KR20110123479A - Device for measuring number of elongated elements - Google Patents

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KR20110123479A
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히로시 가쓰마타
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도요 겐세쓰 고키 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: A long material measurement device is provided to accurately calculate the number of long material measurement devices regardless of the existence of gap between the arranged long material measurement devices. CONSTITUTION: A loader(2) arranges a long material measurement device to a width direction. A sensor moving device(3) includes a proximity sensor and moves the proximity sensor of the loader. A movement distance meter(4) measures the translation distance of the proximity sensor. An input unit(5) receives the width of long material measurement device. An operation device(6) calculates the number of long material measurement devices.

Description

장척체 개수 계측 장치{DEVICE FOR MEASURING NUMBER OF ELONGATED ELEMENTS}Long body counting device {DEVICE FOR MEASURING NUMBER OF ELONGATED ELEMENTS}

본 발명은, 장척체(長尺體) 개수 계측 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a long body number measuring device.

종래, 장척체로서, 예를 들면, 철근이나 파이프 등을, 가공 장치 등에 받아건네는 도중에 그 개수를 계측하는 데 있어서, 사람의 육안 관찰에 의해 계측하는 것이 행해지고 있었지만, 특히 개수가 많아짐에 따라 계측 개수에 실수가 발생되기 쉬워진다.Background Art Conventionally, in the measurement of the number of rebars, pipes, etc. on the way to a processing apparatus or the like as a long body, measurement by visual observation of a person has been performed, but in particular, as the number increases, the number of measurements It is easy to cause mistakes.

그래서, 도 6에 나타낸 바와 같이, 철근 등의 굴림 이동 경로 중에, 장척체(1)를 향해 광을 조사(照射)하는 발광부와, 장척체(1)에서 반사된 상기 광을 수광하는 수광부를 구비하는 광센서(S)를 고정시키고, 철근의 이동 중에 수광부에서 수광한 횟수를 개수로서 계측하는 장척체 개수 계측 장치를 설치한 것이 있었다(주지 관용 기술로 적절한 문헌을 나타낼 수 없다).6, the light emitting part which irradiates light toward the long body 1, and the light receiving part which receives the light reflected by the long body 1 in the rolling movement path | route of a rebar etc. The long body number measuring device which fixed the optical sensor S with which it is equipped, and measured the number of times received by the light-receiving part during the movement of rebars as a number was installed (the proper literature cannot be shown by a known tolerance technique).

전술한 종래의 장척체 개수 계측 장치에서는, 복수 개의 장척체끼리가 간극없이 붙어 이동하면, 수광부에서 수광하는 광이 중단되지 않으므로, 복수 개를 1개로 카운트하여 버릴 오계측의 우려가 있었다.In the conventional long-length body measuring device described above, when a plurality of long-length bodies stick together and move without a gap, the light received by the light-receiving unit is not interrupted, and there is a fear of incorrect measurement that counts a plurality of them as one.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 장척체의 개수를 정확하게 계측할 수 있도록 하는 장척체 개수 계측 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a long body number measuring device capable of accurately measuring the number of long body in order to solve the above problems.

본 발명의 특징적 구성은, 폭이 대략 정렬된 복수 개의 장척체를 그 폭방향으로 배열하여 정치(靜置) 가능한 탑재부, 상기 장척체에 대한 근접 센서를 설치하고, 상기 근접 센서를 상기 탑재부 상의 장척체에 대하여 그 병설 방향으로 이동시키는 센서 이동 장치, 상기 센서 이동 장치에 의한 상기 근접 센서의 이동 중에, 상기 근접 센서로 상기 장척체를 검지하고 있는 동안만 상기 근접 센서의 이동 거리를 계측하는 이동 거리 계측기, 상기 장척체의 폭을 입력할 수 있는 입력부, 및 상기 이동 거리 계측기로부터의 계측값을 상기 입력부로부터의 입력값으로 나누어 상기 장척체의 개수를 산출하는 연산 장치가 설치되어 있다.A characteristic configuration of the present invention is to provide a mounting portion capable of arranging a plurality of elongated objects having substantially aligned widths in the width direction thereof, and providing a mounting portion capable of standing still, the proximity sensor for the elongated body, and placing the proximity sensor on the mounting portion. The movement distance which measures the movement distance of the said proximity sensor only while the long sensor is detected by the said proximity sensor during the movement of the sensor movement apparatus which moves to the sieve in the parallel direction, and the said proximity sensor by the said sensor movement apparatus. A measuring device, an input unit capable of inputting the width of the long body, and an arithmetic device for calculating the number of the long body by dividing the measured value from the moving distance measuring device by the input value from the input unit.

