WO1991001215A1 - Outer load controller of press - Google Patents

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WO1991001215A1
WO1991001215A1 PCT/JP1990/000914 JP9000914W WO9101215A1 WO 1991001215 A1 WO1991001215 A1 WO 1991001215A1 JP 9000914 W JP9000914 W JP 9000914W WO 9101215 A1 WO9101215 A1 WO 9101215A1
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WO
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slide
hydraulic
pressure
hydraulic chamber
load
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Application number
PCT/JP1990/000914
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Hidemi Moriyama
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/22—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the degree of pressure applied by the ram during the pressing stroke
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices
    • B30B15/284—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices releasing fluid from a fluid chamber subjected to overload pressure

Definitions

  • the present invention relates to a double-acting force dual-calm weight load control device.
  • a double load force control device provided on a dual-force press is equipped with a hydraulic chamber and a high port, which are provided at the points of the peta slide.
  • the hydraulic chamber of the blank holder is connected by a pipeline, and the pressure in the air chamber of the high-pressure blank holder is controlled by an air regulator.
  • the pressure in the hydraulic chamber of the above point and the hydraulic chamber of the hydro blank holder are controlled.
  • the present invention has been made in view of the circumstances described above, and the purpose thereof is to provide a high precision in pressure adjustment. It is another object of the present invention to provide a press water load control device having improved responsiveness.
  • a double-acting two-way press having an inner slide and a fatal slide.
  • a hydraulic cylinder of a hydraulic cylinder provided for each point of the peta slide and an overload protection are provided.
  • Logic valve that has a relief function with respect to the over-opening port and is calculated for each lower position of the inner slide.
  • a servo valve that is controlled in accordance with the generated point generated load, wherein the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is variably controlled by the servo valve.
  • a load control device is provided.
  • the point load of the ataside slide is controlled in accordance with the stroke position of the inner slide.
  • the hydraulic chamber provided at the point of the atrium slide and the overload protector were shut off with the mouth lock valve. Since the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is directly controlled, the pressure can be adjusted with high accuracy, and the responsiveness is also improved.
  • FIG. 1 is an overall circuit diagram showing a specific example of the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing the load distribution of the points
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes an outer slide provided on a double-acting mechanical press, and a plurality of slides are provided.
  • points 2 are provided at four locations, and a hydraulic cylinder 3 is provided at each of the points 2.
  • the piston 3a housed in each of the hydraulic cylinders 3 is connected to the plunger 3b, and is not shown in the drawing.
  • the driving force is transmitted to the outer slide 1 through the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c of the plunger 3b and the hydraulic cylinder 3.
  • the hydraulic chamber 3c of the hydraulic chamber 3 is connected to the hydraulic chamber 6a of the outlet port 6 through a pipe 4 and a port valve 5.
  • the above-mentioned mouth lock valve 5 has a valve body 5b which is urged in the closing direction by a compression spring 5a, and the pressure of the pipe line 4 is piped to the spring chamber 5b side.
  • G In addition to being introduced through the conduit 7 and the solenoid valve 8, there is a gap between the spring chamber 5 b and the solenoid valve 8.
  • a relief valve 9 is provided so that the pressure in the spring chamber 5b is drained to the tank 10 during overload.
  • the above-mentioned nozzle protector 6 has a hydraulic chamber 6a and a pneumatic chamber 6b having a larger area than the hydraulic chamber 6a.
  • the pistons 6 d and 6 e connected by a piston rod 6 c to the air pressure chamber 6 b are accommodated respectively.
  • air at a constant pressure is supplied through the air regulator 13 and the air tank 14, and the air pressure causes the air to flow through the pistons 6 d and 6 e.
  • the hydraulic chamber 6a has an internal force ⁇ pressurized.
  • a pressure sensor 15 and a servo valve 16 are connected in the middle of the pipeline 4 connecting the hydraulic chamber 3 c of the hydraulic cylinder 3 and the logic valve 5. It has been done.
  • the pressure sensor 15 detects the pressure in the hydraulic chamber 3 c and outputs the detected value to the control device 17, and the servo valve 16 is controlled by the control device 17. Then, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 3c from the hydraulic pump 18 via the pipeline 19 is controlled.
  • a pre-outlet-pressure switching valve 20 for switching the preload pressure supplied to the hydraulic chamber 3 c into two stages, high pressure and low pressure.
