KR102444909B1

KR102444909B1 - 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102444909B1
Application number: KR1020220033211A
Authority: KR
Inventors: 양은경
Original assignee: 주식회사 디에이이엔지
Priority date: 2022-03-17
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2022-09-19

Abstract

본 발명은 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 개폐기의 초기 설정값을 확인하고, 개폐기의 열림/닫힘 범위를 판단하며, 주변 센서들과 연동하여 주어진 환경 설정값에 의해 개폐기의 열림/닫힘이 가능한 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법{OPENING/CLOSING CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR CROP CULTIVATION}

본 발명 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법에 관련된 종래기술을 예로 들면, 특허문헌 1 작물재배용 시설하우스는 보호막과 보온막을 이용하여 작물재배지를 이중으로 보호 내지는 보온할 수 있도록 마련된 것으로, 난방비용을 더욱 효과적으로 줄일 수 있다.

또한, 특허문헌 2 작물재배용 환경조절장치는 통풍이 가능하며, 일조량을 충분히 확보하도록 광량을 조절하는 동시에 빗물 투과를 조절하고, 바람, 서리, 눈에 의해 작물이나 시설이 피해를 받지 않도록 조절막의 개폐를 인위적으로 조절할 수 있다.

종래 개폐기의 열림/닫힘 범위의 시간 측정은 개폐기별 현장에서 타이머로 시간 측정을 하고 시스템에 입력하는 방식으로 사용되고 있다. 그러나 개폐기는 설치 위치 및 설치 방법에 따라서 열림/닫힘일 때 시간이 동일하거나 혹은 차이가 발생하는 경우가 있다. 기존 현장에서 타이머로 측정할 때 정확한 타이밍에서 기록이 힘들고, 시간도 많이 걸리는 문제점이 있다.

일반적으로 천장에 쓰이는 스크린 및 부직포 타입의 개폐 설비는 도 1과 같이, 기어박스가 연결된 방식으로 속도가 일정하고 동일한 힘으로 와이어를 당겨 개폐하기 때문에 시간차가 없지만 대부분 흔히 사용되는 비닐 개폐기는 비닐을 말아 올리는 방법으로 사용 중에 시간에 대한 편차가 발생하게 된다. 이로 인하여 정확한 위치 제어가 힘들고, 일정 사용 간격으로 시간을 다시 설정해야 하는 번거로움이 발생하는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1284568호 작물재배용 시설하우스 등록특허공보 제10-1677081호 작물재배용 환경조절장치

본 발명은 개폐기의 리미트 스위치와 주변 센서들을 연동 조합하여 비례적분 제어가 가능하고, 작물재배에 가장 적절한 온도, 습도, 기타 조건을 유지하는 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 비례적분 제어에 필요한 개폐기의 궤도 범위를 판단하고, 제어하며, 범위 설정을 일정 조건에서 일정 타이밍으로 저장하여 오차를 줄이는 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 바람직한 작물재배용 개폐 제어 장치는, 조절막의 이동에 의해 상기 조절막의 개폐 유무를 온/오프로 나타내는 리미트 스위치; 상기 조절막을 개폐하는 개폐기; 및 상기 리미트 스위치의 온/오프를 감지하여 개폐 시간을 측정하고, 개폐 시간을 설정하고, 설정된 개폐 시간에 기반하여 상기 조절막의 개폐를 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 개폐기는 구동모터의 기동 토크를 높여 상기 조절막의 부하를 구동하고, 회전 속도를 높여 소비 전력 효율을 향상시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 현장에 설치되어 있는 상기 개폐기의 범위를 제한하는 상기 리미트 스위치를 사용 용도에 맞게 설정하고, 그룹으로 사용하는 상기 개폐기에는 모두 같은 레벨 범위로 움직이도록 상기 리미트 스위치를 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 사용 목적에 맞게 현장 설정이 되어 있으면 상기 개폐기 시간 설정 모드로 변경하고, 상기 개폐기를 개폐하여 개폐 시간을 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 수동 모드 또는 자동 모드에서 상기 제어부가 일, 주, 일정 기간 설정으로 주기 별로 개폐 시간을 업데이트하는 것을 특징으로 한다.

