KR20110111563A

KR20110111563A - 시각장애인용 사물인식장치

Info

Publication number: KR20110111563A
Application number: KR1020100030689A
Authority: KR
Inventors: 김상래; 간노 요네죠; 김의겸
Original assignee: 김의겸
Priority date: 2010-04-05
Filing date: 2010-04-05
Publication date: 2011-10-12

Abstract

본 발명은 시각장애인용 사물인식장치에 관한 것으로, 카메라로 촬영한 피사체의 화상을 전기적 신호로 변환하여, 사람의 피부 촉각을 자극하여 화상 정보를 인식하도록 하는 시각장애인용 사물인식장치에 관한 것이다.
더욱 자세하게는, 본 발명인 시각장애인용 사물인식장치는 화상을 촬영하는 카메라(11)가 피사체를 촬영하고, 촬영한 화상 정보 Gi는 화상 처리부(21)에서 적정하게 처리하여 편집 화상정보 EGi를 생성한다. 묘화 신호 제어부(23)는 편집 화상 정보 EGi를 얻어, 전기적인 신호인 묘화 신호를 생성한다. 이 묘화 신호를 전기 자극부(7)로 전달하여 전기 자극소자군(47)이 필드 주사 방식으로 사람의 이마 등의 피부 촉각을 전기적으로 자극함으로써 화상 정보를 인식시킨다.
본 발명인 시각장애인용 사물인식장치는 사용자인 시각장애인의 전방 피사체 정보를 실시간으로 사용자의 피부 촉각에 전기적 자극으로 전달함으로써 시각장애인이 전방의 피사체 정보를 실시간으로 인지하여 안전하게 보행 또는 생활할 수 있는 수단이 된다.

Description

시각장애인용 사물인식장치 {The Forehead Sensory Recognition System for a Blind Person}

본 발명은 시각장애인용 사물인식장치에 관한 것으로, 화상을 촬영하는 소형 카메라(11)가 피사체를 촬영하고, 촬영한 화상 정보를 화상 처리부(21)에서 적정하게 처리하여 편집 화상 정보를 생성한다. 묘화 신호 제어부(23)는 편집 화상 정보를 얻어, 전기적 신호인 묘화 신호를 생성한다. 이 묘화 신호를 사람의 피부에 장착된 전기 자극부(7)로 전달하여, 전기 자극 소자(47)가 필드 주사 방식으로 사람의 피부 촉각을 전기적으로 자극하여 사용자인 시각장애인에게 화상을 인식할 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.

종래에는 일반적으로 시각장애인의 시각을 보완하는 방법으로서 촉각을 이용한 것은 이미 이용되어 점자로 대표되듯이 촉각 중의 압각을 이용하는 기술이 있으며 이용되고 있다. 이 촉각을 이용하는 방법은 물리적으로 평면상에 돌기를 생성시키기 위해, 정적 또는 고정적으로 두꺼운 종이나 금속 등의 뒷면에서 압력을 가하여 돌기 부분을 부풀게 하는 방법이나, 또한 동적으로는 복수의 돌기 소자를 나열하여 자력이나 압력 등에 의해 돌기 소자를 돌출하는 방법이 실용화되고 있다.

또한, 대한민국 특허공보 등록번호 20-6426384의 "시각장애인용 물체 탐지장치"에서는 시각장애인이 탐지하고자 하는 대상을 물체 탐지장치를 이용하여 동시에 여러 물체를 탐지하는 방법으로 물체의 거리, 방향 및 크기 등을 감지하는 방법을 제시하고 있으나, 이 방법은 단순히 물체의 존재 유무를 인지할 수 있을 뿐 아니라, 물체가 존재하는 방향 정보를 정확하게 인지하지 못한다는 문제가 있다.

또한, 대한민국 특허공보 등록번호 10-0355659 "시각장애인용 빛 방향 인식기"는 외부의 빛을 가공하여 피부 촉각 진동자에 의해 피부 촉각을 통하여 빛의 명암을 식별하도록 하는 방식이 제시되어 있으나, 이 방법은 물체의 정확한 형상 정보를 전달하지 못하며, 피부 촉각 진동자의 진동에 의한 물리적 구조를 가져 실시간 정보를 전달하지 못한다는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 시각장애인에게 시각 대용으로 피부의 촉각을 이용하여 사물의 형상, 위치, 거리 등의 정보를 제공하는 것에 있다. 또한 시각장애인이 보행시에 휴대할 수 있도록 소형화, 경량화하였으며, 저전력 설계에 의하여 장시간 사용 가능한 시각장애인용 사물인식장치를 제공하는 것에 있다. 또한 시각장애인의 이마에 본 발명 장치를 장착하여 전방의 사물 정보를 촬영하여 실시간으로 이마의 촉각자극을 통하여 정보를 제공하는 것에 있다.

