KR20110107002A - Ship control equipment - Google Patents

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KR20110107002A
KR20110107002A KR1020100026116A KR20100026116A KR20110107002A KR 20110107002 A KR20110107002 A KR 20110107002A KR 1020100026116 A KR1020100026116 A KR 1020100026116A KR 20100026116 A KR20100026116 A KR 20100026116A KR 20110107002 A KR20110107002 A KR 20110107002A
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최인규
이명원
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주식회사 마린디지텍
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/04—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by mechanical control linkages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs

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Abstract

본 발명은 엔진회전수를 하나의 제어장치만으로도 수동제어 및 원격제어가 모두 가능하게 하는 선박원격제어장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
본 발명은 전술한 과제를 달성하기 위해, 선박속도조절을 위해 조작하는 엔진회전수 조절레버에 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제1래크가 형성된 제1가이드와, 선박 엔진에 설치된 엔진회전수 레버와 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제2래크가 형성된 제2가이드와, 상기 제1래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제1피니언, 상기 제2래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제2피니언 및 피동기어가 형성되며 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 선형이동가능하게 배치되는 클러치 로드부와, 상기 클러치 로드부의 단부를 밀어 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 클러치 로드부를 선형이동시키는 선형 구동부와, 상기 피동기어와 맞물려 상기 클러치 로드부를 회전시키기 위한 구동기어가 단부에 형성된 회전 구동부를 포함하도록 구성됨으로써, 엔진회전수 수동제어 모드에서는 상기 클러치 로드부의 제1피니언 및 제2피니언이 상기 제1가이드의 제1래크 및 제2가이드의 제2래크에 맞물려 엔진회전수 조절레버의 조작에 따라 상기 제1,2가이드가 동시에 이동하며, 엔진회전수 원격제어 모드에서는 상기 선형 이동부에 의해 상기 클러치 로드부가 후방이동하여 상기 제2피니언이 상기 제2가이드의 제2래크에 맞물리고 상기 피동기어가 상기 회전 구동부에 맞물림으로써 상기 회전구동부의 구동에 따라 상기 제2가이드만이 이동하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The present invention is to provide a ship remote control device that enables both manual and remote control of the engine speed by only one control device.
In order to achieve the above object, the present invention, the first guide is formed to move in conjunction with the engine speed control lever for operating the ship speed control and the first rack is formed on the bottom surface, the engine speed installed in the ship engine The second guide is formed to move in conjunction with the lever and the second guide is formed on the bottom surface, the first pinion is formed to be engaged with the first rack, the second pinion and the driven gear is formed to be able to engage the second rack A clutch rod part which is formed and is arranged to be linearly movable in a direction crossing the first and second guides, a linear driving part which linearly moves the clutch rod part in a direction crossing the first and second guides by pushing an end of the clutch rod part; The drive gear for engaging the driven gear to rotate the clutch rod part is configured to include a rotational drive formed at an end thereof, whereby In the manual speed control mode, the first pinion and the second pinion of the clutch rod are engaged with the first rack of the first guide and the second rack of the second guide, and the first and second pinions are operated according to the operation of the engine speed control lever. The guide moves simultaneously, and in the engine speed remote control mode, the clutch rod part is moved backward by the linear moving part so that the second pinion is engaged with the second rack of the second guide and the driven gear is driven by the rotary drive part. The second remote control device, characterized in that for moving only the second guide in accordance with the drive of the rotary drive.

Description

선박원격제어장치{SHIP CONTROL EQUIPMENT}Ship remote control device {SHIP CONTROL EQUIPMENT}

본 발명은 선박원격제어장치에 대한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 조타, 엔진 회전수, 변속기를 수동제어 및 원격제어할 수 있는 제어장치에 대한 것이다.The present invention relates to a ship remote control device, and more particularly to a control device capable of manual control and remote control of a ship's steering, engine speed, transmission.

일반적으로 소형 선박에 있어서는 조타실에서 선박을 운전하게 되므로 선박을 항구에 접안시키거나 접안상태에서 선박을 빼낼 때에 선수 또는 선미가 시야에 확보되지 않아 별도의 보조자가 조력하게 된다.In general, in a small ship, the ship is operated in the steering room, so when the ship is docked at the port or the ship is pulled out of the docking state, the bow or the stern is not secured in the field of view so that a separate assistant assists.

이로 인해, 선박에는 별도의 보조자가 반드시 탑승하여야 하므로 1인으로는 선반을 운행하기가 어려운 문제점이 존재하고 있었다.For this reason, there is a problem that it is difficult to operate the shelf by a single person because a separate assistant must board the vessel.

이를 해결하기 위해 리모트 콘트롤러(리모콘)를 이용한 원격제어장치가 개발되어 한 사람이 단독으로 선박을 제어하여 용이하게 접안하는 것이 가능하게 됨으로써 선박의 부두충돌과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있으면서 추가적인 보조자의 선박탑승이 불요하게 되었다.In order to solve this problem, a remote control device using a remote controller (remote control) has been developed so that a single person can easily dock the ship by controlling it alone, thereby preventing safety accidents such as the collision of the ship's docks. An assistant's shipboarding became unnecessary.

그런데, 이와 같이 리모콘을 이용한 원격제어장치를 설치하는 경우 기존의 수동식으로 엔진이나 변속기 등을 조정하기 위한 수동식 제어장치에 추가하여 별개로 리모콘과 연결되어 엔진이나 변속기를 원격제어하기 위한 제어장치가 설치되어야 함으로써 장치의 추가로 인해 선박에 설치되는 장치가 복잡하고 비용이 증가하게 되는 문제점이 존재하고 있다.However, in the case of installing a remote control device using a remote control in this way, in addition to the existing manual control device for adjusting the engine or transmission by manual control, a control device for remotely controlling the engine or transmission is connected to the remote control separately. There is a problem that the addition of the device is complicated and expensive due to the addition of the device.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특히 엔진회전수를 하나의 제어장치만으로도 수동제어 및 원격제어가 모두 가능하게 하는 선박원격제어장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in particular, it is a technical problem to provide a ship remote control device that enables both manual and remote control of the engine speed with only one control device.