또한, 수동 모드에서는 상기 제어부가 상기 개폐기를 각각 개별로 열림과 닫힘을 수행하고, 상기 리미트 스위치의 온/오프에 의하여 개폐 시간 범위를 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 자동 모드에서는 상기 제어부가 상기 개폐기를 초기 설정값으로 열림과 닫힘을 수행하고, 열림과 닫힘 명령이 출력된 개폐 시간을 저장하고, 상기 리미트 스위치의 온/오프가 감지될 때까지 개폐 시간을 측정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 각각의 상기 개폐기에 대해 개폐 시간을 비례적분하고, 상기 개폐기의 상기 리미트 스위치와 주변 센서들을 연동 조합하여 비례적분 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부는 개폐 시간을 측정하는 시간 측정 모드; 개폐기를 순차적으로 개폐하는 개폐 시간을 설정하는 단계; 설정된 개폐 시간 범위에서 상기 개폐기의 개폐를 제어하는 단계; 초기 설정값에 의하여 상기 개폐기를 동작시키는 단계; 상기 개폐기별 최저점/최고점 개폐 시간을 측정하는 단계; 및 측정된 개폐 시간을 적용하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부는 비닐하우스의 내부 온도를 측정하는 단계; 내부 온도와 설정 온도를 비교하는 단계; 내부 온도가 설정 온도 이상이면 개폐기 개방 설정 개폐율을 계산하는 단계; 내부 온도가 설정 온도 미만이면 개폐기 폐쇄 설정 개폐율을 계산하는 단계; 계산된 설정 개폐율에 따라 개폐기를 개폐하는 단계(S30); 실제 개폐율을 측정하는 단계(S40); 및 상기 실제 개폐율과 상기 설정 개폐율이 같을 때까지 단계(S30, S40)를 반복하는 단계;를 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 개폐기의 리미트 스위치와 주변 센서들을 연동 조합하여 비례적분 제어가 가능하고, 작물재배에 가장 적절한 온도, 습도, 기타 조건을 유지함으로써 시설하우스에서 작물 생육이 향상되는 효과를 가질 수 있다.

또한, 본 발명은 비례적분 제어에 필요한 개폐기의 궤도 범위를 판단하고, 제어하며, 범위 설정을 일정 조건에서 일정 타이밍으로 저장하여 오차를 줄임으로써 개폐기의 열림/닫힘 정확도를 향상시키는 효과를 가질 수 있다.

도 1은 종래 작물재배용 환경조절장치에 적용된 개폐기를 보인 예시도이다.
도 2는 본 발명 작물재배용 개폐 제어 장치의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명 작물재배용 개폐 제어 방법의 동작을 보인 흐름도이다.
도 4는 본 발명 작물재배용 개폐 제어 방법의 다른 실시예를 보인 흐름도이다.
도 5는 본 발명을 설명하기 위한 하드웨어 자원과 운영체제, 코어인 제어부의 동작, 제어부 동작을 실행할 권한을 부여하는 시스템 인증 구성을 설명하는 예시도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 작물재배용 개폐 제어 장치 및 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 이하에서 종래 주지된 사항에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 생략하거나 간단히 한다. 본 발명의 설명에 포함된 구성은 개별 또는 복합 결합 구성되어 동작한다.

도 1은 종래 작물재배용 환경조절장치에 적용된 개폐기를 보인 예시도로서, 도 1을 참조하면, 작물재배용 환경조절장치(100)는 프레임부(110), 조절막(120), 작동부(130), 개폐부(140)를 포함하고, 개폐기(22)는 도 2와 같이, 작동부(130), 개폐부(140), 조절막(120)을 포함한다.

프레임부(110)는 수직대(111), 연결대(112), 제1가로대(113a), 제2가로대(113b), 롤러(114)로 구성되어 작물재배용 환경조절장치(100)의 프레임을 구성하고, 조절막(120)은 프레임부(110)를 덮고, 와이어(131)에 접합되고, 와이어(131)는 롤러(114)에 가이드되어 작동부(130)의 제1구동모터(135)에 권취된다.

작동부(130)는 제1구동모터(135)를 구동하여 와이어(131)를 감아 조절막(120)을 개폐하고, 개폐부(140)는 제2구동모터(145)를 구동하여 조절막(120)의 개폐 각도를 조절한다.

