KR20110114271A - Apparatus for the soil survey of a site of the seabed having structure to supply rods - Google Patents

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Abstract

본 발명은 해저에서 지반의 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 수행할 수 있는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치를 개시한다.
본 발명의 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치는, 크레인의 연결줄이 결합되며 로드들을 순차적으로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부, 로드 삽입부에 다수가 고정되며 로드들이 외주면 측에 결합되는 로드 고정팩, 그리고 로드 고정팩의 내부에 배치되어 로드들을 상기 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부를 포함한다.
The present invention is a boring of the ground (Boring), Standard Penetration Test (SPT), Pressure Meter Test (PMT), Cone Penetration Test (CPT), Field Vane Test (Field Vane) Disclosed is a subsea ground surveying apparatus having a rod conveyance structure capable of performing tests, FVT), sampling, and coring.
In the seabed ground surveying device having a rod transport structure of the present invention, the connection line of the crane is coupled, the rod inserting portion for sequentially inserting the rods under the ground of the seabed, a plurality of rod inserting part is fixed and the rods are coupled to the outer peripheral surface side A rod fixing pack, and a rod transfer unit disposed in the rod fixing pack to sequentially transfer the rods to the rod insertion unit.

Description

로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치{Apparatus for the soil survey of a site of the seabed having structure to supply rods}Apparatus for the soil survey of a site of the seabed having structure to supply rods}

본 발명은 해저 지반조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해저에서 지반의 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 수행할 수 있는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a subsurface soil surveying device, and more particularly, boring of the ground at the seabed, Standard Penetration Test (SPT), Pressure Meter Test (PMT), Cone Penetration Test (Cone) The present invention relates to a subsea ground surveying device having a load transfer structure capable of performing operations such as Penetration Test (CPT), Field Vane Test (FVT), Sampling, and Coring.

일반적으로, 해저 지반조사장치는 바다 밑에 구조물 등을 설치하거나 해저 지질을 조사하는 경우에 이용될 수 있다. 이러한 해저 지반조사장치는 바다 밑에서 지질의 샘플 등을 채취하기 위하여 가운 부분에 공간이 제공된 파이프 형태의 로드(Rod)들을 연속해서 해저 지면 아래쪽으로 삽입할 수 있는 장치이다. In general, the seabed ground surveying device may be used when installing a structure or the like under the sea or surveying the seabed geology. The seabed ground surveying device is a device that can continuously insert pipe-shaped rods provided with a space in the gown portion in order to collect a sample of geology under the sea below the sea floor.

이러한 해저 지반조사장치는 로드(Rod)들을 해저에서 지반 아래로 삽입할 때 연속적으로 작업을 통하여 안정적으로 수행할 필요가 있으나 조류나 외부 충격 등의 영향에 의하여 안정성이 떨어지는 문제점이 있다.Such a seabed ground surveying device needs to be stably performed through a continuous operation when rods are inserted from the seabed below the ground, but there is a problem that the stability is lowered due to the effects of algae or external impact.

또한, 종래의 해저 지반조사장치는 다수의 로드(Rod)들을 연속적으로 공급하여 지반 아래로 삽입하여 작업 시간을 단축시킬 필요가 있으나 많은 부분이 수작업으로 이루어짐으로써 작업 시간 및 공수가 과다하게 소요되는 문제점이 있다.In addition, the conventional subsea ground surveying apparatus needs to shorten the work time by continuously supplying a plurality of rods and inserting them under the ground, but many parts are made by hand, thereby causing excessive work time and labor. There is this.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 로드(Rod)들을 연속해서 안정적으로 로드 삽입부로 공급하는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a subsea ground irradiation apparatus having a rod feed structure for continuously supplying rods to a rod inserting portion continuously and stably.

또한, 본 발명의 다른 목적은 로드들을 로드 삽입부의 로드 관통공으로 자동적으로 공급하여 작업 시간 및 작업 공수를 줄일 수 있는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a subsea ground surveying apparatus having a rod feed structure that can automatically supply the rods to the rod through-holes of the rod insert to reduce the work time and the labor.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 크레인의 연결줄이 결합되며 로드들을 순차적으로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부, 상기 로드 삽입부에 다수가 고정되며 상기 로드들이 외주면 측에 결합되는 로드 고정팩, 그리고 상기 로드 고정팩의 내부에 배치되어 상기 로드들을 상기 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부를 포함하는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention, the connection line of the crane is coupled to the rod inserting portion for sequentially inserting the rods under the ground of the seabed, the rod inserting portion is fixed a plurality of rods on the outer peripheral surface side It provides a subsea ground irradiation apparatus having a rod fixing structure coupled to the rod, and a rod transfer unit disposed in the rod fixing pack to sequentially transfer the rods to the rod insertion unit.

