KR20110105903A - Bicycle management system and method using rfid - Google Patents

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KR20110105903A
KR20110105903A KR1020100025021A KR20100025021A KR20110105903A KR 20110105903 A KR20110105903 A KR 20110105903A KR 1020100025021 A KR1020100025021 A KR 1020100025021A KR 20100025021 A KR20100025021 A KR 20100025021A KR 20110105903 A KR20110105903 A KR 20110105903A
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bicycle
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KR1020100025021A
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김상철
우종우
신기현
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국민대학교산학협력단
건국대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 무선주파수식별(RFID) 기술을 이용하여 자전거를 효율적으로 관리하도록 하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 자전거 이용자에 의해 자전거 보관모드 신호를 입력받는 단계, 보관모드 신호의 입력 후 자전거 이용자가 자전거와 함께 자전거 보관소의 출입구로 들어오면 출입구에 형성된 제1 RFID 리더에서 자전거 이용자가 소지한 제1 RFID 태그 및 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 자전거 이용자 및 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계, 판독된 두 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하는 단계, 자전거를 자동으로 운반하여 자전거 거치대에 거치하는 단계, 자전거 거치대의 주변에 설치된 제2 RFID 리더에서 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거에 각각 부착된 제2 RFID 태그로부터 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계, 그리고 제1 RFID 리더로부터 전송된 두 고유정보와 제2 RFID 리더로부터 전송된 고유정보를 이용하여 다수의 자전거 거치대에 거치된 자전거를 관리하는 제5단계를 포함한다.The present invention relates to a bicycle management system using RFID to efficiently manage a bicycle using radio frequency identification (RFID) technology.
The present invention is a step of receiving a bicycle storage mode signal by the bicycle user, after input of the storage mode signal when the bicycle user enters the entrance of the bicycle storage with the bicycle, the first carried by the bicycle user in the first RFID reader formed at the entrance Reading the unique information of the bicycle user and the bicycle from the RFID tag and the second RFID tag attached to the bicycle, respectively, matching and storing the two read unique information, and automatically transporting the bicycle and mounting it on the bicycle holder And reading the unique information of the bicycle from the second RFID tag attached to each of the plurality of bicycles mounted on the bicycle holder in the second RFID reader installed around the bicycle holder, and the two unique information transmitted from the first RFID reader. And a plurality of bicycle holders using the unique information transmitted from the second RFID reader And a fifth step of managing the used bicycle.

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 자전거 관리 시스템 및 방법{BICYCLE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD USING RFID}Bicycle management system and method using RFCID {BICYCLE MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD USING RFID}

본 발명은 자전거 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 무선주파수식별(Radio Frequency IDentification; RFID) 기술을 이용하여 자전거를 쉽고 효율적으로 주차, 대여, 반납 등의 관리를 수행할 수 있도록 하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle management system and method, and more particularly, to a bicycle using RFID, which enables the bicycle to be easily and efficiently parked, rented, and returned by using radio frequency identification (RFID) technology. A management system and method thereof are provided.

차량이 현대인의 필수품으로 자리 잡음으로써 최근 도로에 차량이 급속도로 증가하고 교통난이 심각해짐에 따라 자전거 이용자가 점차로 늘어나고 있는 실정이다. 일반적으로 자전거는 생활 스포츠에 사용하는 운동 기구로서 널리 사용되고 있을 뿐만 아니라 일상 생활에서도 매우 유용하게 이용되고 있다.As vehicles become a necessity of modern people, bicycle users are gradually increasing due to the rapid increase of vehicles on the road and serious traffic shortages. In general, bicycles are not only widely used as exercise equipment for daily sports, but are also very useful in daily life.

또한, 현재 환경 오염 및 에너지 고갈 문제에 당면하면서 자전거는 도심지의 주요한 근거리 교통수단의 하나로 자리매김하고 있다. 특히 최근 정부의 저 탄소 녹색성장 기조에 맞춰 공공기관 주차장의 5%를 자전거 주차장으로 전환하는 등 자전거 이용자를 위한 관련 시설들이 늘어나고 있는 추세이다. In addition, with the problem of environmental pollution and energy depletion, bicycles have become one of the major short-distance transportation in the downtown area. In particular, in line with the government's low carbon green growth trend, related facilities for bicycle users are increasing, such as converting 5% of public parking lots into bicycle parking lots.

종래의 자전거 관리는 예컨대, 공공시설에 자전거 거치대가 자전거의 구조에 맞게 제작되어 자전거를 거치함으로써 주차 및 보관하는 형태로 이루어진다. 그러나, 이러한 종래의 자전거 거치대는 통상적으로 외부에 마련되어 있으므로 비나 눈에 직접적으로 노출되어 바로 이용하기가 어렵고 관리자가 없기 때문에 자전거의 관리가 제대로 되지 않을뿐더러 도난 사고가 발생하는 문제점이 있다. Conventional bicycle management, for example, is made in the form of parking and storage by mounting a bicycle rack in a public facility to fit the structure of the bicycle. However, since the conventional bicycle holder is usually provided outside, it is difficult to use immediately because it is directly exposed to rain or snow, and there is a problem in that the management of the bicycle is not performed properly and theft accident occurs because there is no manager.

또한, 다수의 자전거를 보관소에 보관하고 있다가 자전거 이용자에게 자전거를 대여하는 경우 이용자와 자전거를 일일이 수작업으로 확인하여 대여하고, 자전거 이용 후 반납을 위해서는 대여한 장소로 다시 돌아와야 한다는 점에서 자전거의 대여 및 반납이 원활하게 이루어지지 않으며 이를 처리하는데 시간이 많은 시간이 소비되는 문제점이 있다.Also, if you rent a bicycle to a bicycle user after storing a large number of bicycles in a storage area, you need to check the user and the bicycle manually by hand and rent it. And the return is not made smoothly, there is a problem that takes a lot of time to process this.

이와 같이, 자전거의 이용이 증가하고 그에 따른 효율적인 관리의 필요성이 대두됨에 따라 해당 기술분야에서는 자전거의 도난을 방지하고 자전거의 관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 기술의 개발이 계속 요구되어 오고 있다.As such, as the use of bicycles increases and the need for efficient management increases, there has been a continuous demand for the development of technologies to prevent theft of bicycles and to efficiently manage bicycles. .

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, RFID를 이용하여 자전거의 주차, 보관, 대여 등의 관리를 효율적으로 수행할 수 있도록 하기 위한 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to provide a bicycle management system and a method using the RFID to enable efficient management of the parking, storage, rental, etc. of the bicycle using the RFID The purpose is.

또한, 본 발명은 RFID를 이용하여 자전거의 잠금 및 해제를 용이하게 수행하도록 함으로써 자전거의 도난을 방지할 수 있도록 하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a bicycle management system using RFID and a method for preventing theft of a bicycle by easily locking and releasing a bicycle using RFID.

