RU2723857C1 - Device for control of sector clamp of die for sheet stamping - Google Patents

Device for control of sector clamp of die for sheet stamping Download PDF

Info

Publication number
RU2723857C1
RU2723857C1 RU2019113394A RU2019113394A RU2723857C1 RU 2723857 C1 RU2723857 C1 RU 2723857C1 RU 2019113394 A RU2019113394 A RU 2019113394A RU 2019113394 A RU2019113394 A RU 2019113394A RU 2723857 C1 RU2723857 C1 RU 2723857C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic cylinders
rods
clamp
hydraulic
control
Prior art date
Application number
RU2019113394A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ринат Музахитович Гильфанов
Сергей Николаевич Князев
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Кипер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Кипер" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Кипер"
Priority to RU2019113394A priority Critical patent/RU2723857C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2723857C1 publication Critical patent/RU2723857C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B21D22/22—Deep-drawing with devices for holding the edge of the blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

FIELD: metal forming.SUBSTANCE: invention relates to metal forming and can be used in press machines for adjustment of clamping force during sheet forming. Device for control of sector clamp of die consists of hydraulic cylinders with controlled throttles, signal correction units, control units of degree of opening of controlled throttles, pressure sensors. At least one of hydraulic cylinders’ rods is connected with clamping sector, and working movement of rods is fixed by position sensor. At that, the numerical program control system sets the pressure in the hydraulic cylinder depending on the rod position, and their return to the initial position is carried out by the pneumohydraulic accumulator through the check valve.EFFECT: result is creation of specified pressure force on all sections of workpiece surface.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прессовых машинах для управляемого воздействия на сектора прижима штампа для листовой штамповки, следствием которого является управление прижимными усилиями на различных участках заготовки.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in press machines for the controlled action of the pressing sectors of the stamp for sheet stamping, the consequence of which is the management of pressing forces in various sections of the workpiece.

Известен механический пресс для опробования и отладки штампов (патент РФ на изобретение №2169078, опубл. 20.06.2001, бюл. №17) содержащий станину, состоящую из стола, траверсы и стоек, стянутых в жесткую раму стяжными шпильками, привод, муфту, тормоз, рычажный исполнительный механизм, размещенный в траверсе станины, механизм регулировки усилия ползуна с предохранителем защиты штампа по усилию и вытяжные подушки, размещенные в столе и ползуне, при этом стол в зоне приложения технологических нагрузок образован несущими балками, выполненными в виде сотовой панели, несущей подштамповую плиту, размещенная в столе вытяжная подушка образована комплектом управляемых силовых цилиндров, установленным в нижней части стола, и имеет ползун, сочлененный с цилиндром обратного хода подушки посредством поперечной траверсы и тяг, а в ползуне пресса в зоне технологической нагрузки установлены жесткие неподвижные опоры надштамповой плиты, расположенные между цилиндрами подушки ползуна.Known mechanical press for testing and debugging dies (RF patent for the invention No. 2169078, publ. 06/20/2001, bull. No. 17) containing a frame consisting of a table, traverse and racks pulled into a rigid frame with tie rods, drive, clutch, brake , a lever actuator located in the crosshead of the bed, a mechanism for adjusting the force of the slider with a fuse for protecting the stamp in force and exhaust pads located in the table and slider, while the table in the zone of application of technological loads is formed by load-bearing beams made in the form of a honeycomb panel bearing a sub-stamp a plate placed in the table, an exhaust cushion is formed by a set of controlled power cylinders installed in the lower part of the table, and has a slider articulated with a return cylinder of the cushion by means of a transverse beam and rods, and rigid fixed supports of the over-stamp plate are installed in the press slider in the process load zone, slider pads located between the cylinders.