본 발명 작동부(130) 또는 개폐부(140)는 제1구동모터(135) 또는 제2구동모터(145)의 기동 토크를 높여 조절막(120)의 부하를 구동하고, 회전 속도를 높여 소비 전력 효율을 향상시킨다. 제1구동모터(135) 또는 제2구동모터(145)에는 BLDC(Brushless Direct Current motor) 모터가 사용될 수 있다.

도 1의 작물재배용 환경조절장치(100)는 개폐기(22)의 일례를 개시하고, 본 발명 제어부(5)는 도 1 개폐기(22)를 제어할 수 있으며, 다수 개폐기(22)를 제어할 수 있다. 다른 실시예로, 개폐기(22)에는 조절막(120)을 감아 올리거나 내리는 장치도 있다. 제어부(5)가 다수 개폐기(22)를 제어할 때 각각의 개폐기(22) 마다 조절막(120)의 이송 속도가 차이를 나타낼 수 있어 이러한 이송 차이를 극복하기 위해 개폐기(22)의 개폐 시간을 측정하고, 측정된 개폐 시간에 기반하여 이송 차이를 계산하고, 조절막(120)의 이송 속도를 보정한다.

도 2는 본 발명 작물재배용 개폐 제어 장치의 구성을 보인 블록도로서, 도 2를 참조하면, 작물재배용 개폐 제어 장치는 리미트 스위치(21), 개폐기(22), 제어부(5)를 포함하고, 개폐기(22)는 조절막(120), 작동부(130), 개폐부(140)를 포함하고, 제어부(5)는 시간 측정부(51), 시간 설정부(52), 개폐 조절부(53)를 포함한다.

리미트 스위치(21)는 조절막(120)의 이동에 의해 조절막(120)의 개폐 유무를 온/오프로 나타낸다.

개폐기(22)는 조절막(120), 작동부(130), 개폐부(140)를 포함하고, 작동부(130)는 제1구동모터(135)를 구동하여 와이어(131)를 감아 조절막(120)을 개폐하고, 개폐부(140)는 제2구동모터(145)를 구동하여 조절막(120)의 개폐 각도를 조절한다.

제어부(5)는 리미트 스위치(21)의 온/오프를 감지하여 개폐 시간을 측정하는 시간 측정부(51); 개폐 시간을 설정하는 시간 설정부(52); 설정된 개폐 시간에 기반하여 조절막(120)의 개폐를 조절하는 개폐 조절부(53);를 포함한다.

도 3은 본 발명 작물재배용 개폐 제어 방법의 동작을 보인 흐름도로서, 도 3을 참조하면, 제어부(5)는 개폐 시간을 측정하는 시간 측정 모드(S101); 개폐기(22)를 순차적으로 개폐하는 개폐 시간을 설정하는 단계(S102); 설정된 개폐 시간 범위에서 개폐기(22)의 개폐를 제어하는 단계(S103); 초기 설정값에 의하여 개폐기(22)를 동작시키는 단계(S104); 개폐기(22)별 최저점/최고점 개폐 시간을 측정하는 단계(S105); 측정된 개폐 시간을 적용하는 단계(S106);를 수행한다.

제어부(5)는 현장에 설치되어 있는 개폐기(22)의 범위를 제한하는 리미트 스위치(21)를 사용 용도에 알맞게 설정하고, 그룹으로 사용하는 개폐기(22)에는 모두 같은 레벨 범위로 움직이도록 리미트 스위치(21)를 설정한다.

제어부(5)는 사용 목적에 맞게 현장 설정이 되어 있으면 개폐기(22) 시간 설정 모드로 변경하고, 개폐기(22)를 개폐하여 개폐 시간을 측정한다. 이때, 측정 모드는 수동 모드 또는 자동 모드의 선택이 가능하다.

수동 모드에서는 제어부(5)가 개폐기(22)를 각각 개별로 열림과 닫힘을 수행하고, 리미트 스위치(21)의 온/오프에 의하여 개폐 시간 범위를 설정한다.

자동 모드에서는 제어부(5)가 개폐기(22)를 초기 설정값으로 열림과 닫힘을 수행하고, 열림과 닫힘 명령이 출력된 개폐 시간을 저장하고, 리미트 스위치(21)의 온/오프가 감지될 때까지 개폐 시간을 측정한다.

