KR20110112508A - Slide of hydraulic press weight control apparatus by speed, and its control method - Google Patents

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박덕찬
박창섭
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현대위아 주식회사
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Abstract

본 발명은 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드에 장치된 엔코더를 통해 감지된 슬라이드의 속도에 따라 데이터베이스화한 슬라이드의 하중에 대한 변화량을 이용하여 작동실린더의 작동을 제어함에 따라, 슬라이드의 속도 변화에 따른 하중의 편차량이 발생하지 않아 슬라이드의 압력을 균일하고 정밀하게 제어할 수 있게 됨으로써, 슬라이드의 하중이 가해지는 성형품의 품질을 크게 향상시킬 수 있도록 한 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 유압펌프에 의해 고압으로 공급되는 오일탱크의 유체를 유량비례제어밸브와 압력비례제어밸브를 통해 작동실린더의 가압실 및 상승실로의 유입 및 유출을 단속하여 작동실린더의 유압피스톤을 승하강시켜 슬라이드의 승하강 운동을 제어하는 장치에 있어서, 상기 슬라이드의 일측에 설치되어 슬라이드의 속도를 측정하는 엔코더와; 상기 작동실린더의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치되어 작동실린더의 압력을 통해 슬라이드의 하중을 측정하는 압력센서와; 상기 엔코더와 압력센서에서 측정된 슬라이드의 속도 및 하중을 통해 속도에 따른 하중의 변화량을 데이터베이스화 하는 데이터로거와; 상기 엔코더와 압력센서에서 측정된 슬라이드의 속도 및 하중과 데이터로거(12)에 데이터베이스화 된 하중의 변화량을 비교 연산하여 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 산출하는 연산장치와; 상기 연산장치에서 산출된 보상값에 따라 유량비례제어밸브와 압력비례제어밸브의 작동을 제어하는 제어신호발생기로; 구성됨을 특징으로 한 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치, 그리고 슬라이드의 하강 속도를 실시간으로 측정하는 단계와; 슬라이드의 하강 속도 변화에 따른 슬라이드의 하중을 실시간으로 측정하는 단계와; 실시간으로 측정된 슬라이드의 속도와 하중을 슬라이드의 속도에 따른 하중의 변화량에 대한 데이터와 비교 연산하여 슬라이드의 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 실시간으로 산출하는 단계와; 실시간으로 산출된 슬라이드의 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값에 대응되게 슬라이드의 하중을 작동실린더의 작동을 통해 실시간으로 제어하는 단계를; 포함하여 구성됨을 특징으로 한 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어방법이 제공된다. The present invention relates to a slide speed-sensitive load control device and a control method thereof of a hydraulic press, and more particularly, using a change amount of the load of the database database slide according to the speed of the slide detected through the encoder installed on the slide By controlling the operation of the operation cylinder, the amount of variation of the load due to the change of the speed of the slide does not occur so that the pressure of the slide can be controlled uniformly and precisely, thereby greatly improving the quality of the molded article to which the load of the slide is applied. The present invention relates to a slide speed-sensitive load control device of a hydraulic press and a control method thereof.
According to the present invention, the fluid in the oil tank supplied at a high pressure by the hydraulic pump is controlled by the flow proportional control valve and the pressure proportional control valve to control the inflow and outflow into the pressurizing chamber and the rising chamber of the operation cylinder to control the hydraulic piston of the operation cylinder. An apparatus for controlling the elevating movement of the slide by raising and lowering, comprising: an encoder installed at one side of the slide to measure the speed of the slide; A pressure sensor installed in each of the hydraulic lines connected to the pressure chamber and the rising chamber of the operation cylinder to measure the load of the slide through the pressure of the operation cylinder; A data logger for databaseing a change amount of load according to the speed through the speed and the load of the slide measured by the encoder and the pressure sensor; A calculation device for comparing the speed and load of the slide measured by the encoder and the pressure sensor with the amount of change of the load databased in the data logger 12 to calculate a compensation value for the excess or underload according to the speed; A control signal generator for controlling the operation of the flow proportional control valve and the pressure proportional control valve according to the compensation value calculated by the computing device; Measuring, in real time, the slide speed-sensitive load control device of the hydraulic press, and the descending speed of the slide; Measuring the load of the slide according to the change in the descending speed of the slide in real time; Calculating, in real time, a compensation value for the excess or underload of the slide according to the speed of the slide by comparing and calculating the speed and the load of the slide measured in real time with data on the amount of change of the load according to the speed of the slide; Controlling the load of the slide in real time through the operation of the operation cylinder to correspond to a compensation value for overload or underload according to the speed of the slide calculated in real time; Provided is a slide speed sensitive load control method of a hydraulic press, characterized in that the configuration.

