KR20110121277A - 차량탑재식 박격포 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 차량에 탑재되어 고각사격이 가능한 포신; 목표물과 차량의 위치에 따라 탄착점이 자동으로 계산되는 사격통제장치; 상기 포신의 고각을 조절하도록 구비되는 고각장치; 상기 포신의 방위각을 조절하도록 구비되는 선회장치; 및 상기 사격통제장치로부터 계산된 탄착점에 따라 상기 고각장치와 상기 선회장치를 구동제어하여 상기 포신을 목표 방향으로 이동시키기 위한 포제어장치;를 포함하는 차량탑재식 박격포가 제공된다.
이에 의하면, 목표물의 위치, 차량의 위치, 박신의 각도가 사격통제장치에 데이터로 제공되어 탄착점이 자동으로 계산되고, 계산된 탄착점이 포제어장치에 전송되어 고각과 방위각이 자동으로 조절되므로 운용이 편리하며 사격에 소요되는 시간을 단축 및 사격 정확도가 높아지는 효과가 있다.

Description

차량탑재식 박격포 {MORTAR MOUNTED IN A VEHICLE}

본 발명은 박격포를 차량에 탑재하여 운용할 수 있는 차량탑재식 박격포에 관한 것이다.

종래의 차량탑재식 박격포는 포신이 짧으며 고각사격을 하는 통상의 박격포를 장륜형 차량에 탑재한 것으로 수동 조작에 의해 작동된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 차량탑재식 박격포의 작동에 대하여 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 전방관측소로부터 유,무선 통신을 통해 사격지시가 사격지휘소에 접수되면 산출되는 사격제원을 기준으로 박격포가 계산된 탄착점을 향하도록 차량(1)을 움직인 후 제동시키게 된다.

이후, 포수는 박격포를 묶었던 고정끈(2)을 풀고, 포다리 받침집(3)과 걸쇠(4)가 맞물리 때까지 포신(5)을 들어올리며, 선회잠금손잡이(6)를 푼뒤 선회띠(7)를 당겨 회전판(8)을 원하는 위치로 놓는다.

그리고 선회잠금손잡이(6)를 걸쇠(4)가 잠길 때까지 누른다.

이어서, 박격포의 연자이음 홈 내의 조준연장대(9)를 삽입시켜 박격포에 장착하고 조준구(10)와 겨냥대(11)를 설치한다.

조준사격을 위해 방향장치(12)의 방향 손잡이를 돌려 포신(5)의 방향을 요구되는 방위각에 맞추고, 고저장치(13)의 고저 손잡이를 사용하여 고각을 정확히 맞춘뒤, 장약과 신관을 조정하고 탄을 수동으로 포구에 장입하여 탄을 발사하게 된다.

사격임무 수행 후에는 고저장치(13)와 방향장치(12)를 수동으로 작동하여 포신(5)을 원래의 위치로 작동하고 선회잠금손잡이(6)을 풀고 선회띠(7)을 당겨 회전판(8)을 원래의 위치로 이동시키며, 선회잠금손잡이(6)를 걸쇠가 잠길 때 까지 누른다.

이후, 조준구(10), 겨냥대(11), 조준 연장대(9)를 분해하고 포다리 받침집(3)을 작동하여 포신(5)을 내리고, 고정끈(2)로 박격포를 묶은 후 차량(1)의 해치를 닫으면 박격포의 작동은 완료되고 차량(1)이 이동할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이, 종래의 차량탑재식 박격포에 의하면, 사격제원에 따라 조준 연장대, 겨냥대, 조준구 등을 이용하여 수동으로 포신의 고각과 방위각을 조정하여야 함으로 사격 준비시간이 많이 소모되며, 오차 발생의 여지가 큰 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 탄착점에 따른 포신의 고각과 방위각을 자동으로 조정할 수 있는 차량탑재식 박격포를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 차량탑재식 박격포는, 차량에 탑재되어 고각사격이 가능한 포신; 목표물과 차량의 위치에 따라 탄착점이 자동으로 계산되는 사격통제장치; 상기 포신의 고각을 조절하도록 구비되는 고각장치; 상기 포신의 방위각을 조절하도록 구비되는 선회장치; 및 상기 사격통제장치로부터 계산된 탄착점에 따라 상기 고각장치와 상기 선회장치를 구동제어하여 상기 포신을 목표 방향으로 이동시키기 위한 포제어장치;를 포함하여 구성된다.

또한, 본 발명은, 목표물의 위치를 측정하여 상기 사격통제장치에 제공하기 위한 위성항법장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 차량의 위치를 측정하여 상기 사격통제장치에 제공하기 위한 차량위치센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, 상기 포신의 각도를 실시간 측정하여 상기 사격통제장치에 제공하기 위한 관성항법장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량탑재식 박격포에 의하면, 목표물의 위치, 차량의 위치, 포신의 각도가 사격통제장치에 데이터로 제공되어 탄착점이 자동으로 계산되고, 계산된 사격제원이 포제어장치에 전송되어 고각과 방위각이 자동으로 조절되므로 운용이 편리하며 사격에 소요되는 시간을 단축 및 사격 정확도가 높아지는 효과가 있다.

도 1은 종래의 차량탑재식 박격포를 나타내 보인 도면, 및
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량탑재식 박격포를 나타내 보인 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 차량탑재식 박격포에 대해 상세하게 살펴본다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량탑재식 박격포는 통신장치(3), 사격통제장치(4), 차량위치센서(5), 위성항법장치(6), 조종수전시기(7), 관성항법장치(8), 포신(9), 포제어장치(10), 고각장치(11), 선회장치(12), 구동모터(13), 포수전시기(14), 장전장치(15), 주퇴복좌기(16), 전원공급장치(17)를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 통신장치(3)는 전방관측소로부터 목표물에 대한 위치, 사격요구 등을 무선 데이터 형태로 송,수신하게 된다.