나아가, 본 발명은 RFID 기술을 이용하여 여러 대의 자전거를 동시에 인식하도록 하여 다수의 자전거를 동시에 관리할 수 있도록 하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Furthermore, another object of the present invention is to provide a bicycle management system using RFID and a method thereof so that a plurality of bicycles can be simultaneously recognized by using RFID technology to simultaneously manage a plurality of bicycles.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

다수의 자전거 거치대가 구비된 자전거 보관소에서의 RFID를 이용한 자전거 관리방법에 있어서, 자전거 이용자에 의해 자전거 보관모드 신호를 입력받는 단계; 상기 보관모드 신호의 입력 후 자전거 이용자가 자전거와 함께 자전거 보관소의 출입구로 들어오면 상기 출입구에 형성된 제1 RFID 리더에서 상기 자전거 이용자가 소지한 제1 RFID 태그 및 상기 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 상기 자전거 이용자 및 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계; 관리서버에서 상기 판독된 두 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하는 단계; 상기 자전거를 자동으로 운반하여 상기 자전거 거치대에 거치하는 단계; 상기 자전거 거치대의 주변에 설치된 제2 RFID 리더에서 상기 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거에 각각 부착된 제2 RFID 태그로부터 상기 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계; 및 상기 관리서버에서 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 두 고유정보와 상기 제2 RFID 리더로부터 전송된 고유정보를 이용하여 상기 다수의 자전거 거치대에 거치된 자전거를 관리하는 제5단계; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법을 제공한다.A bicycle management method using RFID in a bicycle storage provided with a plurality of bicycle holders, the method comprising: receiving a bicycle storage mode signal by a bicycle user; When the bicycle user enters the doorway of the bicycle storage space with the bicycle after the input of the storage mode signal, the first RFID tag formed at the doorway from the first RFID tag carried by the bicycle user and the second RFID tag attached to the bicycle. Reading unique information of the bicycle user and the bicycle, respectively; Matching and storing the two unique information read from the management server; Automatically transporting the bicycle and mounting the bicycle holder; Reading the unique information of the bicycle from second RFID tags respectively attached to a plurality of bicycles mounted on the bicycle holder in a second RFID reader installed around the bicycle holder; And a fifth step of managing, by the management server, bicycles mounted on the plurality of bicycle holders using two unique information transmitted from the first RFID reader and unique information transmitted from the second RFID reader. It provides a bicycle management method using a RFID.

본 실시 예에서, 상기 제1 RFID 태그로부터 이용자의 고유정보를 판독하는 단계는, 상기 제1 RFID 태그에 포함된 자전거 이용자의 고유정보 중 충전금액에서 미리 설정한 관리요금을 차감한 후 남은 금액을 업데이트하는 단계를 포함한다.In the present embodiment, the step of reading the unique information of the user from the first RFID tag, the remaining amount after subtracting a predetermined management fee from the charge amount of the unique information of the bicycle user included in the first RFID tag Updating.

본 실시 예에서, 상기 자전거를 자전거 거치대에 거치하는 단계는, 상기 자전거 거치대에 거치된 자전거에 잠금장치를 구동시키는 단계를 더 포함한다.In the present embodiment, the step of mounting the bicycle on the bicycle holder further comprises the step of driving the locking device to the bicycle mounted on the bicycle holder.

본 실시 예에서, 상기 다수의 자전거 거치대에 거치된 자전거를 관리하는 단계는, 상기 관리서버가 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 자전거의 고유정보 및 제2 RFID 리더로부터 전송된 자전거의 고유정보가 일치하는지를 판단하는 단계; 및 상기 판단결과 일치하는 경우 상기 자전거 보관소 내의 자전거의 개수, 위치, 종류를 포함한 관리정보를 저장하는 단계; 를 포함한다.In the present embodiment, the step of managing the bicycle mounted on the plurality of bicycle holder, the unique information of the bicycle transmitted from the first RFID reader and the unique information of the bicycle transmitted from the second RFID reader is matched Judging; And storing management information including the number, location, and type of bicycles in the bicycle storage space when the determination result matches. It includes.

본 실시 예에서, 상기 판독된 두 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하는 단계 이후에, 상기 저장된 두 고유정보의 매칭결과와 상기 자전거의 대여시 미리 저장해 두었던 두 고유정보의 매칭결과를 비교하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 비교결과 두 매칭결과가 일치하는 경우 상기 자전거를 자동으로 운반하여 상기 자전거 거치대에 거치하도록 하는 것이 바람직하다.
In the present embodiment, after the step of matching the stored two unique information with each other, comparing the matching result of the stored two unique information and the matching result of the two unique information previously stored when the rental of the bicycle; It further comprises, it is preferable to carry the bicycle automatically to be mounted on the bike holder when the two matching results match the comparison result.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,In addition, the present invention for achieving the above object,

다수의 자전거 거치대가 구비된 자전거 보관소에서의 RFID를 이용한 자전거 관리방법에 있어서, 자전거 대여자에 의해 자전거 반출모드 신호를 입력받는 단계; 상기 자전거 반출모드 신호가 입력되면 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거 중 선택된 하나를 출입구로 자동으로 운반하는 단계; 상기 자전거 운반이 완료되면 상기 출입구에 형성된 제1 RFID 리더에서 상기 자전거 대여자가 소지한 제1 RFID 태그 및 상기 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 상기 자전거 대여자 및 자전거의 고유 정보를 각각 판독하는 단계; 상기 판독된 두 고유정보를 매칭시켜 저장하는 단계; 및 상기 자전거를 자전거 보관소 외부로 반출하는 단계; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법을 제공한다.A bicycle management method using RFID in a bicycle storage provided with a plurality of bicycle holders, the method comprising: receiving a bicycle export mode signal by a bicycle lender; Automatically transporting a selected one of a plurality of bicycles mounted on a bicycle holder to an entrance when the bicycle export mode signal is input; Reading the unique information of the renter and the bike from the first RFID tag possessed by the bike lender and the second RFID tag attached to the bike at the first RFID reader formed at the doorway when the transport of the bike is completed; Matching and storing the read two unique information; And exporting the bicycle to the outside of the bicycle storage room. It provides a bicycle management method using a RFID.

본 실시 예에서, 상기 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거에 대하여 제2 RFID 리더에서 상기 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 자전거의 고유정보를 판독하고 상기 판독된 고유정보를 이용하여 자전거 보관소 내 자전거 개수, 위치, 종류를 포함한 관리정보를 미리 저장해 두는 단계; 를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, for the plurality of bicycles mounted on the bicycle holder, the unique information of the bicycle is read from the second RFID tag attached to the bicycle by a second RFID reader and the bicycle in the bicycle storage using the read unique information. Storing management information including a number, a location, and a type in advance; It may further include.

본 실시 예에서, 상기 자전거를 외부로 반출하는 단계 이후에, 상기 자전거 보관소 내 자전거에 대한 관리정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In the present embodiment, after the step of taking out the bicycle to the outside, it is preferable to further include the step of updating the management information for the bicycle in the bicycle storage.

본 실시 예에서, 상기 판독된 두 고유정보를 매칭시켜 저장하는 단계 이후에, 상기 저장된 두 고유정보의 매칭결과와 상기 자전거의 주차시 미리 저장해 두었던 두 고유정보의 매칭결과를 비교하는 단계; 를 더 포함하고, 상기 비교결과 두 매칭결과가 일치하는 경우에 상기 자전거를 외부로 반출하도록 함이 바람직하다.
In the present embodiment, after matching and storing the read two pieces of unique information, comparing the matching result of the stored two pieces of unique information and the matching result of two pieces of unique information previously stored when the bicycle is parked; It further comprises, it is preferable to carry out the bicycle to the outside when the two results match the comparison result.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은,In addition, the present invention for achieving the above object,

다수의 거치대가 구비된 자전거 보관소에 자전거 보관을 위한 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템에 있어서, 자전거 이용자의 고유정보를 포함하는 제1 RFID 태그; 자전거에 부착되며 상기 자전거의 고유정보를 포함하는 제2 RFID 태그; 상기 자전거 보관소의 출입구에 형성되며 상기 출입구로부터 일정 영역 내로 진입한 상기 제1 RFID 태그 및 제2 RFID 태그로부터 상기 이용자의 고유정보 및 자전거의 고유정보를 판독하여 전송하는 제1 RFID 리더; 상기 출입구 및 자전거 거치대 간에 자전거를 자동으로 이동시키고 상기 자전거 거치대에 자전거를 자동으로 거치하는 이동/거치수단; 상기 거치대에 거치된 자전거에 부착된 제2 RFID 태그를 인식하고 상기 제2 RFID 태그의 고유정보를 판독하여 전송하는 제2 RFID 리더; 상기 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보가 미리 등록되어 있고 상기 제1 RFID 리더에서 전송되는 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하며 상기 제2 RFID 리더에서 전송되는 제2 RFID 태그의 고유정보를 이용하여 상기 자전거 거치대에 거치된 자전거를 관리하는 관리서버; 및 상기 제1 및 제2 RFID 리더와 상기 관리서버 간 통신을 담당하는 통신수단; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템을 제공한다.A bicycle management system using RFID for storing a bicycle in a bicycle storage space provided with a plurality of cradles, the bicycle management system comprising: a first RFID tag including unique information of a bicycle user; A second RFID tag attached to the bicycle and including unique information of the bicycle; A first RFID reader formed at an entrance of the bicycle storage and reading and transmitting the unique information of the user and the unique information of the bicycle from the first RFID tag and the second RFID tag entering into a predetermined area from the entrance; Moving / mounting means for automatically moving the bicycle between the doorway and the bicycle holder and automatically mounting the bicycle to the bicycle holder; A second RFID reader for recognizing a second RFID tag attached to the bicycle mounted on the cradle and reading and transmitting unique information of the second RFID tag; Second information transmitted from the second RFID reader, the unique information of the first and second RFID tags is pre-registered and matched and stored with the unique information of the first and second RFID tags transmitted from the first RFID reader A management server for managing a bicycle mounted on the bicycle holder using the unique information of the RFID tag; And communication means for communicating between the first and second RFID readers and the management server. It provides a bicycle management system using an RFID.