본 구성에 의하면, 탑재부 상의 장척체가, 예를 들면 간극없이 접촉된 상태로 배열되어 있어도, 근접 센서가 이동한 거리를 입력부에서 입력한 장척체의 폭으로 나누기 때문에, 정확한 장척체의 개수가 연산 장치로부터 산출된다.According to this configuration, even when the long bodies on the mounting portion are arranged in contact without a gap, for example, the distance traveled by the proximity sensor is divided by the width of the long bodies input from the input unit, so that the correct number of long bodies is calculated. It is calculated from

더욱이, 근접 센서의 이동 경로 중에, 인접하는 장척체끼리의 사이에 간극이 있었다고 해도, 그 간극을 근접 센서가 통과하는 동안은, 근접 센서에 의해 장척체의 검지는 행해지지 않으므로 이동 거리 계측기에 의한 계측은 행해지지 않고, 그러므로, 장척체의 정확한 총 개수를 산출할 수 있다.In addition, even if there is a gap between adjacent long-length bodies in the proximity path of the proximity sensor, while the proximity sensor passes through the gap, the long-ranged body is not detected by the proximity sensor. No measurement is made, and therefore, the exact total number of long bodies can be calculated.

전술한 구성에 있어서, 상기 연산 장치는, 상기 이동 거리 계측기로부터의 적산 계측값을, 상기 입력부로부터의 입력값으로 나누어 장척체의 총 개수를 산출하는 것이면 바람직하다.In the above-described configuration, it is preferable that the computing device calculates the total number of long bodies by dividing the integrated measurement value from the moving distance measuring device by the input value from the input unit.

본 구성에 의하면, 연산 장치에 의한 연산 처리가 간단한 장척체 개수 계측 장치를 제공할 수 있다.According to this structure, the long-body number measuring apparatus which is simple in arithmetic processing by a calculating apparatus can be provided.

전술한 구성에 있어서, 상기 연산 장치는, 상기 근접 센서의 이동 중에, 상기 근접 센서로 연속하여 상기 장척체를 검지하고 있는 동안마다, 상기 이동 거리 계측기로부터의 계측값을 상기 입력부로부터의 입력값으로 나누어 연산값을 산출하고, 각 검지 시간마다의 연산값을 합계하여 장척체의 총 개수로 하면 바람직하다.In the above-described configuration, the computing device changes the measured value from the moving distance measuring device to the input value from the input unit every time the proximity sensor is continuously detected by the proximity sensor during the movement of the proximity sensor. It is preferable to divide and calculate arithmetic values, and to sum the arithmetic values for every detection time, and to make it the total number of elongate bodies.

본 구성에 의하면, 보다 정확한 개수 계측이 가능하게 된다.According to this structure, more accurate number measurement is attained.

