KR20110112899A - Pressure keeping apparatus of slide for hydraulic press - Google Patents

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KR20110112899A
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안승배
박덕찬
박창섭
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현대위아 주식회사
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Abstract

본 발명은 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드를 받치는 압력이 슬라이드를 누르는 압력 변화에 대응되게 보상값에 따른 유량비례제어밸브의 유량제어를 통하여 자동으로 조절되는 구조를 제공하여, 슬라이드의 정지구간이나 변속구간에서 슬라이드의 속도 변화에 대응되게 슬라이드를 받치는 압력을 자동으로 조절할 수 있게 됨으로써, 슬라이드의 충격 및 소음을 줄여 금형의 성형 조건을 안정화시킬 수 있도록 한 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 유압펌프에 의해 고압으로 공급되는 오일탱크의 유체를 유량비례제어밸브와 압력조절밸브를 통해 작동실린더의 가압실 및 상승실로의 유입 및 유출을 단속하여 작동실린더의 유압피스톤을 승하강시켜 슬라이드의 승하강 운동을 제어하는 장치에 있어서, 상기 작동실린더의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치되어 슬라이드를 누르는 압력과 슬라이드를 받치는 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서와; 상기 압력센서에서 실시간으로 측정된 슬라이드를 누르는 압력과 슬라이드를 받치는 압력이 대응되게 유량비례제어밸브의 제어유량에 제어하기 위한 보상값을 산출하는 연산장치와; 상기 연산장치에서 산출된 보상값에 대응되게 유량비례제어밸브의 작동을 제어하는 제어신호발생기로; 구성됨을 특징으로 한 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치가 제공된다. The present invention relates to a slide high-precision pressure balance maintaining apparatus of a hydraulic press, and more particularly, the pressure supporting the slide is automatically adjusted through the flow rate control of the flow proportional control valve according to the compensation value to correspond to the pressure change of pressing the slide. By providing the structure, it is possible to automatically adjust the pressure supporting the slide in response to the slide speed change in the stop section or the shift section of the slide, thereby reducing the impact and noise of the slide to stabilize the molding conditions of the mold. A slide high accuracy pressure balance maintaining device of a hydraulic press.
According to the present invention, the fluid in the oil tank supplied at a high pressure by the hydraulic pump is controlled by the flow proportional control valve and the pressure regulating valve to control the inflow and outflow into the pressurizing chamber and the rising chamber of the operating cylinder to increase the hydraulic piston of the working cylinder. An apparatus for controlling the lifting and lowering motion of a slide, the apparatus comprising: a pressure sensor installed in a hydraulic line connected to a pressurizing chamber and a rising chamber of the operation cylinder to measure in real time a pressure for pressing the slide and a pressure supporting the slide in real time; A calculation unit for calculating a compensation value for controlling the control flow rate of the flow proportional control valve so that the pressure of the slide measured in real time by the pressure sensor and the pressure supporting the slide correspond; A control signal generator for controlling the operation of the proportional flow control valve corresponding to the compensation value calculated by the computing device; A slide high pressure balance maintaining device of a hydraulic press is provided.

Description

유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치{Pressure keeping apparatus of Slide for hydraulic press}Pressure keeping apparatus of Slide for hydraulic press

본 발명은 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드를 받치는 압력이 슬라이드를 누르는 압력 변화에 대응되게 보상값에 따른 유량비례제어밸브의 유량제어를 통하여 자동으로 조절되는 구조를 제공하여, 슬라이드의 정지구간이나 변속구간에서 슬라이드의 속도 변화에 대응되게 슬라이드를 받치는 압력을 자동으로 조절할 수 있게 됨으로써, 슬라이드의 충격 및 소음을 줄여 금형의 성형 조건을 안정화시킬 수 있도록 한 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slide high-precision pressure balance maintaining apparatus of a hydraulic press, and more particularly, the pressure supporting the slide is automatically adjusted through the flow rate control of the flow proportional control valve according to the compensation value to correspond to the pressure change of pressing the slide. By providing the structure, it is possible to automatically adjust the pressure supporting the slide in response to the slide speed change in the stop section or the shift section of the slide, thereby reducing the impact and noise of the slide to stabilize the molding conditions of the mold. A slide high accuracy pressure balance maintaining device of a hydraulic press.

