KR20110122897A - Interactive electric board system and management method using optical sensing pen - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 광학인식펜을 이용한 인터랙티브 전자 칠판 기술에 관한 것으로, 특히 스크린에 일정한 방향으로 위치편차를 갖는 복수 개의 미세한 도트를 특정 색상의 잉크로 인쇄 배치하고 사용자가 스크린 상에 필기시 광학인식펜에 의해 스크린의 도트 배열을 인식처리한 후 컴퓨터로 전송하고 컴퓨터는 광학인식펜의 필기 데이터와 디스플레이 화면을 합성하여 프로젝트를 통해 합성된 화면을 스크린에 투사하는 광학인식펜을 이용한 인터랙티브 전자 칠판 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to an interactive electronic blackboard technology using an optical pen, and in particular, a plurality of minute dots having a positional deviation in a certain direction on a screen are printed and placed with ink of a specific color, and the user writes on the screen when the user writes on the screen. The dot array of the screen is recognized and transmitted to the computer, and the computer synthesizes the writing data of the optical pen and the display screen, and the interactive electronic blackboard technology uses the optical pen to project the synthesized screen on the screen. will be.
종래 칠판은 크게 카피보드와 전자 칠판으로 구분된다. 카피보드는 쌍방향 정보 교환이 가능한 인터랙티브 기능이 불가능하지만 전자 칠판은 인터랙티브 기능이 가능하다. 전자 칠판은 크게 초음파를 이용하여 판서하는 내용의 위치 좌표값을 구하거나 손가락이나 펜을 이용한 필기시 압력에 반응하여 판서하는 내용의 위치 좌표값을 구하는 스마트보드타입이 대세이다.Conventional blackboards are largely divided into copyboards and electronic blackboards. Copyboards do not have interactive capabilities for interactive information exchange, but copyboards do. The electronic board is a smart board type that largely obtains the position coordinate value of the content to be written using ultrasonic waves or the position coordinate value of the content to be written in response to the pressure when writing using a finger or a pen.
초음파 방식의 전자 칠판은 판서 내용의 해상도가 떨어지고 응답 속도가 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 스마트보드는 터치 위치에 반응하는 터치판넬방식으로 해상도는 향상시킬 수 있으나 제작 단가가 비싸지고 유지 비용이 과다하다는 문제점이 있다.
Ultrasonic copyboards have a problem that the resolution of the writing content is lowered and the response speed is lowered. In addition, the smart board is a touch panel method that responds to the touch position can improve the resolution, but there is a problem that the manufacturing cost is expensive and the maintenance cost is excessive.
본 발명의 목적은 스크린에 위치편차를 갖는 복수 개의 미세한 도트를 인쇄 배치하고 사용자가 스크린 상에 필기시 광학인식펜에 의해 스크린의 도트 배열을 인식 처리한 후 컴퓨터로 전송하고 컴퓨터는 광학인식펜의 필기 데이터와 디스플레이 화면을 합성하여 프로젝트를 통해 합성된 화면을 스크린에 투사하는 광학인식펜을 이용한 인터랙티브 전자 칠판 기술을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to place and print a plurality of fine dots having a positional deviation on the screen and to transfer to the computer after the user recognizes the dot arrangement of the screen by the optical pen when writing on the screen and the computer is It is to provide interactive copyboard technology using an optical pen to synthesize handwriting data and display screen and project the synthesized screen on the screen.
본 발명에 따른 인터랙티브 전자 칠판 시스템은 복수 개의 도트의 조합으로 이루어진 배경무늬가 인쇄되고, 도트는 가상의 격자 교차점을 기준으로 미리 설정된 복수 방향 중 어느 한 방향으로 위치편차를 두고 배치되어 인코딩이 이루어진 스크린; 단부에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지수단과, 압력감지수단을 통해 압력이 감지되면 단부와 스크린의 접촉면에 위치한 도트 배열을 인식하는 광학인식수단과, 도트 배열이 인식된 시간정보를 생성하는 시간체크수단과, 미리 저장된 정보와 도트 배열을 기준으로 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 산출하고 도트 배열이 인식된 시간정보를 포함하여 필기 데이터를 생성하는 제어부와, 필기 데이터를 외부로 전송하는 무선 전송 수단을 포함하는 광학인식펜; 광학인식펜으로부터 필기 데이터를 수신하는 무선 수신 수단과, 수신된 필기 데이터에 포함된 정보를 추출하여 광학인식펜의 필기 궤적을 복원하는 복원수단과, 복원된 필기 궤적을 디스플레이 화면과 합성하는 합성수단과, 합성된 화면을 외부로 제공하는 출력 수단을 구비하여 합성된 화면이 외부 프로젝터를 통해 스크린에 투사되도록 하는 컴퓨터;를 포함하여 구성된다.In the interactive copyboard system according to the present invention, a background pattern composed of a combination of a plurality of dots is printed, and the dots are arranged with a positional deviation in one of a plurality of preset directions based on a virtual grid intersection, and the encoding is performed. ; Pressure sensing means for sensing the pressure applied to the end, optical recognition means for recognizing the dot array located on the contact surface of the end and the screen when the pressure is sensed through the pressure sensing means, and time for generating time information in which the dot array is recognized A control unit for calculating the information about the contact position of the screen based on the check means, the pre-stored information and the dot arrangement, and generating handwriting data including time information on which the dot arrangement is recognized, and wireless transmission for transmitting the writing data to the outside. An optical recognition pen comprising means; Wireless receiving means for receiving writing data from the optical pen, restoring means for extracting information contained in the received writing data to restore the writing trajectory of the optical pen, and synthesizing means for synthesizing the restored writing trajectory with the display screen. And a computer having output means for providing the synthesized screen to the outside so that the synthesized screen is projected onto the screen through an external projector.
