KR20110124621A - Massage chair - Google Patents

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KR20110124621A KR1020100044113A KR20100044113A KR20110124621A KR 20110124621 A KR20110124621 A KR 20110124621A KR 1020100044113 A KR1020100044113 A KR 1020100044113A KR 20100044113 A KR20100044113 A KR 20100044113A KR 20110124621 A KR20110124621 A KR 20110124621A
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김상조
장진호
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A massage chair is provided to control the intensity of massage and to embody a composite massage action. CONSTITUTION: A massage chair comprises: a main arm(210) which is equipped with a main operation body; a sub-arm(290) which is equipped with a secondary surgical operation body and is rotationally formed in the main arm; a main rod driving part shaking the main arm; and an elastic member in which one side thereof is combined with a sub-arm and the other side thereof is combined with the main arm and which provides elastic force to the main arm and sub-arm.

Description

안마의자{Massage chair}Massage chair

본 발명은 안마의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마사지의 강도를 조절하며, 복합적인 마사지 동작을 구현하는 안마의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair that adjusts the strength of the massage, and implements a complex massage operation.

안마란 손이나 특수한 기구로 몸을 쓸거나, 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나, 움직이거나 하여 혈액순환을 돕고, 피로가 풀리게 하는 의료 보조요법의 하나이다. 기계적 장치에 의하여 안마를 수행하는 기구를 안마기구라 하며, 안마기구는 효과적인 안마를 위하여 다양한 기계 요소들이 사용되고 있다.Massage is one of the medical aids that help blood circulation and relieve fatigue by sweeping, kneading, pressing, pulling, knocking, or moving the body with hands or special equipment. A device for performing massage by a mechanical device is called a massage device, and various mechanical elements are used for an effective massage.

일반적으로 사용되는 안마기구에 있어서, 사용자가 편하게 앉아 안마를 받을 수 있는 안마의자가 주로 사용된다. 이러한 안마의자는 안마를 수행하는 기능 외에 사용자가 편하게 쉴 수 있도록 피로를 풀 수 있는 다양한 기능들이 요구되고 있다.In the massage apparatus that is generally used, a massage chair that allows the user to sit comfortably and receive a massage is mainly used. In addition to the massage function, such massage chairs are required for various functions to relax the user so that the user can comfortably relax.

종래의 안마의자는 사용자의 시술부위에 마사지 동작을 행함에 있어서, 기계적인 구성을 조합하여, 주무르기, 두드리기, 비비기 등의 동작을 행하였다. 그런데, 그 각각의 동작을 이루는 구성이 실제 인간이 행하는 동작과는 그 차이가 있으며, 그 강도나 동작의 구현에 있어서도 차이가 있었다.In the conventional massage chair, in the massage operation on the user's treatment site, a combination of mechanical configurations is performed to perform kneading, tapping, and rubbing. By the way, the structure which comprises each operation | movement differs from the operation | movement which a human actually performs, and there existed a difference also in the intensity | strength and the implementation | movement of an operation | movement.

따라서, 여러 개의 마사지 동작을 사람이 하는 것과 최대한 유사하게 구현할 필요가 있으며, 또한 마사지의 강도를 개개인의 사용자에 대하여 조절할 수 있는 안마의자가 필요한 상태이다.Therefore, there is a need for a massage chair that can implement several massage movements as closely as possible to a human, and also can adjust the intensity of massage to an individual user.

본 발명이 해결하려는 과제는 마사지의 강도를 조절하며, 복합적인 마사지 동작을 구현하는 안마의자를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a massage chair that adjusts the strength of the massage, and implement a complex massage operation.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안마의자는,In order to achieve the above object, a massage chair according to an embodiment of the present invention,

사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 구비된 메인암; 일측부에 상기 주시술체와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체가 구비되고, 상기 메인암에 회전 가능하게 구비되는 서브암; 상기 메인암을 요동시키는 메인로드 구동부; 및 일측이 상기 보조암에 결합되고 타측이 상기 메인암에 결합되어, 상기 메인암과 서브암에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 를 포함하여 구성된다.A main arm provided with a gazing body for performing massage to a user; A sub-arm provided at one side with a subsidiary body for performing a massage to the user together with the gaze surgical body and rotatably provided at the main arm; A main rod driving unit which swings the main arm; And an elastic member having one side coupled to the auxiliary arm and the other side coupled to the main arm, the elastic member providing elastic force to the main arm and the sub arm. It is configured to include.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명의 안마의자 및 이를 위한 제어 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the massage chair of the present invention and a control method therefor, there are one or more of the following effects.

첫째, 하우징에 구비된 승하강장치가 하우징이 고정된 상태에서 상대적으로 승강하여 링크를 함께 승강시키고, 링크가 승강함에 따라 메인암을 시계방향으로 회전시켜 주시술체가 사용자의 시술부위에 가까워 지도록 하여, 사용자의 시술부위에 대한 마사지강도가 높아지게 할 수 있다.First, the elevating device provided in the housing is relatively elevated in the state in which the housing is fixed, thereby elevating the link together, and rotating the main arm in a clockwise direction as the link is elevated so that the viewing body becomes closer to the user's procedure. In addition, the massage intensity of the user's surgical site can be increased.

둘째, 등받침에 구비된 하우징이 백프레임을 따라 이동하여, 사용자가 원하는 시술부위에 마사지모듈이 위치되도록 조정하여, 사용자의 시술부위에 효과적인 마사지가 실시되도록 할 수 있다.Second, the housing provided in the backrest moves along the back frame, so that the massage module is positioned at a desired surgical site, so that an effective massage can be performed at the surgical site of the user.

셋째, 메인암에 회전 가능하게 구비되는 조인트가 메인로드에 의해 회전되어, 메인암을 요동시켜, 메인암의 일측에 구비된 주시술체 사용자의 시술부위 쪽으로 접근됨과 이격됨을 반복하여 사용자의 시술부위에 대한 지압 동작과 유사한 마사지 동작을 실시할 수 있다.Third, the joint rotatably provided on the main arm is rotated by the main rod, and swings the main arm, thereby repeatedly approaching and spaced apart from the user's surgical site provided on one side of the main arm, and the surgical site of the user. Massage operation similar to the acupressure operation for the body can be performed.

넷째, 승하강장치에 구비된 편심캠의 회전에 의해 링크와 메인암이 요동하고, 메인암에 구비된 주시술체가 편심캠의 회전 싸이클에 따라 반복적으로 사용자의 시술부위를 두드리듯이 가압함에 따라, 사용자의 시술부위에 두드리는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시할 수 있다.Fourth, the link and the main arm oscillate by the rotation of the eccentric cam provided in the elevating device, and the observation body provided in the main arm repeatedly presses the user's surgical site according to the rotation cycle of the eccentric cam. In addition, a massage motion similar to a tapping motion on a user's surgical site may be performed.

다섯째, 메인암이 사용자의 시술부위에 접근과 이격을 반복할 때, 메인암과 서브암이 사이에 구비된 탄성부재는 메인암과 서브암이 벌어진 상태에서 원래의 길이로 복원되려는 탄성력을 메인암과 서브암에 제공하여 주시술체와 보조시술체의 거리가 짧아지도록 하여 사용자의 시술부위를 압박하여, 사람의 검에서 약지까지의 부분과 엄지가 서로 오므리는 동작을 실시하여 사용자의 시술부위에 복합적으로 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.Fifth, when the main arm repeats the approach and separation of the user's treatment site, the elastic member provided between the main arm and the sub arm is the main arm to restore the original force to the original length in the state where the main arm and the sub arm are opened And the sub-arm to shorten the distance between the gaze and the secondary body to press the user's surgical site, and the part from the human sword to the ring finger and the thumb is lifted from each other to the user's surgical site A massage motion similar to the kneading motion is performed.

여섯째, 주시술체가 구비된 메인암과 보조시술체가 구비된 서브암이 각각 별도의 구성으로 탄성부재에 의한 간편한 제어가 가능해지고, 사용자의 시술부위에 사람이 마사지를 실시하는 동작에 근접하게 된다.Sixth, the main arm and the sub-arm provided with the auxiliary operation body can be easily controlled by the elastic member in a separate configuration, and close to the operation of the person performing a massage on the user's treatment site.

일곱째, 서브암에 대한 별도의 구동부가 필요 없게 되어, 구성이 간편해지고 서브암에 대한 복잡한 제어가 불필요하게 되며, 승하강장치의 움직임과 상관없이 서브암과 메인암의 움직임에 의해 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시 할 수 있게 된다.Seventh, there is no need for a separate driving part for the subarm, which makes the configuration simple and no complicated control of the subarm necessary, and is similar to the motion kneading by the movement of the subarm and the main arm regardless of the movement of the lifting device. Massage movements can be performed.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1의 안마의자에 대한 내부 구조도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈의 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타난 마사지모듈의 배면도이다.
도 5는 도 3에 나타난 마사지모듈의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈의 메인로드가 회전할 때의 동작도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치가 작동하는 것을 나타내는 동작도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠의 회전에 따른 동작도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치를 나타내는 도면이다.
도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인암과 서브암의 복합 주무르기 동작을 나타내는 동작도이다.1 is a perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an internal structure of the massage chair of FIG. 1.
3 is a perspective view of a massage module according to an embodiment of the present invention.
4 is a rear view of the massage module shown in FIG.
5 is a side view of the massage module shown in FIG.
6 is an operation diagram when the main rod of the massage module rotates according to an embodiment of the present invention.
7 is an operation diagram showing the operation of the lifting device according to an embodiment of the present invention.
8 is an operation diagram according to the rotation of the eccentric cam according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing the lifting device according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing a lifting device according to another embodiment of the present invention.
11 to 12 are operation diagrams showing a composite kneading operation of the main arm and the sub arm according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의한 안마의자를 설명하도록 한다.Hereinafter, a massage chair according to embodiments of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1의 안마의자에 대한 내부 구조도이다.1 is a perspective view of a massage chair according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an internal structure of the massage chair of FIG.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는, 안마의자 전체를 지지하는 본체(101)와, 사용자의 등을 지지하는 등받침(105)과, 사용자의 팔을 지지하는 팔받침(107)과, 사용자의 다리를 지지하는 다리받침(109)을 포함한다.1 to 2, the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention, the body 101 for supporting the entire massage chair, the backrest 105 for supporting the user's back, and the user Armrest 107 for supporting the arm of the, and the legrest 109 for supporting the user's legs.

본체(101)는 바닥에 안마의자(100)의 전체가 지지되도록 형성된다. 본체(101)는 내부의 뼈대를 이루는 복수개의 프레임이 포함된다. 본체(101)는 사용자의 엉덩이를 지지하며, 등받침(105), 팔받침(107) 및 다리받침(109) 이 결합된다. 본체(101)의 일측에는 콘트롤 패널(미도시)이 결합될 수 있다.The main body 101 is formed to support the entirety of the massage chair 100 on the floor. The main body 101 includes a plurality of frames forming an internal skeleton. The body 101 supports the hip of the user, and the backrest 105, the armrest 107, and the legrest 109 are coupled to each other. A control panel (not shown) may be coupled to one side of the main body 101.

콘트롤 패널은 사용자의 조작을 입력 받는 조작부와, 안마의자(100)의 동작 상태를 표시하는 디스플레이부를 포함한다. 콘트롤 패널은 안마의자(100)의 전체 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The control panel includes an operation unit for receiving a user's operation and a display unit for displaying an operation state of the massage chair 100. The control panel may include a controller to control the overall operation of the massage chair 100.

등받침(105)은 사용자의 등을 지지한다. 등받침(105)은 백프레임(103)에 결합되어 사용자의 등을 지지하는 역할을 한다. 백프레임(103)은 안마의자(100)의 등받침(105)을 지지하며, 안마의자(100)의 내부 뼈대를 형성한다.The backrest 105 supports the back of the user. The backrest 105 is coupled to the back frame 103 serves to support the user's back. The back frame 103 supports the backrest 105 of the massage chair 100 and forms an internal skeleton of the massage chair 100.