  • the accumulator 23 is connected to the downstream side of the check valve 21 via a solenoid valve 22.
  • reference numeral 25 denotes a hydraulic oil pump for supplying operating pressure to the above-mentioned servo valve 16
  • reference numeral 26 denotes a cooling pump for cooling the hydraulic oil in the tank 10
  • reference numeral 27 Is a limit switch which is installed near the projector 3b to detect the stroke limit of the data slide 1, and 28 is a hammer switch. Use the limit switch to detect the idle zone.
  • reference numeral 30 denotes a balancer for urging the anode slide 1 upward
  • 31 denotes a mold attached to the anode slide 1.
  • the controller 17 is provided with an inner slide in advance.
  • the load patterns R1 to R1 for the torque s are set as set values, and the encoder dinosaur provided in the mouthpiece Stroke detectors such as a linear skyliner attached to the inverter, 3 3 Air pressure in pneumatic chamber 6b and balancer 30 in evening 6, and pulling force r in bottom dead center of slide Which are input respectively
  • the solenoid valve 8 is set to the position 8 b and the inside of the spring chamber 5 c is set.
  • the logic valve 5 is opened and the preload pressure switching valve 20 is switched to the low pressure side.
  • set the set load to the maximum by setting the servo valve 16 to the position 16a, and move the solenoid valve 22 to the position 22b. Disconnect cumulator 23 from line 19.
  • the solenoid valve 8 is set to position 8a, the logic valve 6 is closed, and the preload pressure switching valve 20 is set to high pressure. Switch to the side.
  • the solenoid valve 22 is set to the position 22 a, the accumulator 23 is connected to the pipe line 19, and at the same time, the load is reduced. Set the pressure of the air regulator 13 that supplies air to the pneumatic chamber 6b in the evening 6 to zero.
  • the slide 1 descends to the bottom dead center and is elastically supported by a not-shown die cushion.
  • the periphery of the blank is clamped between the blank holders (not shown) on the lower mold side.
  • the controller 1 7 3 full b over Ji Ya one Bok scan la and follow each port Lee down bets every 2 to Lee de weight to 4 shown in the figure, the mold heavy H-4 forces, et al Po Lee
  • the point generated load-4 is calculated for each point by the following formula.
  • Point generation at each position on the inner slide The load is obtained by correcting the slide stroke S 'from the stroke S of the inner slide and the rotation speed N of the main motor by the following formula. Request.
  • the point load at each position of the inner slide obtained as described above is amplified by the amplifier and sent to the servo valve 16.
  • the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3 c of the hydraulic cylinder 3 is controlled by the servo valve 16, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3 c is controlled by the pressure sensor 15. It is detected and fed back to the controller 17.
  • the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c is drained from the outlet lock valve 5 to the outlet port 6 and the outlet port is drained to the outlet 6. Is prevented, and the pressure sensor 15 detects that the oil pressure in the hydraulic chamber 3c has dropped abnormally. Therefore, the servo valve 16 is turned into the position 16 The pressure is switched to 16b from a, and the oil pressure in the hydraulic chamber 3c is drained to the tank 10.
  • the limit switch for hydro-zone detection is turned off.
  • the limit switch 27 for detecting the stroke limit also causes an abnormality in the hydraulic system, or the die-height adjustment mistake. Warn if there is 16160AV

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Abstract

An outer load controller of a press which is directed to obtaining high accuracy in pressure regulation and improving responsiveness. The controller includes a logic valve (5) which is connected between the hydraulic chamber (3c) of a hydraulic cylinder (3) disposed at each point (2) of an outer slide (1) and an overload protector (6) and which performs a relief function under overload, and a servo valve (16) controlled in accordance with a point generation load calculated at each descent position of the slide. An oil pressure inside the hydraulic chamber is variably controlled by the servo valve in the controller.

Description

明 細 書  Specification
プ レ ス の ァ ウ タ 荷重制御装置  Presser weight control device
発明 の技術分野  TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
こ の発明 は複動 メ 力 二 カ ル プ レ ス の ァ ウ タ 荷重制御装 置 に関す る 。  TECHNICAL FIELD The present invention relates to a double-acting force dual-calm weight load control device.
