KR20110119528A - Resist coating apparatus, coating developing system having the same and resist coating method - Google Patents

Resist coating apparatus, coating developing system having the same and resist coating method Download PDF

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츠요시 시바타
유키오 기바
고타로 오오이시
데츠시 미야모토
유사쿠 하시모토
다케시 히라오
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도쿄엘렉트론가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for coating a resist, a coating developing system including the same, and a method for coating the resist are provided to form a color resist film with high film thickness uniformity on a substrate. CONSTITUTION: An apparatus for coating a resist(50) includes a substrate temperature adjusting part, a color resist liquid supplying part, and a substrate rotating part. The substrate temperature adjusting part adjusts the temperature of a substrate in order to increase a temperature at the peripheral part of the substrate. The color resist liquid supplying part supplies color resist liquid to the substrate. The substrate rotating part rotates the substrate on which the color resist liquid is supplied.

Description

레지스트 도포 장치, 이를 구비한 도포 현상 시스템, 및 레지스트 도포 방법{RESIST COATING APPARATUS, COATING DEVELOPING SYSTEM HAVING THE SAME AND RESIST COATING METHOD}RESIST COATING APPARATUS, COATING DEVELOPING SYSTEM HAVING THE SAME AND RESIST COATING METHOD

본 발명은, 컬러 레지스트막을 기판 상에 형성하는 레지스트 도포 장치, 이를 구비한 도포 현상 시스템, 및 레지스트막 형성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a resist coating apparatus for forming a color resist film on a substrate, a coating developing system having the same, and a resist film forming method.

CCD(charge-coupled device)나 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서에 이용되는 소위 온칩 컬러 필터(OCCF)는, 컬러 레지스트액을 이용하여 웨이퍼 상에 컬러 레지스트막을 형성하고, 이 컬러 레지스트막을 정해진 포토마스크를 이용하여 노광하여 현상함으로써 제조된다. 구체적으로는, 컬러 레지스트막의 형성, 노광 및 현상을 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)의 컬러 레지스트액을 각각 이용하여 행하고, 1 화소를 구성하는 적색(R), 녹색(G) 및 청색(B)의 3개의 부화소를 형성함으로써 제조된다.A so-called on-chip color filter (OCCF) used for a CCD (charge-coupled device) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) image sensor forms a color resist film on a wafer using a color resist liquid, and the color resist film is formed. It is manufactured by exposing and developing using a mask. Specifically, formation, exposure and development of the color resist film are performed using the color resist liquids of red (R), green (G) and blue (B), respectively, and red (R) and green (G) constituting one pixel. ) And blue (B) to form three subpixels.

컬러 필터의 제조에 이용하는 장치로는, 예를 들어 특허문헌 1 및 2에 개시되어 있다.As an apparatus used for manufacture of a color filter, it is disclosed by patent documents 1 and 2, for example.

일본 특허 공개 평06-174911호 공보(청구항 1, 단락 0007)Japanese Patent Laid-Open No. 06-174911 (claim 1, paragraph 0007) 일본 특허 공개 평11-202121호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 11-202121

컬러 레지스트액은, 용매 내에 안료가 분산된 비뉴튼성(틱소트로피)의 액체이며, 응력이 가해지면 그 점도가 저하하는 성질을 갖고 있다. 웨이퍼 상에 컬러 레지스트액을 공급하고 웨이퍼를 회전시키면, 웨이퍼의 주변부 부근에서는 원심력에 의해 컬러 레지스트액에 비해 비교적 큰 응력이 작용하기 때문에, 컬러 레지스트액의 점도가 낮아진다. 한편, 웨이퍼의 중앙 부근에서는 컬러 레지스트액에는 큰 응력이 작용하지 않기 때문에, 컬러 레지스트액의 점도는 높아진다. 이러한 점도의 차이에 의해, 형성되는 컬러 레지스트막은 웨이퍼의 중앙 부근에서 두껍고, 웨이퍼의 둘레 가장자리부 부근에서 얇은 막두께 분포를 갖는 경향이 있다.The color resist liquid is a non-Newtonian (thixotropy) liquid in which a pigment is dispersed in a solvent, and has a property of decreasing its viscosity when stress is applied. When the color resist liquid is supplied onto the wafer and the wafer is rotated, relatively large stress is applied to the wafer around the periphery of the wafer by the centrifugal force, so that the viscosity of the color resist liquid is lowered. On the other hand, since a large stress does not act on the color resist liquid near the center of the wafer, the viscosity of the color resist liquid is increased. Due to such a difference in viscosity, the color resist film formed tends to be thick near the center of the wafer and to have a thin film thickness distribution near the periphery of the wafer.

컬러 레지스트막의 막두께 분포는, 투과율의 균일성 등의 컬러 필터의 광학적 특성에 큰 영향을 미치기 때문에, 컬러 레지스트막의 막두께 균일성을 개선하는 것이 요구되고 있다.Since the film thickness distribution of a color resist film has a big influence on the optical characteristics of a color filter, such as the uniformity of a transmittance | permeability, it is calculated | required to improve the film thickness uniformity of a color resist film.

본 발명은, 높은 막두께 균일성을 갖는 컬러 레지스트막을 기판 상에 형성하는 것이 가능한 레지스트 도포 장치 및 레지스트막 형성 방법을 제공한다.The present invention provides a resist coating apparatus and a resist film forming method capable of forming a color resist film having a high film thickness uniformity on a substrate.

본 발명의 제1 양태는, 기판에 컬러 레지스트막을 형성하는 레지스트 도포 장치를 제공한다. 이 레지스트 도포 장치는, 기판의 중앙부에서의 온도보다 기판의 주변부에서의 온도가 높아지도록 기판의 온도를 조정하도록 구성되는 기판 온도 조정부와, 중앙부보다 주변부에서 온도가 높아지도록 기판 온도 조정부에 의해 온도 조정된 기판 상에 컬러 레지스트액을 공급하는 컬러 레지스트액 공급부와, 컬러 레지스트액이 공급된 기판을 회전시키는 기판 회전부를 포함한다.A first aspect of the present invention provides a resist coating apparatus for forming a color resist film on a substrate. The resist coating apparatus includes a substrate temperature adjusting unit configured to adjust the temperature of the substrate so that the temperature at the periphery of the substrate becomes higher than the temperature at the center of the substrate, and the temperature is adjusted by the substrate temperature adjusting unit so that the temperature is higher at the periphery than at the center. And a color resist liquid supply portion for supplying the color resist liquid onto the substrate, and a substrate rotating portion for rotating the substrate supplied with the color resist liquid.

본 발명의 제2 양태는, 제1 양태의 레지스트 도포 장치를 포함하는 도포 현상 시스템을 제공한다.A second aspect of the present invention provides a coating and developing system comprising the resist coating apparatus of the first aspect.

본 발명의 제3 양태는, 컬러 레지스트막을 기판 상에 형성하는 레지스트막 형성 방법을 제공한다. 이 방법은, 기판의 중앙부에서의 온도보다 기판의 주변부에서의 온도가 높아지도록 기판의 온도를 조정하는 단계와, 중앙부보다 주변부에서 온도가 높아지도록 기판 온도 조정부에 의해 온도 조정된 기판 상에 컬러 레지스트액을 공급하는 단계와, 컬러 레지스트액이 공급된 기판을 회전시키는 단계를 포함한다.A third aspect of the present invention provides a resist film forming method of forming a color resist film on a substrate. The method comprises the steps of adjusting the temperature of the substrate so that the temperature at the periphery of the substrate is higher than the temperature at the center of the substrate, and the color resist on the substrate temperature-controlled by the substrate temperature adjusting unit so that the temperature at the periphery is higher than the center. Supplying a liquid, and rotating the substrate supplied with the color resist liquid.

본 발명의 실시형태에 의하면, 높은 막두께 균일성을 갖는 컬러 레지스트막을 기판 상에 형성하는 것이 가능한 레지스트 도포 장치, 이것을 구비한 도포 현상 시스템, 및 레지스트막 형성 방법이 제공된다.According to embodiment of this invention, the resist coating apparatus which can form the color resist film which has high film thickness uniformity on a board | substrate, the coating developing system provided with this, and the resist film formation method are provided.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 도포 현상 시스템을 나타내는 평면도이다.
도 2는 도 1의 도포 현상 시스템의 사시도이다.
도 3은 도 1의 도포 현상 시스템 내의 처리 유닛 블록을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 도포 현상 시스템의 측면도이다.
도 5는 도 1의 도포 현상 시스템에 이용되는 본 발명의 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치를 나타내는 개략도이다.
도 6은 도 5의 레지스트 도포 장치에서, 기판의 온도가 어떻게 조정되는지를 설명하는 설명도이다.
도 7은 도 5의 레지스트 도포 장치의 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치를 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치를 나타내는 개략도이다.
도 10은 도 9의 레지스트 도포 장치의 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치를 나타내는 개략도이다.
도 12는 도 11의 레지스트 도포 장치의 변형예를 나타내는 개략도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치를 나타내는 개략도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치를 나타내는 개략도이다.
도 15는 도 5에 나타내는 레지스트 도포 장치를 이용하여 행해진 실험의 결과를 나타내는 그래프이다.
도 16은 도 5에 나타내는 레지스트 도포 장치를 이용하여 행해진 실험의 결과를 나타내는 그래프이다.
도 17은 도 5에 나타내는 레지스트 도포 장치를 이용하여 행해진 실험의 결과를 나타내는 그래프이다.
1 is a plan view illustrating a coating and developing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the coating and developing system of FIG. 1. FIG.
3 is a perspective view showing a processing unit block in the coating and developing system of FIG. 1.
4 is a side view of the coating and developing system of FIG. 1.
5 is a schematic view showing a resist coating apparatus according to an embodiment of the present invention used in the coating and developing system of FIG. 1.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining how the temperature of a substrate is adjusted in the resist coating device of FIG. 5.
FIG. 7 is a schematic view showing a modification of the resist coating apparatus of FIG. 5.
8 is a schematic view showing a resist coating apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 is a schematic view showing a resist coating apparatus according to still another embodiment of the present invention.
10 is a schematic view showing a modification of the resist coating apparatus of FIG. 9.
11 is a schematic view showing a resist coating apparatus according to still another embodiment of the present invention.
12 is a schematic view showing a modification of the resist coating apparatus of FIG. 11.
It is a schematic diagram which shows the resist coating apparatus which concerns on other embodiment of this invention.
14 is a schematic view showing a resist coating apparatus according to still another embodiment of the present invention.
It is a graph which shows the result of the experiment performed using the resist coating apparatus shown in FIG.
It is a graph which shows the result of the experiment performed using the resist coating apparatus shown in FIG.
It is a graph which shows the result of the experiment performed using the resist coating apparatus shown in FIG.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 의한 도포 현상 시스템을 설명한다. 이하의 설명에서, 동일 또는 대응하는 부품 또는 부재에는 동일 또는 대응하는 참조 부호를 붙여, 중복된 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the coating and developing system which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. In the following description, the same or corresponding parts or members are given the same or corresponding reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

도 1은 본 실시형태에 의한 도포 현상 시스템을 나타내는 평면도이다. 도시한 바와 같이, 도포 현상 시스템(1)은, 예를 들어 13장의 반도체 웨이퍼(이하, 웨이퍼라고 함; W)를 수용 가능한 웨이퍼 캐리어(20)를 반입 반출하는 캐리어 블록(S1)과, 처리 장치군(B, U1), 선반 유닛(U2, U3) 및 메인 아암(A)이 배치되는 처리 블록(S2)과, 처리 블록(S2) 및 노광 장치(S4)의 사이에 배치되는 인터페이스 블록(S3)을 포함한다.1 is a plan view showing a coating and developing system according to the present embodiment. As shown in the drawing, the coating and developing system 1 includes, for example, a carrier block S1 for carrying in and taking out a wafer carrier 20 that can accommodate 13 semiconductor wafers (hereinafter referred to as wafers) and a processing apparatus. The processing block S2 in which the groups B and U1, the shelf units U2 and U3 and the main arm A are disposed, and the interface block S3 disposed between the processing block S2 and the exposure apparatus S4. ).

캐리어 블록(S1)에는, 복수개의 웨이퍼 캐리어(20)를 배치할 수 있는 배치대(21)와, 배치대(21)의 배후의 벽에 설치되는 개폐부(22)와, 개폐부(22)를 통해서 웨이퍼(W)를 웨이퍼 캐리어(20)로부터 꺼내고, 웨이퍼 캐리어(20)에 수용하는 반송 아암(C)이 설치되어 있다. 이 반송 아암(C)은, 웨이퍼 캐리어(20)와, 후술하는 처리 블록(S2)의 선반 유닛(U2)과의 사이에서 웨이퍼(W)를 전달할 수 있도록, 승강 가능, 수직축 둘레에 회전 가능, 웨이퍼 캐리어(20)의 배열 방향(X축 방향)으로 이동 가능 및 웨이퍼 캐리어(20)의 방향(Y축 방향)으로 신축 가능하게 구성되어 있다.The carrier block S1 is provided with a mounting table 21 on which a plurality of wafer carriers 20 can be placed, an opening and closing portion 22 provided on a wall behind the mounting table 21, and an opening and closing portion 22. The transfer arm C which takes out the wafer W from the wafer carrier 20 and accommodates in the wafer carrier 20 is provided. The transfer arm C can be lifted and rotated around a vertical axis so that the wafer W can be transferred between the wafer carrier 20 and the shelf unit U2 of the processing block S2 described later. It is comprised so that a movement is possible in the arrangement direction (X-axis direction) of the wafer carrier 20, and it can expand and contract in the direction (Y-axis direction) of the wafer carrier 20. As shown in FIG.