Description

유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치 및 그 제어방법{Slide of hydraulic press weight control apparatus by speed, and its control method}Slide speed sensitive load control device for hydraulic press and its control method {Slide of hydraulic press weight control apparatus by speed, and its control method}

본 발명은 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드에 장치된 엔코더를 통해 감지된 슬라이드의 속도에 따라 데이터베이스화한 슬라이드의 하중에 대한 변화량을 이용하여 작동실린더의 작동을 제어함에 따라, 슬라이드의 속도 변화에 따른 하중의 편차량이 발생하지 않아 슬라이드의 압력을 균일하고 정밀하게 제어할 수 있게 됨으로써, 슬라이드의 하중이 가해지는 성형품의 품질을 크게 향상시킬 수 있도록 한 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a slide speed-sensitive load control device and a control method thereof of a hydraulic press, and more particularly, using a change amount of the load of the database database slide according to the speed of the slide detected through the encoder installed on the slide By controlling the operation of the operation cylinder, the amount of variation of the load due to the change of the speed of the slide does not occur so that the pressure of the slide can be controlled uniformly and precisely, thereby greatly improving the quality of the molded article to which the load of the slide is applied. The present invention relates to a slide speed-sensitive load control device of a hydraulic press and a control method thereof.

일반적으로 프레스(Press)는 2개 이상의 서로 대응하는 금형을 사용하여 그 금형 사이에 금속이나 플라스틱 등의 가공재를 놓고 금형이 가공재를 강한 힘으로 압축시킴으로써 굽힘, 드로임, 압축, 절단, 천공 등의 가공 작업을 하는 기계장치이다. In general, presses use two or more molds corresponding to each other to place a workpiece such as metal or plastic between the molds, and the mold compresses the workpiece with a strong force, such as bending, drawing, compression, cutting, and drilling. It is a machine that does processing work.

상기의 프레스는 사용 동력에 따라 인력 프레스와 동력 프레스로 구별되고, 동력 프레스는 기계력을 이용하는 기계 프레스와 유체의 압력을 이용하는 액압 프레스로 구별된다. The presses are classified into a manpower press and a power press according to the power used, and the power presses are classified into a mechanical press using a mechanical force and a hydraulic press using a pressure of a fluid.

그리고 프레스는 프레임 형식에 따라 프레임의 전면이 C형으로 개방된 C형 프레임 프레스와, 프레임의 형상이 상자형인 H형 프레임 프레스와, 프레스의 크라운 부위와 베드 부위가 4개의 기둥으로 지지되는 형상인 4주형 프레임 프레스로 구별된다. The press is a C-type frame press in which the front of the frame is opened in a C-type according to the frame type, an H-shaped frame press in which the frame is a box, and a crown portion and a bed portion of the press are supported by four pillars. It is distinguished by a four mold frame press.

상기와 같이 다양한 종류의 프레스 중에서 유압 프레스는, 고압의 유체가 유입 및 유출되는 작동실린더의 작동에 의해 금형이 장치되는 슬라이드가 승하강 운동하여 강한 압력으로 가공재를 압축 성형하는 프레스이다. Among the various types of presses as described above, the hydraulic press is a press for lifting and lowering the slide in which the mold is mounted by the operation of the operation cylinder in which the high-pressure fluid flows in and out, and compresses the workpiece with strong pressure.