백프레임(103)은 적어도 두개 이상의 곧은 모양으로 형성된 프레임 등이 평행하게 배치되어 형성될 수 있으며, 백프레임(103)에는 사용자에게 마사지를 시술하는 마자지모듈(200)이 이동 가능하게 구비될 수 있다. 마사지모듈(200)에 대하여는 후술한다.The back frame 103 may be formed by arranging at least two straight frames or the like formed in a straight shape, and the back frame 103 may be provided with a movable module 200 for performing massage to a user. have. The massage module 200 will be described later.

본체(101)를 지지하는 시트프레임(113)은 일측에 백프레임(103)이 결합되고, 사용자의 엉덩이가 안착되도록 하는 역할을 한다. 시트프레임(113)에는 백프레임(103)이 회전 가능하게 결합되며, 구동부에 의해 적어도 어느 하나가 회전 가능하도록 배치될 수 있다.The seat frame 113 supporting the main body 101 is coupled to the back frame 103 on one side, and serves to allow the hips of the user to be seated. The back frame 103 is rotatably coupled to the seat frame 113, and at least one of the back frames 103 may be disposed to be rotatable by the driving unit.

다리받침(109)은 사용자의 다리가 안착되도록 한다. 다리받침(109)은 레그프레임(115)과 결합되며, 레그프레임(115)은 시트프레임(113)의 일측에 회전 가능하게 결합된다.The legrest 109 allows the user's legs to be seated. Legrest 109 is coupled to the leg frame 115, the leg frame 115 is rotatably coupled to one side of the seat frame 113.

레그프레임(115)은 구동부에 의해 회전 또는 이동될 수 있으며, 레그프레임(115)이 구동됨에 따라 다리받침(109)이 회전 또는 이동되어 사용자의 다리가 다리받침(109)에 편안히 안착될 수 있도록 한다.The leg frame 115 may be rotated or moved by the driving unit, and as the leg frame 115 is driven, the legrest 109 is rotated or moved so that the user's legs may be comfortably seated on the legrest 109. do.

베이스프레임(111)에는 시트프레임(113)이 이동 가능하게 결합된다. 베이스프레임(111)은 안마의자(100)를 지면에 안착시키고, 시트프레임(113)이 베이스프레임(111) 위에서 전방 또는 후방으로 이동가능하게 배치될 수 있다.The seat frame 113 is movably coupled to the base frame 111. The base frame 111 seats the massage chair 100 on the ground, and the seat frame 113 may be disposed to be moved forward or backward on the base frame 111.

팔받침(107)은 사용자의 팔을 받치는 팔걸이이다. 팔받침(107)은 본체(101)와 결합되어, 사용자가 마사지가 실시되는 동안에 자신의 팔을 안착시킬 수 있도록 한다.Armrest 107 is an armrest supporting the user's arm. The armrest 107 is coupled with the body 101 to allow the user to rest his arm while the massage is being performed.

마사지모듈(200)은 백프레임(103)에 상하방향으로 이동 가능하게 구비된다. 마사지모듈(200)은 사용자에게 마사지 동작을 시술하는 장치로 도 3이하에서 상술한다.The massage module 200 is provided to be movable up and down in the back frame 103. Massage module 200 is a device for performing a massage operation to the user will be described in detail below.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈(200)의 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타난 마사지모듈(200)의 배면도이며, 도 5는 도 3에 나타난 마사지모듈(200)의 측면도이다.3 is a perspective view of the massage module 200 according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a rear view of the massage module 200 shown in Figure 3, Figure 5 is a massage module 200 of FIG. Side view.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마사지모듈(200)은, 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체(203)가 일측에 구비된 메인암(210)과, 일측부가 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 링크(220)와, 메인암(210)이 회전 가능하게 결합되는 하우징(201) 및, 링크(220)의 타측부(223)에 회전 가능하게 결합되고, 하우징(201)이 고정된 상태에서 상대적으로 승하강함으로써 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)의 사이의 거리를 조절하는 승하강장치(230)를 포함한다.3 to 5, the massage module 200 according to an embodiment of the present invention, the main arm 210 and the one side portion provided with the observation body 203 for performing a massage to the user on one side Link 220 is rotatably coupled to the main arm 210, the housing 201 is rotatably coupled to the main arm 210, and rotatably coupled to the other side 223 of the link 220 The elevating device 230 adjusts the distance between the sighting body 203 provided in the main arm 210 and the housing 201 by relatively elevating the housing 201 in a fixed state. .

하우징(201)은 마사지모듈(200)의 외관을 형성하며, 각각의 구성요소들이 결합되는 틀을 형성한다. 하우징(201)은 백프레임(103)에 이동 가능하게 구비되는데, 구체적으로 하우징(201)의 측면에 회전 가능하게 결합된 하우징 피니언(205)이 구비되며, 하우징 피니언(205)은 백프레임(103)에 구비된 랙기어(미도시)를 따라 이동하여, 하우징(201)을 승하강 시킨다.The housing 201 forms an appearance of the massage module 200 and forms a frame in which respective components are coupled. The housing 201 is movably provided in the back frame 103. Specifically, the housing pinion 205 is rotatably coupled to the side of the housing 201, and the housing pinion 205 is provided with the back frame 103. Move along the rack gear (not shown) provided in the), and raise and lower the housing 201.

하우징 피니언(205)은 피니언로드(207)에 결합되며, 피니언로드(207)의 회전에 따라 하우징 피니언(205)이 회전한다. 피니언로드(207)는 하우징 피니언 구동부(209)와 결합되어, 하우징 피니언 구동부(209)의 구동에 의해 회전하며, 하우징 피니언 구동부(209)와 피니언로드(207) 사이에는 제2변속기어부(208)가 구비되어 하우징 피니언 구동부(209)의 회전 속도를 변경하여 피니언로드(207)에 전달한다.The housing pinion 205 is coupled to the pinion rod 207, and the housing pinion 205 rotates as the pinion rod 207 rotates. The pinion rod 207 is coupled to the housing pinion driver 209, rotates by the drive of the housing pinion driver 209, and the second transmission gear part 208 between the housing pinion driver 209 and the pinion rod 207. Is provided to change the rotational speed of the housing pinion drive unit 209 and transmits to the pinion rod 207.

피니언로드(207)가 회전되어 하우징 피니언(205)이 회전하고, 하우징 피니언(205)이 백프레임(103)에 구비된 랙기어를 따라 이동하여 하우징(201)이 승하강한다. 사용자가 콘트롤 패널 등을 통해 하우징(201)을 승하강시켜, 사용자가 원하는 시술부위에 마사지모듈(200)이 위치하도록 조정할 수 있다.The pinion rod 207 rotates so that the housing pinion 205 rotates, and the housing pinion 205 moves along the rack gear provided in the back frame 103 so that the housing 201 moves up and down. The user can raise and lower the housing 201 through a control panel, etc., so that the massage module 200 can be positioned at a desired surgical site.

하우징(201)에는 하우징(201)이 백프레임(103)에 대하여 이동할 때, 이동을 보조하기 위한 보조바퀴(271)가 구비될 수 있으며, 보조바퀴(271)는 하우징(201)에 회전 가능하게 결합되는 보조바퀴축(273)의 양 단에 구비될 수 있다.The housing 201 may include an auxiliary wheel 271 for assisting movement when the housing 201 moves with respect to the back frame 103, and the auxiliary wheel 271 may be rotatable in the housing 201. It may be provided at both ends of the auxiliary wheel shaft 273 to be coupled.

하우징(201)에는 메인암(210)이 회전 가능하게 구비된다. 메인암(210)이 하우징(201)에 회전 가능하게 결합되는 위치는 메인암(210)의 일측과 타측의 사이 지점이다. 메인암(210)은 하우징(201)을 관통하는 메인로드(250)에 의해 관통되어 하우징(201)에 대해 회전 가능하도록 구비된다. 메인암(210)과 메인로드(250)의 사이에는 메인암(210)에 회동 가능하도록 하는 조인트(240)가 더 구비될 수 있으며, 이때 하우징(201)에 구비된 메인로드(250)가 조인트(240)를 관통한다. The main arm 210 is rotatably provided in the housing 201. The position where the main arm 210 is rotatably coupled to the housing 201 is a point between one side and the other side of the main arm 210. The main arm 210 is penetrated by the main rod 250 penetrating the housing 201 to be rotatable with respect to the housing 201. A joint 240 may be further provided between the main arm 210 and the main rod 250 to allow the main arm 210 to be rotatable, wherein the main rod 250 provided in the housing 201 is a joint. Penetrates 240.

조인트(240)는 편심이 형성되고, 메인로드(250)가 조인트(240)의 편심을 관통한다. 조인트(240)는 메인암(210)의 일측과 타측의 사이에 구비되며, 조인트(240)의 중심에서 벗어난 위치에 메인로드(250)가 관통하는 편심이 형성되어 있다. 편심을 관통하는 메인로드(250)는 조인트(240)와 함께 회전하고, 메인암(210)과 상대회전 가능하도록 구비된다. 조인트(240)의 편심에 따른 동작은 도 6에서 후술한다.The joint 240 has an eccentricity, and the main rod 250 penetrates the eccentric of the joint 240. The joint 240 is provided between one side and the other side of the main arm 210, and an eccentric through which the main rod 250 penetrates at a position deviated from the center of the joint 240 is formed. The main rod 250 penetrating the eccentric rotates with the joint 240 and is provided to be relatively rotatable with the main arm 210. An operation according to the eccentricity of the joint 240 will be described later with reference to FIG. 6.

조인트(240)에는 편각이 형성되고, 메인로드(250)는 조인트(240)와 편각을 이루며 관통한다. 편각은 메인로드(250)가 관통하는 조인트(240)의 평면 사이와의 각도에 해당하는 것으로, 일반적으로는 메인로드(250)와 조인트(240)의 결합면의 각도가 수직을 이루나, 본 발명의 일 실시예에 따른 조인트(240)의 결합면과 메인로드(250)가 형성하는 각도는 수직이 아닌, 어느 한쪽으로 치우친 편각을 이루어 결합된다. 조인트(240)의 편각에 따른 동작은 도 6에서 후술한다.A declination is formed in the joint 240, and the main rod 250 penetrates in a declination with the joint 240. The declination corresponds to an angle between planes of the joint 240 through which the main rod 250 penetrates. In general, the angle of the coupling surface of the main rod 250 and the joint 240 is vertical, but the present invention is vertical. An angle formed by the coupling surface of the joint 240 and the main rod 250 according to the exemplary embodiment is coupled to form an inclination biased to either side, not vertical. Operation according to the declination of the joint 240 will be described later with reference to FIG. 6.

조인트(240)와 메인암(210)의 사이에는 베어링(미도시)이 구비될 수 있다. 베어링은 조인트(240)의 회전에 대하여, 메인암(210)이 상대회전할 수 있도록 한다. 베어링의 내경이 조인트(240)와 고정 결합되며, 베어링의 외경이 메인암(210)에 고정 결합되고, 내경과 외경의 사이에는 내경과 외경이 상대회전 가능하도록 볼, 롤러 등이 구비될 수 있다.A bearing (not shown) may be provided between the joint 240 and the main arm 210. The bearing allows the main arm 210 to rotate relative to the rotation of the joint 240. The inner diameter of the bearing is fixedly coupled to the joint 240, the outer diameter of the bearing is fixedly coupled to the main arm 210, and a ball, a roller, or the like may be provided between the inner diameter and the outer diameter so that the inner diameter and the outer diameter can be relatively rotated. .

메인로드(250)에는 메인로드(250)를 회전시키는 메인로드 구동부(260)가 더 구비될 수 있다. 메인로드 구동부(260)가 작동되면 메인로드(250)가 회전하며, 메인로드(250)와 결합된 조인트(240)가 회전한다. 조인트(240)가 회전하면, 조인트(240)에 형성된 편심 및/또는 편각에 의해 메인암(210)이 요동되고, 메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)가 요동된다. 또한 메인로드 구동부(260)와 메인로드(250) 사이에는 메인로드 구동부(260)의 구동력을 전달하는 제1변속기어부(261)가 더 구비될 수 있다. 메인로드(250) 및 조인트(240)의 작동에 관하여는 도 6에서 후술한다.The main rod 250 may further include a main rod driver 260 that rotates the main rod 250. When the main rod driver 260 is operated, the main rod 250 rotates, and the joint 240 coupled to the main rod 250 rotates. When the joint 240 is rotated, the main arm 210 is oscillated by the eccentricity and / or the declination formed in the joint 240, and the gazing body 203 provided at one side of the main arm 210 is oscillated. In addition, a first transmission gear part 261 may further be provided between the main rod driver 260 and the main rod 250 to transmit the driving force of the main rod driver 260. Operation of the main rod 250 and the joint 240 will be described later with reference to FIG. 6.