본 발명은，상기에서 기술한 문제들을 감안한 것으로, 피사체를 촬영하여 전자 화상을 얻는 화상 촬영부와, 이 화상 촬영부로부터 얻어진 상기 전자 화상에 근거하여 화상정보를 생성하는 화상 처리부와, 상기 화상 처리부에서 생성된 상기 화상 정보로부터 사용자에게 인식시켜야 하는 화상을 전기적으로 묘사하기 위한 묘화 신호를 생성하는 묘화 신호 제어부와, 사용자의 이마 등의 피부에 밀착하여 장착되어상기 묘화 신호에 근거하여 사용자의 이마 등의 피부 촉각에 전기적 자극을 주는 것에 의하여，그 전기적 자극의 집약으로 사용자에게 화상의 정보를 인식시키는 전기 자극부를 구비한 것을 특징으로 하는 시각장애인용 사물인식장치이다．이것에 의하여 사용자는 피사체의 정보를 전기적 자극을 통하여 인식할 수 있게 된다．

또한，상기 화상 처리부 및 상기 묘화 신호 제어부는 휴대 가능한 컨트롤부 본체에 장착되고, 상기 화상 촬영부와 상기 전기 자극부는 헤드밴드 형태로 일체형으로 구성되어 사용자의 이마에 장착되며, 본 헤드밴드 끝 부분에 장착된 벨크로에 의해서 이마에 밀착 장착할 수 있다. 특히 전기 자극부는 사용자의 이마에 밀착하여 장착함과 동시에 상기 컨트롤부 본체와 케이블로 접속된다. 이로 인하여 시각장애인용 사물인식장치로서의 휴대성이 향상될 뿐 아니라, 사용자 전방의 피사체를 촬영하는 것이 가능하다.

상기 화상 처리부는，상기 화상 촬영부에 의해 촬영된 화상의 윤곽을 강조하고 보정하는 윤곽 강조 추출회로를 구비하고 있어，사용자는 보다 정밀한 화상 정보를 취득하여 인식할 수 있게 된다.

또한, 상기 화상 처리부는，상기 화상 촬영부에 의하여 촬영된 화상정보를 분석하여 피사체 중의 특정 색(적색, 청색, 황색 등)을 사용자에게 식별하도록 인식시키기 위해，상기 특정 색을 추출하는 특정 색 추출회로를 구비하고 있어, 사용자는 횡단보도 등의 신호를 인식하는 것이 가능하다.

상기 묘화 신호 제어부는, 사용자의 피부 촉각이 화상의 정보를 인식할 수 있도록 상기 전기적 자극의 강약을 제어하는 자극 강도 제어회로를 구비하고 있다.

상기 전기 자극부는，상기 묘화 신호 제어부에서 생성된 묘화 신호에 근거하여，사용자의 피부 촉각을 감전 특성에 의해 자극하기 위한 전기 자극 소자군이 매트릭스 위에 배치되어 있으며，상기 전기 자극 소자군을 Ｘ축 필드 단위에 주사하여 통전하는 필드 주사 회로를 구비하고 있어, 복수의 소자간의 오통전 발생을 방지하고 적정한 묘화 자극을 확보할 수 있다．

상기 화상 촬영부와, 상기 전기적 자극부는 사용자의 이마에 장착할 수 있도록 헤드밴드 형태의 일체형으로 구성되어, 사용자 전방의 사물에 대한 정보를 사용자의 눈의 위치와 같은 시점에서 얻을 수 있다．

상기에서 기술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전기 자극을 사용자의 피부 촉각에 전달함으로써 요철 표시하는 기계적인 구조가 불필요하며, 전기 자극부를 소형화 경량화하여 소비전력을 최소화할 수 있고, 시각장애인의 사물인식용 보조제품으로서의 휴대성을 현격하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 묘화 속도가 물리적인 움직임과 비교하여 빠르기 때문에 자연스러운 동화상 정보를 실시간으로 사용자에게 전달하기 위한 전기적 자극으로 표현할 수 있는 효과가 있다.