즉, 고압의 유체가 작동실린더의 가압실로 유입되면 유압피스톤이 하강되어 슬라이드가 하강 운동하게 되고, 고압의 유체가 작동실린더의 상승실로 유입되면 유압피스톤이 승강되어 슬라이드가 승강 운동하게 되는 것이다. In other words, when the high pressure fluid flows into the pressure chamber of the working cylinder, the hydraulic piston is lowered and the slide moves downward. When the high pressure fluid flows into the rising chamber of the working cylinder, the hydraulic piston is lifted and the slide moves up and down.

따라서 고압의 유체의 흐름에 따라 슬라이드와 함께 슬라이드에 장치된 금형이 승하강 운동하면서 금형의 사이에 놓인 가공재를 강한 압력으로 압축시켜 성형품으로 성형할 수 있게 된다.
Therefore, as the high pressure fluid flows, the mold mounted on the slide together with the slide moves up and down, thereby compressing the workpiece placed between the molds with a strong pressure to form a molded article.

그러나 상기한 종래의 유압 프레스는 작동실린더에 의해 승하강되는 슬라이드의 속도에 따라서 슬라이드의 하중이 변화하므로, 슬라이드의 하중에 대한 변차량이 발생하였다. However, in the conventional hydraulic press described above, since the load of the slide changes in accordance with the speed of the slide which is lifted and lowered by the operation cylinder, the amount of variation with respect to the load of the slide has occurred.

즉, 슬라이드의 속도가 빠를 때는 슬라이드의 하중이 초과되고 슬라이드의 속도가 느릴 때는 슬라이드의 하중이 미달되어 속도에 따른 하중의 편차량이 발생하게 되었다. In other words, when the speed of the slide is high, the load of the slide is exceeded, and when the speed of the slide is slow, the load of the slide is less than that, and the amount of deviation of the load according to the speed is generated.

따라서 슬라이드의 압력을 균일하고 정밀하게 제어할 수 없게 됨으로써 슬라이드의 하중이 가해지면서 가압 성형되는 성형품의 형상이 균일하지 못하여 성형품의 품질을 저하시키게 되는 문제점을 초래하였다. Therefore, since the pressure of the slide cannot be controlled uniformly and precisely, the shape of the press-molded molded article is not uniform as the load of the slide is applied, resulting in a problem of lowering the quality of the molded article.

이에 따라 성형품의 품질을 향상시키기 위해서는, 슬라이드의 속도에 따라 슬라이드의 하중에 대한 편차량을 실시간으로 보상함으로써 슬라이드의 압력을 균일하고 정밀하게 제어할 수 있는 장치의 마련이 절실히 요구되는 상황이다.
Accordingly, in order to improve the quality of the molded article, it is urgently required to provide a device capable of uniformly and precisely controlling the pressure of the slide by compensating the deviation amount with respect to the load of the slide according to the speed of the slide in real time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 프레스의 작동시 슬라이드의 하중에 대한 편차량이 발생하지 않게 하여 슬라이드의 하중이 가해지는 성형품의 품질을 높일 수 있도록 하기 위하여, 슬라이드에 장치된 엔코더를 통해 감지된 슬라이드의 속도에 따라 데이터베이스화한 슬라이드의 하중에 대한 변화량을 이용하여 작동실린더의 작동을 제어함을 특징으로 한 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, in order to increase the quality of the molded product to which the load of the slide is applied by preventing the amount of deviation with respect to the load of the slide during the operation of the press, the device on the slide Provides a slide speed-sensitive load control device and a control method of a hydraulic press characterized by controlling the operation of the operation cylinder by using the change amount of the load of the database database slide according to the detected speed of the slide through the encoder. Has its purpose.

본 발명은 슬라이드에 장치된 엔코더를 통해 감지된 슬라이드의 속도에 따라 데이터베이스화한 슬라이드의 하중에 대한 변화량을 이용하여 작동실린더의 작동을 제어함에 따라, 슬라이드의 속도 변화에 따른 하중의 편차량이 발생하지 않아 슬라이드의 압력을 균일하고 정밀하게 제어할 수 있게 됨으로써, 슬라이드의 하중이 가해지는 성형품의 품질을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
The present invention controls the operation of the operation cylinder by using the change amount of the load of the database database slide according to the speed of the slide detected by the encoder mounted on the slide, the amount of deviation of the load according to the change of the speed of the slide occurs Since it is possible to control the pressure of the slide uniformly and precisely, there is an effect of greatly improving the quality of the molded article to which the load of the slide is applied.