본 실시 예에서, 상기 관리서버는 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 제2 RFID 태그의 고유정보와 상기 제2 RFID 리더로부터 전송된 제2 RFID 태그의 고유정보가 일치하는지 확인한다.In this embodiment, the management server checks whether the unique information of the second RFID tag transmitted from the first RFID reader and the unique information of the second RFID tag transmitted from the second RFID reader match.

본 실시 예에서, 상기 관리서버는 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보와 상기 자전거의 주차 또는 대여시 미리 저장해 두었던 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보가 일치하는지를 확인한다.In the present embodiment, the management server is the same as the unique information of the first and second RFID tag transmitted from the first RFID reader and the unique information of the first and second RFID tag previously stored when parking or renting the bicycle. Check if

본 실시 예에서, 상기 이동/거치수단은 상기 자전거 거치대와 출입구 사이에서 자전거를 이동시키는 이동레일; 상기 관리서버에서의 구동신호에 따라 상기 이동레일을 구동하는 구동부; 및 상기 자전거 거치대에 자전거를 탈착시키는 탈착부; 를 포함한다.In this embodiment, the moving / mounting means includes a moving rail for moving the bicycle between the bicycle holder and the entrance; A driving unit for driving the mobile rail according to a driving signal from the management server; And a detachable part configured to detach the bike from the bike holder. It includes.

여기서, 상기 관리서버는 상기 제1 RFID 리더에서 상기 제1 및 제2 RFID 태그로부터 이용자 및 자전거의 고유정보를 판독하면 상기 구동신호를 출력한다.Here, the management server outputs the driving signal when the first RFID reader reads unique information of the user and the bicycle from the first and second RFID tags.

본 실시 예에서, 상기 자전거 거치대는 자전거를 잠그기 위한 잠금장치를 포함한다.In this embodiment, the bicycle holder includes a locking device for locking the bicycle.

본 실시 예에서, 상기 자전거 이용자가 상기 자전거의 관리모드 중 자전거 주차모드, 주차한 자전거 찾기모드, 자전거 대여모드 또는 대여한 자전거 반납모드 중 어느 하나의 모드를 입력하기 위한 입력수단; 및 상기 각 관리모드의 처리과정을 상기 자전거 이용자에게 시각적 또는 청각적으로 출력하기 위한 출력수단; 을 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, the bicycle user input means for inputting any one of the bicycle parking mode, the parked bicycle search mode, the bicycle rental mode or the rental bicycle return mode of the bicycle management mode; And output means for visually or audibly outputting the process of each management mode to the bicycle user. It may further include.

본 발명에 의하면 RFID를 이용하여 자전거를 주차, 대여, 반납 등을 자동으로 처리하므로 자전거 이용자가 자전거를 쉽고 편리하게 주차할 수 있다. According to the present invention, the bicycle is parked, rented, and returned automatically using RFID, so that the bicycle user can park the bicycle easily and conveniently.

또한, 본 발명에 의하면 RFID를 이용하므로 주차요금을 자동으로 계산 및 정산할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the RFID is used, the parking fee can be automatically calculated and settled.

또한, 본 발명에 의하면, 다수의 자전거를 주차할 수 있으므로 주차를 위한 처리시간을 단축할 수 있다.In addition, according to the present invention, since a plurality of bicycles can be parked, the processing time for parking can be shortened.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 RFID 태그 및 제2 RFID를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 자전거 보관소의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 입력수단 및 표시수단의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동/거치수단의 개략적인 구성 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리서버의 상세 구성 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리방법으로서 자전거를 보관하기 위한 관리과정을 보이는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리방법으로서 자전거를 반출하기 위한 관리과정을 보이는 흐름도이다.1 is a view for explaining a first RFID tag and a second RFID according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a bicycle storage space to which the present invention is applied.
3 is a schematic configuration diagram of a bicycle management system using RFID according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an example of an input means and a display means according to the present invention.
Figure 5 is a schematic block diagram of a moving / mounting means according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed block diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a management process for storing a bicycle as a bicycle management method using RFID according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a management process for exporting a bicycle as a bicycle management method using RFID according to another embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 RFID 태그 및 제2 RFID를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a first RFID tag and a second RFID according to an embodiment of the present invention.

제1 RFID 태그(101)는 자전거 이용자(102)가 소지하고 있는 태그로서 내부에 그 이용자의 고유정보를 저장한다. 이러한 고유정보는 예컨대 이용자 이름, 전화번호 등 자신의 고유한 정보를 비롯하여, 선택적으로 자전거 관련 유료시설을 이용하기 위한 충전금액 등의 부가 정보를 포함한다. 제1 RFID 태그(101)는 신용카드, 스마트카드, 학생증 등과 같은 소지하기 편리한 카드형태로 구현됨이 바람직하다.The first RFID tag 101 is a tag possessed by the bicycle user 102 and stores therein unique information of the user. Such unique information includes additional information, such as a user's name, a telephone number, and the like, as well as additional information such as a charge amount for using a bicycle-related pay facility. The first RFID tag 101 is preferably implemented in the form of a convenient card such as a credit card, smart card, student ID card, and the like.

제2 RFID 태그(103)는 개별 자전거(104)마다 부착되는 태그로서 내부에 그 자전거의 고유정보를 저장한다. 이러한 고유정보는 예컨대 해당 자전거의 일련번호, 자전거 소유자의 이름, 관리기관 등의 정보를 포함한다. 제2 RFID 태그(103)는 자전거(104)의 일부분에 장착되고 에폭시에 의해 코팅되어 임의적인 손상 또는 제거가 불가능하도록 견고하게 설치됨이 바람직하다.The second RFID tag 103 is a tag attached to each individual bicycle 104 and stores therein unique information of the bicycle. Such unique information includes, for example, information of the serial number of the bicycle, the name of the bicycle owner, a management agency, and the like. The second RFID tag 103 is preferably mounted firmly on a portion of the bicycle 104 and coated with epoxy to prevent any damage or removal.

이러한 RFID 태그(101,103)는 관리의 편의성을 위해 관리기관(예:공공기관, 학교, 시설물 관리소 등)에 이용자가 자신 및 자전거를 미리 등록한 후 사용하도록 하는 것이 바람직하다.
The RFID tags 101 and 103 may be used after a user registers himself and his bicycle in advance to a management institution (eg, a public institution, a school, a facility management office, etc.) for convenience of management.

도 2는 본 발명이 적용되는 자전거 보관소의 일례를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a bicycle storage space to which the present invention is applied.

본 발명에 따른 자전거 보관소(120)의 내부에 다수의 자전거 거치대(121)가 구비된다. 즉, 자전거 보관소(120)는 전후 및 좌우를 비롯하여 상부에 각각 격벽이 형성됨으로써 비, 눈, 바람 등의 외부환경으로부터 자전거를 보호할 수 있으며 내부에는 일정한 공간이 형성됨으로써 다수의 자전거 거치대(121)가 설치되어 있다.A plurality of bicycle holders 121 are provided in the bike storage 120 according to the present invention. That is, the bicycle storage 120 can protect the bicycle from the external environment such as rain, snow, wind by forming partitions on the top, front and rear, left and right, respectively, and a plurality of bicycle holders 121 by forming a predetermined space therein. Is installed.