보다 구체적으로는, 본 발명은 화상 촬영부에서 촬영된 피사체의 화상을 컨트롤부 본체에 장착된 화상 처리부와 묘화 신호 제어부에서 윤곽을 강조하여 추출하고,그 윤곽을 전기 자극부를 통하여 전기적 자극으로 사용자의 피부 촉각으로 실시간 전달함으로써, 사용자인 시각장애인이 전방의 사물에 대한 정보를 실시간으로 인식하여 편리한 보행을 할 수 있을 뿐만 아니라 전방의 위험에 대처할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 시각장애인용 사물인식장치의 장착도
도 2는 컨트롤부의 구성도
도 3은 전기 자극부의 개요도
도 4는 전기 자극부의 부분 확대도
도 5는 전기 자극부를 설명한 설명도
도 6은 전기 자극부의 소자 배치도
도 7은 헤드밴드부(화상 촬영부와 전기 자극부 일체형)의 사시도
도 8은 헤드밴드부(화상 촬영부와 전기 자극부 일체형)의 전면도
도 9는 자극 전도율 증가와 피부 보호를 위한 패드 개략도

이하 본 발명의 구체적인 실시 내용을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

이하의 설명에 있어서，전기 자극부(7)，화상 촬영부(11)，화상 처리부(21), 묘화 신호 제어부(23), 전원 공급부(25)，셔터 속도 조절회로(27)，화상 떨림 보정회로(29)，윤곽 강조 추출회로(31)，특정색 추출회로(33), 묘화 신호 생성회로(35)，자극 강도 제어회로(37)，음성 합성 출력부(39), 필드 주사회로(43)는 장치，회로，소프트웨어 등의 어느 것에 의해서도 실현되는 것이며, 촉각은 사용자의 피부 촉각(통각，온각，냉각，압각을 포함) 중에서 본 예에서는 통각을 예로 설명한다．화상이란 동화상，정지화상，문자，숫자 등을 포함한 것이다．

먼저, 도 1을 참조하여，본 발명장치인 시각장애인용 사물인식장치(1)의 외관을 설명하면, 본 시각장애인용 사물인식장치(1)는 컨트롤부 본체(3)의 접속 케이블(5)을 통해 헤드밴드(19)에 일체형으로 장착된 화상 촬영부(11)와 전기 자극부(7)가 접속되어 있다．그리고，본 전기 자극부(7)는 헤드밴드(19)의 내측에 장착되어，사용자의 이마에 밀착하여 고정되며, 본 전기 자극부(7)에는 강한 자극으로부터 사용자의 피부를 보호하고 자극 전도율을 증가시켜 주기 위한 특수 실리콘 재질의 패드(52)가 장착된다. 상기 화상 촬영부(11)는, CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS로 구성된 초소형 카메라로 구성되는 것이다．또한，상기 화상 촬영부(11)는 사용자의 눈 위치에 가장 가까운 위치인 이마에 설치되기 때문에 사용자의 눈 위치와 같은 시점의 정보를 취득할 수 있도록 구성되어있다. 상기 컨트롤부 본체(3)의 외관에는, 전원 ON/OFF 스위치(13)와 전기 자극의 강약을 조절하는 강도 조절 스위치(15)가 장착되어 있으며, 헤드밴드(19) 접속용 커넥터와 전원공급용 커넥터가 설치되어있다.

다음으로，도２를 참조하여 상기 컨트롤부 본체(3)의 내부의 구성을 설명하면.

본 컨트롤부 본체(3)의 내부는，화상 처리부(21)와，묘화 신호 제어부(23)와，전원 공급부(25)로 구성되어 있다. 상기 화상 처리부(21)는 촬영된 화상의 떨림을 보정하는 화상 떨림 보정회로(29)와, 촬영된 피사체의 윤곽을 강조하여 윤곽을 추출하는 윤곽 강조 추출회로(31)와, 특정 색(적색，청색，황색 등)을 추출하는 특정 색 추출회로(33) 등으로 구성되어 있다. 상기 묘화 신호 제어부(23)는，화상 데이터를 전기적 신호로 변환하는 묘화 신호 생성회로(35)와，전기적인 강약을 제어하는 자극 강도 제어회로(37)를 구비하고 있다．한편, 상기 화상 촬영부(11)는，피사체를 촬영하는 셔터 시간을 제어하는 셔터 속도 조절 회로(27)를 구비하고 있다．