Наиболее конструктивно близким является устройство регулирования нагрузки подушки прессовой машины для регулирования нагрузки пресса (патент РФ на изобретение №2401742, опубл. 20.10.2010, бюл. №29), действующей на подушку штампа, расположенную под ползуном, выполненным с возможностью перемещения вверх и вниз. Рассматриваемое устройство содержит гидравлический цилиндр, образующий подушку штампа, соединенный с ним гидравлический регулирующий клапан, гидравлический источник, регулирующий степень открытия блок, блок определения скорости опускания подушки штампа, блок корректировки сигнала. Гидравлический источник соединен с цилиндром посредством гидравлического регулирующего клапана.The closest constructively is the device for controlling the load of the pillow of a press machine for regulating the load of the press (RF patent for the invention No. 2401742, publ. 10/20/2010, bull. No. 29), acting on the pillow stamp, located under the slider, made with the ability to move up and down . The device in question comprises a hydraulic cylinder forming a stamp pad, a hydraulic control valve connected to it, a hydraulic source, a block regulating the degree of opening, a unit for determining a stamp pad lowering speed, a signal correction unit. The hydraulic source is connected to the cylinder via a hydraulic control valve.

Общим недостатком описанных конструкций является то, что подушка пресса не позволяет управлять прижимными усилиями на различных участках поверхности заготовки.A common disadvantage of the described structures is that the press cushion does not allow controlling the pressing forces at different parts of the surface of the workpiece.

Задачей изобретения является обеспечение заданных прижимных усилий на всех участках поверхности заготовки.The objective of the invention is to provide a given clamping forces on all sections of the surface of the workpiece.

Технический результат достигается тем, что устройство для управления секторным прижимом штампа для листовой штамповки содержит гидроцилиндры со штоками, связанными с секторами прижима. Дополнительно снабжено пневмогидравлическим аккумулятором, управляемыми дросселями, блоками регулирования степени открытия управляемых дросселей, датчиками давления в гидроцилиндрах, датчиками текущего положения штоков гидроцилиндров при их перемещении вдоль оси и системой числового программного управления, при этом с каждым сектором прижима связан шток по меньшей мере одного гидроцилиндра, система числового программного управления выполнена с возможностью установления давления в гидроцилиндрах в зависимости от положения штоков, а пневмогидравлический аккумулятор выполнен с возможностью обеспечения возврата поршней гидроцилиндров в исходное положение путем вытеснения жидкости из пневмогидравлического аккумулятора в поршневую полость гидроцилиндров через обратные клапаны. Устройство для управления секторным прижимом штампа для листовой штамповки может быть снабжено установочными элементами, выполненными с возможностью закрепления гидравлических цилиндров с управляемыми дросселями на столе пресса в зависимости от расположения секторов прижима штампа.The technical result is achieved in that the device for controlling the sector clamp of the stamp for sheet stamping contains hydraulic cylinders with rods associated with sectors of the clamp. It is additionally equipped with a pneumatic-hydraulic accumulator, controlled by throttles, control units for the degree of opening of controlled throttles, pressure sensors in hydraulic cylinders, sensors of the current position of hydraulic cylinder rods when moving along the axis and a numerical control system, with at least one hydraulic cylinder rod connected to each clamp sector, the numerical control system is configured to determine the pressure in the hydraulic cylinders depending on the position of the rods, and the pneumohydraulic accumulator is configured to return the pistons of the hydraulic cylinders to their original position by displacing the liquid from the pneumohydraulic accumulator into the piston cavity of the hydraulic cylinders through check valves. The device for controlling the sector clamp of the stamp for sheet stamping can be equipped with mounting elements made with the possibility of fixing hydraulic cylinders with controlled chokes on the press table, depending on the location of the sectors of the clamp stamp.

Конструкция устройства управления прижимным усилием в процессе листовой штамповки поясняется чертежами. На фиг. 1 представлено устройство для управления секторным прижимом штампа для листовой штамповки, на фиг. 2 - сектора прижима с местами соприкосновения штоков гидравлических цилиндров.The design of the pressure control device in the process of sheet stamping is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a device for controlling a sector clamp of a stamp for sheet stamping, FIG. 2 - sectors of the clamp with the places of contact of the rods of the hydraulic cylinders.

