KR20110125465A - Jamming protecton apparatus of automatic revolving door - Google Patents

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KR20110125465A
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Abstract

PURPOSE: A jam preventing apparatus of an automatic revolving door is provided to prevent the damage of body and object by accurately sensing the existence of body and object between the outer end of a door panel and the inner end of a gateway. CONSTITUTION: A jam preventing apparatus(100) of an automatic revolving door comprises a jam sensor and a control unit. The jam sensor comprises a light emitting unit(111) and a light receiving unit(112). The light emitting unit and light receiving unit are installed in the bottom of the side portion(211) of a door panel(210) and the upper end in order to face each other face. The jam sensor receives the light outputted from the lighting emitting unit and outputs the sensing signal. The controller receives the sensing signal of the light receiving unit. If the light of the lighting emitting unit is unable to arrive in the receiving unit, the controller stops a driving device(220).

Description

자동 회전문의 끼임 방지 장치{JAMMING PROTECTON APPARATUS OF AUTOMATIC REVOLVING DOOR}Jamming prevention device of automatic revolving door {JAMMING PROTECTON APPARATUS OF AUTOMATIC REVOLVING DOOR}

본 발명은 도어패널의 외측단과 출입구의 내측벽 사이에 출입자의 신체 또는 물체가 위치함을 정확하게 감지하여 이들 사이에 끼이는 것을 방지하기 위한 자동 회전문의 끼임 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing jamming of an automatic revolving door to accurately detect the position of a person or an object of an occupant between an outer end of a door panel and an inner wall of an entrance and prevent it from being caught therebetween.

일반적으로, 빌딩과 같은 건물의 출입구에는 회전문이 설치되는데, 이러한 회전문은 출입자가 원활하게 건물을 출입할 수 있도록 한다.In general, a revolving door is installed at an entrance of a building such as a building, and the revolving door allows the accessor to enter and exit the building smoothly.

종래의 회전문은 건물의 출입구 상하단에 회전 가능하게 수직되게 결합된 회전축과, 회전축에 회전 반경 방향으로 결합된 다수의 도어패널을 포함하여 구성된 것으로서 회전축을 중심으로 도어패널을 회동시켜서 건물에 출입하도록 한다.Conventional revolving door comprises a rotating shaft rotatably vertically coupled to the upper and lower ends of the building entrance, and a plurality of door panels coupled to the rotating shaft in the radial direction of rotation to rotate the door panel around the rotating shaft to enter and exit the building. .

또한, 종래의 회전문은 출입자가 도어패널을 손으로 밀면서 출입하도록 하는 수동방식의 회전문이 있는데, 이러한 수동방식의 회전문은 출입자가 출입을 위하여 힘을 가하여 도어패널을 밀게 됨으로써 불편하므로 이를 해결하기 위하여 도어패널을 자동으로 일정 속도로 회전시킴으로써 출입자가 출입하도록 하는 자동방식의 회전문이 개발되어 사용되고 있다. In addition, the conventional revolving door has a manual revolving door that allows the accessor pushes the door panel by hand, this manual revolving door is inconvenient to push the door panel by applying a force for the entrance and exit the door to solve this problem Automatic revolving doors have been developed and used to allow visitors to enter and exit by automatically rotating the panels at a constant speed.

그러나, 종래의 자동 회전문은 도어패널의 측부와 출입구의 내측벽(encolser wall) 사이의 공간에 출입자의 신체가 끼이게 되더라도 도어패널의 계속적인 회전에 의하여 출입자에게 부상을 초래하는 위험이 있으며, 이러한 공간에 출입자의 신체가 아닌 물체가 끼이는 경우에는 도어패널 등에 손상을 주어 고장을 유발시키는 문제점을 가지고 있었다.However, the conventional automatic revolving door has a risk of causing injury to the occupant by the continuous rotation of the door panel even if the occupant's body is caught in the space between the side of the door panel and the inner wall of the doorway. When objects other than the person's body are caught in the space, the door panels may be damaged and cause a failure.