본 발명에 따른 컴퓨터는 디스플레이 화면에 복수 개의 기준점을 합성하여 프로젝터를 통해 스크린에 투사하고 광학인식펜을 통해 스크린에 표시된 복수 개의 기준점에 대응한 터치 지점 정보를 제공받아 디스플레이 화면과 필기 데이터간의 합성 위치를 싱크하는 싱크 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The computer according to the present invention synthesizes a plurality of reference points on the display screen and projects them on the screen through a projector, and receives the touch point information corresponding to the plurality of reference points displayed on the screen through an optical pen to synthesize the position between the display screen and the writing data. Characterized in that it comprises a sink means for sinking.
본 발명에 따른 컴퓨터는 광학인식펜을 통해 인식되는 터치 지점을 마우스 포인터의 위치로 인식하여 마우스 포인터에 의한 명령을 실행하는 명령 실행 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The computer according to the invention is characterized in that it comprises a command execution means for executing a command by the mouse pointer by recognizing the touch point recognized by the optical recognition pen as the location of the mouse pointer.
본 발명에 따른 컴퓨터는 광학인식펜의 필기 궤적에 대한 색상과 선 굵기의 속성을 제어하는 메뉴, 마우스 포인터에 의한 명령을 입력하는 메뉴를 제공하는 툴바 제공 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The computer according to the invention is characterized in that it comprises a toolbar providing means for providing a menu for controlling the attributes of the color and line thickness for the writing trajectory of the optical recognition pen, a menu for inputting a command by a mouse pointer.
본 발명에 따른 스크린에서 도트는 적외선이 반응하는 잉크로 인쇄되고, 광학인식펜의 광학인식수단은 도트를 감지하는 적외선 감지수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the screen according to the present invention, the dot is printed with ink reacting with infrared rays, and the optical recognition means of the optical recognition pen is configured to include an infrared detection means for detecting the dot.
본 발명에 따른 컴퓨터는 광학인식펜의 필기 궤적을 복원하여 획득된 이미지/텍스트 정보를 녹화하는 녹화 수단과 프로젝터를 통해 스크린에 비디오 영상을 투사하는 동안 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 녹음하는 녹음 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The computer according to the present invention includes recording means for recording image / text information obtained by restoring the writing trajectory of the optical recognition pen and recording means for recording an audio signal input through a microphone while projecting a video image on the screen through a projector. Characterized in that configured to include.
본 발명에 따른 컴퓨터는 문자인식 프로그램과 도형인식 프로그램을 구비하고, 광학인식펜의 필기 궤적에 대해 문자와 도형을 인식하여 인식된 문자와 도형을 프로젝터를 통해 스크린에 투사하는 것을 특징으로 한다.The computer according to the present invention includes a character recognition program and a figure recognition program, and recognizes characters and figures with respect to the writing trajectory of the optical recognition pen, and projects the recognized characters and figures on the screen through a projector.
본 발명에 따른 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법은 (a) 복수 개의 도트의 조합으로 이루어진 배경무늬가 인쇄되고, 도트는 가상의 격자 교차점을 기준으로 미리 설정된 복수 방향 중 어느 한 방향으로 위치편차를 두고 배치되어 인코딩이 이루어진 스크린을 마련하는 단계; (b) 컴퓨터가 프로젝터를 통해 디스플레이 화면을 스크린에 투사하는 단계; (c) 광학인식펜이 단부에 압력이 감지되면 단부와 스크린의 접촉면에 위치한 도트 배열을 인식하는 단계; (d) 광학인식펜이 도트 배열이 인식된 시간정보를 생성하고 미리 저장된 정보와 상기 도트 배열을 기준으로 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 산출해서 생성된 시간정보와 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 포함하는 필기 데이터를 생성하는 단계; (e) 광학인식펜이 생성된 필기 데이터를 외부로 무선 전송하는 단계; (f) 컴퓨터는 필기 데이터를 수신하고 수신된 필기 데이터에 포함된 정보를 추출하여 광학인식펜의 필기 궤적을 복원해서 디스플레이 화면과 합성하는 단계; (g) 컴퓨터가 합성된 디스플레이 화면을 프로젝터를 통해 스크린에 투사하는 단계;를 포함하여 구성된다.In the method of operating an interactive copyboard according to the present invention, (a) a background pattern composed of a plurality of dots is printed, and the dots are arranged with a positional deviation in one of a plurality of preset directions based on a virtual grid intersection point. Preparing a screen on which the encoding has been performed; (b) the computer projecting the display screen on the screen through the projector; (c) the optical recognition pen recognizing dot arrangement located at the contact surface of the end and the screen when pressure is sensed at the end; (d) The optical pen generates time information in which the dot array is recognized, and calculates information on the contact position of the screen based on the pre-stored information and the dot arrangement. Generating handwritten data comprising; (e) wirelessly transmitting the writing data generated by the optical pen to the outside; (f) the computer receiving the writing data, extracting information included in the received writing data, restoring the writing trajectory of the optical recognition pen, and synthesizing it with the display screen; and (g) projecting the synthesized display screen onto the screen through a projector.