일반적으로 프레스(Press)는 2개 이상의 서로 대응하는 금형을 사용하여 그 금형 사이에 금속이나 플라스틱 등의 가공재를 놓고 금형이 가공재를 강한 힘으로 압축시킴으로써 굽힘, 드로잉, 압축, 절단, 천공 등의 가공 작업을 하는 기계장치이다. In general, presses use two or more molds corresponding to each other to place a workpiece such as metal or plastic between the molds, and the die compresses the workpiece with a strong force to process bending, drawing, compression, cutting, and drilling. It's the machinery that does the work.

상기의 프레스는 사용 동력에 따라 인력 프레스와 동력 프레스로 구별되고, 동력 프레스는 기계력을 이용하는 기계 프레스와 유체의 압력을 이용하는 액압 프레스로 구별된다. The presses are classified into a manpower press and a power press according to the power used, and the power presses are classified into a mechanical press using a mechanical force and a hydraulic press using a pressure of a fluid.

그리고 프레스는 프레임 형식에 따라 프레임의 전면이 C형으로 개방된 C형 프레임 프레스와, 프레임의 형상이 상자형인 H형 프레임 프레스와, 프레스의 크라운 부위와 베드 부위가 4개의 기둥으로 지지되는 형상인 4주형 프레임 프레스로 구별된다. The press is a C-type frame press in which the front of the frame is opened in a C-type according to the frame type, an H-shaped frame press in which the frame is a box, and a crown portion and a bed portion of the press are supported by four pillars. It is distinguished by a four mold frame press.

상기와 같이 다양한 종류의 프레스 중에서 유압 프레스는, 고압의 유체가 유입 및 유출되는 작동실린더의 작동에 의해 금형이 장치되는 슬라이드가 승하강 운동하여 강한 압력으로 가공재를 압축 성형하는 프레스이다. Among the various types of presses as described above, the hydraulic press is a press for lifting and lowering the slide in which the mold is mounted by the operation of the operation cylinder in which the high-pressure fluid flows in and out, and compresses the workpiece with strong pressure.

즉, 고압의 유체가 작동실린더의 가압실로 유입되면 유압피스톤이 하강되어 슬라이드가 하강 운동하게 되고, 고압의 유체가 작동실린더의 상승실로 유입되면 유압피스톤이 승강되어 슬라이드가 승강 운동하게 되는 것이다. In other words, when the high pressure fluid flows into the pressure chamber of the working cylinder, the hydraulic piston is lowered and the slide moves downward. When the high pressure fluid flows into the rising chamber of the working cylinder, the hydraulic piston is lifted and the slide moves up and down.

따라서 고압의 유체의 흐름에 따라 슬라이드와 함께 슬라이드에 장치된 금형이 승하강 운동하면서 금형의 사이에 놓인 가공재를 강한 압력으로 압축시켜 성형품으로 성형할 수 있게 된다.
Therefore, as the high pressure fluid flows, the mold mounted on the slide together with the slide moves up and down, thereby compressing the workpiece placed between the molds with a strong pressure to form a molded article.

그러나 이러한 종래의 유압 프레스는 프레스의 작동으로 인하여 슬라이드가 하강 운동할 때 정지구간 및 변속구간에서 슬라이드가 부드럽게 정지 및 변속되지 못하였다. However, in the conventional hydraulic press, the slide was not stopped and shifted smoothly in the stop section and the shift section when the slide moved downward due to the operation of the press.