캐리어 블록(S1)의 배면(개폐부(22)가 설치된 벽과 반대측의 면)에는 처리 블록(S2)이 접속되어 있다. 처리 블록(S2)에는, 여러가지 처리 유닛을 포함하는 처리 장치군(B)과, 처리 블록(S2)에서 캐리어 블록(S1)측에 배치되는 선반 유닛(U2)과, 처리 블록(S2)에서 인터페이스 블록(S3)측에 배치되는 선반 유닛(U3)과, 선반 유닛(U2 및 U3)과의 사이에서 이동 가능하게 구성되는 메인 아암(A)과, 처리 장치군(B)과 마찬가지로 여러가지 처리 유닛을 포함하는 처리 장치군(U1)이 배치되어 있다.The processing block S2 is connected to the back surface of the carrier block S1 (the surface opposite to the wall on which the opening / closing part 22 is provided). The processing block S2 includes a processing device group B including various processing units, a shelf unit U2 arranged on the carrier block S1 side in the processing block S2, and an interface at the processing block S2. Like the main arm A and the processing apparatus group B which are comprised so that the shelf unit U3 arrange | positioned at the block S3 side, and the shelf units U2 and U3 are movable, The processing apparatus group U1 to include is arrange | positioned.

처리 장치군(B)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 적층된 5개의 단위 블록(B1∼B5)을 포함한다. 각 단위 블록(B1∼B5)은, 예를 들어 레지스트 도포 장치, 현상 처리 유닛, 가열 유닛, 소수화 처리 유닛, 냉각 유닛 등을 가질 수 있다. 예를 들어, 단위 블록(B1 및 B2)은, 컬러 레지스트막이 노광된 후의 웨이퍼(W)를 가열하는 노광후 가열 유닛과, 노광후 가열 유닛에 의해 가열된 웨이퍼(W)를 정해진 온도로 조정하는 냉각 유닛과, 노광된 컬러 레지스트막을 현상하는 현상 처리 유닛과, 현상후의 웨이퍼(W)를 건조시키기 위해 가열하는 베이킹 유닛과 같은 처리 유닛을 가질 수 있다. 한편, 단위 블록(B3∼B5)은, 후술하는 도포 유닛을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 3을 참조하면, 단위 블록(B3)에는 3개의 도포 유닛(50)이 설치되어 있다. 도포 유닛(50)에서는, 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W) 상에 공급되고, 웨이퍼(W)가 회전되어, 컬러 레지스트막이 형성된다.As shown in FIG. 2, the processing apparatus group B includes five stacked unit blocks B1 to B5. Each unit block B1-B5 can have a resist coating apparatus, the developing processing unit, a heating unit, a hydrophobicization processing unit, a cooling unit, etc., for example. For example, the unit blocks B1 and B2 are used to adjust the post-exposure heating unit for heating the wafer W after the color resist film is exposed, and for adjusting the wafer W heated by the post-exposure heating unit to a predetermined temperature. It may have a cooling unit, a developing unit for developing the exposed color resist film, and a processing unit such as a baking unit for heating to dry the wafer W after development. In addition, the unit blocks B3-B5 can have a coating unit mentioned later. For example, referring to FIG. 3, three coating units 50 are provided in the unit block B3. In the coating unit 50, a color resist liquid is supplied onto the wafer W, the wafer W is rotated, and a color resist film is formed.

처리 장치군(U1)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 후술하는 반송 아암(A3)의 이동 가능 영역을 개재하여 단위 블록(B3)에 마주보도록 배치된다. 도시한 바와 같이, 처리 장치군(U1)은, 본 실시형태에서, 냉각 유닛(COL31∼COL33), 가열 유닛(CHP31∼CHP33), 소수화 처리 유닛(ADH) 및 둘레 가장자리부 노광 유닛(WEE) 등의 여러가지 처리 유닛을 포함하고 있다. 이에 따라, 단위 블록(B3)의 도포 유닛(50)에서 컬러 레지스트막을 형성하기 전에, 컬러 레지스트액과 웨이퍼(W)의 밀착성을 향상시키기 위해, 소수화 처리 유닛(ADH)에서 웨이퍼(W)에 대하여 소수화 처리를 행하거나, 소수화 처리된 웨이퍼(W)를 예를 들어 냉각 유닛(COL31)에서 조정하거나 할 수 있다. 또, 컬러 레지스트막이 형성된 웨이퍼(W)를 노광 장치(S4)에 반송하기 전에, 웨이퍼(W)의 둘레 가장자리부만을 둘레 가장자리부 노광 유닛(WEE)에서 선택적으로 노광해도 좋다.As shown in FIG. 3, the processing apparatus group U1 is arrange | positioned so that the unit block B3 may face through the movable area of the conveyance arm A3 mentioned later. As shown in the drawing, the processing apparatus group U1 includes the cooling units COL31 to COL33, the heating units CHP31 to CHP33, the hydrophobization processing unit ADH, the peripheral edge exposure unit WEE, and the like in this embodiment. Contains various processing units. Accordingly, before the color resist film is formed in the application unit 50 of the unit block B3, in order to improve the adhesion between the color resist liquid and the wafer W, the hydrophobization processing unit ADH with respect to the wafer W is provided. The hydrophobization treatment may be performed, or the hydrophobization processed wafer W may be adjusted in, for example, the cooling unit COL31. Moreover, before conveying the wafer W in which the color resist film was formed to the exposure apparatus S4, only the peripheral edge part of the wafer W may be selectively exposed by the peripheral edge part exposure unit WEE.

또한, 처리 장치군(U1)의 각 처리 유닛과 단위 블록(B3)의 도포 유닛(50) 사이의 웨이퍼(W)의 전달은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 단위 블록(B3)에 대응하여 설치된 반송 아암(A3)에 의해 행해진다. 반송 아암(A3)은, 웨이퍼(W)를 유지할 수 있는 2개의 포크(61, 62)를 가지며, Y축 방향으로 연장되는 레일(65)을 따라서 이동 할 수 있다. 이와 같이 메인 아암(A)에는, 단위 블록(B1∼B5)에 대응하여 설치된 반송 아암(A1∼A5)이 포함된다(도 4 참조). 반송 아암(A1, A2, A4, A5)도 또한 반송 아암(A3)과 마찬가지로 2개의 포크를 가지며, Y축 방향을 따라서 이동할 수 있다.In addition, transfer of the wafer W between each processing unit of the processing apparatus group U1 and the application | coating unit 50 of the unit block B3 is provided corresponding to the unit block B3, as shown in FIG. It is performed by the conveying arm A3. The transfer arm A3 has two forks 61 and 62 that can hold the wafer W, and can move along the rail 65 extending in the Y-axis direction. Thus, the main arm A contains the conveyance arms A1-A5 provided corresponding to the unit blocks B1-B5 (refer FIG. 4). The conveying arms A1, A2, A4 and A5 also have two forks similar to the conveying arm A3 and can move along the Y-axis direction.

또, 처리 장치군(U1)과 동일한 구성을 갖는 처리 장치군을 단위 블록(B4, B5)에 대하여 설치해도 좋다.Moreover, you may provide the processing apparatus group which has the same structure as the processing apparatus group U1 with respect to the unit block B4 and B5.

도 4를 참조하면, 선반 유닛(U2)은, 단위 블록(B1∼B5)에 대응하여 설치되는 스테이지(TRS1∼TRS5)를 갖고 있다. 예를 들어, 단위 블록(B1)에 대응하여 2개의 스테이지(TRS1)가 설치되고, 각 스테이지(TRS1)는 단위 블록(B1)의 반송 아암(A1)에 의해 액세스 가능하게 배치되어 있고, 반송 아암(A1)에 의해 반입되는 웨이퍼(W)를 유지할 수 있다. 이에 따라, 예를 들어 단위 유닛(B1)의 처리 유닛에서 처리된 웨이퍼(W)는, 그 처리 유닛으로부터 반송 아암(A1)에 의해 꺼내어지고, 2개의 스테이지(TRS1) 중 하나에 반입되어 유지된다. 그 스테이지(TRS1)에 의해 유지되는 웨이퍼(W)는, 예를 들어, 캐리어 블록(S1)의 반송 아암(C)에 의해 웨이퍼 캐리어(20)에 수용된다. 또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 선반 유닛(U2)에 인접하여 반송 아암(D1)이 설치되어 있다. 반송 아암(D1)은 진퇴 가능 및 승강 가능하게 구성되어 있다. 이에 따라, 선반 유닛(U2)의 스테이지(TRS1∼TRS5)의 사이에서 웨이퍼(W)를 전달할 수 있다.Referring to FIG. 4, the shelf unit U2 has stages TRS1 to TRS5 provided corresponding to the unit blocks B1 to B5. For example, two stages TRS1 are provided corresponding to the unit block B1, and each stage TRS1 is arranged to be accessible by the transfer arm A1 of the unit block B1, and the transfer arm is provided. The wafer W carried in by (A1) can be held. Thereby, for example, the wafer W processed by the processing unit of the unit unit B1 is taken out from the processing unit by the transfer arm A1 and carried in one of the two stages TRS1 to be held. . The wafer W held by the stage TRS1 is accommodated in the wafer carrier 20 by the transfer arm C of the carrier block S1, for example. In addition, as shown in FIG. 1, the conveying arm D1 is provided adjacent to the shelf unit U2. The conveying arm D1 is comprised so that advancing and raising and lowering are possible. As a result, the wafer W can be transferred between the stages TRS1 to TRS5 of the shelf unit U2.

또, 선반 유닛(U2)에는 스테이지(TRS-F)가 설치되어 있다. 스테이지(TRS-F)는, 주로 캐리어 블록(S1)의 반송 아암(C)에 의해 웨이퍼 캐리어(20)로부터 꺼낸 웨이퍼(W)를 일시적으로 유지하기 위해 이용된다. Moreover, the stage TRS-F is provided in the shelf unit U2. The stage TRS-F is mainly used to temporarily hold the wafer W taken out from the wafer carrier 20 by the transfer arm C of the carrier block S1.

선반 유닛(U3)은, 단위 블록(B1∼B5)에 대응하여 설치되는 스테이지(TRS6∼TRS10)를 갖고 있다. 예를 들어, 선반 유닛(U3)에는, 단위 블록(B5)에 대응하여 2개의 스테이지(TRS10)가 설치되고, 각 스테이지(TRS10)는 단위 블록(B5)의 반송 아암(A5)에 의해 액세스 가능하게 배치되어 있고, 반송 아암(A5)에 의해 반입되는 웨이퍼(W)를 유지할 수 있다. 이에 따라, 예를 들어 단위 유닛(B5)의 처리 유닛에서 처리된 웨이퍼(W)는, 그 처리 유닛으로부터 반송 아암(A5)에 의해 꺼내어지고, 2개의 스테이지(TRS10) 중 하나에 반입되어 유지된다. 그 스테이지(TRS10)에 의해 유지되는 웨이퍼(W)는, 예를 들어, 인터페이스 블록(S3)의 인터페이스 아암(E)(후술함)에 의해 꺼내어지고, 노광 장치(S4)(도 1)에 반출된다. 또한, 도 1에 나타내는 바와 같이, 선반 유닛(U3)에 인접하여 반송 아암(D2)이 설치되어 있다. 반송 아암(D2)은 진퇴 가능 및 승강 가능하게 구성되어, 이에 따라, 선반 유닛(U3)의 스테이지(TRS5∼TRS10)의 사이에서 웨이퍼(W)를 전달할 수 있다.The shelf unit U3 has stages TRS6 to TRS10 provided corresponding to the unit blocks B1 to B5. For example, the shelf unit U3 is provided with two stages TRS10 corresponding to the unit block B5, and each stage TRS10 is accessible by the conveying arm A5 of the unit block B5. It is arrange | positioned so that the wafer W carried in by the conveyance arm A5 can be hold | maintained. Thereby, for example, the wafer W processed by the processing unit of the unit unit B5 is taken out by the transfer arm A5 from the processing unit, and carried in one of the two stages TRS10 and is held. . The wafer W held by the stage TRS10 is taken out by, for example, the interface arm E (to be described later) of the interface block S3, and is carried out to the exposure apparatus S4 (FIG. 1). do. In addition, as shown in FIG. 1, the conveyance arm D2 is provided adjacent to the shelf unit U3. The transfer arm D2 is configured to be movable and liftable, and thus the wafer W can be transferred between the stages TRS5 to TRS10 of the shelf unit U3.

다시 도 1을 참조하면, 처리 블록(S2)의 캐리어 블록(S1)과 반대측에는 인터페이스 블록(S3)이 접속되어 있다. 인터페이스 블록(S3)은, 처리 블록(S2)의 선반 유닛(U3)과 노광 장치(S4)에 대하여 웨이퍼(W)의 전달을 행하기 위한 인터페이스 아암(E)과, 복수장의 웨이퍼(W)를 각각 유지하는 복수의 선반을 갖는 버퍼(83)를 포함한다. 인터페이스 아암(E)은, 처리 블록(S2)과 노광 장치(S4) 사이의 웨이퍼(W)의 반송 기구로서 기능한다. 본 실시형태에서, 인터페이스 아암(E)은, 승강 가능, 수직축 둘레에 회전 가능, X축 방향으로 진퇴 가능하게 구성되며, 이에 따라, 단위 블록(B1∼B5)에 대응하는 선반 유닛(U3)의 스테이지(TRS6∼TRS10)와 버퍼(83)의 각 선반과의 사이에서 웨이퍼(W)의 전달이 행해진다.Referring again to FIG. 1, the interface block S3 is connected to the side opposite to the carrier block S1 of the processing block S2. The interface block S3 includes an interface arm E for transferring the wafer W to the shelf unit U3 and the exposure apparatus S4 of the processing block S2, and a plurality of wafers W. A buffer 83 having a plurality of shelves each holding. The interface arm E functions as a conveyance mechanism of the wafer W between the processing block S2 and the exposure apparatus S4. In the present embodiment, the interface arm E is configured to be movable up and down, rotatable about a vertical axis, and retractable in the X-axis direction, whereby the shelf unit U3 corresponding to the unit blocks B1 to B5 is formed. The wafer W is transferred between the stages TRS6 to TRS10 and the shelves of the buffer 83.

또한, 버퍼(83)는, 노광 장치(S4)와 처리 블록(S2) 사이의 작업 처리량의 조정이나, 노광 조건의 변경시에, 예를 들어 컬러 레지스트막이 형성된 웨이퍼(W)를 일시적으로 보관해 두고, 노광 장치(S4)에 순차적으로 반송하는 경우에 바람직하게 이용된다. 이와 같이 하면, 처리 블록(S2)에서의 처리를 노광 장치(S4)의 처리 속도에 맞춰 행할 수 있고, 또한 로트마다, 노광 강도나 레티클 등을 적절하게 변경하여 노광 처리를 행할 수 있다.In addition, the buffer 83 temporarily stores the wafer W on which the color resist film is formed, for example, at the time of adjusting the throughput between the exposure apparatus S4 and the processing block S2 or changing the exposure conditions. In addition, it is used preferably when conveying to exposure apparatus S4 sequentially. In this way, the processing in the processing block S2 can be performed in accordance with the processing speed of the exposure apparatus S4, and the exposure processing can be performed by appropriately changing the exposure intensity, reticle, etc. for each lot.