본 발명은 전술한 과제를 달성하기 위해, 선박의 엔진회전수를 수동 제어 및 원격제어하기 위한 엔진회전수제어장치를 포함하는 선박원격제어장치로서, 상기 엔진회전수 제어장치는, 선박속도조절을 위해 조작하는 엔진회전수 조절레버에 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제1래크가 형성된 제1가이드와, 선박 엔진에 설치된 엔진회전수 레버와 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제2래크가 형성된 제2가이드와, 상기 제1래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제1피니언, 상기 제2래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제2피니언 및 피동기어가 형성되며 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 선형이동가능하게 배치되는 클러치 로드부와, 상기 클러치 로드부의 단부를 밀어 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 클러치 로드부를 선형이동시키는 선형 구동부와, 상기 피동기어와 맞물려 상기 클러치 로드부를 회전시키기 위한 구동기어가 단부에 형성된 회전 구동부를 포함하도록 구성됨으로써, 엔진회전수 수동제어 모드에서는 상기 클러치 로드부의 제1피니언 및 제2피니언이 상기 제1가이드의 제1래크 및 제2가이드의 제2래크에 맞물려 엔진회전수 조절레버의 조작에 따라 상기 제1,2가이드가 동시에 이동하며, 엔진회전수 원격제어 모드에서는 상기 선형 이동부에 의해 상기 클러치 로드부가 후방이동하여 상기 제2피니언이 상기 제2가이드의 제2래크에 맞물리고 상기 피동기어가 상기 회전 구동부에 맞물림으로써 상기 회전구동부의 구동에 따라 상기 제2가이드만이 이동하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a remote ship control device including an engine speed control device for manual control and remote control of the engine speed of the ship, in order to achieve the above object, the engine speed control device, the ship speed control It is formed to move in conjunction with the engine speed control lever operated for the first guide and the first guide is formed in the bottom portion, and is formed to move in conjunction with the engine speed lever installed in the ship engine, the second rack on the bottom A second guide formed, a first pinion formed to engage the first rack, a second pinion formed to engage the second rack and a driven gear are formed and linearly movable in a direction crossing the first and second guides. And a linear drive configured to linearly move the clutch rod part in a direction crossing the first and second guides by pushing the clutch rod part disposed to be securely disposed and the end of the clutch rod part. And a driving gear for engaging the driven gear to rotate the clutch rod part, the rotation drive part being formed at an end thereof, so that the first pinion and the second pinion of the clutch rod part are configured in the engine speed manual control mode. The first and second guides are simultaneously moved in accordance with the operation of the engine speed control lever by engaging the first rack of the guide and the second rack of the second guide, and in the engine speed remote control mode, the clutch is moved by the linear moving part. The rod is moved backwards so that the second pinion is engaged with the second rack of the second guide and the driven gear is engaged with the rotation driving unit so that only the second guide is moved according to the driving of the rotation driving unit. .

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제1가이드의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제1가이드 로드의 선형운동을 안내하기 위한 제1가이드 로드와, 상기 제2가이드의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제2가이드 로드의 선형운동을 안내하기 위한 제1가이드 로드를 추가로 구비하는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, the first guide rod for penetrating the inside of the first guide rod for guiding the linear movement of the first guide rod, and is installed to penetrate the inside of the second guide Further comprising a first guide rod for guiding the linear movement of the second guide rod.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제1가이드의 내부에는 이 제1가이드에 고정되는 제1가이드 블럭이 설치되고, 상기 제1가이드 블럭에는 엔진회전수 조절레버에 일 단이 연결되는 제1와이어의 타단이 고정되는 제1와이어 고정부가 고정되고, 상기 제2가이드의 내부에는 이 제2가이드에 고정되는 제2가이드 블럭이 설치되고, 상기 제2가이드 블럭에는 엔진회전수 레버에 일 단이 연결되는 제2와이어의 타단이 고정되는 제2와이어 고정부가 고정되며, 상기 제1,2 가이드 로드는 각각 상기 제1,2가이드 블럭의 내부를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, a first guide block fixed to the first guide is installed inside the first guide, and the first guide block has a first end connected to an engine speed control lever. A first wire fixing part for fixing the other end of the wire is fixed, and a second guide block fixed to the second guide is installed inside the second guide, and the second guide block has one end at an engine speed lever. A second wire fixing part to which the other end of the second wire to be connected is fixed is fixed, and the first and second guide rods are formed to penetrate the inside of the first and second guide blocks, respectively.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 선형구동부는, 선형 구동모터 및 이 선형 구동모터의 단부에 설치되는 캠으로 이루어짐으로써 상기 선형 구동모터를 회전시키는 경우 상기 캠이 상기 클러치 로드부의 단부에 형성된 팔로우어를 밀어 상기 클러치 로드부가 그의 축중심방향으로 선형이동하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, the linear drive unit is composed of a linear drive motor and a cam provided at the end of the linear drive motor to rotate the linear drive motor to the arm formed at the end of the clutch rod portion It is characterized in that the clutch rod portion is formed to linearly move in the axial center direction by pushing the woore.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 선형 구동부는 조타실에 설치되는 엔진회전수 제어모드 전환스위치에 연결되는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control device of the present invention, the linear drive is characterized in that connected to the engine speed control mode switch is installed in the steering chamber.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 회전 구동부는, 회전 구동모터 및 이 회전 구동모터의 단부에 설치되어 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전 구동모터를 회전을 피동기어에 전달하는 구동기어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, the rotary drive unit, the rotary drive motor and a drive gear which is provided at the end of the rotary drive motor to transmit the rotation drive motor to the driven gear in the engine speed remote control mode. It is characterized by.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 클러치 로드부의 단부에 고정되는 연결부재와, 상기 연결부재에 일 단부가 고정되는 비상스위치 로드와, 상기 비상스위치 로드부에 돌출되도록 형성되는 고정대와, 상기 고정대의 이동경로에 직각삼각형 단면형상으로 이루어지는 경사형 돌기부를 구비하는 비상스위치부를 포함함으로써 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전구동부가 구동하지 않는 경우 상기 비상스위치 로드를 가압하여 클러치 로드부를 수동제어모드로 배치되게 하는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, the connecting member is fixed to the end of the clutch rod portion, the emergency switch rod is fixed to one end to the connecting member, the fixing rod formed to protrude to the emergency switch rod, and the fixing stand By including an emergency switch unit having an inclined protrusion having a right triangle shape in the movement path of the engine, if the rotary drive unit does not drive in the engine speed remote control mode, the emergency switch rod is pressed to the clutch rod unit in the manual control mode. Characterized in that the arrangement.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 원격제어모드에서 상기 회전 구동부가 연결되는 중앙처리부와 이 중앙처리부와 연결되는 엔진회전수 조절스위치를 구비하는 리모콘을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, the remote control mode further comprises a remote control having a central processing unit connected to the rotary drive unit and an engine speed control switch connected to the central processing unit.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제1가이드부의 제1래크에 맞물려 회전하는 제1위치센서와, 상기 제2가이드부의 제2래크에 맞물려 회전하는 제2위치센서를 구비하며, 상기 제1,2위치센서의 신호가 상기 리모콘의 중앙처리부로 송신되는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, having a first position sensor to rotate in engagement with the first rack of the first guide portion, and a second position sensor to rotate in engagement with the second rack of the second guide portion, The signal of the two-position sensor is transmitted to the central processing unit of the remote control.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 원격제어모드에서 수동제어모드로 복귀하는 복귀모드에서는, 상기 중앙처리부는 상기 제2위치센서에서 감지된 제2가이드의 위치와 상기 제1위치센서에서 감지된 제1가이드의 위치가 상이한 경우에는 상기 회전구동부를 구동하여 상기 제2가이드를 이동시켜 상기 제2가이드의 위치와 제1가이드의 위치가 동일하게 한 다음, 수동제어모드로 복귀되는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, in the return mode of returning from the remote control mode to the manual control mode, the central processing unit is detected by the position of the second guide detected by the second position sensor and the first position sensor When the position of the first guide is different, the rotation guide is driven to move the second guide to make the position of the second guide and the position of the first guide the same, and then return to the manual control mode. .

