KR20110119022A - A path-setting method of digital-map with region rating - Google Patents

A path-setting method of digital-map with region rating Download PDF

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KR20110119022A
KR20110119022A KR1020100038485A KR20100038485A KR20110119022A KR 20110119022 A KR20110119022 A KR 20110119022A KR 1020100038485 A KR1020100038485 A KR 1020100038485A KR 20100038485 A KR20100038485 A KR 20100038485A KR 20110119022 A KR20110119022 A KR 20110119022A
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박민수
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Abstract

PURPOSE: A path confirming method of an electronic map is provided to confirm the optimum path through an environment element and a region grade through customer participation. CONSTITUTION: An electronic map server sets up the shortest path between a start point and an arrival point(S700). The electronic map server selects a grade changed shortest path(S704). The electronic map server resets a completion point as a start point(S708). The electronic map server sets up the optimum path(S710, S712). The digital map server outputs the optimum path(S714).

Description

전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법{A Path-Setting Method of Digital-Map with Region rating}A Path-Setting Method of Digital-Map with Region Rating}

본 발명은 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 네비게이션 등에 사용되는 전자지도에 여러가지 기준에 따른 지역등급을 설정하여 저장하고, 고객이 특정 기준에 따라 설정된 지역등급을 반영한 최적경로의 설정을 요청하는 경우 저장된 지역등급을 반영하여 최적경로를 설정하여 고객에게 제공해 줄 수 있는 방법으로써 인터넷을 통해 다자가 참여하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for determining a path for setting a multi-participating area grade of an electronic map, and more particularly, to set and store an area grade according to various criteria on an electronic map used for navigation, etc. When requesting the setting of the optimal route reflecting the rating, it is a way to set up the optimal route by reflecting the stored regional grade and provide it to the customers.

근래에 들어 개인용 컴퓨터, 네비게이션 장치, 이동통신 단말기 등 개인용 정보통신기기를 이용하여 고객이 요청하는 전자지도를 고객에게 제공하는 서비스가 여러분야에서 대단히 유용하게 이용되고 있다. 또한, 단순하게 전자지도 데이터만을 서비스하던 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 전자지도와 고객에게 필요한 전자지도에 관련된 각종 관련정보를 동시에 제공하여 고객의 편의를 제고하기 위한 기술들이 지속적으로 개발되고 있다. Recently, a service that provides a customer with an electronic map requested by the customer using a personal information communication device such as a personal computer, a navigation device, a mobile communication terminal, and the like is very useful in all of you. In addition, in order to solve the problems of the prior art, which merely serviced the electronic map data, technologies for improving the convenience of customers by providing various kinds of related information related to the electronic map and the electronic map necessary for the customer are continuously developed. .

그러나 종래기술에 따른 전자지도 및 관련정보 제공방법은 일방적으로 구성된 전자지도와 관련정보가 고객에게 전달되도록 구성된 바, 이로 인하여 전자지도의 확장성이 제약되고, 고객에 따른 정보의 중요도 및 우선권을 확인하기 힘들다는 문제점이 있었다. However, the electronic map and related information providing method according to the prior art is configured to transmit the electronic map and related information unilaterally configured to the customer, thereby limiting the expandability of the electronic map and confirming the importance and priority of the information according to the customer. There was a problem that was difficult to do.

이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 선행특허출원 "등급설정을 통합 웹사이트 지도정보 표시방법"(한국특허출원 제10-2008-0021278호)는 다수의 텍스트를 입력받아 중요도 및 확장성을 고려하는 시도를 하였으나, 전자지도 내에서의 직접적인 설정이 아닌 간접적인 방법과 텍스트라는 한계가 있어 직관적인 지역설정의 어려움이 있었으며, 지역의 레벨을 특정한 구분없이 다양한 구분으로 설정하지 못해 전자지도 내 구역등급 설정의 확장성이 제한되고, 구역등급의 고정화로 인하여 다양성이 제한된다는 문제점이 있었다. In order to solve this problem of the prior art, the prior patent application "How to display the integrated website map information setting rating" (Korean Patent Application No. 10-2008-0021278) takes a number of texts to consider the importance and expandability However, there was a difficulty in intuitive area setting due to the limitation of indirect method and text, not direct setting in the electronic map. There is a problem that the scalability of the setting is limited and the diversity is limited due to the fixation of the zone class.

한편, 네비게이션, 웹 사이트 등을 통해 고객에게 제공되는 전자지도를 이용한 최적경로 설정방법에 있어서, 종래기술에 따른 최적경로 설정방법의 경우 최단거리, 도로구분(고속도로, 일반도로 등), 요금, 교통상황, 안전구역, 위험지역 등 전자지도를 제공하는 시스템에서 일방적으로 결정되는 최적경로가 제공되고 있으며, 이러한 최적경로를 설정함에 있어 전자지도를 제공하는 시스템에서 일방적으로 결정한 정보만이 반영되도록 구성된다는 문제점이 있었다. On the other hand, in the optimal path setting method using the electronic map provided to the customer through navigation, web sites, etc., the optimal path setting method according to the prior art, the shortest distance, road classification (highway, general road, etc.), fares, traffic Optimal routes determined unilaterally are provided in systems that provide electronic maps such as situations, safety zones, and danger zones.In setting such optimal routes, only information unilaterally determined by systems providing electronic maps is reflected. There was a problem.

이로 인하여 종래기술에 따르는 경우 지도정보의 확장성을 제약하고, 시간과 환경요인에 따른 다양한 요구조건과 고객에 따른 정보의 중요도 및 우선권을 확인하기 어렵다는 문제점이 있었다.
For this reason, according to the prior art, there is a problem in that it is difficult to check the scalability of the map information and to check the importance and priority of information according to various requirements and customers according to time and environmental factors.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 복수의 고객이 직접적으로 참여하여 다양한 요구에 의해 결정되는 지역등급구분에 따라 전자지도 상에서 편리하게 지역등급을 설정/저장하고, 고객이 최적경로의 설정을 요청하는 경우 고객의 선택에 따른 지역등급구분의 지역등급정보를 반영하여 고객이 원하는 최적의 경로를 설정하여 고객에게 제공해 줄 수 있는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법을 제공함을 목적으로 한다.
In order to solve the problems of the prior art as described above, a plurality of customers directly participate in setting / storing the area grade on the electronic map according to the area grade classification determined by various needs, In case of requesting the setting of the optimal path, the method of determining the path of the multi-participation area rating setting of the electronic map that can provide the customer by setting the optimal path that the customer wants by reflecting the regional rating information of the regional classification according to the customer's selection The purpose is to provide.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 전자지도 경로확정방법에 있어서, 경로설정요청에 따라 상응되는 다자 참여에 의해 설정된 지역등급 설정정보를 추출하고, 추출된 지역등급 설정정보와 출발점과 도착점의 좌표정보를 이용하여 최적경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법이 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, in the electronic map route determination method, the region class setting information set by the multilateral participation corresponding to the route setting request is extracted, and extracted There is provided a path determining method for multi-participating regional class setting of an electronic map, which calculates an optimal route using regional class setting information and coordinate information of a starting point and an arrival point.

보다 바람직하게 전술한 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법은, (a) 고객 단말기로부터 전송되는 지역등급구분에 따른 지역등급 설정정보를 전자지도 서버가 수신하여 저장하는 단계; (b) 고객 단말기로부터의 지역등급정보 요청에 따라, 상기 전자지도 서버가 로부터 요청된 지역과 지역등급 구분조건에 따른 지역등급 설정정보가 반영된 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계; (c) 상기 고객 단말기가 상기 전자지도 서버로부터 전송되는 전자지도와 지역등급정보를 표시하고, 고객의 조작에 따라 입력되는 경로설정요청을 상기 전자지도 서버로 전송하는 단계; 및 (d) 상기 전자지도 서버가 경로설정요청을 수신하고, 수신된 경로설정요청에 포함된 조건을 반영하여 상기 지역등급 정보를 참조하여 최적경로를 산출하여 상기 고객 단말기로 전송하는 단계를 포함도록 구성될 수 있다. More preferably, the above-described path determining method for multi-participating area class setting of the electronic map includes: (a) receiving and storing the area class setting information according to the area class classification transmitted from the customer terminal; (b) transmitting, by the electronic map server, the electronic map reflecting the region class setting information according to the region and the region class classification condition requested by the electronic map server to the customer terminal in response to the request for the region class information from the customer terminal; (c) displaying, by the customer terminal, the electronic map and the region class information transmitted from the electronic map server, and transmitting a route setting request inputted according to the operation of the customer to the electronic map server; And (d) receiving, by the electronic map server, a route setting request, calculating an optimum route with reference to the region class information by reflecting a condition included in the received route setting request, and transmitting the optimal route to the customer terminal. Can be configured.

여기서, 전술한 (a) 단계는, (a1) 고객의 조작에 따라 고객 단말기가 전자지도 서버로 지역등급 설정요청을 전송하는 단계; (a2) 상기 전자지도 서버가 지역등급 설정요청을 수신하고, 상기 고객 단말기의 위치를 판단하여 상기 고객 단말기가 지역등급 설정이 요청된 지역에 위치하고 있는 경우에 한하여 지역등급 설정을 허용하는 단계; (a3) 상기 전자지도 서버가 고객 정보를 참조하여 지역등급 설정이 요청된 지역에 대한 고객의 지역등급 설정정보가 존재하는 경우 해당 지역등급 설정정보가 반영된 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하고, 고객의 지역등급 설정정보가 존재하지 않는 경우 해당 지역의 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계; (a4) 상기 고객 단말기가 상기 전자지도 서버로부터 전송되는 전자지도를 수신하여 표시하고, 고객의 조작에 따라 표시된 전자지도 상에 설정되는 지역등급 설정정보를 상기 전자지도 서버로 전송하는 단계; 및 (a5) 상기 전자지도 서버가 상기 고객 단말기로부터 전송되는 지역등급 설정정보를 수신하여 고객별로 저장하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. Here, the above-mentioned step (a) may include: (a1) transmitting, by the customer terminal, the region class setting request to the electronic map server; (a2) allowing the electronic map server to receive a region class setting request, determine a location of the client terminal, and allow region class setting only when the client terminal is located in an area where region class setting is requested; (a3) The electronic map server transmits an electronic map reflecting the region class setting information to the customer terminal when the region class setting information of the region for which the region class setting is requested is referred to by the customer information. Transmitting an electronic map of a corresponding region to the customer terminal when the region class setting information of the corresponding region does not exist; (a4) the customer terminal receiving and displaying the electronic map transmitted from the electronic map server, and transmitting, to the electronic map server, regional class setting information set on the displayed electronic map according to the operation of the customer; And (a5) receiving, by the electronic map server, region class setting information transmitted from the customer terminal and storing the information for each customer.

한편, 전술한 (b) 단계는, (b1) 고객의 조작에 따라 상기 고객 단말기가 상기 전자지도 서버로 지역등급정보를 요청하는 단계; (b2) 상기 전자지도 서버가 지역등급정보 요청을 수신하고, 요청된 지역의 좌표를 산출하는 단계; (b3) 상기 전자지도 서버가 산출된 좌표를 포함하는 모든 지역등급 설정정보를 추출하는 단계; (b4) 상기 전자지도 서버가 추출된 지역등급 설정정보를 이용하여 해당 지역 내의 구역등급을 결정하는 단계; 및 (b5) 상기 전자지도 서버가 결정된 구역등급을 반영한 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. On the other hand, step (b) described above, (b1) the customer terminal according to the operation of the customer requesting the regional grade information to the electronic map server; (b2) receiving, by the electronic map server, an area class information request and calculating coordinates of the requested area; (b3) extracting, by the electronic map server, all regional class setting information including the calculated coordinates; (b4) determining, by the electronic map server, an area class in a corresponding area by using extracted area class setting information; And (b5) the electronic map server transmitting the electronic map reflecting the determined zone class to the customer terminal.

또한, 전술한 (d) 단계는, (d1) 전자지도 서버가 경로설정요청에 포함된 출발점과 도착점 간의 직선 최단거리 선분을 설정하고, 설정된 직선 최단거리 선분을 참조하여 최단경로를 설정한 후 설정된 최단경로 상의 지역등급 변화여부를 판단하는 단계; (d2) 설정된 최단경로 상에 지역등급 변화가 없는 경우 설정된 최단경로를 최종 최적경로로 확정하고 단계를 종료하는 단계; (d3) 설정된 최단경로 상에 지역등급 변화가 있는 경우 출발점으로부터 지역등급이 변환되는 지역등급 변환점의 이동거리를 이탈각을 고려하여 최소 값을 가지는 변환점을 선택하고, 상기 출발점과 선택된 변환점 간의 최단경로를 임시로 저장한 후 다음 단계로 진행하는 단계; (d4) 선택된 변환점이 도착점인지 판단하고, 도착점이 아닌 경우 선택된 변환점을 출발점으로 하여 도착점 간의 직선 최단거리 선분을 설정한 후 설정된 직선 최단거리 선분을 참조하여 최단경로를 설정하는 단계; 및 (d5) 상기 (d4) 단계에서 설정된 최단경로를 상의 지역등급 변화여부를 판단하고, 지역등급 변화가 없는 경우 상기 (d2) 단계와 상기 (d3) 단계에서 산출된 경로를 연결하여 최적경로로 확정하고 단계를 종료하며, 지역등급 변화가 있는 경우 상기 (d3) 단계로 되돌아 가는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. In addition, in the above-described step (d), (d1) the digital map server sets the shortest straight line segment between the starting point and the arrival point included in the routing request, sets the shortest path with reference to the set shortest line segment, and then sets the shortest route. Determining whether the regional grade has changed on the shortest path; (d2) if there is no regional grade change on the set shortest path, determining the set shortest path as the final best path and ending the step; (d3) In case there is a change in regional grade on the set shortest path, a conversion point having a minimum value is selected in consideration of the deviation angle of the moving distance of the regional grade conversion point from which the regional grade is converted from the starting point, and the shortest path between the starting point and the selected conversion point is selected. Temporarily storing and proceeding to the next step; (d4) determining whether the selected conversion point is an arrival point, and if the arrival point is not the arrival point, setting the shortest straight line segment between the arrival points and setting the shortest path with reference to the set shortest line segment; And (d5) determining whether or not the regional grade changes on the shortest path set in the step (d4), and if there is no regional grade change, connecting the path calculated in the step (d2) and the step (d3) to the optimum path. And finalizing the step, and returning to step (d3) if there is a regional grade change.

여기서, 전술한 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법은, (d6) 확정된 최적경로에 대한 히스토그래 분석을 통하여 지역등급정보와의 경로 일치율을 산출하여 고객 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다. Here, the path determining method of the multi-participating region class setting of the above-described electronic map, (d6) calculating the path matching rate with the region class information through histogram analysis of the determined optimal path and transmitting it to the customer terminal. It may be configured to further include.

또한, 이때 전술한 (d6) 단계는 확정된 최적경로와 상기 (d1) 단계에서 산출된 최단경로를 거리와 예상 소요 시간, 이동거리별로 비교한 후, 비교정보를 고객 단말기로 전송하는 과정을 더 수행하도록 구성될 수 있다. In this case, step (d6) described above further compares the determined optimal path and the shortest path calculated in step (d1) by distance, estimated time required, and moving distance, and then transmits the comparison information to the customer terminal. It can be configured to perform.

다른 한편으로, 전술한 상기 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법은, (d7) 확정된 최적경로를 고객 단말기로 전송하고, 고객의 조작에 따라 변경된 최적경로를 고객 단말기로부터 전송받아 최적경로를 재설정하도록 구성될 수 있다. On the other hand, the above-described path determination method of the multi-participating region class setting of the electronic map, (d7) transmits the determined optimal path to the customer terminal, and receives the optimal path changed according to the operation of the customer from the customer terminal It may be configured to reset the path.

여기서, 전술한 (d7) 단계는, (d7-1) 상기 전자지도 서버가 확정된 최적경로를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계; (d7-2) 상기 고객 단말기가 최적경로를 수신하고, 상기 (c) 단계에서 수신된 지역등급정보가 반영된 전자지도 상에 최적경로를 표시하는 단계; (d7-3) 상기 고객 단말기가 고객의 조작에 따라 변경되는 최적경로 수정정보를 상기 전자지도 서버로 전송하는 단계; 및 (d7-4) 상기 전자지도 서버가 상기 고객 단말기로부터 전송되는 최적경로 수정정보를 수신하고, 수신된 최적경로 수정정보를 반영하여 최적경로를 수정하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다. Here, step (d7) described above may include (d7-1) transmitting the determined optimal path to the customer terminal by the electronic map server; (d7-2) receiving, by the customer terminal, the optimal route and displaying the optimal route on the electronic map reflecting the regional grade information received in the step (c); (d7-3) transmitting, by the customer terminal, the optimal path correction information changed according to the operation of the customer to the electronic map server; And (d7-4) the electronic map server receiving the optimal path correction information transmitted from the customer terminal and correcting the optimal path by reflecting the received optimal path correction information.