상기 로드 삽입부는 가운데 부분에 상기 로드가 통과하는 관통공을 구비하고 상기 로드 고정팩이 올려지는 안착부들이 제공된 베이스, 상기 베이스에 연직 방향으로 결합되는 복수의 가이드, 상기 베이스에서 일정한 거리가 띄워져 상기 가이드의 상부에 결합되며 상기 연결줄이 결합되는 다수의 연결부가 제공되고 상기 로드 고정팩이 결합되는 결합부를 구비한 상측부, 상기 베이스에 결합되어 지반의 아래로 삽입되는 상기 로드들을 안내하는 로드 가이드, 상기 가이드를 따라 이동하며 상기 로드들을 가압하거나 타격하여 상기 로드들을 순차적으로 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입수단을 포함하는 것이 바람직하다.The rod insertion portion has a through hole through which the rod passes in the center portion, and a base provided with seating portions on which the rod fixing pack is placed, a plurality of guides coupled in the vertical direction to the base, and a predetermined distance is lifted from the base. The upper part coupled to the upper portion of the guide and provided with a plurality of connecting portion to which the connecting line is coupled, the rod guide having a coupling portion to which the rod fixing pack is coupled, the rod guide coupled to the base and inserted into the ground And rod inserting means for moving along the guide and forcing or hitting the rods to sequentially insert the rods under the ground.

상기 로드 이송부는 상기 로드 고정팩의 가운데 부분에 결합되는 회전축, 상기 회전축을 회전시키는 회전 액추에이터, 상기 회전축에 결합되어 수평 방향으로 신축되는 피스톤로드를 구비한 로드 이송 액추에이터, 상기 로드 이송 액추에이터의 피스톤로드에 결합되어 상기 로드를 잡는 로드 이송척을 포함하는 것이 바람직하다.The rod transfer unit has a rotary shaft coupled to the center portion of the rod fixing pack, a rotary actuator for rotating the rotary shaft, a rod transfer actuator having a piston rod coupled to the rotary shaft and stretched in a horizontal direction, and the piston rod of the rod transfer actuator. Preferably it includes a rod feed chuck coupled to hold the rod.

상기 회전 액추에이터는 유압모터로 이루어지고, 상기 로드 이송 액추에이터는 유압실린더로 이루어지며 컨트롤러에 의하여 제어되는 것이 바람직하다.The rotary actuator is made of a hydraulic motor, the rod transfer actuator is made of a hydraulic cylinder is preferably controlled by a controller.

상기 로드 삽입수단은 상기 구동원, 상기 구동원에 의하여 회전하며 상기 가이드와 나란한 방향으로 배치되며 외주면에 나선형의 홈이 제공된 하나 이상의 회전부재, 상기 회전부재의 회전에 의하여 상기 가이드를 따라 상, 하 방향으로 이동하면서 상기 로드를 지면 측으로 가압하는 가압부재를 포함하는 것이 바람직하다.The rod insertion means is rotated by the drive source, the drive source and arranged in a direction parallel to the guide, one or more rotating members provided with a spiral groove on the outer circumferential surface, in the up and down directions along the guide by the rotation of the rotating member It is preferable to include a pressing member for pressing the rod to the ground side while moving.

이와 같은 본 발명은 로드 이송부가 로드(Rod)를 로드 고정팩에서 순차적으로 인출하여 로드 삽입부에 안정적으로 공급하고, 또 자동적으로 공급함으로서 작업 시간 및 작업 공수를 줄일 수 있는 효과를 가진다.As described above, the present invention has an effect of reducing the work time and the man-hour by stably supplying the rod from the rod fixing pack and stably supplying the rod inserting part to the rod inserting part.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드 이송부가 로드 삽입부에 로드를 공급하는 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드 이송부의 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예를 설명하기 위하여 로드를 해저 지반의 아래에 삽입하는 상태를 도시한 도면이다.
1 is a perspective view showing a seabed ground surveying device having a rod feed structure for explaining an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a state in which a rod feeder supplies a rod to a rod insert to explain an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the structure of the rod feeder in order to explain the embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a rod is inserted below the seabed ground to explain the embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 주요부분을 도시한 도면으로, 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치(이하, '해저 지반조사장치'라고도 함)를 도시하고 있다.1 is a perspective view for explaining an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a view showing the main part of Figure 1, a subsea ground surveying device having a rod transport structure (hereinafter 'undersea ground surveying device 'Also known as'.