発明 の背景技術  BACKGROUND OF THE INVENTION
従来複動 メ 力 二 カ ル プ レ ス に設け ら れた ァ ウ タ 荷重制 御装置 は、 ァ ゥ タ ス ラ イ ドの ポ ィ ン ト に設 け ら れた油圧 室 と ハ イ ド 口 ブラ ン ク ホ ル ダの油圧室を管路で結ぶ と 共 に、 ハ イ ド 口 ブラ ン ク ホ ルダの エ ア室の圧力 をエ ア レ ギ ユ レ 一 タ に よ り 制御す る こ と に よ り 、 上記 ポ イ ン ト の油 圧室 と ハ イ ド ロ ブラ ン ク ホ ルダの油圧室の圧力 を制御す る よ う に な つ C い る 0  Conventionally, a double load force control device provided on a dual-force press is equipped with a hydraulic chamber and a high port, which are provided at the points of the peta slide. The hydraulic chamber of the blank holder is connected by a pipeline, and the pressure in the air chamber of the high-pressure blank holder is controlled by an air regulator. Thus, the pressure in the hydraulic chamber of the above point and the hydraulic chamber of the hydro blank holder are controlled.
し 力、 し 上記従来の ァ ウ タ 荷重制御装置で は、 エア レ ギ ユ レ 一 夕 に よ り ハ イ ド ロ ブラ ン ク ホ ルダの エ ア室の圧力 を制御す る 構成の た め、 精度及び応答性が低い と 共 に 、 特 に圧力変更時エ ア の温度が変化す る た め制御が不安定 と な る 不具合があ っ た。  In the above conventional load control device, the pressure in the air chamber of the hydro blank holder is controlled by the air regulator overnight. In addition to low accuracy and responsiveness, there was a problem that the control became unstable because the air temperature changed, especially when the pressure was changed.
ま た ハ イ ド ロ ブラ ン ク ホ ルダを介 し て ァ ウ タ 荷重を間 接的 に制御 し て い る た め、 さ ら に精度及び応答性 も 悪 く な る な どの不具合 も あ っ た。  In addition, because the indirect control of the auta load via the hydro blank holder is used, there are other problems such as poor accuracy and responsiveness. Was.
発明 の概要  Summary of the Invention
本発明 は上記 し た事情 に鑑み てな さ れた も のであ っ て そ の 目 的 と す る と こ ろ は、 圧力調整 に お い て高い精度が 得 ら れる と 共に、 応答性を向上 さ せた プ レ ス の ァ ウ タ 荷 重制御装置を提供す る こ と に あ る 。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and the purpose thereof is to provide a high precision in pressure adjustment. It is another object of the present invention to provide a press water load control device having improved responsiveness.
上記 目 的を達成す る た め に、 本発明の第 1 態様に よれ ば、 イ ン ナ ス ラ イ ド と ァ ゥ タ ス ラ イ ド と を備えた複動メ 力 二カ ルプ レ ス の ァ ウ タ 荷重制御装置に おい て、 前記ァ ゥ タ ス ラ イ ドの各ボ イ ン ト 毎に設け られた油圧 シ リ ン ダ の油圧室 と オ ー バー ロ ー ドプ ロ テ ク 夕 と の 間 に接続 さ れ オ ー バ ー 口 — ド に対 し て リ リ ー フ機能を有す る ロ ジ ッ ク 弁 と 、 そ し て前記イ ン ナ ス ラ イ ドの下降位置毎に算出 さ れた ボ イ ン ト 発生荷重に応 じ て制御 さ れ る サ ー ボ弁 と を 具備 し、 そ こ において前記油圧室内の油圧が前記サー ボ 弁に よ っ て可変制御 さ れ る 、 ァ ウ タ 荷重制御装置が提供 さ れる 。  To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a double-acting two-way press having an inner slide and a fatal slide. In the counter load control device, a hydraulic cylinder of a hydraulic cylinder provided for each point of the peta slide and an overload protection are provided. Logic valve that has a relief function with respect to the over-opening port and is calculated for each lower position of the inner slide. A servo valve that is controlled in accordance with the generated point generated load, wherein the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is variably controlled by the servo valve. A load control device is provided.