또한, 이때 전술한 (d7-3) 단계는 고객이 상기 고객 단말기의 입력수단을 조작하여 수신된 최적경로를 러버밴드(rubber-band)방식으로 수정하도록 구성될 수 있다. In addition, the above-described step (d7-3) may be configured such that the customer manipulates the input means of the customer terminal to modify the received optimal path in a rubber-band manner.

한편, 전술한 (d) 단계에서 상기 지역등급정보가 다층 레이어로 구성된 경우, 상기 지역등급 변환점은 레이어 레벨의 변경점이 되도록 구성될 수 있다. Meanwhile, in the above-described step (d), when the regional grade information is formed of a multilayer layer, the regional grade conversion point may be configured to be a change point of a layer level.

다른 한편으로, 전술한 (d) 단계에서 상기 지역등급정보가 하나의 통합 레이어로 구성되어 각 지역등급이 색채정보로 구분되는 경우, 상기 지역등급 변환점은 색채 변경점이 되도록 구성될 수 있다. On the other hand, in the above-described step (d), when the regional grade information is composed of one integrated layer and each regional grade is divided into color information, the regional grade conversion point may be configured to be a color change point.

또 다른 한편으로, 전술한 (c) 단계에서 상기 고객 단말기로부터 상기 전자지도 서버로 전송된 경로설정요청에 다중레이어 회피설정 조건이 포함된 경우 상기 (d) 단계에서 지역등급 변환점은 지역등급이 낮아지는 방향으로 결정되고, 상기 (c) 단계에서 상기 고객 단말기로부터 상기 전자지도 서버로 전송된 경로설정요청에 다중레이어 우선설정 조건이 포함된 경우 상기 (d) 단계에서 지역등급 변환점은 지역등급이 높아지는 방향으로 결정되록 구성될 수 있다.
On the other hand, if the multi-layer avoidance setting condition is included in the routing request sent from the client terminal to the electronic map server in step (c), the area grade conversion point is low in step (d). In the step (c), if the routing request sent from the client terminal to the electronic map server includes the multi-layer priority setting condition, the area grade conversion point is increased. It can be configured to determine in the direction.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법에 따르면 고객 참여를 통한 지역등급 및 현재의 환경요인을 통해 최적의 경로를 확정함으로써, 현재 운행 중인 상황과 현재 운행 중인 환경요인에 맞는 경로를 제시함으로써 고객 중점정보 중심의 경로설정이 가능하다는 장점이 있다.As described above, according to the route determination method of the multi-participating region grade setting of the electronic map according to the present invention, by determining the optimal route through the region grade and the current environmental factors through customer participation, By presenting a route that is suitable for environmental factors in operation, it is possible to set a route centered on customer-focused information.

또한, 본 발명에 따르면 경로설정방법에 있어서 해당 지역의 다층구조를 통해 다층구조의 레이어를 중심으로 도착점까지의 가장 알맞은 경로를 제시하고, 단일구조에서는 각 지역의 등급의 경계선을 통해 도착점까지의 경로를 설정함으로 지역등급에 따른 경로설정이 용이해 진다는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, in the route setting method, the most suitable route to the arrival point is proposed based on the layer of the multilayer structure through the multilayer structure of the region, and in the single structure, the route to the arrival point through the boundary of the grade of each region is provided. By setting, it is easy to set the route according to the regional class.

또한, 본 발명에 따르면 해당 지역은 해당 지역에 있는 사람이 잘 알고 있으며, 새로운 사람이라도 해당 지역에 설정된 다양한 정보의 지역등급을 통해 경로를 설정함으로써, 고객이 필요한 경로에 대한 접근이 용이해 질 수 있다는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, a person in the area is well aware of the area, and even a new person may set a path through a local grade of various information set in the area, thereby making it easier for the customer to access the necessary path. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 지역등급 설정과정을 도시한 순서도.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정과정 중 다중 레이어 방법에 따른 실시예를 도시한 예시도 및 순서도.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정과정 중 레이어 머지방법에 따른 실시예를 도시한 예시도 및 순서도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 전체적인 동작 순서도.
도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정과정 중 다중 레이어 방법에 따른 실시예를 도시한 예시도 및 순서도.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 경로확정과정을 설명하기 위한 예시도 및 순서도.
1 is a block diagram of a path determination system for setting a multi-participation area grade of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of setting an area class of a route determination system for setting a multi-participating area class of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
3A to 3E are exemplary views and flowcharts illustrating an embodiment according to a multi-layer method in the process of setting a multi-participating area grade of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention.
4A to 4D are exemplary views and flowcharts illustrating an embodiment according to a layer merge method during a multi-participation area class setting process of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an overall operation of a system for determining route of multi-participation area class of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG.
6A through 6E are exemplary views and flowcharts illustrating an embodiment of a multi-layer method in a process of setting a multi-participation area grade of an electronic map according to another exemplary embodiment of the present invention.
7A to 7D are exemplary views and flowcharts for explaining a route determination process of a route determination system for setting a multi-participation area grade of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 구체적인 실시예를 설명하기에 전에, 우선 본 발명의 요지에 대하여 간략히 살펴보면 아래와 같다. Before describing a specific embodiment according to the present invention, the gist of the present invention will be briefly described as follows.

본 발명은 네비게이션 등에 사용되는 전자지도의 지역등급을 확인하여 경로를 결정하는 방법으로써, 고객의 다양한 요구에 의해 결정된 지역등급에서 해당 지역등급 및 환경요인을 고려한 다층 및 단일 구조에서의 경로결정 방법을 게시한다. The present invention is a method for determining a route by checking a region grade of an electronic map used for navigation, etc., and a route determination method in a multi-layered and single structure in consideration of a corresponding region grade and environmental factors at a region grade determined by various needs of customers. Post it.

본 발명에서는 동일 지역이라 하더라도 다양한 지역등급이 존재할 수 있으며, 예를 들어 안전지역, 위험지역, 우천시 미끄럼 지역등 다양한 지역등급 구분기준에 따라 설정된 지역등급을 전자지도 상에 구분기준별로 매핑할 수 있으며, 하나의 지역등급 구분에 따른 지역등급(예를 들어 우천시 미끄럼 지역)에 다자가 참여하여 구성하는 지역등급 설정정보를 기반으로 경로를 확정할 수 있도록 구성된다. In the present invention, even in the same region, various regional grades may exist, and for example, a regional grade set according to various regional grade classification criteria such as a safety zone, a dangerous zone, and a rainy city sliding zone may be mapped for each classification criteria on an electronic map. In other words, it is configured to determine the route based on regional class setting information that is configured by multi-participation in the regional class (for example, rainy city sliding area) according to one regional class.

종래기술에 따른 차량 네비게이션의 경우 "미끄럼 지역"이라는 메세지가 비가 오지 않아도 계속 안내될 수 있지만, 본 발명의 경우 현재 기상상황이 비가 오는 경우 미끄럼 지역의 지역등급만을 로드하여, 경로 설정시 미끄럼 지역을 회피하거나, 또는 미끄럼 지역에 진입한 경우에만 안내 메세지가 출력되도록 구성될 수 있다. In the case of vehicle navigation according to the prior art, the message "sliding area" may continue to be guided even if it does not rain. However, in the present invention, when the current weather conditions are raining, only the region grade of the sliding area is loaded, and the sliding area is set when setting the route. The guide message may be configured to be output only when the vehicle avoids or enters the sliding area.

또한, 동일한 지역이라 하더라도 오전 10시에서 오후 3시 사이에는 안전한 지역일 수 있으나, 다른 시간대에는 위험지역일 수 있다. 따라서 지역등급은 시간, 날씨 등의 환경요인에 따라 동일한 지역이라 하더라도 다른 지역등급을 가질 수 있으며, 따라서 본 발명은 동일 지역 내의 경로 설정시 환경요인을 고려한 다자간 참여을 통해 지역등급을 설정하고, 설정된 지역등급을 기준으로 최적의 경로를 결정할 수 있도록 구성될 수 있다.
In addition, the same area may be a safe area between 10 am and 3 pm, but may be a dangerous area at other times. Therefore, regional grades may have different regional grades even in the same region according to environmental factors such as time and weather. Therefore, the present invention sets regional grades through multilateral participation in consideration of environmental factors when setting a route in the same region, and sets the set region. It can be configured to determine the optimal path based on the grade.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템 및 방법에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the route determination system and method for multi-participating area grade setting of the electronic map according to the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 구성블록도이다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템은 고객 단말기(100), 인터넷(120) 및 전자지도 서버(130)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram illustrating a path determination system for setting a multi-participating area grade of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention. First, as shown in FIG. 1, the route determination system for setting the multi-participation region grade of the electronic map according to the preferred embodiment of the present invention uses the customer terminal 100, the Internet 120, and the electronic map server 130. It may include.

본 발명에 따른 고객 단말기(100)는 3가지 측면에서 본 발명에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템에서의 기능을 수행하게 된다. 첫번째 측면으로서, 본 발명에 따른 고객 단말기(100)는 고객의 조작에 따른 지역등급 설정정보를 전자지도 서버(130)로 전송하여 등록하는 기능을 수행하게 되며, 두번째 측면으로서, 본 발명에 따른 고객 단말기(100)는 고객의 조작에 따라 요청되는 지역정보를 전자지도 서버(130)로 요청하여 해당되는 지역정보(지역등급 설정정보를 포함함)을 수신하여 출력함으로써 고객에게 제공하는 기능을 수행하게 된다. 마지막으로 세번째 측면으로서, 본 발명에 따른 고객 단말기(100)는 고객의 조작에 따라 전자지도 서버(130)로 경로설정요청을 전송하고, 전자지도 서버(130)로부터 전송되는 최적경로를 수신하여 출력하는 기능을 수행하게 된다. 이때, 고객의 조작에 따라 입력되는 경로설정요청에는 출발점, 도착점, 고객이 경로설정에 이용하고자 하는 지역등급 구분정보가 포함될 수 있다. The customer terminal 100 according to the present invention performs a function in the route determination system for setting the multi-participation area grade of the electronic map according to the present invention in three aspects. As a first aspect, the customer terminal 100 according to the present invention performs a function of transmitting and registering the regional grade setting information according to the operation of the customer to the electronic map server 130, and as a second aspect, the customer according to the present invention The terminal 100 performs the function of providing the customer by requesting the regional information requested by the operation of the customer to the electronic map server 130 and receiving and outputting the corresponding regional information (including the regional class setting information). do. Finally, as a third aspect, the customer terminal 100 according to the present invention transmits a routing request to the electronic map server 130 according to the operation of the customer, and receives and outputs the optimal path transmitted from the electronic map server 130. To perform the function. In this case, the route setting request input according to the operation of the customer may include a departure point, an arrival point, and region grade classification information that the customer wants to use for setting the route.

여기서, 본 발명에 따른 고객 단말기(100)는 인터넷 등의 네트워크 망을 통하여 데이터 통신을 수행할 수 있고, 전자지도 데이터를 출력할 수 있는 네비게이션 장치, 이동통신 단말기, 개인용 컴퓨터, 노트북 등의 개인용 정보통신기기 중 어느 하나의 기기로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 고객은 각 고객의 회원 등급에 따라 지역등급 설정정보가 반영된 지도데이터를 수신할 수 있는 등급과, 또는 지역등급 설정정보를 전자지도 서버(130)로 전송하여 지역등급을 설정할 수 있을 뿐만 아니라 지역등급 설정정보가 반영된 지도데이터를 수신할 수 있는 등급으로 구분되어 서비스가 수행되도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 시스템은 일정한 자격요건을 구비한 회원에게만 지역등급 설정기능을 허용하여 보다 정확한 지역등급 설정정보가 설정될 수 있도록 구성될 수도 있으며, 이러한 자격요건은 발명을 구성하기에 따라 다양한 기준(관리자로 등륵된 회원에 한하여 설정기능 활성화, 또는 인증된 회원에 한하여 설정기능 활성화 등)으로 설정될 수 있다. 물론, 지역등급을 설정하기 위한 별도의 기준이 없는 경우, 모든 고객이 자유롭게 자신이 지득한 지역정보를 기반으로 해당 지역에 대한 지역등급을 설정할 수 있도록 구성된다.Here, the customer terminal 100 according to the present invention can perform data communication through a network such as the Internet, and personal information such as a navigation device, a mobile communication terminal, a personal computer, a laptop, etc., capable of outputting electronic map data. It may be implemented as any one of communication devices. In addition, the customer according to the present invention to set the regional rating by sending a map to the electronic map server 130 and the grade to receive the map data reflecting the regional grade setting information according to the membership level of each customer. In addition, it can be configured to perform the service is divided into a grade capable of receiving map data reflecting the regional class setting information. That is, the system according to the present invention may be configured to allow the region setting function only to members having a certain qualification requirements, so that more accurate area rating setting information can be set, and such qualification requirements vary according to the composition of the invention. It can be set as a standard (activating the setting function only for members registered as administrators, or activating the setting function only for authenticated members). Of course, if there is no separate standard for setting the regional rating, all customers are configured to freely set the regional rating for the region based on the local information they have acquired.

고객 단말기(100)의 첫번째 측면, 즉 지역등급 설정을 수행하는 기능을 대하여 먼저 살펴보면 다음과 같다. 고객이 특정 지역의 지역등급을 설정하기 위하여 고객 단말기(100)를 조작하면, 고객 단말기(100)는 고객의 조작에 따라 인터넷(120)을 통하여 전자지도 서버(130)에 접속하고, 아이디/패스워드 등의 고객 개인정보를 이용하여 전자지도 서버(130)에 로그인을 수행하고 지역등급 설정요청을 전송하게 된다. Looking at the first aspect of the customer terminal 100, that is, the function to perform the regional rating setting as follows. When the customer operates the customer terminal 100 to set a region level of a specific region, the customer terminal 100 accesses the electronic map server 130 through the Internet 120 according to the customer's operation, and the ID / password Using the customer personal information, such as to log in to the electronic map server 130 and transmits the regional class setting request.

이때, 발명을 구성하기에 따라 고객이 지역등급을 설정하고자 하는 지역을 임의로 선택하도록 구성할 수도 있으며, 또는 고객의 현재 위치를 판단하여 현재 고객이 있는 지역에 한하여 지역등급을 설정하도록 구성될 수도 있다. 보다 바람직하게, 지역등급 정보의 신뢰성과 신속성을 담보하기 위하여 현재 고객이 위치된 지역에 한하여 지역등급의 설정을 허용하도록 발명이 구성되는 경우, 고객 단말기(100)는 지피에스부(미도시)를 내장하여 지피에스 위성으로부터 송출되는 신호를 분석하여 현재 자신의 위치를 산출하고, 산출된 현재 위치정보를 지역등급 설정요청에 포함하여 전자지도 서버(130)로 전송하게 된다. In this case, according to the invention, the customer may be configured to arbitrarily select a region for which the customer wants to set the regional grade, or may be configured to set the regional grade only in the region where the current customer is located by judging the current location of the customer. . More preferably, when the invention is configured to allow the setting of the region grade only in the region where the customer is currently located in order to ensure the reliability and promptness of the region grade information, the customer terminal 100 includes a GPS unit (not shown). By analyzing the signal transmitted from the GPS satellites to calculate the current position of their own, the calculated current position information is included in the region class setting request and transmitted to the electronic map server 130.

고객 단말기(100)는 지역등급 설정요청에 따라 전자지도 서버(130)로부터 전송되는 전자지도 데이터를 수신하여 디스플레이부를 통해 출력하고, 고객의 조작에 따라 전자지도 상에 표시되는 폐곡선으로 구획되는 등급정보를 입력받아 전자지도 서버(130)로 전송하게 된다. 전술한 바와 같이, 고객 단말기(100)의 현재 위치에 대한 지역등급 설정만이 허용되는 경우, 전자지도 서버(130)로부터 전송되는 전자지도 데이터는 고객 단말기(100)가 위치한 지역의 전자지도 데이터이다. 본 발명에 따른 지역등급 설정 시스템은 직관적인 지역등급의 설정을 가능하게 하기 위하여, 고객이 고객 단말기(100)의 디스플레이부를 통하여 표시되는 전자지도 상에 마우스, 키보드, 터치 패드 등의 입력수단을 이용하여 폐곡선으로 구획되는 폐영역(설정구역)을 입력함으로써 지역등급이 설정될 수 있도록 구성된다. 즉, 고객이 고객 단말기(100)에 구비된 입력수단을 이용하여 전자지도 상에 일정한 폐영역을 구획하면, 고객의 조작에 따르 구획된 폐영역이 설정구역이 되어 이러한 설정구역 정보가 전자지도 서버(130)로 전송된다. The customer terminal 100 receives the electronic map data transmitted from the electronic map server 130 according to the region class setting request, outputs it through the display unit, and grade information divided into closed curves displayed on the electronic map according to the user's manipulation. It receives the input and transmits to the electronic map server 130. As described above, when only the region level setting for the current location of the customer terminal 100 is allowed, the electronic map data transmitted from the electronic map server 130 is the electronic map data of the region where the customer terminal 100 is located. . The regional class setting system according to the present invention uses an input means such as a mouse, a keyboard, a touch pad, etc. on an electronic map displayed by a customer through the display unit of the customer terminal 100 in order to enable intuitive regional class setting. By inputting the closed area (set zone) partitioned by the closed curve is configured so that the regional grade can be set. That is, when the customer partitions a certain closed area on the electronic map by using the input means provided in the customer terminal 100, the closed area partitioned according to the operation of the customer becomes the setting area, and the setting area information is stored in the electronic map server. Is sent to 130.