본 발명의 실시예의 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치는, 로드 삽입부(1), 로드 고정팩(3), 그리고 로드 이송부(5)를 포함한다. The seabed ground irradiation apparatus provided with the rod feed structure of the embodiment of the present invention includes a rod inserting portion (1), a rod fixing pack (3), and a rod feed portion (5).

로드 삽입부(1)는 가운데 부분에 공간이 제공된 파이프 형태의 로드(R, Rod)들을 해저의 지반 아래로 순차적으로 삽입하는 것이다. 이러한 로드 삽입부(1)는 크레인에 연결된 연결줄(L)에 매달아 해저의 지반 측으로 이동시킬 수 있다.The rod inserting portion 1 sequentially inserts pipe-shaped rods R and rods provided with spaces in the center portion of the bottom of the seabed. This rod inserting portion (1) can be moved to the ground side of the seabed by hanging on the connecting line (L) connected to the crane.

로드 삽입부(1)는 베이스(7), 복수의 가이드(9), 가이드(9)들에 결합되는 상측부(11), 로드 가이드(13), 그리고 로드 삽입수단(15)을 포함한다.The rod inserting portion 1 includes a base 7, a plurality of guides 9, an upper portion 11 coupled to the guides 9, a rod guide 13, and a rod inserting means 15.

베이스(1)는 원판형의 플레이트로 이루어지며 가운데 부분에 로드(R)가 통과하는 관통공(7a)이 제공된다. 베이스(1)는 가장자리 측에 상술한 로드 고정팩(3)이 올려지거나 끼워지는 안착부(7b)들이 제공된다 The base 1 is made of a disk-shaped plate and is provided with a through hole 7a through which the rod R passes. The base 1 is provided with seating portions 7b on which the above-mentioned rod fixing pack 3 is raised or fitted on the edge side.

안착부(7b)들은 세로방향으로 자른 단면이 대략 반원형으로 이루어질 수 있으며, 이와 대응하여 로드 고정팩(3)의 하부에 걸림부(도시생략)가 제공될 수 있다. 즉, 안착부(7b)에 로드 고정팩(3)이 올려져 이동이 제한될 수 있다.The seating portions 7b may have a semi-circular cross-section cut in the longitudinal direction, and correspondingly, a locking portion (not shown) may be provided at the bottom of the rod fixing pack 3. That is, the rod fixing pack 3 is mounted on the seating portion 7b to limit movement.

이러한 안착부(7b)들은 로드 고정팩(3)의 수만큼 설치되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 로드 고정팩(3)이 4개로 이루어지고 이에 대응하는 수의 안착부(7b)가 설치되는 예를 도시하여 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 로드 고정팩(3)의 수나 형태 등에 따라서 다양한 수와 모양으로 구성할 수 있다.Such seating portions 7b are preferably installed as many as the rod fixing pack 3. In the embodiment of the present invention has been described by showing an example in which the rod fixing pack (3) consists of four and the corresponding number of seating portion (7b) is installed, but is not limited to this, of the rod fixing pack (3) It can be configured in various numbers and shapes depending on the number and shape.

그리고 베이스(7)에는 복수의 가이드(9)가 연직 방향으로 결합된다. 가이드(9)들의 상부에는 상측부(11)가 결합된다. 그리고 가이드(9)들에는 로드(R)를 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입수단(15)이 제공된다.A plurality of guides 9 are coupled to the base 7 in the vertical direction. The upper portion 11 is coupled to the upper portion of the guides 9. In addition, the guides 9 are provided with rod inserting means 15 for inserting the rod R below the ground.

가이드(9)는 일정한 간격을 두고 2개씩 쌍을 이루어 세로 방향으로 배치된다.  The guides 9 are arranged in a vertical direction in pairs two at regular intervals.

