KR20110108582A - Method and machines for bending a shear steel reinforcing bar - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무량판 구조에서 슬래브와 기둥 접합부에 설치하여 슬래브의 펀칭전단파괴에 대한 저항능력을 증대시키기 위해 사용되는 전단보강근을 벤딩하는 전단보강근 벤딩방법 및 벤딩장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전단보강체의 벤딩방법은 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 직선부(13)에 의해 연결되고, 다수개의 직선부(13)가 서로 평행하게 배열되도록, 철근을 지그재그 형태로 벤딩하는 1차 벤딩단계와, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 직선부(13)에 대해 수직하게 굴절되도록, 제 1 및 제 2 만곡부(11, 12)를 서로 마주보게 벤딩하는 2차 벤딩단계와, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 서로 반대 방향으로 향하고, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12) 사이에 배치되는 제 3 만곡부(14)가 상부로 향하도록, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)를 연결하는 직선부(13)의 센터를 벤딩하는 3차 벤딩단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a shear reinforcement bending method and a bending device for bending the shear reinforcement used to increase the resistance to the punching shear failure of the slab installed in the slab and column junction in a flat plate structure.
In the bending method of the shear reinforcement according to the present invention, the first curved portion 11 and the second curved portion 12 are connected by a straight portion 13, and the plurality of straight portions 13 are arranged in parallel to each other, reinforcing bars The first and second curved portions 11 and 12 are bent in a zigzag shape, and the first curved portion 11 and the second curved portion 12 are refracted perpendicularly to the straight portion 13. A second bending step of bending to face each other, and a third curved portion 11 and a second curved portion 12 facing each other in a direction opposite to each other and disposed between the first curved portion 11 and the second curved portion 12. It characterized in that it consists of a third bending step for bending the center of the straight portion 13 connecting the first curved portion 11 and the second curved portion 12 so that the curved portion 14 is directed upward.

Description

전단보강근 벤딩 방법 및 장치{METHOD AND MACHINES FOR BENDING A SHEAR STEEL REINFORCING BAR}Shear reinforcement bending method and apparatus {METHOD AND MACHINES FOR BENDING A SHEAR STEEL REINFORCING BAR}

본 발명은 무량판 슬래브 구조에서 기둥 접합부에 설치되는 전단보강근을 벤딩하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and apparatus for bending a shear reinforcing bar installed in a column joint in a flat plate slab structure.

도 11에 도시된 전단보강근(500)은 제 1 만곡부(501)와 제 2 만곡부(502)가 서로 반대 방향으로 배치되고, 제 1 만곡부(501)에서 굴절되어 연장되는 제 1 수직부(503)의 상단과 제 2 만곡부(502)에서 굴절되어 여장되는 제 2 수직부(504)의 상단이 제 3 만곡부(505)에 의해 연결된 구조로 형성된다.The shear reinforcement 500 shown in FIG. 11 includes a first vertical portion 503 in which the first curved portion 501 and the second curved portion 502 are disposed in opposite directions, and are refracted and extended from the first curved portion 501. An upper end of the upper end of the second vertical part 504 refracted by the second curved portion 502 is formed in a structure connected by the third curved portion 505.

그러나, 상기와 같은 전단보강근을 벤딩하는 벤딩방법 및 벤딩장치가 소개되어 있지 않다. However, the bending method and the bending device for bending the shear reinforcement as described above are not introduced.

따라서, 본 발명의 목적은 제 1 만곡부와 제 2 만곡부가 서로 반대 방향으로 배치되고, 제 1 만곡부에서 굴절되는 제 1 수직부와 제 2 만곡부에서 굴절되는 제 2 수직부가 제 3 만곡부에 의해 연결된 구조를 갖는 전단보강근을 경제적이고 효율적으로 벤딩하는 전단보강근 벤딩방법를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is a structure in which the first curved portion and the second curved portion are arranged in opposite directions, and the first vertical portion refracted at the first curved portion and the second vertical portion refracted at the second curved portion are connected by the third curved portion. It is to provide a shear reinforcement bending method for bending the shear reinforcement having an economical and efficient.

본 발명의 다른 목적은 상기와 같은 전단보강근 벤딩방법을 구현하기 위한 전단보강근 벤딩장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a shear reinforcement bending device for implementing the shear reinforcement bending method as described above.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전단보강근의 벤딩방법은 제 1 만곡부와 제 2 만곡부가 직선부에 의해 연결되고, 다수개의 직선부가 서로 평행하게 배열되도록, 철근을 지그재그 형태로 벤딩하는 1차 벤딩단계와, Bending method of the shear reinforcement according to the present invention for achieving the above object is the first bend to bend the reinforcing bars in a zigzag form so that the first curved portion and the second curved portion is connected by a straight portion, a plurality of straight portions are arranged in parallel with each other Bending step,

제 1 만곡부와 제 2 만곡부가 직선부에 대해 수직하게 굴절되도록, 제 1 및 제 2 만곡부를 서로 마주보게 벤딩하는 2차 벤딩단계와, A second bending step of bending the first and second curved portions to face each other such that the first curved portion and the second curved portion are refracted perpendicularly to the straight portion;

제 1 만곡부와 제 2 만곡부가 서로 반대 방향으로 향하고, 제 1 만곡부와 제 2 만곡부 사이에 배치되는 제 3 만곡부가 상부로 향하도록, 제 1 만곡부와 제 2 만곡부를 연결하는 직선부의 센터를 벤딩하는 3차 벤딩단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.Bending the center of the straight portion connecting the first curved portion and the second curved portion such that the first curved portion and the second curved portion face in opposite directions, and the third curved portion disposed between the first curved portion and the second curved portion faces upward. It is characterized by consisting of a third bending step.