본 발명에 따른 (b) 단계는 컴퓨터가 디스플레이 화면에 복수 개의 기준점을 합성하여 프로젝터를 통해 스크린에 투사하는 단계; 광학인식펜이 스크린에 표시된 복수 개의 기준점에 대응한 터치 지점을 인식하여 컴퓨터로 전송하는 단계; 및 컴퓨터가 복수 개의 기준점에 대응한 터치 지점에 기반하여 디스플레이 화면과 필기 데이터간의 합성 위치를 싱크하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Step (b) according to the present invention comprises the steps of: a computer synthesizes a plurality of reference points on the display screen and projects them on a screen through a projector; The optical recognition pen recognizing and transmitting a touch point corresponding to a plurality of reference points displayed on the screen to a computer; And synchronizing, by the computer, the combined position between the display screen and the handwritten data based on the touch points corresponding to the plurality of reference points.
본 발명에 따른 (f) 단계는 컴퓨터가 광학인식펜을 통해 인식되는 터치 지점을 마우스 포인터의 위치로 인식하여 마우스 포인터에 의한 명령을 실행하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Step (f) according to the present invention comprises the step of executing a command by the mouse pointer by the computer recognizes the touch point recognized by the optical recognition pen as the location of the mouse pointer.
본 발명에 따른 (f) 단계는 컴퓨터가 광학인식펜의 필기 궤적에 대한 색상과 선 굵기의 속성을 제어하는 메뉴, 마우스 포인터에 의한 명령을 입력하는 메뉴를 툴바로 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Step (f) according to the present invention comprises the step of providing a menu for controlling a property of color and line thickness of a writing trajectory of the optical recognition pen by a toolbar, and a menu for inputting a command by a mouse pointer. It is characterized by.
본 발명에 따른 (f) 단계는 컴퓨터가 광학인식펜의 필기 궤적을 복원하여 획득된 이미지/텍스트 정보를 녹화하는 단계; 및 컴퓨터가 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이 화면을 투사하는 동안 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 녹음하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Step (f) according to the present invention comprises the steps of: recording, by the computer, image / text information obtained by restoring the writing trajectory of the optical recognition pen; And recording an audio signal input through the microphone while the computer projects the display screen onto the screen through the projector.
본 발명에 따른 (f) 단계는 컴퓨터가 문자인식 프로그램과 도형인식 프로그램을 실행해서 광학인식펜의 필기 궤적에 대해 문자와 도형을 인식하여 인식된 문자와 도형을 프로젝터를 통해 스크린에 투사하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
Step (f) according to the present invention includes the steps of a computer executing a character recognition program and a figure recognition program to recognize characters and figures with respect to the writing trajectory of the optical pen, and project the recognized characters and figures on the screen through the projector; Characterized in that configured to include.
본 발명에 따르면 사용자가 광학인식펜을 이용하여 스크린에 필기한 궤적이 컴퓨터에 전송되어 컴퓨터에서 필기 궤적과 디스플레이 화면을 합성하여 프로젝터를 통해 합성된 화면을 스크린에 투사함으로써 스크린에 필기 궤적과 디스플레이 화면이 함께 표시되고 필기 궤적의 해상도가 높아 필기 내용의 가독성이 높아지는 효과가 있다.
According to the present invention, a trace written by a user on the screen using an optical pen is transmitted to a computer, and the writing trace and the display screen are combined on the screen by synthesizing the writing trace and the display screen on the computer and projecting the synthesized screen on the screen. This is displayed together with the high resolution of the writing trajectory, thereby increasing the readability of the writing content.
[도 1]은 본 발명에 따른 광학인식펜을 이용한 인터랙티브 전자 칠판 시스템의 전체 구성도,
[도 2]는 [도 1]의 인터랙티브 전자 칠판 시스템에서 컴퓨터의 상세 구성을 보인 블록도,
[도 3]은 스크린의 표면에 도트가 인쇄된 방식을 나타낸 도면,
[도 4]는 광학인식펜의 내부 구성을 도식화한 블록도,
[도 5]는 본 발명에 따른 광학인식펜을 이용한 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법의 동작 흐름도,
[도 6]은 디스플레이 화면에 복수 개의 기준점이 합성된 화면을 보인 예시도,
[도 7]은 스크린에 투사되는 디스플레이 화면에 광학인식펜의 필기 궤적이 표시되어 합성된 디스플레이 화면을 보인 예시도,
[도 8]은 디스플레이 화면의 우측에 여러 메뉴를 구비한 툴바를 보인 예시도,
[도 9]는 사용자가 광학인식펜을 사용하여 디스플레이 화면에 표시된 아이콘을 드래그하여 임의의 위치로 이동시키는 예를 보인도이다.1 is an overall configuration diagram of an interactive copyboard system using an optical pen according to the present invention;
2 is a block diagram showing a detailed configuration of a computer in the interactive copyboard system of FIG.
3 is a view showing a method of printing a dot on the surface of the screen,
4 is a block diagram illustrating an internal configuration of an optical recognition pen;
5 is an operation flowchart of an interactive electronic blackboard operating method using an optical pen according to the present invention;
6 is an exemplary view showing a screen in which a plurality of reference points are synthesized on a display screen;
7 is an exemplary view showing a synthesized display screen by displaying a writing trajectory of the optical recognition pen on a display screen projected on the screen;
8 is an exemplary view showing a toolbar having various menus on the right side of the display screen;
9 illustrates an example in which a user drags an icon displayed on a display screen to an arbitrary position by using an optical recognition pen.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[도 1]은 본 발명에 따른 광학인식펜을 이용한 인터랙티브 전자 칠판 시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an interactive copyboard system using an optical pen according to the present invention.