上記 し た態様を有す る本発明 に よ れば、 イ ン ナ ス ラ イ ド の ス ト ロ ー ク 位置に応 じ て ァ ゥ タ ス ラ イ ドの ポ イ ン ト 荷重を制御す る よ う に し た ので、 ァ ゥ タ ス ラ イ ドの ボ イ ン 卜 に設け ら れた油圧室 と オ ー バー ロ ー ドプロ テ ク タ の 間を 口 ジ ッ ク 弁で遮断 し た状態で上記油圧室の油圧を直 接制御す る よ う に し た こ と か ら 、 精度の高い圧力調整が 可能に な る と共に、 応答性 も 向上す る 。  According to the present invention having the above-described embodiment, the point load of the ataside slide is controlled in accordance with the stroke position of the inner slide. As a result, the hydraulic chamber provided at the point of the atrium slide and the overload protector were shut off with the mouth lock valve. Since the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is directly controlled, the pressure can be adjusted with high accuracy, and the responsiveness is also improved.
前記な ら びに他の本発明 の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明の原理 に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れてい る 以下の記述お よ び添附の 図面に関連 し て説明 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う The above and other objects, aspects, and advantages of the present invention are described in the following description and appendixes in which preferred embodiments are shown as examples that are consistent with the principles of the present invention. It will be apparent to a person skilled in the art that it is described in connection with the drawings. Will be
図面の簡単な説明  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
1 図 は本発明の一具体例を示す全体回路図、  FIG. 1 is an overall circuit diagram showing a specific example of the present invention,
2 図は ポ イ ン 卜 の荷重分布を示す説明図、 そ し て 3 図 は本発明 の具体例 に関す る 作用 を示すフ ロ ー チ ャ ― ト であ る  FIG. 2 is an explanatory diagram showing the load distribution of the points, and FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the embodiment of the present invention.
好ま し い具体例の詳細な 説明  Detailed description of preferred examples
の発明 の一実施例を図面を参照 し て詳述す る と 、 図 に お い て 1 は複動 メ カ 二 カ ルプ レ ス に設け ら れた ァ ウ タ ス ラ ィ ドで、 複数個所、 例え ば 4 個所に ボ イ ン ト 2 が設 け ら れてお り 、 こ れ ら ポ イ ン 卜 2 に そ れぞれ油圧 シ リ ン ダ 3 が設け ら れて い る 。  One embodiment of the invention of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawing, reference numeral 1 denotes an outer slide provided on a double-acting mechanical press, and a plurality of slides are provided. For example, points 2 are provided at four locations, and a hydraulic cylinder 3 is provided at each of the points 2.
上記各油圧 シ リ ン ダ 3 内 に収容 さ れた ピ ス ト ン 3 a は プラ ン ジ ャ 3 b と 連結 さ れてい て、 図示 し な い ァ ゥ 夕 ス ラ ィ ド駆動機構か ら の駆動力 は プラ ン ジ ャ 3 b 及び油圧 シ リ ン ダ 3 の油圧室 3 c 内 の油圧を介 し てァ ウ タ ス ラ イ ド、 1 へ伝達 さ れ る よ う に な っ てい る  The piston 3a housed in each of the hydraulic cylinders 3 is connected to the plunger 3b, and is not shown in the drawing. The driving force is transmitted to the outer slide 1 through the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c of the plunger 3b and the hydraulic cylinder 3.