한편, 본 발명에 따른 지역등급은 다양한 정보에 대하여 각각 구분되어 설정되도록 구성될 수 있다. 예시적으로, 지역등급의 구분은 위험지역, 안전지역, 공사지역, 주민불편지역, 사고발생지역, 안전사고(빗길, 사고, 자연현상 등)지역, 동파 등의 생활환경 사고지역, 유흥지역, 번화가지역, 젊음의 지역, 실버지역 등을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로 다양한 지역등급 구분이 포함되는 경우, 고객은 고객 단말기(100)를 조작하여 자신이 설정하고자 하는 지역등급 구분을 선택할 수 있으며, 그에 따라 제공되는 전자지도 상에 자신이 설정하고자 하는 설정구역을 적어도 하나 이상 설정함으로써 해당 지역에 대한 지역등급을 설정할 수 있게 된다. On the other hand, the regional grade according to the present invention can be configured to be set separately for each of a variety of information. For example, the classification of regional grades may include hazardous areas, safety areas, construction areas, inconvenient areas, accident occurrence areas, safety accidents (rain roads, accidents, natural phenomena, etc.), live environment accident areas such as freezing areas, entertainment areas, May include downtown areas, youth areas, and silver areas. In this way, when various regional classifications are included, the customer can select the regional classifications that he / she wants to set by operating the customer terminal 100, and accordingly, a setting area that he / she wants to set on the provided electronic map. By setting at least one, you can set the region class for the region.

나아가, 동일한 지역에 대한 동일한 지역등급 구분이라 하더라도, 시간, 날씨, 요일, 날짜, 계절 등의 환경적 요인에 따라 지역등급이 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 지역이라 하더라도, 자동차가 미끌어질 위험이 있는 위험지역 구분에 있어서 비 또는 눈에 의한 날씨 상황에 따라 위험한 구역이 달라질 수 있으므로 날씨에 따른 환경요인에 따라 서로 상이한 지역등급이 설정될 수 있다. 또한, 다른 예로서, 동일한 지역이라 하더라도, 시간대별로 해당 지역의 지역등급이 변동될 수 있다. 즉, 오전부터 저녁까지는 사건/사고 발생이 거의 없는 안전지역일 수 있으나, 심야시간대에는 사건/사고가 빈번하게 발생되는 위험지역일 수도 있는 것이다. 따라서, 본 발명에 따른 지역등급 설정시스템은 전술한 바와 같은 환경적 요인까지 고려하여 지역등급을 설정하고, 지역등급이 반영된 전자지도를 요청하는 고객에게 환경요인에 따라 적합한 지역등급 정보가 반영된 전자지도를 제공할 수 있도록 구성됨이 보다 바람직하다. 전술한 과정을 통하여 고객의 조작에 따라 고객 단말기(100)로부터 전자지도 서버(130)로 전송된 특정 지역의 지역등급 설정정보는 전자지도 서버(130)의 데이터베이스에 고객별(지역등급 구분과 환경요인 구분이 포함된 경우 그에 따라 각각 저장됨)로 저장된다. 이러한 본 발명에 따른 지역등급 설정시스템의 상세한 동작과정에 대해서는 도 2를 참조하여 후술하기로 한다. Furthermore, even in the same region class classification for the same region, the region class may be set differently according to environmental factors such as time, weather, day of the week, date, and season. For example, even in the same area, different areas may be set according to the environmental factors due to the weather since the hazardous areas may be different depending on the weather conditions due to rain or snow in the dangerous area where the car may be slipped. Can be. In addition, as another example, even in the same region, the regional grade of the region may vary by time zone. In other words, it may be a safe area where accidents / accidents rarely occur from morning to evening, but may be a dangerous area where incidents / accidents occur frequently during the late night hours. Therefore, the regional class setting system according to the present invention sets the regional class in consideration of the environmental factors as described above, and the electronic map reflecting the appropriate regional class information according to the environmental factors to the customer requesting the electronic map reflecting the regional class. More preferably configured to provide. The region class setting information of a specific region transmitted from the customer terminal 100 to the electronic map server 130 according to the operation of the customer through the above-described process is stored in the database of the electronic map server 130 for each customer (region class classification and environment). If factor divisions are included, they are stored accordingly). Detailed operation of the regional class setting system according to the present invention will be described later with reference to FIG.

한편으로, 동일한 고객이 미리 전자지도 서버(130)에 미리 설정한 해당 지역에 대한 지역등급 설정정보가 존재하는 경우, 전자지도 서버(130)는 전술한 전자지도 데이터를 고객 단말기(100)로 전송할 때 고객의 조작에 따라 설정된 지역등급 설정정보를 반영한 전자지도 데이터를 전송하게 되며, 고객 단말기(100)는 해당 고객의 지역등급 설정정보가 반영된 전자지도 데이터를 디스플레이부를 통해 출력하게 된다. 이때, 고객 자신이 설정해 놓은 지역등급 설정정보가 적어도 하나 이상의 설정구역으로 구성된 경우 고객의 조작에 따라 각 설정구역이 분기, 통합, 수정, 삭제될 수 있으며, 변경된 지역등급 설정정보는 전자지도 서버(130)로 전송되어 데이터베이스에 저장된다.
On the other hand, if there is region grade setting information for the region previously set by the same customer in advance in the electronic map server 130, the electronic map server 130 transmits the above-described electronic map data to the customer terminal 100. When the electronic map data reflecting the regional grade setting information set according to the operation of the customer is transmitted, the customer terminal 100 outputs the electronic map data reflecting the regional grade setting information of the customer through the display. At this time, if the regional grade setting information set by the customer is composed of at least one or more setting zones, each setting zone may be branched, integrated, modified, or deleted according to the operation of the customer. 130 is stored in the database.

다음으로, 고객 단말기(100)의 두번째 측면, 즉 지역등급정보가 반영된 전자지도를 요청하고, 전자지도 서버(130)로부터 지역등급정보가 반영된 전자지도를 전송받아 출력하는 기능에 대하여 살펴보도록 한다.Next, the second side of the customer terminal 100, that is, to request the electronic map reflecting the regional rating information, and looks at the function to receive and output the electronic map reflecting the regional rating information from the electronic map server 130.

고객 단말기(100)는 고객의 조작에 따라 통신망을 통해 전자지도 서버(130)에 접속하고, 고객의 요청에 따른 조건에 매칭되는 지역등급정보가 반영된 전자지도 데이터를 전자지도 서버(130)로부터 전송받아 출력하게 된다. The customer terminal 100 accesses the electronic map server 130 through a communication network according to the operation of the customer, and transmits the electronic map data reflecting the regional grade information matching the condition according to the request of the customer from the electronic map server 130. Will receive the output.

한편, 전술한 바와 같이, 지역등급정보가 각각의 구분과 환경요인에 따라 상이하게 저장되도록 구성된 경우, 고객 단말기(100)는 고객의 조작에 따라 원하는 특정 지역정보, 지역등급 구분정보, 환경요인 정보를 포함한 지역등급정보요청을 전자지도 서버(130)로 전송하고, 해당되는 조건에 상응되는 지역등급정보가 반영된 전자지도 정보를 전송받아 출력하게 된다. 한편, 예를 들어, 고객이 "지역 : 선릉역 4거리 반경 500미터, 지역등급 구분 : 안전사고지역, 환경요인 : 오후 10시, 눈"이라는 검색조건을 입력하면, 고객 단말기(100)는 입력된 검색조건을 포함하는 지역등급정보요청을 전자지도 서버(130)로 전송하며, 전자지도 서버(130)는 데이터베이스에 저장된 지역등급 설정정보를 검색하여 수신된 지역등급정보요청에 포함된 검색조건에 상응되는 지역등급 설정정보를 추출하고, 추출된 지역등급 설정정보가 반영된 전자지도 데이터를 고객 단말기(100)로 전송하게 된다. 여기서 환경요인은 별도로 입력하지 않더라도, 현재 날씨와 시각정보를 이용하여 전자지도 서버(130)에 자동으로 환경요인을 설정하여 검색하도록 구성될 수도 있다. On the other hand, as described above, when the regional grade information is configured to be stored differently according to each classification and environmental factors, the customer terminal 100 desired specific region information, regional grade classification information, environmental factor information according to the operation of the customer The local grade information request including the transmission to the electronic map server 130, and receives and outputs the electronic map information reflecting the regional grade information corresponding to the corresponding conditions. On the other hand, for example, if the customer enters a search condition "area: 4 km radius of Seolleung Station, area classification classification: safety accident area, environmental factors: 10 pm, snow", the customer terminal 100 is entered The local class information request including the search condition is transmitted to the electronic map server 130, and the electronic map server 130 searches for the regional class setting information stored in the database and corresponds to the search condition included in the received regional class information request. The extracted area grade setting information is extracted, and the electronic map data reflecting the extracted area grade setting information is transmitted to the customer terminal 100. Here, even if the environmental factors are not input separately, the environmental factors may be configured to automatically set and search the environmental factors in the electronic map server 130 using the current weather and time information.

보다 바람직하게, 동일한 검색조건에 상응되는 지역등급 설정정보가 복수개 존재하는 경우, 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 추출된 복수의 지역등급 설정정보를 하나로 통합하는 과정을 수행하여 통합된 지역등급 설정정보를 전자지도에 반영하게 된다. 이러한 지역등급 설정정보의 통합과정은 도 3 내지 4를 참조하여 후술하도록 한다.
More preferably, when there are a plurality of region class setting information corresponding to the same search condition, the electronic map server 130 according to the present invention performs a process of integrating the extracted plurality of region class setting information into one. Rating setting information is reflected in the electronic map. The integration process of such region class setting information will be described later with reference to FIGS. 3 to 4.

마지막으로, 고객 단말기(100)의 세번째 측면, 즉 본 발명에 따른 고객 단말기(100)가 고객의 조작에 따라 전자지도 서버(130)로 경로설정요청을 전송하고, 전자지도 서버(130)로부터 전송되는 최적경로를 수신하여 출력하는 기능에 대하여 살펴보도록 한다. 전술한 바와 같이 지역등급정보가 반영된 전자지도가 고객 단말기(100) 상에 표시된 상태에서 고객은 고객 단말기(100)를 조작하여 경로설정요청을 생성하여 전자지도 서버(130)로 전송할 수 있다. 발명을 구성하기에 따라 전술한 고객 단말기(100)의 두번째 측면과 세번째 측면은 일련된 하나의 과정으로 구성될 수도 있다. 즉, 고객이 고객 단말기(100)를 조작하여 출발점, 도착점, 고객이 경로설정에 이용하고자 하는 지역등급 구분정보(환경요인 포함가능)를 포함하는 경로설정요청을 전송하면, 전자지도 서버(130)가 경로설정요청을 수신하고 포함된 지역정보(출발점, 도착점)에 해당되는 지도데이터에 고객이 요청한 지역등급 구분정보에 따른 지역등급정보를 반영하여 고객 단말기(100)로 전송하고, 고객이 출발점과 도착점을 재확인하여 전자지도 서버(130)로 전송하도록 구성될 수도 있다. 물론, 일단 지역정보에 해당되는 전자지도 데이터를 고객 단말기(100) 상에 표시한 후, 고객이 지역등급 구분정보와 출발점, 도착점을 설정할 수 있는 인터페이스를 제공하여 경로를 설정하기 위한 정보를 입력받도록 구성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. Finally, the third aspect of the customer terminal 100, that is, the customer terminal 100 according to the present invention transmits a routing request to the electronic map server 130 according to the operation of the customer, and transmits from the electronic map server 130 Let's take a look at the function of receiving and outputting the optimal path. As described above, in the state in which the electronic map reflecting the regional grade information is displayed on the customer terminal 100, the customer may generate a route setting request by operating the customer terminal 100 and transmit the request to the electronic map server 130. According to the configuration of the invention, the second side and the third side of the above-described customer terminal 100 may be configured as a series of processes. That is, when the customer manipulates the customer terminal 100 and transmits a route setting request including a departure point, an arrival point, and regional grade classification information (including environmental factors) that the customer wants to use in setting the route, the electronic map server 130 Receives the routing request and reflects the regional grade information according to the regional grade classification information requested by the customer in the map data corresponding to the included local information (starting point, arrival point), and transmits to the customer terminal 100, the customer and the starting point and It may be configured to reconfirm the arrival point and transmit it to the electronic map server 130. Of course, once the electronic map data corresponding to the local information is displayed on the customer terminal 100, the customer provides an interface for setting region classification information, a starting point, and an arrival point to receive information for setting a route. It will be apparent to those skilled in the art that they can be constructed.

전자지도 서버(130)로부터 고객의 경로설정요청에 상응되는 최적경로가 확정되어 고객 단말기(100)로 전송되면, 고객 단말기(100)는 이를 전자지도 상에 표시하게 된다. 이때, 발명을 구성하기에 따라 전자지도 서버(130)로부터 산출된 최적경로와 최단 직선경로와의 비교정보(거리 비교정보, 예상 소요시간 비교정보 등)가 동시에 전송되는 경우, 고객 단말기는 최적경로와 최단경로(지역등급을 고려하지 않은 직선 최단거리)를 동시에 표시하고 비교정보를 출력하여 고객의 편의를 도모하도록 구성될 수 있다. 이때, 최적경로와 최단경로의 표시여부를 고객의 선택에 따라 토글되도록 구성됨이 보다 바람직하다. When the optimum path corresponding to the customer's route setting request is determined from the electronic map server 130 and transmitted to the customer terminal 100, the customer terminal 100 displays this on the electronic map. In this case, when the comparison information (distance comparison information, estimated time required information, etc.) between the optimum path and the shortest straight path calculated from the electronic map server 130 are simultaneously transmitted according to the present invention, the customer terminal is the optimal path. And the shortest path (shortest straight line without considering regional grades) can be displayed at the same time and the comparison information can be output to facilitate the customer's convenience. At this time, it is more preferable that the optimal path and the shortest path are configured to be toggled according to the customer's selection.

한편, 고객 단말기(100)는 동시에 고객의 조작에 따라 최적경로에 대한 수정요청이 입력되는 경우 수정정보를 생성하여 전자지도 서버(130)로 전송하게 되며, 전자지도 서버(130)는 수신된 수정정보를 반영하여 최적경로를 수정하고 저장한 후 관련된 정보를 고객 단말기(100)로 재전송하게 된다. 이때, 고객의 조작에 따른 수정요청은 최적경로가 디스플레이부를 통해 표시된 상태에서, 고객이 고객 단말기(100)의 입력수단을 조작하여 직관적으로 수정할 수 있도록 구성됨이 보다 바람직하다. 즉, 전자지도 상에 표시된 최단경로를 러버밴드(rubber-band) 방식 등을 이용하여 직관적으로 마우스 등을 조작하여 고객이 원하는 수정경로를 입력받을 수 있도록 구성되는 것이 바람직할 수 있다.
On the other hand, the customer terminal 100 at the same time when the correction request for the optimum path is input according to the customer's operation to generate the correction information and transmit to the electronic map server 130, the electronic map server 130 receives the received correction After correcting and storing the optimal path by reflecting the information, the related information is retransmitted to the customer terminal 100. At this time, the modification request according to the customer's operation is more preferably configured so that the customer can intuitively modify by operating the input means of the customer terminal 100 in the state that the optimum path is displayed through the display unit. That is, it may be desirable to configure the shortest path displayed on the electronic map by using a rubber-band method or the like to intuitively operate a mouse to receive a desired correction path.

