KR20110109545A - Automatic transfering and packing machine with safety clutch of paper cup - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종이컵 자동 이송 및 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종이컵 자동공급 시스템으로부터 공급된 종이컵을 소정 수량의 단위로 포장비닐로 포장하기까지를 자동화하여 신속하고 정확하게 종이컵의 포장을 진행함과 동시에, 안전클러치가 구비되어, 종이컵 이송시 과부하가 걸리면 자동으로 종이컵을 이송시키는 구동모터를 정지 및 역회전시켜, 종이컵 이송을 중지시키는 동시에 경보 및 경광에 의해 이송중단 상황을 관리자에게 전달할 수 있는 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치는 소정 수량의 단위로 공급된 종이컵을 흐트러지지 않고 정렬시키는 정렬플레이트와; 상기 정렬플레이트에 의해 정렬된 종이컵을 이송시키는 이송콘베어와; 상기 이송콘베어에 의해 이송된 상기 정렬된 종이컵을 홀딩시키는 종이컵 홀딩부와; 상기 종이컵 홀딩부에 의해 홀딩된 상기 정렬된 종이컵 중 1줄만을 밀어 올리는 받침이 경사진 수직이동부와; 상기 경사진 수직이동부에 의해 밀어올려진 종이컵이 안착되는 종이컵 안착부와; 상기 경사진 수직이동부를 작동시키는 제1 푸셔 및 제1 캠과; 상기 종이컵 안착부에 안착된 종이컵을 비닐 포장대로 이송시키는 제2 푸셔 및 제2 캠과; 상기 이송콘베어, 상기 제1ㆍ제2 푸셔와, 제1ㆍ제2 캠을 작동시키기 위한 구동모터와; 상기 구동모터에 의해 전달된 동력을 감속시키기 위한 1/20 웜감속기와; 상기 1/20 웜감속기와 체인으로 연결되며, 과부하 발생 시, 상기 구동모터를 정지시킨 후 역회전을 시키는 안전클러치와; 상기 안전클러치의 작동을 감지하는 제1 센서와; 상기 제2 푸셔의 좌측 출발점으로의 이동을 감지하는 제2 센서와; 상기 안전클러치와 체인으로 연결되며, 이중기어를 구비한 메인 샤프트와; 상기 메인 샤프트와 체인으로 연결되는 제1 보조 샤프트 및; 상기 제1 보조 샤프트와 체인으로 연결되는 제2 보조 샤프트로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 종이컵 포장장치는 제2 보조 샤프트에 의해 전달된 동력을 90°방향전환 시키는 기어부와; 상기 기어부에 의해 동력이 전달되는 제1 회전축과; 상기 제1 회전축에 연결된 홈캠과; 상기 홈캠에 베어링에 의해 고정되어 상기 홈캠에 의해 좌ㆍ우로 수평 이동되는 레버와; 상기 제1 회전축에 연결된 크랭크 캠과; 상기 크랭크 캠과 체인으로 연결된 일방향 클러치부와; 상기 일방향 클러치부에 의해 작동되어 비닐 포장대를 아래쪽으로 미는 비닐 포장대 풀림 롤러 및; 상기 일방향 클러치부와 연결된 일방향 클러치 복귀부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치는 사람의 수작업이 필요치 않으며, 기계 가동 시 과부하가 걸리면, 자동으로 구동모터를 일정기간 정지시킨 후 역회전시킴으로써 종이컵 이송을 중단시키고, 이러한 상황을 작업자에게 경보장치로 알림으로써, 조치를 취하게 하여 신속하게 정상적으로 종이컵 포장 작업을 재개시킬 수 있어 작업시간을 단축함과 동시에 인건비를 절감할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치는 안전클러치와 센서의 가동에 의해 작업자의 공구류나 작업자의 신체의 일부(예를 들면, 손가락)이 홀드부에 끼여, 기계의 일부분이 파손되거나, 신체의 일부가 골절 또는 절단되는 사고를 방지할 수 있다.
The present invention relates to an automatic paper cup conveying and packaging apparatus, and more particularly, to automatically and quickly packaging the paper cups supplied from the automatic paper cup supplying system with packaging vinyl in units of a predetermined quantity to quickly and accurately package the paper cups; At the same time, a safety clutch is provided, which stops and reverses the driving motor which automatically transfers the paper cup when an overload occurs when the paper cup is conveyed, and stops the paper cup conveying and conveys the conveyance interruption status to the manager by alarm and warning. The present invention relates to a paper cup automatic transfer and packaging device having a clutch.
An automatic paper cup conveying apparatus having a safety clutch according to the present invention comprises: an alignment plate for aligning the paper cups supplied in units of a predetermined quantity without disturbing; A conveying conveyor for conveying the paper cups aligned by the alignment plate; A paper cup holding part for holding the aligned paper cup conveyed by the conveying conveyor; A vertical moving part inclined to support only one line of the aligned paper cups held by the paper cup holding part; A paper cup seating part on which a paper cup pushed up by the inclined vertical moving part is seated; A first pusher and a first cam for actuating the inclined vertical movement portion; A second pusher and a second cam for transferring the paper cup seated on the paper cup seating unit to a plastic wrapper; A drive motor for operating the conveying conveyor, the first and second pushers, and the first and second cams; A 1/20 worm reducer for decelerating the power transmitted by the drive motor; A safety clutch connected to the 1/20 worm reducer and a chain and configured to reverse rotation after stopping the driving motor when an overload occurs; A first sensor detecting the operation of the safety clutch; A second sensor detecting a movement of the second pusher to a left starting point; A main shaft connected to the safety clutch by a chain and having a double gear; A first auxiliary shaft connected to the main shaft by a chain; And a second auxiliary shaft connected to the first auxiliary shaft by a chain.
In addition, the paper cup packaging apparatus according to the present invention includes a gear unit for converting the power transmitted by the second auxiliary shaft 90 ° direction; A first rotating shaft through which power is transmitted by the gear unit; A home cam connected to the first rotation shaft; A lever fixed to the home cam by a bearing and horizontally moved left and right by the home cam; A crank cam connected to the first rotation shaft; A one-way clutch unit connected to the crank cam by a chain; A plastic bag unwinding roller actuated by the one-way clutch part to push the plastic bag down; Characterized in that composed of one-way clutch return portion connected to the one-way clutch portion.
Paper cup automatic transfer and packaging device equipped with a safety clutch according to the present invention does not require manual operation of the human, when the machine is overloaded, stops the paper cup transfer by automatically rotating the drive motor for a certain period of time and then reverse rotation, such By alerting the worker to the situation, the operator can take action to quickly resume the paper cup packaging process, reducing labor time and reducing labor costs. In addition, the paper cup automatic conveyance and packaging device having a safety clutch according to the present invention, by the operation of the safety clutch and the sensor of the operator's tools or a part of the body of the worker (for example, fingers) is caught in the holding portion, It is possible to prevent an accident in which a part is broken or a part of a body is broken or cut.

Description

안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치{AUTOMATIC TRANSFERING AND PACKING MACHINE WITH SAFETY CLUTCH OF PAPER CUP}AUTOMATIC TRANSFERING AND PACKING MACHINE WITH SAFETY CLUTCH OF PAPER CUP}

본 발명은 종이컵 자동 이송 및 포장장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 종이컵 자동공급 시스템으로부터 공급된 종이컵을 소정 수량의 단위로 포장비닐에 넣어 포장하기까지를 자동화하여 신속ㆍ정확하고 안전하게 종이컵의 포장을 진행함과 동시에, 안전클러치가 구비되어, 종이컵 이송 과정에 과부하가 걸리거나 비닐 포장 시 홀딩 등의 과정에서 과부하가 걸리면 자동으로 종이컵을 이송시키는 구동모터를 정지시킨 후 역회전시켜, 과부하가 걸렸을 때 물렸거나 씹혔던 종이컵을 이전 상태로 복귀시킴과 동시에, 경보장치를 작동시켜 기계 가동 중단 상황을 관리자에게 알려줄 수 있는 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a paper cup automatic transfer and packaging device, and more particularly, to automatically and quickly packing paper cups supplied from a paper cup automatic feeding system in a predetermined quantity of units in packaging vinyl to quickly, accurately and safely package paper cups. At the same time, the safety clutch is provided and stops the driving motor which automatically transfers the paper cup when the paper cup conveying process is overloaded or the plastic cup is held during the holding process. The present invention relates to a paper cup automatic transfer and packaging device having a safety clutch that can notify a manager of a machine stoppage by operating an alarm device and at the same time returning a bite or chewed paper cup to a previous state.

일반적으로, 종이컵은 현대 생활의 필수품으로써 다양한 종류가 개발되어 사용되고 있으며, 일반적인 종이컵은 대부분 사무실 비치용 또는 각종 음료를 제공하는 자동판매기의 일회용컵으로 사용되고 있다.In general, paper cups are developed and used as a necessity of modern life, and the general paper cups are mostly used as disposable cups for vending machines for providing office drinks or various drinks.

이러한 종이컵은 통상 하나의 비닐 포장대에 50개의 종이컵이 밀봉 작업되어 들어 있고, 박스에는 50개들이 비닐포장대가 20줄 들어있는 것으로, 일반적인 종이컵 포장박스에는 1,000개의 종이컵이 들어 있게 된다.These paper cups usually contain 50 paper cups sealed on one plastic bag, and 50 boxes of 20 plastic bags are contained in the box, and 1,000 paper cups are contained in a typical paper cup packing box.