ま た上記油圧室 3 の油圧室 3 c は管路 4 及び 口 ン ッ ク 弁 5 を介 し てォ —バ一 口 ー ド プ ロ テ ク 夕 6 の油圧室 6 a と 接続 さ れて い る  The hydraulic chamber 3c of the hydraulic chamber 3 is connected to the hydraulic chamber 6a of the outlet port 6 through a pipe 4 and a port valve 5. To
上記 口 ジ ッ ク 弁 5 は圧縮ばね 5 a で閉方向 に 付勢 さ れ た弁体 5 b を有 し て い て、 ばね室 5 b 側 に は管路 4 の圧 力がパ ィ 口 ッ ト 管路 7 及び電磁弁 8 を介 し て導入 さ れて い る と 共 に 、 ばね室 5 b と 電磁弁 8 の 間 に はォ 一 ノ、 一 口 一 ド リ リ ー フ弁 9 が設け ら れて い て、 オ ー バ ー ロ ー ド時 ばね室 5 b 内の圧力を タ ン ク 1 0 ヘ ド レ ンす る よ う に な つ こ い る The above-mentioned mouth lock valve 5 has a valve body 5b which is urged in the closing direction by a compression spring 5a, and the pressure of the pipe line 4 is piped to the spring chamber 5b side. (G) In addition to being introduced through the conduit 7 and the solenoid valve 8, there is a gap between the spring chamber 5 b and the solenoid valve 8. (1) A relief valve 9 is provided so that the pressure in the spring chamber 5b is drained to the tank 10 during overload. To
上記ォ ー ノく一 口一 ドプ ロ テ ク タ 6 は油圧室 6 a と 、 こ れよ り 面積の大 き い空圧室 6 b と を有 し ていて、 こ れ ら 油圧室 6 a と空圧室 6 b と に ピ ス ト ン杆 6 c に よ り 連結 さ れた ピス ト ン 6 d , 6 e がそれぞれ収容 さ れてお り 、 空圧室 6 b に はエア源 1 2 よ り エア レ ギ ユ レ 一 タ 1 3 及 びエア タ ン ク 1 4 を介 し て一定圧の エアが供給 さ れ、 こ の エア圧に よ り ピス ト ン 6 d , 6 e を介 し て油圧室 6 a 内力《加圧 さ れてい る 。  The above-mentioned nozzle protector 6 has a hydraulic chamber 6a and a pneumatic chamber 6b having a larger area than the hydraulic chamber 6a. The pistons 6 d and 6 e connected by a piston rod 6 c to the air pressure chamber 6 b are accommodated respectively. Thus, air at a constant pressure is supplied through the air regulator 13 and the air tank 14, and the air pressure causes the air to flow through the pistons 6 d and 6 e. The hydraulic chamber 6a has an internal force << pressurized.
—方、 油圧 シ リ ン ダ 3 の油圧室 3 c と ロ ジ ッ ク 弁 5 と の 間を接続す る 管路 4 の途中 に は、 圧力セ ン サ 1 5 及び サー ボ弁 1 6 が接続 さ れてい る 。  On the other hand, a pressure sensor 15 and a servo valve 16 are connected in the middle of the pipeline 4 connecting the hydraulic chamber 3 c of the hydraulic cylinder 3 and the logic valve 5. It has been done.
圧力 セ ン サ 1 5 は油圧室 3 c 内 の圧力を検出 し てそ の 検出値を制御装置 1 7 へ出力す る と 共に、 サー ボ弁 1 6 は上記制御装置 1 7 に よ り 制御 さ れて、 油圧ポ ン プ 1 8 よ り 管路 1 9 を介 し て上記油圧室 3 c へ供給 さ れ る 油圧 を制御す る よ う に な っ てい る 。  The pressure sensor 15 detects the pressure in the hydraulic chamber 3 c and outputs the detected value to the control device 17, and the servo valve 16 is controlled by the control device 17. Then, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 3c from the hydraulic pump 18 via the pipeline 19 is controlled.
上記油圧 ポ ン プ 1 8 の吐出側に は油圧室 3 c へ供給す る プ リ ロ ー ド圧を高圧、 低圧の 2 段階に切換え る プ リ 口 — ド圧切換え弁 2 0 が、 ま た チ ユ ッ ク 弁 2 1 の下流側に 電磁弁 2 2 を介 し てア キ ュ ム レ ー 夕 2 3 がそれぞれ接続 さ れて い る 。 な お 図中 2 5 は上記サ一 ボ弁 1 6 へ作動圧を供給す る 作動油 ポ ン プ、 2 6 は タ ン ク 1 0 内の作動油を冷却す る 冷却 ポ ン プ、 2 7 は プ ラ ン ジ ャ 3 b の近傍に設置 さ れて ァ ゥ タ ス ラ イ ド 1 の ス ト ロ一 ク リ ミ ッ ト を検出す る リ ミ 'ソ 卜 ス ツ チ、 2 8 はハ イ ド ロ ゾー ン を検出す る リ ミ ッ ト ス ィ ツ チでめ る 。 On the discharge side of the hydraulic pump 18, there is provided a pre-outlet-pressure switching valve 20 for switching the preload pressure supplied to the hydraulic chamber 3 c into two stages, high pressure and low pressure. The accumulator 23 is connected to the downstream side of the check valve 21 via a solenoid valve 22. In the figure, reference numeral 25 denotes a hydraulic oil pump for supplying operating pressure to the above-mentioned servo valve 16, reference numeral 26 denotes a cooling pump for cooling the hydraulic oil in the tank 10, and reference numeral 27 Is a limit switch which is installed near the projector 3b to detect the stroke limit of the data slide 1, and 28 is a hammer switch. Use the limit switch to detect the idle zone.