Предлагаемая конструкция предназначена для управления прижимными усилиями в штампе 1, имеющем секторный прижим 2. Количество секторов 3 прижима 2 зависит от габаритных размеров и формы штампуемой заготовки. При этом каждый из секторов 3 прижима 2 связан с одним или несколькими штоками 4 и контактирует с ползуном 5 пресса 6. В состав устройства управления прижимными усилиями в процессе листовой штамповки для штампов с секторными прижимами входят: гидроцилиндры 7, вертикально закрепленные в столе пресса 6; штоки 4 гидроцилиндров 7, которые являются одновременно толкателями; управляемые дроссели 8, со встроенными клапанами 9; пневмогидравлический аккумулятор 10; датчики 11 давления жидкости в гидроцилиндрах 7; датчик 12 текущего положения ползуна 5; устройство 13 числового программного управления; блоки 14 регулирования степени открытия управляемых дросселей 8 и блок управления 15, гидравлические клапаны 16, обеспечивающие заполнение рабочей жидкостью гидроцилиндры 7. Гидроцилиндры 7 имеют возможность располагаться в столе пресса 6 произвольно в зависимости от конструкции штампа. В гидроцилиндрах 7 предусмотрены предохранительные переливные клапаны 17. Кроме того предусмотрен датчик 18 давления жидкости в пневмогидравлическом аккумуляторе 10. Пресс 6 имеет установочные элементы 19, позволяющие закреплять гидравлические цилиндры 7 с управляемыми дросселями 8 в столе пресса 6 в зависимости от расположения секторов 3 прижима 2 штампа.The proposed design is designed to control the clamping forces in the stamp 1 having a sector clamp 2. The number of sectors 3 of the clamp 2 depends on the overall dimensions and shape of the stamped workpiece. In this case, each of the sectors 3 of the clamp 2 is connected with one or more rods 4 and is in contact with the slider 5 of the press 6. The control device clamping forces in the process of sheet metal stamping for dies with sector clamps include: hydraulic cylinders 7, vertically mounted in the press table 6; rods 4 of hydraulic cylinders 7, which are simultaneously pushers; controlled chokes 8, with integrated valves 9; pneumohydraulic accumulator 10; fluid pressure sensors 11 in hydraulic cylinders 7; the sensor 12 of the current position of the slider 5; device 13 for numerical program control; blocks 14 controlling the degree of opening of the controlled chokes 8 and the control unit 15, hydraulic valves 16, which ensure that the hydraulic cylinders 7 are filled with a working fluid. The hydraulic cylinders 7 can be arranged arbitrarily in the press table 6 depending on the design of the stamp. Hydraulic cylinders 7 are provided with safety overflow valves 17. In addition, a fluid pressure sensor 18 is provided in the pneumo-hydraulic accumulator 10. Press 6 has mounting elements 19 that allow hydraulic cylinders 7 to be controlled with chokes 8 in the press table 6 depending on the location of sectors 3 of clamp 2 of the die .