이하에서, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)의 상세한 구성과 기능에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a detailed configuration and function of the electronic map server 130 according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

먼저, 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 인터넷(120) 등의 통신망을 통하여 고객 단말기(100)에 연결되어 지역등급을 설정하고자 하는 고객 단말기(100)로부터 전송되는 특정 지역에 대한 지역등급 설정정보를 수신하여 고객별로 데이터베이스에 저장하게 된다. 또한, 전자지도 서버(130)는 인터넷(120) 등의 유무선 통신망을 통하여 접속된 고객 단말기(100)로부터 전송되는 지역등급정보요청을 수신하고, 지역등급정보요청에 포함된 검색조건에 상응되는 지역등급 설정정보를 추출한 후, 추출된 지역등급 설정정보가 반영된 전자지도 정보를 고객 단말기(100)로 전송하게 된다. 또한, 나아가 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 고객 단말기(100)로부터 경로설정요청이 수신되는 경우, 경로설정요청에 포함된 지리정보(출발점, 도착점 정보), 지역등급 구분정보 및 환경요인정보를 이용하여 최적의 경로를 산출하고, 산출된 최적경로를 고객 단말기(100)로 전송하게 된다.First, the electronic map server 130 according to the present invention is connected to the customer terminal 100 through a communication network, such as the Internet 120, the regional grade for a specific region transmitted from the customer terminal 100 to set the regional grade The configuration information is received and stored in the database for each customer. In addition, the electronic map server 130 receives an area grade information request transmitted from the customer terminal 100 connected through a wired or wireless communication network such as the Internet 120, and an area corresponding to a search condition included in the area grade information request. After extracting the grade setting information, the electronic map information reflecting the extracted region grade setting information is transmitted to the customer terminal 100. In addition, the electronic map server 130 according to the present invention, when the route setting request is received from the customer terminal 100, geographic information (starting point, destination point information), regional grade classification information and environmental factors included in the route setting request The optimal path is calculated using the information, and the calculated optimal path is transmitted to the customer terminal 100.

이러한 기능을 수행하기 위하여, 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 데이터 입력부(132), 고객정보부(134), 지도데이터(136), 지역등급 설정부(138), 지역등급 저장부(140), 지역등급 결정부(142), 데이터 매핑부(144), 데이터 출력부(130), 출발/도착점 지정부(170) 및 경로 결정부(172)를 포함할 수 있다. In order to perform such a function, the electronic map server 130 according to the present invention includes a data input unit 132, a customer information unit 134, map data 136, a regional class setting unit 138, and a regional class storage unit 140. ), A local class determining unit 142, a data mapping unit 144, a data output unit 130, a departure / arrival point designation unit 170, and a route determination unit 172.

데이터 입력부(132)는 인터넷(120)을 통하여 고객 단말기(100)로부터 전송되는 고객 단말기(100)의 위치 데이터, 고객 정보, 고객의 조작에 따라 생성되는 지역등급 설정정보, 경로설정요청 등의 데이터를 입력받게 된다. 보다 바람직하게, 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)가 외부의 환경요인 정보제공 서버(160), 경찰청 서버(150) 등의 외부서버와 연결되어 지역등급설정에 필요한 데이터를 제공받도록 구성된 경우, 외부서버로부터 전송되는 데이터 또한 데이터 입력부(132)를 통해 입력된다.  The data input unit 132 may include data such as location data of the customer terminal 100 transmitted from the customer terminal 100 through the Internet 120, customer information, regional grade setting information generated according to a customer's operation, and a route setting request. Will be input. More preferably, when the electronic map server 130 according to the present invention is configured to be connected to an external server such as an external environmental factor information providing server 160, the police station server 150, etc. to receive data necessary for setting a regional grade, Data transmitted from an external server is also input through the data input unit 132.

고객정보부(134)는 고객이 본 발명에 따른 서비스 시스템에 회원으로 가입하면서 등록한 성명, 주민등록번호, 주소, 아이디, 패스워드 등의 고객관련 정보를 저장/관리하게 되며, 또한 해당 고객이 전자지도 서버(130)에 등록한 지역등급 설정정보를 관리하게 된다. The customer information unit 134 stores / manages customer related information such as a name, resident registration number, address, ID, password, etc., registered by the customer as a member of the service system according to the present invention, and the customer is the electronic map server 130. ) Will manage the regional level setting information registered in).

지도데이터(136)에는 별도의 지역등급 설정정보가 반영되지 않은 순수한 전자지도 데이터가 데이터베이스 형식으로 구조화되어 저장되어 있으며, 고객의 요청에 상응되는 지도데이터가 추출되어 데이터 매핑부(144)로 출력된다. In the map data 136, the pure electronic map data without reflecting the separate region class setting information is structured and stored in a database format, and the map data corresponding to the request of the customer is extracted and output to the data mapping unit 144. .

지역등급 설정부(138)는 고객 단말기(100)로부터 전송되는 특정 지역에 대한 지역등급 설정정보를 수신하고, 고객정보부(134)와 지역등급 저장부(140)와 연동되어 고객별로 고객이 설정한 지역등급 설정정보를 저장하게 된다. The region class setting unit 138 receives region class setting information for a specific region transmitted from the customer terminal 100, and is interlocked with the customer information unit 134 and the region class storage unit 140 and set by the customer. Local class setting information will be saved.

지역등급 결정부(142)는 해당 지역에 대한 최종적인 지역등급을 산출하는 기능을 수행하게 되며, 보다 바람직하게 동일한 지역에 대한 복수의 지역등급 설정정보가 존재하는 경우 이를 하나의 지역등급 설정정보로 통합하는 동시에 동일한 지역에 대한 지역등급 설정정보의 수를 참조하여 해당 지역에 대한 지역등급을 최종적으로 결정하여 데이터 매핑부(144)로 출력하게 된다. 또한, 고객 단말기(100)로부터 경로설정요청이 수신되는 경우 지역등급 결정부(142)는 고객이 지정한 지역등급 구분정보에 따른 지역등급을 최종적으로 결정하여 경로 결정부(172)로 출력하게 된다. The regional class determination unit 142 performs a function of calculating the final regional class for the region, and more preferably, when there is a plurality of regional class setting information for the same region, it is set as one regional class setting information. At the same time, referring to the number of region class setting information for the same region, the region grade for the region is finally determined and output to the data mapping unit 144. In addition, when the route setting request is received from the customer terminal 100, the region class determining unit 142 finally determines the region class according to the region class classification information designated by the customer and outputs the region class to the route determining unit 172.

출발/도착점 지정부(170)는 고객 단말기(100)로부터 전송되는 경로설정요청을 분석하여 출발점과 도착점(도착점) 및 고객이 지정한 지역등급 구분정보를 지역등급 결정부(142)와 경로 결정부(172)로 출력하게 된다. The departure / arrival point designation unit 170 analyzes the route setting request transmitted from the customer terminal 100 to determine the starting point and the arrival point (arrival point) and the region class classification information designated by the customer. 172).

경로 결정부(172)는 출발/도착점 지정부(170)와 지역등급 결정부(142)로부터 입력되는 정보를 기반으로 하여, 고객이 선택한 지역등급 구분에 따른 최적의 경로를 산출하여 데이터 매핑부(144)로 출력하게 된다. 이러한 경로 결정부(172)의 상세한 기능에 대해서는 도 5 내지 7을 참조하여 후술하기로 한다. The route determination unit 172 calculates an optimal route according to the region grade classification selected by the customer based on the information input from the departure / arrival point designation unit 170 and the region grade determination unit 142. 144). Detailed functions of the path determining unit 172 will be described later with reference to FIGS. 5 to 7.

데이터 매핑부(144)는 고객의 요청에 상응되어 지도데이터(136)로부터 추출된 특정지역의 지도데이터와 지역등급 결정부(142)로부터 출력된 최종 지역등급정보를 결합하여 데이터 출력부(146)를 통해 지역등급정보를 요청한 고객 단말기로 지역등급정보가 반영된(결합된) 데이터를 전송하게 된다. 또한, 고객 단말기(100)로부터 경로설정이 요청된 경우 데이터 매핑부(144)는 출발점과 도착점 사이의 전자지도 데이터와 해당 지역에 대한 지역등급정보 및 경로 결정부(172)로부터 출력되는 최적 경로를 매핑하여 데이터 출력부(146)를 통해 고객 단말기(100)로 전송하게 된다. 전술한 지역등급 결정부(142)와 데이터 매핑부(144)의 상세한 기능에 대해서는 도 3 내지 4를 참조하여 후술하기로 한다. The data mapping unit 144 combines the map data of the specific region extracted from the map data 136 and the final region rating information output from the region class determination unit 142 in response to a request of the customer, and outputs the data output unit 146. Through this, data is transmitted (combined) with the region rating information to the customer terminal requesting the region rating information. In addition, when a request is made for setting a route from the client terminal 100, the data mapping unit 144 may calculate the electronic map data between the starting point and the arrival point, the region grade information for the corresponding region, and the optimum route output from the route determining unit 172. Mapping is transmitted to the customer terminal 100 through the data output unit 146. Detailed functions of the above-described region class determining unit 142 and data mapping unit 144 will be described later with reference to FIGS. 3 to 4.

한편, 데이터 출력부(146)는 고객이 지역등급 설정을 요청하는 경우, 해당 고객 단말기(100)의 위치정보에 상응되는 지역의 지도데이터를 지도데이터(136)로부터 추출하여 고객 단말기(100)로 전송하게 되며, 만일 고객이 동일한 지역에 대하여 기설정한 지역등급 설정정보가 존재하는 경우 지도데이터와 기설정된 지역등급 설정정보를 고객 단말기(100)로 전송하게 된다. 이때, 지도데이터와 기설정된 지역등급 설정정보는 하나의 데이터로 매핑된 상태가 아니며, 고객은 고객 단말기(100)를 조작하여 기설정된 지역등급 설정정보를 변경/갱신하여 전자지도 서버(130)로 전송할 수 있다. On the other hand, the data output unit 146, when the customer requests the regional grade setting, the map data of the region corresponding to the location information of the corresponding customer terminal 100 is extracted from the map data 136 to the customer terminal 100 If the customer has the preset regional grade setting information for the same region, the map data and the preset regional grade setting information are transmitted to the customer terminal 100. At this time, the map data and the preset region class setting information are not mapped to one data, and the customer manipulates the customer terminal 100 to change / update the preset region class setting information to the electronic map server 130. Can transmit

보다 바람직하게, 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 외부서버(날씨, 시간, 계절 등의 환경요인정보를 공급하는 환경요인 서버(160), 범죄사건 데이터베이스(152)를 구비한 경찰청 서버(150) 등)과 연동되어, 외부서버로부터 공급되는 지역정보를 고객이 설정한 지역등급 설정정보와 결합하여 보다 정확한 지역등급 정보를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 경찰청 서버(150)와 연동되도록 구성되는 경우 범죄사건 데이터베이스(152)에 저장되어 있는 사건사고 데이터를 지역, 시간대별로 참조하여 위험지역과 안전지역의 등급정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 이러한 경우, 범죄사건 데이터베이스(152)에 저장되어 있는 사건사고 데이터는 고객이 개별적으로 설정한 지역등급 설정정보와 동일한 가치로 평가되거나 또는 미리 설정된 알고리즘에 따라 소정의 가중치가 부여되어 최종적인 지역등급을 산출과 최적경로 설정에 이용될 수 있다.
More preferably, the electronic map server 130 according to the present invention is an external server (environmental factor server 160 for supplying environmental factor information such as weather, time, season, etc., the police station server having a criminal case database 152 ( 150), etc.), the local information supplied from the external server may be combined with the regional grade setting information set by the customer to provide more accurate regional grade information. For example, when configured to interoperate with the police agency server 150 may be configured to generate the grade information of the dangerous area and the safe area by referring to the incident data stored in the crime incident database 152 for each region and time zone. . In this case, the incident data stored in the crime incident database 152 is evaluated at the same value as the regional grade setting information individually set by the customer or given a predetermined weight according to a preset algorithm to determine the final regional grade. Can be used for calculation and optimal path setting.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 지역등급 설정과정을 도시한 순서도이다. 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 지역등급 설정과정, 보다 정확하게는 지역등급을 설정하기 위하여 전자지도 서버(130)가 작동되는 과정을 상세하게 설명하도록 한다. FIG. 2 is a flowchart illustrating a process of setting an area class of a route determining system for setting a multi-participating area class of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to Figure 2 will be described in detail the process of setting the region class according to the present invention, more precisely the process of operating the electronic map server 130 to set the region class.

먼저, 전자지도 서버(130)는 고객 단말기(100)로부터 지역등급 설정요청이 전송되는 경우, 이를 수신하여 지역등급을 설정하기 위한 일련의 과정을 수행하기 시작한다. 전술한 바와 같이, 고객 단말기(100) 현재 위치된 장소에 대해서만 지역등급을 설정할 수 있도록 발명이 구성되는 경우, 지역등급 설정요청에는 고객 단말기(100)의 현재 위치정보가 포함되며 전자지도 서버는 고객 단말기(100)의 현재 위치정보를 이용하여 고객의 현재 위치를 확인한다(S200). First, when the region class setting request is transmitted from the customer terminal 100, the electronic map server 130 starts to perform a series of processes for receiving the region class setting request. As described above, when the invention is configured to set the region grade only for the place where the customer terminal 100 is currently located, the region class setting request includes the current location information of the client terminal 100 and the electronic map server is a customer. The current location of the customer is checked using the current location information of the terminal 100 (S200).

또한, 전자지도 서버(130)는 고객 단말기(100)가 전자지도 서버(130)에 접속하기 위하여 전송한 고객정보를 이용하여 로그인을 수행하는 동시에, 해당 지역에 대하여 지급등급 설정을 요청한 고객이 동일한 조건(지역등급 구분조건, 환경요인조건 등) 아래에서 기설정한 지역등급 설정정보가 존재하는지 여부를 판단하고, 동일한 조건 아래에서 고객이 기설정해 놓은 지역등급 설정정보가 존재하는 경우 해당되는 지역등급 설정정보를 추출한다(S202). 물론 이 단계에서 고객이 기존의 지역등급 설정정보를 무시하고 새로이 지역등급 설정을 수행하고자 요청하는 경우, 이러한 과정은 생략될 수도 있다. 또한, 이 단계에서 고객이 미리 설정해 놓은 각종 설정정보가 추출되어, 고객의 편의에 맞는 형태의 지역등급 설정화면에 제공될 수 있도록 구성되는 것이 보다 바람직하다. In addition, the electronic map server 130 performs a login using the customer information transmitted by the client terminal 100 to access the electronic map server 130, and at the same time, the customer who requests the payment grade for the corresponding region is the same. It is determined whether or not the preset regional class setting information exists under the conditions (region class classification condition, environmental factor condition, etc.), and if the regional class setting information preset by the customer exists under the same condition The setting information is extracted (S202). Of course, this step may be omitted if the client requests to perform the region class setting newly and ignores the existing region class setting information. In addition, it is more preferable that the various setting information set in advance by the customer at this stage is extracted and provided on the regional grade setting screen in a form suitable for the customer's convenience.

다음으로, 전자지도 서버(130)는 현재 고객 단말기(100)의 위치정보에 해당되는 전자지도 데이터를 추출하여 고객 단말기(100)로 전송하여 고객 단말기(100)의 디스플레이부를 통해 전자지도와 고객의 현재위치를 표시한다(S204). 이때, 전술한 바와 같이 동일한 조건에서 고객이 미리 설정해 놓은 지역등급 설정정보가 존재하는 경우, 기설정된 지역등급 설정정보가 전자지도 데이터와 동시에 전송되어 고객 단말기(100)에 표시된다. Next, the electronic map server 130 extracts the electronic map data corresponding to the location information of the current customer terminal 100 and transmits it to the customer terminal 100 to display the electronic map and the customer through the display unit of the customer terminal 100. The current position is displayed (S204). At this time, when the region-class setting information previously set by the customer exists in the same condition as described above, the preset region-class setting information is transmitted simultaneously with the electronic map data and displayed on the customer terminal 100.