ま た第 2 図 に おい て 3 0 はァ ゥ タ ス ラ イ ド 1 を上方へ 付勢す る バラ ン サ、 3 1 はァ ゥ タ ス ラ イ ド 1 に取付 け ら れた金型を そ れぞれ示す。  In FIG. 2, reference numeral 30 denotes a balancer for urging the anode slide 1 upward, and 31 denotes a mold attached to the anode slide 1. Each is shown.
次 に第 3 図に示す フ ロ ー チ ヤ 一 ト を参照 し て本発明の 具体例の作用 を説明す る と 、 制御装置 1 7 に は予め イ ン ナ ス ラ イ ド の ス ト ロ ー ク s に対す る 荷重パ タ ー ン R 1 〜 R 1 が設定値 と し て設定 さ れて い る と 共に 、 口 一 タ リ 力 ム に設け た ェ ン コ ー ダゃ ィ ン ナ ス ラ イ ド に取付 け た リ ニ ヤ ス ケ ー ノレ な ど の ス ト ロ ー ク 検出器 3 3 よ り イ ン ナ ス ラ ィ ドの ス ト 口 ー ク カ 、 さ ら に ォ一 /く 一 口 一 ド プ ロ テ ク 夕 6 の空圧室 6 b 及びバ ラ ン サ 3 0 の エ ア圧や、 ス ラ イ ド 下死点に お け る ノく ラ ン サ 引 き 上げ力 r な どがそ れぞれ入 力 さ れて い る  Next, the operation of the specific example of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 3. The controller 17 is provided with an inner slide in advance. The load patterns R1 to R1 for the torque s are set as set values, and the encoder dinosaur provided in the mouthpiece Stroke detectors such as a linear skyliner attached to the inverter, 3 3 Air pressure in pneumatic chamber 6b and balancer 30 in evening 6, and pulling force r in bottom dead center of slide Which are input respectively
い ま ォ — バ ― 口 一 ト フ 口 テ ク 夕 6 を使用 し て従来 と 同 様な 成形を行 う 場合 は、 電磁弁 8 を ポ ジ シ ョ ン 8 b に し て ばね室 5 c 内 の圧力 を ド レ ン さ せ る こ と に よ り ロ ジ ッ ク 弁 5 を開放 し 、 プ リ ロ ー ド圧切換え弁 2 0 を低圧側へ 切 り 換え る 。 そ し てサ ー ボ弁 1 6 をポ ジ シ ョ ン 1 6 a に し て設定荷 重を最大に設定す る と共に、 電磁弁 2 2 を ポ ジ シ ョ ン 2 2 b 〖こ し てア キ ュ ム レ ー タ 2 3 を管路 1 9 よ り 切 り 離 す。 If the same molding as the conventional one is to be carried out using the mouth opening 6, the solenoid valve 8 is set to the position 8 b and the inside of the spring chamber 5 c is set. By draining the pressure of, the logic valve 5 is opened and the preload pressure switching valve 20 is switched to the low pressure side. Then, set the set load to the maximum by setting the servo valve 16 to the position 16a, and move the solenoid valve 22 to the position 22b. Disconnect cumulator 23 from line 19.
こ の状態で成形す る こ と に よ り 、 ァ ウ タ 荷重を最大 と し てァ ウ タ ス ラ イ ド 1 を追込む こ と 力 で き る よ う に な る， 次に ァ ウ タ 荷重を可変に し て成形を行 う 場合は、 電磁 弁 8 を ポ ジ シ ョ ン 8 a に し て ロ ジ ッ ク 弁 6 を閉 に し 、 プ リ ロ ー ド圧切換え弁 2 0 を高圧側へ切 り 換え る 。  By molding in this state, it is possible to apply the Auta Slide 1 with the maximum of the Auta load, and then to apply the Auta slide. When forming with variable load, the solenoid valve 8 is set to position 8a, the logic valve 6 is closed, and the preload pressure switching valve 20 is set to high pressure. Switch to the side.