인터랙티브 전자 칠판 시스템에서 광학인식펜(200)은 스크린(100) 상의 필기 궤적을 인식하여 필기 데이터를 생성하고 생성된 필기 데이터를 컴퓨터(300)로 전송한다. 컴퓨터(300)는 광학인식펜(200)으로부터 필기 데이터를 수신하여 디스플레이 화면과 합성하여 합성된 화면을 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사한다. 이러한 인터랙티브 전자 칠판 시스템을 구성하는 각 구성 요소에 대해 설명한다.In the interactive copyboard system, the
스크린(100)은 복수 개의 도트의 조합으로 이루어진 배경무늬가 인쇄되고, 도트는 가상의 격자 교차점을 기준으로 미리 설정된 복수 방향 중 어느 한 방향으로 위치편차를 두고 배치되어 인코딩이 이루어져 있다.The
광학인식펜(200)은 단부에 가해지는 압력을 감지하여 압력이 감지되면 단부와 스크린 접촉면에 위치한 도트 배열을 인식한다. 광학인식펜(200)은 도트 배열이 인식된 시간정보를 생성하고, 미리 저장된 정보와 도트 배열을 기준으로 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 산출하고 도트 배열이 인식된 시간정보를 포함하여 필기 데이터를 생성한다. 광학인식펜(200)은 무선 전송 수단을 통해 필기 데이터를 외부로 전송한다.The
컴퓨터(300)는 무선 수신 수단을 통해 광학인식펜(200)으로부터 필기 데이터를 수신한다. 컴퓨터(300)는 수신된 필기 데이터에 포함된 정보를 추출하여 광학인식펜(200)의 필기 궤적을 복원한다. 컴퓨터(300)는 복원된 필기 궤적과 디스플레이 화면을 합성한다. 디스플레이 화면은 컴퓨터(300)의 출력 화면으로 컨텐츠를 재생할 때 생성되는 화면을 포함한다. 컴퓨터(300)는 필기 궤적과 디스플레이 화면이 합성된 화면을 프로젝터(400)를 통해 스크린에 투사한다.
The
[도 2]는 [도 1]의 인터랙티브 전자 칠판 시스템에서 컴퓨터의 상세 구성을 보인 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of a computer in the interactive copyboard system of FIG. 1.
컴퓨터(300)는 필기 궤적과 디스플레이 화면이 합성된 화면을 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사하는 기능 외에도 다양한 기능을 제공하는데 이를 가능하게 하는 싱크 수단(310), 명령 실행 수단(320), 툴바 제공 수단(330), 녹화 수단(340), 녹음 수단(350)에 대해 설명한다.The
싱크 수단(310)은 스크린(100)에 광학인식펜(200)으로 필기하는 궤적과 프로젝터(400)에 의해 스크린(100)에 투사되는 디스플레이 화면간의 매핑을 담당한다. 이를 위해 싱크 수단(310)은 디스플레이 화면에 복수 개의 기준점을 합성하여 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사한다. 그리고 싱크 수단(310)은 광학인식펜(200)을 통해 스크린(100)에 표시된 복수 개의 기준점에 대응한 터치 지점 정보를 제공받아 디스플레이 화면과 필기 데이터간의 합성 위치를 싱크한다.The
명령 실행 수단(320)은 마우스 명령 모드로 동작하여 광학인식펜(200)을 통해 인식되는 터치 지점을 마우스 포인터의 위치로 인식하여 마우스 포인터에 의한 클릭, 더블 클릭, 드래그 중 선택된 명령을 실행한다. 예를 들어, 명령 실행 수단(320)은 광학인식펜(200)이 위치하는 지점에 아이콘이 위치하는 경우 아이콘을 더블 클릭하여 해당 응용 프로그램을 실행시키거나 아이콘을 드래그하여 다른 위치에 놓을 수 있다.The command execution means 320 operates in a mouse command mode to recognize a touch point recognized by the
툴바 제공 수단(330)은 광학인식펜(200)의 필기 궤적에 대한 색상과 선 굵기의 속성을 제어하는 메뉴, 마우스 포인터에 의한 명령을 입력하는 메뉴를 제공한다. 예를 들어, 툴바 제공 수단(330)은 디스플레이 화면에 툴바를 합성하여 스크린(100)에 표시하고 툴바가 위치한 지점에 광학인식펜(200)에 의해 터치되는 경우 해당 메뉴를 실행하여 필기 궤적에 대한 색상과 선 굵기의 속성을 제어한다.The
녹화 수단(340)은 광학인식펜(200)의 필기 궤적을 복원하여 획득된 이미지/텍스트 정보를 녹화하고, 녹음 수단(350)은 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 비디오 영상을 투사하는 동안 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 녹음한다. 녹화 수단(340)에 의해 녹화된 이미지/텍스트 정보와 녹음 수단(350)에 의해 녹음된 오디오 신호는 인터넷에 연결된 관리 서버로 전송되어 관리 서버에서 관리된다.The recording means 340 records the image / text information obtained by restoring the writing trajectory of the
컴퓨터(300)는 문자인식 프로그램과 도형인식 프로그램을 실행해서 광학인식펜(200)의 필기 궤적에 대해 문자와 도형을 인식하여 인식된 문자와 도형을 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사한다. 컴퓨터(300)는 사용자가 광학인식펜(200)을 이용하여 필기한 궤적에 대해 문자인식과 도형인식을 실행하여 인식된 문자와 도형을 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사한다.
The
[도 3]은 스크린의 표면에 도트가 인쇄된 방식을 나타낸 도면이다.3 is a diagram illustrating a method in which dots are printed on the surface of a screen.