또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 의한 기판 처리 장치는 제어부(100)를 포함한다. 제어부(100)는, 예를 들어 중앙 연산 처리 장치(CPU)를 포함하며, 목적으로 하는 처리에 따라 준비되는 프로그램을 실행함으로써, 반송 아암(C, A1∼A5, Dl, D2), 인터페이스 아암(E), 각 처리 유닛을 제어한다. 또, 제어부(100)는, 프로그램을 기억하는 메모리(도시하지 않음)를 포함하며, 이 메모리에는, 프로그램이 저장되는 컴퓨터 기억 매체(10Oa)로부터 정해진 입출력(I/O) 장치(도시하지 않음)를 통해 프로그램이 판독된다.In addition, as shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus according to the present embodiment includes a control unit 100. The control unit 100 includes, for example, a central processing unit (CPU), and executes a program prepared according to a target process, thereby carrying the carrier arms C, A1 to A5, D1, and D2 and the interface arms ( E), each processing unit is controlled. The control unit 100 also includes a memory (not shown) that stores a program, which includes an input / output (I / O) device (not shown) determined from the computer storage medium 100a in which the program is stored. The program is read through.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하면서, 처리 블록(S2)의 단위 블록(B3)에 설치되는 레지스트 도포 장치(50)에 관해 설명한다.Next, the resist coating apparatus 50 provided in the unit block B3 of the process block S2 is demonstrated, referring FIG. 5 and FIG.

도 5의 (a)를 참조하면, 레지스트 도포 장치(50)는, 웨이퍼(W)의 이면 중앙부를 흡인에 의해 유지하는 척(51)과, 척(51)에 결합되는 회전 샤프트(51a)를 개재하여 척(51)을 회전시키는 회전 모터(52)와, 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)에 컬러 레지스트액을 공급하는 디스펜서(55)와, 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)에 유체를 공급하는 유체 공급부(56)와, 웨이퍼(W)에 공급되는 유체를 정해진 온도로 냉각시켜, 유체 공급부(56)에 제공하는 온도 조정기(57)와, 오목한 형상이며, 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)를 둘러싸도록 설치되는 컵부(53)를 갖고 있다.Referring to FIG. 5A, the resist coating device 50 includes a chuck 51 holding a central portion of the back surface of the wafer W by suction, and a rotating shaft 51a coupled to the chuck 51. The rotary motor 52 which rotates the chuck 51 via it, the dispenser 55 which supplies a color resist liquid to the wafer W hold | maintained by the chuck 51, and the wafer W hold | maintained by the chuck 51. ), A fluid supply unit 56 for supplying a fluid to the fluid, a temperature regulator 57 for cooling the fluid supplied to the wafer W to a predetermined temperature, and providing the fluid supply part 56 to the fluid supply part 56, and a chuck 51. The cup part 53 provided so that the wafer W hold | maintained at (circle) may be enclosed is provided.

유체 공급부(56)는, 회동 샤프트(56s), 아암부(56a), 도관(56c) 및 온도 유지부(56h) 등으로 구성된다. 회동 샤프트(56s)는, 레지스트 도포 장치(50)의 바닥부를 관통하여 연장되어, 도시하지 않은 구동 기구에 결합하고, 구동 기구에 의해 수직축의 둘레에 회동된다. 아암부(56a)는, 회동 샤프트(56s)의 상단에 결합되어 수평으로 연장되어 있다. 회동 샤프트(56s)가 회동하면, 아암부(56a)의 선단부(56t)는, 도 5의 (a)에 나타내는 바와 같이 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)의 거의 중앙의 상측에 위치한다. 도관(56c)은, 레지스트 도포 장치(50)의 외부에서 회동 샤프트(56s)에 형성된 유입구로부터, 회동 샤프트(56s) 및 아암부(56a)의 내부를 통과하여 선단부(56t)에 도달하고 있다. 온도 유지부(56h)는, 예를 들어, 도시하지 않은 전원으로부터 급전되는 열전 변환 소자와, 도시하지 않은 온도 조절기에 접속되는 열전대를 포함하여 구성되면 좋고, 도관(56c)을 흐르는 유체의 온도가 변동하는 것을 억제하기 위해, 회동 샤프트(56s) 및 아암부(56a)를 둘러싸도록 설치되어 있다.The fluid supply part 56 is comprised by the rotation shaft 56s, the arm part 56a, the conduit 56c, the temperature holding part 56h, etc. The rotation shaft 56s extends through the bottom of the resist coating device 50, engages with a drive mechanism (not shown), and is rotated around a vertical axis by the drive mechanism. The arm part 56a is coupled to the upper end of the rotation shaft 56s and extends horizontally. When the rotation shaft 56s is rotated, the tip portion 56t of the arm portion 56a is located near the center of the wafer W held by the chuck 51 as shown in Fig. 5A. . The conduit 56c passes through the inside of the rotation shaft 56s and the arm portion 56a from the inlet formed in the rotation shaft 56s outside the resist coating device 50 and reaches the tip portion 56t. The temperature holding part 56h should just be comprised, for example with the thermoelectric conversion element supplied from the power supply which is not shown in figure, and the thermocouple connected to the temperature controller which is not shown in figure, and the temperature of the fluid which flows through the conduit 56c is In order to suppress a fluctuation, it is provided so that the rotation shaft 56s and the arm part 56a may be enclosed.

온도 조정기(57)는, 예를 들어, 도포 현상 시스템(50)이 설치되는 클린룸에 갖춰지는 유체 공급 설비와 접속되어 있고, 이 유체 공급 설비로부터 온도 조정기(57)에 대하여 유체가 공급된다. 본 실시형태에서 온도 조정기(57)는, 금속제(예를 들어, 스테인레스 스틸제)의 나선관과, 나선관이 침지되는 냉매와, 냉매를 순환시켜 정해진 온도로 유지하는 순환 냉동기로 구성되면 좋다. 이에 따라, 유체는, 나선관을 흐르는 동안에 정해진 온도로 설정된다.The temperature regulator 57 is connected with the fluid supply facility provided in the clean room in which the application | coating development system 50 is installed, for example, and the fluid is supplied to the temperature regulator 57 from this fluid supply facility. In the present embodiment, the temperature regulator 57 may be constituted by a spiral tube made of metal (for example, stainless steel), a refrigerant in which the spiral tube is immersed, and a circulating freezer which circulates the refrigerant and maintains it at a predetermined temperature. As a result, the fluid is set at a predetermined temperature while flowing through the spiral tube.

또, 회동 샤프트(56s)의 유입구와 온도 조정기(57)를 연결하는 배관에는, 온도 조정기(57)로부터의 유체의 유량 및 공급 시간을 조정하는 공급량 조정부(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 공급량 조정부는, 예를 들어 유량 조정 밸브나 썩백 밸브 등으로 구성될 수 있다. 또, 회동 샤프트(56s)의 유입구와 온도 조정기(57) 사이의 배관에는, 공급량 조정부를 포함하여, 온도 유지부로 둘러싸여 있고, 온도 조정기(57)에 의해 정해진 온도로 유지된 유체의 온도가 유지될 수 있다. 이 온도 유지부는, 예를 들어 유체 공급부(56)의 온도 유지부(56h)와 동일하게 구성하면 좋다.Moreover, the supply amount adjustment part (not shown) which adjusts the flow volume and supply time of the fluid from the temperature regulator 57 is provided in the piping which connects the inflow port of the rotation shaft 56s and the temperature regulator 57. FIG. A supply amount adjustment part can be comprised, for example with a flow control valve, a decay valve, and the like. In addition, the piping between the inlet port of the rotation shaft 56s and the temperature regulator 57 is surrounded by a temperature holding unit, including a supply amount adjusting unit, and the temperature of the fluid maintained at a temperature determined by the temperature regulator 57 is maintained. Can be. What is necessary is just to comprise this temperature holding part similarly to the temperature holding part 56h of the fluid supply part 56, for example.

이상과 같은 구성에 의해, 유체 공급부(56)의 회동 샤프트(56s)가 회동하여, 선단부(56t)가 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)의 거의 중앙의 상측에 위치했을 때, 온도 조정기(57)에 의해 정해진 온도로 설정된 유체가, 공급량 조정되면서, 도관(56c)을 통과하여 아암부(56a)의 선단부(56t)로부터 웨이퍼(W)의 거의 중앙에 공급된다.By the above structure, when the rotation shaft 56s of the fluid supply part 56 rotates and the tip part 56t is located in the substantially center upper side of the wafer W hold | maintained by the chuck 51, the temperature regulator The fluid set at the temperature determined by the 57 is supplied to the center of the wafer W from the tip portion 56t of the arm portion 56a through the conduit 56c while adjusting the supply amount.

컵부(53)는 상부 컵(53U), 하부 컵(53B) 및 컵베이스(53E)를 갖고 있다. 상부 컵(53U)은, 디스펜서(55)로부터 웨이퍼(W)에 공급되어, 회전에 의해 웨이퍼(W)로부터 떨어지는 컬러 레지스트액을 수취할 수 있도록, 하부 컵(53B)의 상단에 배치되어 있다. 하부 컵(53B)의 바닥부에는 폐액관(54a)이 접속되어 있다. 이에 따라, 상부 컵(53U)에 의해 수취되어 하부 컵(53B)에 떨어진 컬러 레지스트액 등이 폐액관(54a)을 통해 컵부(53)로부터 배출된다. 또, 하부 컵(53B)의 바닥부에는 복수의 배기관(54b)이 접속되어 있고, 배기관(54b)에는 도시하지 않은 배기부에 접속되어 있다. 배기부는, 예를 들어, 도포 현상 시스템(1)이 설치되는 클린룸에 갖춰지는 배기 처리 설비이면 좋다. 이에 따라, 배기관(54b)을 통해 컵부(53) 내의 공기가 배기되고, 웨이퍼(W) 상에 공급되는 컬러 레지스트액 등으로부터 증발하는 유기 용제 등이 배기된다. 즉, 배기관(54b)을 통한 배기에 의해, 도포 현상 시스템(1) 내에서의 유기 용제 등에 의한 교차 오염(cross contamination)을 저감시킬 수 있다.The cup portion 53 has an upper cup 53U, a lower cup 53B, and a cup base 53E. The upper cup 53U is disposed on the upper end of the lower cup 53B so as to receive the color resist liquid that is supplied from the dispenser 55 to the wafer W and falls from the wafer W by rotation. The waste liquid pipe 54a is connected to the bottom part of the lower cup 53B. Thereby, the color resist liquid etc. which were received by the upper cup 53U and fell to the lower cup 53B are discharged | emitted from the cup part 53 via the waste liquid pipe 54a. Moreover, the some exhaust pipe 54b is connected to the bottom part of the lower cup 53B, and it is connected to the exhaust part not shown in the exhaust pipe 54b. The exhaust unit may be, for example, an exhaust treatment facility provided in a clean room in which the coating and developing system 1 is installed. Thereby, the air in the cup part 53 is exhausted through the exhaust pipe 54b, and the organic solvent etc. which evaporate from the color resist liquid etc. which are supplied on the wafer W are exhausted. That is, by the exhaust through the exhaust pipe 54b, cross contamination by the organic solvent or the like in the coating and developing system 1 can be reduced.

도 5의 (a)를 참조하면, 디스펜서(55)는, 가이드 레일(55b)에 슬라이딩 가능하게 설치된 베이스부(55a)에 부착되어 있다. 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)(도 5의 (a)) 상에 컬러 레지스트액을 공급하는 경우, 웨이퍼(W)의 중앙의 상측으로 이동하여, 도시하지 않은 공급관으로부터 컬러 레지스트액을 웨이퍼(W) 상에 공급한다. 또, 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 레지스트 도포 장치(50)의 케이스(50a)에는 웨이퍼 반송구(50c)가 설치되고, 웨이퍼 반송구(50c)를 통해 웨이퍼(W)가 반송 아암(A3)(도 3)에 의해 레지스트 도포 장치(50)에 반입 반출된다. 또한, 케이스(50a)에는, 웨이퍼 반송구(50c)를 개폐하는 도어(50d)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 5A, the dispenser 55 is attached to the base portion 55a provided to be slidable to the guide rail 55b. In the case of supplying the color resist liquid onto the wafer W (FIG. 5A) held by the chuck 51, the color resist liquid is moved to the upper side of the center of the wafer W, and the color resist liquid is removed from a supply pipe (not shown). It is supplied on the wafer (W). In addition, as shown in Fig. 5A, a wafer transfer port 50c is provided in the case 50a of the resist coating device 50, and the wafer W is transferred to the transfer arm via the wafer transfer port 50c. It carries in and out to the resist coating apparatus 50 by (A3) (FIG. 3). Moreover, the door 50d which opens and closes the wafer conveyance port 50c is provided in the case 50a.

다음으로, 지금까지 참조한 도면을 참조하면서, 도포 현상 시스템(1)의 동작(웨이퍼 처리)의 일례를 설명한다.Next, an example of the operation (wafer treatment) of the coating and developing system 1 will be described with reference to the drawings referred to so far.

우선, 예를 들어 13장의 웨이퍼(W)가 수용된 웨이퍼 캐리어(20)가 캐리어 블록(S1)의 배치대(21)(도 4 참조)에 배치된다. 다음으로, 웨이퍼 캐리어(20) 내의 웨이퍼(W)가 반송 아암(C)에 의해 꺼내어져, 처리 블록(S2)의 선반 유닛(U2)의 스테이지(TRS-F)에 반입된다. 이어서, 웨이퍼(W)는, 반송 아암(D1)에 의해 선반 유닛(U2)의 스테이지(TRS3)로 옮겨지고, 단위 블록(B3)의 반송 아암(A3)에 의해 스테이지(TRS3)로부터 꺼내어진다. 그 후, 웨이퍼(W)는, 반송 아암(A3)에 의해 냉각 유닛(COL31)(도 3 참조)에 반입되어, 여기서 정해진 온도로 설정되고, 이어서 소수화 처리 유닛(ADH)에 반송된다.First, for example, the wafer carrier 20 in which 13 wafers W are accommodated is disposed on the mounting table 21 (see FIG. 4) of the carrier block S1. Next, the wafer W in the wafer carrier 20 is taken out by the transfer arm C and carried into the stage TRS-F of the shelf unit U2 of the processing block S2. Subsequently, the wafer W is moved to the stage TRS3 of the shelf unit U2 by the conveyance arm D1, and is taken out from the stage TRS3 by the conveyance arm A3 of the unit block B3. Thereafter, the wafer W is loaded into the cooling unit COL31 (see FIG. 3) by the transfer arm A3, set at a predetermined temperature here, and then conveyed to the hydrophobization processing unit ADH.