이러한 각 자전거 거치대(121)에는 잠금장치(122)가 형성됨으로써 자전거 거치대(121)에 자전거(104)를 거치한 후 잠금장치(122)를 동작시켜 자전거(104)의 도난을 방지할 수 있다. 잠금장치(122)는 이용자에 의해 수동으로 개폐될 수도 있고 후술하는 소정의 잠금신호에 따라 자동으로 개폐될 수도 있다.Since each of the bicycle holders 121 is provided with a locking device 122, the bicycle holder 121 may be mounted on the bicycle holder 121, and then the locking device 122 may be operated to prevent theft of the bicycle 104. The locking device 122 may be opened and closed manually by a user, or may be opened and closed automatically according to a predetermined locking signal described later.

또한, 자전거 보관소(120)에는 출입구(123)가 마련된다. 출입구(123)는 자전거 이용자(102)가 자전거 주차, 주차한 자전거 찾기, 자전거 대여, 대여한 자전거 반납 등을 위해 출입하는 곳이다. In addition, the bicycle storage 120 is provided with an entrance 123. The doorway 123 is where the bicycle user 102 enters and exits for parking a bicycle, finding a parked bicycle, renting a bicycle, and returning a rented bicycle.

이때, 출입구(123)의 주변에 제1 RFID 리더(105)가 설치되어 출입구(123)를 통하여 출입하는 제1 및 제2 RFID 태그(101,103)를 식별한다. 나아가, 자전거 거치대(121)의 주변에는 제2 RFID 리더(106)가 설치되어 자전거 거치대(121)에 거치된 자전거(104)에 부착된 제2 RFID 태그(103)를 식별한다.
At this time, the first RFID reader 105 is installed around the doorway 123 to identify the first and second RFID tags 101 and 103 entering and exiting through the doorway 123. Further, a second RFID reader 106 is installed around the bicycle holder 121 to identify the second RFID tag 103 attached to the bicycle 104 mounted on the bicycle holder 121.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템의 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of a bicycle management system using RFID according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템(100)은 제1 RFID 태그(101), 제2 RFID 태그(103), 제1 RFID 리더(105), 제2 RFID 리더(106), 이동/거치수단(107), 관리서버(108), 유무선 통신망(109)을 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에서 상기한 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템(100)은 자전거 관리모드를 선택하기 위한 입력수단(110) 및 자전거의 관리 과정을 표시하기 위한 표시수단(111)을 더 포함할 수 있다.Bicycle management system 100 using RFID according to an embodiment of the present invention is the first RFID tag 101, the second RFID tag 103, the first RFID reader 105, the second RFID reader 106, It comprises a moving / mounting means 107, management server 108, wired and wireless communication network 109. In addition, in another embodiment of the present invention, the bicycle management system 100 using the RFID further includes an input means 110 for selecting a bicycle management mode and a display means 111 for displaying a bicycle management process. can do.

상기한 바와 같이, 제1 RFID 태그(101)는 자전거 이용자(102)가 소지하고 제2 RFID 태그(103)는 자전거(104)에 부착되며, 이들 각각은 자전거 이용자(102) 및 해당 자전거(104)의 고유정보를 포함한다. As described above, the first RFID tag 101 is carried by the bicycle user 102 and the second RFID tag 103 is attached to the bicycle 104, each of which is a bicycle user 102 and the corresponding bicycle 104. ) Contains unique information.

제1 RFID 리더(105)는 자전거 보관소(120)의 출입구(123)에 설치됨이 바람직하다. 제1 RFID 리더(105)는 이 출입구(123)로 출입하는 자전거 이용자(102)의 제1 RFID 태그(101) 및 자전거(104)의 제2 RFID 태그(103)를 식별하여 이들 내부에 포함된 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 판독하고 그 판독한 고유정보를 관리서버(108)로 전송한다. 이렇게 함으로써 출입구(123)를 통하여 어떤 이용자와 자전거가 출입을 하는지를 확인할 수 있게 된다.The first RFID reader 105 is preferably installed at the doorway 123 of the bicycle storage 120. The first RFID reader 105 identifies the first RFID tag 101 of the bicycle user 102 and the second RFID tag 103 of the bicycle 104 which enter and exit the doorway 123 and are included therein. The unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104 is read and the read unique information is transmitted to the management server 108. By doing so, it is possible to check which user and the bicycle are going in and out through the doorway 123.

제2 RFID 리더(106)는 자전거 거치대(121)의 주변에 설치된다. 이러한 제2 RFID 리더(106)는 자전거 거치대(121)에 거치된 다수의 자전거(104)에 부착되어 있는 제2 RFID 태그(103)를 식별하여 내부에 포함된 자전거(104)의 고유정보를 판독하고 그 판독한 자전거의 고유정보를 관리서버(108)로 전송한다. 이렇게 함으로써 자전거 거치대(121)에 거치된 자전거(104)의 현황을 확인할 수 있게 된다.The second RFID reader 106 is installed around the bicycle holder 121. The second RFID reader 106 identifies the second RFID tag 103 attached to the plurality of bicycles 104 mounted on the bicycle holder 121 and reads unique information of the bicycle 104 included therein. And the unique information of the read bicycle is transmitted to the management server (108). By doing so, it is possible to check the current state of the bicycle 104 mounted on the bicycle holder 121.

본 실시 예에서 제1 및 제2 RFID 리더(105,106)는 미도시된 다수의 안테나를 이용하여 제1 및 제2 RFID 태그(101,103)로부터 고유정보를 판독하도록 할 수도 있다. 예컨대, 900㎒ 주파수 대역을 이용한 RFID 시스템은 1개의 리더(reader)와 여러 개의 안테나(antenna)를 이용함으로써 태그(tag)의 인식범위가 넓어지고 다수의 태그를 동시에 인식할 수 있도록 한다. 따라서, 본 실시 예에서는 태그의 인식범위에 따라 안테나를 선택적으로 사용할 수도 있다. 또한, 다른 실시 예에서 900㎒가 아니 다른 주파수 대역을 이용할 수 있음은 당연할 것이다.In the present embodiment, the first and second RFID readers 105 and 106 may read unique information from the first and second RFID tags 101 and 103 using a plurality of antennas (not shown). For example, an RFID system using a 900 MHz frequency band uses a single reader and multiple antennas to increase the recognition range of a tag and to simultaneously recognize a plurality of tags. Therefore, in the present embodiment, the antenna may be selectively used according to the recognition range of the tag. In addition, it will be apparent that other embodiments may use a frequency band other than 900 MHz.

이동/거치수단(107)은 출입구(123)와 자전거 거치대(121) 사이에 설치되어 자전거(104)를 운반하고 자전거(104)를 거치 및 반출하는 기능을 수행한다. 이러한 이동/거치수단(107)은 자동으로 동작하도록 제작됨이 바람직하다. 다른 예에서는 수동으로 동작하도록 할 수도 있다. 이동/거치수단(107)은 자전거(104)를 주차하거나 대여한 자전거(104)를 반납하는 경우 출입구(123)에서 자전거 거치대(121)까지 자전거(104)를 이동시켜 자전거 거치대(121)에 거치시키는 역할을 수행하고, 또한 주차한 자전거(104)를 찾거나 자전거(104)를 대여하는 경우 자전거 거치대(121)에서 자전거(104)를 분리시켜 출입구(123)까지 이동시키는 역할을 수행한다.The movement / mounting means 107 is installed between the doorway 123 and the bicycle holder 121 to carry the bicycle 104 and to mount and unload the bicycle 104. This movement / mounting means 107 is preferably manufactured to operate automatically. In another example, it may be manually operated. When the moving / locating means 107 parks the bicycle 104 or returns the rented bicycle 104, the bicycle 104 is moved from the doorway 123 to the bicycle holder 121 to be mounted on the bicycle holder 121. In addition, when searching for a parked bicycle 104 or renting a bicycle 104, the bicycle 104 is separated from the bicycle holder 121 to move to the doorway 123.