도 1은 본 발명의 구성도이다. 1 is a block diagram of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치는 유압펌프(1)에 의해 고압으로 공급되는 오일탱크(2)의 유체를 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)를 통해 작동실린더(6)의 가압실 및 상승실로의 유입 및 유출을 단속하여 작동실린더(6)의 유압피스톤(7)을 승하강시켜 슬라이드(8)의 승하강 운동을 제어하는 장치에 있어서, 상기 슬라이드(8)의 일측에 설치되어 슬라이드(8)의 속도를 측정하는 엔코더(9)와; 상기 작동실린더(6)의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치되어 작동실린더(6)의 압력을 통해 슬라이드(8)의 하중을 측정하는 압력센서(10)(11)와; 상기 엔코더(9)와 압력센서(10)(11)에서 측정된 슬라이드(8)의 속도 및 하중을 통해 속도에 따른 하중의 변화량을 데이터베이스화 하는 데이터로거(12)와; 상기 엔코더(9)와 압력센서(10)(11)에서 측정된 슬라이드(8)의 속도와 하중을 데이터로거(12)에 데이터베이스화 된 하중의 변화량과 비교 연산하여 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 산출하는 연산장치(13)와; 상기 연산장치(13)에서 산출된 보상값에 따라 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(14)로; 구성됨을 특징으로 한다. Slide speed-sensitive load control device of the hydraulic press of the present invention is a flow rate proportional control valve (3) (4) and pressure proportional control valve (5) to supply the fluid of the oil tank (2) supplied at a high pressure by the hydraulic pump (1) In the apparatus for controlling the lifting and lowering movement of the slide (8) by raising and lowering the hydraulic piston (7) of the operating cylinder (6) by intermittent inflow and outflow into the pressure chamber and the rising chamber of the operating cylinder (6) through An encoder 9 installed at one side of the slide 8 to measure the speed of the slide 8; A pressure sensor (10) (11) installed in each of the hydraulic lines connected to the pressurizing chamber and the rising chamber of the working cylinder (6) to measure the load of the slide (8) through the pressure of the working cylinder (6); A data logger (12) for databaseing the amount of change of load according to the speed through the speed and the load of the slide (8) measured by the encoder (9) and the pressure sensor (10) (11); The speed and load of the slide 8 measured by the encoder 9 and the pressure sensor 10 and 11 are compared with the amount of change of the loads databased in the data logger 12 to calculate the excess or underload of the load according to the speed. An operation unit 13 for calculating a compensation value for the; A control signal generator (14) for controlling the operation of the flow proportional control valve (3) (4) and the pressure proportional control valve (5) in accordance with the compensation value calculated by the computing device (13); Characterized in that configured.

상기 엔코더(9)는 슬라이드(8)의 위치를 실시간으로 감지하여 슬라이드(8)의 속도를 측정한다. The encoder 9 detects the position of the slide 8 in real time and measures the speed of the slide 8.

상기 연산장치(13)는 비례제어, 적분제어, 미분제어에 의해 슬라이드(8)의 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 비교 및 연산한다. The arithmetic unit 13 compares and calculates a compensation value for overload or underload according to the speed of the slide 8 by proportional control, integral control, and derivative control.

상기 유량비례제어밸브(3)는 작동실린더(6)의 상승실로 유입되는 유체를 제어하여 슬라이드(8)의 하강 속도를 조절한다. The flow proportional control valve 3 controls the fluid flowing into the rising chamber of the operation cylinder 6 to adjust the falling speed of the slide (8).