소수화 처리 유닛(ADH)에서는, 예를 들어 웨이퍼(W)를 약 80°부터 약 150°까지의 범위내의 온도로 가열하고, 헥사메틸디실라잔(HMDS) 등의 실릴화제에 웨이퍼(W)를 노출시킴으로써 행해진다. 이어서, 웨이퍼(W)는, 반송 아암(A3)에 의해 냉각 유닛(COL32)에 반송되어, 여기서 정해진 온도로 냉각된다. 이에 따라, 소수 처리에 의해 가열된 웨이퍼(W)가 냉각되어, 도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이, 웨이퍼(W) 전체가 일정한 온도(예를 들어, 클린룸 내의 실온과 동일한 23℃)로 거의 균일하게 유지된다.In the hydrophobization processing unit ADH, for example, the wafer W is heated to a temperature within a range from about 80 ° to about 150 °, and the wafer W is placed on a silylating agent such as hexamethyldisilazane (HMDS). By exposing. Next, the wafer W is conveyed to the cooling unit COL32 by the conveyance arm A3, and is cooled by the fixed temperature here. As a result, the wafer W heated by the hydrophobic treatment is cooled, and as shown in FIG. 6A, the entire wafer W is at a constant temperature (for example, 23 ° C. equal to the room temperature in a clean room). It remains almost uniform.

정해진 온도로 유지된 웨이퍼(W)는, 반송 아암(A3)에 의해 레지스트 도포 장치(50)에 반송되어, 웨이퍼(W) 상에 컬러 레지스트막이 형성된다. 구체적으로는, 웨이퍼(W)가, 반송 아암(A3)으로부터 척(51)(도 5)에 의해 수취되어 유지되면, 유체 공급부(56)의 회동 샤프트(56s)가 회동하여, 온도 조정기(57)에 의해 냉각된 유체가 선단부(56t)로부터, 정지한 웨이퍼(W)의 표면 중앙부에 공급된다. 여기서, 유체의 온도는, 레지스트 도포 장치(50)의 내부의 분위기 온도(23℃)에 대하여, 예를 들어 약 10℃부터 약 20℃까지의 범위에 있으면 좋고, 약 16℃부터 약 18℃까지의 범위에 있으면 더욱 더 바람직하다.The wafer W held at the predetermined temperature is conveyed to the resist coating device 50 by the transfer arm A3, and a color resist film is formed on the wafer W. Specifically, when the wafer W is received and held by the chuck 51 (FIG. 5) from the transfer arm A3, the rotation shaft 56s of the fluid supply part 56 rotates to adjust the temperature regulator 57. The fluid cooled by) is supplied from the tip portion 56t to the center portion of the surface of the wafer W that is stopped. Here, the temperature of a fluid should just be in the range from about 10 degreeC to about 20 degreeC with respect to the ambient temperature (23 degreeC) inside the resist coating apparatus 50, for example, from about 16 degreeC to about 18 degreeC It is still more preferable if it exists in the range of.

또, 웨이퍼(W) 상에 공급되는 유체(L)의 양은, 도 5의 (b)에 나타내는 바와 같이, 웨이퍼(W)의 주변부로까지 유체가 확산되지 않을 정도로 설정된다. 예를 들어, 웨이퍼(W) 상의 유체(L)의 직경은, 웨이퍼(W)의 직경 300 mm에 대하여, 약 10 mm부터 약 250 mm까지의 범위(웨이퍼(W)의 직경의 1/30부터 5/6까지의 범위)에 있으면 좋고, 약 100 mm부터 약 200 mm까지의 범위(웨이퍼(W)의 직경의 1/3부터 2/3까지의 범위)에 있는 것이 바람직하다. 유체(L)가 웨이퍼(W) 상에 머무른 채로 약 3초∼약 15초, 바람직하게는 약 5초∼약 10초 경과한 후, 회전 모터(52)에 의해 웨이퍼(W)를 회전시킴으로써, 웨이퍼(W) 상의 유체를 건조시킨다.In addition, the quantity of the fluid L supplied on the wafer W is set so that fluid may not diffuse to the peripheral part of the wafer W, as shown to FIG. 5 (b). For example, the diameter of the fluid L on the wafer W ranges from about 10 mm to about 250 mm with respect to 300 mm in diameter of the wafer W (from 1/30 of the diameter of the wafer W). It is good to exist in the range up to 5/6, and it is preferable to exist in the range (about 1/3 to 2/3 of the diameter of the wafer W) from about 100 mm to about 200 mm. After about 3 seconds to about 15 seconds, preferably about 5 seconds to about 10 seconds have elapsed while the fluid L remains on the wafer W, by rotating the wafer W by the rotation motor 52, The fluid on the wafer W is dried.

이어서, 디스펜서(55)로부터 웨이퍼(W)의 표면 중앙부에, 예를 들어 적색의 컬러 레지스트액이 공급된다. 회전 모터(52)가 회전하여, 척(51)에 유지된 웨이퍼(W)가 회전하면, 회전에 의해 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W)의 외측 가장자리로부터 떨어지고, 웨이퍼(W) 상에 잔류한 컬러 레지스트액으로부터 컬러 레지스트막이 형성된다. 이 컬러 레지스트막의 웨이퍼(W)의 엣지에 형성된 부분을 제거한 후, 웨이퍼(W)는, 반송 아암(A3)에 의해 가열 유닛(CHP32)(도 3)에 반송되어, 여기서 가열된다. 이어서, 웨이퍼(W)가 반송 아암(A3)에 의해 냉각 유닛(COL31)에 반입되어, 여기서 정해진 온도로 냉각된다.Then, for example, a red color resist liquid is supplied from the dispenser 55 to the center portion of the surface of the wafer W. When the rotary motor 52 rotates and the wafer W held by the chuck 51 rotates, the color resist liquid falls from the outer edge of the wafer W by rotation, and the color remaining on the wafer W is retained. A color resist film is formed from a resist liquid. After removing the part formed in the edge of the wafer W of this color resist film, the wafer W is conveyed to the heating unit CHP32 (FIG. 3) by the conveyance arm A3, and is heated here. Subsequently, the wafer W is carried in to the cooling unit COL31 by the transfer arm A3 and cooled to the temperature defined here.

이어서, 웨이퍼(W)는, 인터페이스 아암(E)에 의해 선반 유닛(U3)의 스테이지(TRS8)로부터 노광 장치(S4)에 반송되어, 여기서 웨이퍼(W) 상의 컬러 레지스트막이 노광된다. 이에 따라, 다수의 적색의 부화소가 웨이퍼(W) 상에 형성된다.Subsequently, the wafer W is conveyed from the stage TRS8 of the shelf unit U3 to the exposure apparatus S4 by the interface arm E, and the color resist film on the wafer W is exposed here. As a result, a large number of red subpixels are formed on the wafer (W).

노광후, 웨이퍼(W)는, 인터페이스 아암(E)에 의해 선반 유닛(U3)의 스테이지(TRS6)(도 4)에 반송되고, 이어서 반송 아암(A1)에 의해, 단위 블록(B1)의 가열 유닛, 냉각 유닛, 현상 처리 유닛 및 가열 유닛의 순으로 반송되어, 각 유닛에서 정해진 처리가 행해진다. 가열 유닛에서의 가열 처리후, 웨이퍼(W)는 반송 아암(A1)에 의해 선반 유닛(U2)의 스테이지(TRS1)(도 4)에 반송된다.After exposure, the wafer W is conveyed to the stage TRS6 (FIG. 4) of the shelf unit U3 by the interface arm E, and then heating of the unit block B1 by the conveyance arm A1. It is conveyed in order of a unit, a cooling unit, a developing processing unit, and a heating unit, and the process prescribed | regulated by each unit is performed. After the heat processing in the heating unit, the wafer W is conveyed to the stage TRS1 (FIG. 4) of the shelf unit U2 by the conveyance arm A1.

이어서, 웨이퍼(W)는, 반송 아암(D1)(도 1)에 의해 선반 유닛(U2)의 스테이지(TRS4)(도 4)에 반송되어, 처리 장치군(B4) 등 및 노광 장치(S4)에 의해, 상기 와 동일한 순서에 따라서 녹색의 부화소가 형성된다. 그 후, 동일하게 하여, 처리 장치군(B5) 등 및 노광 장치(S4)에 의해, 청색의 부화소가 형성되어, 적색, 녹색 및 청색의 부화소로 이루어진 화소가 다수 웨이퍼(W) 상에 형성된다.Subsequently, the wafer W is conveyed to the stage TRS4 (FIG. 4) of the shelf unit U2 by the conveyance arm D1 (FIG. 1), and the processing apparatus group B4 etc. and exposure apparatus S4. In this manner, green subpixels are formed in the same order as described above. Thereafter, in the same manner, a blue subpixel is formed by the processing apparatus group B5 and the like and the exposure apparatus S4, and pixels composed of red, green, and blue subpixels are formed on the plurality of wafers W. As shown in FIG. Is formed.

그 후, 웨이퍼(W)는, 선반 유닛(U2)의 스테이지(TRS1)에 복귀되고, 캐리어 블록(S1)의 반송 아암(C)에 의해, 스테이지(TRS1)로부터 웨이퍼 캐리어(20)에 수용되어, 도포 현상 시스템(1)에서의 웨이퍼(W)에 대한 일련의 처리가 종료한다.Thereafter, the wafer W is returned to the stage TRS1 of the shelf unit U2, and is accommodated in the wafer carrier 20 from the stage TRS1 by the transfer arm C of the carrier block S1. The series of processes for the wafer W in the coating and developing system 1 ends.

본 실시형태의 도포 현상 시스템(1)에서는, 여기에 갖춰진 레지스트 도포 장치(50)에 의해 이하의 효과가 발휘된다. 레지스트 도포 장치(50)에 반입되어, 척(51)에 유지된 웨이퍼(W)는, 반입전에 냉각 유닛(COL32)에 의해 도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이 예를 들어 실온(23℃)으로 일정하게 유지되고 있다. 여기서, 온도 조정기(57)에 의해 냉각된 유체가 유체 공급부(56)의 선단부(56t)로부터 정지한 웨이퍼(W)의 표면 중앙부에 공급되어, 이 상태로 수초간 방치되면, 웨이퍼(W)의 중앙부가 유체에 의해 냉각된다. 이 때문에, 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 웨이퍼(W)의 중앙부의 온도보다 주변부의 온도가 높아진다. 이러한 온도 분포를 갖는 웨이퍼(W) 상에 컬러 레지스트액을 공급하여, 웨이퍼(W)를 회전시키면, 원심력에 의해 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W)의 둘레 가장자리부를 향해 확산될 때, 온도가 높은 주변부에서는 컬러 레지스트액의 점도가 높아지므로, 컬러 레지스트액에 작용하는 응력에 의해 생기는 점도의 저하를 보상할 수 있다. 따라서, 주변부에서의 막두께 저하를 저감할 수 있어, 높은 막두께 균일성을 갖는 컬러 레지스트막이 웨이퍼(W) 상에 형성된다.In the coating and developing system 1 of this embodiment, the following effects are exhibited by the resist coating apparatus 50 provided here. The wafer W carried in to the resist coating apparatus 50 and held by the chuck 51 is, for example, room temperature (23 ° C.) as shown in FIG. 6A by the cooling unit COL32 before loading. It is kept constant. Here, when the fluid cooled by the temperature regulator 57 is supplied to the surface center part of the wafer W stopped from the tip part 56t of the fluid supply part 56, and it is left in this state for several seconds, The central part is cooled by the fluid. For this reason, as shown in FIG.6 (b), the temperature of a peripheral part becomes higher than the temperature of the center part of the wafer W. FIG. When the color resist liquid is supplied onto the wafer W having such a temperature distribution and the wafer W is rotated, the peripheral portion having a high temperature when the color resist liquid diffuses toward the peripheral edge of the wafer W by centrifugal force In the above, since the viscosity of the color resist liquid is increased, the drop in viscosity caused by the stress acting on the color resist liquid can be compensated. Therefore, the film thickness fall in the peripheral part can be reduced, and the color resist film which has high film thickness uniformity is formed on the wafer W. As shown in FIG.

온도 조정기(57)에 의해 냉각되는 유체의 온도 및 웨이퍼(W) 상에 머무르는 유체(L)(도 5(b))의 직경은, 상기 범위에 한정되지 않고, 예비 실험을 통해 결정하는 것이 바람직하다.The temperature of the fluid cooled by the temperature regulator 57 and the diameter of the fluid L (FIG. 5 (b)) remaining on the wafer W are not limited to the above ranges, but are preferably determined through preliminary experiments. Do.