즉, 슬라이드의 하강 운동시 슬라이드가 금형의 무게를 포함한 자중에 의해 낙하하지 않도록 슬라이드의 하강 운동을 제어하는 카운트밸런스밸브의 압력이 슬라이드의 속도에 맞추어 자동으로 조절되지 않으므로, 슬라이드가 정지구간이나 변속구간을 지날 때 부드럽게 하강 운동하지 못하여 충격이나 소음이 발생하였다. That is, the pressure of the count balance valve that controls the slide downward movement is not automatically adjusted in accordance with the slide speed so that the slide does not fall due to its own weight including the weight of the mold during the downward movement of the slide. As we passed the section, we couldn't move down smoothly, which caused shock or noise.

따라서 슬라이드의 압력에 의해 가공재를 가압 성형하여 성형품으로 가공하는 금형의 성형 조건이 안정화되지 못하므로 성형품의 품질을 균일하게 유지할 수 없고, 이에 따라 성형품의 불량률이 높아지는 문제점을 초래하였다. Therefore, the molding conditions of the mold to press-molded the workpiece by the pressure of the slide to be processed into a molded article is not stabilized, so the quality of the molded article cannot be maintained uniformly, thereby causing a problem that the defective rate of the molded article is increased.

그러므로 성형품의 품질을 균일하게 유지할 수 있도록 하기 위해서는, 슬라이드의 정지구간이나 변속구간에서 슬라이드의 낙하를 방지하는 압력을 자동으로 조절할 수 있는 장치가 필요하다.
Therefore, in order to maintain the quality of the molded product uniformly, a device capable of automatically adjusting the pressure for preventing the slide from falling in the stop section or the shift section of the slide is required.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 슬라이드의 정지구간이나 변속구간에서 속도 변화로 인한 슬라이드의 충격 및 소음을 해소하여 금형의 성형 조건을 안정화시킬 수 있도록 하기 위하여, 슬라이드의 하강 운동시 슬라이드를 받치는 압력 변화에 대응되게 유량비례제어밸브의 제어유량을 피드백에 의한 보상제어를 통해 자동으로 제어하여 슬라이드를 받치는 압력을 자동으로 조절할 수 있도록 한 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, in order to solve the impact and noise of the slide due to the speed change in the stop section or the shift section of the slide to stabilize the molding conditions of the mold, the lowering of the slide Slide high pressure balance device of hydraulic press which automatically adjusts the pressure to support the slide by automatically controlling the control flow rate of the flow proportional control valve through feedback compensation in response to the pressure change to support the slide during movement The purpose is to provide.

본 발명은 슬라이드의 정지구간이나 변속구간에서 슬라이드의 속도 변화에 대응되게 슬라이드를 받치는 압력을 유량비례제어밸브의 통과유량 제어를 통해 자동으로 조절하여 슬라이드의 충격 및 소음을 해소함으로써 금형의 성형 조건을 안정화시켜 성형품의 품질이 높이고 불량률을 떨어뜨릴 수 있는 효과가 있다.
The present invention automatically adjusts the pressure supporting the slide in response to the slide speed change in the stop section or the shift section of the slide through the flow rate control of the flow proportional control valve to solve the impact and noise of the slide to reduce the molding condition of the mold. By stabilizing, there is an effect of increasing the quality of the molded article and reducing the defective rate.