또한, 수동 모드 또는 자동 모드에서 제어부(5)가 일, 주, 일정 기간 설정으로 주기 별로 개폐 시간을 업데이트할 수 있다.

제어부(5)는 각각의 개폐기(22)에 대해 개폐 시간을 비례적분하고, 개폐기(22)의 리미트 스위치(21)와 주변 센서들을 연동 조합하여 비례적분 제어하고, 작물 재배에 가장 적절한 온도, 습도, 기타 조건을 유지할 수 있다.

제어부(5)는 비례적분 제어에 필요한 개폐기(22)의 개폐 범위를 판단하고, 제어한다. 제어부(5)는 개폐 범위 설정을 일정 조건에서 일정 타이밍으로 기록해서 오차를 줄인다.

도 4는 본 발명 작물재배용 개폐 제어 방법의 다른 실시예를 보인 흐름도로서, 도 4를 참조하면, 제어부(5)는 비닐하우스의 내부 온도를 측정하는 단계(S10); 내부 온도와 설정 온도를 비교하는 단계(S20); 내부 온도가 설정 온도 이상이면 개폐기(22) 개방 설정 개폐율을 계산하는 단계(S21); 내부 온도가 설정 온도 미만이면 개폐기(22) 폐쇄 설정 개폐율을 계산하는 단계(S23); 계산된 설정 개폐율에 따라 개폐기(22)를 개폐하는 단계(S30); 실제 개폐율을 측정하는 단계(S40); 실제 개폐율과 설정 개폐율이 같을 때까지 단계(S30, S40)를 반복하는 단계(S50);를 수행한다.

제어부(5)는 내부 온도 대신 내부 습도를 측정하여 내부 습도와 설정 습도를 비교하고, 내부 습도가 설정 습도에 도달하도록 개폐기(22)의 개폐 정도를 제어할 수 있다.

도 5는 본 발명을 설명하기 위한 하드웨어 자원과 운영체제, 코어인 제어부의 동작, 제어부 동작을 실행할 권한을 부여하는 시스템 인증 구성을 설명하는 예시도로서, 도 5를 참조하면, 본 발명은 프로세서(1), 메모리(2), 입출력장치(3), 운영체제(4), 제어부(5)를 포함한다.

프로세서(1)는 CPU(Central Processing Units), GPU(Graphic Processing Unit), FPGA(Field Programmable Gate Array), NPU(Neural Processing Unit)로서, 메모리(2)에 탑재된 운영체제(4), 제어부(5)의 실행 코드를 수행한다.

메모리(2)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 디스크 드라이브, SSD(solid state drive), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같은 비소멸성 대용량 저장 장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다.

입출력장치(3)는 입력 장치로, 오디오 센서 및/또는 이미지 센서를 포함한 카메라, 키보드, 마이크로폰, 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치로, 디스플레이, 스피커, 햅틱 피드백 디바이스(haptic feedback device) 등과 같은 장치를 포함할 수 있다.

운영체제(4)는 윈도우, 리눅스, IOS, 가상 머신, 웹브라우저, 인터프리터를 포함할 수 있고, 태스크, 쓰레드, 타이머 실행, 스케줄링, 자원 관리, 그래픽, 폰트 처리, 통신 등을 지원한다.

제어부(5)는 운영체제(4)의 지원하에 입출력장치(3)의 센서, 키, 터치, 마우스 입력에 의한 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 동작을 수행한다. 제어부(5)는 병렬 수행 루틴으로 타이머, 쓰레드에 의한 작업 스케줄링을 수행한다.

제어부(5)는 입출력장치(3)의 센서값을 이용하여 상태를 결정하고, 결정된 상태에 따른 알고리즘을 수행한다.

도 5를 참조하면, 시스템 인증 구성은 제어부(5)를 포함하는 단말기(6), 인증 서버(7)를 포함한다.

단말기(6)는 데이터 채널을 이중화하고, 단말기(6)의 키값, 생체 정보를 입력받아 인증 서버(7)에 제1데이터 채널을 통해 사용자 인증을 요청하고, 단말기(6)는 생성된 킷값을 디스플레이에 표시하고, 인증 서버(7)로 전송한다.