본 발명은 상기한 종래의 자동 회전문에 대한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도어패널의 외측단과 출입구의 내측벽(encloser wall) 사이에 출입자의 신체 또는 물체가 끼이는 경우를 감지하여 출입자의 부상이나 자동 회전문의 손상을 방지하도록 한다.The present invention is to solve the problem of the conventional automatic revolving door, the person's body or object is caught between the outer end of the door panel and the inner wall (encloser wall) of the doorway to detect the injury or automatic Prevent the revolving door from damage.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 도어패널이 구동장치에 의해 회전하도록 설치된 자동 회전문에 있어서, 출입구의 내측벽을 향하는 상기 도어패널의 측부 하단과 상단에 서로 마주 보도록 설치되는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 발광부로부터 출력되는 광을 상기 수광부가 수신받아서 감지신호를 출력하는 끼임감지부; 및 상기 수광부의 감지신호를 수신받으며, 상기 발광부의 광이 상기 수광부에 도달하지 못하면 상기 구동장치를 정지시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the automatic revolving door installed so that the door panel is rotated by the drive device, the light emission is installed to face each other on the lower side and the top of the side of the door panel facing the inner wall of the doorway A pinch detecting unit including a light receiving unit and a light receiving unit, the light receiving unit receiving the light output from the light emitting unit and outputting a detection signal; And a control unit which receives the detection signal of the light receiving unit and stops the driving device when the light of the light emitting unit does not reach the light receiving unit.

또한, 상기 끼임감지부는 상기 발광부의 광이 상기 출입구의 내측벽과 상기 도어패널의 측부 사이의 공간을 따라서 상기 수광부에 도달되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pinch detection unit is characterized in that the light reaches the light receiving unit along the space between the light emitting portion of the inner wall of the entrance and the side of the door panel.

또한, 상기 도어패널의 측부 하단에 상기 발광부 또는 상기 수광부가 장착되도록 마련되는 가변브라켓을 더 포함하고, 상기 가변브라켓은 외력에 의해 전후로 휘며, 외력을 제거시 복원력에 의해 원상태로 복원되는 것을 특징으로 한다.In addition, the light emitting unit or the light receiving unit is further provided on the side lower end of the door panel, the variable bracket is bent back and forth by the external force, characterized in that restored to the original state by the restoring force when removing the external force It is done.

또한, 상기 가변브라켓은, 상기 도어패널에 고정되고, 상기 발광부 또는 상기 수광부가 장착되며, 휨이 가능하도록 형성되는 몸체; 및 상기 몸체에 복원력을 가지도록 설치되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The variable bracket may include: a body fixed to the door panel and mounted with the light emitting part or the light receiving part and configured to bend; And a spring installed to have a restoring force on the body.

본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치에 의하면, 도어패널의 외측단과 출입구의 내측벽 사이에 출입자의 신체 또는 물체가 위치함을 정확하게 감지하여 이들 사이에 끼이는 것을 방지하며, 이로 인해 출입자의 부상이나 자동 회전문의 손상을 방지할 수 있다.According to the device for preventing jamming of the automatic revolving door according to the present invention, accurately detecting the position of the person or object of the person between the outer end of the door panel and the inner wall of the doorway to prevent being pinched between them, thereby preventing the injuries of the person Or to prevent damage to the automatic revolving door.

도 1은 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치가 설치된 모습을 도시한 정면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치를 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치의 가변브라켓을 도시한 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치의 가변브라켓의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.1 is a front view showing a state in which the jamming prevention device of the automatic revolving door according to the present invention is installed,
Figure 2 is a block diagram showing the jamming device of the automatic revolving door according to the present invention,
3 is a plan view showing a variable bracket of the pinch preventing device of the automatic revolving door according to the present invention,
Figure 4 is a plan view for explaining the operation of the variable bracket of the pinch of the automatic revolving door according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 발명의 실시예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more fully explain the present invention to those skilled in the art, the following examples may be modified in various other forms, the scope of the present invention Is not limited to the following examples.

도 1은 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치가 설치된 모습을 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치를 도시한 블록도이다. 1 is a front view showing the installation of the jamming device of the automatic revolving door according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the jamming device of the automatic revolving door according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치(100)는 도어패널(210)이 구동장치(220)에 의해 회전축(230)을 중심으로 회전하도록 설치된 자동 회전문(200)에 출입자의 신체 또는 물체가 끼는 것을 방지하기 위한 장치로서, 도어패널(210)의 측부(211) 하단과 상단에 설치되는 끼임감지부(110)와, 끼임감지부(110)로부터 감지신호를 수신받아 구동장치(220)를 제어하는 제어부(120)를 포함한다.As shown in Figure 1 and 2, the automatic retracting door locking device 100 according to the present invention is the automatic revolving door installed so that the door panel 210 rotates about the rotating shaft 230 by the drive device 220 Apparatus for preventing the body or object of the person to fit into the 200, the jamming detection unit 110 is installed on the bottom and top of the side portion 211 of the door panel 210, and detected from the jamming detection unit 110 The control unit 120 receives the signal and controls the driving device 220.