이러한 종이컵은 종이컵 성형기에서 성형된 후, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 종래의 종이컵 자동공급 시스템을 통해 소정 수량의 단위로 공급된다.These paper cups are molded in a paper cup molding machine and then supplied in units of a predetermined quantity through a conventional paper cup automatic feeding system as shown in FIGS. 1 and 2.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 종이컵 자동공급 시스템은 종이컵 성형기(도시되지 않음)로부터 생산된 종이컵이 이송되는 이송관(P)과, 상기 종이컵의 적층 수량을 카운트하는 카운터센서(10)와, 상기 카운터센서(10)에 의해 개폐동작을 하는 개폐수단(20)과, 상기 개폐수단(20)에 의해 소정 수량의 종이컵이 낙하하여 이송되는 이송콘베어(30)로 구성되며, 상기 이송콘베어(30)로 이송된 종이컵을 작업자가 육안으로 불량 검사를 실시한 후 이를 일일이 수작업으로 별도의 비닐 포장대 속으로 삽입하여 비닐 포장대의 개구부를 마감하고, 포장용 박스에 집어넣는 작업이 순차적으로 진행된다.1 and 2, the conventional paper cup automatic supply system is a conveying pipe (P) through which a paper cup produced from a paper cup forming machine (not shown) is conveyed, and the counter sensor 10 for counting the stacking quantity of the paper cup And, the opening and closing means 20 for opening and closing operation by the counter sensor 10, and the conveying conveyor 30, which is transported by dropping the paper cup of a predetermined amount by the opening and closing means 20, the conveying conveyor The paper cup transferred to (30) is visually inspected by the worker, and then manually inserted into a separate plastic packaging stand by hand to close the opening of the plastic packaging stand, and the operation of putting the packaging box is sequentially performed.

그러나, 상기한 바와 같은 통상의 종이컵 포장방법 및 공정은 다수의 작업인력을 필요로 하게 되는 바, 상기한 바와 같은 종이컵 자동공급 시스템을 통해 공급되는 종이컵은 연속적이면서도 고속으로 배출되므로 상대적으로 비닐 포장대 내부로의 삽입 작업 및 상기 비닐포장대의 마감작업에 따른 시간지연을 최소화하기 위해 종이컵의 포장단계에 많은 인원이 투입되어 연속적으로 배출되는 종이컵의 포장작업을 하여야 하는 불편이 있다.However, the conventional paper cup packaging method and process as described above requires a large number of personnel, the paper cup supplied through the automatic paper cup supply system as described above is discharged at a continuous and high speed relatively plastic packaging In order to minimize the time delay caused by the inserting work into the interior and the finishing work of the plastic wrapper, a large number of people are put into the packaging step of the paper cup, which is inconvenient to carry out the packaging work of the paper cup continuously discharged.

따라서, 종래 기술에서는 포장과정에서의 과다인원의 투입으로 인해 인건비의 상승 원인이 되며, 이는 결국 생산원가의 상승에 따른 문제점을 초래하게 된다.Therefore, in the prior art, the input of excessive number of people in the packaging process causes a rise in labor costs, which in turn causes a problem due to an increase in production cost.

따라서 본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 종이컵 공급시스템으로부터 소정 수량의 단위로 공급된 종이컵을 자동으로 포장장치로 이송시키는 이송 과정과 자동으로 비닐 포장대로 포장하는 포장과정을 자동화함과 동시에, 종이컵 이송시 과부하가 걸리면, 안전 클러치의 작동과 이를 감지하는 센서에 의해 자동으로 종이컵을 이송시키는 구동모터를 정지시킨 후 역회전시켜, 과부하가 걸렸을 때 물렸거나 씹혔던 종이컵을 이전 상태로 복귀시킴과 동시에, 경보장치를 작동시켜 기계 가동 중단 상황을 관리자에게 알려줄 수 있는 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치를 제공하고자 하는 것이다.
Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to automate the transfer process of automatically transferring the paper cups supplied in units of a predetermined quantity from the paper cup supply system to the packaging device and the packaging process of automatically wrapping the plastic packaging. At the same time, if the paper cup is overloaded when the paper cup is conveyed, stop the drive motor that automatically feeds the paper cup by the operation of the safety clutch and the sensor that detects it, and then rotate it in reverse. At the same time, to provide a paper cup automatic transfer and packaging device equipped with a safety clutch that can notify the administrator of the machine stoppage by operating the alarm system.

본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치는 소정 수량의 단위로 공급된 종이컵을 흐트러지지 않고 정렬시키는 정렬플레이트와; 상기 정렬플레이트에 의해 정렬된 종이컵을 이송시키는 이송콘베어와; 상기 이송콘베어에 의해 이송된 상기 정렬된 종이컵을 홀딩시키는 종이컵 홀딩부와; 상기 종이컵 홀딩부에 의해 홀딩된 상기 정렬된 종이컵 중 1줄만을 밀어 올리는 받침이 경사진 수직이동부와; 상기 경사진 수직이동부에 의해 밀어올려진 종이컵이 안착되는 종이컵 안착부와; 상기 경사진 수직이동부를 작동시키는 제1 푸셔 및 제1 캠과; 상기 종이컵 안착부에 안착된 종이컵을 비닐 포장대로 이송시키는 제2 푸셔 및 제2 캠과; 상기 이송콘베어, 상기 제1ㆍ제2 푸셔와, 제1ㆍ제2 캠을 작동시키기 위한 구동모터와; 상기 구동모터에 의해 전달된 동력을 감속시키기 위한 1/20 웜감속기와; 상기 1/20 웜감속기와 체인으로 연결되며, 과부하 발생 시, 상기 구동모터를 정지시킨 후 역회전을 시키는 안전클러치와; 상기 안전클러치의 작동을 감지하는 제1 센서와; 상기 제2 푸셔의 좌측 출발점으로의 이동을 감지하는 제2 센서와; 상기 안전클러치와 체인으로 연결되며, 이중기어를 구비한 메인 샤프트와; 상기 메인 샤프트와 체인으로 연결되는 제1 보조 샤프트 및; 상기 제1 보조 샤프트와 체인으로 연결되는 제2 보조 샤프트로 이루어진 것을 특징으로 한다.An automatic paper cup conveying apparatus having a safety clutch according to the present invention comprises: an alignment plate for aligning the paper cups supplied in units of a predetermined quantity without disturbing; A conveying conveyor for conveying the paper cups aligned by the alignment plate; A paper cup holding part for holding the aligned paper cup conveyed by the conveying conveyor; A vertical moving part inclined to support only one line of the aligned paper cups held by the paper cup holding part; A paper cup seating part on which a paper cup pushed up by the inclined vertical moving part is seated; A first pusher and a first cam for actuating the inclined vertical movement portion; A second pusher and a second cam for transferring the paper cup seated on the paper cup seating unit to a plastic wrapper; A drive motor for operating the conveying conveyor, the first and second pushers, and the first and second cams; A 1/20 worm reducer for decelerating the power transmitted by the drive motor; A safety clutch connected to the 1/20 worm reducer and a chain and configured to reverse rotation after stopping the driving motor when an overload occurs; A first sensor detecting the operation of the safety clutch; A second sensor detecting a movement of the second pusher to a left starting point; A main shaft connected to the safety clutch by a chain and having a double gear; A first auxiliary shaft connected to the main shaft by a chain; And a second auxiliary shaft connected to the first auxiliary shaft by a chain.

또한, 상기 정렬플레이트는 소정 길이를 갖는 지지축과; 상기 지지축에 연결되는 연결부재 및; 상기 연결부재에 연결되며 종이컵과 접촉되면서 일방향으로 회동되었다가 종이컵이 지나가면 원위치하는 회동판으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the alignment plate and the support shaft having a predetermined length; A connection member connected to the support shaft; It is connected to the connecting member and rotated in one direction while in contact with the paper cup, characterized in that consisting of the rotating plate to the original position when the paper cup passes.

또한, 상기 종이컵 안착부는 좌ㆍ우 측면을 구비한 종이컵 가이드부와; 상기 종이컵 가이드부에 의해 감싸여져 있고, 상기 종이컵 가이드부의 내부에 장착된 두 쌍의 이중기어와; 상기 이중기어에 각각 감겨있는 한 쌍의 체인과; 상기 체인의 상부에 고착된 종이컵 푸셔와; 상기 종이컵 가이드부에 측면이 각각 고착된 한 쌍의 체인고정판과; 상기 두 쌍의 이중기어를 회전가능하게 지지하는 두 쌍의 USP 베어링과; 상기 USP 베어링을 지지하는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트의 하부에 장착된 한 쌍의 LM 블럭과; 상기 한 쌍의 LM 블럭의 중앙에 끼워져 상기 좌ㆍ우 측면을 구비한 상기 종이컵 가이드부의 중앙에 위치한 고정연결대에 고착되며, 상기 한 쌍의 LM 블럭을 이동시킴으로써 상기 베이스 플레이트를 직선 운동을 하게 하는 1개의 제1 LM 가이드 및; 상단이 상기 베이스 플레이트에 연결되며, 하단이 상기 제2 푸셔와 연결되는 수직연결판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The paper cup seating unit may include a paper cup guide unit having left and right sides thereof; Two pairs of double gears enclosed by the paper cup guide part and mounted inside the paper cup guide part; A pair of chains each wound around the double gear; A paper cup pusher secured to the top of the chain; A pair of chain fixing plates having side surfaces fixed to the paper cup guides; Two pairs of USP bearings rotatably supporting the two pairs of double gears; A base plate supporting the USP bearing; A pair of LM blocks mounted below the base plate; 1, which is fitted in the center of the pair of LM blocks and is fixed to a fixed connecting rod located in the center of the paper cup guide part having the left and right sides, and allows the base plate to linearly move by moving the pair of LM blocks. First LM guides; An upper end is connected to the base plate, and a lower end is formed of a vertical connection plate connected to the second pusher.