즉, 입력부에 입력하는 장척체의 폭이, 장척체에 따라 오차가 있는 경우나, 장척체의 길이 방향에서 폭에 약간 변동이 있는 경우 등, 이동 거리 계측기에 의한 적산 계측값을 입력부에 의한 입력값으로 나눈 경우, 오차의 수치도 적산되어 연산되므로, 개수가 많아질수록 총 개수에 오차가 생기기 쉽게 될 위험성이 있다. 이에 대하여, 근접 센서에서 연속하여 장척체를 검지하는 동안마다, 이동 거리 계측기로부터의 계측값을 상기 입력부로부터의 입력값으로 나누어 연산값을 산출함으로써, 근접 센서의 이동 경로 중, 인접하는 장척체 사이에 간극이 없는 복수 개마다 개수가 산출되어, 총 개수로서 고정밀도의 계측 결과를 산출할 수 있다.That is, the input of the integrated measurement value by the moving distance measuring instrument, such as when the width of the long body input to the input unit has an error depending on the long body, or when the width of the long body varies slightly in the longitudinal direction of the long body. In the case of dividing by the value, the numerical value of the error is also integrated and calculated, so that as the number increases, there is a risk that the error tends to occur in the total number. On the other hand, each time the proximity sensor continuously detects the long body, the measured value from the moving distance measuring device is divided by the input value from the input unit to calculate an operation value, so that the adjacent long body among the moving paths of the proximity sensor is calculated. The number is calculated for each of the plurality of pieces with no gaps, and a highly accurate measurement result can be calculated as the total number.

본 발명의 다른 특징적 구성은, 폭이 대략 정렬된 복수 개의 장척체를 그 폭방향으로 배열하여 정치 가능한 탑재부, 장척체에 대한 이격 거리를 계측하는 근접 센서를 설치하고, 상기 근접 센서를 상기 탑재부 상의 상기 장척체에 대하여 그 병설 방향으로 이동시키는 센서 이동 장치, 상기 센서 이동 장치에 의한 상기 근접 센서의 이동 중에, 상기 근접 센서에 의해 계측하는 이격 거리의 변화가 최대값으로부터 최소값을 거쳐 최대값을 검지하는 한 무더기마다 한 개로 판단하여 총 개수를 구하는 연산 장치가 설치되어 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mounting portion capable of arranging a plurality of long elongated objects, the width of which is approximately aligned, in the width direction thereof, and a proximity sensor for measuring a separation distance with respect to the long elongated body. The change of the separation distance measured by the proximity sensor is detected from the maximum value through the minimum value during the movement of the sensor moving device which moves the long body in the parallel direction, and the proximity sensor by the sensor moving device. An arithmetic unit is provided for determining the total number by counting one for each pile.

본 구성에 의하면, 장척체로서, 특히 철근이나 파이프 등의 단면이 대략 원형의 것인 경우에, 보다 정확한 개수를 계측하는 것이 가능해진다.According to this structure, as a long body, especially when the cross section of rebar, a pipe, etc. is substantially circular, it becomes possible to measure a more accurate number.

즉, 단면이 대략 원형의 장척체는, 근접 센서로 계측하는 이격 거리의 변화가, 근접 센서의 이동에 따라 최대값으로부터 최소값을 거쳐 다시 최대값으로 되므로, 복수 개의 배열된 장척체 사이에 간극이 있는지의 여부에 관계없이, 또한 그 각 폭에 오차가 있었다고 해도, 정확하게 개수를 계측할 수 있다.That is, in the long elongated body having a substantially circular cross section, the change in the separation distance measured by the proximity sensor becomes a maximum value from the maximum value through the minimum value according to the movement of the proximity sensor. Whether or not there is an error in the respective widths, the number can be accurately measured.

전술한 구성에 있어서, 상기 근접 센서는, 전자 유도형, 정전 용량형, 초음파형, 전자파형, 광전형 중에서 선택된 비접촉식 센서이다.In the above-described configuration, the proximity sensor is a non-contact sensor selected from electromagnetic induction type, capacitance type, ultrasonic type, electromagnetic wave type and photoelectric type.

본 구성에 의하면, 근접 센서로서 각종의 비접촉식 센서를 사용할 수 있고, 특히 광전형은 구조가 간단하며, 제어도 심플하게 할 수 있다.According to this structure, various non-contact sensors can be used as a proximity sensor, Especially a photoelectric type is simple in structure, and can also simplify control.