관리서버(108)는 제1 RFID 리더(105)로부터 출입구(123)에서의 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 각각 수신한다. 이어 관리서버(108)는 수신된 자전거 이용자(1032)의 고유정보 및 자전거(104)의 고유정보를 서로 매칭시켜 내부의 데이터베이스(DB:database)에 저장한다. 이는 자전거 주차시 어느 이용자가 어떤 자전거를 주차하려는지를 확인하기 위한 것이며, 또한 대여한 자전거의 반납시 어떤 이용자가 어떤 자전거를 반납하러 왔는지를 확인하기 위한 것이다. 따라서 자전거 이용자(102)가 자전거(104)와 함께 출입구(123)로 들어오면 관리서버(108)는 즉시 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 파악하고, 이들 두 고유정보를 서로 매칭시켜 DB에 저장하게 된다. The management server 108 receives the unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104 at the doorway 123 from the first RFID reader 105, respectively. Subsequently, the management server 108 matches the received unique information of the bicycle user 1032 and the unique information of the bicycle 104 and stores them in an internal database (DB: database). This is to confirm which user wants to park which bicycle when the bicycle is parked, and also to check which user came to return which bicycle when returning the rented bicycle. Therefore, when the bicycle user 102 enters the doorway 123 together with the bicycle 104, the management server 108 immediately grasps the unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104, and stores the two unique information with each other. Match it and save it in DB.

또한, 관리서버(108)는 제2 RFID 리더(106)로부터 자전거 거치대(121)에서의 자전거(104)의 고유정보를 수신한다. 이어 관리서버(108)는 수신된 자전거(104)의 고유정보를 DB에 별도로 저장한다. 이는 자전거 거치대(121)에 거치된 다수의 자전거(104)의 현황을 파악하기 위한 것이며, 이로써 현재 자전거 거치대(121)에 몇 대의 자전거(104)가 거치되어 있는지 등의 관리현황을 파악할 수 있게 된다. In addition, the management server 108 receives the unique information of the bicycle 104 in the bicycle holder 121 from the second RFID reader 106. Subsequently, the management server 108 separately stores the unique information of the received bicycle 104 in the DB. This is to grasp the current status of the plurality of bicycles 104 mounted on the bicycle holder 121, whereby it is possible to grasp the management status such as how many bicycles 104 are currently mounted on the bicycle holder 121. .

이러한 DB는 관리서버(108)의 내부 또는 외부에 설치되며 본 발명에 필요한 각종 데이터 및 프로그램을 저장한다. 또한, DB에는 관리서버(108)에 의해 미리 등록된 이용자 및 자전거의 고유정보가 저장되고 자전거의 개수, 위치, 종류 등의 관리현황이 저장된다. The DB is installed inside or outside the management server 108 and stores various data and programs necessary for the present invention. In addition, the DB stores the unique information of the user and the bicycle registered in advance by the management server 108 and the management status such as the number, location, and type of the bicycle.

유무선 통신망(109)은 제1 및 제2 RFID 리더(105,106)와 관리서버(108)와의 통신을 담당한다. 이러한 통신망(109)은 일례로서 무선 또는 유선으로 데이터를 송수신할 수 있는 인터넷망으로 구현될 수 있다.The wired / wireless communication network 109 is responsible for the communication between the first and second RFID readers 105 and 106 and the management server 108. The communication network 109 may be implemented as an internet network capable of transmitting and receiving data by wireless or wired as an example.

한편, 입력수단(110)은 자전거(104)의 관리모드, 즉 자전거 주차, 주차한 자전거 찾기, 자전거 대여, 대여한 자전거 반납 모드 중의 어느 하나를 선택하기 위한 것이다. 이로써 자전거 이용자(102)에 의해 원하는 모드가 입력되면 그에 맞는 관리가 이루어지도록 한다. On the other hand, the input unit 110 is for selecting any one of the management mode of the bicycle 104, that is, bicycle parking, finding a parked bicycle, rent a bicycle, return the rented bicycle. Accordingly, when the desired mode is input by the bicycle user 102, the management is performed accordingly.

또한, 표시수단(110)은 자전거 주차, 주차한 자전거 찾기, 자전거 대여, 대여한 자전거 반납 등의 과정을 자전거 이용자(102)에게 시각적으로 및/또는 청각적으로 출력한다. 이로써 자전거 이용자가 전체적인 처리과정을 확인할 수 있다. 예컨대, 자전(104)의 주차시 여러 대의 자전거(104)가 자전거 거치대(121)에 거치되어 있는 경우 표시수단(111)을 통해 현재 자전거(104)의 주차현황을 표시함으로써 자전거 이용자(102)가 자신의 자전거(104)를 주차할 수 있음을 확인할 수 있고, 경우에 따라서는 모든 자전거 거치대(121)에 자전거(104)가 거치되어 있다면 자신의 자전거(104)를 주차할 수 없음을 빨리 판단하여 다른 곳으로 이동할 수 있게 된다. 본 발명의 바람직한 실시 예에서 입력수단(110)과 표시수단(111)은 하나의 장치로 구현될 수 있다.In addition, the display unit 110 visually and / or audibly outputs to the bicycle user 102 a process of parking a bicycle, finding a parked bicycle, renting a bicycle, and returning a rented bicycle. This allows the bicycle user to check the overall process. For example, when a plurality of bicycles 104 are mounted on the bicycle holder 121 when the bicycle 104 is parked, the bicycle user 102 displays the current parking status of the bicycle 104 through the display means 111. It can be confirmed that the bicycle 104 can be parked, and in some cases, if the bicycle 104 is mounted on all the bicycle holders 121, it can be quickly determined that the bicycle 104 can not be parked. You can move elsewhere. In the preferred embodiment of the present invention, the input means 110 and the display means 111 may be implemented as a single device.

도 4는 본 발명에 따른 입력수단 및 표시수단의 일례를 도시한 도면이다.4 is a view showing an example of an input means and a display means according to the present invention.

본 실시 예에서는 입력수단(110)과 표시수단(111)을 하나의 장치에서 구현한 예를 도시하고 있다. 도 4a는 입력수단을 키패드로 구현한 예이며, 도 4b는 터치패드로 구현한 예이다. 자전거 이용자(102)가 출입구(123)로 들어와서 입력수단(110)에서 관리모드 중 원하는 모드를 선택하면 그 선택된 모드신호는 출력수단(111) 및 관리서버(108)로 전송된다. 이후에 출력수단(111)에서는 선택된 모드를 표시하고 관리서버(108)는 선택된 모드에 따른 관리동작을 위한 처리를 수행한다. 관리모드는 자전거 주차모드, 주차한 자전거 찾기모드, 자전거 대여모드, 대여한 자전거 반납모드로 구성될 수 있다. 또한, 출력수단(111)은 자전거 이용자(102)가 쉽게 시설을 이용할 수 있도록 안내문을 표시할 수도 있다. 또한, 관리서버(108)의 제어신호에 의해 제2 RFID 리더(106)에서 인식한 가전거 거치대(121)의 자전거(104)의 거치현황을 표시할 수도 있다. 이로써 자전거 이용자(102)가 자전거 거치현황을 한눈에 파악할 수 있도록 한다.In the present embodiment, an example in which the input means 110 and the display means 111 are implemented in one apparatus is shown. FIG. 4A illustrates an example in which an input unit is implemented as a keypad, and FIG. 4B illustrates an example in which a touch pad is implemented. When the bicycle user 102 enters the doorway 123 and selects a desired mode among the management modes at the input means 110, the selected mode signal is transmitted to the output means 111 and the management server 108. After that, the output means 111 displays the selected mode and the management server 108 performs a process for the management operation according to the selected mode. The management mode may include a bicycle parking mode, a parked bicycle search mode, a bicycle rental mode, and a rental bicycle return mode. In addition, the output means 111 may display a guide so that the bicycle user 102 can easily use the facility. In addition, the mounting status of the bicycle 104 of the home appliance holder 121 recognized by the second RFID reader 106 may be displayed by the control signal of the management server 108. This allows the bicycle user 102 to grasp the bike mounting status at a glance.