또한, 고객 단말기(100)에 전자지도가 표시될 때 고객의 간단한 조작으로 고객이 설정하고자 하는 지역등급의 조건을 입력할 수 있는 인터페이스가 제공될 수 있다. 즉, 예를 들어 지역등급을 설정함에 있어 지역등급 구분과 환경요인(환경요인 중 날씨와 시각이 적용되는 경우 등)을 선택하도록 구성된 경우, 전자지도 서버(130)는 고객 단말기(100)의 디스플레이부에 지역등급 구분에 해당되는 리스트(위험지역, 안전지역, 공사지역, 주민불편지역, 사고발생지역, 안전사고(빗길, 사고, 자연현상 등)지역, 동파 등의 생활환경 사고지역, 유흥지역, 번화가지역, 젊음의 지역, 실버지역 등)를 제공하고 고객의 조작에 따라 선택되는 지역등급 구분정보를 확인하며, 동일하게 환경요인 리스트(시간, 날씨, 요일, 날짜, 계절 등)를 제공하고 고객의 조작에 따라 선택되는 환경요인을 확인하도록 구성될 수 있다(S206, S208). 또한, 이 단계에서 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)가 외부서버로부터 환경요인정보를 공급받도록 구성된 경우 환경요인을 자동으로 반영하도록 설정하면 고객의 조작에 따라 환경요인을 선택하는 단계는 생략될 수 있다. In addition, when the electronic map is displayed on the customer terminal 100, an interface for inputting a condition of a region grade to be set by the customer may be provided by a simple operation of the customer. That is, for example, in setting the regional class, when the regional class classification and environmental factors (such as when the weather and time are applied among the environmental factors) are configured, the electronic map server 130 displays the display of the customer terminal 100. List of areas that fall under the regional classification (Hazardous Area, Safety Area, Construction Area, Inconvenient Area, Accident Area, Safety Accident Area (Rain Road, Accident, Natural Phenomenon, etc.) , Downtown area, youth area, silver area, etc.), check regional classification information selected according to the customer's operation, and provide environmental factors list (time, weather, day of the week, date, season, etc.) It may be configured to confirm the environmental factors selected according to the operation of the customer (S206, S208). In addition, when the electronic map server 130 according to the present invention is configured to receive the environmental factor information from the external server as described above in this step, if it is set to automatically reflect the environmental factors to select the environmental factors in accordance with the operation of the customer The step may be omitted.

지역등급 구분 단계와 환경요인 구분 단계가 완료되면, 전자지도 서버(130)와 고객 단말기(100)는 지역등급을 설정하는 단계를 수행한다(S210). 도 3a 내지 3c는 동일조건(동일지역, 동일 지역등급 구분)에서 각각 고객 A, B, C가 설정한 지역등급 설정정보 화면을 도시하고 있다. 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 고객은 고객 단말기(100)의 디스플레이부를 통해 표시되는 전자지도 상에 고객 단말기(100)에 구비된 마우스, 터치 펜 등의 입력수단을 이용하여 지역등급 구분에 해당하는 폐영역(설정구역)을 설정함으로써 지역등급을 설정하게 된다. 즉, 예를 들어 지역등급 구분이 위험지역이라고 가정하면, A라는 고객은 도 3a에서 도면부호 300에 해당되는 영역과 도면부호 302에 해당되는 구역을 위험지역이라 판단하여 2개의 설정구역을 지정하였다. 반면, B라는 고객은 도 3b에 도시된 바와 같이 도면부호 310에 해당되는 영역을 위험지역이라 판단하여 1개의 설정구역을 지정하였으며, C라는 고객은 도 3c에 도시된 바와 같이 도면부호 320에 해당되는 영역을 위험지역이라 판단하여 상이한 1개의 설정구역을 지정하여 지역등급 설정을 수행하였다. When the regional grade classification step and the environmental factor classification step are completed, the electronic map server 130 and the customer terminal 100 performs a step of setting the regional grade (S210). 3A to 3C illustrate regional class setting information screens set by customers A, B, and C under the same conditions (same region and the same region class classification). As shown in the accompanying drawings, the customer corresponds to the regional classification using the input means, such as a mouse, touch pen provided on the customer terminal 100 on the electronic map displayed through the display unit of the customer terminal 100 By setting the closed area (setting area) to set the regional grade. That is, for example, assuming that the classification of the area class is a dangerous area, a customer named A designates two setting areas in consideration of the area corresponding to the reference numeral 300 and the area corresponding to the reference numeral 302 in FIG. 3a. . On the other hand, the customer B, as shown in FIG. 3B, designated one setting area by determining the area corresponding to the reference numeral 310 as a dangerous area, and the customer C corresponds to the reference code 320 as shown in FIG. 3C. It was determined that the area of danger was a dangerous area, and one different set area was designated to carry out regional class setting.

전술한 과정을 통하여 고객의 조작에 따른 지역등급 설정이 완료되면, 고객 단말기(100)는 고객이 설정한 지역등급 설정정보를 전자지도 서버(130)로 전송하고, 전자지도 서버(130)는 이를 수신하여 고객별로 저장하게 된다(S210). 이때, 고객이 설정한 지역등급 설정정보는 전자지도 좌표값을 갖는 레이어로 저장되는 것이 보다 바람직하다. 레이어 형식으로 지역등급 설정정보가 구성하는 경우, 좌표값을 기준으로 전자지도 데이터에 쉽게 매핑할 수 있으며, 또한 복수의 지역등급 설정정보가 존재하는 경우 복수의 지역등급 설정정보를 용이하게 통합할 수 있다는 장점이 있다. When the region grade setting according to the operation of the customer is completed through the above-described process, the customer terminal 100 transmits the region grade setting information set by the customer to the electronic map server 130, and the electronic map server 130 does this. Received and stored for each customer (S210). At this time, it is more preferable that the region class setting information set by the customer is stored as a layer having an electronic map coordinate value. When the regional class setting information is configured in a layer format, it can be easily mapped to the electronic map data based on the coordinate value, and when there is a plurality of regional class setting information, a plurality of regional class setting information can be easily integrated. There is an advantage.

이러한 과정을 통해 다수의 고객 참여에 의하여 지역등급 설정이 완료된 후, 전자지도 서버(130)는 고객 단말기(100)로부터 전송되는 지역등급정보요청을 수신하고, 요청된 지역에 대한 지역등급정보를 제공하는 과정을 수행한다. 이하에서, 도 2 내지 도 4를 참조하여 전자지도 서버(130)의 지역등급정보 제공과정을 상세하게 설명하도록 한다. After the regional grade setting is completed by a plurality of customer participation through this process, the electronic map server 130 receives the regional grade information request transmitted from the customer terminal 100 and provides regional grade information on the requested region. Perform the process. Hereinafter, the process of providing region grade information of the electronic map server 130 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 고객이 고객 단말기(100)를 조작하여 전자지도 서버(130)에 접속한 후, 원하는 지역에 대한 지역등급정보를 전자지도 서버(130)로 요청하면, 전자지도 서버(130)는 수신된 지역등급정보요청에 상응되는 지역등급 설정정보를 추출한다. 전술한 바와 같이, 지역등급정보요청에는 고객이 지역등급을 알고자 하는 지역에 대한 정보, 징역등급 구분정보, 환경요인 정보 등의 매칭조건이 포함되어 있으며, 전자지도 서버(130)는 지역등급정보요청에 포함된 매칭조건에 부합되는 모든 지역등급 설정정보를 추출한다. 도 2에 도시된 실시예는 환경요인 중 시간요인을 고려하도록 구성된 실시예로서, 전자지도 서버(130)는 고객 단말기(100)로부터 전송되는 지역등급정보요청을 수신한 시각 또는 고객이 요구한 시각을 판단하고, 환경요인으로서 해당 시각을 갖는 모든 지역등급 설정정보를 추출한다(S214). First, when a customer operates the customer terminal 100 and accesses the electronic map server 130, and requests the electronic map server 130 for regional grade information on a desired area, the electronic map server 130 receives the received information. Local class setting information corresponding to the regional class information request is extracted. As described above, the regional grade information request includes matching conditions such as information on regions for which the customer wants to know the regional grade, prison grade classification information, environmental factor information, and the like. Extract all regional class setting information that meets the matching conditions included in the request. The embodiment shown in FIG. 2 is an embodiment configured to consider a time factor among environmental factors, and the electronic map server 130 receives a time when a regional grade information request is transmitted from a customer terminal 100 or a time requested by a customer. Determine and extract all the regional class setting information having the corresponding time as an environmental factor (S214).

조건에 부합되는 저장된 모든 지역등급 설정정보가 추출되면, 전자지도 서버(130)는 해당 지역의 지역등급을 최종적으로 결정하는 과정을 수행한다(S216). 만일 추출된 지역등급 설정정보가 1개인 경우에는 별도의 결정과정이 불필요하지만, 추출된 지역등급 설정정보가 복수인 경우 지역등급 결정과정을 통해 해당 지역의 지역등급이 최종적으로 결정되게 된다. If all stored region class setting information meeting the conditions is extracted, the electronic map server 130 performs a process of finally determining the region class of the region (S216). If there is only one extracted region class setting information, a separate decision process is not necessary. However, if there is a plurality of extracted region class setting information, the region class of the region is finally determined through the region class determining process.

전술한 바와 같이, 도 3a 내지 3c는 동일조건(동일지역, 동일 지역등급 구분)에서 각각 고객 A, B, C가 설정한 지역등급 설정정보 화면이며, 도 3d는 레이어로 구현된 A, B, C의 지역등급 설정정보가 중첩되어 전자지도 상에 표시된 화면을 도시하고 있다. 도 3d에 도시된 바와 같이, 3개의 지역등급 설정정보가 중첩되어 표시되며, 그에 따라 3명의 고객이 동일한 설정구역을 설정해 놓은 경우 ③으로 표시되어 있으며, 2명의 고객이 동일한 설정구역을 설정해 놓은 경우 ②로 표시되어 있고, 1명의 고객만이 설정한 구역은 ①로 표시되어 있다. 전자지도 서버(130)는 3개의 지역등급 설정정보를 통합하는 과정을 수행하게 된다. As described above, FIGS. 3A to 3C are region rating setting information screens set by customers A, B, and C, respectively, under the same conditions (same region and the same region class classification), and FIG. Area grade setting information of C is overlaid to show a screen displayed on an electronic map. As shown in FIG. 3D, three regional class setting information is displayed overlapping, and accordingly, when three customers set the same setting area, it is indicated by ③, and when two customers set the same setting area. The area marked ② is marked with ②, and the area set by only one customer is marked with ①. The electronic map server 130 performs a process of integrating three region class setting information.

도 3e는 전자지도 서버(130)에서 지역등급을 결정방법 중 다중 레이어 방법에 따라 지역등급이 결정되는 과정을 도시한 순서도이며, 도 4a 내지 4e는 지역등급 결정방법 중 머지(merge) 방법에 따라 지역등급이 결정되는 개념도와 순서도이다. 이하에서, 도 3e 및 도 4a 내지 4e를 참조하여 본 발명에 따른 지역등급 결정과정을 상세하게 설명하도록 한다. 3E is a flowchart illustrating a process of determining a regional grade according to a multi-layer method among the regional grade determination methods in the electronic map server 130, and FIGS. 4A to 4E illustrate a merge method among the regional grade determination methods. A conceptual diagram and flowchart in which regional classes are determined. In the following, with reference to Figure 3e and Figures 4a to 4e will be described in detail the regional grade determination process according to the present invention.

먼저, 전자지도 서버(130)는 고객 단말기(100)로부터 전송된 지역등급정보요청에 따라 지역등급이 요청된 지역에 대하여 전자지도 내 좌표를 확인하고(S300), 확인된 좌표값을 저장된 지역등급 정보좌표로 변환한다(S302). 고객이 요청하는 지역에 대한 좌표가 확인되면, 전자지도 서버(130)는 좌표에 매칭되는 구역 레이어(고객별로 설정해 놓은 지역등급 설정정보)를 검색한다(S304). 매칭되는 모든 구역 레이어가 검색되면, 전자지도 서버(130)는 검색된 구역 레이어의 수를 적산하여 해당 지역의 지역등급을 산출한다(S306, S308). 즉, 도 3d에서 표시된 구역들은 겹치는 레이어의 수에 따라 ①로 표시되는 부분은 1명의 고객이 지역등급 구분에 따라 설정한 구역으로서 설정된 부분 중 가장 낮은 등급인 1등급(발명을 구성하기에 따라 역순으로 설정되도록 구성될 수도 있음)으로 등급이 최종 결정되고, ②로 표시되는 부분은 2명의 고객이 지역등급 구분에 따라 설정한 구역으로서 설정된 부분 중 중간 등급인 2등급으로 결정되며, ③으로 표시되는 부분은 3명의 고객 모두가 지역등급 구분에 따라 설정한 구역으로서 설정된 부분 중 가장 높은 등급인 2등급의 등급을 갖게 된다. First, the electronic map server 130 checks the coordinates in the electronic map with respect to the region where the region grade is requested according to the region grade information request transmitted from the customer terminal 100 (S300), and stores the identified coordinate values in the region grade. Convert to information coordinates (S302). When the coordinates of the area requested by the customer are confirmed, the electronic map server 130 searches for an area layer (region class setting information set for each customer) matching the coordinates (S304). When all matching region layers are found, the electronic map server 130 calculates the region grade of the corresponding region by integrating the number of the found region layers (S306 and S308). That is, the zones indicated by ① according to the number of overlapping layers are the zones set by one customer according to the regional classification. The grade is finally determined, and the area marked with ② is determined by the area of 2 customers according to the regional grade classification, and is determined as the middle grade, which is the middle grade, among the set parts. The part is a zone set by all three customers according to the regional classification, and has a grade of 2, which is the highest level of the set.

한편, 보다 바람직하게 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 전술한 적산과정을 통하여 설정된 지역등급에 미리 설정된 알고리즘에 따라 소정의 가중치 산출하고, 산출된 가중치를 지역등급에 가감하여 레이어 수의 적산을 통하여 1차적으로 결정된 지역등급을 보다 세밀하게 조정하는 단계를 더 포함하여 구성될 수도 있다(S310). 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 지역등급 중 좌표 내 레이어가 다수개이거나 또는 인접된 두개의 설정구역의 지역등급이 급격히 변화하는 경우 등급과 등급 사이에 중간등급을 설정하여 변화도를 완화시킬 수 있다. 예를 들어, 인접된 두개의 설정구역의 지역등급의 차이가 2등급 이상인 경우 중간등급을 설정하도록 구성된 경우, 도 3d에서 ③으로 표시되는 부분과 ①로 표시되는 부분이 인접되는 지역의 일정부분(미리 설정된 범위 또는 지역의 퍼센트 비율에 따라 중간등급을 가지는 지역의 범위가 결정될 수 있음)이 2등급으로 조정될 수 있다. 이러한 방식으로 지역등급 가중치를 산출하여 레이어 수의 적산에 의한 일차적인 지역등급 값을 조정하는 것은, 다수 고객의 주관적 판단에 의하여 지역등급이 결정되므로 보다 정확한 지역등급을 결정할 수 있도록 하기 위함이다.  On the other hand, more preferably, the electronic map server 130 according to the present invention calculates a predetermined weight according to an algorithm set in advance in the region class set through the above-described integration process, and adds or subtracts the calculated weight to the region class to integrate the number of layers. It may be configured to further include the step of finely adjusting the regional grade determined primarily through (S310). That is, according to an embodiment of the present invention, when there are a large number of layers in the coordinates among the regional grades or when the regional grades of two adjacent setting zones change rapidly, an intermediate grade is set between the grades and the grades to mitigate the degree of change. You can. For example, when the difference between the regional grades of two adjacent setting zones is two or more grades, when the intermediate grade is configured to be set, the portion indicated by ③ and the portion indicated by ① in FIG. The range of regions with intermediate grades can be determined according to the preset range or percentage of regions). In this way, the region grade weight is calculated to adjust the primary region grade value by the integration of the number of layers, so that the region grade is determined by the subjective judgment of a plurality of customers, so that the more accurate region grade can be determined.

한편, 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따르면, 외부서버(150, 160)로부터 전송된 환경정보, 범죄정보 등을 고려하여 해당 지역에 가중치를 부여하도록 구성될 수도 있다. 즉, 예를 들어 경찰청 서버로부터 전송된 정보를 분석하여 해당 지역이 우범지역으로서 위험도가 높은 것으로 판단되는 경우, 실제 고객이 설정한 정보에 기초하여 산출된 지역등급은 2등급이지만 외부 요인을 반영하여 3등급으로 재조정 하도록 설정될 수도 있다. On the other hand, according to another preferred embodiment of the present invention, it may be configured to give a weight to the corresponding area in consideration of environmental information, crime information transmitted from the external server (150, 160). In other words, for example, when analyzing the information transmitted from the police agency server and determined that the area is a high risk area, the area grade calculated based on the information set by the actual customer is grade 2 but reflects external factors. It may be set to readjust to Level 3.

전술한 바와 같은 가중치 산출 및 가중치 부여 단계는 필요에 따라 다양한 가중치 산출방식과 적용기준이 채택될 수 있으며, 본 발명의 요지는 이러한 산출방식과 기준에 있는 것이 아니라 일차적으로 적산에 의해 산출된 지역등급을 보다 적합한 정보로서 가치를 가질 수 있도록 조정할 수 있다는 것에 있다. 따라서 본 발명의 요지 내에서 당업자에게 자명한 방법으로 전술한 가중치 산출방식과 적용기준이 변화된다 하더라도 본 발명의 권리범위에 속함은 자명할 것이다. As described above, in the weight calculation and weighting step, various weight calculation methods and application criteria can be adopted as necessary, and the gist of the present invention is not based on these calculation methods and criteria, but the regional grade calculated by integration first. Can be adjusted to have value as more relevant information. Therefore, even if the above-described weight calculation method and application criteria are changed by methods obvious to those skilled in the art within the gist of the present invention, it will be obvious that they belong to the scope of the present invention.