상기 사격통제장치(4)는 차량위치센서(5), 위성항법장치(6)의 데이터를 받아 목표물의 위치와 차량의 현 위치를 조종수 전시기(7)에 표시함과 아울러, 차량의 정지 위치와 방향을 자동으로 계산하여 조종수 전시기(7)에 전송하여 조종수가 차량을 정확한 사격 방향으로 정지할 수 있게 한다.

상기 조종수 전시기(7)는 상기 사격통제장치(4)에 의해 계산된 차량의 정지 위치와 방향이 디스플레이되어 조종수가 차량을 정확한 사격 방향으로 이동 및 정지시킬 수 있게 된다.

상기 관성항법장치(8)는 포신(9)의 각도를 실시간으로 검출하여 사격통제장치(4)로 전송하도록 구비된다.

상기 포제어장치(10)는 상위 지휘체계와 연동, 고각과 방위각을 계산하여 포의 조준각도를 직접적으로 제어하게 된다.

상기 선회장치(12)와 상기 고각장치(11)는 상기 포신(9)의 고각과 방위각을 조절하도록 구비된다.

상기 포수전시기(14)는 상기 사격통제장치(4)로부터 전송받은 사격제원과 포신(9)의 조절 각도가 디스플레이 됨으로써 실시간 확인할 수 있도록 구비된다.

상기 장전장치(15)는 포신(9)의 고각 및 방위각이 구동 완료된 상태에서 탄을 포신(9)의 포구 입구로 전진 이송시킨 후, 후퇴하면서 탄을 포신(9)의 내부로 자동으로 장전하면서 원상 복귀되는 구조이다.

상기 주퇴복좌기(16)는 탄의 발사시 발생되는 충격력을 흡수하여 차량에 전달되는 하중을 최소화하게 된다.

이하, 상술한 본 발명의 차량탑재식 박격포의 작동에 대해 살펴본다.

우선, 전방관측소로부터 사격요구가 통신장치(3)를 통하여 무선으로 사격통제장치(4)에 접수가 되면, 사격통제장치(4)는 차량위치센서(5), 위성항법장치(6)의 데이터를 받아 목표물의 위치와 차량의 위치를 조종수 전시기(7)의 지도상에 디스플레이 하게 된다.

이어서, 사격통제장치(4)는 사격 방향에 부합되도록 차량의 정지 위치와 방향을 자동으로 계산하여 조종수 전시기(7)에 전송하게 된다.

이에, 조종수는 조종수 전시기(7)를 시각적으로 확인하여 차량을 정확한 사격 방향으로 운전한 후, 차량을 정지시킨다.

차량이 정지되면 관성항법장치(8)는 포신(9)의 현 각도를 사격통제장치(4)로 전송하고, 사격통제장치(4)는 사격제원으로부터 탄착점을 자동으로 계산한 후, 포제어장치(10)로 전송하여 고각장치(11)와 선회장치(12)를 각각의 구동모터(13)를 통하여 포신(9)이 목표방향으로 자동으로 움직이게 한다.

이때 사격통제장치(4)는 사격제원을 포수전시기(14)로 전송하여 포신의 정렬이 정확이 이루어졌는지를 확인할 수 있다.

이후, 목표방향으로 포신(9)의 각도 조정이 완료되면 장전장치(15)는 올려진 탄을 자동으로 포신(9) 앞으로 전진 이송시키고, 후퇴할 때 탄을 포신(9)의 입구로 밀어넣고 복귀하게 된다.

포신(9)의 내부로 들어간 탄의 장입이 완료되면 포수는 포제어장치(10)의 격발버튼을 눌러 화약을 점화시켜 탄을 목표물의 위치까지 보내게 되며, 이때 발생되는 충격력을 주퇴복좌기(16)가 흡수하여 차량에 전달되는 하중을 최소화하게 되며 포신(9)은 이후 초기 위치로 복귀가 된다.

상술한 본 발명의 차량탑재식 박격포에 의하면, 목표물의 위치, 차량의 위치, 포신의 각도가 사격통제장치에 데이터로 제공되어 탄착점이 자동으로 계산되고, 계산된 탄착점이 포제어장치에 전송되어 고각과 방위각이 자동으로 조절되므로 운용이 편리하며 사격에 소요되는 시간을 단축 및 사격 정확도가 높아지는 효과가 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

Claims (4)

1. 차량에 탑재되어 고각사격이 가능한 포신(9);
   목표물과 차량의 위치에 따라 탄착점이 자동으로 계산되는 사격통제장치(4);
   상기 포신(9)의 고각을 조절하도록 구비되는 고각장치(11);
   상기 포신(9)의 방위각을 조절하도록 구비되는 선회장치(12); 및
   상기 사격통제장치(4)로부터 계산된 탄착점에 따라 상기 고각장치(11)와 상기 선회장치(12)를 구동제어하여 상기 포신(9)을 목표 방향으로 이동시키기 위한 포제어장치(10);
   를 포함하는 차량탑재식 박격포.
2. 제 1항에 있어서,
   목표물의 위치를 측정하여 상기 사격통제장치(4)에 제공하기 위한 위성항법장치(6)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재식 박격포.
3. 제 1항에 있어서,
   차량의 위치를 측정하여 상기 사격통제장치(4)에 제공하기 위한 차량위치센서(5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재식 박격포.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 포신(9)의 각도를 실시간 측정하여 상기 사격통제장치(4)에 제공하기 위한 관성항법장치(8)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량탑재식 박격포.

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