또한, 상기 안전클러치는 상기 구동모터의 구동에 의해 전달된 구동력에 의해 회전되는 클러치 회전축과; 상기 클러치 회전축을 감싸고 도는 회전부와; 상기 클러치 회전축에 장착된 종동 기어와; 상기 클러치 회전부에 장착된 주동 기어와; 상기 회전부에 형성된 볼 삽입홈과; 상기 볼 삽입홈에 삽입될 볼과; 상기 볼이 볼 삽입홈에서 이탈될 시에, 상기 볼의 이동을 가이드하기 위한 볼 가이드부와; 상기 볼이 삽입될 오목홈을 가진 핀과; 상기 핀의 외부에 끼워질 압력 스프링과; 상기 볼과 상기 핀을 가압하여 상기 볼을 상기 볼 삽입홈에 삽입시키는 가압볼트 및; 상기 가압볼트에 체결되어 상기 안전 클러치의 하우징에 체결시키기 위한 잠금너트로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the safety clutch and the clutch rotating shaft is rotated by the driving force transmitted by the drive of the drive motor; A rotating part surrounding the clutch rotating shaft; A driven gear mounted to the clutch rotation shaft; A main gear mounted to the clutch rotation part; A ball insertion groove formed in the rotating part; A ball to be inserted into the ball insertion groove; A ball guide part for guiding the movement of the ball when the ball is separated from the ball insertion groove; A pin having a concave groove into which the ball is to be inserted; A pressure spring to be fitted to the outside of the pin; A pressure bolt for pressing the ball and the pin to insert the ball into the ball insertion groove; Is fastened to the pressure bolt is characterized in that consisting of a lock nut for fastening to the housing of the safety clutch.

또한, 상기 종이컵 푸셔는 상기 제2 푸셔에 의한 이동거리에 상기 체인의 이동거리를 합산한 만큼 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the paper cup pusher is characterized in that the movement by the sum of the moving distance of the chain to the movement distance by the second pusher.

또한, 본 발명에 따른 종이컵 포장장치는 제2 보조 샤프트에 의해 전달된 동력을 90°방향전환 시키는 기어부와; 상기 기어부에 의해 동력이 전달되는 제1 회전축과; 상기 제1 회전축에 연결된 홈캠과; 상기 홈캠에 베어링에 의해 고정되어 상기 홈캠에 의해 좌ㆍ우로 수평 이동되는 레버와; 상기 제1 회전축에 연결된 크랭크 캠과; 상기 크랭크 캠과 체인으로 연결된 일방향 클러치부와; 상기 일방향 클러치부에 의해 작동되어 비닐 포장대를 아래쪽으로 미는 비닐 포장대 풀림 롤러 및; 상기 일방향 클러치부와 연결된 일방향 클러치 복귀부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the paper cup packaging apparatus according to the present invention includes a gear unit for converting the power transmitted by the second auxiliary shaft 90 ° direction; A first rotating shaft through which power is transmitted by the gear unit; A home cam connected to the first rotation shaft; A lever fixed to the home cam by a bearing and horizontally moved left and right by the home cam; A crank cam connected to the first rotation shaft; A one-way clutch unit connected to the crank cam by a chain; A plastic bag unwinding roller actuated by the one-way clutch part to push the plastic bag down; Characterized in that composed of one-way clutch return portion connected to the one-way clutch portion.

또한, 상기 홈캠은 내부에 홈이 형성된 캠인 것을 특징으로 한다.The home cam may be a cam having a groove formed therein.

또한, 상기 홈의 형태는 상기 홈캠의 회전 속도에 대응되는 형태로 제작되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the groove is characterized in that it is produced in a form corresponding to the rotational speed of the home cam.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치는 사람의 수작업이 필요치 않으며, 기계 가동 시 과부하가 걸리면, 자동으로 구동모터를 일정기간 정지시킨 후 역회전시킴으로써 종이컵 이송을 중단시키고, 이러한 상황을 작업자에게 경보장치로 알림으로써, 조치를 취하게 하여 신속하게 정상적으로 종이컵 포장 작업을 재개시킬 수 있어 작업시간을 단축함과 동시에 인건비를 절감할 수 있다는 이점이 있다.As described above, the paper cup automatic conveying and packaging device having a safety clutch according to the present invention does not require manual operation by humans, and when the machine is overloaded, the paper cup is transported by automatically rotating the motor after stopping for a certain period of time. By stopping the operation and notifying the operator of such a situation, the operator can take action to quickly resume the paper cup packaging work, thereby reducing work time and reducing labor costs.

또한, 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치는 안전클러치와 센서의 가동에 의해 작업자의 공구류나 작업자의 신체의 일부(예를 들면, 손가락)이 홀드부에 끼여, 기계의 일부분이 파손되거나, 신체의 일부가 골절 또는 절단되는 사고를 방지할 수 있다는 이점이 있다.
In addition, the paper cup automatic conveyance and packaging device having a safety clutch according to the present invention, by the operation of the safety clutch and the sensor of the operator's tools or a part of the body of the worker (for example, fingers) is caught in the holding portion, There is an advantage that it is possible to prevent an accident in which a part is broken or a part of the body is broken or cut.

도 1은 종래의 종이컵 자동공급 시스템의 사시도.
도 2는 종래의 종이컵 자동공급 시스템의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치의 내부 구조도.
도 5는 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치의 정면도.
도 6은 도 4의 요부의 결합관계를 도시한 구조도.
도 7은 도 4의 안전클러치의 내부 구조도.
도 8은 도 7의 요부의 분해 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 포장장치의 사시도.
도 10은 도 9의 요부의 작동상태 도시도.
도 11은 도 9의 요부의 구조도.
1 is a perspective view of a conventional paper cup automatic feeding system.
2 is a front view of a conventional paper cup automatic feeding system.
Figure 3 is a perspective view of a paper cup automatic transporting device with a safety clutch according to the present invention.
Figure 4 is an internal structure of the paper cup automatic transfer device having a safety clutch according to the present invention.
5 is a front view of a paper cup automatic feeder having a safety clutch according to the present invention.
6 is a structural diagram showing a coupling relationship of main parts of FIG.
7 is an internal structural view of the safety clutch of FIG.
8 is an exploded perspective view of the main portion of FIG. 7;
9 is a perspective view of a paper cup automatic packaging device having a safety clutch according to the present invention.
10 is a view showing the operating state of the main portion of FIG.
11 is a structural diagram of main parts of FIG. 9;

이하, 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송 및 포장장치를 보다 상세히 기술하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 클라이언트나 운용자, 사용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail a paper cup automatic transfer and packaging device equipped with a safety clutch according to the present invention. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a client's or operator's intention or custom. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도면 전체에 걸쳐 같은 참조번호는 같은 구성 요소를 가리킨다.Like numbers refer to like elements throughout the drawings.

도 3은 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치의 내부 구조도이며, 도 5는 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치의 정면도이며, 도 6은 도 4의 요부의 결합관계를 도시한 구조도이며, 도 7은 도 4의 안전클러치의 내부 구조도이며, 도 8은 도 7의 요부의 분해 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 포장장치의 사시도이며, 도 10은 도 9의 요부의 작동상태 도시도이며, 도 11은 도 9의 요부의 구조도이다.Figure 3 is a perspective view of a paper cup automatic conveying apparatus with a safety clutch according to the present invention, Figure 4 is an internal structure of the paper cup automatic conveying apparatus with a safety clutch according to the present invention, Figure 5 is a safety clutch according to the present invention 6 is a front view of a paper cup automatic feeder having a structure, FIG. 6 is a structural diagram showing a coupling relationship of main parts of FIG. 4, FIG. 7 is an internal structural view of a safety clutch of FIG. 4, and FIG. 8 is an exploded perspective view of the main parts of FIG. 7. 9 is a perspective view of a paper cup automatic packaging device having a safety clutch according to the present invention, FIG. 10 is an operation state diagram of the main part of FIG. 9, and FIG. 11 is a structural diagram of the main part of FIG. 9.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 종이컵 자동공급 시스템에 잇대어 연결되어져 있다.3 to 5, the paper cup automatic conveying apparatus 300 with the safety clutch according to the invention as shown in Fig. 1 is connected to the conventional paper cup automatic feeding system shown in Figs.