최종적으로 가중치 부여 단계가 종료되면, 전자지도 서버(130)는 최종적으로 결정된 지역등급을 출력한다(S312).Finally, when the weighting step is completed, the electronic map server 130 outputs the finally determined region grade (S312).

도 4a는 머지(merge)되기 전의 레이어로 구성된 모든 고객의 지역등급 설정정보를 나타낸 각 레이어 중첩도이며, 도 4b는 4a에 도시된 지역 레이어의 등고선을 나타낸 도면이다. 전술한 바와 같이, 검색조건에 부합되어 추출된 레이어가 총 3개이므로, 가장 높은 지역등급을 가지는 지역의 지역등급은 3이 되고 가장 낮은 지역등급을 가지는 지역의 지역등급은 1이 되며, 이러한 머지되기 않은 레이어의 등고선으로 표현한 것이 도 4b이다. FIG. 4A is a layer overlapping diagram showing regional class setting information of all customers configured as layers before merging, and FIG. 4B is a view showing contour lines of the regional layer shown in 4A. As described above, since there are a total of three layers extracted in accordance with the search condition, the region having the highest region grade is 3 and the region having the lowest region grade is 1, which is merged. 4B is represented by the contour lines of the unconstructed layer.

발명을 구성하기에 따라 지역등급정보는 이러한 복수의 레이어로 구성될 수도 있으며('등고선 방식'이라 함), 또는 별도의 머지과정을 통해 복수의 레이어를 하나의 레이어로 통합하여 구성될 수도 있다('머지 방식'이라 함).According to the present invention, the region class information may be composed of such a plurality of layers (called 'contour method'), or may be configured by integrating the plurality of layers into one layer through a separate merge process ( Called "merging").

도 4c는 머지작업을 수행한 후 생성되는 최종 지역등급정보를 나타낸 도면이며, 도 4d는 각 레이어의 머지작업 후 최종 지역등급 레이어의 등고선을 표현한 도면이다. 도면에 도시된 바와 같이, 1등급 지역(400, 402, 404), 2등급 지역(410), 3등급 지역(420, 422)이 각각 지역등급에 따라 다른 색채로 표현되어 있음을 확인할 수 있다. 이러한 방식으로 지역등급정보가 제공되는 경우, 각 등급에 따른 색채정보를 범례형식으로 전자지도 상에 표현함으로써 고객이 용이하고 직관적으로 지역등급을 확인할 수 있도록 구성되는 것이 보다 바람직하다. 즉, 도면에 도시된 실시예에서는 1등급 지역은 녹색, 2등급 지역은 파란색, 3등급 지역은 갈색으로 표현되고 있음을 확인할 수 있다. FIG. 4C is a diagram illustrating final regional class information generated after merging, and FIG. 4D is a diagram representing contour lines of the final regional class layer after merging of each layer. As shown in the figure, it can be seen that the first grade region 400, 402, 404, the second grade region 410, and the third grade region 420, 422 are expressed in different colors according to the region grade. When regional grade information is provided in this manner, it is more preferable that the color information for each grade is represented on the electronic map in the form of a legend so that the customer can easily and intuitively check the region grade. That is, in the embodiment shown in the drawings it can be seen that the first grade region is represented by green, the second grade region is blue, and the third grade region is represented by brown color.

또한, 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따르면 2가지 종류 이상의 지역등급정보를 한번에 제공할 수 있도록 구성되는 경우, 각각의 종류별로 한가지 색채가 결정되고 해당되는 지역등급의 증가에 따라 해당되는 색채의 진한 정도가 증가되도록 구성될 수도 있다. 즉, 예를 들어 위험지역의 경우 빨간색으로 표시되도록 설정되고 안전지역의 경우 파란색으로 표시되도록 설정되는 실시예에 있어서, 위험지역의 등급이 증가될 수록 진한 빨간색으로 표시될 것이며, 안전지역의 등급이 증가될 수록 진한 파란색으로 표시될 것이다. 물론 2가지 종류 이상의 지역등급정보가 한번에 제공되도록 실시예가 구성되는 경우에 있어, 고객의 조작에 따라 복수의 지역등급정보를 한번에 열람할 수도 있으며, 또는 각각의 활성화/비화성화를 지원하여 원하는 종류의 지역등급정보를 선택하여 열람하도록 구성될 수 있음은 당업자에게 자명할 것이다. In addition, according to another preferred embodiment of the present invention, when configured to provide two or more types of regional grade information at a time, one color is determined for each type and the corresponding color according to the increase of the corresponding regional grade It may also be configured to increase the degree of thickening. That is, for example, in an embodiment in which the dangerous area is set to be displayed in red and the safe area is displayed in blue, as the grade of the dangerous area is increased, the red area will be displayed in dark red. As it increases, it will appear dark blue. Of course, when the embodiment is configured so that two or more kinds of regional grade information are provided at a time, a plurality of regional grade information may be viewed at a time according to a customer's operation, or each activation / deactivation may be supported. It will be apparent to those skilled in the art that the local class information may be configured to be selected and viewed.

이러한 과정을 통하여 최종적으로 지역등급이 결정되어 출력되면, 전자지도 서버는 고객의 요청에 따른 전자지도 데이터에 해당 지역의 지역등급 정보를 매핑하고(S218), 매핑된 데이터를 고객 단말기(100)로 전송함으로써 지역등급 제공과정을 수행하게 된다(S220).
Finally, when the region grade is determined and output through this process, the electronic map server maps the region grade information of the region to the electronic map data according to the request of the customer (S218), and maps the mapped data to the customer terminal 100. By performing the transmission, the regional grade provision process is performed (S220).

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 전체적인 동작 순서도이다. 이하에서, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 최적경로 설정과정을 상세하게 설명하도록 한다. FIG. 5 is a flowchart illustrating an overall operation of a system for determining route of multi-participation area class of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an optimal path setting process according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 5.

먼저 고객이 고객 단말기(100)를 조작하여 전자지도 서버(130)에 접속한 후 경로설정을 요청하면, 전자지도 서버(130)는 경로설정요청을 수신하여 고객 단말기(100)로 해당 지역에 대한 전자지도 데이터를 전송하여 출력한다(S500).First, when the customer operates the customer terminal 100 to access the electronic map server 130 and requests a route setting, the electronic map server 130 receives a route setting request and sends the customer terminal 100 to the customer terminal 100 for the region. The electronic map data is transmitted and output (S500).

또한, 전자지도 서버(130)는 경로설정요청에 포함된 고객이 경로설정에 반영되기를 원하는 지역등급 구분정보를 이용하여, 해당 지역에 대하여 미리 저장된 지역등급 설정정보를 모두 추출하여 지역등급을 산출하고 이를 전자지도 상에 표시하게 된다(S502). 전자지도 데이터와 지역등급이 출력되는 단계는 발명을 구성하기에 따라 하나의 단계로 처리되어 지역등급정보가 반영된 전자지도 데이터가 직접적으로 고객 단말기(100) 상에 표시될 수도 있으며, 또는 순차적으로 전자지도 데이터가 먼저 표시된 후 고객의 조작에 따라 선택되는 지역등급 구분에 해당되는 지역등급정보가 로드되어 전자지도 상에 지역등급이 표시되도록 구성될 수도 있다. In addition, the electronic map server 130 calculates the regional grade by extracting all the previously stored regional grade setting information for the region by using the regional grade classification information that the customer included in the route setting request wants to be reflected in the route setting. This is displayed on the electronic map (S502). The step of outputting the electronic map data and the region grade may be processed as one step according to the invention, so that the electronic map data reflecting the region grade information may be directly displayed on the customer terminal 100, or sequentially After the map data is displayed first, regional grade information corresponding to the regional grade classification selected according to the manipulation of the customer may be loaded to display the regional grade on the electronic map.

고객은 고객 단말기(100) 상에 표시되는 지역등급이 반영된 전자지도 상에서 입력수단을 조작하여 출발점과 도착점을 지정하고, 고객 단말기(100)는 고객의 조작에 따라 선택된 출발점과 도착점 정보를 전자지도 서버로 전송한다(S504, S506).The customer specifies the starting point and the arrival point by operating the input means on the electronic map reflecting the region grade displayed on the customer terminal 100, and the customer terminal 100 displays the starting point and the arrival point information selected according to the operation of the customer. S504 and S506.

경로가 설정될 지리정보(출발점과 도착점 정보)와 경로설정에 반영되어야 하는 지역등급 구분정보가 모두 수신되면, 전자지도 서버(130)는 지역등급을 반영하여 고객이 선택한 조건에 부합되는 최적의 경로를 산출하는 과정을 시작한다. When both the geographic information (starting point and arrival point information) to which the route is to be set and the region grade classification information to be reflected in the route setting are received, the electronic map server 130 reflects the region grade and thus the optimum route meeting the condition selected by the customer. Start the process of calculating the.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 외부로부터 환경요인을 제공받아 지역등급 결정 및 최적경로 설정에 반영하도록 구성될 수 있다. 도 5에 도시된 실시예의 경우 최적경로 설정에 있어 환경요인을 고려하도록 구성되어 있으며, 따라서 전자지도 서버(130)는 경로결정에 영향을 미치는 환경요인(날씨, 시간 등)을 확인하는 과정을 수행한다(S508). 예를 들어, 지역등급 구분이 '미끄럼 지역'이라 하더라도 눈/비가 오지 않은 경우, 비가 오는 경우, 눈이 오는 경우에 각각 '미끄럼 지역'에 대한 지역등급이 달라질 수 있으며, 지역등급 구분이 환경요인에 의하여 영향을 받는 구분인 경우 전자지도 서버(130)는 현재 환경요인을 체크하여, 현재 비가 오고 있는 경우 비가 오는 환경요인 하에서 설정된 지역등급 설정정보를 이영하여 지역등급을 최종적으로 결정하고 이를 이용하여 최적경로를 설정하게 된다. On the other hand, as described above, the electronic map server 130 according to the present invention may be configured to receive environmental factors from the outside and reflect them in determining the local class and setting the optimal path. In the case of the embodiment shown in Figure 5 is configured to consider the environmental factors in the optimal path setting, therefore, the electronic map server 130 performs a process of identifying environmental factors (weather, time, etc.) affecting the route determination (S508). For example, even if the regional classification is 'sliding area', if the snow / rain does not come, if it is raining, if it is snowing, the regional rating for the 'sliding area' may be different, and the regional classification is an environmental factor. If the classification is affected by the e-map server 130 checks the current environmental factors, if the current rain is raining the local class setting information set under the environmental factors in the rain to finally determine the regional class and use it Set the optimal path.

다른 한편으로, 이러한 환경요인을 경로설정에 반영하는 단계는 발명을 구성하기에 따라 전술한 지역등급 추출 및 반영 단계에서 동시에 수행될 수도 있다. 즉, 고객 단말기(100)로부터 전자지도 서버(130)로 전송되는 경로설정요청에 지역등급 구분정보와 환경요인정보가 포함되도록 구성되는 경우(예를 들어 '지역등급 구분 : 미끄럼 지역', '환경요인 : 우천) 전술한 S502 단계에서 지역등급을 전자지도 상에 표시할 때 환경요인이 반영된 지역등급을 추출하여 반영되도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the step of reflecting such environmental factors in the path setting may be performed simultaneously in the above-described regional grade extraction and reflection step according to the configuration of the invention. That is, when the route setting request transmitted from the client terminal 100 to the electronic map server 130 is configured to include the region class classification information and the environmental factor information (for example, 'region class classification: sliding area', 'environment Factor: Rainy weather) In the above-described step S502, when displaying the regional grade on the electronic map, the regional grade reflecting the environmental factors may be extracted and reflected.

또 다른 한편으로, 이러한 환경요인을 고객이 선택하지 않고 전자지도 서버(130)가 기본적으로 또는 고객의 선택한 설정값에 따라 자동으로 환경요인을 고려하여 최적경로를 산출하도록 구성될 수도 있다. 즉, 전자지도 서버(130)가 고객의 요청하는 지역등급 구분정보를 이용하여 환경요인이 반영되어 각각 분리되어 지역등급이 산출되는 지역등급 구분인 경우, 자동으로 환경요인을 반영하여 지역등급을 산출하여 최적경로 설정에 이용할 수 있도록 구성될 수 있는 것이다. 물론, 이러한 방식으로 발명이 구성되는 경우에 있어서도 고객의 선택에 따라 환경요인이 반영되거나 또는 반영되지 않을 수 있다. On the other hand, the electronic map server 130 may be configured to automatically calculate the optimum path in consideration of environmental factors basically or according to the customer's selected setting value without the customer selecting these environmental factors. That is, when the electronic map server 130 is a regional class classification where the environmental factors are reflected by using the regional class classification information requested by the customer, and the local class is calculated separately, the local class is automatically calculated by reflecting the environmental factors. It can be configured to be used to set the optimum path. Of course, even when the invention is configured in this manner, environmental factors may or may not be reflected according to the customer's choice.

최적경로 설정을 위한 정보(출발점과 도착점을 포함하는 지리정보, 지역등급 구분정보, 환경요인정보 등)가 모두 수집되면, 전자지도 서버(130)는 고객이 설정한 조건에 따라 최적의 경로를 산출하는 과정을 수행하기 시작한다. When all the information for setting the optimal route (geographic information including departure point and arrival point, regional classification information, environmental factor information, etc.) is collected, the electronic map server 130 calculates the optimal route according to the conditions set by the customer. Begin to follow the process.

먼저, 전자지도 서버(130)는 출발점과 도착점 사이의 직선 최단거리를 갖는 선분을 설정하고, 이를 참조하여 최단경로를 설정하는 과정을 수행한다(S510). 최단경로가 설정된 후, 전자지도 서버(130)는 최단경로 상의 지역등급 변화여부를 판단하여(S512), 최대한 고객이 원하는 지역등급 구분에 따라 이동경로가 설정될 수 있도록 최적경로를 결정한다(S514). First, the electronic map server 130 sets a line segment having the shortest straight line between the starting point and the arrival point, and performs a process of setting the shortest path with reference to the line segment (S510). After the shortest path is set, the electronic map server 130 determines whether or not the regional grade changes on the shortest path (S512), and determines an optimal path so that the movement path can be set according to the regional grade classification desired by the customer (S514). ).

최종적으로 최적경로가 설정되면, 전자지도 서버(130)는 전자지도 데이터와 설정된 최적경로 및 지역등급정보를 하나로 매핑하고(S516), 매핑된 정보를 고객 단말기(100)로 전송하여 출력하게 된다(S518). 이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 최적경로 설정방법에 대해서는 도 6 내지 7을 참조하여 뒤에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
Finally, when the optimal path is set, the electronic map server 130 maps the electronic map data and the set optimal path and area grade information into one (S516), and transmits the mapped information to the customer terminal 100 and outputs it. S518). The optimal path setting method according to the preferred embodiment of the present invention will be described in more detail later with reference to FIGS. 6 to 7.

이하에서, 도 6a 내지 7d를 참조하여 본 발명에 따른 경로확정방법에 대하여 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, a path determination method according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6A to 7D.

도 6a 내지 도 6e는 본 발명의 다른 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정과정 중 다중 레이어 방법에 따른 실시예를 도시한 예시도 및 순서도이다. 6A through 6E are exemplary views and flowcharts illustrating an embodiment of a multi-layer method in the process of setting a multi-participation area grade of an electronic map according to another exemplary embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6e는 실질적으로 도 3a 내지 3e와 동일하며, 도 7a 내지 7d를 참조하여 최적경로 설정과정을 설명하기 위한 예시도이다. 따라서 도 3을 참조하여 전술한 내용 중 중복되는 내용을 동일한 기술적 요지를 이용하고 있는 바 더 이상의 상세한 설명을 생략하기로 한다. 도 6a 내지 도 6c는 동일한 지역등급 설정조건(지역, 지역등급 구분조건, 환경요인 조건 등) 아래에서 각각 '가'라는 고객과 '나'라는 고객 및 '다'라는 고객이 설정한 지역등급 설정정보이며, 도 6d는 설정조건과 동일한 검색조건 아래에서 3명의 고객이 설정한 지역등급 설정정보가 로드되어 하나의 지역등급정보로 결합된 화면(다층 레이어 방식)을 나타내고 있다. 도 7a 내지 7d에서는 도 6d와 같은 지역등급을 가지고 있는 지역에서의 최적경로 설정과정을 설명하도록 할 것이다.
6A through 6E are substantially the same as FIGS. 3A through 3E, and are exemplary views for explaining an optimal path setting process with reference to FIGS. 7A through 7D. Therefore, duplicate description of the above description with reference to FIG. 3 uses the same technical gist, and thus detailed description thereof will be omitted. 6A to 6C illustrate regional ratings set by a customer named 'a', a customer named 'I' and a customer named 'da' under the same regional class setting conditions (region, region classification classification condition, environmental factor condition, etc.). FIG. 6D shows a screen (multi-layered method) in which regional class setting information set by three customers is loaded and combined into one regional class information under the same search condition as the setting condition. 7a to 7d will be described the process of setting the optimum path in the region having the same regional grade as in FIG. 6d.