Устройство для управления секторным прижимом штампа для листовой штамповки работает следующим образом. Штоки 4 поршней гидроцилиндров 7 при перемещении вниз из крайнего верхнего положения в рабочей фазе цикла штамповки контактируют через заготовку и сектора 3 прижима 2 с ползуном 5 пресса 6 и действуют на него с силой, возникающей вследствие гидравлического сопротивления вытесняемой из гидроцилиндров 7 жидкости, зависящего от размера переменного сечения проходных отверстий управляемых дросселей 8. Размеры гидроцилиндров 7 и пневмогидравлического аккумулятора 10 выбраны таким образом, чтобы относительное приращение объема жидкости в результате вытеснения из гидроцилиндров 7 в пневмогидравлический аккумулятор 10, а следовательно, и давление в нем не превышало 5%, кроме того градиент температуры жидкости в пневмогидравлическом аккумуляторе 10 не превышал 10% от исходного значения. На этапе движения ползуна 5 пресса 6 вверх, ползун 5 уже не воздействует на штоки 4, так как между ними отсутствует механическая связь. Однако штоки 4 также движутся вверх до упора вслед за ползуном 5 за счет вытеснения жидкости из пневмогидравлического аккумулятора 10 через клапаны 16 обратно в поршневую полость гидроцилиндров 7. Скорость возврата штоков 4 вверх будет определяться давлением в пневмогидравлическом аккумуляторе 10, гидравлическим сопротивлением клапанов 16, площадью поршня, силами трения и инерции, весом движущихся частей системы прижим-поршень-толкатель. Гидравлическое сопротивление клапанов 16 должно быть снижено до минимума, чтобы обеспечить относительно большую скорость возврата штоков 4 вверх.A device for controlling the sector clamp of the stamp for sheet stamping works as follows. The rods 4 of the pistons of the hydraulic cylinders 7 when moving down from the highest position in the working phase of the stamping cycle are in contact through the workpiece and sectors 3 of the clamp 2 with the slider 5 of the press 6 and act on it with the force arising from the hydraulic resistance of the fluid displaced from the hydraulic cylinders 7, depending on the size a variable cross-section of the passage openings of the controlled chokes 8. The dimensions of the hydraulic cylinders 7 and the pneumatic hydraulic accumulator 10 are selected so that the relative increment of the liquid volume as a result of displacement from the hydraulic cylinders 7 into the pneumatic hydraulic accumulator 10, and therefore the pressure therein, does not exceed 5%, moreover, the gradient the fluid temperature in the pneumatic-hydraulic accumulator 10 did not exceed 10% of the initial value. At the stage of movement of the slider 5 of the press 6 upward, the slider 5 no longer acts on the rods 4, since there is no mechanical connection between them. However, the rods 4 also move up to the stop following the slider 5 due to the displacement of liquid from the pneumohydraulic accumulator 10 through the valves 16 back to the piston cavity of the hydraulic cylinders 7. The speed of the return of the rods 4 up will be determined by the pressure in the pneumohydraulic accumulator 10, the hydraulic resistance of the valves 16, the piston area , by friction and inertia, by the weight of the moving parts of the clamp-piston-pusher system. The hydraulic resistance of the valves 16 should be reduced to a minimum in order to ensure a relatively high rate of return of the rods 4 up.

Для обеспечения автоматизированной работы применяются датчики 11 давления жидкости в гидроцилиндрах 7 и датчик 12 текущего положения штока 4 вдоль вертикальной оси, устройство 13 числового программного управления и блоки 14 регулирования управляемыми дросселями 8. Датчик 12 текущего положения включает в себя подвижную часть, которая механически связана с штоком 4, и неподвижную часть, связанную со столом пресса 6. В устройстве 13 числового программного управления имеются управляющие программы, представленные табличными функциями, которые определены на интервале изменения аргумента Z, равного ходу штока 4, определяющие величину проходных сечений для каждого из управляемых дросселей 8, а, следовательно, давление в гидроцилиндрах 7. В устройствах управления, имеются два входных канала приема данных, через один канал поступает информация о текущем координатном положении штока 4, а через другой канал - управляющая программа, с устройства 13 числового программного управления. Блок управления 15, сравнивает данные на обоих входах и формирует на выходе, управляющий сигнал Р.To ensure automated operation, sensors 11 are used for fluid pressure in hydraulic cylinders 7 and a sensor 12 for the current position of the rod 4 along the vertical axis, a numerical control device 13 and control units 14 controlled by chokes 8. The current position sensor 12 includes a movable part, which is mechanically connected to rod 4, and the fixed part associated with the press table 6. In the device 13 of numerical program control there are control programs represented by tabular functions, which are determined on the interval of variation of the argument Z, equal to the stroke of the rod 4, which determine the value of the passage sections for each of the controlled chokes 8 , and, therefore, the pressure in the hydraulic cylinders 7. In the control devices, there are two input channels for receiving data, information on the current coordinate position of the rod 4 is received through one channel, and a control program is received through the other channel, from the device 13 of numerical program control. The control unit 15 compares the data at both inputs and generates a control signal R.