스크린의 표면에는 가상의 격자 교차점을 기준으로 미리 설정된 복수 방향(예 : 상, 하, 좌, 우의 네 방향) 중 어느 한 방향으로 위치편차를 두고 도트가 배치된다.Dots are arranged on the surface of the screen with a positional deviation in any one of a plurality of preset directions (for example, four directions of up, down, left, and right) based on a virtual grid intersection point.
즉, 상하좌우의 네 방향으로 도트의 위치편차를 선택할 수 있는 경우 도트 하나당 총 4개의 경우의 수가 발생한다. 그리고, 도트를 여러 개 조합하여 인식하면 경우의 수를 더욱 늘릴 수 있다. 예컨대, 6×6의 총 36개의 도트 조합을 하나의 정보 단위로 사용할 경우 436개(= 272개)의 정보를 담을 수 있으며, 이는 약 170억 기가바이트의 정보량에 해당된다.That is, when the positional deviation of a dot can be selected in four directions of up, down, left, and right, a total of four cases per dot occur. In addition, the number of cases can be further increased by recognizing a combination of dots. For example, when a total of 6 × 6 36 dot combinations are used as one information unit, 4 36 pieces (= 2 72 pieces) of information may be stored, which corresponds to about 17 billion gigabytes of information.
따라서, 6×6의 도트 조합에는 스크린 내에서의 좌표 정보를 담을 수 있다.Therefore, 6 x 6 dot combinations can contain coordinate information within the screen.
또한, 스크린에 인쇄된 도트는 스크린에 투사되는 디스플레이 화면과 구별되는 잉크로 인쇄되는 것이 바람직하다. 예컨대, 카본블랙만으로 도트를 인쇄하여 나머지 내용들과 구별되도록 함으로써 광학인식펜의 광학인식수단을 통해 카본블랙만을 인식하도록 구현할 수 있다. 이때, 광학인식펜의 광학인식수단으로 적외선 감지수단을 사용함으로써 어두운 곳에서도 스크린의 도트를 감지하도록 구현할 수도 있다.
Further, the dots printed on the screen are preferably printed with ink that is distinct from the display screen projected on the screen. For example, the dots may be printed using only carbon black to be distinguished from the rest of the contents, so that only the carbon black may be recognized through the optical recognition means of the optical recognition pen. At this time, by using the infrared sensing means as the optical recognition means of the optical recognition pen may be implemented to detect the dots of the screen in the dark.
[도 4]는 광학인식펜의 내부 구성을 도식화한 블록도이다. 광학인식펜의 내부 구성에 대해 설명하면 다음과 같다.4 is a block diagram illustrating the internal configuration of the optical recognition pen. The internal configuration of the optical pen is as follows.
압력감지수단(220)은 단부(210)에 가해지는 압력을 감지한다. 이는 현재 광학인식펜(200)이 필기에 사용되는지 여부를 체크하기 위한 것으로 단부(210)에 압력이 가해지면 사용자가 현재 스크린에 필기하는 중으로 판단할 수 있다. 그 밖에, 단부(210)에 가해지는 압력의 세기에 대응하여 압력이 셀수록 선굵기를 굵게 설정하는 선굵기 정보를 생성하도록 구현 가능하다.The
광학인식수단(230)은 압력감지수단(220)을 통해 압력이 감지되면 단부(210)와 스크린(100)의 접촉면에 위치한 도트 배열을 인식한다. 이때, 광학인식수단(230)은 스크린(100)의 도트 배열만 인식하면 되므로 예컨대 도트가 카본 블랙 색상이라면 카본 블랙만을 인식하도록 구현될 수 있다. 또한, 어두운 곳에서도 도트를 인식할 수 있도록 적외선 감지수단으로 구현 가능하다.The
시간체크수단(240)은 현재 도트 배열이 인식된 시간정보를 생성한다. 예컨대, 100분의 1초 단위로 신호를 발생시켜 제어부(250)로 시간정보를 제공한다. 이를 통해서 광학인식펜(200)에 의해 필기가 이루어진 시각을 파악할 수 있을 뿐만 아니라 필기 궤적 전 구간에 걸쳐 시간정보를 파악할 수 있으므로 필기 과정과 필기 속도를 거의 그대로 재현하는 것도 가능하다.The time checking means 240 generates time information in which the current dot array is recognized. For example, a signal is generated in units of one hundredth of a second to provide time information to the
제어부(250)에는 도트 배열 해석을 위한 정보가 미리 저장된다. 이때, 도트 배열 해석을 위한 정보는 미리 설정된 테이블 정보나 수학 공식 등으로 구현될 수 있으며 그 밖에 다양한 방식으로 구성될 수도 있다.The
제어부(250)는 미리 저장되어 있는 도트 배열 해석을 위한 정보와 광학인식수단(230)을 통해 감지된 도트 배열을 기준으로 스크린(100)의 접촉위치에 대한 정보를 산출하고, 시간체크수단(240)으로부터 도트 배열이 인식된 시간정보를 전달받아 앞서 산출된 정보와 함께 결합하여 필기 데이터를 생성한다.The
또한, 제어부(250)는 압력감지수단(220)에 의해 선굵기 정보가 생성된 경우에는 선굵기 정보를 추가하여 필기 데이터를 생성한다.In addition, when the line thickness information is generated by the pressure sensing means 220, the
블루투스 전송 수단(260)은 필기 데이터를 외부 전송하는데, 본 발명에서는 블루투스 수신 수단을 구비한 컴퓨터(300)에서 필기 데이터를 수신한다.