이러한 구성을 통하여 자전거 이용자(102)가 자전거(104)를 주차하고자 하는 경우 입력수단(110)에서 '자전거 주차모드'를 선택하면 관리서버(108)는 제1 RFID 리더(105)로 제어신호를 전송하여 제1 RFID 리더(105)가 그 자전거 이용자(102)가 소지한 제1 RFID 태그(101) 및 자전거(104)에 부착된 제2 RFID 태그(103)로부터 각각 고유정보를 판독하도록 한다. When the bicycle user 102 wants to park the bicycle 104 through such a configuration, when the bicycle parking mode is selected by the input means 110, the management server 108 transmits a control signal to the first RFID reader 105. The first RFID reader 105 reads the unique information from the first RFID tag 101 carried by the bicycle user 102 and the second RFID tag 103 attached to the bicycle 104, respectively.

이로써 자전거 이용자(102)는 입력수단(110)을 통해 원하는 모드를 선택하여 입력할 수 있고 표시수단(111)을 통해 표시되는 현재 진행상황이나 안내문에 따라 쉽게 이용할 수 있으며 처리되는 과정도 함께 확인할 수 있다.
Accordingly, the bicycle user 102 can select and input a desired mode through the input means 110, and can easily use it according to the current progress or guidance displayed through the display means 111, and also check the process being processed. have.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이동/거치수단의 개략적인 구성 블럭도이다.Figure 5 is a schematic block diagram of a moving / mounting means according to an embodiment of the present invention.

본 실시 예에 따른 이동/거치수단(107)은 출입구(123)와 자전거 거치대(121) 간을 이동하는 이동레일(171), 자전거 거치대(121)에/로부터 자전거(104)를 탈착하는 탈착부(172), 이동레일(171) 및 탈착부(172)를 구동하는 구동부(173)를 포함하여 이루어진다. The moving / mounting means 107 according to the present embodiment is a removable rail for removing the bicycle 104 from / to the moving rail 171 and the bicycle holder 121 for moving between the doorway 123 and the bicycle holder 121. And a driving unit 173 for driving the moving rail 171 and the detachable portion 172.

이동레일(171)은 자전거의 주차 또는 반납시 자전거(104)를 출입구(123)에서 자전거 거치대(121)로 이동시키고, 반대로 자전거의 찾기 또는 대여시 자전거(104)를 자전거 거치대(121)에서 출입구(123)로 이동시키는 역할을 한다. 이러한 이용레일(171)은 예컨대 컨베이어(conveyor)를 이용할 수 있다. The moving rail 171 moves the bicycle 104 from the entrance 123 to the bicycle holder 121 when the bicycle is parked or returned, and conversely, the bicycle 104 is moved from the bicycle holder 121 when the bicycle is found or rented. Move to (123). The use rail 171 may use a conveyor, for example.

탈착부(172)는 이동레일(171) 상에 설치되며 이동레일(171)의 진행방향과 직교하는 방향으로 이동가능하도록 제작된다. 즉, 자전거(104)가 이동레일(171)에 의해 이동된 후 출입구(123) 및 자전거 거치대(123)로 진행할 수 있도록 하기 위하여 이동레일(171)에서 분리되도록 제작됨이 바람직하다.The detachable part 172 is installed on the moving rail 171 and is manufactured to be movable in a direction orthogonal to the traveling direction of the moving rail 171. That is, the bicycle 104 is preferably manufactured to be separated from the moving rail 171 in order to proceed to the doorway 123 and the bicycle holder 123 after being moved by the moving rail 171.

구동부(173)는 관리서버(108)로부터 전송된 구동신호에 따라 이동레일(171) 및 탈착부(172)를 구동시킨다. The driving unit 173 drives the moving rail 171 and the detaching unit 172 according to the driving signal transmitted from the management server 108.

예컨대, 이러한 구성을 통하여 본 실시 예에서는 자전거 이용자(102)에 의해 자전거 주차 모드가 입력되면 관리서버(108)에서 구동부(173)로 구동신호를 전송하고 구동부(173)는 이동레일(171)을 구동시켜 주차할 자전거(104)를 출입구(123)에서 자전거 거치대(121)까지 우선 이동시킨다. 자전거(104)가 자전거 거치대(121)에 도착하면 탈착부(172)를 구동시켜 자전거 거치대(121)에 자전거(104)를 거치한다.For example, in the present exemplary embodiment, when the bicycle parking mode is input by the bicycle user 102, the driving server transmits a driving signal from the management server 108 to the driving unit 173, and the driving unit 173 moves the moving rail 171. The bicycle 104 to be driven and parked is first moved from the doorway 123 to the bicycle holder 121. When the bicycle 104 arrives at the bicycle holder 121, the removable unit 172 is driven to mount the bicycle 104 to the bicycle holder 121.

도면에 도시되지 않았으나, 비어있는 자전거 거치대(121)에 자전거(104)를 거치하기 위하여 거치여부를 감지하는 감지센서(미도시)가 각 자전거 거치대(121)에 설치됨이 바람직하다. 이로써 자전거(104)가 이동레일(171)에 의해 자전거 거치대(121)를 순차적으로 지나가면서 감지센서로부터의 감지신호에 의해 비어있는 자전거 거치대(121)로 판단되면 탈착부(172)를 구동시켜 거치하도록 한다. 이를 위하여 감시센서로부터 출력되는 감지신호는 구동부(173)로 전송되고 구동부(173)는 이러한 감지신호를 이용하여 탈착부(172)를 구동시켜 비어있는 거치대에 자전거를 거치할 수 있도록 한다.
Although not shown in the drawings, in order to mount the bicycle 104 on the empty bicycle holder 121, a sensor (not shown) for detecting whether or not it is preferably installed on each bicycle holder 121. Accordingly, when the bicycle 104 is determined to be an empty bicycle holder 121 by the detection signal from the sensor while sequentially passing the bicycle holder 121 by the moving rail 171, the bicycle 104 is driven by the detachable part 172. Do it. To this end, the detection signal output from the monitoring sensor is transmitted to the driving unit 173, and the driving unit 173 drives the detachable unit 172 by using the sensing signal so that the bicycle can be mounted on the empty cradle.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관리서버의 상세 구성 블럭도이다.6 is a detailed block diagram of a management server according to an embodiment of the present invention.

본 실시 예의 관리서버(108)는 통신부(181), 이동/거치수단 관리부(182), 잠금장치 관리부(183), 메인제어부(184) 및 DB(185)를 포함하여 구성된다.The management server 108 of the present embodiment is configured to include a communication unit 181, a moving / mounting means management unit 182, a lock device management unit 183, the main control unit 184 and the DB 185.