끼임감지부(110)는 출입구의 내측벽(240), 예컨대 인클로저 월(encloser wall)을 향하는 도어패널(210)의 측부(211) 하단과 상단에 서로 마주 보도록 설치되는 발광부(111)와 수광부(112)를 포함하고, 발광부(111)로부터 출력되는 광을 수광부(112)가 수신받아서 감지신호를 출력한다.The pinch detecting unit 110 is a light emitting unit 111 and a light receiving unit which are installed to face each other at the bottom and top of the side portion 211 of the door panel 210 facing the inner wall 240 of the doorway, for example, the enclosure wall (encloser wall). 112, the light receiving unit 112 receives the light output from the light emitting unit 111 and outputs a detection signal.

한편, 본 실시예에서 발광부(111)는 도어패널(210)의 하단에 설치됨과 아울러 수광부(112)는 도어패널(210)의 측부(211) 상단에 설치됨으로 나타내었으나, 이에 한하지 않고, 발광부(111)는 도어패널(210)의 측부(211) 상단에 설치됨과 아울러 수광부(112)는 도어패널(210)의 측부 하단에 설치될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, in the present embodiment, the light emitting unit 111 is installed at the bottom of the door panel 210 and the light receiving unit 112 is shown as being installed at the top of the side portion 211 of the door panel 210, but is not limited thereto. The light emitting unit 111 may be installed at the top of the side 211 of the door panel 210 and the light receiving unit 112 may be installed at the bottom of the side of the door panel 210.

끼임감지부(110)는 발광부(111)의 광이 출입구의 내측벽(240)과 도어패널(210)의 측부(211) 사이의 공간(250)을 따라서 수광부(112)에 도달되도록 발광부(111)와 수광부(112)가 설치되며, 이로 인해 출입구의 내측벽(240)과 도어패널(210)의 측부(211) 사이의 공간(250)으로 진입 또는 통과하는 사용자의 신체나 물체 등을 감지할 수 있도록 한다.The pinch detecting unit 110 emits light such that the light of the light emitting unit 111 reaches the light receiving unit 112 along the space 250 between the inner wall 240 of the doorway and the side 211 of the door panel 210. 111 and the light receiving unit 112 is installed, which causes the user's body or object to enter or pass through the space 250 between the inner wall 240 of the doorway and the side 211 of the door panel 210. Make it detectable.

발광부(111)는 일정한 파장의 광을 출력하는 발광소자, 일례로 발광다이오드를 포함할 수 있고, 수광부(112)는 발광부(111)의 광을 수신하도록 수광소자, 일례로 포토다이오드를 포함할 수 있다.The light emitting unit 111 may include a light emitting element for outputting light having a predetermined wavelength, for example, a light emitting diode, and the light receiving unit 112 includes a light receiving element, for example, a photodiode to receive light of the light emitting unit 111. can do.

제어부(120)는 수광부(112)의 감지신호를 수신받으며, 발광부(111)로부터 출력되는 광이 출입자의 신체 또는 물체에 의해 차단됨으로써 발광부(111)의 광이 수광부(112)에 도달하지 못하면 구동장치(220)를 정지시킴으로써 도어패널(210)이 더 이상 회전하지 못하도록 하며, 이로 인해 도어패널(210)과 출입구의 내측벽(240) 사이의 공간(250)에 출입자의 신체 또는 물체 등이 끼지 못하도록 한다. The control unit 120 receives the detection signal of the light receiving unit 112, and the light output from the light emitting unit 111 is blocked by the body or object of the person in the entrance so that the light of the light emitting unit 111 does not reach the light receiving unit 112. If not, the door panel 210 is prevented from rotating any more by stopping the driving device 220, and thus, the body or object of the person in the space 250 between the door panel 210 and the inner wall 240 of the doorway. Do not get caught.