메인암(210)의 일측에는 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체(203)가 구비된다. 주시술체(203)는 원주형, 구형 또는 타원형 중 어느 하나 이상에 해당할 수 있으며, 사용자를 가압하는 모든 형태를 포함한다. 이하에서는 타원형으로 실시되는 것으로 설명하나 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다.One side of the main arm 210 is provided with a gaze surgery body 203 for performing a massage to the user. The sighting object 203 may correspond to any one or more of columnar, spherical or elliptical, and includes all forms of pressing the user. Hereinafter, the present invention will be described as being elliptical, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

사용자의 시술부위에 주시술체(203)가 마사지 동작을 실시할 때, 사용자의 시술부위에 부드러운 촉감을 주기 위해 주시술체(203)는 탄성력을 지닌 재질로 형성될 수 있다.When the gazing body 203 performs a massage operation on a user's surgical site, the gazing body 203 may be formed of a material having elastic force to give a soft touch to the user's surgical site.

주시술체(203)는 메인암(210)의 일측에 회전 가능하게 구비되어, 메인암(210)이 요동함에 따라 사용자의 시술부위를 가압한다. 메인암(210)이 요동되는 운동에 의해 주시술체(203)의 일점이 지나는 경로는 타원형의 경로(L)를 형성할 수 있으며, 이와 같이 구성된 경로는 3차원의 타원형의 곡면체를 형성할 수 있다. 이에 관하여는 도 6이하에서 후술한다.The sighting object 203 is rotatably provided on one side of the main arm 210, and presses the surgical site of the user as the main arm 210 swings. The path through which the main arm 210 swings by one point of the observation body 203 may form an elliptical path L. The path configured as described above may form a three-dimensional elliptical curved body. have. This will be described later with reference to FIG. 6.

주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체(291)가 구비된 서브암(290)은, 메인암(210)에 회전 가능하게 구비된다. 보조시술체(291)는 주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지 동작을 실시하며, 그 형상은 주시술체(203)와 같이 사용자의 시술부위를 가압하는 모든 형태를 포함한다.The sub-arm 290 provided with the auxiliary surgical body 291 for performing massage to the user together with the gazing target body 203 is rotatably provided in the main arm 210. Auxiliary operation body 291 performs a massage operation to the user with the gaze operation body 203, the shape includes all forms of pressing the surgical site of the user like the gaze operation body (203).

서브암(290)은 메인암(210)에 회전 가능하게 구비된다. 서브암(290)의 일측은 메인암(210)에 회전 가능하게 구비되고, 타측은 보조시술체(291)가 구비된다.The sub arm 290 is rotatably provided on the main arm 210. One side of the sub arm 290 is rotatably provided on the main arm 210, and the other side of the sub arm 290 is provided with an auxiliary surgical body 291.

서브암(290)과 메인암(210)의 사이에는 일측이 서브암(290)에 결합되고 타측이 메인암(210)에 결합되어, 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(293)가 구비된다. 탄성부재(293)가 구비되는 실시예는 도 11이하에서 후술한다.One side is coupled to the sub arm 290 and the other side is coupled to the main arm 210 between the sub arm 290 and the main arm 210 to provide elastic force to the main arm 210 and the sub arm 290. An elastic member 293 is provided. An embodiment in which the elastic member 293 is provided will be described later with reference to FIG. 11 or below.

탄성부재(293)는 메인암(210)과 서브암(290)의 회전 결합지점에 대하여 소정거리 이격되어 결합되어 있으며, 메인암(210)을 기준으로 서브암(290)이 형성하는 각도를 조절하여, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 마사지 동작을 실시하도록 한다. 이에 관하여는 도 11이하에서 후술한다.The elastic member 293 is coupled to be spaced apart by a predetermined distance with respect to the rotation coupling point of the main arm 210 and the sub-arm 290, and adjusts the angle formed by the sub-arm 290 based on the main arm 210 As a result, the gazing object body 203 and the auxiliary operation body 291 perform a massage operation. This will be described later with reference to FIG. 11 and below.

메인암(210)의 타측에는 일측부가 상기 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 링크(220)가 구비된다. 링크(220)는 후술하는 승하강장치(230)에 타측부(223)가 구비되며, 승하강장치(230)와 메인암(210)을 연결하여, 승하강장치(230)가 승하강함에 따라 링크(220)가 승하강되고, 링크(220)에 결합된 메인암(210)이 회동하도록 한다. 이에 관한 자세한 동작은 도 7에서 후술한다.The other side of the main arm 210 is provided with a link 220, one side of which is rotatably coupled to the main arm 210. Link 220 is provided with the other side portion 223 to the lifting device 230 to be described later, by connecting the lifting device 230 and the main arm 210, as the lifting device 230 is raised and lowered The link 220 moves up and down, and the main arm 210 coupled to the link 220 rotates. Detailed operation thereof will be described later with reference to FIG. 7.

링크(220)와 메인암(210)이 결합되는 실시예는 다양하게 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 링크(220)의 일측부(221)는 반구형으로 형성되어, 메인암(210)에 형성된 삽입부(211)에 반구형으로 형성된 링크(220)의 일측부(221)가 삽입된다. 반구형으로 형성된 링크(220)의 일측부(221)가 메인암(210)의 삽입부(211)에 삽입되어, 메인암(210)에 링크(220)의 일측부(221)가 회전 및/또는 요동 가능하게 결합된다. 이하에서는 상술한 구성을 기초로 작동되는 것으로 설명하나, 본 발명의 링크(220)와 메인암(210)의 결합관계는 상술한 실시예에 이외에도 링크(220)와 메인암(210)이 회전 및/또는 요동 가능하게 결합되는 구형 범용 조인트를 포함한 모든 조인트를 포함한다.The embodiment in which the link 220 and the main arm 210 are coupled may be variously formed. One side 221 of the link 220 according to an embodiment of the present invention is formed in a hemispherical shape, one side 221 of the link 220 formed in a hemispherical shape in the insertion portion 211 formed in the main arm 210. Is inserted. One side portion 221 of the link 220 formed in a hemispherical shape is inserted into the insertion portion 211 of the main arm 210, one side 221 of the link 220 to the main arm 210 is rotated and / or It is swingably coupled. Hereinafter, it will be described as operating based on the above-described configuration, the coupling relationship between the link 220 and the main arm 210 of the present invention, in addition to the above-described embodiment, the link 220 and the main arm 210 are rotated and And / or all joints, including spherical universal joints which are pivotally coupled.

링크(220)의 타측부(223)에는 하우징(201)이 고정된 상태를 기준으로 상대적으로 승하강함으로써 링크(220)를 움직여 메인암(210)을 회전시키고, 메인암(210)이 회전됨에 따라 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)의 거리를 조절하는 승하강장치(230)가 링크(220)와 회전 가능하게 결합된다.On the other side 223 of the link 220, the main arm 210 is rotated by moving the link 220 by moving up and down relative to the fixed state of the housing 201, and the main arm 210 is rotated. Accordingly, the elevating device 230 that adjusts the distance between the sighting body 203 and the housing 201 provided in the main arm 210 is rotatably coupled to the link 220.

승하강장치(230)는 하우징(201)이 고정된 상태를 기준으로 상대적으로 하우징(201)에 대하여 승강 및/또는 하강한다. 하우징(201)이 백프레임(103)의 일점에 정지된 상태에서, 승하강장치(230)가 하우징(201)의 일점을 기준으로 승강 및/또는 하강 가능하게 하우징(201)에 구비된다.The elevating device 230 is raised and / or lowered relative to the housing 201 based on a state in which the housing 201 is fixed. In a state where the housing 201 is stopped at one point of the back frame 103, the elevating device 230 is provided in the housing 201 to be able to lift and / or lower based on one point of the housing 201.

승하강장치(230)는 하우징(201)에 대하여 승하강함에 따라 링크(220)가 승하강 하도록 움직인다. 링크(220)의 일측부(221)와 결합된 메인암(210)은 승하강장치(230)가 링크(220)를 승하강시킴에 따라 메인로드(250)의 조인트(240)를 회전축으로 하여 회전한다. 메인암(210)이 회전함에 따라, 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)사이의 거리가 조절된다. 이에 관한 상세한 작동에 관하여는 도 7에서 후술한다.The elevating device 230 moves so that the link 220 ascends and descends with respect to the housing 201. The main arm 210 coupled to one side 221 of the link 220 has the joint 240 of the main rod 250 as the rotary shaft as the lifting device 230 lifts the link 220. Rotate As the main arm 210 rotates, the distance between the sighting object 203 provided in the main arm 210 and the housing 201 is adjusted. Detailed operation thereof will be described later with reference to FIG. 7.

승하강장치(230)가 하우징(201)에 대하여 승하강 하는 실시예는 다양하게 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치(230)는 하우징(201)에 구비되고, 나사산이 형성된 스크류(233)와, 링크(220)가 회전 가능하게 구비되는 케이싱(235) 및, 케이싱(235)에 구비되고 스크류(233)의 나사산에 대응되도록 형성되어 스크류(233)를 회전축으로 회전하여, 케이싱(235)을 승하강 시키는 너트(237)를 포함한다.An embodiment in which the elevating device 230 is elevated with respect to the housing 201 may be variously formed. Lifting device 230 according to an embodiment of the present invention is provided in the housing 201, the screw 233 is formed with a screw thread, the casing 235 and the casing (235) rotatably provided with a link 220, It is provided on the 235 and formed to correspond to the thread of the screw 233 to rotate the screw 233 to the rotation axis, and includes a nut 237 for raising and lowering the casing 235.

케이싱(235)은 승하강장치(230)의 외관을 형성한다. 케이싱(235)에는 링크(220)가 회전 가능하게 구비된다. 케이싱(235)과 링크(220)가 회전 가능하게 결합되는 실시예는 회전조인트, 힌지 등등 다양하게 실시될 수 있으며, 후술하는 편심캠(231)이 더 구비되어 케이싱(235)과 링크(220)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.The casing 235 forms the appearance of the elevating device 230. The casing 235 is rotatably provided with a link 220. The embodiment in which the casing 235 and the link 220 are rotatably coupled may be implemented in various ways, such as a rotary joint, a hinge, and the like, and an eccentric cam 231 to be described later is further provided to the casing 235 and the link 220. Can be rotatably coupled.

또한 케이싱(235)은 하우징(201)에 대하여 슬라이드 장치 또는 가이드 등에 의해 상대운동이 가능하도록 구비되어, 고정된 하우징(201)을 기준으로 승하강 가능하게 구비된다.In addition, the casing 235 is provided to allow relative movement with respect to the housing 201 by a slide device or a guide, and is provided to be capable of lifting up and down relative to the fixed housing 201.

너트(237)는 케이싱(235)에 구비되고, 스크류(233)의 나사산 형상에 대응되는 형상으로 내면이 형성된다. 너트(237)의 내면에는 스크류(233)가 관통하여 결합하며, 스크류(233)와 너트(237)에 각각 형성된 나사산의 형상에 따라 회전 가능하게 결합되어 있다.The nut 237 is provided in the casing 235, and the inner surface is formed in a shape corresponding to the thread shape of the screw 233. The screw 233 penetrates and couples to the inner surface of the nut 237, and is rotatably coupled in accordance with the shape of the thread formed on the screw 233 and the nut 237, respectively.

스크류(233)는 일측은 하우징(201)에 구비되며, 타측은 너트(237)와 회전 가능하게 결합된다. 스크류(233)의 일측 및/또는 타측의 외면에는 나사산이 형성되며, 나사산이 형성된 부분에 너트(237)가 결합된다.The screw 233 is provided on one side of the housing 201, the other side is rotatably coupled to the nut 237. A thread is formed on one side and / or an outer surface of the screw 233, and the nut 237 is coupled to the threaded part.

