JPH0763879B2 - Outer load control device for press - Google Patents

Outer load control device for press

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JPH0763879B2
JPH0763879B2 JP1180598A JP18059889A JPH0763879B2 JP H0763879 B2 JPH0763879 B2 JP H0763879B2 JP 1180598 A JP1180598 A JP 1180598A JP 18059889 A JP18059889 A JP 18059889A JP H0763879 B2 JPH0763879 B2 JP H0763879B2
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    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
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    • B30B15/16Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/22Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • B30B15/284Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices releasing fluid from a fluid chamber subjected to overload pressure

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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複動メカニカルプレスのアウタ荷重制御装置
に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an outer load control device for a double-acting mechanical press.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来複動メカニカルプレスに設けられたアウタ荷重制御
装置は、アウタスライドのポイントに設けられた油圧室
とハイドロブランクホルダの油圧室を管路で結ぶと共
に、ハイドロブランクホルダのエア室の圧力をエアレギ
ュレータにより制御することにより、上記ポイントの油
圧室とハイドロブランクホルダの油圧室の圧力を制御す
るようになっている。
Conventionally, the outer load control device provided in the double-acting mechanical press connects the hydraulic chamber provided at the outer slide point and the hydraulic chamber of the hydro blank holder with a pipe line, and the pressure of the air chamber of the hydro blank holder is regulated by an air regulator. The pressure of the hydraulic chamber at the above-mentioned point and the hydraulic chamber of the hydroblank holder are controlled by the above.

〔発明が解決しようとする課題〕 しかし上記従来のアウタ荷重制御装置では、エアレギュ
レータによりハイドロブランクホルダのエア室の圧力を
制御する構成のため、精度及び応答性が低いと共に、特
に圧力変更時エアの温度が変化するため制御が不安定と
なる不具合があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above-described conventional outer load control device, since the pressure of the air chamber of the hydroblank holder is controlled by the air regulator, the accuracy and the responsiveness are low, and especially when the pressure is changed. There is a problem that the control becomes unstable because the temperature of the changes.

またハイドロブランクホルダを介してアウタ荷重を間接
的に制御しているため、さらに精度及び応答性も悪くな
るなどの不具合もあった。
Further, since the outer load is indirectly controlled via the hydroblank holder, there is a problem that accuracy and responsiveness are further deteriorated.

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、精度及び応答性を向上したプレスのアウタ荷重制御
装置を提供するようとするものである。
The present invention has been made for the purpose of improving the above problems, and an object of the present invention is to provide an outer load control device for a press with improved accuracy and responsiveness.

〔課題を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving the Problems]

この発明は上記目的を達成するために、インナスライド
とアウタスライドを備えた複動メカニカルプレスにおい
て、上記アウタスライドの各ポイント毎に設けられた油
圧シリンダの油圧室とオーバロードプロテクタの間を、
オーバロードに対してリリーフ機能を有するロジック弁
を介して接続すると共に、上記油圧室内の油圧を、イン
ナスライドの下降位置毎に算出したポイント発生荷重に
応じて制御されるサーボ弁により可変制御することによ
り、油圧室の油圧を直接制御できるようにして精度及び
応答性を向上させたプレスのアウタ荷重制御装置を提供
するものである。
In order to achieve the above object, in the present invention, in a double-acting mechanical press having an inner slide and an outer slide, between a hydraulic chamber of a hydraulic cylinder and an overload protector provided at each point of the outer slide,
To connect to an overload via a logic valve having a relief function, and to variably control the hydraulic pressure in the hydraulic chamber by a servo valve that is controlled according to the point-generated load calculated for each inner slide lowering position. Accordingly, it is possible to provide an outer press load control device for a press in which the hydraulic pressure of the hydraulic chamber can be directly controlled and the accuracy and responsiveness are improved.

〔実 施 例〕〔Example〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、図に
おいて1は複動メカニカルプレスに設けられたアウタス
ライドで、複数個所、例えば4個所にポイント2が設け
られており、これらポイント2に油圧シリンダ3が設け
られている。
An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 denotes an outer slide provided in a double-acting mechanical press, and points 2 are provided at a plurality of locations, for example, four locations. Is provided with a hydraulic cylinder 3.

上記油圧シリンダ3内に収容されたピストン3aはプラン
ジャ3bと連結されていて、図示しないアウタスライド駆
動機構からの駆動力はプランジャ3b及び油圧シリンダ3
の油圧室3c内の油圧を介してアウタスライド1へ伝達さ
れるようになっている。
The piston 3a housed in the hydraulic cylinder 3 is connected to the plunger 3b, and the driving force from an outer slide driving mechanism (not shown) is applied to the plunger 3b and the hydraulic cylinder 3b.
The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c is transmitted to the outer slide 1.