상기와 같은 벤딩방법을 구현하기 위해, 철근을 지그재그 형태로 벤딩하는 1차 벤딩단계에 사용되는 벤딩장치는 제 1 실린더에 의해 작동되는 랙기어와, 상기 랙기어와 연동되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어가 장착되는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단에 장착되는 아암과, 상기 아암의 회전 선단에 장착되는 벤딩핀과, 상기 아암의 회전중심 상부에 배치되는 한 쌍의 고정 벤딩지그로 구성되고, 고정 벤딩지그의 원호부에 근접하게 벤딩핀이 배치됨으로써, 고정 벤딩지그의 원호부 둘레에서 각회전하는 벤딩핀이 고정 벤딩지그의 투입구멍을 통해 스톱퍼까지 공급된 철근을 고정 벤딩지그의 원호부 둘레에서 지그재그 형태로 벤딩하는 것을 특징으로 한다.In order to implement the above bending method, the bending device used in the first bending step of bending the reinforcing bar in a zigzag form includes a rack gear operated by a first cylinder, a pinion gear interlocked with the rack gear, and the pinion. A shaft in which a gear is mounted, an arm mounted at an upper end of the shaft, a bending pin mounted at a rotational tip of the arm, and a pair of fixed bending jigs disposed at an upper rotation center of the arm, and fixed bending As the bending pins are disposed close to the circular arcs of the jig, the bending pins that rotate each around the circular arcs of the fixed bending jig are zigzag around the circular arcs of the fixed bending jig. It is characterized by bending in the form.

상기 전단보강근 벤딩장치는 상기 고정 벤딩지그가 테이블의 천공부에 배치되도록, 테이블에 장착된 가이드 부재에 고정 벤딩지그가 장착되고, 테이블의 내부에 제 1 실린더 및 샤프트가 배치되어, 테이블의 천공부에 벤딩핀이 배치되고, 철근이 가이드 롤러와 클램핑 장치를 통해 고정 벤딩지그로 공급되고, 테이블의 내부에 배치된 제 3 실린더에 의해 스토퍼가 테이블 위로 출몰되는 것을 특징으로 한다.In the shear reinforcement bending device, the fixed bending jig is mounted on the guide member mounted on the table such that the fixed bending jig is disposed on the perforated portion of the table, and the first cylinder and the shaft are disposed inside the table, thereby forming the perforated portion of the table. The bending pin is disposed in the rebar, the reinforcing bar is supplied to the fixed bending jig through the guide roller and the clamping device, and the stopper is mounted on the table by the third cylinder disposed inside the table.

상기 벤딩핀은 아암의 하부면에 장착된 에어 실린더에 의해 승하강되는 것을 특징으로 한다.The bending pin is lifted up and down by an air cylinder mounted to the lower surface of the arm.

상기 스톱퍼는 테이블의 장공을 따라 이동될 수 있으며, 스톱퍼와 고정 벤딩지그 사이의 거리에 의해 1차 벤딩된 철근의 폭이 결정되는 것을 특징으로 한다.The stopper may be moved along the long hole of the table, and the width of the first bent rebar is determined by the distance between the stopper and the fixed bending jig.

1차 벤딩된 철근의 제 1 만곡부 및 제 2 만곡부를 직각으로 벤딩하는 벤딩장치는 베이스에 한 쌍의 벤딩롤러가 배치되고, 상기 벤딩롤러에 1차 벤딩된 철근이 배치되는 다수개의 삽입홈이 일정한 간격으로 형성되고, 벤딩롤러 사이의 간극으로 승하강되는 벤딩펀치가 가동판에 장착되고, 상기 가동판이 상부 플레이트에 장착된 실린더에 의해 가이드를 따라 승하강되고, 벤딩롤러의 받침대에 기준판이 장착되는 것을 특징으로 한다.In the bending device for bending the first curved portion and the second curved portion of the first bent bar at right angles, a pair of bending rollers are disposed on the base, and a plurality of insertion grooves in which the first bent steel bars are disposed on the bending rollers are uniform. Bending punches which are formed at intervals and which are lifted up and down by the gap between the bending rollers are mounted on the movable plate, and the movable plates are lifted up and down along the guide by a cylinder mounted on the upper plate, and the reference plate is mounted on the pedestal of the bending roller. It is characterized by.

2차 벤딩된 철근의 직선부를 벤딩하여 철근보강근으로 최종 벤딩하는 벤딩장치는 베이스에 한 쌍의 벤딩롤러가 배치되고, 상기 벤딩롤러에 2차 벤딩된 철근이 배치되는 다수개의 삽입홈이 일정한 간격으로 형성되고, 벤딩롤러가 장착되는 받침대의 백 플레이트에 기준판이 장착되고, 벤딩롤러가 장착되는 받침대의 백 플레이트에 받침판이 장착되고, 벤딩롤러 사이의 간극으로 승하강되는 벤딩펀치가 가동판에 장착되고, 상기 가동판이 상부 플레이트에 장착된 실린더에 의해 가이드를 따라 승하강되고, 푸싱장치가 벤딩롤러가 장착된 받침대와 벤딩롤러가 장착된 받침대를 간극 쪽으로 밀수 있도록, 받침대에 연결되는 것을 특징으로 한다.
The bending device for bending the straight portion of the second bent rebar to the final reinforcement reinforcing bar is a pair of bending rollers are arranged on the base, a plurality of insertion grooves are arranged at a constant interval a plurality of insertion grooves are arranged on the bending rollers A reference plate is mounted on the back plate of the pedestal on which the bending roller is mounted, a support plate is mounted on the back plate of the pedestal on which the bending roller is mounted, and a bending punch is mounted on the movable plate to move up and down the gap between the bending rollers. The movable plate is lifted up and down along the guide by a cylinder mounted to the upper plate, and the pushing device is connected to the pedestal so as to push the pedestal with the bending roller and the pedestal with the bending roller toward the gap.