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 제2가이드의 외측에는 이 제2가이드의 길이방향을 따라 외측으로 돌출되게 돌출부가 형성되고, 상기 제2가이드의 길이방향 단부에는 상기 돌기부에 의해 작동되며 상기 중앙처리부에 연결되는 리미트 스위치가 설치되는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, a protrusion is formed on the outside of the second guide to protrude outward in the longitudinal direction of the second guide, the end of the second guide is operated by the protrusion and the It is characterized in that the limit switch is connected to the central processing unit.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 리모콘에는 선박의 변속기를 구동하기 위한 액추에이터가 상기 중앙처리부에 연결되고, 이 중앙처리부에는 변속기 조절스위치가 형성되어 변속기를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control device of the present invention, the remote control is an actuator for driving the transmission of the ship is connected to the central processing unit, the central processing unit is characterized in that the transmission control switch is formed to remotely control the transmission.

본 발명의 선박원격제어장치에서, 상기 리모콘에는 조타장치를 구동하기 위한 액추에이터가 상기 중앙처리부에 에 추가로 연결되어 조타장치를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 한다.In the ship remote control apparatus of the present invention, an actuator for driving the steering apparatus is further connected to the remote control unit, and the remote control unit may remotely control the steering apparatus.

본원 발명에서는 전술한 바와 같이 선박의 수동제어 및 원격제어가 하나의 장치에 의해 달성됨으로써 엔진회전수 조절장치의 구성이 간단하게 되는 효과를 가진다.In the present invention, as described above, the manual control and the remote control of the ship are achieved by a single device, so that the configuration of the engine speed control device is simplified.

또한, 원격제어모드 다음에 수동제어모드를 작동시키는 경우에는 제1,2가이드간의 편차를 제거함으로써 원격제어모드 시 작동상태가 해소된 다음 수동제어모드로 작동하게 하여 이에 따른 오작동을 방지하는 장점을 가진다.In addition, when the manual control mode is operated after the remote control mode, the deviation between the first and second guides is eliminated so that the operation state is eliminated during the remote control mode and then operated in the manual control mode, thereby preventing malfunction. Have

한편, 비상스위치부가 장착되어 있음으로써 원격제어모드 작동 중 고장이 발생된 경우에도 수동제어모드로 변환가능하게 하여 선박의 운행안전을 담보하는 역할을 하게 된다.On the other hand, it is equipped with an emergency switch, so that even if a failure occurs during the operation of the remote control mode can be converted to the manual control mode to ensure the safety of the operation of the ship.

그리고, 제2가이드의 단부에 설치된 리미트 스위치에 의해 제2가이드가 정해진 스트로크를 벗어난 경우에는 작동하지 않게 하여 제품의 신뢰성을 확보하는 장점을 가진다.In addition, when the second guide deviates from the predetermined stroke by the limit switch provided at the end of the second guide, the second guide does not operate so as to secure the reliability of the product.

도 1 은 본 발명의 선박원격제어장치 전반을 도시하는 도면이다.
도 2 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 평면도이다.
도 3 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 정면도이다.
도 4a 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 수동제어모드를 도시하는 도면이다.
도 4b 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 원격제어모드를 도시하는 도면이다.
도 5 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 위치센서부를 도시하는 도면이다.
도 6a 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 전 상태를 도시하는 도면이다.
도 6b 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 후 상태를 도시하는 도면이다.
도 7 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.
도 8 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.
도 9 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.1 is a view showing the overall ship remote control apparatus of the present invention.
2 is a plan view of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.
3 is a front view of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.
4A is a side view of the engine speed control device of the ship remote control device of the present invention, showing a manual control mode.
4B is a side view of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention, showing the remote control mode.
5 is a view showing a position sensor in the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.
Figure 6a is a view showing a state before operation of the emergency switch in the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.
Figure 6b is a view showing a state after the operation of the emergency switch in the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.
7 is a view showing a manual mode operating state of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.
8 is a view showing a manual mode operating state of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.
9 is a view showing a manual mode operating state of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 선박원격제어장치 전반을 도시하는 도면이다.1 is a view showing the overall ship remote control apparatus of the present invention.

선박의 조타실(SR)에는 엔진(EG), 변속기(TM), 및 러더(RD)에 각각 연결되는 엔진회전수 조절레버(10), 변속기 조절레버(20), 조타장치 수동조작부(30)와 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)가 설치되어 있다.The steering chamber SR of the ship includes an engine speed control lever 10, a transmission control lever 20, and a steering gear manual control unit 30 connected to an engine EG, a transmission TM, and a rudder RD, respectively. An engine speed control mode changeover switch 40 is provided.

엔진회전수 조절레버(10)는 엔진회전수 제어장치(100)에 연결되며, 이 엔진회전수 제어장치(100)는 엔진(EG)의 엔진회전수 레버(11)에 연결되도록 구성되고, 엔진회전수 제어장치(100)에는 리모콘(200)이 추가적으로 연결되어 있다.Engine speed control lever 10 is connected to the engine speed control device 100, the engine speed control device 100 is configured to be connected to the engine speed lever 11 of the engine (EG), the engine The remote controller 200 is additionally connected to the rotation speed controller 100.

도 2 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 평면도이다. 도 3 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 정면도이다. 도 4a 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 수동제어모드를 도시하는 도면이다. 도 4b 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 측면도로서 원격제어모드를 도시하는 도면이다.2 is a plan view of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention. 3 is a front view of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention. 4A is a side view of the engine speed control device of the ship remote control device of the present invention, showing a manual control mode. 4B is a side view of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention, showing the remote control mode.