다음으로, 주로 도 7을 참조하면서, 상기 웨이퍼(W)의 처리의 변형예에 관해, 상기 예와의 상이점을 중심으로 설명한다. 우선, 본 변형예에서는, 온도 조정기(57)에서 유체가 약 30℃부터 약 70℃까지의 범위의 온도로 가열되고 있다. 냉각 유닛(COL32)에 의해 실온(23℃)으로 균일하게 유지된 웨이퍼(W)가 레지스트 도포 장치(50)에 반입되어, 척(51)에 유지되면, 도 7의 (b)에 나타내는 바와 같이, 회전 모터(52)에 의해 웨이퍼(W)가 회전되고, 유체 공급부(56)의 회동 샤프트(56s)가 회동하여 선단부(56t)가 웨이퍼(W)의 주변부의 상측에 유지된다. 그리고, 온도 조정기(57)(도 7의 (a))에 의해 가열된 유체가, 유체 공급부(56)의 선단부(56t)로부터 웨이퍼(W)에 공급된다. 이 때, 선단부(56t)의 위치, 유체의 유량 및 웨이퍼(W)의 회전 속도는, 웨이퍼(W) 상에 공급된 유체가 웨이퍼(W)의 중앙부를 향하여 흐르지 않도록 설정하는 것이 바람직하고, 또 원하는 막두께 분포를 얻을 수 있는 조건을 예비 실험에서 구하는 것이 한층 더 바람직하다.Next, with reference to FIG. 7, the modification of the process of the said wafer W is demonstrated centering on difference with the said example. First, in this modification, the fluid is heated by the temperature regulator 57 to the temperature of about 30 degreeC to about 70 degreeC. When the wafer W uniformly held at room temperature (23 ° C.) by the cooling unit COL32 is loaded into the resist coating device 50 and held by the chuck 51, as shown in FIG. 7B. The wafer W is rotated by the rotation motor 52, and the rotation shaft 56s of the fluid supply part 56 rotates so that the tip portion 56t is held above the peripheral portion of the wafer W. As shown in FIG. The fluid heated by the temperature regulator 57 (FIG. 7A) is supplied to the wafer W from the tip portion 56t of the fluid supply portion 56. At this time, the position of the tip portion 56t, the flow rate of the fluid, and the rotational speed of the wafer W are preferably set so that the fluid supplied on the wafer W does not flow toward the center portion of the wafer W. It is still more preferable to obtain conditions for obtaining a desired film thickness distribution in a preliminary experiment.

웨이퍼(W)의 회전과 유체의 공급을 약 3초∼약 15초, 바람직하게는 약 5초∼약 10초 계속한 후, 선단부(56t)로부터의 유체의 공급을 정지하고, 웨이퍼(W)의 회전 속도를 높여 웨이퍼(W)의 유체를 건조시킨다. 이어서, 디스펜서(55)로부터 컬러 레지스트액을 웨이퍼의 표면 중앙부에 공급하여, 컬러 레지스트막을 형성한다. 이하, 전술한 순서가 반복되어 웨이퍼(W) 상에 다수의 화소가 형성된다.After the rotation of the wafer W and the supply of the fluid are continued for about 3 seconds to about 15 seconds, preferably about 5 seconds to about 10 seconds, the supply of the fluid from the tip portion 56t is stopped and the wafer W is stopped. The fluid of the wafer W is dried by increasing the rotational speed of the wafer. Subsequently, the color resist liquid is supplied from the dispenser 55 to the center portion of the surface of the wafer to form a color resist film. Hereinafter, the above-described procedure is repeated to form a plurality of pixels on the wafer (W).

이 변형예에 의하면, 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)의 중앙부는, 냉각 유닛(COL32)에 의해 유지된 실온(23℃)으로 유지되는 한편, 주변부에서는 중앙부의 온도보다 높은 온도로 가열된다. 이 때문에, 웨이퍼(W)의 회전에 의해 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W) 상에서 확산될 때, 웨이퍼(W)의 주변부에서의 점도의 저하를 보상할 수 있다. 따라서, 주변부에서의 막두께 저하를 저감시킬 수 있어, 높은 막두께 균일성을 갖는 컬러 레지스트막이 웨이퍼(W) 상에 형성된다.According to this modification, the center part of the wafer W held by the chuck 51 is kept at room temperature (23 ° C.) held by the cooling unit COL32, while the peripheral part is heated to a temperature higher than the temperature of the center part. do. For this reason, when the color resist liquid is spread | diffused on the wafer W by rotation of the wafer W, the fall of the viscosity in the peripheral part of the wafer W can be compensated. Therefore, the fall of the film thickness in the peripheral part can be reduced, and the color resist film which has high film thickness uniformity is formed on the wafer W. As shown in FIG.

다음으로, 도 8을 참조하면서, 본 발명의 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치에 관해, 도 5 내지 도 7에 나타낸 레지스트 도포 장치(50)와의 상이점을 중심으로 설명한다. 도 8의 (a)를 참조하면, 척(51)에는 열전 변환 소자, 예를 들어 펠티어 소자(51p)가 내장되어 있다. 구체적으로는, 도 8의 (b)에 나타내는 바와 같이, 펠티어 소자(51p)는 3개의 동심원을 형성하도록 배열되어 있고, 각 원을 구성하는 펠티어 소자(51p)는 제어 장치(57a)에 독립적으로 전기적으로 접속되어, 그 온도가 독립적으로 제어된다.Next, with reference to FIG. 8, the resist coating apparatus which concerns on other embodiment of this invention is demonstrated centering on difference with the resist coating apparatus 50 shown in FIGS. Referring to FIG. 8A, the chuck 51 has a thermoelectric conversion element, for example, a Peltier element 51p. Specifically, as shown in FIG. 8B, the Peltier elements 51p are arranged to form three concentric circles, and the Peltier elements 51p constituting each circle are independent of the control device 57a. Electrically connected, the temperature is independently controlled.

이와 같이 구성되는 척(51)에 의해, 냉각 유닛(COL32)으로부터 레지스트 도포 장치(50)에 반송된 웨이퍼(W)가 유지되면, 웨이퍼(W)의 중앙부가 냉각됨으로써 웨이퍼(W)의 주변부의 온도가 중앙부의 온도보다 상대적으로 높아지므로, 전술한 것과 동일한 효과가 발휘된다. 또, 3개의 거의 동심원형으로 배열되는 펠티어 소자(51p)가 독립적으로 제어될 수 있기 때문에, 척(51)의 온도를 실온(23℃)보다 낮은 온도로 균일하게 유지하는 것도, 예를 들어 척(51)의 중앙부의 온도보다 주변부의 온도가 높아지도록 설정하는 것도 가능해진다. 따라서, 웨이퍼(W)의 온도 분포를 보다 상세하게 제어하는 것이 가능해지고, 컬러 레지스트막의 막두께 분포도 더욱 더 균일하게 제어할 수 있다.When the wafer W conveyed from the cooling unit COL32 to the resist coating device 50 is held by the chuck 51 configured as described above, the center portion of the wafer W is cooled, so that the peripheral portion of the wafer W is cooled. Since the temperature is relatively higher than the temperature of the central portion, the same effect as described above is exerted. In addition, since the three nearly concentric circularly arranged Peltier elements 51p can be controlled independently, it is also possible to maintain the temperature of the chuck 51 uniformly at a temperature lower than room temperature (23 ° C), for example. It is also possible to set so that the temperature of the peripheral part becomes higher than the temperature of the central part of 51. Therefore, it becomes possible to control the temperature distribution of the wafer W in more detail, and the film thickness distribution of a color resist film can also be controlled more uniformly.

또한, 척(51)의 직경은, 300 mm의 직경을 갖는 웨이퍼에 대하여 예를 들어 240 mm부터 270 mm까지의 범위인 것이 바람직하다. 이와 같이 하면, 웨이퍼(W)의 보다 넓은 범위에서 온도 분포를 조정할 수 있기 때문이다. 또, 척(51)이 이러한 직경을 갖고 있는 경우, 펠티어 소자(51p)를 4개 이상의 동심원형으로 배열해도 좋다.In addition, the diameter of the chuck 51 is preferably in the range of, for example, 240 mm to 270 mm for a wafer having a diameter of 300 mm. This is because the temperature distribution can be adjusted in a wider range of the wafer W. In addition, when the chuck 51 has such a diameter, the peltier elements 51p may be arranged in four or more concentric circles.

이어서, 도 9를 참조하면서, 본 발명의 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치에 관해, 도 5 내지 도 7에 나타내는 레지스트 도포 장치(50)와의 상이점을 중심으로 설명한다. 도 9를 참조하면, 이 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치(50)에서는, 열전 변환 소자(예를 들어, 펠티어 소자)가 내장된 헤드부(59)와, 헤드부(59)를 지지하기 위해 거의 수평으로 연장되는 아암부(56a)와, 아암부(56a)의 기단부를 지지하고, 케이스(50a)의 바닥부를 관통하여 연장되는 회동 샤프트(56s)가 설치되어 있다. 회동 샤프트(56s)는, 중심축의 둘레에 회동 가능하고, 상하 이동 가능하다. 또, 헤드부(59) 내의 열전 변환 소자는, 전원(58)과 전기적으로 접속되어 있고, 전원(58)으로부터의 급전에 의해 정해진 온도로 제어된다.Next, with reference to FIG. 9, the resist coating apparatus which concerns on other embodiment of this invention is demonstrated centering on difference with the resist coating apparatus 50 shown in FIGS. 9, in the resist coating apparatus 50 which concerns on this embodiment, in order to support the head part 59 in which the thermoelectric conversion element (for example, Peltier element) was built, and the head part 59, The arm part 56a which extends horizontally and the rotational shaft 56s which support the base end part of the arm part 56a and extend through the bottom part of the case 50a are provided. The rotating shaft 56s can be rotated around the central axis and can be moved up and down. Moreover, the thermoelectric conversion element in the head part 59 is electrically connected with the power supply 58, and is controlled by the temperature supplied by the electric power supply from the power supply 58. FIG.

이러한 구성에 의하면, 냉각 유닛(COL32)에 의해 실온으로 균일하게 유지된 웨이퍼(W)가 레지스트 도포 장치(50)에 반입되어 척(51)에 의해 유지된 후, 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 회동 샤프트(56s)가 회동하여 헤드부(59)가 웨이퍼(W)의 중앙부의 상측에 도달한다. 다음으로, 회동 샤프트(56s)가 하강하여, 헤드부(59)가 웨이퍼(W)의 표면 중앙부에 접하지 않을 정도까지 근접하여, 이 상태로 정해진 기간이 경과하면, 웨이퍼(W)의 중앙부가 냉각된다. 이 때, 헤드부(59)의 온도 및 정해진 기간은, 예비 실험을 통해 결정하면 좋다. 또, 헤드부(59)의 온도는, 레지스트 도포 장치(50) 내의 온도 및 습도를 고려하여, 레지스트 도포 장치(50) 내의 공기중의 수분이 헤드부(59)에 결로하지 않는 한, 가능한 한 낮게 설정하는 것이 바람직하다.According to this structure, after the wafer W uniformly maintained at room temperature by the cooling unit COL32 is loaded into the resist coating apparatus 50 and held by the chuck 51, it is shown in FIG. 9 (b). As described above, the rotation shaft 56s rotates so that the head portion 59 reaches the upper side of the center portion of the wafer W. As shown in FIG. Next, when the rotation shaft 56s descends to the extent that the head portion 59 does not come into contact with the surface center portion of the wafer W and the period determined in this state has elapsed, the center portion of the wafer W has passed. Is cooled. At this time, the temperature of the head 59 and the predetermined period may be determined through preliminary experiments. In addition, the temperature of the head part 59 takes into consideration the temperature and humidity in the resist coating device 50, and as long as moisture in the air in the resist coating device 50 does not condense on the head part 59 as much as possible. It is desirable to set it low.

이 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치에서도, 웨이퍼(W)의 온도를 중앙부에서 낮게, 주변부에서 높게 할 수 있기 때문에, 전술한 바와 같이, 컬러 레지스트막의 막두께 분포를 균일화하는 것이 가능해진다.Also in the resist coating apparatus according to this embodiment, since the temperature of the wafer W can be made low at the center portion and high at the peripheral portion, as described above, the film thickness distribution of the color resist film can be made uniform.

또, 헤드부(59) 내의 열전 변환 소자로의 전원(58)의 급전 전압을 반전시킴으로써 헤드부(59)의 온도를 실온보다 높게 해도 좋다. 이 경우에는, 도 10에 나타내는 바와 같이, 헤드부(59)는, 회동 샤프트(56s) 및 아암부(56a)에 의해 웨이퍼(W)의 표면 주변부에 근접하여 유지되고, 웨이퍼(W)는 회전 모터(52)에 의해 회전된다. 이에 따라, 웨이퍼(W)의 주변부의 온도가 높아지고, 중앙부에서 낮아진다. 따라서, 전술한 바와 같이, 컬러 레지스트막의 막두께 분포를 균일화하는 것이 가능해진다.The temperature of the head 59 may be higher than room temperature by reversing the power supply voltage of the power supply 58 to the thermoelectric conversion element in the head 59. In this case, as shown in FIG. 10, the head part 59 is hold | maintained near the surface periphery of the wafer W by the rotating shaft 56s and the arm part 56a, and the wafer W rotates. It is rotated by the motor 52. As a result, the temperature of the periphery of the wafer W becomes high and decreases in the center part. Therefore, as described above, it becomes possible to equalize the film thickness distribution of the color resist film.

다음으로, 도 11을 참조하면서, 본 발명의 또 다른 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치에 관해, 도 5 및 도 6에 나타내는 레지스트 도포 장치(50)와의 상이점을 중심으로 설명한다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 이 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치에는, 척(51)에 의해 유지되는 웨이퍼(W)의 이면 주변부를 가열할 수 있는 히터(57h)와, 히터(57h)의 온도를 조정하는 온도 조정기(58b)가 설치되어 있다. 이 레지스트 도포 장치에는, 도 5 및 6에 나타내는 유체 공급부(56) 및 온도 조정기(57)는 설치되지 않는다. 이 구성에 의하면, 냉각 유닛(COL32)(도 3)에 의해 실온으로 균일하게 유지된 웨이퍼(W)가 레지스트 도포 장치에 반입되어, 척(51)에 의해 유지된 후, 웨이퍼(W)의 주변부가 히터(57h)로부터의 열복사 및/또는 열전도에 의해 가열되기 때문에, 웨이퍼(W)의 온도는 중앙부에서 낮고 주변부에서 높아진다. 따라서, 전술한 바와 같이, 컬러 레지스트막의 막두께 분포를 균일화하는 것이 가능해진다.Next, with reference to FIG. 11, the resist coating apparatus which concerns on other embodiment of this invention is demonstrated centering on difference with the resist coating apparatus 50 shown to FIG. 5 and FIG. As shown in FIG. 11, in the resist coating apparatus by this embodiment, the heater 57h which can heat the peripheral part of the back surface of the wafer W hold | maintained by the chuck 51, and the temperature of the heater 57h are measured. The temperature regulator 58b to adjust is provided. In this resist coating apparatus, the fluid supply part 56 and the temperature regulator 57 shown in FIGS. 5 and 6 are not provided. According to this configuration, after the wafer W uniformly held at room temperature by the cooling unit COL32 (Fig. 3) is loaded into the resist coating apparatus and held by the chuck 51, the peripheral portion of the wafer W is held. Is heated by heat radiation and / or heat conduction from the heater 57h, the temperature of the wafer W is low at the center and high at the periphery. Therefore, as described above, it becomes possible to equalize the film thickness distribution of the color resist film.