상기 유량비례제어밸브(4)는 작동실린더(6)의 상승실에서 유출되는 유체를 제어하여 슬라이드(8)의 승강 속도를 조절한다. The flow proportional control valve 4 controls the fluid flowing out of the rising chamber of the operation cylinder 6 to adjust the lifting speed of the slide (8).

상기 압력비례제어밸브(5)는 작동실린더(6)의 가압실로 유입되는 유체의 압력을 제어하여 슬라이드(8)의 압력을 조절한다. The pressure proportional control valve 5 controls the pressure of the fluid flowing into the pressure chamber of the operation cylinder 6 to adjust the pressure of the slide (8).

도면 중 미설명 부호 15는 오일펌프(1)를 작동시키는 전동모터이고, 16은 유체를 필터링하여 오일펌프(1)를 보호하는 오일필터이며, 17은 오일펌프(1)에서 공급되는 유체의 최대압력을 조절하여 유압유닛을 보호하는 릴리프밸브이고, 18은 작동실린더(6)의 가압실 또는 상승실로의 유체 유입을 제어하는 솔레노이드밸브이다.In the figure, reference numeral 15 is an electric motor for operating the oil pump 1, 16 is an oil filter to protect the oil pump 1 by filtering the fluid, 17 is the maximum of the fluid supplied from the oil pump (1) It is a relief valve to protect the hydraulic unit by adjusting the pressure, 18 is a solenoid valve for controlling the fluid flow into the pressure chamber or the rising chamber of the operating cylinder (6).

그리고 19는 작동실린더(6)에서 유체가 역류되는 것을 방지하여 오일펌프(1)를 보호하는 체크밸브이고, 20은 작동실린더(6)의 상승실로 유입되는 유체의 압력을 조절하여 서지(surge)압력으로부터 유압라인을 보호하는 릴리프밸브이다. And 19 is a check valve to protect the oil pump (1) by preventing the back flow of the working cylinder (6), 20 is a surge (surge) by adjusting the pressure of the fluid flowing into the rising chamber of the working cylinder (6) A relief valve that protects the hydraulic line from pressure.

그리고 21은 보수 등의 이유로 유압 프레스(100)의 작동 중지를 위해 작동실린더(6)의 상승실의 유체를 차단하는 파일럿밸브이고, 22는 유압 프레스(100)의 작동을 위해 파일럿밸브(21)에 유체를 공급하는 솔레노이드밸브이며, 23은 유압 프레스(100)의 고속 하강을 위해 작동실린더(6)의 가압실에 오일탱크(2)의 유체를 바로 공급하는 프리필밸브이다. And 21 is a pilot valve for shutting off the fluid in the lift chamber of the operating cylinder (6) for stopping the operation of the hydraulic press 100 for maintenance, etc., 22 is a pilot valve 21 for the operation of the hydraulic press (100) It is a solenoid valve for supplying a fluid to the, 23 is a prefill valve for directly supplying the fluid of the oil tank (2) to the pressure chamber of the working cylinder (6) for high-speed descending of the hydraulic press (100).

이와 같이 구성된 본 발명의 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치는 유압 프레스(100)의 작동시 작동실린더(6)로 공급되는 유체의 흐름을 제어하여 슬라이드(8)의 승하강 운동을 제어하는 장치이다. The slide speed-sensitive load control device of the hydraulic press of the present invention configured as described above controls the flow of the fluid supplied to the operation cylinder 6 during the operation of the hydraulic press 100 to control the lifting and lowering movement of the slide 8. Device.

특히, 본 발명은 슬라이드(8)의 승하강 운동을 제어할 때 슬라이드(8)의 속도 및 무게에 따른 하중의 편차량이 발생하지 않도록 궤환제어 기능을 겸비한 것이 특징이다. In particular, the present invention is characterized by having a feedback control function so that the amount of variation in the load according to the speed and weight of the slide 8 does not occur when controlling the lifting and lowering motion of the slide 8.

즉, 유압 프레스(100)가 작동할 때 슬라이드(8)의 속도 및 무게에 따라 실시간으로 변화하는 하중 변화량을 상쇄시켜 슬라이드(8)의 압력을 균일하고 정밀하게 제어할 수 있는 것을 특징으로 한다. That is, when the hydraulic press 100 operates, it is possible to control the pressure of the slide 8 uniformly and precisely by offsetting the amount of load change that changes in real time according to the speed and weight of the slide 8.