도 1은 본 발명의 구성도이다. 1 is a block diagram of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치는 유압펌프(1)에 의해 고압으로 공급되는 오일탱크(2)의 유체를 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력조절밸브(5)를 통해 작동실린더(6)의 가압실 및 상승실로의 유입 및 유출을 단속하여 작동실린더(6)의 유압피스톤(7)을 승하강시켜 슬라이드(8)의 승하강 운동을 제어하는 장치에 있어서, 상기 작동실린더(6)의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치되어 슬라이드(8)를 누르는 압력과 슬라이드(8)를 받치는 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서(9)(10)와; 상기 압력센서(9)(10)에서 실시간으로 측정된 슬라이드(8)를 누르는 압력과 슬라이드(8)를 받치는 압력에 대한 압력 변화를 비교 연산하여 슬라이드(8)의 압력 변화에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 제어유량을 제어하기 위한 보상값을 산출하는 연산장치(11)와; 상기 연산장치(11)에서 산출된 보상값에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(12)로; 구성됨을 특징으로 한다. The slide high-precision pressure balance maintaining device of the hydraulic press according to the present invention carries the fluid of the oil tank (2) supplied at a high pressure by the hydraulic pump (1) for the flow proportional control valve (3) (4) and the pressure regulating valve (5). In the device for controlling the lifting movement of the slide (8) by raising and lowering the hydraulic piston (7) of the operating cylinder (6) by intermittent inflow and outflow into the pressure chamber and the rising chamber of the operating cylinder (6) through A pressure sensor (9) (10) installed in each of the hydraulic lines connected to the pressurizing chamber and the rising chamber of the operation cylinder (6) to measure the pressure pushing the slide (8) and the pressure supporting the slide (8) in real time; The flow rate proportional control corresponding to the pressure change of the slide 8 is performed by comparing and calculating the pressure change with respect to the pressure that presses the slide 8 and the pressure supporting the slide 8 measured in real time by the pressure sensors 9 and 10. An arithmetic unit 11 for calculating a compensation value for controlling the control flow rate of the valves 3 and 4; A control signal generator (12) for controlling the operation of the proportionality control valve (3) (4) in correspondence with the compensation value calculated by the computing device (11); Characterized in that configured.

상기 연산장치(11)는 비례제어, 적분제어, 미분제어에 의해 슬라이드(8)의 압력 변화에 따른 유량비례제어밸브(9)(10)의 제어유량에 대한 보상값을 비교 및 연산한다. The calculating device 11 compares and calculates a compensation value for the control flow rate of the flow proportional control valves 9 and 10 according to the pressure change of the slide 8 by proportional control, integral control, and derivative control.

상기 유량비례제어밸브(3)는 작동실린더(6)의 상승실로 유입되는 유체를 제어하여 슬라이드(8)의 하강 속도를 조절한다. The flow proportional control valve 3 controls the fluid flowing into the rising chamber of the operation cylinder 6 to adjust the falling speed of the slide (8).

상기 유량비례제어밸브(4)는 작동실린더(6)의 상승실에서 유출되는 유체를 제어하여 슬라이드(8)의 승강 속도를 조절한다. The flow proportional control valve 4 controls the fluid flowing out of the rising chamber of the operation cylinder 6 to adjust the lifting speed of the slide (8).

상기 압력조절밸브(5)는 작동실린더(6)의 가압실로 유입되는 유체의 압력을 제어하여 슬라이드(8)의 압력을 조절한다. The pressure control valve 5 controls the pressure of the fluid flowing into the pressure chamber of the operation cylinder 6 to adjust the pressure of the slide (8).

도면 중 미설명 부호 13은 오일펌프(1)를 작동시키는 전동모터이고, 14는 유체를 필터링하여 오일펌프(1)를 보호하는 오일필터이며, 15는 오일펌프(1)에서 공급되는 유체의 최대압력을 조절하여 유압유닛을 보호하는 릴리프밸브이고, 16은 작동실린더(6)의 가압실 또는 상승실로의 유체 유입을 제어하는 솔레노이드밸브이다.In the figure, reference numeral 13 is an electric motor for operating the oil pump 1, 14 is an oil filter to protect the oil pump 1 by filtering the fluid, 15 is the maximum of the fluid supplied from the oil pump (1) It is a relief valve to protect the hydraulic unit by adjusting the pressure, 16 is a solenoid valve for controlling the flow of fluid into the pressure chamber or the rising chamber of the operating cylinder (6).

그리고 17은 작동실린더(6)에서 유체가 역류되는 것을 방지하여 오일펌프(1)를 보호하는 체크밸브이고, 18은 작동실린더(6)의 상승실로 유입되는 유체의 압력을 조절하여 서지(surge)압력으로부터 유압라인을 보호하는 릴리프밸브이다. And 17 is a check valve to protect the oil pump (1) by preventing the backflow of the fluid in the working cylinder (6), 18 is a surge by adjusting the pressure of the fluid flowing into the rising chamber of the working cylinder (6) A relief valve that protects the hydraulic line from pressure.

