KR20110114290A - 랙구동형 동력 보조 조향장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 평행 조절장치를 이용해 볼너트와 랙하우징에 결합된 베어링의 평행을 조절함으로써 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 줄이면서 볼너트와 랙바의 작동을 원활하게 하고, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}
본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 평행 조절장치 또는 탄성지지체를 이용해 볼너트와 랙하우징에 결합된 베어링의 평행을 조절함으로써 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 줄이면서 볼너트와 랙바의 작동을 원활하게 하고, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
자동차의 동력 보조 조향장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.
일반적인 전동식 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.
보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙 기어를 구비하는 랙바(140), 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구비하는 피니언축(110), 볼(220)을 매개로 외주스크류홈(145)과 맞물리는 볼너트(210), 볼너트(210)와 모터축(155)을 연결하는 벨트식 전동장치(160) 및 모터(150)를 포함하여 구성된다.
피니언축(110)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)는 랙하우징(120)에 내장된다.
벨트식 전동장치(160)는 모터축(155) 및 볼너트(210)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(150)에서 발생하는 조향 보조 동력을 볼너트(210)를 통해 랙바(140)에 전달한다.
도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 외주면에 외주스크류홈(145)을 구비하는 랙바(140), 볼(220)이 순환하는 중간 경로(215)를 구비하는 볼너트(210), 상기 랙바의 외주스크류홈(145)과 중간 경로(215)에 접하면서 구름이동 하는 볼(220), 상기 볼너트(210)의 끝단에 부착되는 엔드 캡(230) 등을 포함하여 구성된다.
이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치는 볼(220)이 랙바(140)의 외주스크류홈(145)과 볼너트(210)의 내주스크류홈과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.
그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 베어링의 평행이 맞지 않아 랙하우징의 가공 오차와 조립 오차 등으로 랙바와 랙하우징 등을 통해 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들과 함께 운전자에게 전달되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 줄이면서 볼너트와 랙바의 작동을 원활하게 하고, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일실시예는, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트와; 상기 볼너트의 외주면과 랙하우징 사이에 장착되어 상기 볼너트의 회전을 지지하는 베어링; 및 상기 베어링과 인접된 랙하우징에 결합되어 상기 베어링 외륜의 일측면을 지지하는 적어도 하나의 평행 조절장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트와; 상기 볼너트의 외주면과 랙하우징 사이에 장착되어 상기 볼너트의 회전을 지지하는 베어링; 및 상기 베어링 외륜의 일측면과 상기 랙하우징 사이에 삽입되는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트와; 상기 볼너트의 외주면과 랙하우징 사이에 장착되어 상기 볼너트의 회전을 지지하는 베어링; 및 상기 베어링 외륜의 타측면과 상기 베어링체결체 사이에 삽입되는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 평행 조절장치 또는 탄성지지체를 이용해 볼너트와 랙하우징에 결합된 베어링의 평행을 조절함으로써 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 줄이면서 볼너트와 랙바의 작동을 원활하게 하고, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하게 되는 효과가 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3a와 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도;
도 4a와 도 4b는 본 발명의 다른 실시예와 또 다른 실시예들을 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3a와 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이고, 도 4a와 도 4b는 본 발명의 다른 실시예와 또 다른 실시예들을 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼(220)을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하며 상기 랙바(140)를 슬라이딩시키는 볼너트(310)와; 상기 볼너트(310)의 외주면과 랙하우징(120) 사이에 장착되어 상기 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(360); 및 상기 베어링(360)과 인접된 랙하우징(120)에 결합되어 상기 베어링(360) 외륜(365)의 일측면을 지지하는 적어도 하나의 평행 조절장치(380);를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하며 상기 랙바(140)를 슬라이딩시키는 볼너트(310)와; 상기 볼너트(310)의 외주면과 랙하우징(120) 사이에 장착되어 상기 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(360); 및 상기 베어링 외륜(365)의 일측면과 상기 랙하우징(120) 사이에 삽입되는 탄성지지체(410);를 포함하여 구성되는 특징이 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼(220)을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하며 상기 랙바(140)를 슬라이딩시키는 볼너트(310)와; 상기 볼너트(310)의 외주면과 랙하우징(120) 사이에 장착되어 상기 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(360); 및 상기 베어링 외륜(365)의 일측면과 상기 베어링체결체(370a, 370b) 사이에 삽입되는 탄성지지체(410);를 포함하여 구성된다.
이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(150)와, 상기 전동모터(150)의 축(155)에 고정된 구동풀리(350a) 및, 상기 구동풀리(350a)에 감겨진 구동벨트(340) 등으로 이루어진다.