도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정 시스템의 경로확정과정을 설명하기 위한 예시도 및 순서도이다. 7A to 7D are exemplary views and flowcharts for explaining a path determination process of a route determination system for setting a multi-participation area grade of an electronic map according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선 도 7c를 참조하여 개략적인 최적경로 산출과정을 살펴보면, First, referring to FIG. 7C, a process of calculating an optimal optimal path will be described.

본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 시작점(최초 시작점은 출발점)과 도착점 사이의 직선 최단거리의 선분을 설정하고 설정된 최단거리 선분을 참조하여 최단경로를 설정하는 단계(S700), The electronic map server 130 according to the present invention sets the line segment of the straightest shortest distance between the starting point (the first starting point is the starting point) and the arrival point, and sets the shortest path with reference to the set shortest distance segment (S700),

시작점으로부터의 지역등급 다층구조(다층 레이어) 변환점의 거리가 이탈각을 고려하여 계산된 최소값을 가지는 경로(등급변경 최단경로)를 선택하는 단계(S702), Selecting a path (the shortest path to change the grade) having a minimum value calculated by considering the deviation angle of the distance of the regional grade multilayer structure (multilayer layer) transformation point from the starting point (S702),

동일한 지역등급 내에서 이동거리를 기준으로 하는 최단경로(A 경로)와 등급변경 최단경로(B 경로)를 비교하여 하나의 경로를 선택하고 이를 임시 경로로 지정하여 저장하는 단계(S704, S706), Comparing the shortest route (path A) and class change shortest route (B route) based on the moving distance within the same region class, selecting one route and storing the selected route as a temporary route (S704 and S706);

A 경로 또는 B 경로의 선택에 따라 완료점(등급 변환점(경계점))을 시작점으로 재설정하고 결정된 목표점에 도달하였는지 여부를 확인하는 단계(S708, S710), Resetting the completion point (grade conversion point (boundary point)) to the starting point according to the selection of the path A or path B and checking whether the determined target point has been reached (S708, S710),

목표점에 도달하지 않은 경우 S700 단계로 되돌아 가고, 목표점에 도달된 경우 S706 단계에서 각각의 루틴마다 임시경로로 지정되어 저장된 각각의 경로를 연결하여 최종적으로 최적경로를 설정하는 단계(S712), If the target point is not reached, the process returns to step S700, and if the target point is reached, step S706 is performed to connect the respective paths which are designated as temporary paths for each routine and finally set the optimal path (S712).

최종적으로 결정된 최적경로를 출력하는 단계(S714)를 수행하여 고객에게 최적의 경로를 설정하여 제공하게 된다. The step S714 of finally outputting the determined optimum path is performed to set and provide an optimal path to the customer.

여기서 이탈각이라함은 도로가 있다는 것을 전제로 도착점이 A, B 방향 보다는 D방향이 우선되었을 때, A, B와 전혀 다른 방향을 의미한다. 즉, 이탈각을 고려한다는 것은 도착점이 있는 방향(최단 직선경로방향에 근접한 방향)으로 경로를 산출함을 의미한다. Here, the departure angle means a direction that is completely different from A and B when the arrival point is prior to the A and B directions on the premise that there is a road. In other words, considering the departure angle means that the path is calculated in the direction in which the arrival point is located (the direction close to the shortest straight path direction).

또한, 이러한 최적경로 산출과정에서 출발점과 도착점을 직선으로 연결한 직선 최단거리 선분은 목표점의 방향을 참조하기 위한 것이고, 이동 자체는 인도, 차도 등 도로를 통하여 이루어지므로 직선 최단거리 선분(즉, 방향)을 참조하여 최단경로가 설정되게 된다. In addition, the shortest straight line segment connecting the starting point and the arrival point in a straight line in the process of calculating the optimum route is for referring to the direction of the target point, and since the movement itself is performed through roads such as sidewalks and roadways, the shortest straight line segment (ie, direction). ), The shortest path is set.

한편, 발명을 구성하기에 따라 고객은 경로설정요청에 원하는 도로정보를 포함하여 전자지도 서버(130)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 도보를 이동하는 경우 이동도로가 인도이므로 이러한 내용을 경로설정요청에 포함하면 전자지도 서버(130)는 인도를 기준으로 최단경로 및 최적경로를 설정하게 된다. 다른 예로서, 차량을 통해 이동하는 경우에 있어 원하는 도로의 정보(예를 들어 '4차선 이상', '국도 포함', '국도/고속도로 포함' 등의 정보)를 고객이 입력하는 경우, 전자지도 서버(130)는 이를 기준으로 최단경로 및 최적경로를 설정하게 된다. Meanwhile, according to the present invention, the customer may transmit the desired road information to the electronic map server 130 in the route setting request. For example, when moving a foot, the moving road is a sidewalk, so if the contents are included in the route request, the electronic map server 130 sets the shortest path and the optimal path based on the sidewalk. As another example, when a customer enters information of a desired road (for example, '4 lanes or more', 'including a national road', 'including a national road / highway', etc. when traveling through a vehicle, an electronic map The server 130 sets the shortest path and the best path based on this.

요약하여 말하면, 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 먼저 출발점과 도착점 사이의 직선으로 최단거리를 갖는 선분을 설정하고, 설정된 선분의 방향을 참조하여 가장 짧은 거리를 이동하여 지역등급을 변환되는 1차 변환점을 검색하고 출발점과 해당 변환점 사이의 최단경로를 1차 경로로 저장한다. 다음으로 변환점을 1차 임시 출발점으로 설정하고 임시 출발점과 도착점 사이의 직선으로 최단거리를 갖는 선분을 재설정하여 방향을 설정한 후, 마찬가지 방법으로 가장 짧은 거리를 이동하여 지역등급이 변환되는 2차 변환점을 검색하고 1차 임시 출발점과 2차 변환점 사이의 최단경로를 2차 경로로 저장한다. 이러한 과정을 n차 임시 출발점과 도착점 사이의 경로에 지역등급의 변화가 없을 때까지 수행하고, 각각의 과정을 수행한 결과 저장된 1~n차 경로를 모두 연결하여 최종적으로 최적경로를 설정하게 된다. In summary, the electronic map server 130 according to the present invention first sets the line segment having the shortest distance as a straight line between the starting point and the arrival point, and converts the regional class by moving the shortest distance with reference to the direction of the set line segment. Search for the primary transformation point and store the shortest path between the starting point and the transformation point as the primary path. Next, set the transition point as the primary temporary starting point, set the direction by resetting the line segment having the shortest distance with a straight line between the temporary starting point and the arrival point, and then move the shortest distance in the same manner to convert the second grade. We search for and store the shortest path between the first temporary start point and the second transition point as the second path. This process is performed until there is no change of regional grade in the path between the nth temporary starting point and the arrival point, and the result of each process is to connect all the 1st to nth stored paths and finally set the optimal path.

한편, 전술한 바와 같이 지역등급 구분에는 다양한 구분이 있을 수 있으나, 크게 보았을 때 지역등급이 높을 수록 회피해야 되는 종류의 지역등급 구분(위험지역, 미끄럼 지역, 정체지역 등)과 지역등급이 높을 수록 선호되는 종류의 지역등급 구분(안전지역, 소통원할 지역 등)으로 나누어질 수 있다. 전자의 경우를 '다중 레이어 회피설정'(다중 레이어를 이용하여 지역등급을 표시하는 경우로서 지역등급이 높은면 좋지 않은 지역등급 구분)이라 하며, 후자의 경우 '다중 레이어 우선설정'이라 한다. 이러한 회피설정과 우선설정의 경우 고객이 고객 단말기(100)를 조작하여 경로설정을 전자지도 서버(130)로 전송할 때 같이 입력하도록 구성될 수도 있으며, 발명을 구성하기에 따라 고객이 선택한 지역등급 구분에 따라 전자지도 서버(130)에서 자체적으로 회피설정을 적용할지 또는 우선설정을 적용할지를 판단하여 경로를 설정하도록 구성될 수도 있다. On the other hand, as described above, there may be various classifications of regional classifications, but in larger view, the higher the regional grade, the higher the regional grade classification (hazardous area, sliding area, stagnant area, etc.) and the higher the regional grade. It can be divided into regional categories of preference (safe areas, areas to communicate with, etc.). The former is referred to as 'multi layer avoidance setting' (a case of displaying regional grades by using multiple layers, and it is not desirable to have high regional grades), and the latter is called 'multi-layer priority setting'. Such avoidance setting and priority setting may be configured to be input when the customer operates the customer terminal 100 to transmit the route setting to the electronic map server 130. Accordingly, the electronic map server 130 may be configured to determine whether to apply the avoidance setting or to apply the priority setting on its own.

도 7a의 상단에는 지역등급이 표시된 전자지도 상에 2가지 종류(각각 출발점과 도착점이 상이)의 '다중레이어 회피설정'이 적용되어 설정된 2가지의 최적경로(검정색으로 표시된 경로, 녹색으로 표시된 경로)가 도시되어 있으며, 도 7a의 하단에는 해당 경로탐색 지역의 레이어 등고선과 2가지 최적경로의 경로진행에 따른 등고선의 변화(즉, 지역등급의 변화) 상태가 도시되어 있다. In the upper part of FIG. 7A, two types of optimal paths (paths shown in black and paths shown in green) are set by applying two types of 'multi layer avoidance settings' on the electronic map displaying the regional grade. 7A, the bottom of FIG. 7A shows the state of the contour of the corresponding route search area and the change of the contour according to the progress of the path of the two optimal paths (ie, the change of the regional grade).

반면, 동일한 지역에 대하여 동일한 지역등급이 설정되어 있는 경우라도 '다중 레이어 우선설정'이 적용되는 경우 전술한 '다중레이어 회피설정'이 적용된 경우와 전혀 다른 최적경로가 설정될 것이다. 도 7b의 상단에는 지역등급이 표시된 전자지도 상에 2가지 종류(각각 출발점과 도착점이 상이)의 '다중레이어 우선설정'이 적용되어 설정된 2가지의 최적경로가 도시되어 있으며, 도 7b의 하단에는 해당 경로탐색 지역의 레이어 등고선과 2가지 최적경로의 경로진행에 따른 등고선의 변화(즉, 지역등급의 변화) 상태가 도시되어 있다. On the other hand, even when the same region class is set for the same region, when the 'multi layer priority setting' is applied, an optimal path that is completely different from the case where the 'multi layer avoidance setting' is applied will be set. In the upper part of FIG. 7B, two types of optimal paths set by applying two types of 'multi-layer priority settings' (e.g., starting point and arrival point respectively) are shown on the electronic map displaying the region class. The state of the contour contours (i.e. changes in regional grades) as the path progression of the paths of the two optimal paths is shown.

도 7a와 7b에 도시된 실시예와 같이 지역등급의 구분의 레이어의 수(또는 레이어의 등고선)으로 구분되는 경우 지역등급의 변화여부는 레이어의 등고선의 레벨을 이용하여 판단하게 되지만, 발명을 구성하기에 따라 지역등급정보가 하나의 레이어로 통합(merge)되어 있는 경우 별도의 지역등급 정보를 이용하여 지역등급의 변화여부를 판단하게 된다. 즉, 예를 들어 지역등급이 색채 값(또는 일정한 값)으로 정의되는 경우, 지역등급의 분별 및 등급 변화여부는 설정구역의 색채 값을 비교하여 지역등급과 변화여부를 판단하게 된다. 이러한 통합 레이어방식을 적용한 실시예에 있어 '회피설정'을 적용하여 설정된 최적경로와 레이어 등고선이 도 7d에 나타나 있다. 7A and 7B, when divided by the number of layers (or contours of layers) of regional classification, the change of regional grade is determined using the level of the contour of the layer, but constitutes the invention. As follows, when the regional grade information is merged into one layer, it is determined whether the regional grade is changed by using the separate regional grade information. That is, for example, if the regional grade is defined as a color value (or constant value), the classification and grade change of the regional grade are determined by comparing the regional grade with the color value of the set area. In the embodiment to which the integrated layer method is applied, the optimal path and the layer contour set by applying the 'avoidance setting' are shown in FIG. 7D.

전술한 바와 같은 경로결정시 처리 프로세스를 간단하게 하는 방법으로는 출발점과 도착점 간의 중간지점(설정경로 지역등급에 해당되는 지역)을 중심으로 출발점-도착점, 출발점-도착점을 다수 생성하여 병렬적으로 처리되도록 구성되는 것이 보다 바람직할 수 있다. As a method of simplifying the processing process when determining the path as described above, a plurality of starting point-arrival points and starting point-destination points are generated and processed in parallel around the intermediate point (the area corresponding to the set route area class) between the starting point and the arrival point. It may be more desirable to be configured to.

또한, 본 발명에 따른 최적경로 설정방법은 도로를 경계로 지역등급이 나뉘며 건널목을 건너 목적지가 있는 경우에는, 최대한 등급에 해당되는 경로로 이동하여 건널목을 선택하도록 구성된다.
In addition, the optimal route setting method according to the present invention is configured to select a crosswalk by moving to a path corresponding to the class as much as possible when there is a destination crossing a road crossing and crossing a grade.

한편, 전술한 바와 같은 과정을 통해 최적경로가 설정되면, 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 확정된 최적경로에 대한 히스토그래 분석을 통하여 지역등급정보와의 경로 일치율을 산출하여 고객 단말기로 전송하여 최적경로와 함께 표시되도록 제어하는 단계를 더 수행하도록 구성될 수 있다. 이러한 방식으로 발명이 구성되는 경우 고객 단말기(100)를 통해 지역구분과의 경로 일치율(%)을 표시하도록 하여, 고객이 출력된 최적경로의 안정성, 위험성, 정확성 등의 정보를 인지할 수 있다는 장점이 있다. 다른 한편으로, 고객이 경로설정을 요청할 때, 일치율을 먼저 입력하고, 전자지도 서버(130)가 고객이 입력한 일치율에 기반하여 최단시간, 최단거리를 조합하여 경로를 설정하도록 구성될 수도 있다. On the other hand, when the optimum path is set through the above-described process, the electronic map server 130 according to the present invention calculates the path matching rate with the regional grade information through histogram analysis of the determined optimal path to the customer terminal And controlling to be displayed along with the optimal path. When the invention is configured in this way, the customer terminal 100 displays the path matching rate (%) with the regional classification, so that the customer can recognize information such as stability, risk, and accuracy of the optimal path output. There is this. On the other hand, when the customer requests the route setting, the matching rate may be input first, and the electronic map server 130 may be configured to set the route by combining the shortest time and the shortest distance based on the matching rate input by the customer.

나아가, 본 발명에 따른 경로확정방법은 최적경로가 확정된 후, 확정된 최적경로와 지역등급을 고려하지 않은 최단경로 사이의 각종 정보를 비교하여 고객에게 제공하도록 구성될 수 있다. 즉, 최적경로를 이용하는 경우 예상 소요시간, 이동거리 등의 정보와 최단경로를 이용하는 경우 예상 소요시간, 이동거리 등의 정보를 비교하여 고객에게 제공함으로써, 보다 많은 정보에 기반하여 고객이 원하는 경로를 선택할 수 있도록 구성될 수 있다.
Furthermore, the route determination method according to the present invention may be configured to compare various information between the determined optimal route and the shortest route not considering the regional grade and provide it to the customer after the optimal route is determined. In other words, when using the optimal route, information such as estimated travel time and travel distance and the estimated travel time and travel distance when using the shortest route are provided to the customer, thereby providing the desired route based on more information. It may be configured to be selected.