그리고 19는 보수 등의 이유로 유압 프레스(100)의 작동 중지를 위해 작동실린더(6)의 상승실의 유체를 차단하는 파일럿밸브이고, 20은 유압 프레스(100)의 작동을 위해 파일럿밸브(19)에 유체를 공급하는 솔레노이드밸브이며, 21은 유압 프레스(100)의 고속 하강을 위해 작동실린더(6)의 가압실에 오일탱크(2)의 유체를 공급하는 프리필밸브이다. And 19 is a pilot valve for shutting off the fluid in the lift chamber of the operating cylinder (6) for stopping the operation of the hydraulic press 100 for maintenance, etc., 20 is a pilot valve (19) for the operation of the hydraulic press (100) It is a solenoid valve for supplying a fluid to the, 21 is a prefill valve for supplying the fluid of the oil tank (2) to the pressure chamber of the operating cylinder (6) for high speed descending of the hydraulic press (100).

이와 같이 구성된 본 발명의 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치는 유압 프레스(100)의 작동시 작동실린더(6)로 공급되는 유체의 흐름을 제어하여 슬라이드(8)의 승하강 운동을 제어하는 장치이다. The slide high-precision pressure balance maintaining device of the hydraulic press according to the present invention configured as described above controls the flow of the fluid supplied to the operation cylinder 6 during the operation of the hydraulic press 100 to control the lifting and lowering motion of the slide 8. Device.

특히, 본 발명은 슬라이드(8)의 하강 운동시 속도 변화에 따른 슬라이드(8)의 충격 및 소음을 해소할 수 있는 궤환제어 기능을 겸비한 것이 특징이다. In particular, the present invention is characterized by having a feedback control function that can solve the impact and noise of the slide (8) according to the speed change during the downward movement of the slide (8).

즉, 슬라이드(8)의 하강 운동시 정지구간이나 변속구간에서 슬라이드(8)의 속도 변화에 맞게 유량비례제어밸브(3)(4)의 유량을 피드백에 의한 보상제어를 통해 제어함으로써 슬라이드(8)를 받치는 압력을 자동으로 조절 제어하는 기능을 가진 것이다. That is, the slide 8 is controlled by controlling the flow rate of the flow rate proportionality control valves 3 and 4 in accordance with the speed change of the slide 8 in the stop section or the shift section during the downward movement of the slide 8 through compensation control by feedback. ) It has the function to control and adjust the pressure to support automatically.

이는 도 1에 도시된 바와 같이, 속도 변화에 따른 슬라이드(8)의 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서(9)(10)와, 압력센서(9)(10)에서 실시간으로 측정된 슬라이드(8)의 압력과 슬라이드(8)를 받치는 압력에 대한 압력 변화를 비교 연산하여 슬라이드(8)의 압력 변화에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 제어유량에 제어하기 위한 보상값을 산출하는 연산장치(11)와, 연산장치(11)에서 산출된 보상값에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(12)를 포함한 구성에 의해 달성된다. As shown in FIG. 1, the pressure sensor 9, 10 measuring the pressure of the slide 8 according to the speed change in real time, and the slide 8 measured in real time by the pressure sensor 9, 10. Comparing the pressure change with respect to the pressure of the slide and the pressure supporting the slide 8 to calculate the compensation value for controlling the control flow rate of the flow proportional control valves 3 and 4 corresponding to the pressure change of the slide 8. And a control signal generator 12 for controlling the operation of the flow rate proportionality control valves 3 and 4 corresponding to the compensation value calculated by the calculation device 11.