단말기(6)는 단말기(6)의 디스플레이에 표시된 킷값을 입력하고, 사용자 정보와 함께 제2데이터 채널을 통해 인증 서버(7)로 전송한다. 단말기(6)는 킷값과 사용자 정보를 이용하여 단말기(6)에 탑재된 시스템의 인증을 인증 서버(7)에 요청한다. 단말기(6)의 킷값은 컴퓨터 고유의 정보인 CPU 제조번호, 이더넷 칩의 맥주소로부터 생성될 수 있다. 단말기(6)는 카메라를 이용한 얼굴 인식, 마이크를 이용한 음성 인식, 디스플레이를 이용한 필기 인식을 통해 사용자 정보를 획득하고, 인증에 활용할 수 있다.

인증 서버(7)는 단말기(6)로부터 킷값을 수신하고, 단말기(6)로부터 이중화된 데이터 채널을 통해 킷값과 사용자 정보를 수신하여 단말기(6)의 킷값과 사용자 정보를 비교하고, 사용자 정보를 대응시켜 단말기(6)의 시스템 이용에 대한 인증을 처리한다. 인증 서버(7)는 인증 결과를 단말기(6)로 전송하여 시스템에 대한 사용자의 사용을 허가한다. 단말기(6)의 이중화된 데이터 채널로 인해 킷값 손실이 최소화되는 효과를 가질 수 있다.

인증 서버(7)는 사용자 정보의 히스토리 분석을 수행하고, 시간 흐름에 따라 사용자 정보의 일관성, 변화를 비교 판단한다. 히스토리 분석에서 사용자 정보가 일관성을 나타내면 사용자의 사용을 허가하고, 변화를 나타내면 사용자의 사용을 허가하지 않는다. 사용자 정보가 일관성을 나타낼 때 사용자의 시스템 사용을 허가함으로써 사용자 정보가 변조된 사용자가 시스템에 접근하지 못하도록 보안을 강화한다.

시스템의 사용을 인증하는 수단인 단말기(6)는 시스템과 직접 연결하지 않고, 인증 서버(7)를 통한 우회 경로를 형성함으로써 인터넷망을 이루는 네트워크가 내부망과 외부망으로 구성되어 아이피 주소 설정 과정이 번거로울 때 단말기(6)를 이용한 인증 과정이 원활히 수행되는 장점이 있다. 이때, 단말기(6)에는 시스템이 탑재되고, 단말기(6)는 인증 단말 수단이 되고, 인증 서버(7)는 인증 서버 수단이 된다.

클라우드(12)는 프로세서(1), 메모리(2), 입출력장치(3), 통신부(6)를 관리하는 운영체제(4)의 지원 하에 컨테이너(7)의 모듈화로, 웹(8), DB(9), 프로토콜(10), 라이브러리(11)의 서비스를 제공하며, 제어부(5)는 컨테이너(7)의 서비스를 이용한 클라우드 애플리케이션을 실행한다. 컨테이너(7)라고 하는 표준 소프트웨어 패키지는 애플리케이션의 코드를 관련 구성 파일, 라이브러리(11) 및 앱 실행에 필요한 종속성과 함께 번들로 제공한다.

클라우드(12)는 다수의 단말기(6)를 통합 제어하고, 단말기(6)로부터 수신된 센서값을 저장하여 시간 흐름에 따라 모니터링하고, 단말기(6)의 동작 에러를 처리하고, 에러 메시지를 다른 단말기(6)로 알리고, 제어 대상인 단말기(6)를 스위칭 제어한다.

신경망 학습은 온도, 고도, 지문 등 각종 센서, 이미지, 적외선 등 카메라, 라이더와 같은 입력 장치로부터 수집된 시계열 데이터로부터 특징량 선택, 알고리즘 선택을 통해 모델을 선택하고, 학습, 성능 검증 과정에 의한 반복 시행 착오를 거쳐 모델 선택을 반복한다. 성능 검증이 마치면 인공지능 모델이 선택된다.