스크류(233)의 일측에는 제2동력전달수단(234)이 구비되며, 제2동력전달수단(234)은 하우징(201)에 고정 결합된 승하강장치 구동부(232)와 결합된다. 본 발명의 일 실시예에서는 승하강장치 구동부(232)에 결합된 제2동력전달수단(234)은 베벨기어(234)인 것으로 설명하나 이에 본 발명의 사상이 한정되는 것은 아니다.One side of the screw 233 is provided with a second power transmission means 234, the second power transmission means 234 is coupled to the lifting device drive unit 232 fixedly coupled to the housing 201. In an embodiment of the present invention, the second power transmission means 234 coupled to the elevating device driver 232 is described as a bevel gear 234, but the spirit of the present invention is not limited thereto.

승하강장치 구동부(232)가 구동되면, 베벨기어(234)가 구동력을 받아 스크류(233)를 회전시킨다. 스크류(233)는 스크류(233)의 중심축을 회전축으로 하여 회전되고, 스크류(233)의 일측에 결합된 너트(237)가 스크류(233)의 외면에 형성된 나사산을 따라 승하강하며, 너트(237)와 결합된 케이싱(235)이 하우징(201)에 대하여 상대적으로 승하강하게 된다.When the elevating device driver 232 is driven, the bevel gear 234 receives the driving force to rotate the screw 233. The screw 233 is rotated using the central axis of the screw 233 as the rotation axis, the nut 237 coupled to one side of the screw 233 is raised and lowered along the thread formed on the outer surface of the screw 233, the nut 237 The casing 235 coupled with the) is raised and lowered relative to the housing 201.

너트(237)가 스크류(233)에 대하여 승하강할 때, 케이싱(235)의 승하강을 안내하는 승하강 가이드부(238)가 케이싱(235)과 스크류(237)의 사이에 더 구비될 수 있다. 또한 케이싱(235)이 승강할 때, 최대 승강지점에서 케이싱(235)을 지지하여, 더 이상 승강하지 못하도록 승하강 스토퍼(236)가 하우징(201)에 구비될 수 있다.When the nut 237 is raised and lowered with respect to the screw 233, a lifting guide part 238 for guiding the lifting and lowering of the casing 235 may be further provided between the casing 235 and the screw 237. . In addition, when the casing 235 is moved up and down, the lifting stopper 236 may be provided in the housing 201 to support the casing 235 at the maximum lifting point so that the casing 235 may not be lifted anymore.

승하강장치(230)는 링크(220)와 회전 가능하게 결합되며, 링크(220)와 승하강장치(230)의 사이에는 승하강장치(230)와 회전 가능하게 결합되는 편심캠(231)이 더 구비될 수 있다.The elevating device 230 is rotatably coupled with the link 220, and an eccentric cam 231 rotatably coupled with the elevating device 230 is disposed between the link 220 and the elevating device 230. It may be further provided.

편심캠(231)은 승하강장치(230)의 케이싱(235)에 대하여 회전 가능하게 구비된다. 편심캠(231)은 회전 중심이 편심캠(231)의 면적상의 중심이 아닌 일측으로 벗어난 지점에 형성된다.The eccentric cam 231 is rotatably provided with respect to the casing 235 of the lifting device 230. The eccentric cam 231 is formed at a point where the rotational center deviates to one side rather than the center on the area of the eccentric cam 231.

편심캠(231)은 편심캠(231)을 회전시키는 편심캠 구동부(280)가 더 구비될 수 있다. 편심캠 구동부(280)는 케이싱(235)의 일측에 구비되며 편심캠(231)이 결합된 편심캠 로드(239)와 제1동력전달수단(281)에 의해 편심캠 구동부(280)의 구동력을 편심캠(231)에 전달한다.The eccentric cam 231 may further include an eccentric cam driver 280 for rotating the eccentric cam 231. The eccentric cam driver 280 is provided at one side of the casing 235 and the driving force of the eccentric cam driver 280 by the eccentric cam rod 239 and the first power transmission means 281 coupled to the eccentric cam 231. Transfer to the eccentric cam (231).

편심캠(231)에는 링크(220)의 타측부(223)가 편심캠(231)에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 링크(220)의 일측부(221)는 상술한 메인암(210)의 삽입부(211)에 회전 가능하게 결합된 상태에서 편심캠(231)의 운동에 따라 요동한다. 편심캠(231)의 회전에 따른 링크(220)의 운동에 대하여는 도 8에서 후술한다.The other side portion 223 of the link 220 is rotatably coupled to the eccentric cam 231 to the eccentric cam 231. In addition, one side portion 221 of the link 220 swings in accordance with the movement of the eccentric cam 231 in a state rotatably coupled to the insertion portion 211 of the main arm 210 described above. The movement of the link 220 according to the rotation of the eccentric cam 231 will be described later with reference to FIG. 8.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인로드(250)가 회전할 때의 동작도이다.6 is an operation diagram when the main rod 250 rotates according to an embodiment of the present invention.

도 6에서는 편심캠 구동부(280)와 승하강장치 구동부(232)가 정지된 상태에서, 메인암(210)에 구비된 조인트(240)의 회전에 따른 메인암(210)의 작동에 대하여 설명한다. 이때, P1은 편심캠(231)과 링크(220)의 타측부(223)가 회전 가능하게 결합된 지점이며, P2는 링크(220)의 일측부(221)가 메인암(210)의 삽입부(211)에 삽입되어 메인암(210)에 회동 가능하게 결합된 지점이며, P3는 후술하는 조인트(240)의 면적상의 중심이며, P4는 주시술체(203)이다.In FIG. 6, the operation of the main arm 210 according to the rotation of the joint 240 provided in the main arm 210 will be described with the eccentric cam driver 280 and the elevating device driver 232 stopped. . At this time, P1 is a point where the eccentric cam 231 and the other side portion 223 of the link 220 is rotatably coupled, and P2 is an insertion portion of the main arm 210 at one side 221 of the link 220. It is a point inserted into the 211 and rotatably coupled to the main arm 210, P3 is the center on the area of the joint 240, which will be described later, P4 is the observation body 203.

이상을 기초로 설명하면, 조인트(240)에 결합된 메인암(210)은 메인로드(250)의 회전시 조인트(240)가 회전되어 조인트(240)의 면적상의 중심(P3)의 이동에 따라 요동하고, 메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)는 타원형의 경로를 포함하는 곡면체 형상을 따라 사용자의 시술부위에 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시한다.Based on the above, the main arm 210 coupled to the joint 240 is a joint 240 is rotated when the main rod 250 is rotated in accordance with the movement of the center (P3) on the area of the joint 240 The oscillating body, which is provided on one side of the main arm 210, performs a massage operation similar to the operation of kneading on a user's surgical site along a curved shape including an elliptical path.

메인로드(250)는 조인트(240)의 편심에 결합된다. 즉, 조인트(240)의 면적상의 중심에서 벗어난 일측 지점에 메인로드(250)가 관통하여 결합된다.The main rod 250 is coupled to the eccentric of the joint 240. That is, the main rod 250 penetrates and couples to one side point away from the center on the area of the joint 240.

메인로드(250)가 메인로드 구동부(260)에 의해 회전할 때, 조인트(240)의 면적상의 중심(P3)은 메인로드(250)가 관통한 편심을 회전 중심으로 하여 회전되어, 원형의 경로를 따라 움직이게 된다.When the main rod 250 rotates by the main rod driver 260, the center P3 on the area of the joint 240 rotates around the eccentric through which the main rod 250 penetrates, thereby forming a circular path. Will move along.

조인트(240)와 메인암(210)의 사이에 구비되는 베어링(미도시)은, 내경이 외경에 대해 상대 회전하여 조인트(240)의 면적상의 중심이 그리는 원형의 경로를 따라 회전되고, 외경은 내경에 대해 상대 회전하게 된다.The bearing (not shown) provided between the joint 240 and the main arm 210 is rotated along a circular path, the inner diameter of which is rotated relative to the outer diameter and the center of the area of the joint 240 is drawn. It will rotate relative to the inner diameter.

즉, 조인트(240) 전체가 메인로드(250)와 함께 회전할 때, 조인트(240)가 캠의 역할을 하여 조인트(240)의 외면이 그리는 캠선도에 따라 베어링의 외경과 결합된 메인암(210)이 상하 좌우 왕복 운동하여 요동되도록 한다.That is, when the entire joint 240 rotates together with the main rod 250, the main arm coupled to the outer diameter of the bearing according to the cam diagram drawn by the outer surface of the joint 240 by acting as the cam 240. 210) swings up and down and left and right reciprocating motion.

이때, 링크(220)의 일측부(221)가 메인암(210)의 타측에 회동 가능하게 결합되어 메인암(210)의 타측을 지지하여, 메인암(210)이 일정 범위 내에서 요동 가능하게 한다. 즉, 메인로드(250)의 회전 시, 주시술체(203)가 사용자 쪽으로 접근됨과 이격됨을 반복하여 요동함에 따라, 메인암(210)의 일측에 구비되는 주시술체(203)가 사용자의 시술부위에서 요동하여 주무르는 것과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.At this time, one side 221 of the link 220 is rotatably coupled to the other side of the main arm 210 to support the other side of the main arm 210, so that the main arm 210 can swing within a certain range. do. That is, when the main rod 250 rotates, the oscillator 203 swings repeatedly while being approached and spaced toward the user, so that the observer 203 provided on one side of the main arm 210 is operated by the user. Massage will be similar to rocking and kneading at the site.

이때, 주시술체(203)는 도 6에 도시된 측면도에 나타난 타원형의 경로를 따라 요동되며, 입체적으로 볼 경우에는 타원이 포함된 3차원의 곡면체를 형성할 수 있다.At this time, the observation body 203 is oscillated along the elliptical path shown in the side view shown in FIG. 6, and when viewed in three dimensions, a three-dimensional curved body including an ellipse may be formed.

승하강장치(230)에 구비된 편심캠(231)은 상술한 것과 같이 작동되지 않은 상태이며, 링크(220)의 타측부(223)는 승하강장치(230)에 구비된 편심캠(231)에 결합된 상태에서 메인암(210)의 이동 경로에 따라 편심캠(231)과 결합된 지점(P1)을 회전 중심으로 소정의 각도 내에서 왕복 운동 한다.The eccentric cam 231 provided in the elevating device 230 is not in operation as described above, and the other side 223 of the link 220 is the eccentric cam 231 provided in the elevating device 230. In the state coupled to the reciprocating movement of the point P1 coupled with the eccentric cam 231 and the rotation center within a predetermined angle in accordance with the movement path of the main arm 210.

또한 메인암(210)과 링크(220)의 일측부(221)가 결합된 지점(P2)은 메인암(210)의 이동 경로에 따라 소정의 거리 내에서 왕복 운동을 하며, 그 범위는 링크(220)의 타측부(223)와 편심캠(231)이 결합된 P3점의 이동에 따른 P2의 이동 범위 중, P1을 회전 중심으로 P2가 회전하는 범위 내이다.In addition, the point P2 to which the main arm 210 and one side 221 of the link 220 are coupled is reciprocated within a predetermined distance according to the movement path of the main arm 210, and the range of the link ( The other side 223 of the 220 and the eccentric cam 231 is within the range in which P2 rotates around the center of rotation of P1 in accordance with the movement of P3 coupled to the point P3.

한편, 조인트(240)에 형성된 편각은 메인로드(250)의 중심축과 조인트(240)의 평면이 결합되는 각도가 수직에서 소정 각도 벗어난 것으로, 조인트(240)의 회전시 메인암(210)이 좌우 방향으로 요동되도록 한다. 이것은 도 6을 기준으로 설명하면, 지면에 수직한 축을 따라 이동되는 방향이다.On the other hand, the declination formed in the joint 240 is an angle at which the center axis of the main rod 250 and the plane of the joint 240 is coupled is out of a predetermined angle from the vertical, the main arm 210 when the joint 240 is rotated Allow it to swing in the left and right directions. Referring to FIG. 6, this is a direction of movement along an axis perpendicular to the ground.