상기 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치(300)는 종이컵 자동공급 시스템에 의해 소정 수량의 단위로 공급된 종이컵을 흐트러지지 않고 정렬시키는 정렬플레이트(310)와; 상기 정렬플레이트(310)에 의해 정렬된 종이컵을 이송시키는 이송콘베어(314)와; 상기 이송콘베어(314)에 의해 이송된 상기 정렬된 종이컵을 홀딩시키는 종이컵 홀딩부(310')와; 상기 종이컵 홀딩부(310')에 의해 홀딩된 상기 정렬된 종이컵 중 1줄만을 밀어 올리는 받침이 경사진 수직이동부(320)와; 상기 경사진 수직이동부(320)에 의해 밀어올려진 종이컵이 안착되는 종이컵 안착부(330)와; 상기 경사진 수직이동부(320)를 작동시키는 제1 푸셔(341) 및 제1 캠(351)과; 상기 종이컵 안착부(330)에 안착된 종이컵을 비닐 포장대로 이송시키는 제2 푸셔(342) 및 제2 캠(352)과; 상기 이송콘베어(314), 상기 제1ㆍ제2 푸셔(341, 342) 및, 제1ㆍ제2 캠(351, 352)을 작동시키기 위한 구동모터(410)와; 상기 구동모터(410)에 의해 전달된 동력을 감속시키기 위한 1/20 웜감속기(430)와; 상기 1/20 웜감속기(430)와 체인으로 연결되며, 과부하 발생 시, 상기 구동모터(410)를 정지시킨 후 역회전을 시키는 안전클러치(440)와; 상기 안전클러치(440)의 작동을 감지하는 제1 센서(450)와; 상기 제2 푸셔(342)의 좌측 출발점으로의 이동을 감지하는 제2 센서(510)와; 상기 안전클러치(440)와 체인으로 연결되며, 이중기어를 구비한 메인 샤프트(460)와; 상기 메인 샤프트(460)와 체인으로 연결되는 제1 보조 샤프트(470) 및; 상기 제1 보조 샤프트(470)와 체인으로 연결되며, 차후에 설명되어질 종이컵 자동 포장장치에 동력을 전달하기 위한 제2 보조 샤프트(480)로 이루어진다.The paper cup automatic conveying apparatus 300 having the safety clutch includes an alignment plate 310 for arranging the paper cups supplied in units of a predetermined quantity by the paper cup automatic feeding system without disturbing them; A conveying conveyor 314 for conveying the paper cups aligned by the alignment plate 310; A paper cup holding part 310 'for holding the aligned paper cups conveyed by the conveying conveyor 314; A vertical movement part 320 inclined to support only one line of the aligned paper cups held by the paper cup holding part 310 '; A paper cup seating part 330 to which the paper cup pushed up by the inclined vertical moving part 320 is seated; A first pusher 341 and a first cam 351 for operating the inclined vertical moving part 320; A second pusher 342 and a second cam 352 for transferring the paper cup seated on the paper cup seating portion 330 to a plastic wrapper; A drive motor 410 for operating the conveying conveyor 314, the first and second pushers 341 and 342, and the first and second cams 351 and 352; A 1/20 worm reducer 430 for decelerating the power transmitted by the drive motor 410; A safety clutch 440 connected to the 1/20 worm reducer 430 in a chain, and configured to reverse rotation after stopping the driving motor 410 when an overload occurs; A first sensor 450 detecting the operation of the safety clutch 440; A second sensor 510 for detecting a movement of the second pusher 342 to a left starting point; A main shaft 460 connected to the safety clutch 440 by a chain and having a double gear; A first auxiliary shaft 470 connected in chain with the main shaft 460; It is connected to the first auxiliary shaft 470 by a chain, and consists of a second auxiliary shaft 480 for transmitting power to a paper cup automatic packaging device which will be described later.

여기서, 상기 정렬플레이트(310)는 소정 길이를 갖는 지지축(311)과, 상기 지지축(311)에 연결되는 연결부재(312) 및, 상기 연결부재(312)에 연결되며 종이컵과 접촉되면서 일방향으로 회동되었다가 종이컵이 지나가면 원위치하는 회동판(313)으로 구성된다. 또한, 체인으로 연결되는 부재중 상기 메인 샤프트(460)만 이중기어를 구비하고 나머지는 단기어를 구비한다.Here, the alignment plate 310 is a support shaft 311 having a predetermined length, the connection member 312 connected to the support shaft 311, and the connection member 312 is connected to the paper cup in one direction When rotated to the paper cup is passed is composed of a rotating plate (313) in its original position. In addition, only the main shaft 460 of the members connected to the chain has a double gear, the rest has a short term.

이제, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 안전클러치를 구비한 종이컵 자동 이송장치의 동작을 설명하면, 상기 종이컵 자동공급 시스템과 잇대어져 있으며, 회전모터(도시되지 않음)에 의해 작동되는 이송 콘베어(314)에 의해 소정 수량의 종이컵이 이송되기 시작하면, 상기 정렬플레이트(310)에 의해 상기 종이컵이 흐트러지지 않고 정렬되며, 이렇게 정렬된 종이컵이 상기 회동판(313)을 젖히고 이송된다. 이후, 이렇게 이송된 종이컵이 상기 종이컵 홀딩부(310')에 도달되어 홀딩되면, 상기 구동모터(410)에 연결된 상기 제1 보조 샤프트(470)에 의해 작동되는 제1 캠(351)에 의해 수평지지판(520)이 위쪽으로 밀어 올려짐으로써, 제1 푸셔(341)가 위쪽 방향으로 이동되며, 이에 의해 상기 받침이 경사진 수직이동부(320)가 밀어 올려져, 상기 종이컵이 종이컵 안착부(330)에 안착된다. Now, with reference to Figures 3 to 6 describes the operation of the paper cup automatic conveying apparatus with a safety clutch according to the present invention, is connected to the paper cup automatic feeding system, which is operated by a rotating motor (not shown) When the predetermined number of paper cups are started to be transferred by the conveying conveyor 314, the paper cups are aligned without being disturbed by the alignment plate 310, and the aligned paper cups are folded and transported. Then, when the paper cup thus conveyed reaches and holds the paper cup holding part 310 ′, the paper cup is moved horizontally by the first cam 351 operated by the first auxiliary shaft 470 connected to the driving motor 410. As the support plate 520 is pushed upward, the first pusher 341 is moved upward, whereby the vertically movable portion 320 inclined by the support is pushed up, so that the paper cup seats 330. It is seated on).

여기서, 상기 수평지지판(520)의 일단에는 제1 베어링(521)이 장착되어 있고, 상기 제1 푸셔(341)의 하부에도 제2 베어링(522)가 장착되어 있어, 상기 제1 베어링(521)이 상기 제1 캠(351)과 접촉됨으로써, 상기 수평지지판(520)에 가해지는 마찰을 최소화하며, 상기 수평지지판(520)을 위쪽 방향으로 이동시킨다. 또한, 상기 수평지지판(520)에 의해, 상기 제1 푸셔(341)에 직접적으로 가해지는 가파른 캠의 회전 시, 발생하는 과부하를 방지할 수 있다. 또한, 상기 수평지지판(520)의 이동에 의해, 상기 제1 푸셔(341)의 하부에 장착된 상기 제2 베어링(522)이 작동되어, 상기 제1 푸셔(341)가 수직 방향으로 이동되게 된다.Here, a first bearing 521 is mounted at one end of the horizontal support plate 520, and a second bearing 522 is also mounted at a lower portion of the first pusher 341. By contacting with the first cam 351, the friction applied to the horizontal support plate 520 is minimized, and the horizontal support plate 520 is moved upward. In addition, the horizontal support plate 520, it is possible to prevent the overload generated during the rotation of the steep cam applied directly to the first pusher 341. In addition, by the movement of the horizontal support plate 520, the second bearing 522 mounted to the lower portion of the first pusher 341 is operated, so that the first pusher 341 is moved in the vertical direction. .

이 후, 상기 메인 샤프트(460)에 의해 작동되는 제2 캠(352)과, 상기 제2 캠(352)에 고착된 제2 푸셔(342)에 의해 상기 종이컵 안착부(330)에 안착된 종이컵은 이하 후술될 종이컵 포장장치의 비닐 포장대(908, 도 9 참조)로 이송되는데, 상기 비닐 포장대(908)는 한쪽 면이 봉합되어 있다.Thereafter, a paper cup seated on the paper cup seating portion 330 by a second cam 352 operated by the main shaft 460 and a second pusher 342 fixed to the second cam 352. Is transported to a plastic bag 908 (see FIG. 9) of a paper cup packing apparatus to be described later, wherein one side of the plastic bag 908 is sealed.

이제, 상기 제2 푸셔(342)에 의해 상기 종이컵 안착부(330)에 안착된 종이컵이 후술될 종이컵 포장장치의 비닐 포장대로 이송되는 과정을 도 6을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Now, a process of transferring the paper cup seated on the paper cup seating part 330 by the second pusher 342 to the plastic packaging of the paper cup packaging apparatus to be described later will be described in detail with reference to FIG. 6.

우선, 상기 종이컵 안착부(330)는 도 3에 개략적으로 도시되고, 도 6에 상세히 도시된 바와 같이, 좌ㆍ우 측면을 구비한 종이컵 가이드부(331)와; 상기 가이드부(331)에 의해 감싸여져 있고, 상기 가이드부(331)의 내부에 장착된 두 쌍의 이중기어(603, 603')와; 상기 이중기어(603, 603')에 각각 감겨있는 한 쌍의 체인(602)과; 상기 체인(602)의 상부에 고착된 종이컵 푸셔(332)와; 상기 종이컵 가이드부(331)에 측면이 각각 고착된 한 쌍의 체인고정판(606)과; 상기 두 쌍의 이중기어(603, 603')를 회전가능하게 지지하는 두 쌍의 UCP 베어링(604, 604')과; 상기 UCP 베어링(604, 604')을 지지하는 베이스 플레이트(605)와; 상기 베이스 플레이트(605)의 하부에 장착된 한 쌍의 LM 블럭(607, 607')과; 상기 한 쌍의 LM 블럭(607, 607')의 중앙에 끼워져 상기 좌ㆍ우 측면을 구비한 상기 종이컵 가이드부(331)의 중앙에 위치한 고정연결대에 고착되며, 상기 한 쌍의 LM 블럭(607, 607')을 이동시킴으로써 상기 베이스 플레이트(605)를 직선 운동을 하게 하는 1개의 제1 LM 가이드(608) 및; 상단이 상기 베이스 플레이트(605)에 연결되며, 하단이 상기 제2 푸셔(342)와 연결되는 수직연결판(609)으로 이루어진다.First, the paper cup seating portion 330 is schematically illustrated in FIG. 3, and as shown in detail in FIG. 6, a paper cup guide portion 331 having left and right sides; Two pairs of double gears 603 and 603 'wrapped around the guide part 331 and mounted inside the guide part 331; A pair of chains 602 wound around the double gears 603 and 603 ', respectively; A paper cup pusher 332 fixed to the top of the chain 602; A pair of chain fixing plates 606 having side surfaces fixed to the paper cup guide portions 331; Two pairs of UCP bearings (604, 604 ') rotatably supporting the two pairs of double gears (603, 603'); A base plate (605) for supporting the UCP bearings (604, 604 '); A pair of LM blocks 607 and 607 'mounted at the bottom of the base plate 605; The pair of LM blocks 607 and 607 'are fixed to a fixing connector located at the center of the paper cup guide 331 having the left and right sides, and the pair of LM blocks 607 and 607'. One first LM guide (608) for linear movement of the base plate (605) by moving 607 '); An upper end is connected to the base plate 605, and a lower end is formed of a vertical connection plate 609 connected to the second pusher 342.