상측부(11)에는 연결줄(L)이 결합되는 다수의 연결부(17)가 제공된다. 연결부(17)는 원형의 고리로 이루어지며 일정한 간격으로 4개가 배치되는 것이 바람직하다. 그리고 상측부(11)에는 로드 고정팩(3)에 결합되는 결합부(19)들이 제공된다. 결합부(19)들은 로드 고정팩(3)들이 결합될 수 있는 수만큼 제공되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 4개의 로드 고정팩(3)이 결합되는 구조이므로 결합부(19)들도 일정한 간격으로 4개가 제공된다.The upper portion 11 is provided with a plurality of connecting portions 17 to which the connecting line (L) is coupled. Connection portion 17 is made of a circular ring is preferably arranged four at regular intervals. And the upper portion 11 is provided with a coupling portion 19 coupled to the rod fixing pack (3). Coupling portions 19 are preferably provided as many as the rod fixing pack (3) can be combined. In the embodiment of the present invention, since four rod fixing packs 3 are coupled to each other, four coupling units 19 are provided at regular intervals.

한편, 베이스(7)에는 로드 가이드(13)가 제공된다. 로드 가이드(13)는 유압 액추에이터로 이루어지는 것이 바람직하다. On the other hand, the base 7 is provided with a rod guide 13. The rod guide 13 is preferably made of a hydraulic actuator.

즉, 로드 가이드(13)는 유압에 의하여 직선 운동하는 실린더가 수평으로 배치되고 이 실린더를 왕복하는 피스톤 로드의 선단부에 로드(R)를 안내하는 척이 결합된다. 이러한 로드 가이드(13)는 서로 마주하는 위치에 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하다.That is, in the rod guide 13, a cylinder linearly moving by hydraulic pressure is horizontally arranged, and a chuck for guiding the rod R is coupled to the distal end of the piston rod reciprocating the cylinder. These rod guides 13 are preferably arranged in pairs at positions facing each other.

본 발명의 실시예에서는 피스톤 로드의 선단부에 결합되는 척 대신에 단지 홈을 이루는 로드 안내부재가 제공되어 서로 마주하는 상태로 로드(R)에 밀착되는 상태로 배치되어 로드를 안내하는 구조로 이루어지는 것이 가능하다. 이러한 로드 안내부재는 로드(R)가 해저의 지반 아래로 삽입될 때 위치가 틀어지지 않도록 로드를 잡고 있는 것이다.In the embodiment of the present invention, instead of the chuck coupled to the front end of the piston rod is provided with a rod guide member forming only a groove is arranged in close contact with the rod (R) in a state facing each other to guide the rod It is possible. This rod guide member is to hold the rod so that the position is not misplaced when the rod (R) is inserted below the ground of the seabed.

로드 삽입수단(15)은 로드(R)의 상부를 가압하여 해저의 지반 아래로 삽입하는 장치로 구동원(도시생략), 구동원에 의하여 회전하는 회전부재(21), 회전부재(21)에 의하여 상, 하 방향으로 이동하는 가압부재(23)를 포함한다.Rod inserting means 15 is a device for pressing the upper portion of the rod (R) to be inserted below the ground of the seabed by a drive source (not shown), the rotary member 21, the rotary member 21 to rotate by the drive source (up) , The pressing member 23 moving in the downward direction.

구동원은 유압 모터 등이 사용될 수 있으며 베이스(7)의 일측에 제공될 수 있다. The drive source may be a hydraulic motor or the like and may be provided on one side of the base 7.

회전부재(21)는 외주면이 나선형의 홈으로 이루어져 있으며, 가이드(9)와 나란하게 배치된다. 회전부재(21)는 구동원에 의하여 회전하며 쌍을 이루어 배치되는 것이 바람직하다.Rotating member 21 has an outer circumferential surface made of a spiral groove, it is disposed in parallel with the guide (9). Rotating member 21 is preferably rotated by a drive source is arranged in pairs.

가압부재(23)는 가이드(9)를 따라 상, 하 방향으로 안내되어 이동될 수 있다. 가압부재(23)는 상술한 회전부재(21)에 결합되어 회전부재(21)의 회전에 따라 상, 하 방향으로 이동하게 되는 것이다. 그리고 가압부재(23)는 로드의 상부를 가압하여 해저의 지반 아래로 로드를 삽입할 수 있다. The pressing member 23 may be guided and moved in the up and down directions along the guide 9. The pressing member 23 is coupled to the above-described rotating member 21 to move up and down in accordance with the rotation of the rotating member 21. The pressing member 23 may press the upper portion of the rod to insert the rod under the ground of the seabed.