도 1은 본 실시예의 전체 정면도이다.
도 2는 본 실시예의 측면도이다.
도 3은 본 실시예의 주요부 작용 설명도이다.
도 4는 다른 실시예의 주요부 작용 설명도이다.
도 5는 다른 실시예의 주요부 작용 설명도이다.
도 6은 종래예의 주요부 작용 설명도이다.1 is an overall front view of this embodiment.
2 is a side view of this embodiment.
3 is an explanatory view of the main parts of the embodiment.
4 is an explanatory view of the main parts of another embodiment.
5 is an explanatory view of the main parts of another embodiment.
6 is an explanatory view of the main parts of the conventional example.

이하에, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the Example of this invention is described with reference to drawings.

본 발명의 장척체 개수 계측 장치는, 예를 들면, 철근 등의 장척체를, 절단 장치나 휨 장치 등의 가공 장치에 받아건네는 도중에 설치하여, 자동 받아건넴 장치에 적용하는 것이며, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 폭이 대략 정렬된 복수 개의 장척체(1)를 그 폭방향으로 배열하여 정치 가능한 탑재부(2)를 설치하고, 장척체(1)를 향해 광을 조사하는 발광부와, 장척체(1)에서 반사된 상기 광을 수광하는 수광부를 구비하는 광센서(S)를, 근접 센서의 일종으로서 설치하고, 광센서(S)를 탑재부(2) 상의 장척체(1)에 대하여 그 병설 방향으로 이동시키는 센서 이동 장치(3)를 설치하고, 센서 이동 장치(3)에 의한 광센서(S)의 이동 중에, 수광부에서 수광하고 있는 동안만 광센서(S)의 이동 거리를 계측하는 이동 거리 계측기(4)를 설치하고, 장척체(1)의 폭을 입력할 수 있는 입력부(5)를 설치하고, 이동 거리 계측기(4)로부터의 계측값을 입력부(5)로부터의 입력값으로 나누어 장척체(1)의 개수를 산출하는 연산 장치(6)를 설치하고 있다.The long-length body measuring device of the present invention is, for example, installed in the middle of passing a long body such as a rebar to a processing apparatus such as a cutting device or a bending device, and applied to an automatic hand-over device, FIGS. 1 and FIG. As shown in Fig. 2, a light emitting portion for arranging the plurality of long elongated bodies 1 substantially aligned in width in the width direction to provide a mounting portion 2 capable of being stationary, and irradiating light toward the long elongated body 1, An optical sensor S having a light receiving unit for receiving the light reflected from the long body 1 is provided as a kind of proximity sensor, and the optical sensor S is provided with respect to the long body 1 on the mounting part 2. The sensor moving device 3 which moves in the parallel direction is provided, and the moving distance of the optical sensor S is measured only while the light receiving unit receives the light while the optical sensor S moves by the sensor moving device 3. We can install movement distance measuring instrument 4 and input width of long body 1 The input unit 5 is provided, and the arithmetic unit 6 which calculates the number of the long bodies 1 by dividing the measured value from the movement distance measuring unit 4 by the input value from the input unit 5 is provided.

상기 장척체(1)로서의 철근은, 일반적으로 단계적으로 직경이 상이한 복수 종류의 것이 있고, 그 길이 방향으로 소정 간격을 두고 마디부가 있다.Generally, the reinforcing bar as the elongate body 1 has a plurality of kinds having different diameters in stages, and has a section at predetermined intervals in the longitudinal direction thereof.

그 마디부는 다른 개소보다 직경이 크며, 예를 들면, 규격품의 철근 D13의 마디 부 외경은, 약 13.3mm이다.The nodal part is larger in diameter than the other parts. For example, the nominal part outer diameter of the bar D13 of the standard product is about 13.3 mm.

그리고, 상기 탑재부(2)에 철근이 폭 방향(즉 직경 방향)으로 배열된 경우에는, 인접하는 철근 사이에는, 통상은 간극이 존재하기 쉽지만, 우연히 광센서(S)의 이동 경로에 마디부가 위치한 경우에는, 인접하는 철근 사이에, 간극이 형성되지 않는 경우도 생긴다.In the case where the reinforcing bars are arranged in the width direction (that is, the radial direction) in the mounting part 2, a gap is usually easily present between adjacent bars, but a node is accidentally located in the movement path of the optical sensor S. In some cases, no gap is formed between adjacent bars.