또한，상기 전기 자극부(7)는 전기 신호의 주사를 제어하는 필드 주사회로(43)를 구비하고 있으며, 필드 주사회로(43)에 제어되는 전기 자극부(7)의 구성을 도 3, 도 4 및 도 6을 참조하여 설명한다. 또한, 본 예에 있어서 필드 주사란，전기 자극소자(47)를 매트릭스 상태에 나열하고 Ｘ축 필드 단위에 주사하여 통전시키는 방법이다．또，본 예에서 이하에서 설명하는 바와 같이，어떤 주사선을 구성하는 전기 자극소자(47)를 한 방향으로부터 다른 방향으로 연속하여 １시점에 １소자만 통전 시키는 것이다．이것에 의해，복수 소자간의 오통전 발생을 방지하고 적정한 묘화 자극을 확보할 수 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서，일반적으로 알려진 인터레스 주사，프로그레시브 주사，또는 그 밖의 주사 방법을 적용할 수 있다．

또한, 상기 전기 자극부(7)는 사용자의 이마에 전기적 자극을 효과적으로 전달하기 위해, 플랙시블 PCB에(45) 금도금한 전기 자극소자(47)를 약 544개 배치하였으며, 상기 플랙시블 PCB(45)에는 피부 촉각을 감전 특성에 의하여 전기적으로 자극하는 음양 한 쌍의 도자 전극으로 된 전기 자극소자(47)가 매트릭스 상태로 배열되어 있다．또한 실리콘 재질의 점착성과 절연성을 구비한 물질을 사용하여 점착 절연처리하여 피부 표면에 밀착시킬 수 있는 특수 재질의 패드(52)을 구비하고 있다．이것에 의하여 사용자의 이마에 밀착하여 고정할 수 있으며, 사용자의 피부를 보호할 수 있다.

본 실시 예에서는，전기 자극부(7)는 전기 자극소자(47)가 세로 16개，가로 34개가 배열되어 있어 합계 544개가 배열된 전기 자극 소자군으로 구성되어있다. 각각의 전기 자극소자(47)는 도에서 표시하지 않는 음양의 도자 전극을 0.2mm ~ 0.4mm 간격으로 나열하고，그 사이를 저전압(약 7Ｖ)의 미약 전류(약 20ｍＡ)를 극단시간 펄스신호로 흐르게 하여, 도자 전극에 접촉한 피부 촉각(통각)에 전기적 자극을 전달하도록 구성되어 있다．그리고 이 전기 자극소자(47)는 위에 기술한 바와 같이 매트릭스 상태로 배열하여 묘화 신호에 맞춰 통전하지만，동시에 복수의 전기 자극소자(47)가 통전하면 밀착한 피부 표면(51)의 도전성에 의해 전기 자극소자(47) 사이의 오통전 상황이 발생하기 때문에，각 전기 자극소자(47)의 통전은 필드 주사방식을 채용하여 １시점에 1전기 자극 소자만 통전하도록 구성되어 있다．

또한，도면４에 표시된 바와 같이 전기 자극소자 확대부(49)의 매트릭스 상태 내를 화살표 방향으로 Ｘ축 필드 주사하여 순차적으로 전기적 자극의 선화(선만으로 그린 도면)를 상하로 나열하도록 되어 있다．그리고，도면５에 표시된 바와 같이 사용자 피부(51)의 촉각에 전기적인 자극을 주어 화상 정보를 전달하여 인식시키도록 되어 있다．

상기에서 설명한 바와 같이 구성된 시각장애인용 사물인식장치(1)의 사용 및 동작에 대하여 아래와 같이 설명한다. 본 시각장애인용 사물인식장치(1)는，사용자인 시각장애인이 장착하고 보행 등의 생활할 수 있는 장치이다.