한편, 도어패널(210)의 측부(211) 하단과 상단에 발광부(111)와 수광부(112)가 각각 장착되도록 가변브라켓(130)과 고정브라켓(140)이 각각 마련될 수 있다.On the other hand, the variable bracket 130 and the fixing bracket 140 may be provided so that the light emitting portion 111 and the light receiving portion 112 are mounted on the bottom and top of the side portion 211 of the door panel 210, respectively.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 가변브라켓(130)은 도어패널(210)의 측부(211) 하단에 본 실시예에서와 같이 발광부(111)가 장착되거나 이와 달리 수광부(112)가 장착될 수 있으며, 신체나 물체(1)의 끼임에 의해 가해지는 외력에 의해 전후로 휘며, 이러한 외력을 제거시 복원력에 의해 원상태로 복귀함으로써 발광부(111) 또는 수광부(112)를 원위치시키도록 한다. 따라서, 가변브라켓(130)은 신체나 물체(1)의 끼임에 의해 위치가 가변됨으로써 발광부(111)의 광이 수광부(112)에 도달하지 못하도록 하고, 이로 인해 제어부(120)가 구동장치(220)를 정지시킴으로써 도어패널(210)의 회전을 억제하여 신체나 물체(1)의 끼임을 방지하도록 한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the variable bracket 130 has a light emitting unit 111 mounted on the bottom of the side 211 of the door panel 210 as in the present embodiment, or the light receiving unit 112 is otherwise provided. It can be mounted, bent back and forth by the external force applied by the pinch of the body or the object (1), and to remove the external force to return to the original state by the restoring force to place the light emitting portion 111 or the light receiving portion 112 in place. . Accordingly, the variable bracket 130 is changed in position by the pinch of the body or the object 1 to prevent the light of the light emitting unit 111 from reaching the light receiving unit 112, thereby causing the control unit 120 to drive ( By stopping the 220, the rotation of the door panel 210 is suppressed to prevent the body or the object 1 from being caught.

또한, 가변브라켓(130)은, 일례로 도어패널(210)에 볼트 등의 체결부재 등을 사용하여 고정됨과 아울러, 본 실시예에서처럼 발광부(111)가 장착되거나 다른 예로서 수광부(112)가 장착되며, 휨이 가능하도록 형성되는 몸체(131)와, 몸체(131)에 복원력을 가지도록 설치되는 스프링(132)을 포함할 수 있으며, 스프링(132)은 일례로 판스프링이 사용될 수 있다.In addition, the variable bracket 130 is fixed to the door panel 210 using, for example, a fastening member such as a bolt and the like, and the light emitting unit 111 is mounted as in the present embodiment or the light receiving unit 112 is another example. It may be mounted, and may include a body 131 is formed to be bent, and a spring 132 is installed to have a restoring force on the body 131, the spring 132 may be used as an example leaf spring.

고정브라켓(140)은 도어패널(210)의 측부(211) 상단에 볼트 등의 체결부재 등을 사용하여 고정될 수 있고, 본 실시예에서와 같이 수광부(112)가 장착되거나 이와 달리 발광부(111)가 장착될 수 있다.The fixing bracket 140 may be fixed to the top of the side portion 211 of the door panel 210 by using a fastening member such as a bolt, and the like. 111 may be mounted.

본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치(100)는 자동 회전문(200)이 회전축(230)을 중심으로 하여 회전반경 방향으로 놓여지는 도어패널(210)이 다수일 경우 도어패널(210) 각각에 마련될 수 있으며, 이때, 제어부(120)는 다수의 끼임감지부(110) 중 어느 하나라도 수광부(112)에 광이 도달하지 못하면 구동장치(220)를 정지시킬 수 있다.The device 100 for preventing jamming of the automatic revolving door according to the present invention has a plurality of door panels 210 in which the automatic revolving door 200 is placed in the rotational radius direction about the rotating shaft 230 in each of the door panels 210. In this case, the controller 120 may stop the driving device 220 when the light does not reach the light receiving unit 112 in any one of the plurality of pinch detecting unit 110.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치의 작용을 설명하기로 한다.This will be described the operation of the jamming device of the automatic revolving door according to the present invention.