이제, 이러한 구성의 종이컵 안착부(330)의 동작을 살펴보면, 먼저 상기 구동모터(410)에 의한 구동력이 상기 구동모터(410)에 연결된 상기 1/20 웜감속기(430)와, 안전클러치(440)를 거쳐, 상기 메인 샤프트(460)에 전달되면, 상기 메인 샤프트(460)에 연결된 제2 캠(352)이 회전되고, 상기 제2 캠(352)의 회전에 따라 상기 제2 캠(352)에 고착된 제2 푸셔(342)가 좌ㆍ우로 움직인다.Now, look at the operation of the paper cup seating portion 330 of this configuration, first the driving force by the drive motor 410 is connected to the drive motor 410 1/20 worm reducer 430, safety clutch 440 When passed to the main shaft 460, the second cam 352 connected to the main shaft 460 is rotated, the second cam 352 in accordance with the rotation of the second cam 352 The second pusher 342 fixed to the side moves left and right.

이 후, 상기 제2 푸셔(342)의 좌ㆍ우 움직임에 따라, 상기 제2 푸셔(342)에 고착된 상기 수직연결판(609)에 의해 상기 한 쌍의 LM 블럭(607, 607') 상에 위치된 상기 베이스 플레이트(605)가 상기 제2 푸셔(342)가 이동하는 거리만큼 이동된다.Thereafter, according to the left and right movements of the second pusher 342, the pair of LM blocks 607 and 607 'are formed by the vertical connecting plate 609 fixed to the second pusher 342. The base plate 605 positioned at is moved by the distance that the second pusher 342 moves.

그리고, 상기 베이스 플레이트(605)가 이동됨에 따라 상기 UCP 베어링(604, 604')을 통해 상기 베이스 플레이트(605) 상에 회전가능하게 장착된 두 쌍의 이중기어(603, 603')가 이동되는데, 이때 상기 두 쌍의 이중기어(603, 603')는 상기 체인(602)과 맞물려 회전하면서 이동된다.As the base plate 605 is moved, two pairs of dual gears 603 and 603 'rotatably mounted on the base plate 605 are moved through the UCP bearings 604 and 604'. In this case, the two pairs of double gears (603, 603 ') is moved while meshing with the chain (602).

그러면, 상기 체인(602)은 상기 이중기어(603, 603')이 회전이동에 의해 상기 체인고정판(606)을 기준으로 상기 이중기어(603, 603')의 이동거리만큼 이동된다.Then, the chain 602 is moved by the movement distance of the double gears (603, 603 ') relative to the chain fixing plate 606 by the rotational movement of the double gear (603, 603').

따라서, 상기 체인(602)의 이동 거리만큼 상기 종이컵 푸셔(332)가 이동되어, 상기 종이컵 안착부(330)에 안착된 소정 수량의 종이컵이 후술된 종이컵 포장장치의 한쪽 면이 봉합된 비닐 포장대(908, 도 9 참조)로 이송된다. Accordingly, the paper cup pusher 332 is moved by the moving distance of the chain 602, and a predetermined amount of paper cups seated on the paper cup seating portion 330 is sealed on one side of the plastic cup packing machine described later. 908, see FIG. 9.

결과적으로, 상기 종이컵 푸셔(332)의 이동거리는 상기 제2 푸셔(342)에 의한 이동거리에 상기 체인(602)의 이동거리를 합산한 만큼 이동된다. 즉, 상기 종이컵 푸셔(332)는 상기 제2 푸셔(342) 보다 2배만큼 더 이동된다.As a result, the moving distance of the paper cup pusher 332 is moved by adding the moving distance of the chain 602 to the moving distance by the second pusher 342. That is, the paper cup pusher 332 is moved two times more than the second pusher 342.

여기서, 상기 체인(602)과, 상기 체인고정판(606)은 전술한 바와 같이, 한 쌍으로 이루어지나, 도 6에는 한 쌍 중 하나만 도시되었다. Here, the chain 602 and the chain fixing plate 606, as described above, consists of a pair, but only one of the pair is shown in FIG.

이제, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 종이컵 자동 이송장치(300)에 장착된 안전 클러치(440)의 작동을 설명하고자 한다.Now, with reference to Figures 7 and 8, it will be described the operation of the safety clutch 440 mounted to the paper cup automatic transfer device 300 according to the present invention.

상기 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 안전 클러치(440)는 구동모터(410)의 구동에 의해 전달된 구동력에 의해 회전되는 클러치 회전축(703)과, 상기 클러치 회전축(703)을 감싸고 있는 회전부(704)와, 상기 클러치 회전축(703)에 장착된 종동 기어(702)와, 상기 회전부(704)에 장착된 주동 기어(701)와, 상기 회전부(704)에 형성된 볼 삽입홈(708)과, 상기 볼 삽입홈(708)에 삽입될 볼(705)과, 상기 볼(705)이 볼 삽입홈(708)에서 이탈될 시에, 상기 볼(705)의 이동을 가이드하기 위한 볼 가이드부(709)와, 상기 볼(705)이 삽입될 오목홈(801)을 가진 핀(706)과, 상기 핀(706)의 외부에 끼워질 압력스프링(802)과, 상기 볼(705)과 상기 핀(706)을 가압하여 상기 볼(705)을 상기 볼 삽입홈(708)에 삽입시키는 가압볼트(707) 및, 상기 가압볼트(707)에 체결되어 상기 안전 클러치(440)의 하우징에 체결시키기 위한 잠금너트(708')로 구성된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the safety clutch 440 surrounds the clutch rotation shaft 703 and the clutch rotation shaft 703 that are rotated by the driving force transmitted by the driving of the driving motor 410. Rotating part 704, driven gear 702 attached to clutch rotation shaft 703, main gear 701 attached to rotating part 704, and ball insertion groove 708 formed in rotating part 704. ), A ball guide 705 to be inserted into the ball insertion groove 708, and a ball guide for guiding the movement of the ball 705 when the ball 705 is separated from the ball insertion groove 708. A portion 709, a pin 706 having a concave groove 801 into which the ball 705 is to be inserted, a pressure spring 802 to be fitted to the outside of the pin 706, the ball 705 and A pressure bolt 707 for pressing the pin 706 to insert the ball 705 into the ball insertion groove 708, and is fastened to the pressure bolt 707 so that the ball 705 is inserted into the housing of the safety clutch 440. It consists of a lock nut (708 ') for.

상기 안전 클러치(440)의 작동을 살펴보면, 상기 1/20 웜감속기(430)와 체인으로 연결된 상기 주동 기어(701)에 의해, 상기 주동 기어(701)와 상기 종동 기어(702)가 동일방향으로 구동되다가, 상기 종동 기어(702) 측에 과부하가 걸리는 상황이 발생하면, 즉, 메인 샤프트(460)에 의해 이동되는 제2 푸셔(342)의 이동이 멈추면, 상기 종동 기어(702)가 멈추게 된다. 이때, 상기 주동 기어(701)의 회전에 의해 상기 회전부(704)가 계속해서 회전됨으로써, 상기 볼 삽입홈(708)에 삽입되어 있던 볼(705)이 상기 볼 삽입홈(708)을 벗어나 상기 볼 가이드부(709)로 이동된다. 그러므로, 상기 볼 삽입홈(708)의 깊이만큼 상기 핀(706)이 밀어 올려져 돌출되고, 이렇게 돌출된 핀(706)을 상기 제1 센서(450)가 감지한다. Looking at the operation of the safety clutch 440, by the main gear 701 chained with the 1/20 worm reducer 430, the main gear 701 and the driven gear 702 in the same direction When driven, when a situation occurs in which the driven gear 702 is overloaded, that is, when the movement of the second pusher 342 moved by the main shaft 460 is stopped, the driven gear 702 is stopped. do. At this time, the rotation part 704 is continuously rotated by the rotation of the main gear 701, so that the ball 705 inserted into the ball insertion groove 708 is out of the ball insertion groove 708, the ball It is moved to the guide portion 709. Therefore, the pin 706 is pushed up and protrudes by the depth of the ball insertion groove 708, and the first sensor 450 detects the protruding pin 706.

상기 제1 센서(450)가 이러한 상황을 감지하면, 즉각적으로 경보장치를 작동시켜 작업자가 현 상황을 인지하게 하고, 상기 제1 센서(450)에서 방출된 신호에 의해 상기 구동모터(410)를 정지시키고, 즉시 역회전시킴으로써, 상기 안전 클러치(440)가 기존 회전방향과 반대방향으로 회전한다.When the first sensor 450 detects such a situation, an alarm device is immediately activated to allow an operator to recognize the current situation, and the driving motor 410 is driven by a signal emitted from the first sensor 450. By stopping and immediately reversing, the safety clutch 440 rotates in a direction opposite to the existing rotation direction.

따라서, 상기 볼 삽입홈(708)을 이탈하여 볼 가이드부(709)를 따라 이동하던 볼(705)이 재차 상기 볼 삽입홈(708)에 수용되면, 상기 상기 제2 푸셔(342)도 반대방향으로 이동하여 출발점에 도달하면, 이를 상기 제2 센서(510)가 감지하고, 상기 제2 센서(460)에서 방출된 신호에 의해 상기 구동모터(410)가 회전을 정지한다.Therefore, when the ball 705 that has moved away from the ball insertion groove 708 and moves along the ball guide part 709 is accommodated in the ball insertion groove 708 again, the second pusher 342 is also in the opposite direction. When the motor reaches the starting point, the second sensor 510 senses this, and the driving motor 410 stops rotating by the signal emitted from the second sensor 460.