본 발명의 실시예에서 로드 삽입수단은 구동원에 의하여 회전부재(21)가 회전하고, 회전부재(21)의 회전에 따라 가압부재(23)가 로드를 가압하는 구조를 도시하여 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 유압 액추에이터가 로드(R)를 가압하여 해저의 지반 아래에 로드를 삽입할 수 있는 구조로 이루어지는 것도 가능하다.In the embodiment of the present invention, the rod insertion means has been described by showing a structure in which the rotating member 21 is rotated by the driving source, the pressing member 23 pressurizes the rod according to the rotation of the rotating member 21, but is not limited thereto. The hydraulic actuator may pressurize the rod R to insert the rod under the ground of the seabed.

로드 고정팩(3)은, 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 음 원판형의 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)를 포함하며, 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)에 각각 일정한 간격으로 제공되는 힌지부재(29)들을 포함한다.As shown in FIG. 3, the rod fixing pack 3 includes an upper plate 25 and a lower plate 27 having a negative disc shape, and are fixed to the upper plate 25 and the lower plate 27, respectively. Hinge members 29 provided at intervals.

힌지부재(29)들이 배치된 마지막번째 다음에는 힌지 부재와 동일한 모양으로 고정부재(도시생략)가 결합된다.After the last time the hinge members 29 are arranged, the fixing member (not shown) is coupled in the same shape as the hinge member.

그리고 로드 고정팩(3)은 힌지부재(29)들과 상부 플레이트(25), 그리고 힌지부재(29)들과 하부 플레이트(27)에 각각 다수의 압축 코일 스프링으로 이루어지는 탄성부재(도시생략)들이 결합된다. The rod fixing pack 3 includes hinge members 29 and an upper plate 25, and elastic members (not shown) including a plurality of compression coil springs on the hinge members 29 and the lower plate 27, respectively. Combined.

탄성부재들은 힌지부재(29)들을 일정한 방향으로 탄성력이 작용하도록 지지하는 역할을 한다. 그리고 힌지부재(29)들은 상술한 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)의 외주면 측으로 돌출되어 배치된다. 그리고 로드(R)들은 상기 힌지부재(29)들 사이에 끼워져 탄성적으로 지지된다. The elastic members serve to support the hinge members 29 so that the elastic force acts in a predetermined direction. The hinge members 29 protrude toward the outer circumferential surfaces of the upper plate 25 and the lower plate 27. The rods R are sandwiched between the hinge members 29 to be elastically supported.

본 발명의 실시예에서 로드(R)들이 고정되는 구조는 상술한 예에 한정되는 것은 아니며 단지 상부 플레이트(25)와 하부 플레이트(27)의 외주면에 쉽게 이탈되지 않는 구조로 배치되는 것이면 어느 것이 적용할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the structure in which the rods R are fixed is not limited to the above-described example, but any one may be applied as long as it is arranged in a structure that is not easily detached from the outer circumferential surfaces of the upper plate 25 and the lower plate 27. can do.

로드 이송부(5)는 로드 고정팩(3)의 내부에 배치되어 로드(R)들을 로드 삽입부(1)의 관통공(7a) 측으로 순차적으로 이송시키는 역할을 한다.The rod transfer part 5 is disposed inside the rod fixing pack 3 to sequentially transfer the rods R to the through hole 7a side of the rod insertion part 1.

로드 이송부(5)는 상술한 로드 고정팩(3)의 가운데 부분에 배치된다. 로드 이송부(5)는 하부부재(33)와 상부부재(35)를 포함하고 하부부재(33)와 상부부재(35) 사이에는 회전축(37)이 배치된다.The rod feeder 5 is disposed at the center of the rod fixing pack 3 described above. The rod feeder 5 includes a lower member 33 and an upper member 35, and a rotation shaft 37 is disposed between the lower member 33 and the upper member 35.

회전축(37)은 하부부재(33)에 제공되는 회전 액추에이터에 의하여 회전할 수 있다. 하부부재(33)는 경우에 따라 회전 액추에이터(39)가 이루는 몸체와 동일하게 이루어지는 것도 가능하다.The rotary shaft 37 may rotate by a rotary actuator provided on the lower member 33. The lower member 33 may be made the same as the body formed by the rotary actuator 39 in some cases.