また上記油圧室3の油圧室3cは管路4及びロジック弁5
を介してオーバロードプロテクタ6の油圧室6aと接続さ
れている。
Further, the hydraulic chamber 3c of the hydraulic chamber 3 has a pipeline 4 and a logic valve 5
Is connected to the hydraulic chamber 6a of the overload protector 6 via.

上記ロジック弁5は圧縮ばね5aで閉方向に付勢された弁
体5bを有していて、ばね室5c側には管路4の圧力がパイ
ロット管路7及び電磁弁8を介して導入されていると共
に、ばね室5cと電磁弁8の間にはオーバロードリリーフ
弁9が設けられていて、オーバロード時ばね室5c内の圧
力をタンク10へドレンするようになっている。
The logic valve 5 has a valve body 5b biased in a closing direction by a compression spring 5a, and the pressure in the pipeline 4 is introduced to the spring chamber 5c side through a pilot pipeline 7 and a solenoid valve 8. In addition, an overload relief valve 9 is provided between the spring chamber 5c and the solenoid valve 8 so that the pressure in the spring chamber 5c is drained to the tank 10 during overload.

上記オーバロードプロテクタ6は油圧室6aと、これより
面積の大きい空圧室6bを有していて、これら油圧室6aと
空圧室6bにピストン杆6cにより連結されたピストン6d,6
eがそれぞれ収容されており、空圧室6bにはエア源12よ
りエアレギュレータ13及びエアタンク14を介して一定圧
のエアが供給され、このエア圧によりピストン6d,6eを
介して油圧室6a内が加圧されている。
The overload protector 6 has a hydraulic chamber 6a and a pneumatic chamber 6b having a larger area than the hydraulic chamber 6a. Pistons 6d, 6 connected to the hydraulic chamber 6a and the pneumatic chamber 6b by a piston rod 6c.
e is accommodated in the hydraulic chamber 6b, and a constant pressure air is supplied to the air pressure chamber 6b from the air source 12 through the air regulator 13 and the air tank 14, and the air pressure causes the inside of the hydraulic chamber 6a through the pistons 6d and 6e. Is pressurized.

一方油圧シリンダ3の油圧室3cとロジック弁5の間を接
続する管路4の途中には、圧力センサ15及びサーボ弁16
が接続されている。
On the other hand, the pressure sensor 15 and the servo valve 16 are provided in the middle of the pipeline 4 connecting the hydraulic chamber 3c of the hydraulic cylinder 3 and the logic valve 5.
Are connected.

圧力センサ15は油圧室3c内の圧力を検出して制御装置17
へ出力すると共に、サーボ弁16は上記制御装置17により
制御されて、油圧ポンプ18より管路19を介して上記油圧
室3cへ供給される油圧を制御するようになっている。
The pressure sensor 15 detects the pressure in the hydraulic chamber 3c to detect the control device 17
The servo valve 16 is controlled by the control device 17 to control the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 18 to the hydraulic chamber 3c via the conduit 19 while being output to the hydraulic chamber 3c.

上記油圧ポンプ18の吐出側には油圧室3cへ供給するプリ
ロード圧を高圧、低圧の2段階に切換えるプリロード圧
切換え弁20が、またチェック弁21の下流側に電磁弁22を
介してアキュムレータ23が接続されている。
A preload pressure switching valve 20 for switching the preload pressure supplied to the hydraulic chamber 3c between two stages of high pressure and low pressure is provided on the discharge side of the hydraulic pump 18, and an accumulator 23 is provided downstream of the check valve 21 via an electromagnetic valve 22. It is connected.

なお図中25は上記サーボ弁16へ作動圧を供給する作動油
ポンプ、26はタンク10内の作動油を冷却する冷却ポン
プ、27はプランジャ3bの近傍に設置されて、アウタスラ
イド1のストロークリミットを検出するリミットスイッ
チ、28はハイドロゾーンを検出するリミットスイッチで
ある。
In the figure, 25 is a hydraulic oil pump that supplies the operating pressure to the servo valve 16, 26 is a cooling pump that cools the hydraulic oil in the tank 10, and 27 is a stroke limit of the outer slide 1 that is installed near the plunger 3b. Is a limit switch for detecting the, and 28 is a limit switch for detecting the hydro zone.

また第2図において30はアウタスライド1を上方へ付勢
するバランサ、31はアウタスライド1に取付けられた金
型を示す。
Further, in FIG. 2, reference numeral 30 is a balancer for urging the outer slide 1 upward, and 31 is a mold attached to the outer slide 1.