이것에 의해, 본 발명에 따른 전단보강근의 벤딩방법 및 벤딩장치는 경제적이고 효율적으로 전단보강근을 성형할 수 있는 효과가 있다.
As a result, the bending method and the bending device of the shear reinforcement according to the present invention has the effect of forming the shear reinforcement economically and efficiently.

도 1은 본 발명에 따른 전단보강근 벤딩 방법에 의해 철근이 벤딩되는 과정을 도시한 작업 공정도로써, (a)는 1차 벤딩된 상태이고, (b)는 2차 벤딩된 상태이며, (c)는 3차 벤딩된 상태이다.
도 2는 본 발명에 따른 전단보강근을 1차 벤딩하는 제 1 벤딩장치의 요부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 철근을 1차 벤딩하는 제 1 벤딩장치를 전체적으로 도시한 도시한 사시도이다.
도 4는 제 1 벤딩장치에 의해 철근이 1차 벤딩되는 과정을 도시한 작업 공정도이다.
도 5는 본 발명에 따른 1차 벤딩된 철근을 2차 벤딩하는 제 2 벤딩장치를 도시한 사시도이다.
도 6은 제 2 벤딩장치에 의해 1차 벤딩된 철근이 2차 벤딩되는 예를 도시한 작업 공정도이다.
도 7은 3차 벤딩하는 제 3 벤딩장치를 도시한 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 제 3 벤딩장치에 의해 3차 벤딩되는 과정을 도시한 작업 공정도이다.
도 11은 공지된 전단보강근을 도시한 사시도
1 is a work flow diagram illustrating a process of bending the reinforcing bars by the shear reinforcing bar bending method according to the present invention, (a) is the first bent state, (b) is the second bent state, (c) Is the third bent state.
Figure 2 is a perspective view schematically showing the main portion of the first bending device for bending the primary reinforcement according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the overall first bending device for bending the reinforcing bars according to the present invention.
4 is a working process diagram illustrating a process of first bending a reinforcing bar by a first bending device.
5 is a perspective view illustrating a second bending device for second bending the first bent steel according to the present invention.
FIG. 6 is a working flowchart illustrating an example in which rebars primarily bent by a second bending device are secondly bent.
7 is a perspective view illustrating a third bending device for tertiary bending.
8 to 10 are working process diagrams illustrating a process of tertiary bending by the third bending device.
11 is a perspective view of a known shear reinforcement;

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전단보강근 벤딩 방법은 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 직선부(13)에 의해 연결되고, 다수개의 직선부(13)가 서로 평행하게 배열되도록, 철근을 지그재그 형태로 벤딩하는 1차 벤딩단계(도 1의 (a) 참조)와, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 직선부(13)에 대해 수직하게 굴절되도록, 제 1 및 제 2 만곡부(11, 12)를 서로 마주보게 벤딩하는 2차 벤딩단계(도 1의 (b) 참조)와, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 서로 반대 방향으로 향하고, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12) 사이에 배치되는 제 3 만곡부(14)가 상부로 향하도록, 도 1의 (b)에 도시된 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)를 연결하는 직선부(13)의 센터를 벤딩하는 3차 벤딩단계(도 1의 (c) 참조)로 구성된다.
Referring to FIG. 1, in the shear reinforcement bending method according to the present invention, a first curved portion 11 and a second curved portion 12 are connected by a straight portion 13, and a plurality of straight portions 13 are parallel to each other. In order to be arranged, the first bending step of bending the rebar in a zigzag shape (see FIG. 1A), and the first curved portion 11 and the second curved portion 12 are refracted perpendicularly to the straight portion 13. , The second bending step of bending the first and second curved portions 11 and 12 to face each other (see FIG. 1B) and the first curved portion 11 and the second curved portion 12 in opposite directions. The first curved portion 11 and the second curved portion shown in FIG. 1B so that the third curved portion 14 disposed between the first curved portion 11 and the second curved portion 12 faces upward. 3rd bending step (refer FIG. 1 (c)) which bends the center of the straight part 13 which connects the curved part 12. FIG.

상기와 같은 방법으로 전단보강근을 절곡하기 위한 벤딩장치를 도 2 내지 도 10을 참조하여 설명한다. The bending device for bending the shear reinforcement in the same manner as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 10.

도 2를 참조하면, 1차 벤딩단계에 사용되는 제 1 벤딩장치(100)는 제 1 실린더(111)에 의해 작동되는 랙기어(112)와, 상기 랙기어(112)와 연동되는 피니언 기어(113)와, 상기 피니언 기어(113)가 장착되는 샤프트(114)와, 상기 샤프트(114)의 상단에 장착되는 아암(115)과, 상기 아암(115)의 회전 선단에 장착되는 벤딩핀(116)과, 상기 아암(115)의 회전중심 상부에 배치되는 한 쌍의 고정 벤딩지그(117, 118)로 구성되고, 고정 벤딩지그(117, 118)의 원호부(117a, 118a)에 근접하게 벤딩핀(116)이 배치됨으로써, 고정 벤딩지그(117, 118)의 투입구멍(119)을 통해 스톱퍼(120)까지 공급된 철근(SR ; 이점쇄선으로 도시함)이 고정 벤딩지그(117, 118)의 원호부(117a, 118a) 둘레에서 각회전하는 벤딩핀(116)에 의해 도 1의 (a)에 도시된 것과 같이 지그재그 형태로 벤딩된다.Referring to FIG. 2, the first bending device 100 used in the first bending step includes a rack gear 112 operated by a first cylinder 111 and a pinion gear interlocked with the rack gear 112. 113, a shaft 114 on which the pinion gear 113 is mounted, an arm 115 mounted on an upper end of the shaft 114, and a bending pin 116 mounted on a rotational tip of the arm 115. ) And a pair of fixed bending jigs 117 and 118 disposed above the center of rotation of the arm 115 and bent close to the arc portions 117a and 118a of the fixed bending jigs 117 and 118. As the pin 116 is disposed, the reinforcing bars SR (shown by a dashed chain line) supplied to the stopper 120 through the injection holes 119 of the fixed bending jigs 117 and 118 are fixed bending jigs 117 and 118. It is bent in a zigzag form as shown in (a) of Figure 1 by the bending pin 116 rotated around the circular arc (117a, 118a) of the.

