KR200174791Y1 - A remote control steering device for a ship - Google Patents
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Abstract
본 고안은 선박용 리모트 콘트롤 조타장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 속도나 방향을 조절하는 조타장치를 원격 리모트 콘트롤러에 의해 선박내의 어느 곳에서나 조타장치를 사용할 수 있게 함으로서 편리하고 효율적인 선박의 운항및 어획작업을 병행할 수 있는 선박용 리모트 콘트롤 조타장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control steering device for ships, and more particularly, the steering device for controlling the speed or direction of the ship can be used anywhere in the ship by the remote remote controller to operate the ship conveniently and efficiently And a remote control steering apparatus for ships capable of carrying out fishing operations at the same time.
본 고안에 따르면 선박내부의 엔진룸에 설치되어 있는 기화기의 드로틀 밸브및 변속기의 변속 레버가 원격 리모트 콘트롤러의 조작에 의한 전자제어 신호를 받아 정ㆍ역모터가 회전하여 개폐 또는 변속됨으로서 배의 이동속도및 전ㆍ후진을 조절할 수 있고, 전자제어 신호를 받을 수 있는 리모트 콘트롤러의 이동이 가능함에 따라 사람이 선박내의 어느 위치에서도 배의 전ㆍ후진과 이동속도를 조절할 수 있게 되어 혼자서도 선박의 운항과 어획작업이 동시에 가능하게 하는 선박용 리모트 콘트롤 조타장치가 제공된다.According to the present invention, the throttle valve of the carburetor installed in the engine room inside the ship and the shift lever of the transmission receive the electronic control signal by the operation of the remote controller, and the forward / reverse motor rotates to open and close or shift the ship's moving speed. And control of forward and backward, and the movement of a remote controller that can receive electronic control signals enables the human to adjust the ship's forward and backward and travel speeds at any position in the ship, so that the ship can operate and catch alone. A ship remote control steering is provided for enabling simultaneous operation.
Description
본 고안은 선박용 리모트 콘트롤 조타장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 속도나 방향을 조절하는 조타장치를 원격 리모트 콘트롤러에 의해 선박내의 어느 곳에서나 조타장치를 사용할 수 있게 함으로서 편리하고 효율적인 선박의 운항및 어획작업을 병행할 수 있는 선박용 리모트 콘트롤 조타장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control steering device for ships, and more particularly, the steering device for controlling the speed or direction of the ship can be used anywhere in the ship by the remote remote controller to operate the ship conveniently and efficiently And a remote control steering apparatus for ships capable of carrying out fishing operations at the same time.
종래에는 기화기의 연료 분사량을 조절하여 이의 개폐에 따라 선박의 속도를 제어하는 드로틀밸브 및 변속 레버의 동작에 의해 배의 전ㆍ후이동 또는 정지되게 하는 변속기가 선박내의 엔진룸에 설치되어 연질의 케이블로 밸브단자 및 변속 레버를 조타실에 연결하여 조타실 내에서 배의 진행방향이나 속도를 제어하므로서 주로 영세한 어민들이 사용하는 소형 선박으로 근해의 어류를 어획할 때 어획도중 그물망의 이동을 위하여 조타실에서 선박의 방향과 속도를 제어하는 별도의 인원을 투입하여 어획작업과 선박의 운항이 분리됨으로서 어획의 생산성및 효율을 저하시키는 문제점이 있었고, 또한 이와같은 문제점을 해소하기 위해 선박의 엔진룸에서 조타실로 연결된 연질 케이블을 배의 선상갑판 일측으로 연장시켜 갑판 일측에 고정하여 갑판에서 어획과 배의 운항을 동시에 할 수 있게 하여 상기와 같은 문제점을 일부 해소할 수 있었으나 이것 또한 선상의 조타장치가 갑판 일측에 고정되어 있으므로 선체의 일측에서만 작업이 가능함에 따라 작업능율이 떨어 지는 등의 문제점이 있었다.Conventionally, a flexible cable is installed in an engine room of a ship to adjust the fuel injection amount of a carburetor so that the ship's forward, rearward, or stop by the operation of a throttle valve and a shift lever that controls the speed of the ship according to its opening and closing. It is a small vessel mainly used by small fishermen by controlling the direction and speed of the ship in the steering room by connecting the valve terminal and the shift lever to the steering room, and in the steering room for the movement of the net during fishing There was a problem of degrading the productivity and efficiency of fishing by separating the fishing operation and the operation of the vessel by inputting separate personnel to control the direction and speed of the ship. Also, in order to solve such a problem, the engine room of the vessel was connected to the steering chamber. Extend the flexible cable to one side of the ship's ship deck and fasten it to one side of the deck. The above problems could be solved by allowing the fishing and the ship to operate at the same time, but this also reduced the work efficiency due to the fact that the ship's steering system is fixed to one side of the deck so that only one side of the ship can work. There was a problem such as losing.