즉, 조인트(240)가 회전함에 따라, 메인암(210)과 조인트(240)가 베어링에 의해 상대 회전하고, 이때 조인트(240)와 메인로드(250)가 형성한 편각에 의해 메인암(210)이 메인로드(250)와 수직에서 소정 각도 벗어난 각도에서 왕복 운동하며 요동하고, 주시술체(203)가 그리는 경로가 타원형의 경로를 형성한다.That is, as the joint 240 rotates, the main arm 210 and the joint 240 rotate relative to each other by bearings, and at this time, the main arm 210 is formed by the declination formed by the joint 240 and the main rod 250. ) Reciprocates and swings at an angle deviating from a predetermined angle perpendicular to the main rod 250, and a path drawn by the sighting object 203 forms an elliptical path.

이와 같은 타원형의 경로를 지나는 주시술체(203)는 사용자의 시술부위를 넓게 눌러주며 비비는 것과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.The observation body 203 passing through such an elliptical path allows a user to perform a massage operation similar to pressing and rubbing the surgical site of the user.

이때, 상술한 조인트(240)의 편심과 함께 작동되어 시술부위에 입체적인 마사지를 실시하게 되고, 사용자의 시술부위에 지압 동작과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.At this time, it is operated with the eccentricity of the joint 240 described above to perform a three-dimensional massage to the treatment site, and perform a massage operation similar to the acupressure operation to the user's treatment site.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치(230)가 작동하는 것을 나타내는 도면이다.7 is a view showing the operation of the lifting device 230 according to an embodiment of the present invention.

도 7에서 P3는 조인트(240)가 메인로드 구동부(260)에 의해 회전되지 않고 정지된 상태의 조인트(240)의 면적상의 중심으로써, 메인암(210)이 회전되는 회전축과 같다. P1은 편심캠(231)이 회전하지 않고 정지된 상태에서, 편심캠(231)과 링크(220)의 타측부(223)가 결합된 지점으로써, 이때의 승하강장치(230)의 운동에 대하여 설명한다.In FIG. 7, P3 is the center of the area of the joint 240 in a state in which the joint 240 is not rotated by the main rod driving unit 260, and is the same as the axis of rotation in which the main arm 210 is rotated. P1 is a point where the eccentric cam 231 is not rotated and is stopped, and the eccentric cam 231 and the other side 223 of the link 220 are coupled to each other. Explain.

이 경우, 승하강장치(230)는 하우징(201)이 고정된 상태에서, 하우징(201)에 대해 상대적으로 승하강함으로써, 메인암(210)에 구비된 주시술체(203)와 하우징(201)의 거리를 조절한다.In this case, the elevating device 230 is raised and lowered relative to the housing 201 in a state where the housing 201 is fixed, so that the gaze-taking body 203 and the housing 201 provided in the main arm 210 are provided. Adjust the distance of).

하우징(201)이 백프레임(103)에 대하여 정지된 상태에서, 승하강장치(230)는 승하강장치 구동부(232)에 의해 승하강한다. 승하강장치(230)가 승하강 함에 따라, 링크(220)를 승하강 시키고, 링크(220)와 연결된 메인암(210)은 조인트(240)의 면적상의 중심(P3)을 회전축으로 하여 시소(seesaw)와 같은 운동을 하게 된다.In a state where the housing 201 is stopped with respect to the back frame 103, the elevating device 230 is raised and lowered by the elevating device driver 232. As the elevating device 230 ascends and descends, the link 220 is moved up and down, and the main arm 210 connected to the link 220 has a seesaw (center P3) on the area of the joint 240 as a rotation axis. seesaw).

즉, 메인암(210)과 조인트(240)가 베어링에 의해 상대회전 가능하게 결합됨에 따라, 메인암(210)의 타측이 승강하면 메인암(210)의 일측은 하강하여, 메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)가 하강하여 사용자의 시술부위 쪽으로 접근하게 되고, 주시술체(203)와 하우징(201) 사이의 거리가 멀어지게 된다.That is, as the main arm 210 and the joint 240 are coupled to be rotated relative to each other by bearings, when the other side of the main arm 210 is lifted, one side of the main arm 210 descends, and the main arm 210 is lowered. The sighting body 203 provided at one side of the descending approaches the surgical site of the user, and the distance between the sighting body 203 and the housing 201 is farther away.

주시술체(203)가 사용자의 시술부위 쪽으로 접근함에 따라, 주시술체(203)는 사용자의 A점에서부터 A'점으로 이동하여 더 압박하게 되어, 사용자의 시술부위에 대한 압력의 강도를 높이게 되고, 결국 마사지의 강도가 높아지게 된다.As the gaze-up body 203 approaches the user's surgical site, the gaze-up body 203 moves from the user's A point to the A 'point to further compress, thereby increasing the intensity of pressure on the user's treatment site. As a result, the intensity of the massage is increased.

또한, 도 7에 나타난 본 발명의 일 실시예에 따른 승하강장치(230)가 승강하는 경우에 주시술체(203)가 사용자의 시술부위 쪽으로 접근하여, 시술부위를 가압하는 것으로 도시되었으나, 링크(220)와 메인암(210) 및 승하강장치(230)의 구조에 대한 여러 가지 다른 실시예에 따라 승하강장치(230)가 하강하는 경우에 주시술체(203)가 사용자측으로 접근되도록 할 수도 있다.In addition, when the elevating device 230 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 7 is elevated, the gazing body 203 approaches the user's surgical site and is shown to press the surgical site, but the link is shown. According to various other embodiments of the structure of the 220 and the main arm 210 and the elevating device 230, when the elevating device 230 is lowered, the watch object 203 is approached to the user side. It may be.

이하에서는 승하강장치(230)가 승강하는 경우에 주시술체(203)와 하우징(201) 사이의 거리가 멀어지게 되어, 주시술체(203)가 사용자의 시술부위 쪽으로 접근하는 것으로 설명하나, 이에 본 발명의 실시예가 한정되는 것은 아님을 밝혀 둔다.Hereinafter, when the lifting device 230 is moved up and down the distance between the gazing object body 203 and the housing 201, it will be described that the gaze body 203 approaches the user's surgical site, It is to be understood that the embodiments of the present invention are not limited thereto.

상술한 실시예를 기초로 본 발명에 대해 다시 설명하면, 승하강장치(230)가 승강하는 경우에는 링크(220)가 함께 상승하게 되고, P2지점이 상승함에 따라, P3를 기준으로 메인암(210)이 시계방향으로 회전한다. 메인암(210)이 시계방향으로 회전함에 따라, P4점과 하우징(201) 사이의 거리가 멀어짐과 동시에, 주시술체(203)인 P4가 P4'로 이동하여, 사용자의 시술부위와 가까워진다. 주시술체(203)가 A점에서 A'점으로 이동함에 따라, 사용자의 시술부위를 더 가압하게 되고, 주시술체(203)가 사용자를 더 가압함에 따라 마사지강도가 높아지게 된다. 이때, θ1은 메인암(210)과 링크(220)가 이루는 각도를, θ2는 메인암(210)의 회전범위를 나타낸다.Referring back to the present invention based on the above-described embodiment, when the lifting device 230 is raised and lowered, the link 220 is raised together, and as the P2 point rises, 210 rotates clockwise. As the main arm 210 rotates in the clockwise direction, the distance between the point P4 and the housing 201 increases, and at the same time, P4, which is the object body 203, moves to P4 ', and becomes closer to the user's surgical site. . As the gazing body 203 moves from point A to point A ', the surgical site of the user is further pressed, and as the gazing body 203 presses the user further, the massage intensity is increased. In this case, θ1 represents an angle formed by the main arm 210 and the link 220, and θ2 represents a rotation range of the main arm 210.

또한 반대로 승하강장치(230)가 하강하면 링크(220)가 함께 하강하고, P2지점이 하강함에 따라, P3를 기준으로 메인암(210)이 반시계방향으로 회전한다. 메인암(210)이 반시계방향으로 회전함에 따라, P4점과 하우징(201) 사이의 거리가 가까워짐과 동시에, 주시술체(203)인 P4와 사용자의 시술부위가 상대적으로 멀어진다. 주시술체(203)가 사용자를 A'점에서 가압하던 상태에서 A점으로 이동함에 따라, 가압강도가 작아지게 되고 시술부위의 마사지강도가 약해진다.On the contrary, when the lifting device 230 descends, the link 220 descends together, and as the P2 point descends, the main arm 210 rotates counterclockwise based on P3. As the main arm 210 rotates in the counterclockwise direction, the distance between the point P4 and the housing 201 is close to each other, and at the same time, the surgical region of the user P4 and the user 4 are relatively far away. As the gazing body 203 moves from the point A 'to the point A, the pressure body becomes small and the massage strength of the procedure becomes weak.

이와 같이 사용자가 콘트롤 패널 등으로 고정된 하우징에 대하여 승하강장치(230)만 승하강시켜 마사지강도를 조절할 수 있게 되어, 효율적인 마사지가 실시될 수 있도록 하고, 하우징(201)의 위치를 시술부위에 고정한 후, 다시 승하강장치(230)만 승하강시켜 시술부위에 대한 적절한 강도를 조절할 수 있게 된다.As such, the user can raise and lower only the elevating device 230 with respect to the housing fixed by the control panel, so as to adjust the massage strength, so that efficient massage can be performed, and the position of the housing 201 on the surgical site. After fixing, the elevating device 230 is raised and lowered again to adjust the appropriate strength for the surgical site.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 편심캠(231)의 회전에 따른 동작도이다.8 is an operation diagram according to the rotation of the eccentric cam 231 according to an embodiment of the present invention.

도 8에서 조인트(240)의 회전은 정지되어 조인트(240)의 면적상의 중심인 P3는 메인암(210)의 회전 중심이 되며, 승하강장치(230)는 하우징(201)을 기준으로 정지되어 있는 상태에서, 편심캠(231)의 회전에 따른 동작을 상술한다.In FIG. 8, the rotation of the joint 240 is stopped and P3, which is the center on the area of the joint 240, becomes the rotation center of the main arm 210, and the lifting device 230 is stopped based on the housing 201. In this state, the operation according to the rotation of the eccentric cam 231 will be described in detail.

편심캠(231)은 승하강장치(230)에 회전 가능하게 결합되어 있으며, 승하강장치(230)에 구비된 편심캠 로드(239)는 편심캠(231)에 형성된 편심에 결합되어 회전한다. 편심캠 로드(239)의 회전에 따라 편심캠(231)이 회전하고, 편심캠(231)과 결합된 링크(220)의 타측부(223)는 P1의 결합지점을 이룬 상태에서, 편심캠(231)의 회전 중심에 대하여 일정 거리 이격되어 회전되어, 원형의 경로를 형성한다.The eccentric cam 231 is rotatably coupled to the elevating device 230, the eccentric cam rod 239 provided in the elevating device 230 is coupled to the eccentric formed on the eccentric cam 231 to rotate. The eccentric cam 231 rotates according to the rotation of the eccentric cam rod 239, and the other side 223 of the link 220 coupled with the eccentric cam 231 forms an engagement point of P1, and the eccentric cam ( 231 is rotated at a distance from the rotation center to form a circular path.

편심캠(231)의 회전시, 링크(220)의 타측부(223)는 P1이 그리는 경로를 따라 요동하고, 링크(220)의 일측부(221)는 메인암(210)과 결합하여 메인암(210)을 요동시킨다.When the eccentric cam 231 is rotated, the other side 223 of the link 220 swings along the path P1 draws, and one side 221 of the link 220 is coupled with the main arm 210 to the main arm. Rock (210).

이때, 상술한 것과 같이 메인암(210)의 조인트(240)는 정지되어 있으며, 메인암(210)의 P3는 메인암(210)의 회전 중심이 되고, 메인암(210)은 베어링에 의해 P3를 중심으로 회전하여 P2가 그리는 경로를 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전 왕복 운동 한다.At this time, as described above, the joint 240 of the main arm 210 is stopped, P3 of the main arm 210 becomes the rotation center of the main arm 210, and the main arm 210 is driven by the bearing P3. Rotate and rotate clockwise or counterclockwise along the path P2 draws.

메인암(210)의 일측에 구비된 주시술체(203)는 메인암(210)의 왕복 운동에 따라 사용자의 시술부위를 반복적으로 가압하여, 두드리는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시한다.The sighting body 203 provided on one side of the main arm 210 repeatedly presses the surgical site of the user according to the reciprocating motion of the main arm 210 to perform a massage operation similar to the tapping operation.