상기 센서 이동 장치(3)는 다음과 같이 구성되어 있다.The sensor moving device 3 is configured as follows.

상기 탑재부(2)에 배열된 철근의 폭방향을 따르도록, 축심을 향한 스플라인축(7)이, 그 양 단부가 축지지부(8)를 통하여 고정되는 계측기 프레임체(9)가 설치되어 있다.An instrument frame body 9 is provided in which a spline shaft 7 toward the shaft center is fixed through the shaft support 8 so that the spline shaft 7 facing the width direction is provided along the width direction of the rebars arranged in the mounting portion 2.

상기 스플라인축(7)에 외측으로부터 끼워져 슬라이드 이동하는 보스부(10)를 한쌍 설치하고, 이들 양보스부(10)에 걸쳐 랙(11)이 일체로 연결되어 있고, 한쪽의 보스부(10)를, 하단부에 광센서(S)를 장착한 이동 프레임(12)의 상단부에 장착함으로써, 광센서(S)가 스플라인축(7)의 축심 방향을 따라 이동 가능하게 구성되어 있다.A pair of bosses 10 are inserted into the spline shaft 7 from the outside and slides, and the racks 11 are integrally connected to the two bosses 10, and one boss portion 10 is provided. Is attached to the upper end of the moving frame 12 in which the optical sensor S is attached to the lower end, so that the optical sensor S is movable along the axial center direction of the spline shaft 7.

또한, 상기 계측 장치 지지 프레임에는, 복동형(複動型)의 에어 실린더(13)가 장착되고, 그 에어 실린더(13)의 출퇴(出退) 로드에, 이동 프레임(12)을 연결함으로써, 광센서(S)가 이동 조작되도록 구성되어 있다.In addition, a double-acting air cylinder 13 is attached to the measuring device support frame, and the moving frame 12 is connected to the withdrawal rod of the air cylinder 13. The optical sensor S is comprised so that a movement operation may be carried out.

상기 광센서(S)에는, 발광부와 수광부가 동일한 개소에 설치되고, 반도체 레이저 발신기(14)로부터 발생하는 레이저광이 광섬유(15)를 통하여 보내져 발광부로부터 조사되도록 설치되어 있다. 또한, 발광부로부터 조사된 레이저광이 철근으로부터 반사하여 돌아온 광을, 수광부에서 받아, 광섬유(15)를 통하여 수광 소자부(16)에 들어가도록 되어 있다.The light sensor S is provided at the same position as the light emitting portion and the light receiving portion, and is provided so that the laser light generated from the semiconductor laser transmitter 14 is sent through the optical fiber 15 to be irradiated from the light emitting portion. In addition, the laser beam irradiated from the light emitting portion reflects the light returned from the reinforcing bar to be received by the light receiving portion and enters the light receiving element portion 16 through the optical fiber 15.

상기 이동 거리 계측기(4)는, 이동 프레임(12)과 함께 스플라인축(7)의 축심 방향과 평행하게 이동하는 랙(11)에 대하여, 서로 맞물리는 피니언 기어(17)를 연결한 로터리 인코더(18)를 계측기 프레임체(9)에 장착하고, 그 로터리 인코더(18)로 검출한 피니언 기어(17)의 회전수와, 수광 소자부(16)로부터의 수광 정보를 기초로, 광센서(S)의 이동 중에, 수광부에서 수광하고 있는 동안만 광센서(S)의 이동 거리를 계측하도록 구성되어 있다.The moving distance measuring unit 4 is a rotary encoder which connects the pinion gears 17 engaged with each other with respect to the rack 11 moving in parallel with the axial direction of the spline shaft 7 together with the moving frame 12 ( The optical sensor S is mounted on the measuring instrument frame 9 based on the rotation speed of the pinion gear 17 detected by the rotary encoder 18 and the light receiving information from the light receiving element unit 16. It is configured to measure the movement distance of the optical sensor S only while the light receiving unit receives light during the movement of the light source.