The Bluetooth transmission means 260 externally transmits the handwriting data. In the present invention, the handwriting data is received by the
[도 5]는 본 발명에 따른 광학인식펜을 이용한 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법의 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart of a method of operating an interactive copyboard using an optical pen according to the present invention.
사용자가 광학인식펜(200)을 이용하여 스크린(100) 상에 필기할 때 광학인식펜(200)과 무선 통신하는 컴퓨터(300)가 광학인식펜(200)으로부터 필기 데이터를 획득하고 획득된 필기 데이터와 디스플레이 화면을 합성하여 프로젝터(400)를 통해 합성된 화면을 스크린에 투사하는 동작에 대해 설명한다.When the user writes on the
복수 개의 도트의 조합으로 이루어진 배경무늬가 인쇄되고, 도트는 가상의 격자 교차점을 기준으로 미리 설정된 복수 방향 중 어느 한 방향으로 위치편차를 두고 배치되어 인코딩이 이루어진 스크린(100)을 마련한다(S101).A background pattern composed of a combination of a plurality of dots is printed, and the dots are arranged with a positional deviation in one of a plurality of preset directions based on a virtual grid intersection to provide an encoding screen 100 (S101). .
컴퓨터(300)는 프로젝터(400)를 통해 디스플레이 화면을 스크린에 투사한다(S102). 여기서, 컴퓨터(300)는 디스플레이 화면이 스크린의 어느 위치에 투사되는지를 판단하기 위해 다음과 같은 절차를 수행한다.The
컴퓨터(300)는 디스플레이 화면에 복수 개의 기준점을 합성하여 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사한다. 사용자는 광학인식펜(200)을 사용하여 복수 개의 기준점을 터치한다. [도 6]은 디스플레이 화면(600)에 복수 개의 기준점(500)이 합성된 화면을 보인 예시도이다. 광학인식펜(200)은 스크린(100)에 표시된 복수 개의 기준점(500)에 대응한 터치 지점을 인식하여 컴퓨터(300)로 전송한다. 컴퓨터(300)는 복수 개의 기준점(500)에 대응한 터치 지점에 기반하여 디스플레이 화면과 필기 데이터간의 합성 위치를 싱크한다.The
컴퓨터(300)가 디스플레이 화면과 필기 데이터간의 합성 위치를 싱크한 다음 광학인식펜(200)은 단부에 압력이 감지되면 단부와 스크린(100)의 접촉면에 위치한 도트 배열을 인식한다(S103).After the
광학인식펜(200)은 도트 배열이 인식된 시간정보를 생성하고 미리 저장된 정보와 도트 배열을 기준으로 스크린(100)의 접촉위치에 대한 정보를 산출해서 생성된 시간정보와 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 포함하는 필기 데이터를 생성한다(S104).The
광학인식펜(200)은 생성된 필기 데이터를 컴퓨터(300)로 무선 전송한다(S105).The
컴퓨터(300)는 광학인식펜(200)으로부터 필기 데이터를 수신하고 수신된 필기 데이터에 포함된 정보를 추출하여 광학인식펜(200)의 필기 궤적을 복원해서 디스플레이 화면과 합성한다(S106).The
컴퓨터(300)는 합성된 디스플레이 화면을 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사한다(S107). [도 7]은 스크린(100)에 투사되는 디스플레이 화면에 광학인식펜의 필기 궤적이 표시되어 합성된 디스플레이 화면(600)을 보인 예시도이다.The
이상, 컴퓨터(300)가 필기 데이터와 디스플레이 화면을 합성하여 프로젝터(400)를 통해 합성된 화면을 스크린(100)에 투사하는 동작에 대해 살펴보았으며 이하에서는 컴퓨터(300)가 합성된 화면을 스크린(100)에 투사하는 동작 이외의 다양한 동작에 대해 설명한다.In the above, the operation of the
컴퓨터(300)는 광학인식펜(200)의 필기 궤적에 대한 색상과 선 굵기의 속성을 제어하는 메뉴, 마우스 포인터에 의한 명령을 입력하는 메뉴를 툴바로 제공한다. [도 8]은 디스플레이 화면의 우측에 여러 메뉴를 구비한 툴바를 보인 예시도이다.The
컴퓨터(300)는 툴바로 제공된 마우스 포인터에 의한 명령을 입력하는 메뉴가 선택되면 광학인식펜을 통해 인식되는 터치 지점을 마우스 포인터의 위치로 인식하여 마우스 포인터에 의한 클릭, 더블 클릭, 드래그의 명령을 실행한다. 이러한 동작에 의해 사용자는 광학인식펜(200)을 사용하여 컴퓨터(300)의 동작을 제어할 수 있다. [도 9]는 사용자가 광학인식펜(200)을 사용하여 디스플레이 화면(600)에 표시된 아이콘을 드래그하여 임의의 위치로 이동시키는 예를 보인도이다.When a menu for inputting a command by the mouse pointer provided by the toolbar is selected, the
컴퓨터(300)는 광학인식펜(200)의 필기 궤적을 복원하여 획득된 이미지/텍스트 정보를 녹화하고, 프로젝터(400)를 통해 스크린에 디스플레이 화면을 투사하는 동안 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 녹음한다. 컴퓨터(300)는 녹화된 이미지/텍스트 정보와 녹음된 오디오 신호를 인터넷을 통해 외부의 관리 서버로 전송하여 관리 서버에서 컴퓨터(300)로부터 수신된 데이터를 관리할 수 있도록 한다.The
컴퓨터(300)는 문자인식 프로그램과 도형인식 프로그램을 실행해서 광학인식펜의 필기 궤적에 대해 문자와 도형을 인식하여 인식된 문자와 도형을 프로젝터(400)를 통해 스크린(100)에 투사한다. 사용자가 광학인식펜(200)을 사용하여 스크린(100)에 필기한 내용이 컴퓨터(300)의 문자인식과 도형인식을 통해 특정 폰트의 문자와 여러 형태의 도형으로 스크린에 투사된다.