통신부(181)는 유무선 통신망(109)을 통해 제1 및 제2 RFID 리더(105,106)와 통신을 수행한다. 이동/거치수단 관리부(182)는 이용자(102)에 의하여 관리모드가 입력되면 이동/거치수단(107)을 구동하기 위한 구동신호를 생성하여 구동부(173)로 출력한다. 잠금장치 관리부(183)는 자전거(104)가 자전거 거치대(121)에 거치되면 잠금장치(122)를 동작시키기 위한 잠금신호를 생성하여 잠금장치(122)로 출력하고, 또한 자전거 거치대(121)에서 자전거(104)를 분리하기 위한 잠금해제신호를 생성하여 잠금장치(122)로 출력한다. 이로써 잠금장치(122)는 잠금신호 및 잠금해제신호에 따라 잠금 및 잠금해제 동작을 수행하게 된다. 메인제어부(184)는 관리서버(108)의 전반적인 동작을 제어한다. 특히 관리모드에 대응하여 처리과정이 원활하게 이루어질 수 있도록 각종 프로그램 동작 및 데이터를 처리하도록 한다. 제어부(184)는 또한 통신부(181)를 통해 제1 RFID 리더(105)로부터 수신되는 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 수신하여 DB(185)에 저장하며, 선택적으로 필요에 따라서는 두 고유정보를 서로 매칭시켜 DB(185)에 저장한다. 더하여 제어부(184)는 또한 통신부(181)를 통해 제2 RFID 리더(106)로부터 수신되는 자전거(104)의 고유정보를 수신하여 DB(185)에 저장한다. 더 나아가, 제어부(184)는 주차한 자전거 찾기 및 대여한 자전거 반납 모드에서 제1 및 제2 RFID 리더(105,106)로부터 수신된 이용자 및 자전거의 두 고유정보를, 그 자전거의 주차시 및 대여시에 DB(185)에 미리 저장해 두었던 두 고유정보와 비교하여 일치하는지를 확인한다.The communication unit 181 communicates with the first and second RFID readers 105 and 106 through the wired / wireless communication network 109. When the management mode is input by the user 102, the movement / mounting means management unit 182 generates a driving signal for driving the movement / mounting means 107 and outputs the driving signal to the driving unit 173. The lock device manager 183 generates a lock signal for operating the lock device 122 when the bicycle 104 is mounted on the bike holder 121, and outputs the lock signal to the lock device 122, and also from the bike holder 121. A lock release signal for separating the bicycle 104 is generated and output to the locking device 122. As a result, the locking device 122 performs the locking and unlocking operation according to the locking signal and the unlocking signal. The main controller 184 controls the overall operation of the management server 108. In particular, various program operations and data may be processed so that the processing process may be smoothly performed in response to the management mode. The control unit 184 also receives the unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104 received from the first RFID reader 105 via the communication unit 181 and stores it in the DB 185, optionally, if necessary. Therefore, the two pieces of unique information are matched with each other and stored in the DB 185. In addition, the controller 184 also receives the unique information of the bicycle 104 received from the second RFID reader 106 via the communication unit 181 and stores it in the DB 185. Further, the control unit 184, in the parked bicycle search and rented bicycle return mode, displays two unique information of the user and the bicycle received from the first and second RFID readers 105 and 106 when the bicycle is parked and rented. It compares with two pieces of unique information previously stored in the DB 185 and checks whether they match.

이러한 확인과정을 통해 앞서 주차한 자전거를 정당한 이용자가 맞게 찾아가는지를 확인하게 되고, 또한 대여한 이용자가 대여한 자전거를 맞게 반납하는지를 확인할 수 있게 된다.
Through this confirmation process, it is possible to confirm whether a legitimate user visits the bicycle parked earlier, and also check whether the borrowed user returns the rented bicycle properly.

이하에서, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리방법을 설명한다. 한편, 본 발명의 실시 예에 따른 자전거의 관리는 자전거 주차, 주차한 자전거 찾기, 자전거 대여, 대여한 자전거 반납 중 어느 하나에 해당된다. 자전거 주차 및 자전거 반납은 자전거 보관소에 자전거를 '보관'하는 것이고, 자전거 대여 및 자전거 찾기는 자전거를 자전거 보관소에서 '반출'하는 것이다. 하기에서는 자전거 관리방법을 자전거 보관 및 반출로 구분하여 설명한다.
Hereinafter, a bicycle management method using RFID according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. On the other hand, the management of the bicycle according to an embodiment of the present invention corresponds to any one of the bicycle parking, finding a parked bicycle, rent a bicycle, return the rented bicycle. Cycling parking and returning bicycles means 'storing' the bicycles in the bike storage, and renting and searching for bicycles is 'taking out' the bicycles from the bicycle storage. The following describes the bicycle management method divided into bicycle storage and export.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리방법으로서 자전거를 보관하기 위한 관리과정을 보이는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a management process for storing a bicycle as a bicycle management method using RFID according to an embodiment of the present invention.

우선, 자전거 이용자(102)가 자전거 보관소(120)의 출입구(123)에서 입력수단(110)을 이용하여 자전거(104)의 주차모드 또는 반납모드(통칭하여 '보관모드'라 함)를 입력하면(S101), 입력현황은 표시수단(111)에 의해 표시되고(S102) 모드입력신호는 관리서버(108)로 입력된다(S103). First, when the bicycle user 102 enters the parking mode or return mode (collectively referred to as 'storage mode') of the bicycle 104 by using the input means 110 at the doorway 123 of the bicycle storage 120. (S101), the input status is displayed by the display means 111 (S102) and the mode input signal is input to the management server 108 (S103).

이어, 자전거 이용자(102)가 자전거(104)와 함께 자전거 보관소(120)의 출입구(123) 안으로 들어오면 출입구(123)에 형성되어 있는 제1 RFID 리더(105)에서 자전거 이용자(102)가 소지하고 있는 제1 RFID 태그(101) 및 자전거(104)에 부착된 제2 RFID 태그(103)로부터 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 각각 판독한다(S104). 이렇게 판독된 두 고유정보는 유무선 통신망(109)을 통해 관리서버(108)로 전송된다(S105).Subsequently, when the bicycle user 102 enters the entrance 123 of the bike storage 120 together with the bicycle 104, the bicycle user 102 is carried by the first RFID reader 105 formed at the entrance 123. The unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104 is read from the first RFID tag 101 and the second RFID tag 103 attached to the bicycle 104, respectively (S104). The two unique information thus read is transmitted to the management server 108 through the wired or wireless communication network 109 (S105).

이후, 관리서버(108)는 전송받은 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 두 고유정보를 서로 매칭시켜 DB(185)에 저장한다(S106). 이는 자전거(104)와 그 자전거(104)의 이용자(102)를 서로 연결시킴으로써 그 해당 자전거(104)를 주차시킨 이용자(102)가 누구인지를 기록하기 위한 것이다. Thereafter, the management server 108 matches the two unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104 received and stored in the DB 185 (S106). This is to record who is the user 102 who parked the bicycle 104 by connecting the bicycle 104 and the user 102 of the bicycle 104 to each other.

계속하여, 자전거(104)의 주차를 위하여 자전거(104)를 출입구(123)에서 자전거 거치대(121)로 이동시켜 자전거 거치대(121)에 거치한다(S107). 이를 위해 관리서버(108)는 구동부(173)로 구동신호를 출력하여 구동부(173)가 이동레일(171)을 동작시킴으로써 자전거(104)를 자전거 거치대(121)로 이동시키도록 하고, 또한 탈착부(172)를 동작시킴으로써 비어있는 특정 자전거 거치대(121)에 자전거(104)를 거치하도록 한다.Subsequently, in order to park the bicycle 104, the bicycle 104 is moved from the doorway 123 to the bicycle holder 121 and mounted on the bicycle holder 121 (S107). To this end, the management server 108 outputs a driving signal to the driving unit 173 so that the driving unit 173 moves the bicycle 104 to the bicycle holder 121 by operating the moving rail 171, and also a detachable part. By operating the (172) to allow the bicycle 104 to be mounted on a specific empty bike holder 121.

이어, 제2 RFID 리더(106)에서 자전거 거치대(121)에 거치된 자전거(104)에 부착된 제2 RFID 태그(103)로부터 각각 자전거(104)의 고유정보를 판독한다(S108). 이와 같이 판독된 자전거(104)의 고유정보는 유무선 통신망(109)을 통하여 관리서버(108)로 전송된다(S109). 이로써 관리서버(108)는 이러한 고유정보를 DB(185)에 별도로 저장한다(S110). Subsequently, the unique information of the bicycle 104 is read from the second RFID tag 103 attached to the bicycle 104 mounted on the bicycle holder 121 in the second RFID reader 106 (S108). The unique information of the bicycle 104 thus read is transmitted to the management server 108 via the wired / wireless communication network 109 (S109). As a result, the management server 108 stores such unique information separately in the DB 185 (S110).