자동 회전문(200)에서 사각 지대인 도어패널(210)의 측부(211)와 출입구의 내측벽(240) 사이에 위치하는 공간(250)에 출입자의 신체가 진입하거나 물체(1; 도 3 및 도 4에 도시)가 진입시 발광부(111)로부터 출력되는 광이 신체나 물체(1)에 의해 차단됨으로써 수신부(112)가 광을 수신하지 못하고, 이를 제어부(120)가 인식하여 구동장치(240)를 정지시킨다. 따라서, 도어패널(210)의 측부(211)와 출입구의 내측벽(240) 사이에 위치하는 공간(250)에 출입자의 신체나 물체(1)가 끼이는 것을 방지하도록 한다.In the automatic revolving door 200, the body of the person entering or entering the space 250 is located between the side portion 211 of the door panel 210, which is a blind spot, and the inner wall 240 of the doorway. 4) the light output from the light emitting unit 111 is blocked by the body or the object 1 when entering, so that the receiving unit 112 does not receive the light, and the control unit 120 recognizes the driving unit 240. To stop. Therefore, the body 250 or the object 1 of the visitor is prevented from being caught in the space 250 positioned between the side portion 211 of the door panel 210 and the inner wall 240 of the doorway.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 도어패널(210)의 하부에 위치하는 가변브라켓(130)이 신체나 물체(1)에 의해 외력이 가해짐으로써 휘게 되면, 발광부(111)로부터 출력되는 광이 수신부(112)에 도달하지 못하고, 이를 인식하는 제어부(120)에 의해 구동장치(220)가 정지하게 됨으로써 도어패널(210)의 측부(211)와 출입구의 내측벽(240) 사이의 공간(250)에 신체나 물체(1) 등이 유입되지 않도록 하며, 가변브라켓(130)은 외력이 해제시 원상으로 복귀함으로써 끼임감지부(110)가 감지기능을 다시 수행하도록 한다.In addition, as shown in FIG. 4, when the variable bracket 130 positioned below the door panel 210 is bent by an external force applied by the body or the object 1, the variable bracket 130 is output from the light emitting unit 111. The light does not reach the receiver 112, and the driving unit 220 is stopped by the controller 120 that recognizes the light. Thus, the space between the side 211 of the door panel 210 and the inner wall 240 of the doorway. The body or the object 1 is not introduced to the 250, and the variable bracket 130 allows the pinch detecting unit 110 to perform the sensing function again by returning to the original state when the external force is released.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 자동 회전문의 끼임 방지 장치를 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, the apparatus for preventing jamming of the automatic revolving door according to the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but various modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

110 : 끼임감지부 111 : 발광부
112 : 수광부 120 : 제어부
130 : 가변브라켓 131 : 몸체
132 : 스프링 140 : 고정브라켓
200 : 자동 회전문 210 : 도어패널
211 : 측부 220 : 구동장치
230 : 회전축 240 : 내측벽
250 : 공간110: pinch detection unit 111: light emitting unit
112: light receiver 120: controller
130: variable bracket 131: body
132: spring 140: fixing bracket
200: automatic revolving door 210: door panel
211: side 220: drive device
230: shaft 240: inner wall
250: space

Claims (4)

도어패널이 구동장치에 의해 회전하도록 설치된 자동 회전문에 있어서,
출입구의 내측벽을 향하는 상기 도어패널의 측부 하단과 상단에 서로 마주 보도록 설치되는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 발광부로부터 출력되는 광을 상기 수광부가 수신받아서 감지신호를 출력하는 끼임감지부; 및
상기 수광부의 감지신호를 수신받으며, 상기 발광부의 광이 상기 수광부에 도달하지 못하면 상기 구동장치를 정지시키는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 회전문의 끼임 방지 장치.
In the automatic revolving door installed so that the door panel is rotated by the drive device,
A jamming part including a light emitting part and a light receiving part which are installed to face each other at the lower side and the top of the side of the door panel facing the inner wall of the doorway, wherein the light receiving part receives the light output from the light emitting part and outputs a detection signal; And
A control unit which receives the detection signal of the light receiving unit and stops the driving device when the light of the light emitting unit does not reach the light receiving unit
Jamming prevention device of the automatic revolving door comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 끼임감지부는 상기 발광부의 광이 상기 출입구의 내측벽과 상기 도어패널의 측부 사이의 공간을 따라서 상기 수광부에 도달되는 것을 특징으로 하는 자동 회전문의 끼임 방지 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the light detecting unit reaches the light receiving unit along the space between the inner wall of the entrance and the side of the door panel.
제 1 항에 있어서, 상기 도어패널의 측부 하단에 상기 발광부 또는 상기 수광부가 장착되도록 마련되는 가변브라켓을 더 포함하고,
상기 가변브라켓은 외력에 의해 전후로 휘며, 외력을 제거시 복원력에 의해 원상태로 복원되는 것을 특징으로 하는 자동 회전문의 끼임 방지 장치.
The method of claim 1, further comprising a variable bracket provided to be mounted to the light emitting portion or the light receiving portion on the lower side of the door panel,
The variable bracket is bent back and forth by the external force, the pinch preventing device of the automatic revolving door, characterized in that restored to the original state by the restoring force when removing the external force.
제 3 항에 있어서, 상기 가변브라켓은,
상기 도어패널에 고정되고, 상기 발광부 또는 상기 수광부가 장착되며, 휨이 가능하도록 형성되는 몸체; 및
상기 몸체에 복원력을 가지도록 설치되는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 회전문의 끼임 방지 장치.The method of claim 3, wherein the variable bracket,
A body fixed to the door panel and mounted with the light emitting part or the light receiving part and configured to bend; And
Pinion preventing device of the automatic revolving door, characterized in that it comprises a spring is installed to have a restoring force on the body.
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