도 11에 나타내는 히터(57h) 대신, 컵부(53)의 컵베이스(53E)에 히터를 내장해도 좋다. 그와 같은 예를 도 12를 참조하면서 설명한다. 도 12에 나타낸 바와 같이, 컵베이스(53E)에는, 척(51)에 유지되는 웨이퍼(W)의 이면 주변부에 근접하는 위치에서 히터(57e)가 삽입되어 있다. 이것에 의해서도 도 11의 히터(57h)와 마찬가지로 웨이퍼(W)의 주변부의 온도를 높게 할 수 있기 때문에, 동일한 효과가 발휘된다. 또한, 히터(57e) 대신 또는 추가로, 상부 컵(53U)에서의 웨이퍼(W)의 엣지에 가장 가까운 부분에 히터(57u)를 삽입해도 좋다. 이 히터(57u)에 의하면, 히터(57e) 대신 웨이퍼(W)의 주변부의 온도를 중앙부의 온도에 비해 높게 할 수 있고, 또 히터(57e)와 함께 이용하면, 웨이퍼(W)의 주변부의 온도를 단시간에 확실하게 높게 할 수 있다. 또한, 도 12에서, 히터(57e 및 57u)가 접속되는 온도 조정기는, 편의상 생략하고 있다.Instead of the heater 57h shown in FIG. 11, a heater may be built in the cup base 53E of the cup portion 53. Such an example is demonstrated with reference to FIG. As shown in FIG. 12, the heater 57e is inserted into the cup base 53E at a position close to the periphery of the back surface of the wafer W held by the chuck 51. Since the temperature of the peripheral part of the wafer W can be made high like this by the heater 57h of FIG. 11, the same effect is exhibited. In addition, instead of the heater 57e, the heater 57u may be inserted in the portion closest to the edge of the wafer W in the upper cup 53U. According to this heater 57u, the temperature of the peripheral part of the wafer W can be made higher than the temperature of the center part instead of the heater 57e, and when used together with the heater 57e, the temperature of the peripheral part of the wafer W is used. Can be surely high in a short time. In addition, in FIG. 12, the temperature regulator to which the heaters 57e and 57u are connected is abbreviate | omitted for convenience.

다음으로, 본 발명의 또 다른 실시형태에 관해 설명한다. 이 실시형태에서, 레지스트 도포 장치는, 웨이퍼(W)의 주변부의 온도를 중앙부의 온도에 비해 높게 하기 위한 구성을 포함하지 않고, 대신 레지스트 도포 장치에 웨이퍼(W)를 반입하는 반송 아암(A3)(도 3)에 웨이퍼 온도 조정을 위한 구성이 설치되어 있다.Next, another embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, the resist coating apparatus does not include the structure for making the temperature of the peripheral part of the wafer W higher than the temperature of the center part, but instead transfer arm A3 which carries the wafer W into the resist coating apparatus. In Fig. 3, a configuration for adjusting wafer temperature is provided.

도 13에는, 처리 장치군(B3 및 U1)(도 3)의 사이에 배치되는 반송 아암(A3)이 도시되어 있다. 여기서, 반송 아암(A3)은 홈 포지션에 있고, 도 13의 (a) 중의 화살표 방향으로 신장함으로써, 레지스트 도포 장치의 웨이퍼 반송구(50c)(도 3)로부터 레지스트 도포 장치 내에 진입할 수 있다. 도 13에 나타내는 바와 같이, 홈 포지션에 있는 반송 아암의 아암(61)의 상측에서, 아암(61)에 의해 유지되는 웨이퍼(W)의 주변부를 따르는 환형 히터(57r)가 배치되어 있다. 환형 히터(57r)는, 처리 장치군(U1)의 케이스를 이용하여 지지되어 있다. 또, 환형 히터(57r)는, 도시하지 않은 온도 조정기와 전기적으로 접속되고, 온도 조정기에 의해 실온보다 높은 온도로 유지되고 있다.In FIG. 13, the conveyance arm A3 arrange | positioned between process apparatus group B3 and U1 (FIG. 3) is shown. Here, the conveyance arm A3 is in the home position and can enter the resist coating apparatus from the wafer conveyance port 50c (FIG. 3) of the resist coating apparatus by extending in the arrow direction in FIG. 13A. As shown in FIG. 13, the annular heater 57r along the periphery of the wafer W hold | maintained by the arm 61 is arrange | positioned above the arm 61 of the conveyance arm in a home position. The annular heater 57r is supported using the case of the processing apparatus group U1. In addition, the annular heater 57r is electrically connected to a temperature controller (not shown), and is maintained at a temperature higher than room temperature by the temperature controller.

이러한 구성에 의하면, 냉각 유닛(COL32)(도 3)에서 실온으로 유지된 웨이퍼(W)는, 반송 아암(A3)의 아암(61)에 의해 냉각 유닛(COL32)으로부터 꺼내어져, 반송 아암(A3)의 홈 포지션에서 정해진 기간 방치되면, 이 웨이퍼(W)의 주변부는, 아암(61)의 상측에 배치된 환형 히터(57r)에 의해 가열되어, 중앙부에 비해 높은 온도를 갖게 된다. 이어서, 이 웨이퍼(W)는 아암(61)에 의해 레지스트 도포 장치의 웨이퍼 반송구(50c)를 통해 레지스트 도포 장치 내에 반입되어, 척(51)에 의해 수취된다. 이어서, 디스펜서(55)로부터 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W) 상에 공급되어, 웨이퍼(W)가 회전하면, 컬러 레지스트막이 웨이퍼(W) 상에 형성된다.According to such a structure, the wafer W hold | maintained at room temperature in the cooling unit COL32 (FIG. 3) is taken out from the cooling unit COL32 by the arm 61 of the conveyance arm A3, and the conveyance arm A3. When left for a predetermined period of time at the home position, the periphery of the wafer W is heated by the annular heater 57r disposed above the arm 61 and has a higher temperature than the central portion. Subsequently, the wafer W is loaded into the resist coating apparatus by the arm 61 through the wafer transfer port 50c of the resist coating apparatus and is received by the chuck 51. Subsequently, the color resist liquid is supplied from the dispenser 55 onto the wafer W, and when the wafer W rotates, a color resist film is formed on the wafer W. As shown in FIG.

이 경우에도, 웨이퍼(W)의 온도가 중앙부에 비해 주변부에서 높아져 있기 때문에, 웨이퍼(W) 상의 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W)의 회전에 의해 확산될 때, 웨이퍼(W)의 주변부에서 응력에 의해 생기는 점도의 저하가 보상되어, 컬러 레지스트막의 막두께 균일성이 개선된다.Also in this case, since the temperature of the wafer W is higher at the peripheral portion than at the central portion, when the color resist liquid on the wafer W is diffused by the rotation of the wafer W, the stress at the peripheral portion of the wafer W is reduced. The fall of the viscosity which arises is compensated and the film thickness uniformity of a color resist film is improved.

또한, 도 13에서 반송 아암(A3)의 아암(61)은, 레지스트 도포 장치 내에 웨이퍼(W)를 반입하는 경우에만 이용되고, 아암(62)은, 레지스트 도포 장치로부터 웨이퍼(W)를 반출하는 경우에만 이용되면 좋다.In addition, in FIG. 13, the arm 61 of the conveyance arm A3 is used only when carrying in the wafer W in the resist coating apparatus, and the arm 62 carries out the wafer W from the resist coating apparatus. It only needs to be used.

또, 반송 아암(A3)에 환형 히터(57r)를 설치하는 대신, 또는 반송 아암(A3)에 환형 히터(57r)를 설치하는 것에 더하여, 냉각 유닛(COL32)에서, 웨이퍼(W)의 중심부의 온도가 낮고 주변부가 높아지는 온도 분포를 실현하도록 해도 좋다. 그 일례를 도 14를 참조하면서 설명한다.In addition to providing the annular heater 57r on the transfer arm A3, or in addition to providing the annular heater 57r on the transfer arm A3, in the cooling unit COL32, the center of the wafer W is provided. The temperature distribution in which the temperature is low and the peripheral portion is high may be realized. An example thereof will be described with reference to FIG. 14.

도 14에 나타내는 바와 같이, 냉각 유닛(COL32)에는 웨이퍼(W)가 배치되는 웨이퍼 스테이지(32S)가 설치되어 있다. 웨이퍼 스테이지(32S)는, 반송 아암(A3)에 의해 냉각 유닛(COL32) 내에 반입되는 웨이퍼(W)를 수취하여 웨이퍼 스테이지(32S) 상에 배치하기 위해, 도시하지 않은 3개의 승강 핀이 설치되어 있다. 또, 웨이퍼 스테이지(32S)는, 내측 채널(CH1) 및 외측 채널(CH2)을 가지며, 각 채널(CH1, CH2)에서는, 내부에 유체가 흐르는 도관이 예를 들어 소용돌이형으로 형성되어 있고, 각 채널(CH1, CH2)에는 각각 상이한 온도로 조정된 유체가 흐르고 있다. 이에 따라, 외측 채널(CH2)의 온도가 내측 채널(CH1)의 온도보다 높아지도록 유지되고 있다.As shown in FIG. 14, the wafer stage 32S in which the wafer W is arrange | positioned is provided in cooling unit COL32. In order to receive the wafer W carried in the cooling unit COL32 by the transfer arm A3 and to arrange | position it on the wafer stage 32S, the wafer stage 32S is provided with three lifting pins which are not shown in figure. have. In addition, the wafer stage 32S has an inner channel CH1 and an outer channel CH2, and in each of the channels CH1 and CH2, a conduit through which fluid flows is formed, for example, in a spiral shape. Fluids adjusted to different temperatures flow through the channels CH1 and CH2. Accordingly, the temperature of the outer channel CH2 is maintained to be higher than the temperature of the inner channel CH1.

이 구성에 의하면, 예를 들어 소수화 처리 유닛(ADH)에서 소수화 처리를 위해 가열된 웨이퍼(W)가 냉각 유닛(COL32) 내에 반입되어, 웨이퍼 스테이지(32S) 상에 배치되면, 웨이퍼(W)의 중앙부가 예를 들어 실온으로 냉각됨으로써, 웨이퍼(W)의 주변부의 온도가 중심부의 온도보다 높아진다. 이러한 온도 분포를 갖는 웨이퍼(W)가 반송 아암(A3)에 의해 레지스트 도포 장치에 반입되어, 척에 의해 유지되고, 디스펜서(55)에 의해 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W) 상에 공급된 후에 웨이퍼(W)가 회전되면, 웨이퍼(W) 상에 컬러 레지스트막이 형성된다. 이 경우에도, 웨이퍼(W) 상의 컬러 레지스트액이 웨이퍼(W)의 회전에 의해 확산될 때, 웨이퍼(W)의 주변부에서 응력에 의해 생기는 점도의 저하가 보상되어, 컬러 레지스트막의 막두께 균일성이 개선된다.According to this configuration, for example, when the wafer W heated for the hydrophobic treatment in the hydrophobization processing unit ADH is loaded into the cooling unit COL32 and disposed on the wafer stage 32S, the wafer W By cooling the center portion to, for example, room temperature, the temperature of the peripheral portion of the wafer W becomes higher than the temperature of the center portion. The wafer W having such a temperature distribution is loaded into the resist coating apparatus by the transfer arm A3, held by the chuck, and the wafer after the color resist liquid is supplied onto the wafer W by the dispenser 55. When (W) is rotated, a color resist film is formed on the wafer (W). Also in this case, when the color resist liquid on the wafer W is diffused by the rotation of the wafer W, the decrease in the viscosity caused by the stress at the periphery of the wafer W is compensated and the film thickness uniformity of the color resist film is compensated. This is improved.

도 5에 나타내는 레지스트 도포 장치(50)를 이용하여 컬러 레지스트막을 웨이퍼 상에 형성하는 실험을 행했기 때문에, 이 실험에 관해 이하에 설명한다.Since the experiment which formed the color resist film on the wafer using the resist coating apparatus 50 shown in FIG. 5 was performed, this experiment is demonstrated below.

이 실험에서는, 유체로서 시클로헥사논, 이소프로필알콜(IPA) 및 프로필렌글리콜메틸에테르(PGME)를 이용했다. 이들의 증발열, 비열 및 열전도율은 하기의 표 1과 같다.In this experiment, cyclohexanone, isopropyl alcohol (IPA) and propylene glycol methyl ether (PGME) were used as the fluid. Their heat of evaporation, specific heat and thermal conductivity are shown in Table 1 below.

Figure pat00001
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또, 이들 유체의 온도는 6℃로 하여, 웨이퍼(W)의 표면 중앙부에 약 3 ㎖ 공급했다. 이 공급량에서는, 웨이퍼(W)의 표면 중앙부에 확산된 유체의 직경은 약 10 cm였다. 또, 유체에 의해 웨이퍼(W)의 표면 중앙부를 냉각시킨 후, 웨이퍼(W) 상에 후지필름일렉트로닉스마테리알즈 주식회사 제조의 컬러 레지스트액(SG-5000L)을 사용했다. 이 컬러 레지스트액은, 웨이퍼(W) 상에 1.0 ㎖/초의 공급 레이트로 1.5 ㎖ 공급했다. 사용한 웨이퍼(W)는, 300 mm의 직경을 갖는 실리콘 웨이퍼이며, 형성한 컬러 레지스트막의 막두께는, 웨이퍼(W)의 직경을 따라서 등간격으로 약 48점에서 측정했다.Moreover, the temperature of these fluids was 6 degreeC, and about 3 ml was supplied to the surface center part of the wafer W. As shown in FIG. In this supply amount, the diameter of the fluid diffused to the central portion of the surface of the wafer W was about 10 cm. Moreover, after cooling the surface center part of the wafer W with the fluid, the color resist liquid (SG-5000L) by the FUJIFILM MATERIALS CO., LTD was used on the wafer W. As shown in FIG. This color resist liquid was supplied 1.5 ml on the wafer W at a feed rate of 1.0 ml / sec. The used wafer W was a silicon wafer having a diameter of 300 mm, and the film thickness of the formed color resist film was measured at approximately 48 points along the diameter of the wafer W at equal intervals.