次に第3図に示すフローチャートを混えて作用を説明す
ると、制御装置17には予めインナスライドのストローク
sに対する荷重パターンR1〜R1が設定値として設定され
ており、またロータリカムに設けたエンコーダやインナ
スライドに取付けたリニヤスケールなどのストローク検
出器33よりインナスライドのストロークが、さらにオー
バロードプロテクタ6の空圧室6b及びバランサ30のエア
圧や、スライド下死点におけるバランサ引上げ力rなど
がそれぞれ入力されている。
The operation will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 3. Load patterns R 1 to R 1 with respect to the stroke s of the inner slide are set as preset values in the control device 17, and an encoder provided on the rotary cam is used. The stroke of the inner slide is detected by the stroke detector 33 such as a linear scale attached to the inner slide, the air pressure of the pneumatic chamber 6b of the overload protector 6 and the balancer 30, and the balancer pulling force r at the slide bottom dead center. Each has been entered.

いまオーバロードプロテクタ6を使用して従来と同様な
成形を行う場合は、電磁弁8をポジション8bにしてばね
室5c内の圧力をドレンさせることによりロジック弁5を
開放し、プリロード圧切換え弁20は低圧側へ切換える。
If the overload protector 6 is used to perform the same molding as before, the solenoid valve 8 is set to the position 8b and the pressure in the spring chamber 5c is drained to open the logic valve 5 and open the preload pressure switching valve 20. Switches to the low voltage side.

そしてサーボ弁16をポジション16aにして設定荷重を最
大に設定すると共に、電磁弁22をポジション22bにして
アキュムレータ23を管路19より切離す。
Then, the servo valve 16 is set to the position 16a to set the set load to the maximum, and the solenoid valve 22 is set to the position 22b to disconnect the accumulator 23 from the conduit 19.

この状態で成形することにより、アウタ荷重を最大とし
てアウタスライド1を追込むことができるようになる。
By molding in this state, the outer slide 1 can be driven in while maximizing the outer load.

次にアウタ荷重を可変にして成形を行う場合は、電磁弁
8をポジション8aにしてロジック弁5を閉にし、プリロ
ード圧切換え弁20は高圧側へ切換える。
Next, when molding is performed by changing the outer load, the solenoid valve 8 is set to the position 8a, the logic valve 5 is closed, and the preload pressure switching valve 20 is switched to the high pressure side.

また電磁弁22をポジション22aにして管路19にアキュム
レータ23を接続すると共に、オーバロードプロテクタ6
の空圧室6bへエアを供給するエアレギュレータ13を圧力
0に設定する。
Further, the solenoid valve 22 is set to the position 22a, the accumulator 23 is connected to the pipe line 19, and the overload protector 6 is connected.
The air regulator 13 that supplies air to the air pressure chamber 6b is set to zero pressure.

そしてこの状態から成形を開始すると、まずアウタスラ
イド1が下死点まで下降して、図示しないダイクッショ
ンに弾性支持された下型側のブランクホルダ(ともに図
示せず)の間でブランクの周辺部を挟着する。
Then, when molding is started from this state, the outer slide 1 first descends to the bottom dead center, and the peripheral portion of the blank is held between the lower die side blank holders (both not shown) elastically supported by the die cushion (not shown). Sandwich.

一方制御装置17は第3図に示すフローチャートに従って
各ポイント2毎のスライド重量W1、金型重量W1
からポイント発生荷重F1を各ポイント毎に次式によ
り算出する。
On the other hand, the control device 17 follows the flow chart shown in FIG. 3 and slide weights W 1 to 4 and mold weights W 1 to 4 for each point 2.
From the points, the load F 1 to 4 is calculated for each point by the following formula.

そしてインナスライドの各位置におけるポイント発生荷
重を、インナスライドのストロークSやメーンモータの
回転数NよりスライドストロークS′を次式で補正した
値より求める。
Then, the point-generated load at each position of the inner slide is obtained from the value obtained by correcting the slide stroke S ′ by the following equation from the stroke S of the inner slide and the rotation speed N of the main motor.

S′=S−kN なおkは比例定数 上記のようにして求められたインナスライドの各位置に
おけるポイント荷重は、増幅器により増幅されてサーボ
弁16へ送られ、サーボ弁16により油圧シリンダ3の油圧
室3c内の油圧が制御されると共に、油圧室3c内の油圧は
圧力センサ15により検出されて制御装置17へフィードバ
ックされる。
S ′ = S−kN where k is a proportional constant The point load at each position of the inner slide obtained as described above is amplified by the amplifier and sent to the servo valve 16, and the servo valve 16 causes the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 3 to rise. The hydraulic pressure in the chamber 3c is controlled, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c is detected by the pressure sensor 15 and fed back to the control device 17.