ま た電磁弁 2 2 を ポ ジ シ ョ ン 2 2 a に し て管路 1 9 に ア キ ュ ム レ ー タ 2 3 を接続する と 共に、 ォ 一ノく ー ロ ー ド プ ロ テ ク 夕 6 の空圧室 6 b へエア を供給す る エア レ ギ ュ レ 一 タ 1 3 の圧力を零に設定す る 。  In addition, the solenoid valve 22 is set to the position 22 a, the accumulator 23 is connected to the pipe line 19, and at the same time, the load is reduced. Set the pressure of the air regulator 13 that supplies air to the pneumatic chamber 6b in the evening 6 to zero.
そ し て こ の状態か ら成形を開始す る と 、 ま ずァ ゥ タ ス ラ イ ド 1 が下死点ま で下降 し て、 図示 し な い ダイ ク ッ シ ョ ン に弾性支持 さ れた下型側の ブラ ン ク ホ ルダ （ と も に 図示せず） の 間でブラ ン ク の周辺部が挟着 さ れる 。  When molding is started from this state, first, the slide 1 descends to the bottom dead center and is elastically supported by a not-shown die cushion. The periphery of the blank is clamped between the blank holders (not shown) on the lower mold side.
一方、 制御装置 1 7 は第 3 図に示すフ ロ ー チ ヤ 一 卜 に 従 っ て各ポ イ ン ト 2 毎の ス ラ イ ド重量 〜 4 、 金型重 H 〜 4 力、 ら ポ イ ン ト 発生荷重 - 4 を各ポ イ ン ト 毎に次式に よ り 算出す る 。 On the other hand, the controller 1 7 3 full b over Ji Ya one Bok scan la and follow each port Lee down bets every 2 to Lee de weight to 4 shown in the figure, the mold heavy H-4 forces, et al Po Lee The point generated load-4 is calculated for each point by the following formula.
F ！ ~ R い + — W 1 - 4 — W 1 ~ F! ~ R i + — W 1-4 — W 1 ~
4  Four
そ し て ィ ン ナ ス ラ イ ド の各位置 に お け る ボ イ ン ト 発生 荷重を、 ィ ン ナ ス ラ イ ド の ス ト ロ ー ク S や メ ー ン モ一 夕 の回転数 N よ り ス ラ イ ド ス ト ロ ー ク S ' を次式で補正 し た値よ り 求め る 。 Point generation at each position on the inner slide The load is obtained by correcting the slide stroke S 'from the stroke S of the inner slide and the rotation speed N of the main motor by the following formula. Request.
S ' = S - k N ( な お k は比例常数）  S '= S-k N (where k is a proportional constant)
上記の よ う に し て求め ら れた イ ン ナ ス ラ イ ド の各位置 に お け る ボ イ ン ト 荷重 は、 増幅器 に よ り 増幅 さ れてサ ー ボ弁 1 6 へ送 ら れ、 サ ー ボ弁 1 6 に よ り 油圧 シ リ ン ダ 3 の油圧室 3 c 内の油圧が制御 さ れ る と 共 に、 油圧室 3 c 内 の油圧 は圧力 セ ン サ 1 5 に よ り 検出 さ れて制御装置 1 7 へ フ ィ ー ドバ ッ ク さ れ る 。  The point load at each position of the inner slide obtained as described above is amplified by the amplifier and sent to the servo valve 16. The hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3 c of the hydraulic cylinder 3 is controlled by the servo valve 16, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3 c is controlled by the pressure sensor 15. It is detected and fed back to the controller 17.
ま た上記動作中 ァ ゥ タ ス ラ イ ド 1 に ォ ーバ— ロ ー ドが 発生す る と 、 オ ーバー ロ ー ド リ リ ー フ 弁 9 が リ リ ー フ す る た め ロ ジ ッ ク 弁 5 が開放 さ れ る o  In addition, if an overload occurs on the actuator slide 1 during the above operation, the overload relief valve 9 is relieved and the logic is relieved. O Valve 5 is opened o
こ れ に よ つ て油圧室 3 c 内 の油圧が 口 ジ ッ ク 弁 5 よ り ォ — パ ー ロ — ド プ ロ テ ク 夕 6 へ ド レ イ ン さ れてオ ー バ ー 口 一 ドが回避 さ れ る と 共に 、 油圧室 3 c 内の油圧が異常 に低下 し た こ と を圧力セ ン サ 1 5 が検出す る た め、 サー ボ弁 1 6 がポ ジ シ ヨ ン 1 6 a よ り 1 6 b へ切 り 換え ら れ 油圧室 3 c 内の油圧が タ ン ク 1 0 ヘ ド レ ン さ れ る 。  As a result, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 3c is drained from the outlet lock valve 5 to the outlet port 6 and the outlet port is drained to the outlet 6. Is prevented, and the pressure sensor 15 detects that the oil pressure in the hydraulic chamber 3c has dropped abnormally. Therefore, the servo valve 16 is turned into the position 16 The pressure is switched to 16b from a, and the oil pressure in the hydraulic chamber 3c is drained to the tank 10.