Управляющие сигналы на выходе устройств управления, соответствующих управляющим программам, предписывают оказывать сопротивление движению ползуна 5 каждым из штоков 4 гидроцилиндров 7 с силой, представленной в управляющей программе. Кроме того, устройство управления, также, сравнивая данные со входных каналов, формирует на выходе сигнал управления состоянием управляемого дросселя 8. Блок 14 регулирования корректирует гидравлическое сопротивление управляемого дросселя 8, и содержит в своем составе устройство сравнения и регулятор. Устройство сравнения вычисляет ошибку АР регулирования, равную разности между установленным программным значением сигнала Pj и сигналом Рц с датчика 11 давления в цилиндре, которое пропорционально силе противодействия каждого штока 4 перемещению ползуна 5. Регулятор формирует сигнал управления гидравлическим сопротивлением управляемого дросселя 8. Сигнал управления равен произведению ошибки АР регулирования и передаточной функции К регулятора. Передаточная функция регулируемого дросселя 8 имеет не линейный вид, так как зависит от величины потока жидкости проходящего через него, от его быстродействия, от температуры рабочего тела в гидроцилиндре. Управляемый дроссель 8 представлен электроуправляемым пропорциональным гидравлическим клапаном, на выходе, которого формируется аналоговый сигнал, пропорциональный положению золотника этого клапана. Этот сигнал необходим для оценки управляемости клапана 9 дросселя 8.The control signals at the output of the control devices corresponding to the control programs prescribe to resist the movement of the slider 5 by each of the rods 4 of the hydraulic cylinders 7 with the force presented in the control program. In addition, the control device, also, comparing the data from the input channels, generates at the output a control signal for the state of the controlled choke 8. The control unit 14 corrects the hydraulic resistance of the controlled choke 8, and includes a comparison device and a regulator. The comparison device calculates the error of regulation AP equal to the difference between the set program value of the signal Pj and the signal R c from the cylinder pressure sensor 11, which is proportional to the resistance of each rod 4 to the movement of the slider 5. The controller generates a control signal of the hydraulic resistance of the controlled throttle 8. The control signal is the error of the AP regulation and the transfer function of the K controller. The transfer function of the adjustable throttle 8 is not linear, since it depends on the magnitude of the fluid flow passing through it, on its speed, on the temperature of the working fluid in the hydraulic cylinder. The controlled throttle 8 is represented by an electrically controlled proportional hydraulic valve, at the output of which an analog signal is generated proportional to the position of the valve spool. This signal is necessary to assess the controllability of valve 9 of the throttle 8.

Пневмогидравлический аккумулятор 10, снабжен обратным пневматическим клапаном, служащим для зарядки аккумулятора сжатым воздухом до уровня требуемого давления. Для обеспечения малого гидравлического сопротивления в открытом состоянии, когда при движении штока 4 вверх требуется коммутировать относительно большой поток жидкости, имеется клапан 16. Обратный гидравлический клапан 16 обеспечивает движение штока 4 вверх под действием давления в пневмогидравлическом аккумуляторе 10. Для исключения аварийных ситуаций в связи с возможным резким повышением давления в гидроцилиндре 7 предусмотрен предохранительный переливной клапан.Pneumohydraulic accumulator 10 is equipped with a pneumatic check valve, which serves to charge the battery with compressed air to the level of the required pressure. To ensure low hydraulic resistance in the open state, when a relatively large fluid flow is required when the rod 4 is moving upward, there is a valve 16. A check valve 16 allows the rod 4 to move upward under pressure in the pneumohydraulic accumulator 10. To avoid emergency situations due to a possible sharp increase in pressure in the hydraulic cylinder 7 provides a safety overflow valve.

Устройство 13 числового программного управления включает в себя периферийные блоки, аналогово-цифровой преобразователь, объединенные информационным каналом связи. Для возможности измерять положения штока 4 при больших скоростях его движения, и при значительном удалении датчика 12 от приемника его выходного сигнала, применен датчик с синусоидальными выходными сигналами.The numerical control device 13 includes peripheral units, an analog-to-digital converter, connected by an information communication channel. To be able to measure the position of the rod 4 at high speeds of its movement, and with a significant distance of the sensor 12 from the receiver of its output signal, a sensor with sinusoidal output signals is used.