회전 액추에이터(39)는 유압에 의하여 구동하며 회전축(37)을 회전시킬 수 있다.The rotary actuator 39 may be driven by hydraulic pressure and rotate the rotary shaft 37.

회전축(37)에는 수평 방향으로 신축되는 피스톤로드를 구비한 로드 이송 액추에이터(41)가 결합된다. The rotary shaft 37 is coupled to a rod transfer actuator 41 having a piston rod that is stretched in the horizontal direction.

이송 액추에이터(41)는 유압에 의하여 작동하며 피스톤로드의 선단부가 상술한 베이스(7)의 관통공(7a)이 이루는 중심선까지 이동될 수 있다. 이러한 이송 액추에이터(41)는 일정한 간격을 두고 상, 하부에 2개로 이루어지는 것이 바람직하다.The transfer actuator 41 is operated by hydraulic pressure and the tip of the piston rod can be moved to the center line formed by the through hole 7a of the base 7 described above. Such a transfer actuator 41 is preferably made of two at the upper and lower portions at regular intervals.

로드 이송 액추에이터(41)의 피스톤로드에는 로드(R)들을 잡을 수 있는 로드 이송 척(43)이 결합된다.The piston rod of the rod transfer actuator 41 is coupled with a rod transfer chuck 43 capable of catching the rods R.

회전 액추에이터(39)와 이송 액추에이터(41)는 컨트롤러(도시생략)에 의하여 제어될 수 있다.The rotary actuator 39 and the transfer actuator 41 can be controlled by a controller (not shown).

한편, 상부부재(33)에는 상술한 로드 삽입부(1)의 상측부(11)에 제공된 결합부(19)에 결합되는 걸림쇠(45)들이 제공된다. 이러한 걸림쇠(45)는 유압에 의하여 작동할 수 있으며 고리 형태로 이루어져 상술한 결합부(19)에 고정된 상태를 유지할 수 있으며 필요에 따라 분리될 수 있다. On the other hand, the upper member 33 is provided with catches 45 coupled to the engaging portion 19 provided on the upper portion 11 of the rod inserting portion (1) described above. The latch 45 can be operated by hydraulic pressure and made of a ring shape to maintain a fixed state to the above-described coupling portion 19 and can be separated as necessary.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예에서 설명한 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the subsea ground surveying device having a rod feed structure described in the embodiment of the present invention as described above are as follows.

크레인(도시생략)에 연결줄(L)을 결합하고, 이 연결줄(L)은 로드 삽입부(1)의 상측부(11)에 제공된 연결부(17)에 결합된다. The connecting line L is coupled to a crane (not shown), and the connecting line L is coupled to the connecting portion 17 provided on the upper portion 11 of the rod inserting portion 1.

그리고 로드 삽입부(1)에 다수의 로드 고정팩(3)을 결합한다. 이때 로드 고정팩(3)에 상부부재(33)에 제공된 걸림쇠(45)가 로드 삽입부(1)의 상측부(11)에 제공된 결합부(19)에 걸리도록 하고 고정된 상태를 유지한다.And a plurality of rod fixing pack (3) is coupled to the rod insert (1). At this time, the latch 45 provided in the upper member 33 in the rod fixing pack 3 is caught by the engaging portion 19 provided in the upper portion 11 of the rod inserting portion 1 and remains fixed.

물론 로드 고정팩(3)의 외주에는 힌지부재(29)들 사이에 로드(R)들이 모두 배치되어 있다. 이러한 로드(R)들은 로드 고정팩(3)에 예를 들면 20개씩 배치되는 것이 바람직하다.Of course, all the rods R are disposed between the hinge members 29 on the outer circumference of the rod fixing pack 3. Such rods R are preferably arranged in each of the rod fixing packs 3, for example.

이러한 해저 지반조사장치를 크레인으로 해저의 지반으로 옮긴다. 그리고 해저 지반 조사장치가 정위치에 배치되면, 로드 이송부를 구동하여 로드를 베이스(7)의 관통공(7a)의 중심선 측으로 이송시킨다.The seabed ground surveying device is moved to the ground of the seabed by a crane. And when the seabed ground irradiation apparatus is arrange | positioned in a fixed position, it drives a rod feed part and transfers a rod to the centerline side of the through-hole 7a of the base 7.

이를 상세하게 설명하면 다음과 같다. This will be described in detail as follows.