엔진회전수 제어장치(100)는 제1,2가이드부(110,120), 이 제1,2가이드부(110,120)의 횡방향으로 설치되는 클러치 로드부(130), 이 클러치 로드부(130)를 그의 축방향으로 이동시키기 위한 선형 구동부(140), 및 클러치 로드부(130)를 회전시키기 위한 회전 구동부(150), 제1,2가이드부(110,120)의 위치를 감지하는 위치센서부(160), 클러치 로드부(130)를 비상시 작동하기 위한 비상스위치부(170), 및 제2가이드부(120)의 이동스트로크 한계치를 제어하기 위한 리미트 스위치부(180)를 구비하여 이루어진다.The engine speed control apparatus 100 includes a first and second guide parts 110 and 120, a clutch rod part 130 installed in a lateral direction of the first and second guide parts 110 and 120, and the clutch rod part 130. The linear drive unit 140 for moving in the axial direction, the rotary drive unit 150 for rotating the clutch rod 130, the position sensor unit 160 for detecting the position of the first and second guides (110, 120) It is provided with an emergency switch unit 170 for operating the clutch rod unit 130 in an emergency, and a limit switch unit 180 for controlling the limit value of the movement stroke of the second guide unit 120.

제1가이드부(110)는, 엔진회전수 수동조작부(10)에 연결되는 제1와이어(W1)가 고정되는 제1와이어 고정부(111)와, 상기 제1와이어 고정부(111)가 설치되는 제1가이드 블럭(112)과, 상기 제1가이드 블럭(112)이 고정되는 제1가이드(113)로 이루어진다. The first guide part 110 is provided with a first wire fixing part 111 to which the first wire W1 connected to the engine speed manual control part 10 is fixed, and the first wire fixing part 111 is installed. It consists of a first guide block 112 and a first guide 113 to which the first guide block 112 is fixed.

제1가이드(113)의 저면에는 제1래크(113A)가 형성되어 있다. 한편, 제1가이드부(110)의 내부를 관통하도록 설치되는 제1가이드 로드(114)는 그의 양 단부가 측면프레임(115)에 고정되도록 형성된다.The first rack 113A is formed on the bottom of the first guide 113. Meanwhile, the first guide rod 114 installed to penetrate the inside of the first guide part 110 is formed so that both ends thereof are fixed to the side frame 115.

제2가이드부(120)는, 엔진회전수 레버(11)에 연결되는 제2와이어(W2)가 고정되는 제2와이어 고정부(121)와, 상기 제2와이어 고정부(121)가 설치되는 제2가이드 블럭(122)과, 상기 제2가이드 블럭(122)이 고정되는 제2가이드(123)로 이루어진다.The second guide part 120 includes a second wire fixing part 121 to which the second wire W2 connected to the engine speed lever 11 is fixed, and the second wire fixing part 121 is installed. The second guide block 122 and the second guide block 122 is fixed to the second guide 123.

제2가이드(123)의 저면에는 제2래크(123A)가 형성되며 외측 측면에는 단부가 경사면으로 형성되는 돌출부(123B)가 형성되어 있다.A second rack 123A is formed on the bottom of the second guide 123, and a protrusion 123B having an end portion formed on an inclined surface is formed on an outer side surface thereof.

한편, 제2가이드부(120)의 내부를 관통하도록 설치되는 제2가이드 로드(124)는 그의 양 단부가 측면프레임(115)에 고정되도록 형성된다.Meanwhile, the second guide rod 124 installed to penetrate the inside of the second guide portion 120 is formed so that both ends thereof are fixed to the side frame 115.

본 발명의 제1,2와이어(W1,W2)는 밀고 당기는 경우에 모두 로드처럼 작동할 수 있는 와이어로 이루어진다.The first and second wires (W1, W2) of the present invention is made of a wire that can act like a rod when both push and pull.

클러치 로드부(130)는, 일 단부에는 제1지지부(132)에 의해 지지되는 제1스프링(131)이 설치되고, 타 단부에는 팔로우어(133)가 설치되는 로드(134)로 형성된다. 팔로우어(133)의 단부에는 볼(133A)이 캠(142)에 의해 지지되게 설치되어 있다.The clutch rod unit 130 is formed of a rod 134 having a first spring 131 supported by the first support 132 at one end thereof and a follower 133 installed at the other end thereof. At the end of the follower 133, the ball 133A is provided to be supported by the cam 142.

로드(131)의 지지부(132)의 후단에는 제1래크(113A)와 맞물려 구동가능한 제1피니언(135)가 형성되고, 제1피니언(135)의 후단에는 제2래크(123A)와 맞물려 구동가능한 제2피니언(136)이 형성되며, 제2피니언(136)과 팔로우어(133)사이에는 원격제어시 회전 구동부(150)의 동력을 전달받기 위한 피동기어(137)가 형성되어 있다.At the rear end of the support part 132 of the rod 131 is formed a first pinion 135 which can be driven in engagement with the first rack 113A, and is driven in engagement with the second rack 123A at the rear end of the first pinion 135. A possible second pinion 136 is formed, and a driven gear 137 is formed between the second pinion 136 and the follower 133 to receive the power of the rotation driving unit 150 during remote control.

선형 구동부(140)는 선박의 조타실에 설치되는 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)에 연결되는 선형구동모터(141)와, 이 선형구동모터(141)의 회전축 단부에 형성되는 캠(142)으로 이루어진다.The linear drive unit 140 includes a linear drive motor 141 connected to the engine speed control mode changeover switch 40 installed in the steering chamber of the ship, and a cam 142 formed at an end of the rotation shaft of the linear drive motor 141. Is done.

회전 구동부(150)는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에 연결되는 회전구동모터(151)와, 이 회전구동모터(151)의 회전축 단부에 형성되어 피동기어(137)와 맞물려 회전시키는 회전구동기어(152)로 이루어진다.The rotary drive unit 150 is a rotary drive motor 151 connected to the central processing unit 210 of the remote control 200, and the rotation is formed at the end of the rotary shaft of the rotary drive motor 151 to rotate in engagement with the driven gear 137 It consists of a drive gear 152.

회전구동모터(151)는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에 연결되도록 구성된다.The rotary drive motor 151 is configured to be connected to the central processing unit 210 of the remote control 200.

도 5 는 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 위치센서부를 도시하는 도면이다.5 is a view showing a position sensor in the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.