사용자는 전기 자극부(7)와 화상 촬영부(11)가 장착된 헤드밴드(19)를 이마에 밀착하여 장착하며, 특히 전기 자극부(7)와 피부보호용 패드(52)가 이마의 피부 표면(51)에 밀착되도록 고정한다．이 헤드밴드(19)는 접속 케이블(5)에 의해 컨트롤부 본체(3)에 접속되어 제어되는 것이다．즉，사용자가 컨트롤부 본체(3)에 설치된 전원 스위치(13)를 ON한 후, 전기 자극 강도조절 스위치(15)를 사용자에 맞게 적당하게 조절한 후 사용을 개시한다．이것에 의해，사용자 이마에 장착된 헤드밴드(19)에 장착된 화상 촬영부(11)가 사용자의 눈의 방향의 피사체를 촬영한다．이 촬영은 셔터속도 조절회로(27)를 통해 셔터 속도를 자동으로 조절하고 최적 화상을 얻을 수 있도록 되어 있다．

이어서，화상 촬영부(11)로 촬영하여 생성한 전자 화상의 화상정보 Gi가 화상 처 리부(21)로 보내지고，이 화상 처리부(21)가 화상정보 Gi를 적정하게 처리한다. 즉，이 화상 처리부(21)에 설치된 화상 떨림 보정회로(29)가 떨림에 의하여 화상의 윤곽이 애매한 부분 등을 보정 한다．이것에 의해，피사체를 촬영할 때에 화상이 흔들려도 그 화상의 떨림을 보정할 수 있다. 이 보정된 화상 정보 Gi를 화상 처리부(21)에 설치된 윤곽 강조 추출회로(31)가 화상정보 Gi의 윤곽을 디지탈 처리하여 추출한다．또，이 윤곽 강조 추출회로(31)는 추출한 화상의 윤곽을 사용자가 인식하기 쉽게 강조하도록 되어 있다．

또한，상기 화상 처리부(21)는 본 화상 처리부(21)에 설치된 특정 색 추출 회로(33)에 의하여 화상 정보 Gi를 해석하고 특정 색(적색，청색，황색 등)의 화상정보 Gi를 추출한다.

또한, 위에 기술한 화상 처리부(21)의 처리로 생성되고 편집된 편집 화상정보 EGi를 묘화 신호 제어부(23)가 수취한다．그 후，이 묘화 신호 제어부(23)에 설치된 묘화 신호 생성 회로(35)가 이 편집 화상 정보 EGi로부터 전기 자극부(7)로 사용자의 피부의 촉각을 자극하기 위해 기초가 되는 신호를 생성한다． 또한，이 묘화 신호 제어부(23)에 설치된 자극 강도 제어회로(37)에 의하여 전기적 자극의 강도를 제어하는 것이 가능하도록 되어 있다．이것에 의해，위에 기술한 특정 색을 식별할 수 있는 신호로 변환할 수 있게 된다．

상기에 기술한 각각의 처리로 생성된 묘화 신호를 전기 자극부(7)가 수취한다．그리고，이 전기 자극부(7)는 피부 촉각을 감전 특성에 의하여 전기적으로 자극하는 음양 한 쌍의 도자 전극으로 된 전기 자극소자(47)를 구성요소로 하여, 복수의 전기 자극소자(47)를 매트릭스 상태로 배열하여 Ｘ축 필드 단위에 주사한 선화(선만으로 그린 도면)를 나열하고 １장의 화상으로 하는 필드 주사회로(43)에 의하여，1/20초 또는 1/30초에 1장의 화상을 전기적 자극으로 전기 자극부(7)에 전달함으로써 사용자의 피부 촉각을 자극한다．이것에 의해，사용자 이마 등의 피부 촉각에 미약 전류에 의한 복수의 전기적 자극 발생 소자를 사용하여 자극을 주어，그 자극 위치의 집약으로부터 동화상을 정보를 인식할 수 있도록 된다．

위에서 기술한 바와 같이 본 발명인 시각장애인용 사물인식장치(1)를 통하여 사용자인 시각장애인은 피사체의 정보를 전기적인 자극에 의한 피부 촉각을 통해 실시간 인식할 수 있어 안전한 보행이나 생활 등을 할 수 있도록 된다. 또한, 이 발명은，상기에서 기술한 실시의 형태로 한정됨이 없이，적절한 변경으로 그 밖의 상태로 실시할 수 있는 것이다．본 예로는 전기자극을 사용자 이마의 피부 촉각으로 감지하도록 구성이 되어 있지만，예를 들면 안면부，손바닥, 손등，손가락 끝 등의 피부 촉각을 이용하는 것도 가능하다.