제어부(5)는 센서값 판단에 신경망을 이용한 딥러닝 알고리즘을 수행하고, 신경망 학습에 훈련 데이터를 이용하고, 시험 데이터로 신경망 성능을 검증한다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 해당 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

1: 프로세서
2: 메모리
3: 입출력장치
4: 운영체제
5: 제어부
51: 시간 측정부
52: 시간 설정부
53: 개폐 조절부
6: 단말기
7: 인증 서버
8: 웹
9: DB
10: 프로토콜
11: 라이브러리
12: 클라우드
14: 컨테이너
16: 통신부
21: 리미트 스위치
22: 개폐기
100, 100': 작물재배용 환경조절장치
110: 프레임부
111: 수직대
112: 연결대
113a: 제 1 가로대
113b: 제 2 가로대
114: 롤러
120: 조절막
121: 고정단
122: 이동단
123: 접이단
125: 연결재
130,130': 작동부
131: 와이어
132: 걸림구
134: 제 1 권취축
135: 제 1 구동모터
136: 제 1 탄성부재
140: 개폐부
141: 이동재
144: 제 2 권취축
145: 제 2 구동모터
146: 제 2 탄성부재

Claims

조절막의 이동에 의해 상기 조절막의 개폐 유무를 온/오프로 나타내는 리미트 스위치;
상기 조절막을 개폐하는 개폐기; 및
현장에 설치되어 있는 상기 개폐기의 범위를 제한하는 상기 리미트 스위치를 사용 용도에 맞게 설정하고, 그룹으로 사용하는 상기 개폐기에는 모두 같은 레벨 범위로 움직이도록 상기 리미트 스위치를 설정하고,
사용 목적에 맞게 현장 설정이 되어 있으면 개폐기 시간 설정 모드로 변경하고, 상기 개폐기를 개폐하여 개폐 시간을 측정하는, 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
수동 모드에서는 상기 개폐기가 상기 조절막에 대하여 각각 개별로 열림과 닫힘을 수행하도록 제어하고, 상기 리미트 스위치의 온/오프에 의하여 개폐 시간 범위를 설정하고, 자동 모드에서는 초기 설정값 기초로 상기 개폐기가 상기 조절막에 대하여 열림과 닫힘을 수행하도록 제어하고, 열림과 닫힘 명령이 출력된 개폐 시간을 저장하고, 상기 리미트 스위치의 온/오프가 감지될 때까지 개폐 시간을 측정하고,
상기 개폐기의 열림과 닫힘 범위를 상기 상기 리미트 스위치의 온/오프가 감지될 때까지 측정된 개폐 시간으로 판단하고, 각각의 상기 개폐기에 대해 상기 측정된 개폐 시간을 비례적분하고, 상기 개폐기의 상기 리미트 스위치와 주변 센서들을 연동 조합하여 비례적분 제어하고,
상기 측정된 개폐 시간을 적용하되,
상기 수동 모드 또는 상기 자동 모드에서 일, 주 또는 일정 기간 설정으로 주기 별로 개폐 시간을 업데이트하는 것을 특징으로 하는,
작물재배용 개폐 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 개폐기는 구동모터의 기동 토크를 높여 상기 조절막의 부하를 구동하고, 회전 속도를 높여 소비 전력 효율을 향상시키는 것을 특징으로 하는, 작물재배용 개폐 제어 장치.
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삭제
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작물재배용 개폐 제어 장치에 의해 수행되는 작물재배용 개폐 제어 방법으로서,
조절막의 개폐 시간을 측정하는 시간 측정 모드;
개폐기를 순차적으로 개폐하는 개폐 시간을 설정하는 단계;
설정된 개폐 시간 범위에서 상기 개폐기의 개폐를 제어하는 단계;
초기 설정값에 의하여 상기 개폐기를 동작시키는 단계;
상기 개폐기별 최저점/최고점 개폐 시간을 측정하는 단계; 및
상기 개폐기의 열림과 닫힘 범위를 리미트 스위치의 온/오프가 감지될 때까지 측정된 개폐 시간으로 판단하는 단계;
각각의 상기 개폐기에 대해 상기 측정된 개폐 시간을 비례적분하는 단계;
상기 개폐기의 리미트 스위치와 주변 센서들을 연동 조합하여 비례적분 제어하는 단계;
측정된 개폐 시간을 적용하는 단계; 및
일, 주 또는 일정 기간 설정으로 주기 별로 상기 개폐 시간을 업데이트하는 단계; 를 포함하되,
상기 개폐기의 개폐를 제어하는 단계는,
상기 개폐기 중, 그룹으로 사용하는 개폐기에는 모두 같은 레벨 범위로 움직이도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 작물재배용 개폐 제어 방법.
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