이후, 경보장치 작동에 따라, 작업자가 과부하 상황을 종려시킨 후, ON-OFF 버튼(도시되지 않음)을 누르면, 상기 구동모터(410)가 다시 정회전하기 시작한다.Thereafter, according to the operation of the alarm device, after the operator lifts the overload situation and presses the ON-OFF button (not shown), the driving motor 410 starts to rotate forward again.

이제, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 종이컵 자동 포장장치를 설명하고자 한다.Now, with reference to Figures 9 to 11 will be described a paper cup automatic packaging device according to the present invention.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 종이컵 자동 포장장치는 전술된 바와 같은 제2 보조 샤프트(480)에 의해 전달된 동력을 90°방향전환 시키는 기어부(901)와, 상기 기어부(901)에 의해 동력이 전달되는 제1 회전축(902)과, 상기 제1 회전축(902)에 조립된 홈캠(903)과, 상기 홈캠(903)에 UCP 베어링에 의해 고정되어 상기 홈캠(903)에 의해 좌ㆍ우로 수평 이동되는 레버(904)와, 상기 제1 회전축(902)에 연결된 크랭크 캠(905)과, 상기 크랭크 캠(905)과 체인으로 연결된 일방향 클러치부(906)와, 상기 일방향 클러치부(906)에 의해 작동되는 비닐 포장대(908) 및, 상기 일방향 클러치부(906)와 연결된 일방향 클러치 복귀부(907)로 이루어진다.As shown in Figure 9 to 11, the paper cup automatic packaging device according to the present invention is a gear unit 901 for turning the power transmitted by the second auxiliary shaft 480 as described above 90 °, and The first cam shaft 902 to which power is transmitted by the gear unit 901, the groove cam 903 assembled to the first shaft 902, and the groove cam 903 is fixed to the groove cam 903 by a UCP bearing A lever 904 horizontally moved left and right by 903, a crank cam 905 connected to the first rotation shaft 902, a one-way clutch portion 906 connected to the crank cam 905 in a chain, It consists of a plastic bag 908 operated by the one-way clutch unit 906 and a one-way clutch return unit 907 connected to the one-way clutch unit 906.

이렇게 구성된 본 발명에 따른 종이컵 자동 포장장치는 상기 제2 보조 샤프트(480)와, 상기 기어부(901)에 의해 전달된 동력에 의해 상기 제1 회전축(902)이 회전되면, 상기 제1 회전축(902)에 고착된 내부에 홈이 파여진 홈캠(903)이 회전된다.In the automatic paper cup packaging apparatus according to the present invention configured as described above, when the first rotation shaft 902 is rotated by the power transmitted by the second auxiliary shaft 480 and the gear unit 901, the first rotation shaft ( Groove cam 903 grooved in the inside fixed to 902 is rotated.

상기 홈캠(903)의 회전에 따라 상기 홈캠(903)에 베어링으로 고정된 상기 레버(904)가 좌ㆍ우로 수평 이동되어, 상기 레버(904)와 연결된 제1 링크부재(1101)가 이동된다.As the home cam 903 rotates, the lever 904 fixed to the home cam 903 by a bearing is horizontally moved left and right, and the first link member 1101 connected to the lever 904 is moved.

이후, 상기 제1 링크부재(1101)가 이동함에 따라, 상기 제1 링크부재(1101)에 연결되고 제2 회전축(1103)에 의해 회전됨으로써, 한 쌍의 제2 링크부재(1104)가 대칭적으로 움직인다.Thereafter, as the first link member 1101 moves, the pair of second link members 1104 are symmetrically connected to the first link member 1101 and rotated by the second rotation shaft 1103. To move.

그리고 상기 한 쌍의 제2 링크부재(1104)에 일단이 연결되고 타단이 칼날 삽입부(1109)에 연결된 한 쌍의 제3 링크부재(1110)와, 상기 한 쌍의 제2 링크부재(1104)에 일단이 연결되고 타단이 홀드부(1107)에 연결된 한 쌍의 제4 링크부재(1111)는 상기 한 쌍의 제2 링크부재(1104)에 의해 동시에 움직인다.And a pair of third link members 1110 having one end connected to the pair of second link members 1104 and the other end connected to the blade insertion portion 1109, and the pair of second link members 1104. One pair of fourth link members 1111 connected to one end and the other end connected to the holding portion 1107 are simultaneously moved by the pair of second link members 1104.

이러한 상기 한 쌍의 제3 링크부재(1110) 및 상기 한 쌍의 제4 링크부재(1111)의 움직임에 따라, 제2 LM 가이드(1102)와 상기 제2 LM 가이드(1102)에 고착된 LM 가이드 베어링(1108)에 의해, 상기 칼날 삽입부(1109)와 상기 홀드부(1107)가 맞물린다. 이때, 상기 홀드부(1107)에 장착된 칼날(1106)이 스프링(1112)의 작용에 의해 상기 칼날 삽입부(1109)의 칼날 삽입홈(1105)로 전진 이동됨으로써, 상기 제2 푸셔(342)와 상기 종이컵 푸셔(332)에 의해 종이컵이 담겨진 한쪽 면이 봉합된 상기 비닐포장대(908)를 절단한다. 여기서, 상기 칼날(1106)은 전기 히팅장치(도시되지 않음)에 의해 가열되어 있어, 상기 칼날(1106)은 상기 비닐 포장대(908)를 절단함과 동시에 열 융착하여 봉합시킨다.The LM guide fixed to the second LM guide 1102 and the second LM guide 1102 according to the movement of the pair of third link members 1110 and the pair of fourth link members 1111. The bearing 1108 engages the blade inserting portion 1109 with the holding portion 1107. At this time, the blade 1106 mounted on the holding part 1107 is moved forward by the action of the spring 1112 to the blade insertion groove 1105 of the blade insertion part 1109, thereby the second pusher 342 And the paper cup pusher 332 cuts the plastic bag 908 sealed one side of the paper cup is contained. Here, the blade 1106 is heated by an electric heating device (not shown), so that the blade 1106 cuts the plastic wrap 908 and heat seals the seal.

여기서, 상기 홀드부(1107)는 홀드부 지지대(1113)에 의해 상기 제2 LM 가이드(1102)에 고착된 수평지지대(1114)에 고정된다. 또한, 상기 칼날 삽입부(1109)와 상기 홀드부(1107)의 양 측벽에는 상기 베어링(1108)이 고착된다. 또한, 상기 홀드부(1107)의 전단에는 경화고무나 경화 실리콘이 장착되어, 상기 비닐 포장대(908)의 홀딩 및 절단시 상기 비닐 포장대(908)의 파손을 방지할 수 있다.Here, the hold part 1107 is fixed to the horizontal support 1114 fixed to the second LM guide 1102 by the hold part support 1113. In addition, the bearing 1108 is fixed to both sidewalls of the blade inserting portion 1109 and the holding portion 1107. In addition, the front end of the holding unit 1107 is equipped with a hardened rubber or hardened silicon, it is possible to prevent the breakage of the plastic wrap 908 when holding and cutting the plastic wrap 908.

또한, 상기 홀드부(1107)와 상기 칼날 삽입부(1109) 간의 거리 보다 상기 칼날(1106)과 상기 칼날 삽입홈(1105) 간의 거리가 더 멀어, 먼저 상기 칼날 삽입부(1109)에 상기 홀드부(1107)가 맞닿아, 상기 비닐 포장대(908)을 홀드한 후에, 상기 칼날(1106)이 상기 칼날 삽입홈(1105)에 삽입된다. 그 후, 상기 칼날(1106)이 상기 칼날 삽입홈(1105)에서 빠져나간 후, 상기 양 거리 간의 차이만큼 지연된 후에 상기 홀드부(1107)가 상기 칼날 삽입부(1109)로부터 떨어짐으로써, 상기 비닐 포장대(908)의 절단면이 상기 지연 기간 동안 양호하게 봉합되기에, 봉합면이 잘못 봉합되거나 터지는 일이 발생하지 않는다.In addition, the distance between the blade 1106 and the blade insertion groove 1105 is farther than the distance between the hold portion 1107 and the blade insertion portion 1109. After 1107 abuts and holds the plastic wrapper 908, the blade 1106 is inserted into the blade insertion groove 1105. Thereafter, after the blade 1106 has exited the blade insertion groove 1105, the hold portion 1107 is separated from the blade insertion portion 1109 after being delayed by the difference between the two distances, so that the plastic wrap Since the cut surface of the stage 908 is well sealed during the delay period, no stitching or rupture of the sealing surface occurs.

덧붙여, 상기 제1 회전축(902)에 고착된 상기 크랭크 캠(905)이 회전하고, 상기 크랭크 캠(905)에 연결된 연결체인(909)은 상기 일방향 클러치부(906) 내에서 U턴되어, 상기 종이컵 자동 포장장치의 측벽에 고정된 일방향 클러치 복귀부(907)와 연결된다.In addition, the crank cam 905 fixed to the first rotation shaft 902 is rotated, the connecting chain 909 connected to the crank cam 905 is U-turned in the one-way clutch portion 906, It is connected to the one-way clutch return unit 907 fixed to the side wall of the paper cup automatic packaging device.

상기 연결체인(909)은 상기 크랭크 캠(905)이 3시에서 9시 방향으로 회전할 때, 상기 크랭크 캠(905)의 회전에 의해 잡아당겨 진다. 이때, 상기 일방향 클러치 복귀부(907)에 내장된 인장 스프링(도시되지 않음)이 늘어난다.The connection chain 909 is pulled by the rotation of the crank cam 905 when the crank cam 905 rotates from 3 o'clock to 9 o'clock. At this time, the tension spring (not shown) embedded in the one-way clutch return unit 907 is extended.