이송 액추에이터(41)에 제공된 로드 이송척(43)이 첫 번째 로드(R)를 잡고 있는 상태에서 회전 액추에이터(39)가 구동하면 회전축(37)이 회전한다. 그리고 이송 액추에이터(41)는 로드(R)를 베이스(7)의 관통공(7a) 측으로 이동시킨다. When the rotary actuator 39 is driven while the rod feed chuck 43 provided to the transfer actuator 41 holds the first rod R, the rotary shaft 37 rotates. Then, the transfer actuator 41 moves the rod R toward the through hole 7a side of the base 7.

이때 로드 삽입부(1)는 로드 삽입수단에 의하여 로드(R)를 해저 지반의 저면으로 밀어 넣는다. 즉, 로드(R)가 베이스(7)의 관통공(7a)에서 연장되는 선상에 배치되면 구동원에 의하여 회전부재(21)가 회전하고 회전부재(21)의 회전에 따라 가압부재(23)가 하방으로 이동된다. 그러면서 로드(R)를 해저 지반의 속으로 밀어 넣는 것이다.At this time, the rod inserting portion 1 pushes the rod R to the bottom of the seabed by the rod inserting means. That is, when the rod R is disposed on a line extending from the through hole 7a of the base 7, the rotating member 21 is rotated by the driving source and the pressing member 23 is rotated according to the rotation of the rotating member 21. Is moved downwards. The rod (R) is then pushed into the seabed.

이때 로드 가이드(13)는 로드(R)에 밀착되어 로드(R)가 수직으로 지반의 안쪽으로 삽입되도록 안내하는 역할을 한다.At this time, the rod guide 13 is in close contact with the rod (R) serves to guide the rod (R) to be inserted into the ground vertically.

물론 로드 이송척(43)은 이송 액추에이터(41)에 의하여 원래의 위치로 이동하고 회전 액추에이터(39)의 구동에 의하여 두 번째 로드(R)가 있는 위치로 이동하여 두 번째 로드(R)를 잡는다.Of course, the rod feed chuck 43 moves to the original position by the transfer actuator 41 and moves to the position where the second rod R is located by driving the rotary actuator 39 to catch the second rod R. .

이와 같은 과정을 반복하면서 로드(R)는 해저 지반의 속으로 삽입될 수 있다. 그리고 로드(R)에 제공된 공간을 통하여 필요한 시료를 채취하거나 각종 시험을 할 수 있는 것이다.While repeating this process, the rod R can be inserted into the seabed. And through the space provided in the rod (R) it is possible to take the necessary samples or to perform various tests.

즉, 해저 지반에서 천공(Boring), 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT), 프레셔미터시험(PressureMeter Test, PMT), 콘관입시험(Cone Penetration Test, CPT), 현장베인시험(Field Vane Test, FVT), 샘플채취(Sampling), 그리고 코어링(coring) 등 작업을 안전하게 수행할 수 있다.In other words, boring, standard penetration test (SPT), pressure meter test (PMT), cone penetration test (CPT), field vane test, FVT), sampling, and coring can be safely performed.

이와 같이 본원 발명의 실시예는 안정적으로 로드를 로드 삽입부에 공급하여 극한 환경에서 작업의 안정성을 향상시키면서 자동으로 이루어짐으로서 작업시간 및 작업 공수를 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention can be stably supplied to the rod insert to improve the stability of the work in the extreme environment, thereby reducing the working time and the number of work can be improved productivity.

1. 로드 삽입부, 3. 로드 고정팩,
5. 로드 이송부, 7. 베이스,
9. 가이드, 11. 상측부,
13. 로드 가이드, 15. 로드 삽입수단,
17. 연결부, 19. 결합부,
21. 회전부재, 23. 가압부재,
25. 상부 플레이트, 27. 하부 플레이트,
29. 힌지부재, 31. 스프링,
33. 하부부재, 35. 상부부재,
37. 회전축, 39. 회전 액추에이터,
43. 로드 이송척, 45. 걸림쇠
1. rod insert, 3. rod fixing pack,
5. Rod feed, 7. Base,
9. Guide, 11. Upper part,
13. Rod guide, 15. Rod insertion means,
17. connections, 19. couplings,
21. Rotating member, 23. Pressing member,
25. upper plate, 27. lower plate,
29.Hinge member, 31.Spring,
33. lower member, 35. upper member,
37. rotary shaft, 39. rotary actuator,
43. Rod feed chuck, 45. Brace