한편, 위치센서부(160)는 제1래크(113A)와 항상 맞물려 제1가이드(113)의 이동에 따라 회전되는 제1피니언(161A)이 단부에 형성된 제1위치센서(161)와, 제2래크(123A)와 항상 맞물려 제2가이드(123)의 이동에 따라 회전하는 제2피니언(162A)이 단부에 형성된 제1위치센서(162)로 이루어진다.On the other hand, the position sensor unit 160 is always engaged with the first rack 113A, the first position sensor 161 formed at the end of the first pinion (161A) rotated in accordance with the movement of the first guide 113 and the first, The second pinion 162A, which is always engaged with the second rack 123A and rotates according to the movement of the second guide 123, consists of a first position sensor 162 formed at an end thereof.

제1,2위치센서(161,162)에서 감지된 제1,2가이드(113,123)의 위치는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)으로 입력된다.The positions of the first and second guides 113 and 123 sensed by the first and second position sensors 161 and 162 are input to the central processing unit 210 of the remote controller 200.

도 6a 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 전 상태를 도시하는 도면이다. 도 6b 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치에서 비상스위치부의 작동 후 상태를 도시하는 도면이다. Figure 6a is a view showing a state before operation of the emergency switch in the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention. Figure 6b is a view showing a state after the operation of the emergency switch in the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.

비상 스위치부(170)는, 저면에 돌기부(172)가 형성된 프레임(171), 이 프레임(171)을 관통하여 설치되며 측면에 돌출되도록 형성된 고정대(174)가 형성된 비상스위치 로드(173), 이 비상스위치 로드(173)의 단부에 일단이 고정되고 타단이 클러치 로드(134)의 팔로우어(133)와 고정되는 연결부재(175), 비상스위치 로드(173)의 중간에 형성된 제2지지부(173A)에 의해 일단이 지지되고 프레임(171)에 의해 타단이 지지되는 제2스프링(176)을 구비한다.The emergency switch unit 170 may include a frame 171 having a protrusion 172 formed on a bottom surface thereof, an emergency switch rod 173 having a fixing unit 174 formed to protrude from a side thereof, and being installed to penetrate the frame 171. Connecting member 175, one end of which is fixed to the end of the emergency switch rod 173 and the other end is fixed to the follower 133 of the clutch rod 134, the second support portion 173A formed in the middle of the emergency switch rod 173 The second spring 176 is supported by one end and the other end is supported by the frame (171).

돌기부(172)는 비상스위치 로드(173)를 미는 방향으로 갈수록 경사지게 형성되는 경사부(172A)와 이 경사부에 수직하게 형성되는 수직부(172B)로 이루어진다.The protrusion 172 includes an inclined portion 172A that is formed to be inclined toward the pushing direction of the emergency switch rod 173 and a vertical portion 172B that is formed perpendicular to the inclined portion.

리미트 스위치부(180)는 제2가이드(123)의 우측 단부측에 설치되는 제1리미트 스위치(181)와 제2가이드(123)의 좌측 단부측에 설치되는 제2리미트 스위치(182)로 이루어지고 제1,2리미트 스위치(181,182)는 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에 연결된다.The limit switch unit 180 includes a first limit switch 181 provided at the right end side of the second guide 123 and a second limit switch 182 provided at the left end side of the second guide 123. The first and second limit switches 181 and 182 are connected to the central processing unit 210 of the remote controller 200.

제2가이드(123)의 좌우이동시에 정해진 스트로크를 벗어나 작동하는 경우 이 제2가이드(123)의 양 단부에 위치한 리미트 스위치부(180)에 의한 신호가 리모콘(200)의 중앙처리부(210)로 입력되어 제2가이드(123)의 작동이 제한되는 작용을 한다.When the second guide 123 moves out of a predetermined stroke when the left and right movements of the second guide 123 are performed, signals by the limit switch unit 180 located at both ends of the second guide 123 are input to the central processing unit 210 of the remote controller 200. Thus, the operation of the second guide 123 is limited.

리모콘(200)은 중앙처리부(210), 이 중앙처리부(210)에 연결되어 엔진회전수를 제어하기 위한 엔진회전수 조절 스위치(220), 변속기를 제어하기 위한 변속기 조절스위치(230), 및 조타장치를 제어하기 위한 조타장치 조절스위치(240)를 포함한다.The remote controller 200 is connected to the central processing unit 210, the central processing unit 210, the engine speed control switch 220 for controlling the engine speed, the transmission control switch 230 for controlling the transmission, and steering Steering device control switch 240 for controlling the device.

조타실(SR)에 있는 변속기 조절레버(20)는 변속기 액추에이터(21)를 통해 변속기(TM)와 연결되는데, 변속기 액추에이터(21)가 중앙처리부(210)와 연결됨으로써 리모콘(200)의 변속기 조절스위치(230)에 의해 변속기(TM)의 원격제어가 가능하게 된다.The transmission control lever 20 in the steering chamber SR is connected to the transmission TM through the transmission actuator 21, and the transmission actuator 21 is connected to the central processing unit 210 so that the transmission control switch of the remote controller 200 is controlled. The 230 allows remote control of the transmission TM.

마찬가지 방식으로, 조타실(SR)에 있는 조타장치 수동조작부(30)는 조타장치 액추에이터(31)를 통해 러더(RD)와 연결되는데, 조타장치 액추에이터(31)가 중앙처리부(210)와 연결됨으로써 리모콘(200)의 조타장치 조절스위치(240)에 의해 조타장치(RD)의 원격제어가 가능하게 된다.In the same way, the steering gear manual control unit 30 in the steering chamber SR is connected to the rudder RD through the steering gear actuator 31, whereby the steering gear actuator 31 is connected to the central processing unit 210. The steering device control switch 240 of the 200 enables remote control of the steering device RD.

다음으로 이와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대해 설명한다.Next, the operation of the present invention configured as described above will be described.

도 7 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 수동모드 작동상태를 도시하는 도면이다.7 is a view showing a manual mode operating state of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.

먼저, 수동제어모드에 대해 설명한다. 수동제어모드에는 도 4a 에 도시된 바와 같이 제1가이드(113)의 제1래크(113A)가 클러치 로드(134)의 제1피니언(135)와 맞물리고, 제2가이드(123)의 제2래크(123A)가 클러치 로드(134)의 제2피니언(136)에 맞물려 있는 상태이다.First, the manual control mode will be described. In the manual control mode, as shown in FIG. 4A, the first rack 113A of the first guide 113 is engaged with the first pinion 135 of the clutch rod 134 and the second of the second guide 123. The rack 123A is engaged with the second pinion 136 of the clutch rod 134.