이와는 반대로, 상기 연결체인(909)은 상기 크랭크 캠(905)이 9시에서 3시 방향으로 회전할 때, 상기 크랭크 캠(905)의 회전에 따라 원위치로 복귀된다. 이때, 상기 일방향 클러치 복귀부(907)에 내장된 상기 인장 스프링이 잡아당겨 지면서, 상기 일방향 클러치부(906) 내에 장착된 일방향 클러치(도시되지 않음) 및 롤러(도시되지 않음)가 작동하여 상기 비닐 포장대(908)을 상기 종이컵을 수용할 분량만큼 하단으로 밀어내린다. On the contrary, when the crank cam 905 rotates from 9 o'clock to 3 o'clock, the connecting chain 909 returns to its original position according to the rotation of the crank cam 905. At this time, the tension spring built in the one-way clutch return unit 907 is pulled, and a one-way clutch (not shown) and a roller (not shown) mounted in the one-way clutch unit 906 operate to operate the vinyl. The packing stand 908 is pushed down to an amount enough to accommodate the paper cup.

여기서, 상기 일방향 클러치는 상기 일방향 클러치 복귀부(907)에 내장된 상기 인장 스프링이 잡아당겨 질 때만 작동한다. 즉, 상기 크랭크 캠(905)이 3시에서 9시 방향으로 회전할 때만 작동한다.Here, the one-way clutch operates only when the tension spring embedded in the one-way clutch return unit 907 is pulled out. That is, it only operates when the crank cam 905 rotates from 3 o'clock to 9 o'clock.

전술된 바와 같은 작동을 반복함으로써, 상기 종이컵이 상기 종이컵 자동공급 시스템으로부터 상기 종이컵 이송장치(300)로 전달되고, 이후 상기 종이컵 이송장치(300)에서 상기 종이컵 포장장치로 이송되어 최종적으로 자동으로 소정 수량의 종이컵이 포장된 제품이 생산된다.By repeating the operation as described above, the paper cup is transferred from the paper cup automatic feeding system to the paper cup conveying apparatus 300, and then transferred from the paper cup conveying apparatus 300 to the paper cup packaging apparatus and finally automatically A product packed in a quantity of paper cups is produced.

비록, 본 발명의 실시 예에선, 구동모터(410)와 클러치(420)가 별도로 구성되었으나, 인버터 모터를 사용함으로써, 상기 클러치는 배제될 수 있다.Although, in the embodiment of the present invention, the drive motor 410 and the clutch 420 is configured separately, by using an inverter motor, the clutch can be excluded.

또한, 상기 칼날 삽입부(1109)와 상기 홀드부(1107)의 간의 상호 이동 거리는 상기 홈캠(903)의 직경에 의해 조정될 수 있다.In addition, the mutual movement distance between the blade insertion portion 1109 and the holding portion 1107 may be adjusted by the diameter of the groove cam (903).

또한, 상기 홈캡(903)의 홈 형태는 상기 홈캠(903)의 회전속도에 따라서 다양한 형태로 제작될 수 있다. 즉, 상기 홈캡(903)의 홈 형태는 원형, 타원형 또는 이들의 혼합형 등 여러 형태로 제작될 수 있다.In addition, the groove shape of the groove cap 903 may be manufactured in various forms according to the rotational speed of the home cam 903. That is, the groove shape of the groove cap 903 may be manufactured in various forms such as circular, elliptical, or a mixture thereof.

또한, 상기 칼날 삽입부(1109)에 형성되어, 비닐 포장대 절단 시, 절단 및 접착을 돕기 위한 종래의 H 빔형 베이스가 필요치 않을 수 있다.In addition, it is formed in the blade insertion portion 1109, when cutting the plastic wrap, it may not need a conventional H-beam base for helping cutting and bonding.

이상과 같이 본 발명은 양호한 실시 예에 근거하여 설명하였지만, 이러한 실시 예는 본 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이므로, 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시 예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 보호 범위는 본 발명의 기술적 사상의 요지에 속하는 변화 예나 변경 예 또는 조절 예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Various changes, modifications or adjustments to the example will be possible. Therefore, the scope of protection of the present invention should be construed as including all changes, modifications, and adjustments that fall within the spirit of the technical idea of the present invention.

20: 개폐수단 30, 314: 이송콘베어
300: 종이컵 자동 이송 장치 310: 정렬 플레이트
310': 종이컵 홀딩부 311: 지지축
312: 연결부재 313: 회동판
320: 경사진 수직이동부 330: 종이컵 안착부
331: 종이컵 가이드부 332: 종이컵 푸셔
341: 제1 푸셔 342: 제2 푸셔
351: 제1 캠 352: 제2 캠
410: 구동모터 430: 1/20 웜 감속기
440: 안전클러치 450: 제1 센서
460: 메인 샤프트 470: 제1 보조 샤프트
480: 제2 보조 샤프트 510: 제2 센서
520: 수평지지판 521: 제1 베어링
522: 제2 베어링 602: 한 쌍의 체인
603, 603': 두 쌍의 이중기어 604, 604': 두 쌍의 UCP 베어링
605: 베이스 플레이트 606: 한 쌍의 체인고정판
607, 607': 한 쌍의 LM 블럭 608: 제1 LM 가이드
609: 수직 연결판 701: 주동 기어
702: 종동 기어 703: 클러치 회전축
704: 회전부 705: 볼
706: 핀 707: 가압볼트
708: 볼 삽입홈 708': 잠김 너트
709: 볼 가이드부 801: 오목홈
802: 압력 스프링 901: 기어부
902: 제1 회전축 903: 홈캠
904: 레버 905: 크랭크 캠
906: 일방향 클러치부 907: 일방향 클러치 복귀부
908: 비닐 포장대 909: 연결체인
1101; 제1 링크부재 1102: 제2 LM 가이드
1103: 제2 회전축 1104: 한 쌍의 제2 링크부재
1105: 칼날 삽입홈 1106: 칼날
1107: 홀드부 1108: 베어링
1109: 칼날 삽입부 1110: 한 쌍의 제3 링크부재
1111: 한 쌍의 제4 링크부재 1112: 스프링
1113: 홀드부 지지대 1114: 수평지지대
20: opening and closing means 30, 314: conveying conveyor
300: paper cup automatic feeding device 310: alignment plate
310 ': paper cup holding part 311: support shaft
312: connecting member 313: rotating plate
320: inclined vertical moving part 330: paper cup seating part
331: paper cup guide portion 332: paper cup pusher
341: First pusher 342: Second pusher
351: first cam 352: second cam
410: drive motor 430: 1/20 worm reducer
440: safety clutch 450: first sensor
460: main shaft 470: first auxiliary shaft
480: second auxiliary shaft 510: second sensor
520: horizontal support plate 521: first bearing
522: second bearing 602: a pair of chains
603, 603 ': Two pairs of double gears 604, 604': Two pairs of UCP bearings
605: base plate 606: a pair of chain fixing plate
607, 607 ': Pair of LM blocks 608: First LM Guide
609: vertical connecting plate 701: driving gear
702: driven gear 703: clutch rotation shaft
704: rotation part 705: ball
706: pin 707: pressure bolt
708: Ball Insertion Slot 708 ': Locking Nut
709: ball guide portion 801: concave groove
802: pressure spring 901: gear portion
902: first axis of rotation 903: home cam
904: lever 905: crank cam
906: one-way clutch portion 907: one-way clutch return portion
908: plastic wrap 909: connecting chain
1101; First link member 1102: Second LM guide
1103: second axis of rotation 1104: a pair of second link members
1105: blade insertion groove 1106: blade
1107: holding part 1108: bearing
1109: blade inserting portion 1110: a pair of third link members
1111: pair of fourth link members 1112: spring
1113: holding part support 1114: horizontal support

Claims (8)