본 고안의 목적은 종래의 이와같은 문제점을 해소 하고자 한 데 있는 것으로 선박내부의 엔진룸에 설치되어 있는 기화기의 드로틀 밸브및 변속기의 변속 레버가 속도조절장치와 변속장치에 장착되어 원격 리모트 콘트롤러의 조작에 의한 전자제어 신호를 받아 속도조절장치와 변속장치에 부착된 정ㆍ역모터가 회전함에 따라 드로틀 밸브및 변속 레버가 개폐 또는 변속하여 배의 이동속도및 전ㆍ후진을 조절할 수 있고, 전자제어 신호를 받을 수 있는 리모트 콘트롤러의 이동이 가능함에 따라 사람이 선박내의 어느 위치에서도 배의 전ㆍ후진과 이동속도를 조절할 수 있게 되어 혼자서도 선박의 운항과 어획작업이 동시에 가능하게 하는 선박용 리모트 콘트롤 조타장치를 제공코자 한 데 있는 것이다.The purpose of the present invention is to solve such problems in the related art, and the throttle valve of the carburetor and the shift lever of the transmission are installed in the speed control device and the transmission device installed in the engine room inside the ship, so that the operation of the remote controller is performed. As the forward / reverse motor attached to the speed controller and the gearbox rotates in response to the electronic control signal, the throttle valve and the shift lever can be opened or shifted to control the ship's moving speed and forward / backward. As the remote controller capable of receiving the movement is possible, it is possible to control the ship's forward and backward and moving speed at any position in the ship, so that the ship's remote control steering device can be operated at the same time. It's in one place to offer.
도 1 은 본 고안의 실시예도1 is an embodiment of the present invention
도 2 는 도 1 의 변속장치의 동작상태를 도시한 요부도2 is a principal view illustrating an operating state of the transmission of FIG. 1;
도 3 은 도 1 의 속도조절장치의 동작상태를 도시한 요부도3 is a main view showing an operating state of the speed regulating device of FIG.
도 4 는 본 고안의 기어 치합상태를 도시한 요부단면도Figure 4 is a sectional view of the main part showing a gear engagement state of the present invention;
＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
가 : 리모트 콘트롤러 나 : 전자제어 장치 다 : 변속 장치A: Remote controller B: Electronic controller C: Transmission
라 : 속도조절 장치 1 : 케이스 2 : 속도조절 레버D: Speed control device 1: Case 2: Speed control lever
3 : 3단 변속스위치 4,9,18 : 전기선 5,16 : 모터3: 3 speed shift switch 4,9,18: Electric cable 5,16: Motor
6,7,8 : 근접스위치 6',7',8' : 센서감지부 10,21 : 변속기어6,7,8: Proximity switch 6 ', 7', 8 ': Sensor detection part 10,21: Transmission gear
11,19 : 감속기어 11' : 사각 바 12,20 : 렉 기어11,19: reduction gear 11 ': square bar 12,20: rack gear
12' : 사각판 13 : 변속레버 13',20' : 돌부12 ': Square plate 13: Shift lever 13', 20 ': Stone part
14 : 변속기 15 : 고정볼트 17 : 위치감지 센서14 transmission 15 fixed bolt 17 position sensor
22 : 기화기 23 : 드로틀 밸브22: carburetor 23: throttle valve
일정 케이스(1)의 상면에 속도조절 레바(2)와 그 일측에 3단 변속스위치(3)가 설치된 리모트 콘트롤러(가)를 전기선(4)으로 전자제어 장치(나)에 연결하고, 이의 신호에 따라 후면이 모터(5)와, 근접센서(6)(7)(8)가 설치되어 전기선(9)으로 전자제어 장치(나)에 연결하며, 전면이 모터(5)의 축수에 축착된 변속기어(10)와 센서감지부(6')(7')(8')및 변속기어(10)에 치합하여 회전하는 사각 바(11')가 부착된 감속기어(11)와 내부가 장공이 뚫린 사각편(12')이 측면에 형성된 렉 기어(12) 가 설치된 변속장치(다)를 ㄱ자 형상의 금속제 판의 일측에 장착하여 돌부(13')를 가진 변속레버(13)가 장착된 변속기(14)의 측면에 고정볼트(15)로 고정하고, 모터 (16)와, 위치감지 센서(17)가 전기선(18)으로 전자제어 장치(나)에 연결되어 감속기어(19)및 측단부에 돌부(20')를 가진 렉 기어(20)를 모타(16)의 축수에 축착된 변속기어(21)와 치합되게 설치한 속도조절장치(라)를 기화기(22)의 드로틀 밸브 (23)에 장착하여 됨을 특징으로 하는 것이다.A remote controller (A) having a speed regulating lever (2) and a three-speed shifting switch (3) installed on one side thereof is connected to an electronic controller (B) by an electric wire (4), and a signal thereof. According to the rear of the motor 5, the proximity sensor (6) (7) (8) is installed and connected to the electronic control device (b) by the electric wire (9), the front is condensed to the shaft of the motor (5) Reduction gear 11 and inside of which is equipped with a square