また上記動作中アウタスライド1にオーバロードが発生
すると、オーバロードリリーフ弁9がリリーフするため
ロジック弁5が開放する。
Further, when the outer slide 1 is overloaded during the above operation, the overload relief valve 9 is relieved and the logic valve 5 is opened.

これによって油圧室3c内の油圧がロジック弁5よりオー
バロードプロテクタ6へドレンされてオーバロードが回
避されると共に、圧力センサ15が油圧室3c内の油圧が異
常に上昇したのを検出するため、サーボ弁16がポジショ
ン16aより16bへ切換えられ、油圧室3c内の油圧がタンク
10へドレンされる。
As a result, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c is drained from the logic valve 5 to the overload protector 6 to avoid the overload, and the pressure sensor 15 detects that the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c has risen abnormally. The servo valve 16 is switched from position 16a to 16b, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c is
Drained to 10.

さらにダイハイト調整にミスなどがあった場合は運転中
にハイドロゾーン検出用リミットスイッチ28がこれを検
出して警報を出すと共に、ストロークリミット検出用の
リミットスイッチ27も油圧システムに異常が発生した
り、ダイハイト調整ミスがあった場合に警報を出すよう
になっている。
Furthermore, if there is a mistake in die height adjustment, the limit switch 28 for hydro zone detection detects this during operation and issues an alarm, and the limit switch 27 for stroke limit detection also causes an abnormality in the hydraulic system, An alarm is issued when there is a die height adjustment error.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

この発明は以上詳述したように、インナスライドのスト
ローク位置に応じてアウタスライドのポイント荷重を制
御するようにしたもので、アウタスライドのポイントに
設けられた油圧室とオーバロードプロテクタの間をロジ
ック弁で遮断した状態で上記油圧室の油圧を直接制御す
るようにしたことから、精度の高い圧力調整が可能にな
ると共に、応答性も向上する。
As described in detail above, the present invention controls the point load of the outer slide according to the stroke position of the inner slide, and a logic is provided between the hydraulic chamber provided at the point of the outer slide and the overload protector. Since the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is directly controlled with the valve closed, the pressure can be adjusted with high accuracy and the responsiveness is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、第1図は回路図、第
2図はポイントの荷重分布を示す説明図、第3図は作用
を示すフローチャートである。 1はアウタスライド、2はポイント、3は油圧シリン
ダ、3cは油圧室、5はロジック弁、6はオーバロードプ
ロテクタ、13はエアレギュレータ、16はサーボ弁、30は
バランサ。
The drawings show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram, FIG. 2 is an explanatory view showing load distribution of points, and FIG. 3 is a flow chart showing the operation. 1 is an outer slide, 2 is a point, 3 is a hydraulic cylinder, 3c is a hydraulic chamber, 5 is a logic valve, 6 is an overload protector, 13 is an air regulator, 16 is a servo valve, and 30 is a balancer.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】インナスライドとアウタスライド1を備え
た複動メカニカルプレスにおいて、上記アウタスライド
1の各ポイント2毎に設けられた油圧シリンダ3の油圧
室3cとオーバロードプロテクタ6の間を、オーバロード
に対してリリーフ機能を有するロジック弁5を介して接
続すると共に、上記油圧室3c内の油圧を、インナスライ
ドの下降位置毎に算出したポイント発生荷重に応じて制
御されるサーボ弁16により可変制御してなるプレスのア
ウタ荷重制御装置。
1. In a double-acting mechanical press having an inner slide and an outer slide 1, an overload protector 6 is provided between a hydraulic chamber 3c of a hydraulic cylinder 3 provided at each point 2 of the outer slide 1 and an overload protector 6. It is connected to the load via a logic valve 5 having a relief function, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c is changed by a servo valve 16 which is controlled according to the point generated load calculated for each lower position of the inner slide. Outer load control device for presses that is controlled.
【請求項2】油圧室3cの油圧を可変制御する際オーバロ
ードプロテクタ6を調圧するエアレギュレータ13を0に
設定してなる請求項1記載のアウタ荷重制御装置。
2. The outer load control system according to claim 1, wherein the air regulator 13 for adjusting the overload protector 6 when the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 3c is variably controlled is set to zero.
【請求項3】上記各ポイント2の油圧室3cへ供給する油
圧を、バランサ30の付勢力、金型重量分布及びスライド
荷重分布により補正して制御してなる請求項1記載のア
ウタ荷重制御装置。
3. The outer load control device according to claim 1, wherein the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 3c at each point 2 is corrected and controlled by the biasing force of the balancer 30, the mold weight distribution and the slide load distribution. .
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