따라서 유압 프레스(100)의 작동으로 슬라이드(8)가 하강 운동할 때, 상기 슬라이드(8)를 누르는 압력과 슬라이드(8)를 받치는 압력을 실시간으로 측정한 후 슬라이드(8)를 받치는 압력이 슬라이드(8)를 누르는 압력 변화에 대응되게 보상값에 따라 유량비례제어밸브(3)(4)의 유량을 제어함으로써 슬라이드(8)를 받치는 압력을 자동으로 가압 또는 감압시킬 수 있게 된다. Therefore, when the slide 8 moves downward by the operation of the hydraulic press 100, the pressure to press the slide 8 and the pressure supporting the slide 8 are measured in real time, and then the pressure supporting the slide 8 is the slide. By controlling the flow rate of the flow proportional control valves 3 and 4 in accordance with the compensation value corresponding to the pressure change to press (8), it is possible to automatically pressurize or depressurize the pressure supporting the slide 8.

이에 따라 슬라이드(8)의 정지구간이나 변속구간에서 슬라이드(8)의 속도 변화에 대응되게 슬라이드를 받치는 압력을 자동으로 조절할 수 있게 됨으로써, 슬라이드의 충격 및 소음을 해소할 수 있게 된다. 여기서 본 발명의 작용을 순서에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다. Accordingly, the pressure supporting the slide can be automatically adjusted in response to the speed change of the slide 8 in the stop section or the shift section of the slide 8, thereby eliminating the impact and noise of the slide. Here will be described in detail the operation of the present invention in order.

먼저, 유압 프레스(100)가 작동하게 되면, 연산장치(13)에서 제어신호발생기(14)로 송신한 제어신호에 따라 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력조절밸브(5)가 작동되면서 슬라이드(8)가 하강 운동하게 된다. 이때 상기 슬라이드(8)는 미리 설정된 속도로 하강 운동하게 된다. First, when the hydraulic press 100 is operated, the flow rate proportional control valves 3 and 4 and the pressure regulating valve 5 operate according to the control signal transmitted from the operation unit 13 to the control signal generator 14. As the slide 8 is lowered. At this time, the slide 8 is lowered at a predetermined speed.

상기와 같이 슬라이드(8)가 하강 운동하게 되면, 작동실린더(6)의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치된 압력센서(9)(10)는 각각 작동실린더(6)의 가압실과 상승실 압력을 감지하여 슬라이드(8)를 누르는 압력과 함께 유량제어밸브(3)(4)의 제어유량을 통한 슬라이드(8)를 받치는 압력을 실시간으로 측정하여 연산장치(11)로 송신하게 된다.As described above, when the slide 8 moves downward, the pressure sensors 9 and 10 installed in the hydraulic lines connected to the pressurizing chamber and the rising chamber of the operating cylinder 6 are respectively pressurized chamber and the rising chamber of the operating cylinder 6. The pressure is sensed and the pressure supporting the slide 8 through the control flow rate of the flow control valve (3) (4) together with the pressure to push the slide (8) is measured in real time and transmitted to the computing device (11).

그러면 연산장치(11)는 압력센서(10)(11)로부터 수신한 슬라이드(8)를 누르는 압력과 슬라이드(8)를 받치는 압력에 대한 변화를 실시간으로 비교 연산하여 슬라이드(8)를 받치는 압력 변화가 슬라이드(8)를 누르는 압력 변화에 미달되거나 초과되는 보상값을 실시간으로 산출한다. Then, the computing device 11 compares the change of the pressure on the slide 8 received from the pressure sensors 10 and 11 with the pressure supporting the slide 8 in real time to calculate the pressure change on the slide 8. Calculates in real time a compensation value that falls below or exceeds the pressure change that the slide 8 presses.

그런 다음 연산장치(11)는 산출한 보상값을 유량비례제어밸브(3)(4)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(14)로 송신하게 된다. 그러면 보상값을 수신한 제어신호발생기(14)는 보상값에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 작동을 제어하게 된다. Then, the calculating device 11 transmits the calculated compensation value to the control signal generator 14 which controls the operation of the flow proportional control valves 3 and 4. Then, the control signal generator 14 receiving the compensation value controls the operation of the flow proportional control valves 3 and 4 corresponding to the compensation value.