gear 11 'that rotates in conjunction with the transmission gear 10, the sensor sensing units 6', 7 ', 8' and the transmission gear 10. The rack gear 12 having the perforated square pieces 12 'formed on the side thereof. Is mounted on one side of the L-shaped metal plate, and is fixed to the side of the transmission 14 equipped with the shift lever 13 having the protrusion 13 'by fixing bolts 15, and the motor (16), the position sensor 17 is connected to the electronic control device (b) by an electric wire (18) to drive the gear gear (20) having the reduction gear (19) and the protrusion (20 ') at the side end ( It is characterized in that the speed adjusting device (D) installed in engagement with the transmission gear 21 condensed on the number of shafts 16) is mounted to the throttle valve 23 of the carburetor 22.
이와같이 된 본 고안은 도 1 에 도시한 바와같이 소형 선박상의 어느곳에서나 이동이 가능한 리모트 콘트롤러(가)에 부착되어 있는 속도조절 레바(2)및 3단 변속스위치(3)을 조작하여 선박내의 변속기(14)의 변속레버(13)와 기화기(22)의 드로틀 밸브(23)에 고정볼트(15)로 부착되어 있는 변속장치(다)와 속도조절장치(라)를 전자제어 장치(나)의 제어신호에 의해서 한 사람이 선박의 운항과 어획을 할 수 있게 되는 데 이를 상세하게 설명하면 다음과 같다.In this way, the present invention operates a speed control lever 2 and a three-speed shift switch 3 attached to a remote controller capable of moving anywhere on a small ship, as shown in FIG. The transmission gear (C) and the speed regulating device (D) attached to the shift lever 13 and the throttle valve 23 of the carburetor 22 by the fixing bolt 15 of FIG. The control signal enables one person to operate and catch a ship. The detailed description is as follows.
도 2 에 도시한 바와같이 어군이 형성되는 위치에 따라 선상에서 선박을 일정위치로 전진, 후진 또는 정지하여 선박의 운항과 어획작업을 병행하기 위하여 리모트 콘트롤러(가)를 어획이 가능한 위치로 이동하고, 이에 부착된 3단 변속스위치 (3)를 전진, 후진, 또는 정지위치로 하면 조작신호가 전기선(4)으로 전자제어 장치 (나)에 전달되고 그 출력값에 의해 모터(5)가 정 또는 역회전 함에 따라 모터(5)의 축수에 축착되어 있는 변속기어(10)및 이와 치합하여 회전하는 감속기어(11)에 부착된 사각 바(11')가 회전을 하면서 선박의 전진, 후진, 또는 정지를 감지하는 근접센서(6)(7)(8)의 센서 감지부(6')(7')(8')에 감지되며, 그 신호가 전기선(9)으로 전자제어장치(나)를 통해 모터(5)가 회전되는 것을 멈추게 하고, 이와 동시에 변속기어(10)와 치합하여 회전하는 렉 기어(12)에 부착된 장공이 뚫린 사각판(12')이 변속레버(13)의 돌부(13')를 삽동하여 좌우로 슬라이딩 되어 변속기(14)를 전진, 후진, 또는 중립위치로 함에따라 변속기(14)로 전달되는 선박의 동력은 전진, 후진, 또는 차단된다.As shown in FIG. 2, the remote controller moves to a position where fishing can be carried out in order to perform the operation and fishing operation of the ship by moving the ship forward, backward or stopping to a predetermined position on the ship according to the position where the fish group is formed. When the three-speed shift switch 3 attached thereto is set to the forward, backward or stop position, the operation signal is transmitted to the electronic control apparatus (b) by the electric wire 4 and the motor 5 is forward or reversed by the output value. As the gear rotates, the transmission gear 10 fixed to the number of axes of the motor 5 and the square bar 11 'attached to the reduction gear 11 rotated in engagement with the motor 5 rotate, and thus the ship moves forward, backward, or stops. Is detected by the sensor detection unit 6 ', 7', 8 'of the proximity sensor 6, 7 and 8, and the signal is transmitted to the electric line 9 The square plate 12 ′ having a long hole attached to the rack gear 12 rotated to engage with the transmission gear 10 and at the same time stops the rotation of the motor 5 through the electronic control device (b). The power of the ship delivered to the transmission 14 is forward, reversed, or shut off by sliding the left and right sides 13 'of the lever 13 to move the transmission 14 forward, backward, or neutral. .