또한, 보다 바람직하게 본 발명에 따른 전자지도 서버(130)는 확정된 최적경로를 고객 단말기(100)로 전송하고, 고객의 조작에 따라 변경된 최적경로를 고객 단말기로부터 전송받아 최적경로를 재설정하도록 구성될 수 있다. 즉, 전자지도 서버(130)로부터 전송된 최적경로와 지역등급 및 전자지도 데이터를 수신한 고객 단말기(100)가 이를 조합하여 디스플레이부를 통해 출력하면, 고객은 표시된 정보를 보면서 자신이 원하는 대로 입력수단을 조작하여 표시된 최적경로를 수정하고, 이를 입력받은 고객 단말기(100)가 수정정보를 생성하여 전자지도 서버(130)로 전송함으로써 수정과정이 수행된다. 이러한 수정기능을 지원하기 위해서는, 최적경로정보가 전자지도 데이터에 매핑되어 일체화된 상태로 고객 단말기로 전송되어서는 안되며 개별적으로 수정이 가능한 독립된 객체로 전송되어야 한다. 또한, 보다 직관적인 조작이 가능하도록 러버밴드 방식 등 고객의 입력수단 조작에 따라 용이하게 최적경로가 변경될 수 있도록 구성됨이 보다 바람직하다. 즉, 고객이 마우스 등의 입력수단을 이용해 경로의 특정한 지점을 선택하여 경로를 변경하거나, 또는 최적경로 중 일정경로를 삭제하고 다른 경로로 입력할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, more preferably, the electronic map server 130 according to the present invention is configured to transmit the determined optimal path to the customer terminal 100 and to receive the optimal path changed according to the operation of the customer from the customer terminal to reset the optimal path. Can be. That is, when the customer terminal 100, which receives the optimal path transmitted from the electronic map server 130 and the region grade and the electronic map data, combines them and outputs them through the display unit, the customer sees the displayed information and inputs as he / she wants. The modification process is performed by modifying the displayed optimal path, and the customer terminal 100 receiving the input generates the correction information and transmits the modified information to the electronic map server 130. In order to support such a correction function, the optimal path information should not be transmitted to the customer terminal in an integrated state mapped to the electronic map data, but should be transmitted as an independent object that can be individually modified. In addition, it is more preferable that the optimum path can be easily changed according to the operation of the input means of the customer such as a rubber band method to enable more intuitive operation. That is, it is preferable that the customer selects a specific point of the path using an input means such as a mouse to change the path, or delete the predetermined path among the optimal paths and input the other path.

한편, 수정정보를 전송받은 전자지도 서버(130)는 수정정보를 반영하여 경로를 다시 확정한 후, 전술한 바와 같은 비교정보를 생성하여 고객 단말기(100)로 전송하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 발명은 최단경로와 최적경로 및 수정경로별로 각각 예상 소요시간, 이동거리 등의 비교정보를 고객에게 제공하여 고객이 원하는 경로를 적절하게 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때, 고객 단말기(100)에 표시되는 전자지도 상에 복수의 경로(최단경로, 최적경로, 수정경로 1, 수정경로 2 등)이 동시에 표시되거나 또는, 고객이 선택한 특정경로만 표시되거나 또는, 고객이 선택한 특정경로가 투명도를 가지고 흐릿하게 표시되거나 하는 방식으로 고객이 각각의 경로를 직접적으로 확인할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.
Meanwhile, the electronic map server 130 receiving the correction information may be configured to reconfirm the path by reflecting the correction information, and then generate the comparison information as described above and transmit the same to the customer terminal 100. That is, the present invention may be configured to provide the customer with comparative information such as estimated time required and moving distance for each of the shortest path, the optimum path, and the modified path, so that the customer can appropriately select a desired path. At this time, a plurality of paths (shortest path, optimal path, modified path 1, modified path 2, etc.) are simultaneously displayed on the electronic map displayed on the customer terminal 100, or only a specific path selected by the customer is displayed, or the customer It is preferred that the selected particular path be configured to allow the customer to directly identify each path in such a way that the selected path is blurred and transparent.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the relevant art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. The appended claims are to be considered as falling within the scope of the following claims.

100 : 고객 단말기 120 : 인터넷
130 : 전자지도 서버 132 : 데이터 입력부
134 : 고객 정보부 136 : 지도데이터
138 : 지역등급 설정부 140 : 지역등급 저장부
142 : 지역등급 결정부 144 : 데이터 매핑부
146 : 데이터 출력부 150 : 경찰청 서버
152 : 범죄사건 DB 160 : 환경요인 서버
170 : 출발/도착점 지정부 172 : 경로 결정부
100: customer terminal 120: the Internet
130: electronic map server 132: data input unit
134: Customer Information Department 136: Map Data
138: region class setting unit 140: region class storage unit
142: region class determination unit 144: data mapping unit
146: data output unit 150: police station server
152: crime case DB 160: environmental factors server
170: departure / arrival point designation unit 172: route determination unit

Claims (13)

전자지도 경로확정방법에 있어서,
경로설정요청에 따라 상응되는 다자 참여에 의해 설정된 지역등급 설정정보를 추출하고, 추출된 지역등급 설정정보와 출발점과 도착점의 좌표정보를 이용하여 최적경로를 산출하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
In the electronic map path determination method,
Multi-participation in electronic maps, comprising extracting regional class setting information set by the corresponding multilateral participation according to the route setting request, and using the extracted regional class setting information and coordinate information of the starting and destination points How to determine the regional class setting.
제1항에 있어서,
상기 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법은,
(a) 고객 단말기로부터 전송되는 지역등급구분에 따른 지역등급 설정정보를 전자지도 서버가 수신하여 저장하는 단계;
(b) 고객 단말기로부터의 지역등급정보 요청에 따라, 상기 전자지도 서버가 로부터 요청된 지역과 지역등급 구분조건에 따른 지역등급 설정정보가 반영된 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계;
(c) 상기 고객 단말기가 상기 전자지도 서버로부터 전송되는 전자지도와 지역등급정보를 표시하고, 고객의 조작에 따라 입력되는 경로설정요청을 상기 전자지도 서버로 전송하는 단계; 및
(d) 상기 전자지도 서버가 경로설정요청을 수신하고, 수신된 경로설정요청에 포함된 조건을 반영하여 상기 지역등급 정보를 참조하여 최적경로를 산출하여 상기 고객 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 1,
Path determination method of the multi-participating region level of the electronic map,
(a) receiving and storing the region class setting information according to the region class classification transmitted from the customer terminal;
(b) transmitting, by the electronic map server, the electronic map reflecting the region class setting information according to the region and the region class classification condition requested by the electronic map server to the customer terminal in response to the request for the region class information from the customer terminal;
(c) displaying, by the customer terminal, the electronic map and the region class information transmitted from the electronic map server, and transmitting a route setting request inputted according to the operation of the customer to the electronic map server; And
(d) receiving, by the electronic map server, a route setting request, calculating an optimum route with reference to the region class information by reflecting the conditions included in the received route setting request, and transmitting the optimal route to the customer terminal; A method for determining the path of the multi-participating area class of the electronic map characterized by the above-mentioned.
제2항에 있어서,
상기 (a) 단계는,
(a1) 고객의 조작에 따라 고객 단말기가 전자지도 서버로 지역등급 설정요청을 전송하는 단계;
(a2) 상기 전자지도 서버가 지역등급 설정요청을 수신하고, 상기 고객 단말기의 위치를 판단하여 상기 고객 단말기가 지역등급 설정이 요청된 지역에 위치하고 있는 경우에 한하여 지역등급 설정을 허용하는 단계;
(a3) 상기 전자지도 서버가 고객 정보를 참조하여 지역등급 설정이 요청된 지역에 대한 고객의 지역등급 설정정보가 존재하는 경우 해당 지역등급 설정정보가 반영된 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하고, 고객의 지역등급 설정정보가 존재하지 않는 경우 해당 지역의 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계;
(a4) 상기 고객 단말기가 상기 전자지도 서버로부터 전송되는 전자지도를 수신하여 표시하고, 고객의 조작에 따라 표시된 전자지도 상에 설정되는 지역등급 설정정보를 상기 전자지도 서버로 전송하는 단계; 및
(a5) 상기 전자지도 서버가 상기 고객 단말기로부터 전송되는 지역등급 설정정보를 수신하여 고객별로 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 2,
In step (a),
(a1) transmitting, by the customer terminal, the region class setting request to the electronic map server according to the operation of the customer;
(a2) allowing the electronic map server to receive a region class setting request, determine a location of the client terminal, and allow region class setting only when the client terminal is located in an area where region class setting is requested;
(a3) The electronic map server transmits an electronic map reflecting the region class setting information to the customer terminal when the region class setting information of the region for which the region class setting is requested is referred to by the customer information. Transmitting an electronic map of a corresponding region to the customer terminal when the region class setting information of the corresponding region does not exist;
(a4) the customer terminal receiving and displaying the electronic map transmitted from the electronic map server, and transmitting, to the electronic map server, regional class setting information set on the displayed electronic map according to the operation of the customer; And
and (a5) receiving, by the electronic map server, region class setting information transmitted from the customer terminal and storing the region class setting information for each customer.
제2항에 있어서,
상기 (b) 단계는,
(b1) 고객의 조작에 따라 상기 고객 단말기가 상기 전자지도 서버로 지역등급정보를 요청하는 단계;
(b2) 상기 전자지도 서버가 지역등급정보 요청을 수신하고, 요청된 지역의 좌표를 산출하는 단계;
(b3) 상기 전자지도 서버가 산출된 좌표를 포함하는 모든 지역등급 설정정보를 추출하는 단계;
(b4) 상기 전자지도 서버가 추출된 지역등급 설정정보를 이용하여 해당 지역 내의 구역등급을 결정하는 단계; 및
(b5) 상기 전자지도 서버가 결정된 구역등급을 반영한 전자지도를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 2,
In step (b),
(b1) requesting, by the customer terminal, region grade information from the electronic map server according to a manipulation of a customer;
(b2) receiving, by the electronic map server, an area class information request and calculating coordinates of the requested area;
(b3) extracting, by the electronic map server, all regional class setting information including the calculated coordinates;
(b4) determining, by the electronic map server, an area class in a corresponding area by using extracted area class setting information; And
and (b5) the electronic map server transmitting the electronic map reflecting the determined zone class to the customer terminal.
제2항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
(d1) 전자지도 서버가 경로설정요청에 포함된 출발점과 도착점 간의 직선 최단거리 선분을 설정하고, 설정된 직선 최단거리 선분을 참조하여 최단경로를 설정한 후 설정된 최단경로 상의 지역등급 변화여부를 판단하는 단계;
(d2) 설정된 최단경로 상에 지역등급 변화가 없는 경우 설정된 최단경로를 최종 최적경로로 확정하고 단계를 종료하는 단계;
(d3) 설정된 최단경로 상에 지역등급 변화가 있는 경우 출발점으로부터 지역등급이 변환되는 지역등급 변환점의 이동거리를 이탈각을 고려하여 최소 값을 가지는 변환점을 선택하고, 상기 출발점과 선택된 변환점 간의 최단경로를 임시로 저장한 후 다음 단계로 진행하는 단계;
(d4) 선택된 변환점이 도착점인지 판단하고, 도착점이 아닌 경우 선택된 변환점을 출발점으로 하여 도착점 간의 직선 최단거리 선분을 설정한 후 설정된 직선 최단거리 선분을 참조하여 최단경로를 설정하는 단계; 및
(d5) 상기 (d4) 단계에서 설정된 최단경로를 상의 지역등급 변화여부를 판단하고, 지역등급 변화가 없는 경우 상기 (d2) 단계와 상기 (d3) 단계에서 산출된 경로를 연결하여 최적경로로 확정하고 단계를 종료하며, 지역등급 변화가 있는 경우 상기 (d3) 단계로 되돌아 가는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 2,
In step (d),
(d1) The electronic map server sets the shortest straight line segment between the starting point and the arrival point included in the routing request, sets the shortest path by referring to the shortest straight line segment, and then determines whether the regional grade is changed on the shortest set path. step;
(d2) if there is no regional grade change on the set shortest path, determining the set shortest path as the final best path and ending the step;
(d3) In case there is a change in regional grade on the set shortest path, a conversion point having a minimum value is selected in consideration of the deviation angle of the moving distance of the regional grade conversion point from which the regional grade is converted from the starting point, and the shortest path between the starting point and the selected conversion point is selected. Temporarily storing and proceeding to the next step;
(d4) determining whether the selected conversion point is an arrival point, and if the arrival point is not the arrival point, setting the shortest straight line segment between the arrival points and setting the shortest path with reference to the set shortest line segment; And
(d5) It is determined whether or not the regional grade changes on the shortest path set in the step (d4), and if there is no regional grade change, the optimal path is determined by connecting the path calculated in the step (d2) and the step (d3). And terminating the step and returning to step (d3) if there is a regional grade change.
제5항에 있어서,
상기 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법은,
(d6) 확정된 최적경로에 대한 히스토그래 분석을 통하여 지역등급정보와의 경로 일치율을 산출하여 고객 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 5,
Path determination method of the multi-participating region level of the electronic map,
(d6) determining the route matching rate with the regional grade information through histogram analysis of the determined optimal route and transmitting the calculated rate to the customer terminal; Way.
제6항에 있어서,
상기 (d6) 단계는 확정된 최적경로와 상기 (d1) 단계에서 설정된 최단경로와 예상 소요시간, 이동거리 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 관련정보를 비교한 후, 비교정보를 고객 단말기로 전송하는 과정을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 6,
Step (d6) compares the determined optimal path with related information including at least one or more information among the shortest path set in step (d1), the estimated time required, and the movement distance, and then transmits the comparison information to the customer terminal. Path determination method of multi-participating regional class setting of the electronic map characterized by further performing the process.
제5항에 있어서,
상기 상기 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법은,
(d7) 확정된 최적경로를 고객 단말기로 전송하고, 고객의 조작에 따라 변경된 최적경로를 고객 단말기로부터 전송받아 최적경로를 재설정하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 5,
Path determination method of the multi-participating area class setting of the electronic map,
(d7) A method for determining the path of setting multi-participation region class of an electronic map, characterized in that it transmits the determined optimal path to the customer terminal and receives the optimal path changed according to the operation of the customer from the customer terminal to reset the optimal path.
제8항에 있어서,
상기 (d7) 단계는,
(d7-1) 상기 전자지도 서버가 확정된 최적경로를 상기 고객 단말기로 전송하는 단계;
(d7-2) 상기 고객 단말기가 최적경로를 수신하고, 상기 (c) 단계에서 수신된 지역등급정보가 반영된 전자지도 상에 최적경로를 표시하는 단계;
(d7-3) 상기 고객 단말기가 고객의 조작에 따라 변경되는 최적경로 수정정보를 상기 전자지도 서버로 전송하는 단계; 및
(d7-4) 상기 전자지도 서버가 상기 고객 단말기로부터 전송되는 최적경로 수정정보를 수신하고, 수신된 최적경로 수정정보를 반영하여 최적경로를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 8,
Step (d7),
(d7-1) transmitting, by the electronic map server, the determined optimal path to the customer terminal;
(d7-2) receiving, by the customer terminal, the optimal route and displaying the optimal route on the electronic map reflecting the regional grade information received in the step (c);
(d7-3) transmitting, by the customer terminal, the optimal path correction information changed according to the operation of the customer to the electronic map server; And
(d7-4) the electronic map server receiving the optimal path correction information transmitted from the customer terminal, and correcting the optimal path by reflecting the received optimal path correction information. How to determine the path to participating zone ratings.
제9항에 있어서,
상기 (d7-3) 단계는 고객이 상기 고객 단말기의 입력수단을 조작하여 수신된 최적경로를 러버밴드방식으로 수정하는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
10. The method of claim 9,
The step (d7-3) is a path determining method of the multi-participating region grade setting of the electronic map, characterized in that the customer manipulates the input means of the customer terminal to modify the received optimal path in a rubber band method.
제5항에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 지역등급정보가 다층 레이어로 구성된 경우, 상기 지역등급 변환점은 레이어 레벨의 변경점인 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 5,
And in the step (d), when the regional grade information is composed of a multi-layered layer, the regional grade conversion point is a change point of a layer level.
제5항에 있어서,
상기 (d) 단계에서 상기 지역등급정보가 하나의 통합 레이어로 구성되어 각 지역등급이 색채정보로 구분되는 경우, 상기 지역등급 변환점은 색채 변경점인 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 5,
In the step (d), when the regional grade information is composed of one integrated layer and each regional grade is divided into color information, the regional grade conversion point is a color change point. Route determination method.
제5항에 있어서,
상기 (c) 단계에서 상기 고객 단말기로부터 상기 전자지도 서버로 전송된 경로설정요청에 다중레이어 회피설정 조건이 포함된 경우 상기 (d) 단계에서 지역등급 변환점은 지역등급이 낮아지는 방향으로 결정되고,
상기 (c) 단계에서 상기 고객 단말기로부터 상기 전자지도 서버로 전송된 경로설정요청에 다중레이어 우선설정 조건이 포함된 경우 상기 (d) 단계에서 지역등급 변환점은 지역등급이 높아지는 방향으로 결정되는 것을 특징으로 하는 전자지도의 다자참여 지역등급 설정의 경로확정방법.
The method of claim 5,
In the step (c), if the multi-layer avoidance setting condition is included in the routing request sent from the client terminal to the electronic map server, in step (d), the regional grade conversion point is determined in a direction in which the regional grade is lowered.
In the step (c), if the multi-layer priority setting condition is included in the routing request sent from the client terminal to the electronic map server, in step (d), the regional grade conversion point is determined in a direction of increasing the regional grade. A method for determining the path of setting multi-participation region level of electronic map.
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