따라서, 엔진회전수 조절레버(10)를 밀면 도 7a 에서와 같이 제1가이드(113)가 우측으로 이동하게 되고 이 제1가이드(113)의 저면에 형성된 제1래크(113A)와 맞물린 제1피니언(135)이 회전하고 이에 따라 클러치 로드(134)와 동축상에 형성된 제2피니언(136)이 회전하여 결국 제2가이드(123)가 제1가이드(113)와 동시에 우측으로 이동하게 된다.Accordingly, when the engine speed control lever 10 is pushed, the first guide 113 is moved to the right side as shown in FIG. 7A, and the first engagement with the first rack 113A formed on the bottom of the first guide 113 is performed. As the pinion 135 rotates and the second pinion 136 coaxially formed with the clutch rod 134 rotates, the second guide 123 moves to the right simultaneously with the first guide 113.

엔진회전수 조절레버(10)를 반대방향으로 당기는 경우에도 동일한 방식으로 도 7b 에 도시된 바와 같이 제1,2가이드(113,123)가 함께 우측으로 이동하게 된다.Even when the engine speed control lever 10 is pulled in the opposite direction, the first and second guides 113 and 123 move together to the right as shown in FIG. 7B in the same manner.

도 8 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 원격제어모드 작동상태를 도시하는 도면이다.8 is a view showing a remote control mode operation state of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.

운전자가 운항 도중 선박을 원격제어모드로 작동하고자 하는 경우 먼저, 조타실(SR)에서 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)를 작동시켜 원격제어모드로 전환시킨다.When the driver wants to operate the ship in the remote control mode during the operation, first, the engine speed control mode switch 40 in the steering chamber (SR) to switch to the remote control mode.

엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)를 작동시키면 이와 연결된 선형구동모터(141)가 구동하고 이에 따라 캠(142)이 회전하여 클러치 로드(134)가 후방으로 이동하여 도 4b 에 도시된 바와 같이 된다.When the engine speed control mode changeover switch 40 is operated, the linear drive motor 141 connected thereto is driven and the cam 142 is rotated accordingly, so that the clutch rod 134 moves backwards, as shown in FIG. 4B. do.

즉, 원격제어모드에서는 클러치 로드(134)의 제1피니언(135)은 제1래크(113A)와 맞물리지 않으나 제2피니언(136)은 제2래크(123A)와 맞물리고, 클러치 로드(134)의 구동기어(137)가 회전구동모터(151)의 회전구동기어(152)와 맞물린 상태이다.That is, in the remote control mode, the first pinion 135 of the clutch rod 134 is not engaged with the first rack 113A, but the second pinion 136 is engaged with the second rack 123A, and the clutch rod 134 is engaged. Of the driving gear 137 is engaged with the rotation driving gear 152 of the rotation driving motor 151.

따라서, 리모콘(200)의 엔진회전수 조절스위치(220)를 조작하는 경우 회전구동모터(150)가 회전함에 따라 클러치 로드(134)의 구동기어(137)가 회전하여 클러치 로드(134)와 동축상에 있는 제2피니언(136)이 회전함으로써 제2가이드(123)가 이동하게 된다.Therefore, when the engine speed control switch 220 of the remote controller 200 is operated, the drive gear 137 of the clutch rod 134 rotates as the rotary drive motor 150 rotates to coaxial with the clutch rod 134. As the second pinion 136 on the top rotates, the second guide 123 moves.

이때, 제1피니언(135)는 제1가이드(113)의 제1래크(113A)와 맞물려 있지 않으므로 도 8a, 8b 에 도시된 바와 같이 원격제어모드에서는 제2가이드(123)만이 좌우로 이동하게 된다.At this time, since the first pinion 135 is not engaged with the first rack 113A of the first guide 113, only the second guide 123 moves left and right in the remote control mode as shown in FIGS. 8A and 8B. do.

도 9 은 본 발명의 선박원격제어장치의 엔진회전수 제어장치의 복귀제어모드 작동상태를 도시하는 도면이다.9 is a diagram showing a return control mode operation state of the engine speed control apparatus of the ship remote control apparatus of the present invention.

운전자가 원격제어모드를 종료하고 다시 수동제어모드로 운전하고하 하는 경우에는 엔진회전수 제어모드 전환스위치(40)를 OFF 시킨다.When the driver exits the remote control mode and operates in the manual control mode again, the engine speed control mode switch 40 is turned off.

이 경우 먼저, 리모콘(200)의 중앙처리부(210)에서는 제2위치센서(162)를 통해 제2가이드(123)의 위치를 파악한 다음, 제1가이드(113)의 위치와 다른 경우에는 회전구동모터(150)를 조절하여 제2가이드(123)의 위치를 제1가이드(113)의 위치와 동일한 위치로 이동시킨다.In this case, first, the central processing unit 210 of the remote control unit 200 determines the position of the second guide 123 through the second position sensor 162, and then rotates when the position is different from that of the first guide 113. The motor 150 is adjusted to move the position of the second guide 123 to the same position as the position of the first guide 113.

그런 다음, 선형구동모터(141)를 구동시켜 클러치 로드(134)를 전방으로 이동시켜 수동모드에서의 클러치 로드(134)의 위치로 복귀시킨 다음, 수동제어가 작동되게 한다.Then, the linear drive motor 141 is driven to move the clutch rod 134 forward to return to the position of the clutch rod 134 in the manual mode, and then the manual control is operated.

이와 같이 복귀모드에서는 제2가이드의 위치를 제1가이드의 위치와 일치시킴으로써 원격제어모드시 변경된 제2가이드 위치로 인해 수동제어모드 작동시 엔진회전수제어의 오작동이 발생하는 것을 방지하는 작용을 한다.As described above, in the return mode, the position of the second guide coincides with the position of the first guide, thereby preventing the malfunction of the engine speed control during the manual control mode operation due to the changed position of the second guide in the remote control mode. .

본 발명은 이러한 구성으로 인해 선박을 수동제어모드로 작동하거나 또는 원격제어모드로 작동하는 경우에도 하나의 엔진회전수 제어장치에 의해 엔진회전수를 제어하는 것이 가능하게 됨으로써 장치의 구성이 간단하게 되는 작용을 한다.The present invention makes it possible to control the engine speed by one engine speed control device even when the ship is operated in the manual control mode or the remote control mode due to such a configuration to simplify the configuration of the device It works.

한편, 본 발명에서의 리모콘에서 변속기 조절스위치(230)를 조작하는 경우에는 변속기(TM)도 원격제어가능하며,조타장치 조절스위치(240)를 조작하는 경우에는 조타장치(RD)도 원격제어하는 것도 가능하게 된다.On the other hand, when operating the transmission control switch 230 in the remote control according to the present invention, the transmission (TM) can also be remotely controlled, and in the case of operating the steering device control switch 240 to remotely control the steering device (RD) It is also possible.

