수행시간이 상기 구동요청시간에 합산됨이 바람직하다.
즉, 상기 여유부 개폐수행시간도 상기 입력부를 통해 상기 여유부(113)의 폭(111)이 입력됨에 따라 상기 여유부 개폐수행시간이 상기 콘트롤러에 설정된다.
따라서, 상기 개폐구동기(103)의 최초 개방구동은 상기 구동요청시간 "10초"에 상기 여유부 개폐수행시간이 합산됨으로써 상기 여유부 개폐수행시간의 합산된 구동요청시간에 따라 이루어짐이 바람직하다.
이후, 상기 개폐구동기(103)의 개방구동이 이루어진 상태에서 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이가 "-1℃"라면, 상기 전동개폐기(103)는 폐쇄구동된다.
여기서의 개도율은 상기 기설정된 개도율에 따라 "50%"(117)가 적용되어, 상기 폐쇄 구동시의 개폐시간정보의 산출공식에 따라 구동요청시간 "4초"가 산출될 수 있다.
이에 따라 상기 전동개폐기(103)는 상기 구동요청시간 동안 폐쇄구동됨이 바람직하다.
한편, 상기 페쇄구동이 최후의 폐쇄구동에 해당되면 현재 개도율에 폐쇄구동을 위한 개도율이 검출되어 즉, "50%"가 검출되어 이에 따른 구동요청시간 "4초"가 산출되되, 이때 상기 구동요청시간 "4초"에 상기 여유부 개폐수행시간이 합산되어, 이와 같이 상기 여유부 개폐수행시간이 합산된 구동요청시간 동안 상기 최후의 폐쇄구동이 이루어짐이 바람직하다.
물론, 전술한 상기 시간차가 고려된 정보를 포함한 개폐시간정보의 산출 공식은 이에 한정되지 않고, 연산속도를 따른 다양한 방식으로 설정될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 비닐하우스 환기장치(101)의 제어방법은 전동개폐기(105)의 개폐구동이 개도율에 따라 이루어지되, 상기 개도율에 따른 상기 시간차 정보가 고려된 개폐시간정보에 의해 구동요청시간이 산출됨으로써 상기 구동요청시간에 의해 상기 개폐구동이 제어되어 보다 정확한 개방폭 조절이 이루어질 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
1, 101: 비닐하우스 환기장치 3: 하우스
5: 검출수단 7, 103: 전동개폐기
9: 콘트롤러 11: 측창
13: 천창 15, 113: 여유부
21: 입력부 23: 타이머
25: 전원공급부 27: 표시부
29: 개방폭 저장부 31: 리미트장치
105: 개폐축 107: 개폐막
5: 검출수단 7, 103: 전동개폐기
9: 콘트롤러 11: 측창
13: 천창 15, 113: 여유부
21: 입력부 23: 타이머
25: 전원공급부 27: 표시부
29: 개방폭 저장부 31: 리미트장치
105: 개폐축 107: 개폐막
Claims (5)
- 하우스의 내부환경을 조절하는 DC모터로 구비된 전동개폐기의 구동수단이 제어되도록 내부환경요구정보 및 상기 전동개폐기의 구동수단개폐의 총개방 및 총폐쇄에 소요되는 개폐시간정보를 설정하는 제1단계;
상기 내부환경요구정보와 검출된 내부환경 측정치의 차이를 비교하여 상기 전동개폐기의 개도율을 산출하는 제2단계; 및
상기 개도율에 따라 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하되, 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차를 고려한 정보를 포함한 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기의 구동수단을 구동하여 개폐막이 선택적으로 권취 및 권출되도록 상기 전동개폐기의 개폐구동을 제어하는 제3단계를 포함하여 이루어지는 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제3단계에서,
상기 전동개폐기의 구동수단의 개방구동시에는 총개방에 소요되는 총개방시간정보로부터 개도율에 비례하는 상기 구동요청시간을 산출하여 개폐구동 제어하며,
상기 전동개폐기의 구동수단의 폐쇄구동시에는 총폐쇄에 소요되는 총폐쇄시간정보로부터 개도율에 비례하는 상기 구동요청시간을 산출하여 개폐구동 제어함을 특징으로 하는 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법. - 제 2 항에 있어서,
최초 개방 및 최후 폐쇄인 경우에는, 상기 총개방시간정보 및 상기 총폐쇄시간정보에 여유부 폭에 대응되는 여유부 개폐수행시간이 선택적으로 합산되어 상기 구동요청시간이 산출됨을 특징으로 하는 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제2단계에서 산출된 상기 개도율이 완전개방상태 내지 완전폐쇄상태인 경우에,
상기 제3단계에서 상기 전동개폐기의 구동수단은 상기 전동개폐기의 리미트장치로부터 개폐한도 스위칭신호가 수신되는 지점인 개폐한계지점까지 구동되도록 개폐구동제어하여 리셋됨을 특징으로 하는 비닐하우스 환기장치의 작동제어방법. - 내부에 작물이 재배되도록 보온되는 공간이 구비되는 하우스;
상기 하우스의 내측에 구비되되, 상기 하우스의 내부환경 측정치를 검출하는 검출수단;
상기 하우스의 측창에 구비되어 전원공급부로부터 구동을 위한 전원을 공급받되, 상기 내부환경 측정치가 내부환경요구정보에 도달되도록 상기 측창을 선택적으로 개폐하는 전동개폐기; 및
상기 전동개폐기가 개도율에 따라 개폐 구동되도록 개방 및 폐쇄시 발생되는 시간차를 고려한 정보를 포함한 개폐시간정보로부터 비례연산을 통해 산출된 구동요청시간 동안 상기 전동개폐기의 구동수단을 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어지는 비닐하우스 환기장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100045075A KR20110125508A (ko) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법 |
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Publications (1)
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ID=45394944
Family Applications (1)
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| KR1020100045075A KR20110125508A (ko) | 2010-05-13 | 2010-05-13 | 비닐하우스 환기장치 및 그 작동제어방법 |
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| KR (1) | KR20110125508A (ko) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101358003B1 (ko) * | 2012-12-12 | 2014-02-06 | 신한에이텍 주식회사 | 자동온실의 천창제어방법 |
| KR101425462B1 (ko) * | 2012-12-12 | 2014-08-01 | 신한에이텍 주식회사 | 자동온실의 제어반 |
| KR20210077421A (ko) * | 2019-12-17 | 2021-06-25 | 전라남도 | 스마트팜 온실 환기창의 개도율 자동제어시스템 |
| KR20210147582A (ko) * | 2020-05-29 | 2021-12-07 | 김경준 | 다수 비닐하우스의 자연환기 제어장치 |
| KR20220064074A (ko) | 2020-11-11 | 2022-05-18 | 김기진 | 비닐하우스 개폐시스템과 모니터링 방법 |
| KR20220073527A (ko) | 2020-11-26 | 2022-06-03 | 대한민국(농촌진흥청장) | 온실 골조 환기 시스템 |
| KR102444909B1 (ko) * | 2022-03-17 | 2022-09-19 | 주식회사 디에이이엔지 | 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법 |
-
2010
- 2010-05-13 KR KR1020100045075A patent/KR20110125508A/ko not_active IP Right Cessation
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