Положительный эффект достигается тем, что по крайней мере один из штоков гидроцилиндров связан с сектором прижима штампа. При этом рабочее перемещение штоков фиксируется датчиком положения. Система числового программного управления задает величину проходного сечения в управляемых дросселях и давление внутри гидроцилиндра в зависимости от положения штока, тем самым регулируя гидравлическое сопротивление. Их возврат в исходное положение осуществляется пневмогидравлическим аккумулятором через обратный клапан. Согласно схеме размещения секторов прижима штампа размещаются гидравлические цилиндры, каждый из которых оснащен управляемыми дросселями, датчиком давления и блоком регулирования. Для каждого из гидроцилиндров составляется управляющая программа определяющая степень открытия или закрытия проходного сечения дросселя и давления в гидроцилиндре, тем самым задающая гидравлическое сопротивление в зависимости от текущего положения штоков гидроцилиндров.A positive effect is achieved by the fact that at least one of the rods of the hydraulic cylinders is connected with the sector of the clamp of the stamp. In this case, the working movement of the rods is fixed by the position sensor. The system of numerical program control sets the size of the bore in controlled chokes and the pressure inside the hydraulic cylinder depending on the position of the rod, thereby regulating the hydraulic resistance. Their return to their original position is carried out by a pneumohydraulic accumulator through a check valve. According to the layout of the pressure clamp sectors, hydraulic cylinders are placed, each of which is equipped with controlled chokes, a pressure sensor and a control unit. For each of the hydraulic cylinders, a control program is compiled that determines the degree of opening or closing of the orifice of the throttle and the pressure in the hydraulic cylinder, thereby setting the hydraulic resistance depending on the current position of the cylinder rods.

Claims (2)

1. Устройство для управления секторным прижимом штампа для листовой штамповки, содержащее гидроцилиндры со штоками, связанными с секторами прижима, отличающееся тем, что оно снабжено пневмогидравлическим аккумулятором, управляемыми дросселями, блоками регулирования степени открытия управляемых дросселей, датчиками давления в гидроцилиндрах, датчиками текущего положения штоков гидроцилиндров при их перемещении вдоль оси и системой числового программного управления, при этом с каждым сектором прижима связан шток по меньшей мере одного гидроцилиндра, система числового программного управления выполнена с возможностью установления давления в гидроцилиндрах в зависимости от положения штоков, а пневмогидравлический аккумулятор выполнен с возможностью обеспечения возврата поршней гидроцилиндров в исходное положение путем вытеснения жидкости из пневмогидравлического аккумулятора в поршневую полость гидроцилиндров через обратные клапаны.1. A device for controlling the sector clamp of a stamp for sheet stamping, comprising hydraulic cylinders with rods associated with sectors of the clamp, characterized in that it is equipped with a pneumohydraulic accumulator controlled by chokes, control units for the degree of opening of controlled chokes, pressure sensors in hydraulic cylinders, sensors of the current position of the rods hydraulic cylinders when they are moved along the axis and by a numerical program control system, while the rod of at least one hydraulic cylinder is connected to each clamp sector, the numerical program control system is configured to set the pressure in the hydraulic cylinders depending on the position of the rods, and the pneumohydraulic accumulator is configured to provide the return of the pistons of the hydraulic cylinders to their original position by displacing the liquid from the pneumohydraulic accumulator into the piston cavity of the hydraulic cylinders through the check valves. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установочными элементами, выполненными с возможностью закрепления гидравлических цилиндров с управляемыми дросселями на столе пресса в зависимости от расположения секторов прижима штампа.2. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with mounting elements made with the possibility of securing hydraulic cylinders with controlled throttles on the press table, depending on the location of the sectors of the die clamp.
RU2019113394A 2019-04-29 2019-04-29 Device for control of sector clamp of die for sheet stamping RU2723857C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113394A RU2723857C1 (en) 2019-04-29 2019-04-29 Device for control of sector clamp of die for sheet stamping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019113394A RU2723857C1 (en) 2019-04-29 2019-04-29 Device for control of sector clamp of die for sheet stamping

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2723857C1 true RU2723857C1 (en) 2020-06-17

Family

ID=71095916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019113394A RU2723857C1 (en) 2019-04-29 2019-04-29 Device for control of sector clamp of die for sheet stamping

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2723857C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478882A (en) * 2021-07-06 2021-10-08 合肥工业大学 Electromagnetic stamping method and electromagnetic stamping device
US11890661B2 (en) 2021-07-06 2024-02-06 Hefei University Of Technology Electromagnetic stamping method and device