구체적으로 P1의 요동에 대하여 설명하면, P1이 12시 지점에서 6시 지점으로 시계방향으로 회전할 때, P2는 P3를 중심으로 회전하여 반시계방향으로 회전한다. 즉 P2는 P2'점으로 이동하고, P4는 P2가 회전하는 것에 종속적으로 P3를 중심으로 반시계방향으로 회전한다. P4는 반시계반향으로 회전하여 P4'로 이동한다.Specifically, the fluctuation of P1 will be described. When P1 rotates clockwise from 12 o'clock to 6 o'clock, P2 rotates about P3 and rotates counterclockwise. That is, P2 moves to the point P2 ', and P4 rotates counterclockwise about P3 depending on the rotation of P2. P4 rotates counterclockwise to move to P4 '.

다시, P1이 6시에서 12시 방향으로 시계방향으로 회전할 때, P2'는 P3를 중심으로 시계방향으로 회전한다. 즉 P2'는 P2로 이동하고, P4'는 P2'가 회전하는 것에 종속적으로 P3를 중심으로 시계방향으로 회전하여 P4로 이동된다. P4로 주시술체(203)가 이동되어 사용자의 시술부위를 두드리듯이 가압한다.Again, when P1 rotates clockwise from 6 o'clock to 12 o'clock, P2 'rotates clockwise about P3. That is, P2 'is moved to P2, and P4' is rotated clockwise around P3 to P4 depending on the rotation of P2 '. The sighting body 203 is moved to P4 to press the surgical site of the user.

이와 같은 편심캠(231)의 회전에 따라, P1이 한 바퀴 회전하는 하나의 싸이클을 구성하고, 주시술체(203)가 구비된 P4가 P1의 회전 싸이클에 따라 반복적으로 사용자의 시술부위를 두드리듯이 가압함에 따라, 사용자의 시술부위에 두드리는 동작과 유사한 마사지 동작을 시술하게 된다.In accordance with the rotation of the eccentric cam 231, P1 constitutes one cycle of rotation one time, and P4 provided with the observation body 203 repeatedly taps the user's procedure site according to the rotation cycle of P1. As the pressure is applied, the massage operation similar to the operation of tapping on the user's treatment site is performed.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(330)를 나타내는 도면이다.9 is a view showing the elevating device 330 according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(330)는, 하우징(201)에 고정 구비되는 승하강 랙(337)과, 링크(220)가 회전 가능하게 구비되는 케이싱(335) 및, 케이싱(235)에 구비되어 승하강 랙(337)을 따라 이동하여 케이싱(235)을 승하강시키는 승하강 피니언(333)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 9, the elevating apparatus 330 according to another embodiment of the present invention includes a elevating rack 337 fixed to the housing 201 and a casing in which the link 220 is rotatably provided. 335 and the elevating pinion 333 provided in the casing 235 to move along the elevating rack 337 to elevate the casing 235.

승하강 랙(337)은 하우징(201)에 구비된다. 승하강 랙(337)의 일측은 하우징(201)에 고정 구비되고, 타측에 후술하는 승하강 피니언(333)의 치형에 대응되는 치형이 형성된다.The elevating rack 337 is provided in the housing 201. One side of the elevating rack 337 is fixed to the housing 201, and the other side is formed with a tooth corresponding to the teeth of the elevating pinion 333 to be described later.

케이싱(335)은 상술한 편심캠(231)이 구비되며, 편심캠(231)에는 링크(220)가 회전 가능하게 구비된다. 케이싱(335)은 승하강 랙(337)에 대하여 상대운동 가능하게 배치되어, 승하강 피니언(333)에 의해 승하강이 가능하게 구성된다.The casing 335 is provided with the eccentric cam 231 described above, and the link 220 is rotatably provided in the eccentric cam 231. The casing 335 is arrange | positioned so that relative movement with respect to the elevating rack 337, and it is comprised by the elevating pinion 333 so that elevating is possible.

승하강 피니언(333)은 케이싱(335)에 구비된다. 승하강 피니언(333)은 승하강 랙(337)의 타측에 형성된 치형에 대응되는 치형이 둘레를 따라 형성되어, 승하강 피니언(333)의 회전시 승하강 랙(337)을 따라 이동된다. 승하강 피니언(333)의 회전은 하우징(201)에 고정구비된 승하강장치 구동부(332)에 의해 구동될 수 있다. 또한 승하강 피니언과 케이싱(335)의 사이에는 제3동력전달수단(334)이 더 구비되어 승하강장치 구동부(332)의 구동력을 승하강 피니언(333)에 전달하여 승하강 피니언(33)이 회전 가능하도록 한다.The lifting pinion 333 is provided in the casing 335. The elevating pinion 333 is formed along the circumference of the teeth corresponding to the teeth formed on the other side of the elevating rack 337, and moves along the elevating rack 337 when the elevating pinion 333 rotates. The rotation of the elevating pinion 333 may be driven by the elevating device driver 332 fixed to the housing 201. In addition, a third power transmission means 334 is further provided between the elevating pinion and the casing 335 to transfer the driving force of the elevating device driving unit 332 to the elevating pinion 333 so that the elevating pinion 33 is Make it rotatable.

제3동력전달수단(334)은 케이싱(335)에 고정구비되며, 승하강장치 구동부(332)와는 상대운동 가능하게 형성된다. 즉, 제3동력전달수단(334)은 승하강 피니언(333)과 케이싱(335)과 같이 운동하고, 하우징(201)에는 승하강장치 구동부(332)와 승하강 랙(337)이 고정구비된 상태에서, 제3동력전달수단(334)과 승하강 피니언(333)과 케이싱(335)이 하나의 몸체로 하여 승하강 랙(337)에 대하여 승하강한다. 이때 제3동력전달수단(334)이 승하강장치 구동부(332)에 슬라이딩 되도록 가이드수단 등이 더 구비될 수 있다.The third power transmission means 334 is fixed to the casing 335, and is formed to be relative to the elevating device driver 332. That is, the third power transmission means 334 moves together with the elevating pinion 333 and the casing 335, and the elevating device driver 332 and the elevating rack 337 are fixed to the housing 201. In the state, the third power transmission means 334, the elevating pinion 333, and the casing 335 are raised and lowered relative to the elevating rack 337 as one body. At this time, the third power transmission means 334 may be further provided with a guide means or the like to slide on the elevating device driver 332.

상술한 구성을 기초로, 케이싱(335)은 고정된 하우징(201)에 대하여 상대적으로 승하강하여 링크(220)를 움직이고, 링크(220)가 움직이면서 메인암(210)을 회전시켜 사용자의 시술부위에 주시술체(203)가 접근되도록 하여 마사지 강도를 조절할 수 있다.Based on the above-described configuration, the casing 335 is moved up and down relative to the fixed housing 201 to move the link 220, and rotate the main arm 210 while the link 220 is moved to the treatment site of the user. Massage intensity can be adjusted by allowing the gazing body 203 to approach.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(430)를 나타내는 도면이다.10 is a view showing the elevating device 430 according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승하강장치(430)는, 링크(220)가 회전 가능하게 구비되고, 하우징(201)에 슬라이딩 가능하게 구비되는 케이싱(435) 및, 케이싱(435)과 하우징(201)의 사이에 구비되어 케이싱(435)을 승하강 시키는 벨로우즈(433)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 10, the elevating apparatus 430 according to another embodiment of the present invention includes a casing 435 and a casing 435 rotatably provided in the link 220 and slidably provided in the housing 201. A bellows 433 is provided between the 435 and the housing 201 to raise and lower the casing 435.

케이싱(435)은 상술한 편심캠(231)이 회전 가능하게 결합되고, 링크(220)가 편심캠(231)에 회전 가능하게 결합된다. 또한 케이싱(435)은 고정된 하우징(201)에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비된다. 케이싱(435)이 하우징(201)에 대하여 슬라이딩 가능하게 구비됨에 따라 고정된 하우징(201)에 대하여 승하강운동을 할 수 있다.The casing 435 is rotatably coupled to the eccentric cam 231 described above, and the link 220 is rotatably coupled to the eccentric cam 231. In addition, the casing 435 is slidably provided with respect to the fixed housing 201. As the casing 435 is slidably provided with respect to the housing 201, the lifting and lowering motion may be performed with respect to the fixed housing 201.

벨로우즈(433)는 케이싱(435)과 하우징(201)의 사이에 구비된다. 케이싱(435)의 일측에 벨로우즈(433)의 일측이 고정구비되며, 벨로우즈(433)의 중간 부분은 신축 가능하게 형성되며, 벨로우즈(433)의 타측은 하우징(201)에 고정 구비된다.The bellows 433 is provided between the casing 435 and the housing 201. One side of the bellows 433 is fixed to one side of the casing 435, the middle portion of the bellows 433 is formed to be stretchable, the other side of the bellows 433 is fixed to the housing 201.

이 상태에서, 벨로우즈(433)를 구동하는 승하강장치 구동부(432)가 벨로우즈(433)를 구동하면 벨로우즈(433)의 일측이 케이싱(235)의 일측과 결합된 상태에서 벨로우즈(433)의 중간 부분이 신축함에 따라 케이싱(435)을 승하강시킨다.In this state, when the elevating device driver 432 driving the bellows 433 drives the bellows 433, the middle of the bellows 433 in a state where one side of the bellows 433 is engaged with one side of the casing 235. The casing 435 is raised and lowered as the portion is stretched.

상술한 구성을 기초로, 케이싱(435)은 고정된 하우징(201)에 대하여 상대적으로 승하강하여 링크(220)를 움직이고, 링크(220)가 움직이면서 메인암(210)을 회전시켜 사용자의 시술부위에 주시술체(203)가 접근되도록 하여 마사지 강도를 조절할 수 있게 된다.Based on the above-described configuration, the casing 435 is moved up and down relative to the fixed housing 201 to move the link 220, and the link 220 is moved to rotate the main arm 210 to the treatment site of the user. By allowing the gazing body 203 to approach, the massage intensity can be adjusted.

도 11 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 메인암(210)과 서브암(290)의 복합 주무르기 동작을 나타내는 상세도면이다.11 to 12 are detailed views illustrating a composite kneading operation of the main arm 210 and the sub arm 290 according to an embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체(203)가 구비된 메인암(210)과, 일측부에 주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체(291)가 구비되고 메인암(210)에 회전 가능하게 구비되는 서브암(290)과, 메인암(210)에 구비되어 메인암(210)을 요동시키는 메인로드 구동부(260) 및, 일측이 서브암(290)에 결합되고 타측이 메인암(210)에 결합되어 메인암(210)이 메인로드 구동부(260)에 의해 요동될 때, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 가까워 지도록 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(293)를 포함하여 구성된다.11 to 12, the massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes a main arm 210 having a gazing body 203 for performing a massage on a user, and gaze at one side. Along with the sieve 203, an auxiliary surgical body 291 for performing a massage on a user is provided, and the sub arm 290 rotatably provided on the main arm 210, and the main arm 210 are provided on the main arm 210. When the main rod driver 260 swings the 210 and one side is coupled to the sub arm 290 and the other side is coupled to the main arm 210 so that the main arm 210 is rocked by the main rod driver 260. The elastic member 293 may be provided to provide an elastic force to the main arm 210 and the sub arm 290 so that the gazing object body 203 and the auxiliary operation body 291 are close to each other.

서브암(290)의 타측부는 메인암(210)에 회전 가능하게 구비되고, 일측부는 주시술체(203)와 함께 사용자에게 마사지 동작을 실시하는 보조시술체(291)가 구비된다.The other side of the sub arm 290 is rotatably provided on the main arm 210, and one side of the sub arm 290 is provided with an auxiliary surgical body 291 for performing a massage operation on the user along with the gaze target body 203.

탄성부재(293)는 일측이 서브암(290)에 결합된다. 탄성부재(293)의 타측은 메인암(210)에 결합되어 메인암(210)에 결합된 주시술체(203)와, 서브암(290)에 결합된 보조시술체(291)의 사이가 벌어지면, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 가까워 지도록 탄성력을 제공한다. 즉 탄성부재(293)는 메인암(210)과 서브암(290)의 사이에서, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 오므려 지도록 탄성력을 제공한다.One side of the elastic member 293 is coupled to the sub-arm 290. The other side of the elastic member 293 is coupled between the main body 210 is coupled to the main body 210, the gazebo body 203 and the sub-arm 290 is coupled between the auxiliary operation body 291 The resilient force is provided so that the gazing target body 203 and the auxiliary surgical body 291 are close to each other. That is, the elastic member 293 provides an elastic force between the main arm 210 and the sub arm 290 so that the gazing object 203 and the auxiliary operation body 291 are pinched.