상기 연산 장치(6)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 이동 거리 계측기(4)로부터의 적산 계측값(= A + B + C ‥‥)을, 입력부(5)로부터의 입력값 α(철근의 규격 직경)로 나누어 장척체(1)의 총 개수(= ( A + B + C + ‥‥)÷α)를 산출하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 3, the arithmetic unit 6 calculates an integrated measurement value (= A + B + C ...) from the moving distance measuring unit 4 and input value α (reinforcement of the reinforcing bar) from the input unit 5. The total number (= (A + B + C + ...) ÷ α) of the long body 1 is calculated by dividing by the standard diameter.

[다른 실시예 1]Other Example 1

상기 연산 장치(6)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 광센서(S)의 이동 중에, 수광부에서 연속하여 수광하는 동안마다, 이동 거리 계측기(4)로부터의 계측값(A, B, C, ‥‥)을 입력부(5)로부터의 입력값 α로 나누어 연산값을 산출하고, 각 수광 시간마다의 연산값을 합계하여 장척체(1)의 총 개수(= (A÷α)＋(B÷α)＋(C÷α)＋ ‥‥)로 하도록 구성해도 된다.As shown in FIG. 4, the arithmetic unit 6 measures measured values A, B, C, and the like from the movement distance measuring unit 4 during the movement of the optical sensor S, while receiving light continuously at the light receiving unit. The calculated value is calculated by dividing the ... by the input value α from the input unit 5, and the calculated value for each light receiving time is added, and the total number of the long bodies 1 (= (A ÷ α) + (B ÷) You may comprise so that it may become (alpha) + (C ÷ (alpha)) + ...).

이 경우에는, 입력부(5)에 입력되는 장척체(1)의 폭(직경)이, 장척체(1)에 따라 오차가 있는 경우나, 장척체(1)의 길이 방향에서 폭에 약간 변동이 있는 경우 등, 이동 거리 계측기(4)에 의한 적산 계측값을 입력부(5)에 의한 입력값으로 나눈 경우, 오차의 수치도 적산되어 연산되므로, 개수가 많아질수록 총개수에 오차가 생기기 쉽게 될 위험성이 있다. 이에 대하여, 수광부에서 연속하여 수광하는 동안마다, 이동 거리 계측기(4)로부터의 계측값을 상기 입력부(5)로부터의 입력값으로 나누어 연산값을 산출함으로써, 광센서(S)의 이동 경로 중, 인접하는 장척체(1) 사이에 간극이 없는 복수 개마다 개수가 산출되어, 총 개수로서 고정밀도의 계측 결과를 산출할 수 있다.In this case, when the width (diameter) of the long body 1 input to the input part 5 has an error according to the long body 1, or the width | variety fluctuates slightly in the longitudinal direction of the long body 1, When the integrated measurement value by the movement distance measuring instrument 4 is divided by the input value by the input unit 5, the number of errors is also calculated and calculated, so that the larger the number, the easier the error occurs in the total number. There is a risk. On the other hand, every time the light receiving unit receives light continuously, the calculated value from the moving distance measuring device 4 is divided by the input value from the input unit 5, and the calculated value is calculated. The number is calculated for each of the plurality of gaps without the gap between the adjacent long elongated bodies 1, and the measurement result with high precision can be calculated as the total number.