이는 도 1에 도시된 바와 같이 슬라이드(8)의 속도를 측정하는 엔코더(9)와, 슬라이드(8)의 하중을 측정하는 압력센서(10)(11)와, 엔코더(9)와 압력센서(10)(11)에서 측정된 슬라이드(8)의 속도 및 하중을 통해 속도에 따른 하중의 변화량을 데이터베이스화 하는 데이터로거(12)와, 엔코더(9)와 압력센서(10)(11)에서 측정된 슬라이드(8)의 속도 및 하중과 데이터로거(12)에 데이터베이스화 된 하중의 변화량을 비교 및 연산하여 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 산출하는 연산장치(13)와, 연산장치(13)에서 산출된 보상값에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(14)를 포함한 구성에 의해 달성된다. As shown in FIG. 1, the encoder 9 measures the speed of the slide 8, the pressure sensors 10 and 11 measure the load of the slide 8, the encoder 9 and the pressure sensor ( Measured by the data logger 12 and the encoder 9 and the pressure sensor 10 and 11 that database the variation of the load according to the speed through the speed and load of the slide 8 measured in 10) and 11. Computation device 13 for calculating the compensation value for the overload or underload of the load according to the speed by comparing and calculating the speed and the load of the slide 8 and the load variation databased in the data logger 12; This is achieved by a configuration comprising a control signal generator 14 which controls the operation of the flow proportional control valve 3, 4 and the pressure proportional control valve 5 corresponding to the compensation value calculated in the apparatus 13.

따라서 유압 프레스(100)의 작동시 실시간으로 측정된 슬라이드(8)의 속도 및 하중과, 데이터베이스화 된 슬라이드(8)의 하중에 대한 변화량을 실시간으로 비교 및 연산하여 산출한 슬라이드(8)의 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 이용하여 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)의 작동을 실시간으로 제어함으로써 속도에 따른 슬라이드(8)의 하중 편차량을 해소할 수 있게 된다. Accordingly, the speed of the slide 8 calculated by comparing and calculating the speed and load of the slide 8 measured in real time during operation of the hydraulic press 100 and the amount of change of the load of the database 8 is calculated and calculated in real time. The amount of load deviation of the slide 8 according to the speed by controlling the operation of the flow proportional control valves 3 and 4 and the pressure proportionality control valve 5 in real time using a compensation value for exceeding or underloading the load. Can be solved.

이에 따라 슬라이드(8)가 성형품을 가압하는 압력을 균일하고 정밀하게 제어할 수 있게 되는데, 여기서 본 발명의 작용을 순서에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다. As a result, the slide 8 can uniformly and precisely control the pressure for pressing the molded article. Herein, the operation of the present invention will be described in detail in order.

먼저, 유압 프레스(100)가 작동하게 되면, 연산장치(13)에서 제어신호발생기(14)로 송신한 제어신호에 따라 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)가 작동되면서 슬라이드(8)가 하강 운동하게 된다. 이때 상기 슬라이드(8)는 미리 설정된 속도로 하강 운동하게 된다. First, when the hydraulic press 100 is operated, the flow rate proportional control valves 3 and 4 and the pressure proportionality control valve 5 are operated in accordance with the control signal transmitted from the operation unit 13 to the control signal generator 14. In operation, the slide 8 moves downward. At this time, the slide 8 is lowered at a predetermined speed.

상기와 같이 슬라이드(8)가 하강 운동하게 되면, 슬라이드(8)의 일측에 설치된 엔코더(9)는 시간에 따른 슬라이드(8)의 위치 변화를 통하여 슬라이드(8)의 속도를 실시간으로 측정하여 연산장치(13)로 송신하게 된다. When the slide 8 moves downward as described above, the encoder 9 installed on one side of the slide 8 measures and calculates the speed of the slide 8 in real time through a change in the position of the slide 8 with time. To the device 13.