이때, 탄성부재(293)가 결합되는 상세한 위치와 관련하여 여러 가지 실시예가 존재하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11a 및 도11b에서 탄성부재(293)의 일측은 상기 메인암(210)에 구비되고, 타측은 서브암(290)이 메인암(210)에 결합되는 지점과 서브암(290)의 일측부 사이에 구비되는 것으로 설명한다. 즉 탄성부재(293)의 타측은, 서브암(290)이 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 P6점과 보조시술체(291)인 P5점의 사이에 구비된다.In this case, various embodiments exist in relation to the detailed position in which the elastic member 293 is coupled, and in FIG. 11A and 11B according to an embodiment of the present invention, one side of the elastic member 293 is the main arm 210. The other side is described as being provided between the point where the sub arm 290 is coupled to the main arm 210 and one side of the sub arm 290. That is, the other side of the elastic member 293 is provided between the point P6 that the sub-arm 290 is rotatably coupled to the main arm 210 and the point P5 that is the auxiliary operation body 291.

이때, 탄성부재(293)는 인장스프링으로 형성되어, 메인암(210)이 메인로드 구동부(260)에 의해 요동하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자에 접촉되어 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리(x)가 멀어질 때, 메인암(210)과 서브암(290)에 복원력을 제공하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리가 짧아 지도록 한다. 즉, 메인암(210)과 서브암(290)이 이루는 각도(θ)가 작아지도록 한다.At this time, the elastic member 293 is formed of a tension spring, the main arm 210 is oscillated by the main rod drive unit 260 so that the gazing object 203 and the auxiliary operation body 291 is in contact with the user When the distance x between the sieve 203 and the auxiliary surgical body 291 becomes far, the restoring force is provided to the main arm 210 and the sub-arm 290 to provide the gazing object 203 and the auxiliary surgical body 291. Make the distance shorter. That is, the angle θ formed between the main arm 210 and the sub arm 290 is reduced.

마사지모듈(200)이 도 11a에서 도 11b로 작동될 때 메인로드 구동부(260)에 의해 조인트(240)의 면적상의 중심인 P3가 P3'로 회전하여 메인암(210)이 요동되면, 메인암(210)은 사용자의 시술부위 쪽으로 움직여 접근한다.When the massage module 200 is operated from FIG. 11A to FIG. 11B, when the main arm 210 is swung by the main rod driving unit 260, P3, which is the center of the area of the joint 240, rotates to P3 ′, and the main arm 210 is swung. Reference numeral 210 moves by moving toward the user's surgical site.

주시술체(203)는 P4점에서 P4'점으로 사용자의 시술부위로 접촉하여 사용자의 시술부위를 압박하게 되고, 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에 접촉된 상태에서 슬라이딩되어 P5'점으로 이동되며 주시술체(203)의 P4'와의 거리(x')가 멀어지고, 서브암(290)은 P6점을 중심으로 메인암(210)과의 사이가 멀어지도록 회전된다. 탄성부재(293)는 서브암(290)과 메인암(210)의 사이가 멀어짐에 따라, 늘어난 상태에 해당된다.The sighting body 203 contacts the user's surgical site from the point P4 to the point P4 'and presses the user's surgical site, and the auxiliary surgical body 291 slides in contact with the user's surgical site to move P5'. Moving to a point, the distance x 'from P4' of the viewing body 203 is farther away, and the sub arm 290 is rotated so as to be far from the main arm 210 around the point P6. The elastic member 293 corresponds to an extended state as the distance between the sub arm 290 and the main arm 210 increases.

이때, 주시술체(203)가 사람의 검지에서 약지까지의 역할을 하게 되고, 보조시술체(291)가 사람의 엄지의 역할을 하게 되어, 사용자의 시술부위를 잡고 있는 상태에 이른다.At this time, the observation body 203 serves as a finger from the index finger of the person, and the auxiliary surgical body 291 serves as the thumb of the person, thus leading to a state of holding the user's surgical site.

이렇게 되면 길이가 늘어난 탄성부재(293)는 인장스프링으로 형성됨에 따라, 메인암(210)과 서브암(290)이 벌어진 상태에서, 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성부재(293)가 원래의 길이로 복원되려는 탄성력을 제공하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리(x)가 짧아지도록 하여, 사용자의 시술부위를 압박하도록 한다.In this case, the lengthwise elastic member 293 is formed as a tension spring, and in the state where the main arm 210 and the sub arm 290 are opened, the elastic member 293 is attached to the main arm 210 and the sub arm 290. ) Provides the elastic force to be restored to its original length so that the distance (x) between the gaze surgical body 203 and the auxiliary surgical body 291 is shortened, thereby compressing the surgical site of the user.

즉 주시술체(203)가 사람의 검에서 약지까지의 부분과 같이 작동하고, 보조시술체(291)가 엄지와 같이 작동하여, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 서로 오므리는 동작을 실시하여, 사용자의 시술부위에 복합적으로 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.That is, the gazing body 203 operates as a part from a human sword to the ring finger, and the auxiliary body 291 works like a thumb, so that the gazing body 203 and the auxiliary body 291 retract from each other. By performing the operation, the massage motion similar to the complex kneading motion to the user's surgical site is performed.

다시, 메인암(210)과 서브암(290)이 원래의 P3 및 P6의 위치로 메인로드 구동부(260)의 구동에 의해 이동하면, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에서 멀어지며, 메인암(210)과 서브암(290)은 탄성부재(293)의 복원력에 의해 가까워진다.Again, when the main arm 210 and the sub arm 290 are moved by the driving of the main rod driver 260 to the positions of the original P3 and P6, the gazing object 203 and the auxiliary operation body 291 are the user Away from the surgical site, the main arm 210 and the sub arm 290 is closer by the restoring force of the elastic member 293.

이때, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 탄성부재(293)가 메인암(210)과 서브암(290) 제공하는 복원력에 의하여 둘 사이의 거리(x')가 가까워지도록 하며, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자의 시술부위를 압박하여 사람의 검지에서 약지까지의 부분과 엄지 부분이 서로 오므려, 사용자의 시술부위를 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.At this time, the gazing body 203 and the auxiliary operation body 291 are closer to the distance (x ') between the two by the restoring force provided by the elastic member 293 main arm 210 and the sub-arm 290. When the gazing body 203 and the auxiliary body 291 press the user's surgical site, the part from the index finger to the ring finger and the thumb are closed together, and the massage operation similar to the operation of kneading the user's surgical site is performed. Will be implemented.

도 12a 및 도 12b에 나타난 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 탄성부재(393)의 일측은 상기 메인암(210)에 구비되고, 타측은 서브암(290)이 메인암(210)에 결합되는 지점과 서브암(290)의 타측부 사이에 구비된다. 이때의 서브암(290)은 메인암(210)에 결합되는 지점인 P6점을 지나도록 연장되어 형성되어 있다. 또한 탄성부재(393)의 타측은, 서브암(290)이 메인암(210)에 회전 가능하게 결합되는 P6점과 서브암(290)이 연장되어 형성된 단부인 T점의 사이에 구비된다.12A and 12B, one side of the elastic member 393 according to another embodiment of the present invention is provided in the main arm 210, and the other side of the sub arm 290 is coupled to the main arm 210. It is provided between the point and the other side of the sub-arm 290. At this time, the sub arm 290 is extended to pass through the point P6 which is a point that is coupled to the main arm (210). The other side of the elastic member 393 is provided between the point P6 to which the sub arm 290 is rotatably coupled to the main arm 210 and the point T to which the sub arm 290 extends.

이때, 탄성부재(393)는 압축스프링으로 형성되어, 메인암(210)이 구동부에 의해 요동하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자에 접촉되어 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리가 멀어질 때, 메인암(210)과 서브암(290)에 반발력을 제공하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리(x)가 짧아 지도록 한다. 즉, 즉, 메인암(210)과 서브암(290)이 이루는 각도(θ)가 작아지도록 한다.At this time, the elastic member 393 is formed of a compression spring, the main arm 210 is swung by the drive unit so that the gazing object 203 and the auxiliary operation body 291 is in contact with the user and the gaze body 203 and When the distance between the auxiliary operation body 291 is far, to provide a repulsive force to the main arm 210 and the sub-arm 290 to shorten the distance (x) between the gaze target body 203 and the auxiliary operation body 291 do. That is, the angle θ formed between the main arm 210 and the sub arm 290 is reduced.

마사지모듈(200)이 도 12a에서 도 12b로 작동될 때 메인로드 구동부(260)에 의해 조인트(240)의 면적상의 중심인 P3가 P3'로 회전하여 메인암(210)이 요동되면, 메인암(210)은 사용자의 시술부위 쪽으로 움직여 접근한다.When the massage module 200 is operated from FIG. 12A to FIG. 12B, when the main arm 210 is swung by the main rod driving unit 260, P3, which is the center of the area of the joint 240, rotates to P3 ′. Reference numeral 210 moves by moving toward the user's surgical site.

주시술체(203)는 P4점에서 P4'점으로 사용자의 시술부위로 접촉하여 사용자의 시술부위를 압박하게 되고, 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에 접촉된 상태에서 슬라이딩되어 P5'점으로 이동되며 주시술체(203)의 P4'와의 거리(x')가 멀어지고, 서브암(290)은 P6점을 중심으로 메인암(210)과의 사이가 멀어지도록 회전된다. 서브암(290)에 연장되어 형성된 단부인 T점은 P4'와 가까워진 상태가 되어, 탄성부재(393)를 압축하게 된다.The sighting body 203 contacts the user's surgical site from the point P4 to the point P4 'and presses the user's surgical site, and the auxiliary surgical body 291 slides in contact with the user's surgical site to move P5'. Moving to a point, the distance x 'from P4' of the viewing body 203 is farther away, and the sub arm 290 is rotated so as to be far from the main arm 210 around the point P6. The point T, which is an end portion formed extending from the subarm 290, becomes close to P4 ', thereby compressing the elastic member 393.

이때, 주시술체(203)가 사람의 검지에서 약지까지의 역할을 하게 되고, 보조시술체(291)가 사람의 엄지의 역할을 하게 되어, 사용자의 시술부위를 잡고 있는 상태에 이른다.At this time, the observation body 203 serves as a finger from the index finger of the person, and the auxiliary surgical body 291 serves as the thumb of the person, thus leading to a state of holding the user's surgical site.

이렇게 되면 압축된 탄성부재(393)는 압축스프링으로 형성됨에 따라, 메인암(210)과 서브암(290)이 벌어진 상태에서, 메인암(210)과 서브암(290)에 탄성부재(393)가 원래의 길이로 복원되려는 반발력을 제공하여 T점과 P4'점이 멀어지도록 하고, P6'을 회전축으로 서브암(290)이 반시계방향으로 회전하여 주시술체(203)와 보조시술체(291)의 거리가 짧아지도록 하여, 사용자의 시술부위를 압박하도록 한다.In this case, as the compressed elastic member 393 is formed as a compression spring, in the state where the main arm 210 and the sub arm 290 are opened, the elastic member 393 is attached to the main arm 210 and the sub arm 290. Provides a repulsive force to be restored to its original length so that the T point and the P4 'point move away from each other, and the sub-arm 290 rotates counterclockwise with P6' as the axis of rotation, so that the gazing object 203 and the auxiliary operation body 291 ) To shorten the distance, and to press the user's surgical site.

즉, 사람의 검에서 약지까지의 부분과, 엄지가 서로 오므리는 동작을 실시하여, 사용자의 시술부위에 복합적인 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작이 실시되도록 한다.That is, the part from the sword to the ring finger and the thumb are pinched together so that a massage motion similar to the complex kneading motion is performed on the user's procedure.