따라서, 본 발명의 선박원격제어장치를 사용하는 경우에는 엔진회전수 제어뿐 아니라 변속기 제어나 조타장치 제어도 함께 수행할 수 있게 되어 하나의 리모콘으로 운전자가 엔진회전수 뿐 아니라 변속기나 조타장치를 원격으로 제어할 수 있는 작용을 하게 된다.Therefore, when the ship remote control device of the present invention is used, not only the engine speed control but also the transmission control or the steering device control can be performed together, so that the driver can remotely control the transmission or steering device as well as the engine speed with one remote controller. It can be controlled by the.

10:엔진회전수 조절레버 11:엔진회전수 레버
20:변속기 조절레버 21:변속기 액추에이터
22:변속기 레버 30:조타장치 조작부
31:조타장치 액추에이터
40:엔진회전수 제어모드 전환스위치 100:엔진회전수 제어장치
110:제1가이드부 120:제2가이드부
111:제1와이어 고정부 121:제2와이어 고정부
112:제1가이드 블럭 122:제2가이드 블럭
113:제1가이드 123:제2가이드
113A:제1래크 123A:제2래크
123B:돌출부
114:제1가이드 로드 124:제2가이드 로드
130:클러치 로드부 131:제1스프링
132:제1지지부 133:팔로우어
133A:볼 134:로드
135:제1피니언 136:제2피니언
137:구동기어 140:선형 구동부
141:선형 구동모터 142:캠
150:회전 구동부 151:회전 구동모터
152:회전 구동기어 160:위치센서부
161:제1위치센서 162:제2위치센서
170:비상스위치부 171:프레임
171A:제2지지부 172:돌기
173:비상스위치 로드 174:고정대
175:연결부재 176:제2스프링
180:리미트 스위치부 181:제1리미트 스위치
182:제2리미트 스위치 200:리모콘
210:중앙처리부 220:엔진회전수 조절스위치
230:변속기 조절스위치 240:조타장치 조절스위치10: engine speed control lever 11: engine speed lever
20: transmission adjustment lever 21: transmission actuator
22: Transmission lever 30: Steering device control panel
31: steering actuator
40: engine speed control mode switch 100: engine speed control device
110: first guide portion 120: second guide portion
111: first wire fixing portion 121: second wire fixing portion
112: first guide block 122: second guide block
113: first guide 123: second guide
113A: 1st rack 123A: 2nd rack
123B: protrusion
114: first guide rod 124: second guide rod
130: clutch rod part 131: first spring
132: First support 133: Follower
133A: Ball 134: Rod
135: first pinion 136: second pinion
137: drive gear 140: linear drive unit
141: linear drive motor 142: cam
150: rotation drive unit 151: rotation drive motor
152: rotation drive gear 160: position sensor
161: first position sensor 162: second position sensor
170: emergency switch unit 171: frame
171A: Second Supporting Section 172: Protrusion
173: emergency switch rod 174: fixed base
175: connecting member 176: second spring
180: limit switch 181: first limit switch
182: second limit switch 200: remote control
210: central processing unit 220: engine speed control switch
230: transmission control switch 240: steering gear control switch

Claims (13)