[다른 실시예 2]Other Example 2

도 1과 마찬가지로, 폭이 대략 정렬된 복수 개의 장척체를 그 폭방향으로 배열하여 정치 가능한 탑재부를 설치하고, 장척체를 향해 광을 조사하는 발광부와, 장척체에서 반사된 광을 수광하여 그 반사 거리를 계측하는 수광부를 구비하는 광센서를 설치하고, 광센서를 탑재부 상의 장척체에 대하여 그 병설 방향으로 이동시키는 센서 이동 장치를 설치하고(전체 도면 생략), 또한 도 5에 나타낸 바와 같이, 센서 이동 장치에 의한 광센서(S)의 이동 중에, 수광부에 의해 계측하는 반사 거리의 변화가 최대값으로부터 최소값을 거쳐 최대값을 검지하는 한 무더기마다 한 개로 판단하여 총 개수를 구하는 연산 장치(6)가 설치되어 있어도 된다.As in Fig. 1, a plurality of elongated objects having substantially wide widths are arranged in the width direction to provide a mounting portion that can be left still, and a light emitting portion that irradiates light toward the elongated body, and receives the light reflected from the elongated body. An optical sensor having a light receiving unit for measuring a reflection distance is provided, and a sensor moving device for moving the optical sensor in the parallel direction with respect to the long body on the mounting unit is omitted (overall drawings), and as shown in Fig. 5, An arithmetic device for determining the total number by determining that the change in the reflection distance measured by the light receiving unit is one for each pile as long as the maximum value is detected from the maximum value through the minimum value during the movement of the optical sensor S by the sensor moving device 6 ) May be installed.

즉, 단면이 대략 원형인 장척체(1)는, 광센서(S)의 수광부에서 계측하는 반사 거리의 변화가, 광센서(S)의 이동에 따라 최대값으로부터 최소값을 거쳐 다시 최대값으로 되므로, 복수 개 배열된 장척체(1) 사이에 간극이 있는지의 여부에 관계없이, 또한 그 각 폭에 오차가 있었다고 해도, 정확하게 개수를 계측할 수 있다.That is, in the long body 1 having a substantially circular cross section, the change in the reflection distance measured by the light receiving portion of the optical sensor S becomes the maximum value from the maximum value through the minimum value as the optical sensor S moves. Regardless of whether or not there is a gap between the plurality of long elongated bodies 1 arranged, even if there is an error in each width, the number can be accurately measured.

그리고, 상기 철근 대신에, 다른 봉형체나 파이프라도 되고, 또한 편평하고 일정한 폭이 있는 플랫 바라도 되고, 이들을 장척체라고 총칭한다.Instead of the reinforcing bar, other bar-shaped bodies and pipes may be used, and flat bar with a flat and constant width may be used.

또한, 전술한 바와 같이, 도면과의 대조를 편리하게 하기 위해 부호를 기재하였으나, 상기 기재에 의해 본 발명은 첨부 도면의 구성에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 다양한 태양으로 실시할 수 있는 것은 물론이다.In addition, as mentioned above, although the code | symbol was described in order to make a convenient contrast with drawing, by this description, this invention is not limited to the structure of an accompanying drawing. In addition, of course, it can be implemented in various aspects within the range which does not deviate from the summary of this invention.

상기 근접 센서로서는, 본 실시예에서 나타낸 광전형 이외에, 전자 유도형, 정전 용량형, 초음파형, 전자파형 등의 비접촉식 센서를 사용할 수 있다.As the proximity sensor, in addition to the photoelectric type shown in the present embodiment, non-contact sensors such as electromagnetic induction type, capacitive type, ultrasonic type, and electromagnetic wave type can be used.

본 발명은, 철근 등의 장척체의 반송 장치나, 장척체 가공 장치, 또한 장척체 가공 장치에 대한 받아건넴 장치에 적용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a conveying device for a long body such as steel reinforcing bars, a long body processing device, and a receiving device for a long body processing device.

1: 장척체
2: 탑재부
3: 센서 이동 장치
4: 이동 거리 계측기
5: 입력부
6: 연산 장치
S 광센서1: long body
2: mounting section
3: sensor shifter
4: travel distance meter
5: input section
6: computing device
S light sensor

Claims (5)