또한, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징(120)의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(310)가 구비되고, 볼너트(310)의 외주면에 별도로 성형된 종동풀리(350b)가 조립 형성된다.
전동모터(150)의 구동풀리(350a)와 랙바(140)의 종동풀리(350b)는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리(350a)와 종동풀리(350b)에는 구동벨트(340)가 끼워져 전동모터(150)의 회전력을 랙바(140)에 전달하고, 볼너트(310)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.
볼너트(310)는 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바(140)를 랙하우징(120)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(310)의 외주면에는 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(360)이 장착되어 있다.
볼너트(310)의 내주면과 랙바(140)의 외주면에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 외주스크류홈과, 이에 삽입되는 볼(220) 및, 외주스크류홈과 대응되게 볼너트(310)의 내주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 내주스크류홈(320)으로 이루어진다.
볼너트(310)는 내주면에 내주스크류홈(320)이 형성된 중공관으로서, 볼(220)을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바를 슬라이딩시키게 되는데, 외주면 양측에 단턱이 형성되어 그 축방향 일측에 종동풀리(350b)가 단턱에 밀착 설치되고, 이 볼너트(310)의 일측 끝단에는 외주면과 나사결합되는 락너트(315)가 설치되어 종동풀리(350b)를 고정하게 된다.
또한, 그 축방향 타측에는 볼너트(310)의 외주면과 랙하우징(120) 사이에 베어링체결체(370a, 370b)를 매개로 지지되며 장착되어 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(360)이 단턱에 밀착 설치되며, 베어링은 내륜(361)과 외륜(365) 및 이들 사이에 결합되는 볼(363)로 구성되어 있다.
즉, 베어링체결체(370a, 370b)는 볼너트(310)의 타측 끝단 외주면과 나사결합되는 락너트(370b)와 랙하우징(120)의 내주면에 나사결합되는 락스크류(370a)로 구성되어 베어링(360)을 고정하게 되어 있다.
그리고, 베어링 외륜(365)의 일측면을 랙바(140)와 동축 방향으로 지지하여 베어링(360)과 랙바(140)와의 평행을 조절하는 평행 조절장치(380)가 베어링(360)과 인접된 랙하우징(120)에 관통 결합되어 있다.
여기서, 평행 조절장치(380)는 베어링 외륜(365)의 일측면을 랙바(140)와 동축 방향으로 지지하는 지지력을 조절할 수 있도록 랙하우징(120)의 일측을 관통하며 나사 결합되거나, 상기 랙하우징(120)의 외측에 고정너트(383)를 결합하고, 랙하우징(120)의 일측을 관통하며 고정너트(383)에 나사 결합된다.
또한, 베어링 외륜(365)의 일측면과 상기 평행 조절장치(380)의 사이에는 볼(385)이 삽입될 수 있는데, 볼(385)이 삽입됨으로써 평행 조절장치(380)가 회전하며 직진할 때 베어링 외륜(365)과의 걸림감을 없애서 지지력이 일정하게 증가 또는 축소되며 전달될 수 있게 되어 있다.
또한, 베어링 외륜(365)의 일측면과 상기 평행 조절장치(380) 사이에는 베어링 외륜(365)의 일측면에 밀착되는 탄성지지체(390)와, 이 탄성지지체(390)를 지지하는 볼(385)이 삽입될 수있고, 베어링 외륜(365)의 타측면과 베어링체결체(370a) 사이에 탄성지지체(390)가 삽입될 수도 있다.
이렇게 탄성지지체(390)와 볼(385)이 삽입됨으로써 평행 조절장치(380)가 회전하며 직진할 때 베어링 외륜(365)과의 걸림감을 없앰과 동시에 베어링 외륜(365)과 평행 조절장치(380)에 전달되는 진동과 노이즈를 줄이고, 탄성지지체(390)의 지지력이 일정하게 증가 또는 축소되며 전달될 수 있게 된다.
이와 같은 탄성지지체(390)는 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘 등과 같은 재질로 형성되어 소음과 진동을 흡수하는 댐핑 역할을 하게 된다.
한편, 도 4a와 도 4b에 도시된 본 발명의 다른 실시예와 또 다른 실시예는 각각 베어링 외륜(365)의 일측면과 랙하우징(120) 사이에 탄성지지체(410)가 삽입되거나, 베어링 외륜(365)의 타측면과 베어링체결체(370a) 사이에 탄성지지체(410)가 결합된다.