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU482328A1 (en) * 1973-06-01 1975-08-30 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе Regulator of pressure of a clamp to a stamp for an extrusion of sheet details by an elastic medium
SU1329993A1 (en) * 1986-04-07 1987-08-15 Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш" Double-acting hydraulic press on system
DE19646122A1 (en) * 1996-11-08 1998-05-20 Forschungsges Umformtechnik Hold-down for segmental control of material flow in deep drawing, and method of controlling hold-down force
DE10344941A1 (en) * 2003-09-27 2005-04-28 Karmann Gmbh W Force regulation assembly for deep draw press has a tie component fixed to machine housing delivering a pulsating retention force on work piece
RU2302920C1 (en) * 2005-11-07 2007-07-20 Валерий Владимирович Бодров Article drawing method from sheet blanks
RU2685624C2 (en) * 2017-07-25 2019-04-22 Общество с ограниченной ответственностью "Самер" Method of sheet forging and differentiated pressure device of sheet forging press

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU482328A1 (en) * 1973-06-01 1975-08-30 Московский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе Regulator of pressure of a clamp to a stamp for an extrusion of sheet details by an elastic medium
SU1329993A1 (en) * 1986-04-07 1987-08-15 Научно-Производственное Объединение По Кузнечно-Прессовому Оборудованию И Гибким Производственным Системам Для Обработки Давлением "Эникмаш" Double-acting hydraulic press on system
DE19646122A1 (en) * 1996-11-08 1998-05-20 Forschungsges Umformtechnik Hold-down for segmental control of material flow in deep drawing, and method of controlling hold-down force
DE10344941A1 (en) * 2003-09-27 2005-04-28 Karmann Gmbh W Force regulation assembly for deep draw press has a tie component fixed to machine housing delivering a pulsating retention force on work piece
RU2302920C1 (en) * 2005-11-07 2007-07-20 Валерий Владимирович Бодров Article drawing method from sheet blanks
RU2685624C2 (en) * 2017-07-25 2019-04-22 Общество с ограниченной ответственностью "Самер" Method of sheet forging and differentiated pressure device of sheet forging press

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113478882A (en) * 2021-07-06 2021-10-08 合肥工业大学 Electromagnetic stamping method and electromagnetic stamping device
CN113478882B (en) * 2021-07-06 2022-07-12 合肥工业大学 Electromagnetic stamping method and electromagnetic stamping device
US11890661B2 (en) 2021-07-06 2024-02-06 Hefei University Of Technology Electromagnetic stamping method and device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2723857C1 (en) Device for control of sector clamp of die for sheet stamping
KR101487702B1 (en) Press machine
CA2966477C (en) Hydraulic forging press and method for controlling same
US20110045113A1 (en) Die cushion device
CN101146630B (en) Method and device for controlling and regulating a servo-electric drawing pad
US6874343B1 (en) Press brake and method of controlling bidirectional fluid pump of hydraulic cylinder of press brake
US4531901A (en) Crosshead and bolster spacing control for servo controlled press
CN101389421B (en) Cushion load control device and press machine having cushion load control device
EP1273364A1 (en) Die cushion apparatus
KR102333501B1 (en) Method And Apparatus For Reducing Cutting Impact In A Precision Blanking Press
US5255552A (en) Hydroelastic deep-drawing apparatus
JPH04367327A (en) Hydraulic blank holder for single-acting press
JP3295115B2 (en) Hydro-elastic deep drawing device
US5168738A (en) Control system for a hydroelastic deep-drawing device
JPH01127118A (en) Drawing press for sheet metal part
EP0105344B1 (en) Crosshead and bolster spacing control for servo controlled press
JP4359559B2 (en) Apparatus for providing a mechanical stop for use with a servo-controlled hydraulic piston and method of operating the same
JP2003507187A (en) Metal press operation method
KR100483859B1 (en) Control device of brake through of hydraulic press
CN104512016B (en) A die assembly unit of a forming machine and a method for operating a die assembly unit
CN2717571Y (en) Quadrangular levelling device for semisolid die forging hydraulic press
JPH0763879B2 (en) Outer load control device for press
JP5440838B2 (en) Hydraulic die cushion device and its position control method
RU131658U1 (en) BENDING PRESS
JPH0720634B2 (en) Hydraulic press slide balancer