상기와 같이 구성된 제 1 벤딩장치(100)는 제 1 실린더(111)에서 피스톤 로드(111a)가 인출되면, 상기 피스톤 로드에 연결된 랙기어(112)가 화살표(161) 방향으로 전진하게 되고, 상기 랙기어(112)와 연동되는 피니언 기어(113)가 반시계 방향으로 각회전되고, 피니언 기어(113)와 결합된 샤프트(114)가 반시계 방향으로 각회전되어, 샤프트의 상단에 장착된 아암(115)과 아암에 장착된 벤딩핀(116)이 반시계 방향으로 각회전된다. 그리고, 제 1 실린더(111)로 피스톤 로드(111a)가 인입되면, 상기 피스톤 로드에 연결된 랙기어(112)가 화살표(161) 반대방향으로 후진하게 되고, 상기 랙기어(112)와 연동되는 피니언 기어(113)가 시계 방향으로 각회전되ㄱ고, 샤프트(114)가 시계 방향으로 각회전되어, 상기 샤프트의 상단에 장착된 아암(115)과 아암에 장착된 벤딩핀(116)이 시계 방향으로 각회전된다.In the first bending device 100 configured as described above, when the piston rod 111a is drawn out from the first cylinder 111, the rack gear 112 connected to the piston rod is advanced in the direction of the arrow 161. The pinion gear 113 interlocked with the rack gear 112 rotates counterclockwise, and the shaft 114 coupled with the pinion gear 113 rotates counterclockwise, so that the arm is mounted on the top of the shaft. 115 and the bending pin 116 mounted to the arm are rotated counterclockwise. When the piston rod 111a is drawn into the first cylinder 111, the rack gear 112 connected to the piston rod retreats in the opposite direction to the arrow 161, and the pinion interlocks with the rack gear 112. The gear 113 is rotated clockwise and the shaft 114 is rotated clockwise so that the arm 115 mounted on the top of the shaft and the bending pin 116 mounted on the arm are clockwise. Each turn.

도 3을 참조하면, 또한, 상기 제 1 벤딩장치(100)는 고정 벤딩지그(117, 118)가 테이블(130)의 천공부(131)에 배치되도록, 테이블(130)에 장착된 가이드 부재(125)에 고정 벤딩지그(117, 118)가 장착되고, 테이블(130)의 내부에 제 1 실린더(111 ; 도 2 참조) 및 샤프트(114)가 배치되어, 테이블(130)의 천공부(131)에 벤딩핀(116)이 배치되고, 철근(SR)이 가이드 롤러(140)와 클램핑 장치(150)를 통해 고정 벤딩지그(117, 118)로 공급되고, 테이블(130)의 내부에 배치된 제 3 실린더(121 ; 도 2 참조)에 의해 스토퍼(120)가 테이블(130) 위로 출몰된다.Referring to FIG. 3, the first bending device 100 may further include a guide member mounted on the table 130 such that the fixed bending jigs 117 and 118 are disposed on the perforations 131 of the table 130. The fixed bending jigs 117 and 118 are mounted on the 125, and the first cylinder 111 (see FIG. 2) and the shaft 114 are disposed inside the table 130, and the perforations 131 of the table 130 are disposed. Bending pin 116 is disposed, the reinforcing bar (SR) is supplied to the fixed bending jig 117, 118 through the guide roller 140 and the clamping device 150, and disposed inside the table 130 The stopper 120 is mounted on the table 130 by the third cylinder 121 (see FIG. 2).

상기 샤프트(114)는 축받침 수단(도시하지 않음)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 축받침 수단이 테이블(130)의 프레임(도시하지 않음)에 장착된다.The shaft 114 is rotatably supported by bearing means (not shown), and the bearing means is mounted to a frame (not shown) of the table 130.

상기 벤딩핀(116)은 아암(115)의 하부면에 장착된 에어 실린더(도시하지 않음)에 의해 승하강된다.The bending pin 116 is raised and lowered by an air cylinder (not shown) mounted to the lower surface of the arm 115.

상기 스톱퍼(120)는, 도 3에 도시된 바와같이, 테이블(130)의 장공(132)을 따라 이동될 수 있으며, 스톱퍼(120)와 고정 벤딩지그(117,118) 사이의 거리(L1)에 의해 1차 벤딩된 철근의 폭(L2 ; 도 1 참조)이 결정된다.As shown in FIG. 3, the stopper 120 may move along the long hole 132 of the table 130, and may be moved by the distance L1 between the stopper 120 and the fixed bending jig 117 and 118. The width L2 of the primary bent rebar is determined (see FIG. 1).