여기서 탄성지지체(410)는 도 4a에 도시된 본 발명의 다른 실시예처럼 베어링 외륜(365)의 일측면과 랙하우징(120) 사이의 두곳 이상에 삽입될 수 있으며, 이들 탄성지지체(410)는 각각 베어링의 평행 조절이 가능하도록 그 두께가 다르게 형성되거나, 또는 탄성계수가 다른 재질로 형성된다.
또한, 도 4b에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예처럼 탄성지지체(410)가 베어링 외륜(365)의 타측면과 베어링체결체(370a) 사이의 두곳 이상에 삽입될 수 있고, 이들 탄성지지체(410)는 각각 베어링의 평행 조절이 가능하도록 그 두께가 다르게 형성되거나, 또는 탄성계수가 다른 재질로 형성된다.
따라서, 도 4a에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서는 서로 그 두께가 다르게 형성되거나 탄성계수가 다른 재질로 형성된 탄성지지체(410)가 베어링 외륜(365)과 랙하우징(120) 사이에 삽입되면서 베어링과 랙바(140)와의 수평을 조절할 수 있게 된다.
그리고, 도 4b에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에서는 서로 그 두께가 다르게 형성되거나 탄성계수가 다른 재질로 형성된 탄성지지체(410)가 베어링 외륜(365)과 베어링체결체(370a) 사이에 삽입되면서 베어링과 랙바(140)의 수평을 조절하게 된다.
이와 같은 탄성지지체(410)는 본 발명의 일실시예와 같이 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Elastomer), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 실리콘 등과 같은 재질로 형성되며, 그 두께와 재질의 선택은 차종과 사양, 조립 상태 등에 따라서 임의로 선택될 수 있을 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 평행 조절장치 또는 탄성지지체를 이용해 볼너트와 랙하우징에 결합된 베어링의 평행을 조절함으로써 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 줄이면서 볼너트와 랙바의 작동을 원활하게 하고, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하게 되는 효과가 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
310: 볼너트 320: 내주스크류홈
340: 구동벨트 350a: 구동풀리
350b: 종동풀리 360: 베어링
361: 내륜 363: 볼
365: 외륜 370a, 370b: 베어링체결체
380: 평행 조절장치 383: 고정너트
385: 볼 390: 탄성지지체
410: 탄성지지체

Claims (12)

  1. 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
    상기 볼너트의 외주면과 랙하우징 사이에 장착되어 상기 볼너트의 회전을 지지하는 베어링; 및
    상기 베어링과 인접된 랙하우징에 결합되어 상기 베어링 외륜의 일측면을 지지하는 적어도 하나의 평행 조절장치;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 평행 조절장치는,
    상기 베어링 외륜의 일측면을 지지하는 지지력을 조절할 수 있도록 랙하우징의 일측을 관통하며 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 평행 조절장치는,
    상기 베어링 외륜의 일측면을 지지하는 지지력을 조절할 수 있도록 상기 랙하우징의 외측에 고정너트를 결합하고, 상기 랙하우징의 일측을 관통하며 상기 고정너트에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 베어링 외륜의 일측면과 상기 평행 조절장치 사이에 볼이 삽입되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 베어링 외륜의 일측면과 상기 평행 조절장치 사이에 상기 외륜의 일측면에 밀착되는 탄성지지체와, 상기 탄성지지체를 지지하는 볼이 삽입되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  6. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 베어링 외륜의 타측면과 상기 베어링체결체 사이에 탄성지지체가 삽입되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  7. 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
    상기 볼너트의 외주면과 랙하우징 사이에 장착되어 상기 볼너트의 회전을 지지하는 베어링; 및
    상기 베어링 외륜의 일측면과 상기 랙하우징 사이에 삽입되는 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는 상기 베어링 외륜의 일측면과 상기 랙하우징 사이의 두곳 이상에 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는 상기 베어링의 평행 조절이 가능하도록 그 두께가 다르게 형성되거나, 또는 탄성계수가 다른 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  10. 볼을 매개로 랙바와 결합되어 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
    상기 볼너트의 외주면과 랙하우징 사이에 장착되어 상기 볼너트의 회전을 지지하는 베어링; 및
    상기 베어링 외륜의 타측면과 상기 베어링체결체 사이에 삽입되는 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는 상기 베어링 외륜의 타측면과 상기 베어링체결체 사이의 두곳 이상에 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는 상기 베어링의 평행 조절이 가능하도록 그 두께가 다르게 형성되거나, 또는 탄성계수가 다른 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
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