Claims (5)

크레인의 연결줄이 결합되며 로드들을 순차적으로 해저의 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입부;
상기 로드 삽입부에 다수가 고정되며 상기 로드들이 외주면 측에 결합되는 로드 고정팩;
상기 로드 고정팩의 내부에 배치되어 상기 로드들을 상기 로드 삽입부로 순차적으로 이송시키는 로드 이송부;
를 포함하는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치.
A rod insertion unit coupled to the connection line of the crane and sequentially inserting the rods under the ground of the seabed;
A plurality of rod fixing packs fixed to the rod inserting portion, the rods being coupled to an outer circumferential surface thereof;
A rod transfer unit disposed in the rod fixing pack to sequentially transfer the rods to the rod insertion unit;
Undersea ground surveying apparatus having a rod feed structure comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 로드 삽입부는
가운데 부분에 상기 로드가 통과하는 관통공을 구비하고 상기 로드 고정팩이 올려지는 안착부들이 제공된 베이스,
상기 베이스에 연직 방향으로 결합되는 복수의 가이드,
상기 베이스에서 일정한 거리가 띄워져 상기 가이드의 상부에 결합되며 상기 연결줄이 결합되는 다수의 연결부가 제공되고 상기 로드 고정팩이 결합되는 결합부를 구비한 상측부,
상기 베이스에 결합되어 지반의 아래로 삽입되는 상기 로드들을 안내하는 로드 가이드,
상기 가이드를 따라 이동하며 상기 로드들을 가압하거나 타격하여 상기 로드들을 순차적으로 지반 아래로 삽입하는 로드 삽입수단
을 포함하는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치.
The method according to claim 1,
The rod insertion portion
A base having a through hole through which the rod passes in the center portion and provided with seating portions on which the rod fixing pack is mounted,
A plurality of guides coupled to the base in the vertical direction,
A predetermined distance from the base is coupled to an upper portion of the guide and is provided with a plurality of connecting portions to which the connecting lines are coupled, and an upper portion having a coupling portion to which the rod fixing pack is coupled;
A rod guide coupled to the base to guide the rods inserted into the ground;
Rod insertion means which moves along the guide and presses or strikes the rods to sequentially insert the rods into the ground.
Undersea ground surveying apparatus having a rod feed structure comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 로드 이송부는
상기 로드 고정팩의 가운데 부분에 결합되는 회전축,
상기 회전축을 회전시키는 회전 액추에이터,
상기 회전축에 결합되어 수평 방향으로 신축되는 피스톤로드를 구비한 로드 이송 액추에이터,
상기 로드 이송 액추에이터의 상기 피스톤로드에 결합되어 상기 로드를 잡는 로드 이송 척
을 포함하는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치.
The method according to claim 1,
The rod transfer unit
Rotating shaft coupled to the center portion of the rod fixing pack,
A rotary actuator for rotating the rotary shaft,
A rod transfer actuator having a piston rod coupled to the rotary shaft to expand and contract in a horizontal direction;
A rod transfer chuck coupled to the piston rod of the rod transfer actuator to hold the rod
Undersea ground surveying apparatus having a rod feed structure comprising a.
청구항 3에 있어서,
상기 회전 액추에이터는 유압모터로 이루어지고, 상기 로드 이송 액추에이터는 유압실린더로 이루어지며 컨트롤러에 의하여 제어되는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치.
The method according to claim 3,
The rotary actuator is made of a hydraulic motor, the rod transfer actuator is made of a hydraulic cylinder, subsea ground surveying device having a rod transfer structure controlled by a controller.
청구항 2에 있어서,
상기 로드 삽입수단은
상기 구동원,
상기 구동원에 의하여 회전하며 상기 가이드와 나란한 방향으로 배치되며 외주면에 나선형의 홈이 제공된 하나 이상의 회전부재,
상기 회전부재의 회전에 의하여 상기 가이드를 따라 상, 하 방향으로 이동하면서 상기 로드를 가압하는 가압부재를 포함하는 로드 이송구조를 구비한 해저 지반조사장치.
The method according to claim 2,
The rod inserting means
The drive source,
At least one rotating member which is rotated by the driving source and arranged in parallel with the guide and provided with a spiral groove on an outer circumferential surface thereof;
And a rod conveyance structure including a pressing member configured to press the rod while moving upward and downward along the guide by rotation of the rotating member.
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