상기 클램핑 장치(150)는 고정 벤딩지그(117, 118)로 공급된 철근(SR)이 벤딩과정에서 움직이는 것을 방지하기 위한 장치로써, 받침대(151)에 제 4 실린더(152)가 도립 상태로 장착되고, 제 4 실린더(152)에 의해 가동 클램프(153)가 고정 클램프(154)로 승하강된다.The clamping device 150 is a device for preventing the reinforcing bars SR supplied to the fixed bending jigs 117 and 118 from moving in the bending process, and the fourth cylinder 152 is mounted on the pedestal 151 in an inverted state. The movable clamp 153 is raised and lowered to the fixed clamp 154 by the fourth cylinder 152.

상기와 같이 구성된 제 1 벤딩장치의 작동을 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.An operation of the first bending device configured as described above will be described with reference to FIG. 4.

도 4의 (a)에 도시된 바와같이, 철근(SR)을 고정 벤딩지그(117, 118)를 통해 스톱퍼(120)까지 밀어넣는다. 이때, 벤딩핀(116)이 우측 시작지점(S1)에 위치해 있다.As shown in (a) of FIG. 4, the rebar SR is pushed to the stopper 120 through the fixed bending jig 117 and 118. At this time, the bending pin 116 is located at the right start point S1.

이후, 도 4의 (b)에 도시된 바와같이, 아암(115)에서 상부로 돌출된 벤딩핀(116)이 반시계 방향으로 각회전되는 과정에서, 상기 벤딩핀(116)이 고정 벤딩지그(117, 118)를 통해 스톱퍼(120)까지 인출된 철근(SR)을 가압하여 벤딩함으로써, 철근(SR)이 우측 고정 밴딩지그(117)의 원호부(117a) 형상에 대응되게 절곡된다. 이것에 의해, 도 1에 도시된 바와같이, 철근(SR)에 제 1 만곡부(11)가 형성된다.Subsequently, as shown in FIG. 4B, in the process of angular rotation of the bending pin 116 protruding upward from the arm 115 in the counterclockwise direction, the bending pin 116 is a fixed bending jig ( By pressing and bending the rebar SR drawn out to the stopper 120 through the 117 and 118, the rebar SR is bent to correspond to the shape of the arc portion 117a of the right fixed bending jig 117. As a result, as shown in FIG. 1, the first curved portion 11 is formed in the rebar SR.

이후, 도 4의 (c)에 도시된 바와같이, 제 1 만곡부(11)의 성형이 완료되면, 벤딩핀(116)이 아암(115)의 상부면까지 하강되고, 아암(115)에 의해 시계 방향으로 각회전되어, 좌측 시작지점(X2)에 위치하게 된다. 그리고, 제 1 만곡부(11)가 스톱퍼(120)에 접할 때까지 철근(SR)을 고정 벤딩지그(117, 118)를 통해 밀어넣는다. Then, as shown in FIG. 4C, when the forming of the first curved portion 11 is completed, the bending pin 116 is lowered to the upper surface of the arm 115, and the clock is driven by the arm 115. Direction is rotated to the left start point (X2). Then, the rebar SR is pushed through the fixed bending jigs 117 and 118 until the first curved portion 11 contacts the stopper 120.

이후, 도 4의 (d)에 도시된 바와같이, 좌측 시작지점(X2)에 위치한 벤딩핀(116)이 아암(115)에서 위로 돌출되고, 아암(115)에 의해 벤딩핀(116)이 시계방향으로 각회전되는 과정에서, 상기 벤딩핀(116)이 고정 벤딩지그(117, 118)를 통go 스톱퍼(120)까지 인출된 철근을 가압 벤딩함으로써, 철근(SR)이 좌측 고정 밴딩지그(118)의 원호부(118a) 형상에 대응되게 절곡된다. 이것에 의해, 제 2 만곡부(12)가 형성된다.Then, as shown in FIG. 4D, the bending pin 116 located at the left starting point X2 protrudes upward from the arm 115, and the bending pin 116 is watched by the arm 115. In the course of angular rotation, the bending pin 116 presses the rebar pulled out through the fixed bending jigs 117 and 118 to the stopper 120 so that the reinforcing bar SR is fixed to the left fixed bending jig 118. Is bent to correspond to the shape of the circular arc portion 118a. As a result, the second curved portion 12 is formed.

이후, 제 2 만곡부(12)의 성형이 완료되면, 벤딩핀(116)이 아암(115)의 상부면까지 하강되고, 아암(115)에 의해 우측 시작지점(X1)으로 반시계 방향으로 각회전됨으로써, 도 4의 (a)와 같이, 빈딩핀(116)이 우측 시작지점(X1)에 위치하게 되어, 위에서 설명한 벤딩성형과정을 반복함으로써, 도 1에 도시된 것과 같은 철근의 1차 벤딩 성형이 이루어진다.
Then, when the molding of the second curved portion 12 is completed, the bending pin 116 is lowered to the upper surface of the arm 115, and rotated counterclockwise by the arm 115 to the right starting point (X1) As a result, as shown in FIG. 4A, the binding pin 116 is positioned at the right start point X1, and the bending bending process described above is repeated, thereby forming the primary bending molding of the rebar as shown in FIG. 1. This is done.