그리고 선박의 운항속도를 조절하기 위하여 도 3 에 도시한 바와같이 상술한 리모트 콘트롤러(가)의 속도조절 레버(2)를 조절하면 조작신호가 전기선(4)으로 전자제어 장치(나)에 전달되고 그 출력값에 의해 모터(16)가 정 또는 역회전 함에 따라 모터(16)의 축수에 축착되어 있는 변속기어(21)및 이와 치합하여 좌우로 슬라이딩 하는 렉 기어(20)의 측단부에 형성된 돌부(20')가 기화기(22)의 측면에 부착되어 연료의 혼합비를 조절하는 드로틀밸브(23)를 이동시킴에 따라 기화기(22)의 연료분사량이 조절되어 선박의 속도를 제어하게 된다.And as shown in Figure 3 in order to adjust the operating speed of the vessel by adjusting the speed control lever (2) of the above-described remote controller (a) the operation signal is transmitted to the electronic control device (b) to the electric wire (4) As the motor 16 rotates forward or reverse by the output value, a protrusion formed on the side gear of the transmission gear 21 which is affixed to the number of axes of the motor 16 and the rack gear 20 sliding with the gear 16 to the left and right sides thereof ( 20 ') is attached to the side of the carburetor 22 to move the throttle valve 23 for adjusting the fuel mixing ratio to control the fuel injection amount of the carburetor 22 to control the speed of the vessel.
이때 변속기어(21)에 치합되어 좌우로 슬라이딩하는 감속기어(19)에는 위치감지 센서(17)이 부착되어 감속기어(19)가 일정속도 이상 이동하게 되면 전자제어 장치(나)와 전기선(18)으로 연결된 위치감지 센서(17)에 출력신호를 보내어 드로틀밸브(23)가 일정속도 이상 되지않도록 감속기어(19)의 회동위치를 제어하게 된다.At this time, the position detecting sensor 17 is attached to the reduction gear 19 which is engaged with the transmission gear 21 and slides to the left and right, and when the reduction gear 19 moves over a certain speed, the electronic control device (B) and the electric wire 18 By sending an output signal to the position detection sensor 17 connected to the throttle valve 23 to control the rotational position of the reduction gear 19 so that the throttle valve 23 does not exceed a certain speed.
이와같이 된 본 고안은 선박내부의 엔진룸에 설치되어 있는 기화기의 드로틀 밸브및 변속기의 변속 레버가 원격 리모트 콘트롤러의 조작에 의한 전자제어 신호 를 받아 정ㆍ역모터가 회전하여 개폐 또는 변속되게 함으로서 선상의 어디에서 든지 간단한 조작으로 배의 이동속도및 전ㆍ후진을 조절할 수 있으므로 조타실에 별도의 인원이 투입되지 않아도 되어 인력절감을 할 수 있는 잇점이 있고, 또한 운항도중 어군이 발견되어 신속하게 어군이 있는 지점으로 이동이 가능하여 많은 량의 어획을 할 수 있으며, 경우에 따라 혼자서도 선박의 운항과 어획작업이 동시에 가능하게 하는 편리함이 있는 효과가 있다.In this way, the devised throttle valve of the carburetor and the gearshift lever of the transmission are installed in the engine room inside the ship, and the electronic control signal is controlled by the operation of the remote controller. The forward and reverse motors are rotated to open / close and shift so that the ship's moving speed and forward and backward can be adjusted by simple operation anywhere on the ship. It also has the advantage, and it is possible to move to the spot where the fish is found during the operation and can catch a large amount of fish, and in some cases, the convenience of enabling the operation and catching of the vessel at the same time alone. There is.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990023317U KR200174791Y1 (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | A remote control steering device for a ship |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2019990023317U KR200174791Y1 (en) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | A remote control steering device for a ship |
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ID=19593956
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200174791Y1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2006068448A1 (en) * | 2004-12-23 | 2006-06-29 | Sun-Sik Hong | Automatic steering system of vessel |
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-
1999
- 1999-10-27 KR KR2019990023317U patent/KR200174791Y1/en not_active IP Right Cessation
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