KR20110120056A

KR20110120056A - 접촉 감지 패널 및 접촉 감지 장치

Info

Publication number: KR20110120056A
Application number: KR1020100039557A
Authority: KR
Inventors: 오도환
Original assignee: (주)멜파스
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2011-11-03
Also published as: KR101693698B1

Abstract

본 발명은 접촉 감지 패널 및 접촉 감지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 접촉 감지 패널은, 기판의 일면에 형성되는 복수의 제1전극, 및 상기 기판의 일면에 형성되는 복수의 제2전극을 포함하고, 상기 제1전극과 제2전극은 서로 교차하도록 배치되며, 상기 제2전극은 상기 제1전극과 교차하는 지점에서 다른 지점보다 좁은 폭을 갖는다. 본 발명에 따르면, 기판의 동일한 면에 형성되며 서로 교차하는 제1전극과 제2전극에 있어서, 전극 간의 교차지점에서 어느 한 전극의 폭을 좁게 형성함으로써, 단층 구조로 하나 이상의 접촉 입력을 정확히 판단할 수 있는 접촉 감지 패널 및 접촉 감지 장치를 제공한다.

Description

접촉 감지 패널 및 접촉 감지 장치{PANEL AND APPARATUS FOR SENSING TOUCH}

본 발명은 접촉 감지 패널 및 접촉 감지 장치에 관한 것으로서, 동시에 또는 순차적으로 인가되는 하나 이상의 접촉 입력의 위치를 독립적으로 판단할 수 있는 접촉 감지 패널 및 접촉 감지 장치에 관한 것이다.

터치스크린이 장착된 휴대폰이 널리 보급되고, 다양한 종류의 스마트 폰이 대중화되면서 접촉 감지 기술에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 대표적인 접촉 감지 장치인 터치스크린은 그 동작 방식에 따라 저항막, 정전용량, 초음파, 적외선 방식 등으로 구분할 수 있으며, 이 가운데 정전용량 방식 터치스크린은 내구성 및 수명이 뛰어나고 멀티터치 기능을 지원한다는 장점이 있어, 최근 그 적용 분야를 넓혀가고 있다.

정전용량 방식 터치스크린은 별도의 구동 신호를 인가하지 않고, 접촉 물체와 감지 전극 사이에서 생성되는 자체 정전용량(Self-Capacitance)을 이용하여 접촉 입력을 판단하는 방식과, 소정의 구동 신호를 인가하고 접촉 물체에 의해 다수의 감지 전극 사이에서 발생하는 상호 정전용량(Mutual-Capacitance)을 이용하여 접촉 입력을 판단하는 방식으로 구분할 수 있다. 자체 정전용량을 이용하는 방식은 회로 구성이 간단하고, 구현이 용이한 반면 멀티 터치 판단이 용이하지 않은 단점이 있다. 반면, 상호 정전용량을 이용하는 방식은 멀티 터치 판단에 있어서 자체 정전용량을 이용하는 방식보다 이점을 갖지만, 2층 구조로 구현해야 하므로 두께가 상승하는 단점이 있다.

도 1은 상호 정전용량을 이용하는 방식의 일반적인 터치스크린을 나타낸 도이다. 도 1을 참고하면, 기판(130)의 상면(上面)에 센싱 전극(120)이 배치되고, 기판(130)의 하면(下面)에 구동 신호가 인가되는 구동 전극(110)이 배치된다. 이 경우, 구동 전극(110)과 센싱 전극(120) 사이에 배치된 기판(130)에 의해 상호 정전용량의 크기가 작아지고, 센싱 전극(120)과 접촉 물체 사이에서 생성된 자체 정전용량이 잡음(noise) 성분으로 작용하여 접촉 판단의 정확도가 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 1층 구조로서 다수의 접촉 입력을 정확하게 판단할 수 있는 접촉 감지 장치 및 접촉 판단 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 접촉 감지 패널은, 기판의 일면에 형성되는 복수의 제1전극, 및 상기 기판의 일면에 형성되는 복수의 제2전극을 포함하고, 상기 제1전극과 제2전극은 서로 교차하도록 배치되며, 상기 제2전극은 상기 제1전극과 교차하는 지점에서 다른 지점보다 좁은 폭을 갖는다.

한편, 본 발명에 따른 접촉 감지 장치는, 기판, 상기 기판의 일면에 배치되는 복수의 제1전극과 제2전극, 및 상기 복수의 감지 전극에서 발생하는 정전용량 변화에 기초하여 하나 이상의 접촉 입력을 판단하는 컨트롤러 칩을 포함하고, 상기 제1전극은 볼록부를 가지며, 상기 제2전극은 오목부를 가지고, 상기 제1전극과 상기 제2전극은 상기 교차하는 지점에서 상기 볼록부와 오목부가 인접하도록 배치된다.