도 5를 참조하면, 2차 벤딩단계에 사용되는 제 2 벤딩장치(200)는 베이스(210)에 한 쌍의 벤딩롤러(220, 225)가 배치되고, 상기 벤딩롤러(220, 225)에 1차 벤딩된 철근이 배치되는 다수개의 삽입홈(221, 226)이 일정한 간격으로 형성되고, 벤딩롤러(220, 225) 사이의 간극(230)으로 승하강되는 벤딩펀치(240)가 가동판(245)에 장착되고, 상기 가동판(245)이 상부 플레이트(250)에 장착된 실린더(255)에 의해 가이드(260)를 따라 승하강되고, 벤딩롤러(225)의 받침대(227)에 기준판(270)이 장착된다.Referring to FIG. 5, in the second bending device 200 used in the secondary bending step, a pair of bending rollers 220 and 225 are disposed on the base 210, and one pair of bending rollers 220 and 225 is disposed on the base 210. A plurality of insertion grooves 221 and 226 in which the bent rebars are disposed are formed at regular intervals, and the bending punch 240 that is lifted and lowered to the gap 230 between the bending rollers 220 and 225 includes a movable plate 245. The movable plate 245 is moved up and down along the guide 260 by the cylinder 255 mounted on the upper plate 250, and the reference plate (227) on the pedestal 227 of the bending roller 225. 270 is mounted.

도 6을 참조하면, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 제 2 벤딩장치(200)는 도 6의 (a)에 도시된 바와같이, 작업자가 기준판(270)까지 1차 벤딩된 철근(SR)의 제 1 만곡부(11) 또는 제 2 만곡부(12) 중 어느 쪽을 삽입하고, 1차 벤딩된 철근의 직선부(13)를 벤딩롤러(220, 225)의 삽입홈(221, 226)에 안착한다. 이것에 의해, 벤딩되는 만곡부의 길이가 결정된다.Referring to Figure 6, the second bending device 200 according to the present invention configured as described above, as shown in Figure 6 (a), the operator first bent to the reference plate 270 (SR) Either the first curved portion 11 or the second curved portion 12 is inserted, and the straight portion 13 of the first bent rebar is seated in the insertion grooves 221, 226 of the bending rollers 220, 225. do. By this, the length of the curved portion to be bent is determined.

이후, 도 6의 (b)에 도시된 바와같이, 벤딩펀치(240)가 하강하여, 벤딩롤러(220, 225)에 안착된 1차 벤딩된 철근을 누르면, 만곡부가 90°절곡된다.Thereafter, as illustrated in FIG. 6B, the bending punch 240 descends to press the primary bent rebars seated on the bending rollers 220 and 225, and the curved portion is bent by 90 °.

이것에 의해, 도 1의 (b)에 도시된 바와같이, 직선부(13)에 대해 제 1 만곡부(11) 및 제 2 만곡부(12)가 90°로 벤딩된다.
As a result, as shown in FIG. 1B, the first curved portion 11 and the second curved portion 12 are bent at 90 ° with respect to the straight portion 13.

도 7을 참조하면, 3차 벤딩단계에 사용되는 제 3 벤딩장치(300)는 베이스(310)에 한 쌍의 벤딩롤러(320, 325)가 배치되고, 상기 벤딩롤러(320, 325)에 2차 벤딩된 철근이 배치되는 다수개의 삽입홈(321, 326)이 일정한 간격으로 형성되고, 벤딩롤러(320)가 장착되는 받침대(340)의 백 플레이트(341)에 기준판(345)이 장착되고, 벤딩롤러(325)가 장착되는 받침대(350)의 백 플레이트(351)에 받침판(355)이 장착되고, 벤딩롤러(320, 325) 사이의 간극(360)으로 승하강되는 벤딩펀치(370)가 가동판(375)에 장착되고, 상기 가동판(375)이 상부 플레이트(380)에 장착된 실린더(385)에 의해 가이드(390)를 따라 승하강되고, 푸싱장치(395, 396)가 벤딩롤러(320)가 장착된 받침대(350)와 벤딩롤러(325)가 장착된 받침대(340)를 간극(360) 쪽으로 밀수 있도록 받침대(350, 340)에 연결된다.Referring to FIG. 7, in the third bending device 300 used in the third bending step, a pair of bending rollers 320 and 325 are disposed on the base 310, and two bending rollers 320 and 325 are disposed on the base 310. A plurality of insertion grooves 321 and 326 in which the secondary bent bars are disposed are formed at regular intervals, and the reference plate 345 is mounted on the back plate 341 of the pedestal 340 on which the bending roller 320 is mounted. The support plate 355 is mounted on the back plate 351 of the pedestal 350 on which the bending roller 325 is mounted, and the bending punch 370 that is lifted and lowered by the gap 360 between the bending rollers 320 and 325. Is mounted on the movable plate 375, the movable plate 375 is raised and lowered along the guide 390 by the cylinder 385 mounted on the upper plate 380, and the pushing devices 395 and 396 are bent. The pedestal 350, on which the roller 320 is mounted, and the pedestal 340, on which the bending roller 325 is mounted, are connected to the pedestals 350 and 340 so as to push toward the gap 360.

상기와 같이 구성된 3차 벤딩단계어서 사용되는 제 3 벤딩장치의 작동을 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.The operation of the third bending device used in the third bending step configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 to 10.

도 8을 참조하면, 제 1 만곡부(11) 및 제 2 만곡부(12)가 기준판(345) 및 받침판(355)에 안착되고, 직선부(13)가 벤딩롤러(320, 325)의 삽입홈(321, 326)에 안착되도록 2차 벤딩된 철근이 배치된다.Referring to FIG. 8, the first curved portion 11 and the second curved portion 12 are seated on the reference plate 345 and the support plate 355, and the straight portion 13 is an insertion groove of the bending rollers 320 and 325. Secondary bent bars are disposed to seat at 321 and 326.

이후, 도 9에 도시된 바와같이, 벤딩펀치(370)이 하강하여, 상기 벤딩펀치(370)가 직선부(13)의 중심을 벤딩한다.Thereafter, as shown in FIG. 9, the bending punch 370 is lowered, and the bending punch 370 bends the center of the straight portion 13.