폭이 대략 정렬된 복수 개의 장척체(長尺體)를 그 폭방향으로 배열하여 정치(靜置) 가능한 탑재부,
상기 장척체에 대한 근접 센서를 설치하고, 상기 근접 센서를 상기 탑재부 상의 장척체에 대하여 그 병설 방향으로 이동시키는 센서 이동 장치,
상기 센서 이동 장치에 의한 상기 근접 센서의 이동 중에, 상기 근접 센서로 상기 장척체를 검지하고 있는 동안만 상기 근접 센서의 이동 거리를 계측하는 이동 거리 계측기,
상기 장척체의 폭을 입력할 수 있는 입력부, 및
상기 이동 거리 계측기로부터의 계측값을 상기 입력부로부터의 입력값으로 나누어 상기 장척체의 개수를 산출하는 연산 장치
가 설치되어 있는, 장척체 개수 계측 장치.A mounting portion capable of arranging a plurality of long elongated bodies approximately aligned in width in the width direction thereof;
A sensor moving device for providing a proximity sensor to the long body and moving the proximity sensor in the parallel direction with respect to the long body on the mounting portion;
A movement distance measuring instrument for measuring a movement distance of the proximity sensor only while the proximity sensor detects the long body during the movement of the proximity sensor by the sensor moving device;
An input unit for inputting a width of the long body, and
An arithmetic device for dividing the measured value from the moving distance measuring device by the input value from the input unit to calculate the number of the elongated bodies
Long body count measurement device is installed. 제1항에 있어서,
상기 연산 장치는, 상기 이동 거리 계측기로부터의 적산 계측값을, 상기 입력부로부터의 입력값으로 나누어 장척체의 총 개수를 산출하는 것인, 장척체 개수 계측 장치.The method of claim 1,
The arithmetic unit is a long body number measuring apparatus which calculates the total number of long body bodies by dividing the integrated measurement value from the said moving distance measuring device by the input value from the said input part. 제1항에 있어서,
상기 연산 장치는, 상기 근접 센서의 이동 중에, 상기 근접 센서로 연속하여 상기 장척체를 검지하고 있는 동안마다, 상기 이동 거리 계측기로부터의 계측값을 상기 입력부로부터의 입력값으로 나누어 연산값을 산출하고, 각 검지 시간마다의 연산값을 합계하여 장척체의 총 개수로 하는 것인, 장척체 개수 계측 장치.The method of claim 1,
The computing device calculates the calculated value by dividing the measured value from the moving distance measuring device by the input value from the input unit each time while the proximity sensor continuously detects the long body during the movement of the proximity sensor. The long-body counting measuring apparatus which totals the arithmetic value for every detection time, and makes it the total number of long-length bodies. 폭이 대략 정렬된 복수 개의 장척체를 그 폭방향으로 배열하여 정치 가능한 탑재부,
상기 장척체에 대한 이격 거리를 계측하는 근접 센서를 설치하고, 상기 근접 센서를 상기 탑재부 상의 상기 장척체에 대하여 그 병설 방향으로 이동시키는 센서 이동 장치, 및
상기 센서 이동 장치에 의한 상기 근접 센서의 이동 중에, 상기 근접 센서에 의해 계측되는 이격 거리의 변화가 최대값으로부터 최소값을 거쳐 최대값을 검지하는 한 무더기마다 한 개로 판단하여 총 개수를 구하는 연산 장치
가 설치되어 있는, 장척체 개수 계측 장치.A mounting portion capable of arranging a plurality of long elongated bodies approximately aligned in width in the width direction thereof;
A sensor moving device for providing a proximity sensor for measuring a separation distance with respect to said long body, and moving said proximity sensor in the parallel direction with respect to said long body on said mounting portion, and
During the movement of the proximity sensor by the sensor moving device, a calculation device for determining the total number by determining that the change in the separation distance measured by the proximity sensor is one for each pile that detects the maximum value from the maximum value through the minimum value.
Long body count measurement device is installed. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 근접 센서는, 전자 유도형, 정전 용량형, 초음파형, 전자파형, 광전형 중에서 선택된 비접촉식 센서인, 장척체 개수 계측 장치.
The method according to any one of claims 1 to 4,
The proximity sensor is a long body number measuring device, which is a non-contact sensor selected from electromagnetic induction type, capacitance type, ultrasonic type, electromagnetic wave type and photoelectric type.
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