The
이상에서 실시예를 들어 본 발명을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the present invention has been described in more detail with reference to the examples, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100 : 스크린 200 : 광학인식펜
300 : 컴퓨터 400 : 프로젝터100: screen 200: optical recognition pen
300: computer 400: projector
Claims (13)
단부에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지수단과, 상기 압력감지수단을 통해 압력이 감지되면 상기 단부와 상기 스크린의 접촉면에 위치한 도트 배열을 인식하는 광학인식수단과, 상기 도트 배열이 인식된 시간정보를 생성하는 시간체크수단과, 미리 저장된 정보와 상기 도트 배열을 기준으로 상기 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 산출하고 상기 도트 배열이 인식된 시간정보를 포함하여 필기 데이터를 생성하는 제어부와, 상기 필기 데이터를 외부로 전송하는 무선 전송 수단을 포함하는 광학인식펜;
상기 광학인식펜으로부터 상기 필기 데이터를 수신하는 무선 수신 수단과, 상기 수신된 필기 데이터에 포함된 정보를 추출하여 상기 광학인식펜의 필기 궤적을 복원하는 복원수단과, 상기 복원된 필기 궤적을 디스플레이 화면과 합성하는 합성수단과, 상기 합성된 화면을 외부로 제공하는 출력 수단을 구비하여 상기 합성된 화면이 외부 프로젝터를 통해 상기 스크린에 투사되도록 하는 컴퓨터;
를 포함하여 구성되는 인터랙티브 전자 칠판 시스템.
A screen on which a background pattern composed of a plurality of dots is printed and the dots are arranged with a positional deviation in any one of a plurality of preset directions based on a virtual grid intersection;
Pressure sensing means for sensing a pressure applied to an end, optical recognition means for recognizing a dot arrangement located on a contact surface of the end and the screen when pressure is sensed through the pressure sensing means, and time information in which the dot arrangement is recognized A control unit for generating handwriting data including time checking means for generating an information, calculating information on contact positions of the screen based on previously stored information and the dot arrangement, and time information on which the dot arrangement is recognized; An optical recognition pen including a wireless transmission means for transmitting data to the outside;
Wireless reception means for receiving the writing data from the optical recognition pen, restoring means for restoring the writing trajectory of the optical recognition pen by extracting information included in the received writing data, and the restored writing trajectory. And a synthesizing means for synthesizing and output means for providing the synthesized screen to the outside so that the synthesized screen is projected onto the screen through an external projector;
Interactive electronic board system that is configured to include.
상기 컴퓨터는,
디스플레이 화면에 복수 개의 기준점을 합성하여 프로젝터를 통해 스크린에 투사하고 상기 광학인식펜을 통해 상기 스크린에 표시된 상기 복수 개의 기준점에 대응한 터치 지점 정보를 제공받아 디스플레이 화면과 필기 데이터간의 합성 위치를 싱크하는 싱크 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 시스템.
The method according to claim 1,
The computer,
Synthesizing a plurality of reference points on the display screen and projecting them on the screen through the projector and receiving the touch point information corresponding to the plurality of reference points displayed on the screen through the optical recognition pen to sink the combined position between the display screen and the handwriting data. An interactive copyboard system comprising a sink means.
상기 컴퓨터는,
상기 광학인식펜을 통해 인식되는 터치 지점을 마우스 포인터의 위치로 인식하여 상기 마우스 포인터에 의한 명령을 실행하는 명령 실행 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 시스템.
The method according to claim 2,
The computer,
And a command execution means for recognizing a touch point recognized by the optical recognition pen as a position of a mouse pointer, and executing a command by the mouse pointer.
상기 컴퓨터는,
상기 광학인식펜의 필기 궤적에 대한 색상과 선 굵기의 속성을 제어하는 메뉴, 마우스 포인터에 의한 명령을 입력하는 메뉴를 제공하는 툴바 제공 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 시스템.
The method according to claim 3,
The computer,
And a toolbar providing means for providing a menu for controlling the attributes of color and line thickness of the writing trajectory of the optical pen, and a menu for inputting a command by a mouse pointer.
상기 스크린에서 상기 도트는 적외선이 반응하는 잉크로 인쇄되고, 상기 광학인식펜의 광학인식수단은 상기 도트를 감지하는 적외선 감지수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 시스템.
The method of claim 4,
The dot on the screen is printed with ink in response to the infrared radiation, the optical recognition pen of the optical pen is an interactive electronic blackboard system, characterized in that it comprises an infrared sensing means for detecting the dot.
상기 컴퓨터는,
상기 광학인식펜의 필기 궤적을 복원하여 획득된 이미지/텍스트 정보를 녹화하는 녹화 수단과 프로젝터를 통해 스크린에 비디오 영상을 투사하는 동안 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 녹음하는 녹음 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 시스템.
The method according to claim 5,
The computer,
And recording means for recording the image / text information obtained by restoring the writing trajectory of the optical recognition pen, and recording means for recording an audio signal input through a microphone while projecting a video image on the screen through a projector. Interactive electronic blackboard system.