본 발명에 따른 접촉 감지 패널은, 기판의 일면에 복수의 제1전극과 제2전극을 서로 교차하도록 배치하고, 제2전극은 제1전극과 교차하는 지점에서 다른 지점보다 좁은 폭을 갖는다. 따라서, 1층 구조의 접촉 감지 패널에서 정확한 멀티 터치 감지 기능을 지원할 수 있으며, 다층 구조의 접촉 감지 패널에 비해 감지 신호의 강도를 증가시켜 접촉 입력 판단의 정확도를 높일 수 있다.

도 1은 일반적인 접촉 감지 패널을 나타낸 도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 패널을 도시한 도,
도 3은 도 2에 도시한 접촉 감지 패널의 A 영역을 확대 도시한 도,
도 4, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 패널의 동작 방법을 설명하기 위한 도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 장치를 도시한 도, 및
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 패널의 전극 패턴을 도시한 도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 패널을 도시한 도이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 접촉 감지 패널(200)은 기판(210), 기판(210)의 일면에 형성되는 복수의 제1전극(220)과 제2전극(230)을 포함한다. 제1전극(220)과 제2전극(230)은 기판(210)의 동일한 면에 형성되며, 각 제1전극(220)과 제2전극(230)은 기판(210) 가장자리의 배선 패턴을 통해 기판(210) 일측의 본딩 패드(240)와 전기적으로 연결된다.

서로 교차하는 제1전극(220)과 제2전극(230)을 기판(210)의 동일한 면에 형성하기 위해서, 제1전극(220)과 제2전극(230)이 교차하는 지점에서 제2전극(230)의 폭을 좁게 형성된다. 도 2를 참조하면, 세로 방향으로 연장되는 제2전극(230)은 특정 지점에서 다른 지점보다 좁은 폭을 가지며, 좁은 폭을 갖는 지점에서 제1전극(220)과 교차한다.

제1전극(220)은 복수의 단위 전극으로 구분되어 있으며, 제2전극(230)이 좁은 폭을 갖는 지점에서 브릿지(bridge) 형태로 인접한 복수의 단위 전극이 서로 연결된다. 본 실시예에서는 제1전극(220)을 구성하는 복수의 단위 전극이 제2전극(230)과 교차하는 가로 방향으로 서로 연결되는 것을 가정한다. 한편, 제1전극(220)이 브릿지 패턴으로 서로 연결되며, 제2전극(230)이 제1전극(220)과 교차하는 지점에서 좁은 폭을 갖는 것을 가정하였으나, 반드시 이와 같은 구조로 한정되는 것은 아니다. 즉, 제1전극(220)이 특정 지점에서 좁은 폭을 갖고, 제2전극(230)이 다수의 단위 전극으로 분할되며 브릿지 패턴으로 연결되는 것도 가능하다.

도 3은 도 2에 도시한 접촉 감지 패널의 A 영역을 확대 도시한 도이다. 도 3을 참조하면, 제2전극(230)은 세로 방향으로 연장되도록 형성되며, 제1전극(220)은 제2전극(230) 사이사이에 배치되는 복수의 단위 전극을 포함한다. 제1전극(220)을 구성하는 복수의 단위 전극은, 앞서 설명한 바와 같이 브릿지(225)를 통해 서로 연결된다.

세로 방향으로 연장되는 제2전극(230)과 교차하도록 제1전극(220)을 형성하기 위해, 가로 방향으로 인접한 단위 전극이 브릿지(225)를 통해 서로 전기적으로 연결된다. 이때, 브릿지(225)는 ITO, ZnO, IZO, 탄소나노튜브와 같은 투명 전도성 물질이나, 은과 같이 전기 전도성이 우수한 금속 물질로 형성할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 접촉 감지 패널이 터치스크린 패널인 경우, 투명 전도성 물질로 형성되는 감지 전극(220, 230)과 달리 금속 물질로 브릿지(225)를 형성함으로써, 브릿지(225)가 사용자의 눈에 비치는 현상이 발생할 수 있다.