다시, 메인암(210)과 서브암(290)이 원래의 P3 및 P6의 위치로 메인로드 구동부(260)의 구동에 의해 이동하면, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 사용자의 시술부위에서 후퇴하여 멀어지며, 메인암(210)과 서브암(290)은 탄성부재(393)의 복원력에 의해 가까워진다.Again, when the main arm 210 and the sub arm 290 are moved by the driving of the main rod driver 260 to the positions of the original P3 and P6, the gazing object 203 and the auxiliary operation body 291 are the user Retreat away from the surgical site of the main arm 210 and the sub-arm 290 is closer by the restoring force of the elastic member 393.

이때, 주시술체(203)와 보조시술체(291)는 탄성부재(393)가 메인암(210)과 서브암(290)의 연장되어 형성된 단부에 제공하는 반발력에 의하여 둘 사이의 거리가 가까워지도록 하며, 주시술체(203)와 보조시술체(291)가 사용자의 시술부위를 압박하여 사람의 검지에서 약지까지의 부분과 엄지 부분이 서로 오므려, 사용자의 시술부위를 주무르는 동작과 유사한 마사지 동작을 실시하게 된다.At this time, the gazing body 203 and the auxiliary operation body 291 are close to each other by the repulsive force provided by the elastic member 393 to the end formed by extending the main arm 210 and the sub-arm 290. The massage body 203 and the auxiliary operation body 291 compress the user's surgical site, and the part from the index finger to the ring finger and the thumb of each other are closed, so that the massage is similar to the operation of kneading the user's surgical site. The operation is performed.

한편, 도 11내지 도 12에 도시된 메인암(210) 또는 서브암(290) 중 적어도 어느 하나에는 스토퍼(도 5의 295)가 형성되어, 메인암(210)에 대한 서브암(290)의 회전 각도를 제한할 수 있다. 즉 메인암(210)에 대하여 서브암(290)이 P6을 회전 중심으로 회전할 때, 서브암(290)이 과도하게 회전되어 오작동 내지 고장이 발생하지 않도록 스토퍼가 구비될 수 있다.On the other hand, at least one of the main arm 210 or the sub-arm 290 shown in Figs. 11 to 12 is formed with a stopper (295 of FIG. 5), the sub-arm 290 of the main arm 210 The angle of rotation can be limited. That is, when the sub arm 290 rotates P6 about the main arm 210 about the rotation center, the stopper may be provided so that the sub arm 290 is excessively rotated so that malfunction or failure does not occur.

스토퍼(295)는 메인암(210) 또는 서브암(290) 중 적어도 어느 하나에 구비되며, 스토퍼는 서브암(290)의 회전 각도를 제한하도록 하는 모든 형상을 포함한다.The stopper 295 is provided on at least one of the main arm 210 and the sub arm 290, and the stopper includes all shapes that limit the rotation angle of the sub arm 290.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

101 : 본체 105 : 등받침
107 : 팔받침 109 : 다리받침
103 : 백프레임 111 : 베이스프레임
113 : 시트프레임 115 : 레그프레임
200 : 마사지모듈 201 : 하우징
203 : 주시술체 210 : 메인암
220 : 링크 230 : 승하강장치
240 : 조인트 250 : 메인로드
260 : 메인로드 구동부 231 : 편심캠
233 : 스크류 235 : 케이싱
237 : 너트 290 : 서브암
291 : 보조시술체 293 : 탄성부재
337 : 승하강 랙 333 : 승하강 피니언
330 : 승하강장치 335 : 케이싱
433 : 벨로우즈 435 : 케이싱
393 : 탄성부재 O : 사용자101: main body 105: backrest
107: armrest 109: legrest
103: back frame 111: base frame
113: seat frame 115: leg frame
200: massage module 201: housing
203: watch body 210: main arm
220: link 230: lifting device
240: joint 250: main rod
260: main rod drive unit 231: eccentric cam
233: screw 235: casing
237 nut 290 sub-arm
291: auxiliary body 293: elastic member
337: descent rack 333: descent pinion
330: lifting device 335: casing
433: Bellows 435: Casing
393: elastic member O: user

Claims (14)

사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 구비된 메인암;
일측부에 상기 주시술체와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체가 구비되고, 상기 메인암에 회전 가능하게 구비되는 서브암;
상기 메인암을 요동시키는 메인로드 구동부; 및
일측이 상기 보조암에 결합되고 타측이 상기 메인암에 결합되어, 상기 메인암과 서브암에 탄성력을 제공하는 탄성부재;
를 포함하는 안마장치.
A main arm provided with a gazing body for performing massage to a user;
A sub-arm provided at one side with a subsidiary body for performing a massage to the user together with the gaze surgical body and rotatably provided at the main arm;
A main rod driving unit which swings the main arm; And
An elastic member having one side coupled to the auxiliary arm and the other side coupled to the main arm, the elastic member providing elastic force to the main arm and the sub arm;
Massage device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 인장스프링으로 형성되어,
상기 메인암이 상기 메인로드 구동부에 의해 요동하여 상기 주시술체와 상기 보조시술체가 사용자에 접촉되어 상기 주시술체와 상기 보조시술체의 거리가 멀어질때, 상기 메인암과 상기 서브암에 복원력을 제공하여 상기 주시술체와 상기 보조시술체의 거리가 짧아 지도록 하는 안마장치.
The method of claim 1,
The elastic member is formed of a tension spring,
When the main arm is swung by the main rod driving unit and the gazing body and the subsidiary body come into contact with the user and the distance between the gazing body and the subsidiary body becomes farther, restoring force is applied to the main arm and the sub arm. Massage device to provide a shortened distance between the gaze and the auxiliary body.
제1항에 있어서,
상기 탄성부재는 압축스프링으로 형성되어,
상기 메인암이 상기 구동부에 의해 요동하여 상기 주시술체와 상기 보조시술체가 사용자에 접촉되어 상기 주시술체와 상기 보조시술체의 거리가 멀어질때, 상기 메인암과 상기 서브암에 반발력을 제공하여 상기 주시술체와 상기 보조시술체의 거리가 짧아 지도록 하는 안마장치.
The method of claim 1,
The elastic member is formed of a compression spring,
When the main arm is swung by the driving unit and the gazing body and the subsidiary body come into contact with the user and the distance between the gazing body and the subsidiary body becomes far, the resilience force is provided to the main arm and the sub arm. Massage device to shorten the distance between the gaze and the auxiliary body.
제1항에 있어서,
상기 메인암 또는 상기 서브암 중 적어도 어느 하나에 스토퍼가 형성되어, 상기 메인암에 대한 상기 서브암의 회전각도를 제한하는 안마장치.
The method of claim 1,
The stopper is formed on at least one of the main arm or the sub-arm, the massage device to limit the rotation angle of the sub-arm relative to the main arm.
제1항에 있어서,
상기 서브암은,
상기 메인로드 구동부에 의해 상기 메인암이 사용자의 시술부위 쪽으로 움직이면, 상기 메인암과 사이가 멀어지도록 회전되고,
상기 탄성부재는,
상기 메인암과 상기 서브암에 탄성력을 제공하여 상기 주시술체와 상기 보조시술체가 사용자의 시술부위를 압박하도록 하는 안마장치.
The method of claim 1,
The sub arm,
When the main arm is moved toward the surgical site of the user by the main rod driving unit, the main arm is rotated to be far from the main arm,
The elastic member
Massage device to provide the elastic force to the main arm and the sub-arm so that the gaze and the auxiliary body to compress the surgical site of the user.
제1항에 있어서,
상기 서브암은,
상기 메인로드 구동부에 의해 상기 메인암이 사용자의 시술부위 쪽에서 후퇴하면, 상기 메인암과 사이가 상기 탄성부재에 의해 가까워지도록 회전되고,
상기 탄성부재는,
상기 메인암과 상기 서브암에 탄성력을 제공하여 상기 주시술체와 상기 보조시술체가 사용자의 시술부위를 압박하도록 하는 안마장치.
The method of claim 1,
The sub arm,
When the main arm is retracted from the side of the user's surgical site by the main rod drive unit, the main arm is rotated to be closer to the main arm by the elastic member,
The elastic member
Massage device to provide the elastic force to the main arm and the sub-arm so that the gaze and the auxiliary body to compress the surgical site of the user.
제1항에 있어서,
상기 메인암에 회동 가능하게 구비되는 조인트;
상기 메인암이 회전 가능하게 결합되는 하우징; 및
상기 하우징에 구비되어 상기 조인트를 관통하는 메인로드;
를 더 포함하는 안마장치.
The method of claim 1,
A joint provided rotatably on the main arm;
A housing to which the main arm is rotatably coupled; And
A main rod provided in the housing and penetrating the joint;
Massage device comprising more.
제7항에 있어서,
사용자의 등을 지지하는 백프레임을 더 포함하고,
상기 하우징은 상기 백프레임에 구비되는 안마장치.
The method of claim 7, wherein
Further comprising a back frame supporting the user's back,
The housing is provided to the back frame massage device.
제7항에 있어서,
상기 조인트는 편심이 형성되고,
상기 메인로드는 상기 조인트의 편심을 관통하여 상기 메인로드의 회전 시, 상기 주시술체가 사용자쪽으로 접근됨과 이격됨을 반복하도록 하는 안마장치.
The method of claim 7, wherein
The joint is eccentric,
The main rod penetrates through the eccentricity of the joint, and when the main rod is rotated, the massage apparatus to repeat the approach body and the spaced apart toward the user.
제7항에 있어서,
상기 조인트는 편각이 형성되고,
상기 메인로드는 상기 조인트의 편각을 관통하여 상기 메인로드의 회전 시, 상기 주시술체가 타원형의 경로를 따라 요동되도록 하는 안마장치.
The method of claim 7, wherein
The joint is formed declination,
The main rod penetrates through the declination of the joint, the massage device for the oscillating body to swing along the elliptical path when the main rod rotates.
제1항에 있어서,
일측부가 상기 메인암에 회전 가능하게 구비되는 링크;
상기 메인암이 회전 가능하게 결합되는 하우징; 및
상기 링크의 타측부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 하우징이 고정된 상태에서 상대적으로 승하강함으로써 상기 링크를 승하강시켜, 상기 메인암을 회전하도록 하여 상기 메인암에 구비된 시술체와 상기 하우징의 거리를 조절하는 승하강장치;
를 더 포함하는 안마장치.
The method of claim 1,
A link having one side rotatably provided at the main arm;
A housing to which the main arm is rotatably coupled; And
It is rotatably provided on the other side of the link, by lifting and lowering the link by relatively lifting up and down in a state in which the housing is fixed to rotate the main arm so that the treatment body provided in the main arm and the housing Lifting device for adjusting distance;
Massage device comprising more.
사용자에게 마사지를 시술하는 주시술체가 구비된 메인암;
일측부에 상기 주시술체와 함께 사용자에게 마사지를 시술하는 보조시술체가 구비되고, 상기 암에 회전 가능하게 결합되는 서브암;
상기 메인암을 요동시키는 메인로드 구동부; 및
상기 메인암이 상기 메인로드 구동부에 의해 요동될 때, 상기 주시술체와 상기 보조시술체가 가까워 지도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;
를 포함하는 안마장치.
A main arm provided with a gazing body for performing massage to a user;
A sub-arm provided at one side with a subsidiary body for performing a massage to the user together with the gaze surgical body and rotatably coupled to the arm;
A main rod driving unit which swings the main arm; And
An elastic member for providing an elastic force so that the gaze-operating body and the auxiliary surgical body come closer when the main arm is swung by the main rod driving part;
Massage device comprising a.
제12항에 있어서,
상기 탄성부재의 일측은 상기 메인암에 구비되고,
타측은 상기 서브암이 상기 메인암에 결합되는 지점과 상기 서브암의 일측부 사이에 구비되는 안마장치.
The method of claim 12,
One side of the elastic member is provided on the main arm,
The other side is a massage device provided between the point where the sub arm is coupled to the main arm and one side of the sub arm.
제12항에 있어서,
상기 탄성부재의 일측은 상기 메인암에 구비되고,
타측은 상기 서브암이 상기 메인암에 결합되는 지점과 상기 서브암의 타측부 사이에 구비되는 안마장치.The method of claim 12,
One side of the elastic member is provided on the main arm,
The other side is a massage device provided between the point where the sub arm is coupled to the main arm and the other side of the sub arm.
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