이후, 도 10에 도시된 바와같이, 푸싱장치(395, 396)가 벤딩롤러(320)가 장착된 받침대(350)와 벤딩롤러(325)가 장착된 받침대(340)를 간극(360) 쪽으로 밀어, 벤딩롤러(320, 325)에 의해 형성된 제 3 만곡부(14)에서 2개의 수직부가 평행하게 벤딩되어, 도 1의 (c)와 같은 전단보강근이 형성된다.Thereafter, as shown in FIG. 10, the pushing devices 395 and 396 push the pedestal 350 on which the bending roller 320 is mounted and the pedestal 340 on which the bending roller 325 is mounted toward the gap 360. In the third curved portion 14 formed by the bending rollers 320 and 325, two vertical portions are bent in parallel to form a shear reinforcement as shown in FIG.

이후, 전단보강근의 형성이 완료되면, 푸싱장치(395, 396)가 원위치로 리턴되고, 벤딩펀치(370)가 상승되어, 도 8의 작업대기 상태가 되어, 위에서 설명한 작업 사이클을 반복할 수 있게 된다.
Then, when the formation of the shear reinforcement is completed, the pushing device (395, 396) is returned to its original position, the bending punch 370 is raised, the working standby state of Figure 8, so that the work cycle described above can be repeated. do.

11 : 제 1 만곡부 12 : 제 2 만곡부
13 : 직선부 14 : 제 3 만곡부
11: first curved portion 12: second curved portion
13: straight portion 14: third curved portion

Claims (7)