따라서 슬라이드(8)의 압력 변화에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 유량제어를 통한 슬라이드(8)를 받치는 압력이 슬라이드(8)를 누르는 압력 변화에 대응되게 실시간으로 조절됨으로써 슬라이드(8)의 하강시 발생하는 슬라이드(8)의 충격 및 소음을 효과적으로 해소할 수 있게 된다.
Therefore, the pressure supporting the slide 8 through the flow rate control of the flow proportionality control valves 3 and 4 corresponding to the pressure change of the slide 8 is adjusted in real time to correspond to the pressure change of the slide 8. It is possible to effectively eliminate the impact and noise of the slide (8) generated during the lowering of (8).

1: 유압펌프 2: 오일탱크
3, 4: 유량비례제어밸브 5: 압력조절밸브
6: 작동실린더 7: 유압피스톤
8: 슬라이드 9, 10: 압력센서
11: 연산장치 12: 제어신호발생기
13: 전동모터 14: 오일필터
15, 18: 릴리프밸브 16, 20: 솔레노이드밸브
17: 체크밸브 19: 파일럿밸브
21: 프리필밸브 100: 유압 프레스1: hydraulic pump 2: oil tank
3, 4: flow proportional control valve 5: pressure regulating valve
6: working cylinder 7: hydraulic piston
8: Slide 9, 10: Pressure sensor
11: calculator 12: control signal generator
13: electric motor 14: oil filter
15, 18: relief valve 16, 20: solenoid valve
17: check valve 19: pilot valve
21: prefill valve 100: hydraulic press

Claims (1)

유압펌프(1)에 의해 고압으로 공급되는 오일탱크(2)의 유체를 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력조절밸브(5)를 통해 작동실린더(6)의 가압실 및 상승실로의 유입 및 유출을 단속하여 작동실린더(6)의 유압피스톤(7)을 승하강시켜 슬라이드(8)의 승하강 운동을 제어하는 장치에 있어서, 상기 작동실린더(6)의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치되어 슬라이드(8)를 누르는 압력과 슬라이드(8)를 받치는 압력을 실시간으로 측정하는 압력센서(9)(10)와; 상기 압력센서(9)(10)에서 실시간으로 측정된 슬라이드(8)를 누르는 압력과 슬라이드(8)를 받치는 압력이 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 제어유량에 제어하기 위한 보상값을 산출하는 연산장치(11)와; 상기 연산장치(11)에서 산출된 보상값에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(12)로; 구성됨을 특징으로 한 유압 프레스의 슬라이드 고정도 압력평형 유지장치.
The fluid of the oil tank 2 supplied at a high pressure by the hydraulic pump 1 is transferred to the pressurizing chamber and the rising chamber of the operation cylinder 6 through the flow proportional control valves 3 and 4 and the pressure regulating valve 5. In the device for controlling the lifting and lowering movement of the slide 8 by raising and lowering the hydraulic piston (7) of the operating cylinder (6) by intermittent inflow and outflow, the hydraulic pressure connected to the pressure chamber and the rising chamber of the operating cylinder (6) Pressure sensors (9) (10) installed in the lines, respectively, for measuring in real time the pressure pushing the slide (8) and the pressure supporting the slide (8); Compensation for controlling the control flow rate of the flow proportional control valves 3 and 4 so that the pressure pressing the slide 8 measured in real time by the pressure sensors 9 and 10 and the pressure supporting the slide 8 correspond to each other. An arithmetic unit 11 for calculating a value; A control signal generator (12) for controlling the operation of the proportionality control valve (3) (4) in correspondence with the compensation value calculated by the computing device (11); Slide high pressure balance device of a hydraulic press characterized in that the configuration.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102501402A (en) * 2011-12-02 2012-06-20 威海华东重工有限公司 Hydraulic device capable of outputting constant force, and control method
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