금속 물질로 브릿지(225)를 형성하는 경우 발생할 수 있는 패턴 보임 현상을 방지하기 위해, 브릿지(225)는 가능한 짧은 길이로 형성하는 것이 바람직하다. 따라서, 브릿지(225)의 길이를 최대한 짧게 하기 위해 브릿지(225)와 제2전극(230)과 교차하는 지점에서 제2전극(230)의 폭을 좁게 하는 것이 바람직하다. 또한, 이와 같이 제2전극(230)과 제1전극(220)을 교차시킴으로써, 소정의 구동 신호가 인가되는 제1전극(220)과 제2전극(230) 사이에서 형성되는 정전용량 변화를 높일 수 있다. 이하, 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 패널의 동작 방법을 설명하기 위한 도이다. 도 4를 참조하면, 제1전극(220)의 적어도 일부에 소정의 구동 신호(250)가 인가되며, 구동 신호(250)가 인가된 제1전극(220)과, 그에 인접한 제2전극(230) 사이에서 정전용량 변화가 생성된다. 구동 신호(250)는 도 4에 구형파 형태로 도시하였으나, 삼각파, 정현파 등 다양한 형태의 신호일 수 있다. 도 4에는 구동 신호(250)가 제1전극(220)에 인가되는 것을 가정하였으나, 제2전극(230)에 구동 신호를 인가하고 제1전극(220)으로부터 정전용량 변화를 감지할 수도 있음은 물론이다.

배선 패턴을 통해 제2전극(230)과 연결되는 컨트롤러 칩은 상기 정전용량 변화를 감지하여 하나 이상의 접촉 입력을 판단한다. 일실시예로, 컨트롤러 칩은 제1전극(220)과 제2전극(230) 사이에서 생성되는 상호 정전용량 변화에 기초하여 하나 이상의 접촉 입력을 판단할 수 있다.

하나의 제1전극(220)에 포함되는 복수의 단위 전극을 브릿지(225)를 이용하여 효율적으로 연결하기 위해 제2전극(230)의 폭이 감지 전극(220, 230)의 교차점에서 좁아지는 것은 앞서 설명한 바와 같다. 한편, 제2전극(230)의 폭이 좁아지는 지점에서 상기 제2전극(230)의 좁아진 폭에 대응하는 볼록부를 상기 단위 전극에 마련함으로써, 브릿지(225)의 길이를 더 짧게 할 수 있다.

또한, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 제1전극(220)의 단위 전극에 볼록부를 마련함으로써, 제1전극(220)과 제2전극(230) 사이의 상호 정전용량 변화량을 높일 수 있다. 접촉 입력을 판단하기 위한 상호 정전용량 변화량은 제1전극(220)과 제2전극(230) 사이의 거리와 마주보는 면적, 접촉 입력에 의해 생성되는 접촉 영역의 크기 등에 따라 결정된다.

따라서, 일반적인 직사각형 형태로 제1전극(220)과 제2전극(230)을 형성하는 경우와 달리, 제2전극(230)의 폭이 좁아지는 지점에서 제1전극(220)에 볼록부를 마련함으로써, 동일한 조건에서 더 많은 상호 정전용량 변화를 이끌어낼 수 있다. 이는 컨트롤러 칩이 접촉 입력 판단에 이용하는 감지 신호의 SNR(signal-to-noise ratio, 신호 대 잡음비) 향상에 기여할 수 있다.

도 5a와 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 장치의 동작 원리를 설명하는데 제공되는 도이다. 도 5a와 도 5b는 각각 일반적인 2층 구조의 접촉 감지 장치와 본 발명에 따른 1층 구조의 접촉 감지 장치에서 정전용량 변화를 감지하는 방법을 나타낸다.

도 5a를 참조하면, 2층 구조의 접촉 감지 장치에서는 구동 신호(250)가 인가되는 제1전극(520a)와 컨트롤러에서 감지 신호를 센싱하는 제2전극(530a)가 서로 다른 면에 형성된다. 제1전극(520a)과 제2전극(530a)은 절연층(INSULATION LAYER, 540a)을 사이에 두고 서로 다른 층에 배치되며, 일면이 외부로 노출되는 커버 렌즈(510a)에 접촉 객체(550a)에 의한 입력이 발생한다.

구동 신호(250)가 인가된 제1전극(520a)와 인접한 제2전극(530a) 사이에서는 정전용량 변화가 생성된다. 이때, 정전용량 변화는 제1전극(520a)와 제2전극(530a) 사이의 절연층(540a)을 통해 생성되는데, 각 전극(520a, 530a) 사이의 최단거리 방향은 물론, 제2전극(530a)와 접촉 객체(550a) 사이의 커버 렌즈(510a) 내부에서도 생성된다. 또한, 절연층(540a)을 통하는 최단거리에서 생성되는 정전용량보다, 커버 렌즈(510a)를 통해 생성되는 정전용량이 접촉 객체(550a)에 의해 더 큰 영향을 받는다. 따라서, 접촉 객체(550a)의 인식 감도를 높이기 위해서는 커버 렌즈(510a) 방향으로 생성되는 정전용량이 클수록 바람직하다.