소정 수량의 단위로 공급된 종이컵을 흐트러지지 않고 정렬시키는 정렬플레이트(310)와;
상기 정렬플레이트(310)에 의해 정렬된 종이컵을 이송시키는 이송콘베어(314)와;
상기 이송콘베어(314)에 의해 이송된 상기 정렬된 종이컵을 홀딩시키는 종이컵 홀딩부(310')와;
상기 종이컵 홀딩부(310')에 의해 홀딩된 상기 정렬된 종이컵 중 1줄만을 밀어 올리는 받침이 경사진 수직이동부(320)와;
상기 경사진 수직이동부(320)에 의해 밀어올려진 상기 정렬된 종이컵이 안착되는 종이컵 안착부(330)와;
상기 경사진 수직이동부(320)를 작동시키는 제1 푸셔(341) 및 제1 캠(351)과;
상기 종이컵 안착부(330)에 안착된 종이컵을 비닐 포장대로 이송시키는 제2 푸셔(342) 및 제2 캠(352)과;
상기 이송콘베어(314), 상기 제1ㆍ제2 푸셔(341, 342)와, 제1ㆍ제2 캠(351, 352)을 작동시키기 위한 구동모터(410)와;
상기 구동모터(410)에 의해 전달된 동력을 감속시키기 위한 1/20 웜감속기(430)와;
상기 1/20 웜감속기(430)와 체인으로 연결되며, 과부하 발생 시, 상기 구동모터(410)를 정지시킨 후 역회전을 시키는 안전클러치(440)와;
상기 안전클러치(440)의 작동을 감지하는 제1 센서(450)와;
상기 제2 푸셔(342)의 좌측 출발점으로의 이동을 감지하는 제2 센서(510)와;
상기 안전클러치(440)와 체인으로 연결되며, 이중기어를 구비한 메인 샤프트(460)와;
상기 메인 샤프트(460)와 체인으로 연결되는 제1 보조 샤프트(470) 및;
상기 제1 보조 샤프트(470)와 체인으로 연결되는 제2 보조 샤프트(480)로 이루어진 것을 특징으로 하는 안전클러치를 구비한 종이컵 이송장치.
An alignment plate 310 for arranging the paper cups supplied in units of a predetermined quantity without being disturbed;
A conveying conveyor 314 for conveying the paper cups aligned by the alignment plate 310;
A paper cup holding part 310 'for holding the aligned paper cups conveyed by the conveying conveyor 314;
A vertical movement part 320 inclined to support only one line of the aligned paper cups held by the paper cup holding part 310 ';
A paper cup seating part 330 on which the aligned paper cups pushed up by the inclined vertical moving part 320 are seated;
A first pusher 341 and a first cam 351 for operating the inclined vertical moving part 320;
A second pusher 342 and a second cam 352 for transferring the paper cup seated on the paper cup seating portion 330 to a plastic wrapper;
A driving motor 410 for operating the conveying conveyor 314, the first and second pushers 341 and 342, and the first and second cams 351 and 352;
A 1/20 worm reducer 430 for decelerating the power transmitted by the drive motor 410;
A safety clutch 440 connected to the 1/20 worm reducer 430 in a chain, and configured to reverse rotation after stopping the driving motor 410 when an overload occurs;
A first sensor 450 detecting the operation of the safety clutch 440;
A second sensor 510 for detecting a movement of the second pusher 342 to a left starting point;
A main shaft 460 connected to the safety clutch 440 by a chain and having a double gear;
A first auxiliary shaft 470 connected in chain with the main shaft 460;
Paper cup conveying device having a safety clutch, characterized in that consisting of the second auxiliary shaft (480) and the second auxiliary shaft 480 connected to the chain.
제1항에 있어서, 상기 정렬플레이트(310)는,
소정 길이를 갖는 지지축(311)과;
상기 지지축(311)에 연결되는 연결부재(312) 및;
상기 연결부재(312)에 연결되며 종이컵과 접촉되면서 일방향으로 회동되었다가 종이컵이 지나가면 원위치하는 회동판(313)으로 구성된 것을 특징으로 하는 안전클러치를 구비한 종이컵 이송장치.
The method of claim 1, wherein the alignment plate 310,
A support shaft 311 having a predetermined length;
A connection member 312 connected to the support shaft 311;
Paper cup conveying device having a safety clutch, characterized in that consisting of a rotating plate (313) connected to the connecting member 312 and rotated in one direction while the paper cup passes in contact with the paper cup.
제1항에 있어서, 종이컵 안착부(330)는,
좌ㆍ우 측면을 구비한 종이컵 가이드부(331)와;
상기 가이드부(331)에 의해 감싸여져 있고, 상기 종이컵 가이드부(331)의 내부에 장착된 두 쌍의 이중기어(603, 603')와;
상기 두 쌍의 이중기어(603, 603')에 각각 감겨있는 한 쌍의 체인(602)과;
상기 체인(602)의 상부에 고착된 종이컵 푸셔(332)와;
상기 종이컵 가이드부(331)에 측면이 각각 고착된 한 쌍의 체인고정판(606)과;
상기 두 쌍의 이중기어(603, 603')를 회전가능하게 지지하는 두 쌍의 UCP 베어링(604, 604')과;
상기 두 쌍의 UCP 베어링(604, 604')을 지지하는 베이스 플레이트(605)와;
상기 베이스 플레이트(605)의 하부에 장착된 한 쌍의 LM 블럭(607, 607')과;
상기 한 쌍의 LM 블럭(607, 607')의 중앙에 끼워져 상기 종이컵 가이드부(331)의 중앙에 위치한 고정연결대에 고착되며, 상기 한 쌍의 LM 블럭(607, 607')을 이동시킴으로써 상기 베이스 플레이트(605)를 직선 운동을 하게 하는 1개의 제1 LM 가이드(608) 및;
상단이 상기 베이스 플레이트(605)에 연결되며, 하단이 상기 제2 푸셔(342)와 연결되는 수직연결판(609)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 안전클러치를 구비한 종이컵 이송장치.
The method of claim 1, wherein the paper cup seating portion 330,
A paper cup guide part 331 having left and right sides;
Two pairs of double gears 603 and 603 'wrapped around the guide part 331 and mounted inside the paper cup guide part 331;
A pair of chains 602 wound around the two pairs of double gears 603 and 603 ', respectively;
A paper cup pusher 332 fixed to the top of the chain 602;
A pair of chain fixing plates 606 having side surfaces fixed to the paper cup guide portions 331;
Two pairs of UCP bearings (604, 604 ') rotatably supporting the two pairs of double gears (603, 603');
A base plate (605) for supporting the two pairs of UCP bearings (604, 604 ');
A pair of LM blocks 607 and 607 'mounted at the bottom of the base plate 605;
It is fitted in the center of the pair of LM blocks (607, 607 ') and fixed to a fixed connecting rod located in the center of the paper cup guide portion 331, the base by moving the pair of LM blocks (607, 607') One first LM guide 608 for linearly moving the plate 605;
An upper end is connected to the base plate (605), the lower end is a paper cup conveying device having a safety clutch, characterized in that consisting of a vertical connecting plate (609) connected to the second pusher (342).
제1항에 있어서, 상기 안전클러치(440)는,
상기 구동모터(410)의 구동에 의해 전달된 구동력에 의해 회전되는 클러치 회전축(703)과;
상기 클러치 회전축(703)을 감싸고 도는 회전부(704)와;
상기 클러치 회전축(703)에 장착된 종동 기어(702)와;
상기 회전부(704)에 장착된 주동 기어(701)와;
상기 회전부(704)에 형성된 볼 삽입홈(708)과;
상기 볼 삽입홈(708)에 삽입될 볼(705)과;
상기 볼(705)이 볼 삽입홈(708)에서 이탈될 시에, 상기 볼(705)의 이동을 가이드하기 위한 볼 가이드부(709)와;
상기 볼(705)이 삽입될 오목홈(801)을 가진 핀(706)과;
상기 핀(706)의 외부에 끼워질 압력스프링(802)과;
상기 볼(705)과 상기 핀(706)을 가압하여 상기 볼(705)을 상기 볼 삽입홈(708)에 삽입시키는 가압볼트(707) 및;
상기 가압볼트(707)에 체결되어 상기 안전 클러치(440)의 하우징에 체결시키기 위한 잠금너트(708')로 이루어진 것을 특징으로 하는 안전클러치를 구비한 종이컵 이송장치.
The method of claim 1, wherein the safety clutch 440,
A clutch rotation shaft 703 which is rotated by a driving force transmitted by the driving of the driving motor 410;
A rotation part 704 surrounding and rotating the clutch rotation shaft 703;
A driven gear 702 mounted to the clutch rotation shaft 703;
A main gear 701 mounted to the rotating part 704;
A ball insertion groove 708 formed in the rotation part 704;
A ball 705 to be inserted into the ball insertion groove 708;
A ball guide part 709 for guiding the movement of the ball 705 when the ball 705 is separated from the ball insertion groove 708;
A pin 706 having a concave groove 801 into which the ball 705 is to be inserted;
A pressure spring 802 to be fitted to the outside of the pin 706;
A pressure bolt 707 for pressing the ball 705 and the pin 706 to insert the ball 705 into the ball insertion groove 708;
Paper cup conveying device having a safety clutch, characterized in that made of a locking nut (708 ') is fastened to the pressure bolt (707) for fastening to the housing of the safety clutch (440).
제1항에 있어서, 상기 종이컵 푸셔(332)는 상기 제2 푸셔(342)에 의한 이동거리에 상기 체인(602)의 이동거리를 합산한 만큼 이동하는 것을 특징으로 하는 안전클러치를 구비한 종이컵 이송장치.
The paper cup conveying machine of claim 1, wherein the paper cup pusher 332 moves by adding the movement distance of the chain 602 to the movement distance of the second pusher 342. Device.
제2 보조 샤프트(480)에 의해 전달된 동력을 90°방향전환 시키는 기어부(901)와;
상기 기어부(901)에 의해 동력이 전달되는 제1 회전축(902)과;
상기 제1 회전축(902)에 연결된 홈캠(903)과;
상기 홈캠(903)에 베어링에 의해 고정되어 상기 홈캠(903)에 의해 좌ㆍ우로 수평 이동되는 레버(904)와;
상기 제1 회전축(902)에 연결된 크랭크 캠(905)과;
상기 크랭크 캠(905)과 체인으로 연결된 일방향 클러치부(906)와;
상기 일방향 클러치부(906)에 의해 작동되어 비닐 포장대(908)를 아래쪽으로 미는 비닐 포장대 풀림 롤러(909) 및;
상기 일방향 클러치부(906)와 연결된 일방향 클러치 복귀부(907)로 이루어진 것을 특징으로 하는 종이컵 포장장치.
A gear unit 901 for diverting the power transmitted by the second auxiliary shaft 480 by 90 °;
A first rotating shaft 902 through which power is transmitted by the gear unit 901;
A home cam 903 connected to the first rotation shaft 902;
A lever 904 fixed to the groove cam 903 by a bearing and horizontally moved left and right by the groove cam 903;
A crank cam 905 connected to the first rotation shaft 902;
A one-way clutch portion 906 connected in chain with the crank cam 905;
A plastic bag unwinding roller 909 operated by the one-way clutch unit 906 and pushing the plastic bag 908 downward;
Paper cup packaging device, characterized in that consisting of one-way clutch return portion 907 connected to the one-way clutch portion 906.
제6항에 있어서, 상기 홈캠(905)은 내부에 홈이 형성된 캠인 것을 특징으로 하는 종이컵 포장장치.
The paper cup packaging apparatus according to claim 6, wherein the home cam (905) is a cam having a groove formed therein.
제7항에 있어서, 상기 홈의 형태는 상기 홈캠(905)의 회전 속도에 대응되는 형태로 제작되는 것을 특징으로 하는 종이컵 포장장치.The paper cup packaging apparatus according to claim 7, wherein the groove is formed in a shape corresponding to the rotational speed of the groove cam.
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