또한, 시클로헥사논 및 PGME를 이용한 경우는, 주로 냉각 시간을 파라미터로 하여 막두께 분포를 조사했다. 또, 비교를 위해, 유체에 의해 냉각시키지 않고 컬러 레지스트막을 웨이퍼(W) 상에 형성한 경우에 관해서도, 그 막의 막두께 분포를 조사했다.In addition, when cyclohexanone and PGME were used, the film thickness distribution was mainly investigated using cooling time as a parameter. In addition, also in the case where the color resist film was formed on the wafer W without cooling by fluid, the film thickness distribution of the film was investigated.

IPA를 이용한 경우에는, 주로 IPA의 공급량을 3 ㎖ 뿐만 아니라, 5 ㎖ 및 8 ㎖로 바꿔 각각 컬러 레지스트막을 형성하여, 그 막두께 분포를 조사했다. 또, 비교를 위해, IPA를 냉각시키지 않고 웨이퍼(W) 상에 공급한 후(3 ㎖), 컬러 레지스트막을 형성한 경우에 관해서도, 그 막의 막두께 분포를 조사했다.In the case of using IPA, the color resist film was formed by changing the supply amount of IPA to not only 3 ml but also 5 ml and 8 ml, respectively, and the film thickness distribution was examined. For comparison, the film thickness distribution of the film was examined also when the color resist film was formed after the IPA was supplied on the wafer W without cooling (3 ml).

도 15에 유체로서 PGME를 이용한 경우의 실험 결과를 나타낸다. 이 결과에서, 웨이퍼(W)를 냉각시키지 않은 경우(◆)에 비해, 6℃의 PGME에 의해 약 5초간 냉각시킨 경우(■)가, 웨이퍼(W)의 중앙부에서의 막두께가 얇아져, 막두께 균일성이 개선된 것을 알 수 있다. 단, 냉각 시간을 약 15초로 한 경우(▲)의 막두께 분포는, 냉각 시간 약 5초의 경우의 막두께 분포와 거의 동일했다. 그러나, 냉각시키지 않은 경우에 비해 막두께 균일성의 개선이 보여, 이에 따라, 본 발명의 실시형태에 의한 효과가 확인되었다. 또, 유체로서 시클로헥사논을 이용한 경우의 실험 결과를 도 16에 나타내지만, 이 도면에서, 시클로헥사논을 이용한 경우에도, PGME를 이용한 경우(도 15)와 거의 동일한 결과를 얻을 수 있다는 것을 알 수 있다.15 shows experimental results when PGME was used as the fluid. As a result, compared with the case where the wafer W is not cooled (◆), the film thickness at the center of the wafer W becomes thinner in the case where the wafer W is cooled for about 5 seconds by PGME at 6 ° C (■). It can be seen that the thickness uniformity is improved. However, the film thickness distribution in the case where cooling time was made into about 15 second (▲) was almost the same as the film thickness distribution in the case of cooling time about 5 seconds. However, compared with the case without cooling, the improvement of the film thickness uniformity was seen, and the effect by embodiment of this invention was confirmed by this. In addition, although the experimental result in the case of using cyclohexanone as a fluid is shown in FIG. 16, it turns out that even in the case of using cyclohexanone, the same result as in the case of using PGME (FIG. 15) can be obtained. Can be.

도 17은 유체로서 IPA를 이용한 경우의 실험 결과를 나타낸다. 이 도면에서, IPA를 냉각시키지 않고 이용한 경우(◆)에 얻어진 컬러 레지스트막에 비해, IPA를 6℃로 냉각시켜 이용한 경우(■)에 얻어진 컬러 레지스트막이, 균일한 막두께 분포를 갖고 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 냉각시킨 IPA의 공급량을 늘림에 따라서, 막두께 분포의 균일성이 더욱 개선된다는 것을 알 수 있다. 이 결과에서도, 웨이퍼(W)의 중앙부를 냉각 유체에 의해 냉각시키는 효과가 확인된다. 또, 도 15 및 도 16과 도 17을 비교하면, IPA를 이용한 경우가 막두께 분포를 보다 균일화할 수 있다는 것을 알 수 있다. 표 1을 참조하면, lPA는, 시클로헥사논 및 PGME에 비해 큰 열전도율을 갖고 있기 때문에, IPA와 웨이퍼(W) 사이에서의 열의 교환이 신속하게 행해짐으로써, 현저하게 개선할 수 있다고 추측된다.17 shows experimental results when IPA was used as the fluid. This figure shows that the color resist film obtained when cooling IPA at 6 degreeC and using (■) compared with the color resist film obtained when using IPA without cooling (◆) has a uniform film thickness distribution. Can be. Moreover, it turns out that the uniformity of film thickness distribution improves further by increasing the supply amount of cooled IPA. Also in this result, the effect of cooling the center part of the wafer W with a cooling fluid is confirmed. In addition, comparing FIG. 15, FIG. 16, and FIG. 17 shows that the film thickness distribution can be made more uniform when IPA is used. Referring to Table 1, since lPA has a larger thermal conductivity than cyclohexanone and PGME, it is speculated that the heat exchange between IPA and the wafer W is performed quickly, thereby remarkably improving.

이상, 몇개의 실시형태를 참조하면서 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 첨부한 특허청구범위를 참조하여 다양하게 변형 및 변경할 수 있다.As mentioned above, although this invention was demonstrated referring some embodiment, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various deformation | transformation and a change can be made with reference to attached claim.

레지스트 도포 장치에서는, 컬러 레지스트액을 웨이퍼 상에 공급하여 웨이퍼를 회전시키면 컬러 레지스트액이 웨이퍼 이면으로 돌아 들어가기 때문에, 일반적으로, 웨이퍼의 이면 주변부를 향해 린스액을 내뿜음으로써 웨이퍼 이면의 컬러 레지스트액을 제거하는 백린스 노즐이 설치되어 있다. 추가의 백린스 노즐을 레지스트 도포 장치에 설치하면, 이것을 이용하여 웨이퍼 온도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 린스액은, 린스액 저장 탱크와 백린스 노즐을 연결하는 정해진 도관(튜브)을 통해 백린스 노즐로부터 토출되므로, 도관의 도중에 온도 조정기(57)(도 5, 도 6)와 같은 온도 조정기를 설치하고, 이 온도 조정기에 의해 린스액의 온도를 실온보다 높은, 예를 들어 약 30℃부터 약 70℃까지의 범위의 온도로 가열할 수 있다. 컬러 레지스트액을 웨이퍼 상에 공급하기 전에, 가열된 린스액을 웨이퍼의 이면 주변부에 내뿜음으로써, 웨이퍼의 주변부의 온도를 높게 할 수 있다. 즉, 이와 같이 기판 온도 조정부를 구성하는 것도 가능하고, 전술한 효과와 동일한 효과를 얻을 수 있다.In the resist coating apparatus, when the color resist liquid is supplied onto the wafer and the wafer is rotated, the color resist liquid returns to the back surface of the wafer. Therefore, the color resist liquid on the back surface of the wafer is generally sprayed by spraying the rinse liquid toward the periphery of the back surface of the wafer. A back rinse nozzle is installed to remove this. If an additional rinse nozzle is provided in the resist coating apparatus, the wafer temperature can be adjusted using this. For example, since the rinse liquid is discharged from the rinse nozzle through a predetermined conduit (tube) connecting the rinse liquid storage tank and the rinse nozzle, such as a temperature controller 57 (FIGS. 5 and 6) in the middle of the conduit. A temperature regulator can be provided, and the temperature regulator can heat the rinse liquid to a temperature higher than room temperature, for example, in a range from about 30 ° C to about 70 ° C. Before supplying the color resist liquid onto the wafer, the temperature of the peripheral portion of the wafer can be increased by blowing the heated rinse liquid into the peripheral portion of the back surface of the wafer. That is, it is also possible to comprise a board | substrate temperature adjustment part in this way, and the effect similar to the above-mentioned effect can be acquired.

특히 전술한 실험에서는, 도 5에 나타내는 레지스트 도포 장치(50)에서 시클로헥사논, IPA 및 PGME를 사용했지만, 이들에 한정되지 않고, 예를 들어 IPA 이외의 알콜이나 부티르산계의 용제를 사용할 수 있다. 또, 2 이상의 용제를 혼합해도 상관없다. 이 경우, 전술한 실험의 결과를 참고로 하여, 정해진 열전도율을 갖는 혼합 용제를 얻는 것이 바람직하다. 또한, 용제 대신, 탈이온수나 순수를 이용해도 좋다. 또, 유체 공급부(56)로부터는, 용제나 물 등의 액체 대신, 질소가스, 아르곤 등의 불활성 가스 및 공기 등의 기체를 온도 조정기(57)에 의해 온도 조절하여 공급해도 좋다. 이렇게 해도, 웨이퍼의 주변부의 온도를 높게 할 수 있기 때문에, 전술한 효과를 얻을 수 있다. 유체로서 기체를 이용하는 경우에는, 아암부(56a)의 선단부(56t)를, 웨이퍼(W)의 냉각되어야 하는 영역에 대응한 면적을 갖는 샤워 헤드로서 구성해도 좋다.In particular, in the above-mentioned experiment, although cyclohexanone, IPA, and PGME were used in the resist coating apparatus 50 shown in FIG. 5, it is not limited to these, For example, alcohols and butyric-acid solvent other than IPA can be used. . Moreover, you may mix two or more solvents. In this case, it is preferable to obtain a mixed solvent having a predetermined thermal conductivity with reference to the results of the above-described experiment. In addition, you may use deionized water or pure water instead of a solvent. In addition, from the fluid supply part 56, inert gas, such as nitrogen gas and argon, and gas, such as air, may be temperature-controlled and supplied instead of liquid, such as a solvent and water. Even if it does so, since the temperature of the peripheral part of a wafer can be made high, the above-mentioned effect can be acquired. When gas is used as the fluid, the tip end portion 56t of the arm portion 56a may be configured as a shower head having an area corresponding to the region of the wafer W to be cooled.

또, 레지스트 도포 장치의 내측의 상부에는, 통상, 정해진 송풍기에 의해 온도 및 습도가 조정된 공기를 분출하는 송풍구가 설치되고, 여기에서 분출되는 공기에 의해 다운플로우가 형성된다. 여기서, 이 송풍구에 또는 송풍구의 하측의 공간에, 예를 들어 루버 등을 설치하여 척(51)에 유지되는 웨이퍼의 주변부에 다량의 공기를 공급함으로써, 웨이퍼의 온도 분포를 조정해도 좋다. 이 경우, 루버는 (상향의)원추형의 형상을 가지며, 척(51)에 유지되는 웨이퍼의 중앙의 상측에 배치되는 것이 바람직하다.Moreover, the blower which ejects the air whose temperature and humidity were adjusted with the fixed blower is normally provided in the upper part of a resist coating apparatus, and the downflow is formed by the air blown in here. Here, the temperature distribution of the wafer may be adjusted by supplying a large amount of air to the periphery of the wafer held by the chuck 51 by installing a louver or the like in the air vent or in a space below the air vent. In this case, the louver has a conical shape (upward) and is preferably disposed above the center of the wafer held by the chuck 51.

또, 열전 변환 소자(펠티어 소자)(51p)를 내장하는 헤드부(59)를 아암부(56a)에 부착하는 것이 아니라, 예를 들어, 컬러 레지스트막이 형성된 웨이퍼의 엣지에서의 컬러 레지스트막을 제거하기 위한 엣지 린스 노즐(edge bead removal(EBR)이라고도 함)용의 아암에 헤드부(59)를 부착해도 좋다. 이것에 의하면, 추가의 아암이 불필요해지기 때문에, 레지스트 도포 장치를 간소하게 구성할 수 있다.Further, instead of attaching the head portion 59 incorporating the thermoelectric conversion element (Peltier element) 51p to the arm portion 56a, for example, to remove the color resist film at the edge of the wafer on which the color resist film is formed. The head portion 59 may be attached to an arm for an edge rinse nozzle (also referred to as an edge bead removal (EBR)). According to this, since an additional arm becomes unnecessary, a resist coating apparatus can be comprised simply.

도 5에 나타내는 레지스트 도포 장치(50)에서는, 냉각된 유체를 웨이퍼(W)의 거의 중앙부에 공급한 후에, 웨이퍼(W)의 중앙부를 냉각시킬 때 웨이퍼(W) 상의 유체가 주변부에까지 확산되지 않을 정도의 회전 속도로 웨이퍼(W)를 회전시켜도 상관없다. 또, 그와 같은 회전 속도로 회전하는 웨이퍼(W) 상에 냉각된 유체를 공급해도 좋다.In the resist coating apparatus 50 shown in FIG. 5, after the cooled fluid is supplied to almost the center of the wafer W, the fluid on the wafer W does not diffuse to the periphery when the central part of the wafer W is cooled. You may rotate the wafer W at the rotational speed of the grade. Moreover, you may supply the cooled fluid on the wafer W rotating at such a rotational speed.

또, 온도 조정기(57)에 의해 냉각된 또는 가열된 유체의 온도가 변동하지 않도록 예를 들어 아암부(56a) 및 회동 샤프트(56s)에 설치되는 온도 유지부(56h) 대신, 아암부(56a) 및 회동 샤프트(56s)에 단열재를 감음으로써, 유체의 온도 변동을 억제해도 좋다.Moreover, instead of the temperature holding part 56h provided in the arm part 56a and the rotation shaft 56s, for example, the arm part 56a so that the temperature of the fluid cooled or heated by the temperature regulator 57 may not fluctuate. ) And the temperature change of the fluid may be suppressed by winding the heat insulating material around the rotating shaft 56s.