1. 시각장애인용 사물인식장치
3. 컨트롤부 본체
5. 접속 케이블
7. 전기 자극부
9. 벨크로
11. 화상 촬영부
13. 전원 ON/OFF 스위치
15. 전기 자극 강도 조정 스위치
17. 전기 자극부와 촬영용 카메라 케이스
19. 헤드밴드
21. 화상 처리부
23. 묘화 신호 제어부
25. 전원 공급부
27. 셔터 속도 조절 회로
29. 화상 떨림 보정 회로
31. 윤곽 강조 추출 회로
33. 특정 색 추출 회로
35. 묘화 신호 생성 회로
37. 자극 강도 제어 회로
43. 필드 주사 회로
45. 플랙시블 PCB
47. 전기 자극소자
49. 전기자극 소자 확대부
51. 피부 표면
52. 피부보호용 실리콘 패드

Claims

피사체를 촬영하여 전자 화상을 얻는 화상 촬영부(11)와, 이 화상 촬영부(11)로부터 얻어진 전자 화상에 근거하여 화상 정보를 생성하는 화상 처리부(21)와, 상기 화상 처리부(21)에서 생성된 화상 정보를 사용자에게 전달하기 위하여 화상을 전기적으로 영상화하기 위한 묘화 신호를 생성하는 묘화 신호제어부(23)와, 사용자의 피부(이마)에 접촉하도록 장착되어 상기 묘화 신호에 근거하여 상기 사용자의 피부 촉각에 전기적 자극을 전달하는 것에 의하여, 그 전기적 자극의 집약으로 상기 사용자에게 화상 정보를 인식시키는 전기 자극부(7)를 구비한 것을 특징으로 하는 시각장애인용 사물인식장치.
상기 화상 처리부(11) 및 상기 묘화 신호 제어부(23)는 휴대 가능한 컨트롤부(3)의 본체에 설치하고, 상기 화상 촬영부(11)는 사용자의 이마에 장착됨과 동시에 상기 컨트롤부(3) 본체에 접속되며, 상기 전기 자극부(7)는 사용자의 이마에 장착됨과 동시에 상기 컨트롤부(3) 본체에 접속되는 것을 특징으로 하는 청구항１에 기재된 시각장애인용 사물인식장치.
상기 화상 처리부(21)는 상기 화상 촬영부(11)에 의하여 촬영된 화상의 윤곽을 강조하고 보정하는 윤곽 강조 추출회로(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 청구항１ 또는 청구항 ２에 기재된 시각장애인용 사물인식장치.
상기 화상 처리부(21)는, 상기 화상 촬영부(11)에서 촬영된 화상 정보를 해석하고 피사체에 포함된 소정의 색을 사용자에게 식별 가능하도록 인식시키기 위해, 상기 소정의 색을 추출하는 특정 색 추출회로(33)를 구비하는 것을 특징으로 한 청구항１ 혹은 청구항 2의 어느 한 개 항에 기재된 시각장애인용 사물인식장치.
상기 묘화 신호 제어부(23)는, 사용자의 피부 촉각이 화상의 특징을 인식할 수 있도록 상기 전기적 자극의 전기적인 강약을 제어하는 자극 강도 제어 회로를 구비하는 것을 특징으로 한 청구항１ 내지 청구항 2의 어느 한 개의 항에 기재된 시각장애인용 사물인식장치.
상기 전기 자극부(7)는 상기 묘화 신호 제어부(23)에서 생성된 묘화 신호에 근거하여, 사용자의 피부 촉각을 감전 특성에 의해 자극하기 위한 전기 자극 소자군(47)이 매트릭스 위에 배치되어, 상기 전기 자극 소자군(47)을 Ｘ축 필드 단위에 주사하여 통전하는 필드 주사회로(43)를 구비한 것을 특징으로 하는 청구항１ 내지 청구항 3의 어느 한 개의 항에 기재된 시각장애인용 사물인식장치.
상기 화상 촬영부(11)와 상기 전기 자극부(7)가 사용자의 이마에 밀착하여 장착되도록 일체형인 것을 특징으로 하며, 전기 자극부(7)에서 발생하는 전기자극으로부터 피부를 보호하고 전기자극의 전도율을 향상시켜주는 특수 실리콘 재질의 패드(52)를 장착하는 구조를 가진 시각장애인용 사물인식장치.