그리고 작동실린더(6)의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치된 압력센서(10)(11)는 작동실린더(6)의 가압실과 상승실 압력을 감지하여 슬라이드(8)의 하중을 실시간으로 측정하여 연산장치(13)로 송신하게 된다. The pressure sensors 10 and 11 respectively installed in the pressure line of the operating cylinder 6 and the hydraulic line connected to the rising chamber sense the pressure of the pressure chamber and the rising chamber of the operating cylinder 6 to load the slide 8 in real time. The measurement is sent to the computing device 13.

그러면 연산장치(13)는 엔코더(9)와 압력센서(10)(11)로부터 수신한 슬라이드(8)의 속도와 하중을 데이터로거(12)에 데이터베이스화 된 슬라이드(8)의 속도에 따른 하중의 변화량과 비교 연산하여 슬라이드(8)의 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 산출하게 된다. Then, the calculation device 13 loads the speed and the load of the slide 8 received from the encoder 9 and the pressure sensor 10 and 11 according to the speed of the slide 8 databased in the data logger 12. Comparing with the amount of change of the to calculate the compensation value for the excess or underload of the load according to the speed of the slide (8).

그리고 산출한 보상값을 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(14)로 송신하게 된다. 그러면 보상값을 수신한 제어신호발생기(14)는 보상값에 대응되게 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)의 작동을 제어하여 슬라이드(8)의 속도 변화에 따른 하중의 편차량을 해소하게 된다. The calculated compensation value is then transmitted to the control signal generator 14 which controls the operation of the flow rate proportional control valves 3 and 4 and the pressure proportionality control valve 5. Then, the control signal generator 14 receiving the compensation value controls the operation of the flow proportional control valves 3 and 4 and the pressure proportionality control valve 5 in correspondence with the compensation value, according to the speed change of the slide 8. The deviation of the load is eliminated.

즉, 슬라이드(8)의 하중이 초과될 때는 슬라이드(8)의 하중이 감소되도록 슬라이드(8)의 압력을 감압시키고, 슬라이드(8)의 하중이 미달될 때는 슬라이드(8)의 하중이 증가되도록 슬라이드(8)의 압력을 증압시킨다. That is, when the load of the slide 8 is exceeded, the pressure of the slide 8 is reduced so that the load of the slide 8 is reduced, and when the load of the slide 8 is less than the load of the slide 8 is increased. The pressure in the slide 8 is increased.

이에 따라 슬라이드(8)의 하강시 속도가 변화하는 구간에서도 슬라이드(8)의 하중을 일정하게 유지시킴으로써, 슬라이드(8)의 하중이 가해지는 성형품을 균일한 형상으로 성형 가공할 수 있게 된다.
Accordingly, by maintaining the load of the slide 8 constant even in a section where the speed at the time of the slide 8 changes, the molded article to which the load of the slide 8 is applied can be formed into a uniform shape.

1: 유압펌프 2: 오일탱크
3, 4: 유량비례제어밸브 5: 압력비례제어밸브
6: 작동실린더 7: 유압피스톤
8: 슬라이드 9: 엔코더
10, 11: 압력센서 12: 데이터로거
13: 연산장치 14: 제어신호발생기
15: 전동모터 16: 오일필터
17, 19, 20: 릴리프밸브 18, 22: 솔레노이드밸브
19: 체크밸브 21: 파일럿밸브
23: 프리필밸브 100: 유압 프레스1: hydraulic pump 2: oil tank
3, 4: flow proportional control valve 5: pressure proportional control valve
6: working cylinder 7: hydraulic piston
8: Slide 9: Encoder
10, 11: pressure sensor 12: data logger
13: calculator 14: control signal generator
15: electric motor 16: oil filter
17, 19, 20: relief valve 18, 22: solenoid valve
19: check valve 21: pilot valve
23: prefill valve 100: hydraulic press

Claims (2)