도 5a와 같은 2층 구조에서는, 제1전극(520a)과 제2전극(530a)이 서로 마주보는 형태로 배치되기 때문에, 절연층(540a)을 통해는 최단 거리 방향의 정전용량 변화가 상대적으로 크게 생성되며, 그로 인해 커버 렌즈(510a) 내부를 통해 생성되는 정전용량의 크기가 작다. 따라서, 접촉 객체(550a)의 입력에 의해 발생하는 정전용량 변화가 충분하지 않을 경우, 접촉 입력 판단의 정확도가 저하될 수 있다.

반면, 동일한 면에 제1전극(520b)와 제2전극(530b)가 모두 배치되는 1층 구조를 도시한 도 5b을 참조하면, 구동 신호(250)가 인가된 제1전극(520b)와 인접한 제2전극(530b) 사이에서 발생하는 정전용량의 대부분이 커버 렌즈(510b)를 통해 생성된다. 따라서, 접촉 객체(550b)에 의해 생성되는 접촉 면적의 크기가 작아도, 감지 신호의 세기가 도 5a에 도시한 경우에 비해 크기 때문에 접촉 입력 판단의 정확도를 높일 수 있다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 장치를 도시한 도이다. 도 6을 참조하면, 기판(610) 상에 복수의 제1전극(620)과 제2전극(630)이 배치되며, 본딩 패드(640)가 마련된 기판(610)의 일단에 회로 기판(650)이 부착된다. 회로 기판(650)에는 하나 이상의 접촉 입력을 판단하기 위한 컨트롤러 칩(660)이 실장된다.

복수의 제1전극(620)과 제2전극(630)은 기판(610)의 일면에 같이 마련된다. 도 6에 도시한 바와 같이 제1전극(620)은 가로 방향으로 연장되며, 제2전극(630)은 제1전극(620)과 교차하도록 세로 방향으로 연장된다. 기판(610)의 일면에 제1전극(620)과 제2전극(630)을 같이 형성하기 위해, 제1전극(620)에 포함되는 복수의 단위 전극은 제2전극(630)과 교차하는 지점에서 브릿지에 의해 서로 연결된다.

브릿지에 의해 제1전극(620)과 제2전극(630)이 교차하는 지점에서, 제1전극(620)은 볼록부를 포함하며, 제2전극(630)은 제1전극(620)의 볼록부에 대응하는 오목부를 포함한다. 제2전극(630)의 오목부에 제1전극(620)의 볼록부가 인접하도록 각 감지 전극(620, 630)을 배치함으로써, 교차 지점에 마련되는 브릿지의 면적을 최소화하고, 제1전극(620)과 제2전극(630) 사이에서 생성되는 정전용량 변화를 높일 수 있다.

특히, 제1전극(620)과 제2전극(630) 사이에서 생성되는 정전용량 변화를 높임으로써 감지 신호의 SNR를 향상하기 위해, 도 6에 도시한 실시예에서는 도 2에 도시한 실시예와 달리 하나의 교차 지점에 2개의 브릿지가 마련된다. 2개의 브릿지를 마련하기 위해 전극(620, 630)의 교차 지점에 2개의 볼록부와 오목부가 서로 인접하도록 배치되며, 제1전극(620)과 제2전극(630)이 서로 인접하는 부분의 길이가 증가함으로써 정전용량 변화량을 높일 수 있다. 또한, 복수의 브릿지로 제1전극(620)을 구성함으로써, 상대적으로 높은 저항을 갖는 브릿지로 인한 감지 신호의 저하 내지는 구동 신호의 신호 감도 저하 문제 등을 해결할 수 있다.

접촉 입력을 보다 정확하게 판단하기 위해서는 전극(620, 630)의 교차 지점을 늘려서 접촉 입력 판단의 해상도를 높이거나, 전극(620, 630)의 교차 지점에서 각 전극(620, 630)에 다수의 볼록부와 오목부를 마련하여 하나의 교차 지점에서 발생하는 상호 정전용량 변화량을 증가시키는 방법 등이 있다. 다만, 후자의 경우, 각각의 볼록부와 오목부 마다 브릿지가 배치됨에 따라 금속으로 마련되는 브릿지의 경우, 눈에 보이는 패턴 보임 현상이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 도 7과 같은 패턴 구조를 적용할 수 있다. 이하, 도 7를 참조하여 설명한다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 접촉 감지 패널의 전극 패턴을 도시한 도이다. 도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 접촉 감지 패널은 제1축(가로) 방향으로 연장되는 제1전극(720)과, 제2축(세로) 방향으로 연장되는 제2전극(730)을 포함하며, 제1전극(720)과 제2전극(730)이 교차하는 지점에서 두 전극(720, 730) 중 어느 하나는 브릿지(725)를 통해 전기적으로 연결된다. 본 실시예에서는 제1전극(720)이 다수의 단위 전극으로 분할되어 브릿지(725)를 통해 연결되는 것을 가정한다.