상기 컴퓨터는 문자인식 프로그램과 도형인식 프로그램을 구비하고, 상기 광학인식펜의 필기 궤적에 대해 문자와 도형을 인식하여 인식된 문자와 도형을 프로젝터를 통해 스크린에 투사하는 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 시스템.
The method of claim 6,
The computer includes a character recognition program and a figure recognition program, and recognizes letters and figures with respect to the handwriting trajectory of the optical pen, and projects the recognized characters and figures on the screen through a projector. .
(b) 컴퓨터가 프로젝터를 통해 디스플레이 화면을 상기 스크린에 투사하는 단계;
(c) 광학인식펜이 단부에 압력이 감지되면 상기 단부와 상기 스크린의 접촉면에 위치한 도트 배열을 인식하는 단계;
(d) 상기 광학인식펜이 상기 도트 배열이 인식된 시간정보를 생성하고 미리 저장된 정보와 상기 도트 배열을 기준으로 상기 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 산출해서 상기 생성된 시간정보와 상기 스크린의 접촉위치에 대한 정보를 포함하는 필기 데이터를 생성하는 단계;
(e) 상기 광학인식펜이 상기 생성된 필기 데이터를 외부로 무선 전송하는 단계;
(f) 상기 컴퓨터는 상기 필기 데이터를 수신하고 상기 수신된 필기 데이터에 포함된 정보를 추출하여 상기 광학인식펜의 필기 궤적을 복원해서 디스플레이 화면과 합성하는 단계;
(g) 상기 컴퓨터가 상기 합성된 디스플레이 화면을 프로젝터를 통해 상기 스크린에 투사하는 단계;
를 포함하여 구성되는 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법.
(a) providing a screen on which a background pattern consisting of a combination of a plurality of dots is printed and the dots are arranged with a positional deviation in any one of a plurality of preset directions based on a virtual grid intersection;
(b) the computer projecting a display screen onto the screen through a projector;
(c) the optical recognition pen recognizing a dot arrangement located on a contact surface of the end and the screen when pressure is sensed at the end;
(d) the optical recognition pen generates time information in which the dot array is recognized, and calculates information on contact positions of the screen based on prestored information and the dot array, thereby contacting the generated time information with the screen. Generating handwritten data comprising information about the location;
(e) wirelessly transmitting, by the optical pen, the generated writing data;
(f) the computer receiving the writing data, extracting information included in the received writing data, restoring the writing trajectory of the optical recognition pen and composing it with a display screen;
(g) the computer projecting the synthesized display screen onto the screen through a projector;
Interactive electronic blackboard operating method that is configured to include.
상기 (b) 단계는,
상기 컴퓨터가 디스플레이 화면에 복수 개의 기준점을 합성하여 프로젝터를 통해 스크린에 투사하는 단계;
상기 광학인식펜이 상기 스크린에 표시된 상기 복수 개의 기준점에 대응한 터치 지점을 인식하여 상기 컴퓨터로 전송하는 단계; 및
상기 컴퓨터가 상기 복수 개의 기준점에 대응한 터치 지점에 기반하여 디스플레이 화면과 필기 데이터간의 합성 위치를 싱크하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법.
The method according to claim 8,
In step (b),
Synthesizing a plurality of reference points on the display screen by the computer and projecting them on a screen through a projector;
The optical pen recognizes and transmits a touch point corresponding to the plurality of reference points displayed on the screen to the computer; And
And synchronizing, by the computer, a synthesis position between the display screen and the handwritten data based on the touch points corresponding to the plurality of reference points.
상기 (f) 단계는,
상기 컴퓨터가 상기 광학인식펜을 통해 인식되는 터치 지점을 마우스 포인터의 위치로 인식하여 상기 마우스 포인터에 의한 명령을 실행하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법.
The method according to claim 9,
The step (f)
And recognizing, by the computer, the touch point recognized by the optical pen as a position of a mouse pointer, and executing a command by the mouse pointer.
상기 (f) 단계는,
상기 컴퓨터가 상기 광학인식펜의 필기 궤적에 대한 색상과 선 굵기의 속성을 제어하는 메뉴, 마우스 포인터에 의한 명령을 입력하는 메뉴를 툴바로 제공하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법.
The method according to claim 10,
The step (f)
And providing, by the computer, a toolbar for controlling a property of color and line thickness of a writing trajectory of the optical pen, and a menu for inputting a command by a mouse pointer to a toolbar. Operating method.
상기 (f) 단계는,
상기 컴퓨터가 상기 광학인식펜의 필기 궤적을 복원하여 획득된 이미지/텍스트 정보를 녹화하는 단계; 및
상기 컴퓨터가 프로젝터를 통해 스크린에 디스플레이 화면을 투사하는 동안 마이크를 통해 입력되는 오디오 신호를 녹음하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법.
The method of claim 11,
The step (f)
Recording, by the computer, image / text information obtained by restoring the writing trajectory of the optical recognition pen; And
Recording the audio signal input through the microphone while the computer is projecting the display screen on the screen by the projector.
상기 (f) 단계는,
상기 컴퓨터가 문자인식 프로그램과 도형인식 프로그램을 실행해서 상기 광학인식펜의 필기 궤적에 대해 문자와 도형을 인식하여 인식된 문자와 도형을 프로젝터를 통해 스크린에 투사하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인터랙티브 전자 칠판 운영 방법.The method of claim 12,
The step (f)
And executing the character recognition program and the figure recognition program by the computer to recognize characters and figures with respect to the writing trajectory of the optical recognition pen, and projecting the recognized characters and figures on the screen through a projector. Interactive electronic blackboard operating method.
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