유압펌프(1)에 의해 고압으로 공급되는 오일탱크(2)의 유체를 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)를 통해 작동실린더(6)의 가압실 및 상승실로의 유입 및 유출을 단속하여 작동실린더(6)의 유압피스톤(7)을 승하강시켜 슬라이드(8)의 승하강 운동을 제어하는 장치에 있어서, 상기 슬라이드(8)의 일측에 설치되어 슬라이드(8)의 속도를 측정하는 엔코더(9)와; 상기 작동실린더(6)의 가압실과 상승실에 연결된 유압라인에 각각 설치되어 작동실린더(6)의 압력을 통해 슬라이드(8)의 하중을 측정하는 압력센서(10)(11)와; 상기 엔코더(9)와 압력센서(10)(11)에서 측정된 슬라이드(8)의 속도 및 하중을 통해 속도에 따른 하중의 변화량을 데이터베이스화 하는 데이터로거(12)와; 상기 엔코더(9)와 압력센서(10)(11)에서 측정된 슬라이드(8)의 속도 및 하중과 데이터로거(12)에 데이터베이스화 된 하중의 변화량을 비교 연산하여 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 산출하는 연산장치(13)와; 상기 연산장치(13)에서 산출된 보상값에 따라 유량비례제어밸브(3)(4)와 압력비례제어밸브(5)의 작동을 제어하는 제어신호발생기(14)로; 구성됨을 특징으로 한 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어장치.
The fluid of the oil tank (2) supplied at high pressure by the hydraulic pump (1) is transferred to the pressure chamber and the rising chamber of the operation cylinder (6) through the flow proportional control valve (3) (4) and the pressure proportional control valve (5). In the device for controlling the lifting and lowering movement of the slide (8) by raising and lowering the hydraulic piston (7) of the operating cylinder (6) by controlling the inflow and outflow of the slide (8), it is provided on one side of the slide (8) An encoder 9 for measuring the speed of c); A pressure sensor (10) (11) installed in each of the hydraulic lines connected to the pressurizing chamber and the rising chamber of the working cylinder (6) to measure the load of the slide (8) through the pressure of the working cylinder (6); A data logger (12) for databaseing the amount of change of load according to the speed through the speed and the load of the slide (8) measured by the encoder (9) and the pressure sensor (10) (11); Comparing and calculating the speed and load of the slide (8) measured by the encoder (9) and the pressure sensor (10) (11) and the amount of change of the database load on the data logger 12, the excess or under the load according to the speed An operation unit 13 for calculating a compensation value for the; A control signal generator (14) for controlling the operation of the flow proportional control valve (3) (4) and the pressure proportional control valve (5) in accordance with the compensation value calculated by the computing device (13); Slide speed sensitive load control device of the hydraulic press characterized in that the configuration.
슬라이드(8)의 하강 속도를 실시간으로 측정하는 단계와; 슬라이드(8)의 하강 속도 변화에 따른 슬라이드(8)의 하중을 실시간으로 측정하는 단계와; 실시간으로 측정된 슬라이드(8)의 속도와 하중을 슬라이드(8)의 속도에 따른 하중의 변화량에 대한 데이터와 비교 연산하여 슬라이드(8)의 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값을 실시간으로 산출하는 단계와; 실시간으로 산출된 슬라이드(8)의 속도에 따른 하중의 초과나 미달에 대한 보상값에 대응되게 슬라이드(8)의 하중을 작동실린더(6)의 작동을 통해 실시간으로 제어하는 단계를; 포함하여 구성됨을 특징으로 한 유압 프레스의 슬라이드 속도감응식 하중 제어방법. Measuring the rate of descent of the slide 8 in real time; Measuring the load of the slide 8 according to the change in the falling speed of the slide 8 in real time; The speed and load of the slide 8 measured in real time are compared with the data on the amount of change of the load according to the speed of the slide 8 to calculate the compensation value for the excess or under load according to the speed of the slide 8 in real time. Calculating with; Controlling the load of the slide 8 in real time through the operation of the operating cylinder 6 so as to correspond to a compensation value for exceeding or underloading the load according to the speed of the slide 8 calculated in real time; Slide speed-sensitive load control method of the hydraulic press, characterized in that comprising a.
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