제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 직선부(13)에 의해 연결되고, 다수개의 직선부(13)가 서로 평행하게 배열되도록, 철근을 지그재그 형태로 벤딩하는 1차 벤딩단계와,
제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 직선부(13)에 대해 수직하게 굴절되도록, 제 1 및 제 2 만곡부(11, 12)를 서로 마주보게 벤딩하는 2차 벤딩단계와,
제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)가 서로 반대 방향으로 향하고, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12) 사이에 배치되는 제 3 만곡부(14)가 상부로 향하도록, 제 1 만곡부(11)와 제 2 만곡부(12)를 연결하는 직선부(13)의 센터를 벤딩하는 3차 벤딩단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 전단보강근 벤딩방법.
A first bending step of bending the reinforcing bars in a zigzag form so that the first curved portion 11 and the second curved portion 12 are connected by the straight portions 13 and the plurality of straight portions 13 are arranged in parallel with each other; ,
A second bending step of bending the first and second curved portions 11 and 12 to face each other such that the first curved portion 11 and the second curved portion 12 are refracted perpendicularly to the straight portion 13;
The first curved portion 11 and the second curved portion 12 face in opposite directions to each other, and the third curved portion 14 disposed between the first curved portion 11 and the second curved portion 12 faces upward; Shear reinforcement bending method characterized in that it consists of a third bending step of bending the center of the straight portion (13) connecting the first curved portion (11) and the second curved portion (12).
철근을 지그재그 형태로 벤딩하는 1차 벤딩단계에 사용되는 장치로써, 제 1 실린더(111)에 의해 작동되는 랙기어(112)와, 상기 랙기어(112)와 연동되는 피니언 기어(113)와, 상기 피니언 기어(113)가 장착되는 샤프트(114)와, 상기 샤프트(114)의 상단에 장착되는 아암(115)과, 상기 아암(115)의 회전 선단에 장착되는 벤딩핀(116)과, 상기 아암(115)의 회전중심 상부에 배치되는 한 쌍의 고정 벤딩지그(117, 118)로 구성되고, 고정 벤딩지그(117, 118)의 원호부(117a, 118a)에 근접하게 벤딩핀(116)이 배치됨으로써, 고정 벤딩지그(117, 118)의 원호부(117a, 118a) 둘레에서 각회전하는 벤딩핀(116)이 고정 벤딩지그(117, 118)의 투입구멍(119)을 통해 스톱퍼(120)까지 공급된 철근(SR)을 고정 벤딩지그(117, 118)의 원호부(117a, 118a) 둘레에서 지그재그 형태로 벤딩하는 것을 특징으로 하는 전단보강근 벤딩장치.
A device used in a first bending step for bending reinforcing bars in a zigzag form, comprising: a rack gear 112 operated by a first cylinder 111 and a pinion gear 113 interlocked with the rack gear 112; A shaft 114 on which the pinion gear 113 is mounted, an arm 115 mounted on an upper end of the shaft 114, a bending pin 116 mounted on a rotational tip of the arm 115, and It is composed of a pair of fixed bending jig 117, 118 disposed above the rotation center of the arm 115, the bending pin 116 in close proximity to the arc portion (117a, 118a) of the fixed bending jig (117, 118) By this arrangement, the bending pin 116 that rotates around the circular arc portions 117a and 118a of the fixed bending jig 117 and 118 stops 120 through the insertion hole 119 of the fixed bending jig 117 and 118. Shear reinforcement characterized in that the reinforcing bars (SR) supplied to the zigzag form bent around the circular arcs (117a, 118a) of the fixed bending jig (117, 118) Bending device.
제 2 항에 있어서,
상기 고정 벤딩지그(117, 118)가 테이블(130)의 천공부(131)에 배치되도록, 테이블(130)에 장착된 가이드 부재(125)에 고정 벤딩지그(117, 118)가 장착되고, 테이블(130)의 내부에 제 1 실린더(111) 및 샤프트(114)가 배치되어, 테이블(130)의 천공부(131)에 벤딩핀(116)이 배치되고, 철근(SR)이 가이드 롤러(140)와 클램핑 장치(150)를 통해 고정 벤딩지그(117, 118)로 공급되고, 테이블(130)의 내부에 배치된 제 3 실린더(121)에 의해 스토퍼(120)가 테이블(130) 위로 출몰되는 것을 특징으로 하는 전단보강근 벤딩장치.
The method of claim 2,
The fixed bending jig 117, 118 is mounted on the guide member 125 mounted on the table 130 so that the fixed bending jig 117, 118 is disposed on the perforations 131 of the table 130. The first cylinder 111 and the shaft 114 are disposed in the interior of the 130, the bending pin 116 is disposed in the perforations 131 of the table 130, and the reinforcing bars SR are guide rollers 140. And the stopper 120 are mounted on the table 130 by the third cylinder 121 disposed inside the table 130 and supplied to the fixed bending jig 117 and 118 through the clamping device 150. Shear reinforcement bending device, characterized in that.
제 3 항에 있어서,
상기 벤딩핀(116)은 아암(115)의 하부면에 장착된 에어 실린더에 의해 승하강되는 것을 특징으로 하는 전단보강근 벤딩장치.
The method of claim 3, wherein
The bending pin 116 is a shear reinforcement bending device, characterized in that the lift by the air cylinder mounted on the lower surface of the arm (115).
제 2 항에 있어서,
상기 스톱퍼(120)는 테이블(130)의 장공(132)을 따라 이동될 수 있으며, 스톱퍼(120)와 고정 벤딩지그(117,118) 사이의 거리(L1)에 의해 1차 벤딩된 철근의 폭(L2)이 결정되는 것을 특징으로 하는 전단보강근 벤딩장치.
The method of claim 2,
The stopper 120 may be moved along the long hole 132 of the table 130, and the width L2 of the first bent reinforcement by the distance L1 between the stopper 120 and the fixed bending jig 117 and 118. Shear reinforcement bending device characterized in that is determined.
1차 벤딩된 철근의 제 1 만곡부 및 제 2 만곡부를 직각으로 벤딩하는 장치로서, 베이스(210)에 한 쌍의 벤딩롤러(220, 225)가 배치되고, 상기 벤딩롤러(220, 225)에 1차 벤딩된 철근이 배치되는 다수개의 삽입홈(221, 226)이 일정한 간격으로 형성되고, 벤딩롤러(220, 225) 사이의 간극(230)으로 승하강되는 벤딩펀치(240)가 가동판(245)에 장착되고, 상기 가동판(245)이 상부 플레이트(250)에 장착된 실린더(255)에 의해 가이드(260)를 따라 승하강되고, 벤딩롤러(225)의 받침대(227)에 기준판(270)이 장착되는 것을 특징으로 하는 전단보강근 벤딩장치.
An apparatus for bending a first curved portion and a second curved portion of a first bent rebar at right angles, wherein a pair of bending rollers 220 and 225 are disposed on the base 210, and a pair of bending rollers 220 and 225 are disposed in the bending rollers 220 and 225. A plurality of insertion grooves 221 and 226 in which the bent rebars are disposed are formed at regular intervals, and the bending punch 240 that is lifted and lowered to the gap 230 between the bending rollers 220 and 225 includes a movable plate 245. The movable plate 245 is moved up and down along the guide 260 by the cylinder 255 mounted on the upper plate 250, and the reference plate (227) on the pedestal 227 of the bending roller 225. Shear reinforcement bending device characterized in that the mounting.
2차 벤딩된 철근의 직선부를 벤딩하여 철근보강근으로 최종 벤딩하는 장치로써, 베이스(310)에 한 쌍의 벤딩롤러(320, 325)가 배치되고, 상기 벤딩롤러(320, 325)에 2차 벤딩된 철근이 배치되는 다수개의 삽입홈(321, 326)이 일정한 간격으로 형성되고, 벤딩롤러(320)가 장착되는 받침대(340)의 백 플레이트(341)에 기준판(345)이 장착되고, 벤딩롤러(325)가 장착되는 받침대(350)의 백 플레이트(351)에 받침판(355)이 장착되고, 벤딩롤러(320, 325) 사이의 간극(360)으로 승하강되는 벤딩펀치(370)가 가동판(375)에 장착되고, 상기 가동판(375)이 상부 플레이트(380)에 장착된 실린더(385)에 의해 가이드(390)를 따라 승하강되고, 푸싱장치(395, 396)가 벤딩롤러(320)가 장착된 받침대(350)와 벤딩롤러(325)가 장착된 받침대(340)를 간극(360) 쪽으로 밀수 있도록 받침대(350, 340)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전단보강근 벤딩장치.
A device for bending the straight portion of the second bent reinforcing bar to the final reinforcement reinforcement, a pair of bending rollers (320, 325) is disposed on the base 310, the second bending to the bending rollers (320, 325) The plurality of insertion grooves 321 and 326 in which the reinforcing bars are disposed are formed at regular intervals, and the reference plate 345 is mounted on the back plate 341 of the pedestal 340 on which the bending roller 320 is mounted. The backing plate 355 is mounted on the back plate 351 of the pedestal 350 on which the roller 325 is mounted, and the bending punch 370 that moves up and down to the gap 360 between the bending rollers 320 and 325 is movable. It is mounted to the plate 375, the movable plate 375 is raised and lowered along the guide 390 by a cylinder 385 mounted on the upper plate 380, the pushing device (395, 396) is a bending roller ( It is characterized in that it is connected to the pedestal (350, 340) to push the pedestal (350) is mounted and the pedestal (340) mounted with the bending roller (325) toward the gap 360 Shear reinforcing bar bending device.
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