선박의 엔진회전수를 수동 제어 및 원격제어하기 위한 엔진회전수제어장치를 포함하는 선박원격제어장치로서,
상기 엔진회전수 제어장치는,
선박속도조절을 위해 조작하는 엔진회전수 조절레버에 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제1래크가 형성된 제1가이드와,
선박 엔진에 설치된 엔진회전수 레버와 연동되어 이동하도록 형성되며 저면부에 제2래크가 형성된 제2가이드와,
상기 제1래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제1피니언, 상기 제2래크에 맞물림 가능하도록 형성된 제2피니언 및 피동기어가 형성되며 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 선형이동가능하게 배치되는 클러치 로드부와,
상기 클러치 로드부의 단부를 밀어 제1,2가이드를 횡단하는 방향으로 클러치 로드부를 선형이동시키는 선형 구동부와,
상기 피동기어와 맞물려 상기 클러치 로드부를 회전시키기 위한 구동기어가 단부에 형성된 회전 구동부를 포함하도록 구성됨으로써,
엔진회전수 수동제어 모드에서는 상기 클러치 로드부의 제1피니언 및 제2피니언이 상기 제1가이드의 제1래크 및 제2가이드의 제2래크에 맞물려 엔진회전수 조절레버의 조작에 따라 상기 제1,2가이드가 동시에 이동하며,
엔진회전수 원격제어 모드에서는 상기 선형 이동부에 의해 상기 클러치 로드부가 후방이동하여 상기 제2피니언이 상기 제2가이드의 제2래크에 맞물리고 상기 피동기어가 상기 회전 구동부에 맞물림으로써 상기 회전구동부의 구동에 따라 상기 제2가이드만이 이동하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.A ship remote control device including an engine speed control device for manually controlling and remotely controlling the engine speed of a ship,
The engine speed control device,
A first guide formed to move in conjunction with an engine speed control lever operated for controlling a ship speed and having a first rack formed at a bottom thereof;
A second guide formed to move in conjunction with an engine speed lever installed in the ship engine, and having a second rack formed at a bottom thereof;
A clutch rod part having a first pinion formed to engage the first rack, a second pinion formed to engage the second rack and a driven gear, and being linearly movable in a direction crossing the first and second guides. Wow,
A linear drive unit which linearly moves the clutch rod unit in a direction crossing the first and second guides by pushing an end of the clutch rod unit;
The drive gear for engaging the driven gear to rotate the clutch rod part is configured to include a rotation drive formed at the end,
In the engine speed manual control mode, the first pinion and the second pinion of the clutch rod portion are engaged with the first rack of the first guide and the second rack of the second guide, and the first and second pinions are operated according to the operation of the engine speed control lever. 2 guides move simultaneously,
In the engine speed remote control mode, the clutch rod part is moved backward by the linear moving part such that the second pinion is engaged with the second rack of the second guide and the driven gear is engaged with the rotation driving part. The ship remote control device, characterized in that only the second guide moves in accordance with the drive. 청구항 1 에 있어서,
상기 제1가이드의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제1가이드 로드의 선형운동을 안내하기 위한 제1가이드 로드와,
상기 제2가이드의 내부를 관통하도록 설치되어 이 제2가이드 로드의 선형운동을 안내하기 위한 제1가이드 로드를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to claim 1,
A first guide rod installed to penetrate the inside of the first guide to guide linear movement of the first guide rod,
And a first guide rod installed to penetrate the inside of the second guide to guide the linear movement of the second guide rod. 청구항 2 에 있어서,
상기 제1가이드의 내부에는 이 제1가이드에 고정되는 제1가이드 블럭이 설치되고,
상기 제1가이드 블럭에는 엔진회전수 조절레버에 일 단이 연결되는 제1와이어의 타단이 고정되는 제1와이어 고정부가 고정되고,
상기 제2가이드의 내부에는 이 제2가이드에 고정되는 제2가이드 블럭이 설치되고,
상기 제2가이드 블럭에는 엔진회전수 레버에 일 단이 연결되는 제2와이어의 타단이 고정되는 제2와이어 고정부가 고정되며,
상기 제1,2 가이드 로드는 각각 상기 제1,2가이드 블럭의 내부를 관통하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method of claim 2,
Inside the first guide is provided a first guide block fixed to the first guide,
The first guide block is fixed to the first guide block is fixed to the other end of the first wire is connected to the engine speed control lever one end,
Inside the second guide is installed a second guide block fixed to the second guide,
The second guide block is fixed to the second guide block is fixed to the other end of the second wire is connected to one end of the engine speed lever,
And the first and second guide rods are formed to penetrate the inside of the first and second guide blocks, respectively. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선형구동부는, 선형 구동모터 및 이 선형 구동모터의 단부에 설치되는 캠으로 이루어짐으로써 상기 선형 구동모터를 회전시키는 경우 상기 캠이 상기 클러치 로드부의 단부에 형성된 팔로우어를 밀어 상기 클러치 로드부가 그의 축중심방향으로 선형이동하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The linear drive part includes a linear drive motor and a cam provided at an end of the linear drive motor, so that when the linear drive motor is rotated, the cam rod pushes a follower formed at the end of the clutch rod part to cause the clutch rod part to have its shaft. Ship remote control device, characterized in that formed to move linearly in the center direction. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 선형 구동부는 조타실에 설치되는 엔진회전수 제어모드 전환스위치에 연결되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The linear drive unit is a remote control device, characterized in that connected to the engine speed control mode switch is installed in the steering chamber. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전 구동부는, 회전 구동모터 및 이 회전 구동모터의 단부에 설치되어 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전 구동모터를 회전을 피동기어에 전달하는 구동기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The rotary drive unit, characterized in that the rotary drive motor and a drive gear which is provided at the end of the rotary drive motor to transmit the rotation drive motor to the driven gear in the engine speed remote control mode. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 클러치 로드부의 단부에 고정되는 연결부재와,
상기 연결부재에 일 단부가 고정되는 비상스위치 로드와,
상기 비상스위치 로드부에 돌출되도록 형성되는 고정대와,
상기 고정대의 이동경로에 직각삼각형 단면형상으로 이루어지는 경사형 돌기부를 구비하는 비상스위치부를 포함함으로써 엔진회전수 원격제어모드에서 상기 회전구동부가 구동하지 않는 경우 상기 비상스위치 로드를 가압하여 클러치 로드부를 수동제어모드로 배치되게 하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
A connection member fixed to an end of the clutch rod part;
An emergency switch rod having one end fixed to the connection member;
Fixing rod formed to protrude from the emergency switch rod,
By including an emergency switch unit having an inclined protrusion having a right triangle shape in the movement path of the stator, when the rotary drive unit is not driven in the engine speed remote control mode, by pressing the emergency switch rod to manually control the clutch rod unit Ship remote control device, characterized in that arranged in mode. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 원격제어모드에서 상기 회전 구동부가 연결되는 중앙처리부와 이 중앙처리부와 연결되는 엔진회전수 조절스위치를 구비하는 리모콘을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
And a remote controller having a central processing unit connected to the rotation driving unit and an engine speed control switch connected to the central processing unit in the remote control mode. 청구항 8 에 있어서,
상기 제1가이드부의 제1래크에 맞물려 회전하는 제1위치센서와,
상기 제2가이드부의 제2래크에 맞물려 회전하는 제2위치센서를 구비하며,
상기 제1,2위치센서의 신호가 상기 리모콘의 중앙처리부로 송신되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to claim 8,
A first position sensor engaged with the first rack of the first guide part and rotating;
And a second position sensor which rotates in engagement with a second rack of the second guide part.
Ship remote control device, characterized in that the signal of the first, second position sensor is transmitted to the central processing unit of the remote control. 청구항 8 에 있어서,
상기 원격제어모드에서 수동제어모드로 복귀하는 복귀모드에서는,
상기 중앙처리부는 상기 제2위치센서에서 감지된 제2가이드의 위치와 상기 제1위치센서에서 감지된 제1가이드의 위치가 상이한 경우에는 상기 회전구동부를 구동하여 상기 제2가이드를 이동시켜 상기 제2가이드의 위치와 제1가이드의 위치가 동일하게 한 다음, 수동제어모드로 복귀되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치. The method according to claim 8,
In the return mode for returning from the remote control mode to the manual control mode,
When the position of the second guide sensed by the second position sensor and the position of the first guide sensed by the first position sensor are different from each other, the central processing unit drives the rotation driving unit to move the second guide to move the second guide. A ship remote control apparatus, characterized in that the position of the two guides and the position of the first guide are the same, and then returned to the manual control mode. 청구항 8 에 있어서,
상기 제2가이드의 외측에는 이 제2가이드의 길이방향을 따라 외측으로 돌출되게 돌출부가 형성되고, 상기 제2가이드의 길이방향 단부에는 상기 돌기부에 의해 작동되며 상기 중앙처리부에 연결되는 리미트 스위치가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to claim 8,
A protrusion is formed on the outside of the second guide so as to protrude outward in the longitudinal direction of the second guide, and a limit switch is installed at the longitudinal end of the second guide, the limit switch being operated by the protrusion and connected to the central processing unit. Ship remote control device characterized in that. 청구항 8 에 있어서,
상기 리모콘에는 선박의 변속기를 구동하기 위한 액추에이터가 상기 중앙처리부에 연결되고, 이 중앙처리부에는 변속기 조절스위치가 형성되어 변속기를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to claim 8,
An actuator for driving a transmission of the ship is connected to the remote control unit, and the central control unit is provided with a transmission control switch, wherein the remote control device is characterized in that the transmission can be remotely controlled. 청구항 8 에 있어서,
상기 리모콘에는 조타장치를 구동하기 위한 액추에이터가 상기 중앙처리부에 에 추가로 연결되어 조타장치를 원격제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 선박원격제어장치.The method according to claim 8,
The remote control device, characterized in that the actuator for driving the steering device is further connected to the central processing unit to remotely control the steering device.
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