제1전극(720)에 포함되는 다수의 단위 전극은, 교차 지점에서 3개의 볼록부를 포함한다. 도 7에 도시된 3개의 볼록부는 반드시 한정적인 숫자가 아니며, 둘 이상의 복수개의 볼록부라면 어느 것이든 상관없다. 다만, 브릿지(725)를 통해 제1전극(720)의 어느 일측에 인가된 구동 신호가 다른 일측으로 전달되고, 인가된 구동 신호에 의해 제1전극(720)과 제2전극(730) 사이에서 상호 정전용량 변화가 생성되므로, 감지 신호의 균형을 위해 구동 신호가 전달되는 브릿지(725)를 기준으로 상하측에 동일한 수의 볼록부와 오목부가 구비되는 것이 바람직할 수 있다.

구동 신호가 인가된 제1전극(720)과, 그에 인접한 제2전극(730) 사이에서 생성되는 상호 정전용량 변화는, 제1전극(720)과 제2전극(730) 사이의 거리, 마주보는 면적 등에 따라 결정된다. 따라서, 제1전극(720)과 제2전극(730) 각각에 마련되는 볼록부와 오목부의 수가 많을수록 동일한 구동 신호와 동일한 접촉 면적이 발생하는 경우에, 더 강한 세기의 감지 신호를 획득할 수 있다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부한 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

220, 620, 720 : 제1전극
230, 630, 730 : 제2전극
250, 750 : 구동 신호
660 : 컨트롤러 칩

Claims

기판의 일면에 형성되는 복수의 제1전극; 및
상기 기판의 일면에 형성되는 복수의 제2전극; 을 포함하고,
상기 제1전극과 제2전극은 서로 교차하도록 배치되며,
상기 제2전극은 상기 제1전극과 교차하는 지점에서 다른 지점보다 좁은 폭을 갖는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널.
제1항에 있어서,
상기 제1전극은 제1축 방향으로 연장되고,
상기 제2전극은 상기 제1축과 교차하는 제2축 방향으로 연장되는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널.
제2항에 있어서,
상기 제1전극은 상기 제1축 방향을 따라 적어도 둘 이상의 서브 전극으로 분할되는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널.
제3항에 있어서,
상기 서브 전극 각각은 적어도 하나의 연결부를 가지고, 상기 연결부는 상기 제2전극의 좁은 폭에 대응하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널.
제3항에 있어서,
상기 둘 이상의 서브 전극은 상기 제1전극과 상기 제2전극이 교차하는 지점에서 하나 이상의 브릿지(Bridge)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 패널.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 접촉 감지 패널에 인가되는 접촉 입력을 판단하는 컨트롤러 칩.
기판;
상기 기판의 일면에 배치되는 복수의 제1전극과 제2전극; 및
상기 복수의 감지 전극에서 발생하는 정전용량 변화에 기초하여 하나 이상의 접촉 입력을 판단하는 컨트롤러 칩; 을 포함하고,
상기 제1전극은 볼록부를 가지며, 상기 제2전극은 오목부를 가지고,
상기 제1전극과 상기 제2전극은 상기 교차하는 지점에서 상기 볼록부와 오목부가 인접하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1전극은 제1축으로 연장되며, 상기 제2전극은 상기 제1축과 교차하는 제2축으로 연장되는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.
제8항에 있어서,
상기 제1전극은 상기 제2전극과 교차하는 지점에서, 상기 제2축 상의 동일한 위치에 배치되는 다른 제1전극 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.
제7항에 있어서, 상기 컨트롤러 칩은,
상기 제1전극 중 적어도 일부에 구동 신호를 인가하고,
상기 구동 신호가 인가된 제1전극과 상기 제2전극 사이에서 생성되는 정전용량 변화에 기초하여 상기 하나 이상의 접촉 입력을 판단하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.
제10항에 있어서,
상기 정전용량 변화는 상기 구동 신호가 인가된 제1전극과 상기 제2전극 사이에서 생성되는 상호 정전용량 변화인 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1전극과 상기 제2전극 각각은 상기 교차하는 지점에서 서로 인접하는 복수의 볼록부와 오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 접촉 감지 장치.