또한, 도 5 및 도 6에 나타내는 유체 공급부(56)는, 디스펜서(55)와 마찬가지로, 가이드 레일과, 여기에 슬라이딩 가능하게 설치된 베이스부와, 베이스부에 접속된 아암부로 구성해도 좋다. 또, 도 9 및 도 10에 나타내는 헤드부(59)(온도 가변부)를 지지하는 아암부(56a)를 베이스부에 부착하여, 베이스부를 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치해도 좋다.In addition, the fluid supply part 56 shown to FIG. 5 and FIG. 6 may be comprised from the guide rail, the base part provided so that it can slide here, and the arm part connected to the base part similarly to the dispenser 55. FIG. Moreover, the arm part 56a which supports the head part 59 (temperature variable part) shown to FIG. 9 and FIG. 10 may be attached to a base part, and a base part may be provided so that a guide rail may slide.

또, 헤드부(59)가 열전 변환 소자(펠티어 소자)(59p)를 내장함으로써, 헤드부(59)의 온도가 조정되지만, 이것에 한정되지 않고, 회동 샤프트(56s) 및 아암부(56a)의 내부를 통과하여 헤드부(59)의 내부에 이르는 순환 도관을 형성하고, 여기에 온도 조정된 유체를 흘림으로써, 헤드부(59)의 온도를 조정해도 좋다.Moreover, although the head part 59 incorporates the thermoelectric conversion element (Peltier element) 59p, although the temperature of the head part 59 is adjusted, it is not limited to this, The rotating shaft 56s and the arm part 56a are not limited to this. The temperature of the head portion 59 may be adjusted by forming a circulating conduit passing through the inside of the head portion 59 to the inside of the head portion 59 and flowing a temperature-regulated fluid thereto.

또한, 반송 아암(A3)의 아암(61)의 상측에 배치되는 환형 히터(57r) 대신, 아암(61) 내에 히터를 내장하여, 아암(61)에 의해 지지되는 웨이퍼(W)의 주변부를 가열해도 좋다.In addition, instead of the annular heater 57r disposed above the arm 61 of the transfer arm A3, a heater is built in the arm 61 to heat the peripheral portion of the wafer W supported by the arm 61. You may also

또, 본 발명의 실시형태에 의한 레지스트 도포 장치 및 도포 현상 시스템 및 레지스트막 형성 방법에서는, 실리콘 웨이퍼가 아니라, 플랫 패널 디스플레이용의 유리 기판을 이용해도 좋다.Moreover, in the resist coating apparatus, the application | coating development system, and the resist film formation method which concern on embodiment of this invention, you may use the glass substrate for flat panel displays instead of a silicon wafer.

1 : 도포 현상 시스템 S1 : 캐리어 블록
S2 : 처리 블록 S3 : 인터페이스 블록
S4 : 노광 장치 B, U1 : 처리 장치군
U2, U3 : 선반 유닛 50 : 레지스트 도포 장치
51 : 척 52 : 회전 모터
53 : 컵부 56 : 유체 공급부
56a : 아암부 56s : 회동 샤프트
57 : 온도 조정기 51p : 열전 변환 소자(펠티에 소자)
59 : 헤드부 57h, 57e, 57u : 히터
57r : 환형 히터 32S : 웨이퍼 스테이지
1: coating developing system S1: carrier block
S2: processing block S3: interface block
S4: exposure apparatus B, U1: processing apparatus group
U2, U3: shelf unit 50: resist coating device
51: Chuck 52: Rotating Motor
53: cup portion 56: fluid supply portion
56a: arm 56s: rotating shaft
57: temperature regulator 51p: thermoelectric conversion element (Peltier element)
59: head part 57h, 57e, 57u: heater
57r: annular heater 32S: wafer stage

Claims (18)

컬러 레지스트막을 기판 상에 형성하는 레지스트 도포 장치로서,
상기 기판의 중앙부에서의 온도보다 상기 기판의 주변부에서의 온도가 높아지도록 상기 기판의 온도를 조정하도록 구성되는 기판 온도 조정부와,
상기 중앙부보다 상기 주변부에서 온도가 높아지도록 상기 기판 온도 조정부에 의해 온도 조정된 상기 기판 상에 컬러 레지스트액을 공급하는 컬러 레지스트액 공급부와,
상기 컬러 레지스트액이 공급된 상기 기판을 회전시키는 기판 회전부를 포함하는 레지스트 도포 장치.
A resist coating apparatus which forms a color resist film on a board | substrate,
A substrate temperature adjuster configured to adjust the temperature of the substrate such that the temperature at the periphery of the substrate is higher than the temperature at the center of the substrate;
A color resist liquid supply unit for supplying a color resist liquid on the substrate temperature-controlled by the substrate temperature adjusting unit so that the temperature is higher at the peripheral portion than the central portion;
And a substrate rotating part for rotating the substrate supplied with the color resist liquid.
제1항에 있어서, 상기 기판 온도 조정부는,
상기 레지스트 도포 장치의 내부의 분위기 온도보다 낮은 온도로 유체를 냉각시키는 유체 냉각부와,
상기 유체 냉각부에 의해 냉각된 상기 유체를 상기 중앙부에 공급하는 제1 유체 공급부를 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the substrate temperature adjusting unit,
A fluid cooling unit for cooling the fluid to a temperature lower than an ambient temperature inside the resist coating apparatus;
And a first fluid supply part for supplying the fluid cooled by the fluid cooling part to the central part.
제2항에 있어서, 상기 제1 유체 공급부는,
상기 유체를 토출하는 제1 토출부와,
상기 유체 냉각부에 의해 냉각된 상기 유체를 상기 제1 토출부로 유도하는 제1 도관을 포함하며, 상기 제1 토출부를 상기 중앙부의 상측에 유지할 수 있는 제1 아암부와,
상기 제1 아암부에 포함되며, 상기 제1 도관을 흐르는 상기 유체의 온도를 유지하기 위한 제1 온도 유지부를 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 2, wherein the first fluid supply unit,
A first discharge part for discharging the fluid;
A first arm portion including a first conduit for guiding the fluid cooled by the fluid cooling portion to the first discharge portion, the first arm portion capable of holding the first discharge portion above the central portion;
And a first temperature holding portion included in said first arm portion for maintaining a temperature of said fluid flowing through said first conduit.
제3항에 있어서, 상기 제1 유체 공급부는,
상기 제1 유체 공급부로부터 상기 중앙부에 공급된 상기 유체가 상기 주변부까지 확산되지 않도록, 상기 유체의 공급량을 조정하는 공급량 조정부를 더 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 3, wherein the first fluid supply unit,
And a supply amount adjusting portion for adjusting the supply amount of the fluid so that the fluid supplied from the first fluid supply portion to the central portion does not diffuse to the peripheral portion.
제1항에 있어서, 상기 기판 온도 조정부는,
상기 레지스트 도포 장치의 내부의 분위기 온도보다 높은 온도로 유체를 가열하는 유체 가열부와,
상기 유체 가열부에 의해 가열된 상기 유체를 상기 주변부에 공급하는 제2 유체 공급부를 포함하며,
상기 기판 회전부는, 상기 주변부에 상기 유체가 공급되는 동안에 상기 기판을 회전시키도록 구성되는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the substrate temperature adjusting unit,
A fluid heating part for heating the fluid to a temperature higher than an ambient temperature inside the resist coating device;
A second fluid supply for supplying the fluid heated by the fluid heating part to the peripheral part,
And the substrate rotating portion is configured to rotate the substrate while the fluid is supplied to the peripheral portion.
제5항에 있어서, 상기 제2 유체 공급부는,
상기 유체를 토출하는 제2 토출부와,
상기 유체 가열부에 의해 가열된 상기 유체를 상기 제2 토출부로 유도하는 제2 도관을 포함하며, 상기 제2 토출부를 상기 주변부의 상측에 유지 가능한 제2 아암부와,
상기 제2 아암부에 설치되며, 상기 제2 도관을 흐르는 상기 유체의 온도를 유지하는 제2 온도 유지부를 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 5, wherein the second fluid supply unit,
A second discharge part for discharging the fluid;
A second arm portion including a second conduit for guiding the fluid heated by the fluid heating portion to the second discharge portion, the second arm portion being capable of holding the second discharge portion above the peripheral portion;
And a second temperature holding part provided in said second arm part and maintaining a temperature of said fluid flowing through said second conduit.
제6항에 있어서, 상기 기판 회전부는, 상기 제2 유체 공급부로부터 상기 주변부에 공급된 상기 유체가 상기 중앙부에 도달하지 않는 회전 속도로 상기 기판을 회전시키도록 구성되는 것인 레지스트 도포 장치.The resist coating apparatus according to claim 6, wherein the substrate rotating part is configured to rotate the substrate at a rotational speed at which the fluid supplied from the second fluid supply part to the peripheral part does not reach the central part. 제1항에 있어서, 상기 기판 온도 조정부는, 상기 레지스트 도포 장치의 내부의 분위기 온도보다 높은 온도로 가열된 유체를 상기 기판의 이면 주변부에 공급하는 제3 유체 공급부를 포함하며,
상기 기판 회전부는, 상기 제3 유체 공급부로부터 상기 이면 주변부에 상기 유체가 공급되고 있는 동안에 상기 기판을 회전시키도록 구성되는 것인 레지스트 도포 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the substrate temperature adjusting part includes a third fluid supply part configured to supply a fluid heated to a temperature higher than an ambient temperature inside the resist coating apparatus to a periphery of a rear surface of the substrate,
And the substrate rotating portion is configured to rotate the substrate while the fluid is being supplied from the third fluid supply portion to the periphery of the back surface.
제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체는, 시클로헥사논, 프로필렌글리콜메틸에테르 및 알콜 중 어느 하나인 것인 레지스트 도포 장치. The resist coating device according to any one of claims 2 to 8, wherein the fluid is any one of cyclohexanone, propylene glycol methyl ether, and alcohol. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유체는 기체인 것인 레지스트 도포 장치.The resist coating apparatus according to any one of claims 2 to 8, wherein the fluid is a gas. 제1항에 있어서, 상기 기판 온도 조정부는,
상기 레지스트 도포 장치의 내부의 분위기 온도보다 낮은 온도로 유지되는 온도 가변 부재와,
상기 기판의 중앙부의 상측에 상기 온도 가변 부재가 지지 가능하게 구성되는 지지부를 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the substrate temperature adjusting unit,
A temperature variable member maintained at a temperature lower than an ambient temperature inside the resist coating device;
And a support part configured to be able to support the temperature variable member above the central part of the substrate.
제1항에 있어서, 상기 기판 온도 조정부는,
상기 레지스트 도포 장치의 내부의 분위기 온도보다 높은 온도로 유지되는 온도 가변 부재와,
상기 기판의 주변부의 상측에 상기 온도 가변 부재가 지지 가능하게 구성되는 지지부를 포함하며,
상기 기판 회전부는, 상기 온도 가변 부재가 상기 주변부의 상측에 지지되는 동안에 상기 기판을 회전시키도록 구성되는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the substrate temperature adjusting unit,
A temperature variable member maintained at a temperature higher than an ambient temperature inside the resist coating apparatus;
It includes a support that is configured to support the temperature variable member on the upper side of the peripheral portion,
And the substrate rotating portion is configured to rotate the substrate while the temperature varying member is supported above the peripheral portion.
제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 온도 가변 부재는 열전 변환 소자를 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.The resist coating apparatus according to claim 11 or 12, wherein the temperature varying member includes a thermoelectric conversion element. 제1항에 있어서, 상기 기판 온도 조정부는, 상기 기판의 주변부를 상기 기판의 이면부터 또는 표면부터 가열 가능하게 배치되는 제1 가열부를 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.The resist coating apparatus according to claim 1, wherein the substrate temperature adjusting part includes a first heating part which is arranged to be capable of heating a peripheral portion of the substrate from the back surface or the surface of the substrate. 제1항에 있어서, 상기 기판 온도 조정부는,
상기 기판을 지지하는 기판 지지부를 포함하며, 상기 기판 회전부에 상기 기판을 전달하는 반송부와,
상기 기판 지지부에 의해 지지되는 상기 기판의 주변부를 가열하는 제2 가열부를 포함하는 것인 레지스트 도포 장치.
The method of claim 1, wherein the substrate temperature adjusting unit,
A carrier supporting a substrate, the carrier transferring the substrate to the substrate rotating part;
And a second heating portion for heating a peripheral portion of the substrate supported by the substrate supporting portion.
제1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 14 또는 15항 중 어느 한 항에 기재된 레지스트 도포 장치를 포함하는 도포 현상 시스템.A coating and developing system comprising the resist coating apparatus according to any one of 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 11, 12, 14 or 15. 컬러 레지스트막을 기판 상에 형성하는 레지스트막 형성 방법으로서,
상기 기판의 중앙부에서의 온도보다 상기 기판의 주변부에서의 온도가 높아지도록 상기 기판의 온도를 조정하는 단계와,
상기 중앙부보다 상기 주변부에서 온도가 높아지도록 기판 온도 조정부에 의해 온도 조정된 상기 기판 상에 컬러 레지스트액을 공급하는 단계와,
상기 컬러 레지스트액이 공급된 상기 기판을 회전시키는 단계를 포함하는 레지스트막 형성 방법.
A resist film forming method of forming a color resist film on a substrate,
Adjusting the temperature of the substrate such that the temperature at the periphery of the substrate is higher than the temperature at the center of the substrate;
Supplying a color resist liquid onto the substrate temperature-controlled by a substrate temperature adjusting unit so that the temperature is higher at the peripheral portion than the central portion;
And rotating the substrate supplied with the color resist liquid.
제17항에 있어서, 상기 기판의 온도를 조정하는 단계는,
상기 기판의 중앙부에, 레지스트 도포 장치의 내부의 분위기 온도보다 낮은 온도의 유체를, 상기 기판의 주변부에까지 확산되지 않을 정도로 토출하는 단계와,
상기 기판의 중앙부에 상기 유체가 머무른 채로, 상기 기판 상에 상기 유체를 정해진 시간 동안 유지하는 단계와,
상기 기판을 회전시키는 단계를 포함하는 것인 레지스트막 형성 방법.
The method of claim 17, wherein adjusting the temperature of the substrate,
Discharging a fluid having a temperature lower than the ambient temperature inside the resist coating apparatus to the central portion of the substrate to such an extent that it does not diffuse to a peripheral portion of the substrate;
Maintaining the fluid on the substrate for a predetermined time while the fluid remains in the central portion of the substrate;
And rotating the substrate.
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