さ ら に ダイ ハ イ ト 調整に ミ ス な どがあ つ た場合 は運転 中 に ハ イ ド ロ ゾー ン検出用 リ ミ 'ソ ト ス イ ツ チ 2 8 力《 こ れ を検出 し て警報を 出す と 共 に 、 ス 卜 ロ ー ク リ ミ ッ ト 検出 用 の リ ミ ッ ト ス イ ッ チ 2 7 も 油圧 シ ス テ ム に 異常が発生 し た り 、 ダ イ ハ イ ト 調整 ミ ス があ つ た場合 に警報を 出す 16160AV一 In addition, if there is any mistake in the die-height adjustment, etc., during operation, the limit switch for hydro-zone detection is turned off. And the limit switch 27 for detecting the stroke limit also causes an abnormality in the hydraulic system, or the die-height adjustment mistake. Warn if there is 16160AV
τ :f p τ: f p
00 00

Claims

請 求 の 範 囲 The scope of the claims
1 .イ ン ナ ス ラ イ ド と ァ ゥ タ ス ラ イ ド と を備え た複動 メ カ 二カ ルプ レ ス の ァ ウ タ 荷重制御装置 に お い て、 前記ァ ゥ タ ス ラ イ ドの 各ボ イ ン ト 毎 に設け ら れた油圧 シ リ ン ダの 油圧室 と オ ー バ 一 ロ ー ドプ ロ テ ク 夕 と の 間 に接続 さ れ、 オ ー バ ー 口 — ド に対 し て リ リ ー フ 機能を有す る ロ ジ ッ ク 弁 と 、 そ し て前記イ ン ナ ス ラ イ ドの下降位置毎 に算出 さ れた ボ イ ン ト 発生荷重 に応 じ て制御 さ れ る サ ー ボ弁 と を 具備 し 、 そ こ に お い て前記油圧室内の油圧が前記サ ー ボ 弁に よ っ て可変制御 さ れ る 、 ァ ウ タ 荷重制御装置。  1. In a double-acting mechanical press auta load control device provided with an inner slide and an ata slide, the above-mentioned ata slide is provided. Is connected between the hydraulic chamber of the hydraulic cylinder, which is provided for each point, and the overload protection, and is connected to the overload port. Then, a logic valve having a relief function is controlled according to the generated void load calculated for each of the descending positions of the inner slide. An aerial load control device, comprising: a servo valve, wherein the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is variably controlled by the servo valve.
2 .第 1 請求項に記載の ァ ウ タ 荷重制御装置であ っ て、 前 記油圧室の油圧を前記サ 一 ボ弁に よ っ て可変制御す る 際 オ ー バ ー 口 — ドプ ロ テ ク 夕 の空圧室へ調圧エ ア を供給す る エ ア レ ギ ュ レ ー 夕 の圧力 を零に設定す る こ と を特徴 と す る ァ ウ タ 荷重制御装置。  2. The auta load control device according to claim 1, wherein the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is variably controlled by the servo valve. An air load control device characterized in that air pressure is supplied to the air pressure chamber in the evening and air pressure is set to zero.
3 .第 1 請求項に記載の ァ ウ タ 荷重制御装置で あ っ て、 前 記各 ポ ィ ン 卜 の油圧室へ供給 さ れ る 油圧が、 バ ラ ン サの 付勢力、 金型重量分布な ら びに ス ラ イ ド荷重分布 に よ つ て補正 さ れ る こ と を特徴 と す る ァ ウ タ 荷重制御装置。  3. The apparatus for controlling a load according to claim 1, wherein the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber of each of the points is a biasing force of the balancer and a mold weight distribution. An aperture load control device characterized by being corrected by the slide load distribution.
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