이후, 관리서버(108)는 위 S105 단계에서 DB(185)에 저장한 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보와 위 S109 단계에서 DB(185)에 별도로 저장한 자전거(104)의 고유정보를 이용하여 자전거 거치대(121)에 거치된 자전거(104)의 개수, 위치, 종류 등을 관리한다(S111). 이는 출입구(123)에서 주차를 의뢰한 자전거와 자전거 거치대에 거치된 자전거의 개수 및 종류가 일치해야 하므로 이를 확인하기 위한 것이며, 자전거(104)의 위치는 자전거(104)를 자전거 거치대(121)에 순차적으로 거치시키므로 거치대(121)의 개수가 일정한 경우 자전거(104)의 개수만 파악되면 위치는 자동으로 확인될 수 있다. Thereafter, the management server 108 is unique information of the user 102 and the bicycle 104 stored in the DB 185 in step S105 and the unique information of the bicycle 104 separately stored in the DB 185 in step S109. The number, location, type, etc. of the bicycles 104 mounted on the bicycle holder 121 are managed using the information (S111). This is to confirm the number and type of the bike mounted on the bike rack and the bike requested to park at the doorway 123, and to confirm this, the location of the bike 104 is the bike 104 to the bike holder 121 If the number of the cradle 121 is fixed, the position may be automatically determined if only the number of the bicycles 104 is determined.

한편, S101 단계에서 특별히 자전거 반납모드가 입력되는 경우에는, 이전에 자전거(104)를 대여할 때 자전거 이용자(102) 및 그 대여한 자전거(104)에 대한 고유정보가 관리서버(108)에 의해 DB(185)에 저장되어 있으므로, 관리서버(108)에서는 S105 단계에서 매칭되어 저장된 자전거 이용자(102) 및 그 자전거(104)의 고유정보를 자전거(104)를 대여할 때 미리 DB(185)에 저장해 두었던 두 고유정보와 비교하여 일치하는지를 판단하고, 일치하는 경우에는 자전거(104)를 출입구(123)에서 자전거 거치대(121)로 이동시켜 거치하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. On the other hand, when the bicycle return mode is specifically entered in step S101, when the bicycle 104 is previously rented, the unique information about the bicycle user 102 and the rented bicycle 104 by the management server 108 Since it is stored in the DB 185, the management server 108 in advance in the DB 185 when renting the bicycle 104, the bicycle user 102 and the unique information of the bicycle 104 matched and stored in step S105. The method may further include comparing the two unique information stored therein to determine whether they match, and if there is a match, moving the bicycle 104 from the doorway 123 to the bicycle holder 121 to mount the bicycle.

이는 자전거(104)를 대여한 이용자(102)가 그 자전거를 제대로 반납하는지를 확인하기 위한 것으로서, 대여할 때 저장해 두었던 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 반납할 때 저장한 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 비교함으로써 이를 확인하는 것이다.
This is to check whether the user 102 who rents the bicycle 104 properly returns the bicycle. The user 102 who stored the rental bicycle 104 and the unique information of the bicycle 104 when the rental bicycle 104 is returned are stored. ) And to confirm this by comparing the unique information of the bicycle (104).

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 RFID를 이용한 자전거 관리방법으로서 자전거를 반출하기 위한 관리과정을 보이는 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a management process for exporting a bicycle as a bicycle management method using RFID according to another embodiment of the present invention.

우선, 자전거 이용자(102)가 자전거 보관소(120)의 출입구(123)에서 입력수단(110)을 이용하여 주차한 자전거 찾기모드 또는 자전거 대여모드(통칭하여 '반출모드'라 함)를 입력하면(S201), 입력현황은 표시수단(111)에 의해 표시되고(S202) 모드입력신호는 관리서버(108)로 입력된다(S203). First, when the bicycle user 102 enters the bicycle search mode or the bicycle rental mode (collectively referred to as 'export mode') parked using the input means 110 at the doorway 123 of the bicycle storage 120 ( S201, the input status is displayed by the display means 111 (S202), and the mode input signal is input to the management server 108 (S203).

이어, 자전거(104)를 이용자(102)에게 대여(또는 돌려주기)하기 위하여 자전거(104)를 자전거 거치대(121)에서 출입구(123)로 이동시킨다(S204). 이를 위해 관리서버(108)는 구동부(173)로 구동신호를 출력하여 구동부(173)가 탈착부(172)를 동작시켜 자전거 거치대(121)에 자전거(104)를 분리토록 하고 또한 이동레일(171)을 동작시킴으로써 자전거(104)를 자전거 거치대(121)로 이동시키도록 한다. Subsequently, in order to rent (or return) the bicycle 104 to the user 102, the bicycle 104 is moved from the bicycle holder 121 to the doorway 123 (S204). To this end, the management server 108 outputs a driving signal to the driving unit 173 so that the driving unit 173 operates the detachable unit 172 to separate the bicycle 104 from the bicycle holder 121 and the moving rail 171. By operating the) to move the bicycle 104 to the bicycle holder 121.

계속하여, 자전거(104)의 이동이 완료되면 출입구(123)에 형성된 제1 RFID 리더(105)에서 자전거 이용자(102)가 소지한 제1 RFID 태그(101) 및 자전거(104)에 부착된 제2 RFID 태그(103)로부터 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 각각 판독한다(S205). 이렇게 판독된 두 고유정보는 유무선 통신망(109)을 통해 관리서버(108)로 전송된다(S206).Subsequently, when the movement of the bicycle 104 is completed, the first RFID tag 105 formed at the doorway 123 is attached to the first RFID tag 101 carried by the bicycle user 102 and the bicycle 104. 2, the unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104 is read from the RFID tag 103 (S205). The two unique information thus read is transmitted to the management server 108 through the wired or wireless communication network 109 (S206).

이후, 관리서버(108)는 전송받은 자전거 이용자(102) 및 자전거(104)의 두 고유정보를 서로 매칭시켜 DB(185)에 저장한다(S207). 이는 자전거(104)와 그 자전거(104)의 이용자(102)를 서로 연결시킴으로써 그 해당 자전거(104)를 대여 및 찾아간 이용자(102)가 누구인지를 기록하기 위한 것이다. Thereafter, the management server 108 matches the two unique information of the bicycle user 102 and the bicycle 104 received and stored in the DB 185 (S207). This is to record who is the user 102 who rented and visited the bicycle 104 by connecting the bicycle 104 and the user 102 of the bicycle 104 to each other.

이어, 제2 RFID 리더(106)에서 자전거 거치대(121)에 거치된 자전거(104)에 부착된 제2 RFID 태그(103)로부터 각각 자전거(104)의 고유정보를 판독한다(S208). 이와 같이 판독된 자전거(104)의 고유정보는 유무선 통신망(109)을 통하여 관리서버(108)로 전송된다(S209). 이로써 관리서버(108)는 이러한 고유정보를 DB(185)에 별도로 저장한다(S210). Subsequently, the second RFID reader 106 reads the unique information of the bicycle 104 from the second RFID tag 103 attached to the bicycle 104 mounted on the bicycle holder 121 (S208). The unique information of the bicycle 104 thus read is transmitted to the management server 108 via the wired / wireless communication network 109 (S209). As a result, the management server 108 stores such unique information separately in the DB 185 (S210).

이후 관리서버(108)는 위 S209 단계에서 DB(185)에 저장한 자전거(104)의 고유정보를 이용하여 자전거 거치대(121)에 거치된 자전거(104)의 개수, 위치, 종류 등을 관리한다(S211). 이는 자전거(104)를 반출한 이후 반출된 자전거 및 현재 자전거 거치대에 거치된 자전거의 개수 및 종류를 다시 확인하기 위한 것이다. Thereafter, the management server 108 manages the number, location, type, etc. of the bicycles 104 mounted on the bicycle holder 121 using the unique information of the bicycle 104 stored in the DB 185 at step S209. (S211). This is to check again the number and type of the bicycle and the bicycle mounted on the current bike holder after the bicycle 104 is taken out.

한편, S101 단계에서 특별히 주차한 자전거 찾기모드가 입력되는 경우는, 이전에 자전거(104)를 주차할 때 자전거 이용자(102) 및 그 주차한 자전거(104)에 대한 고유정보가 관리서버(108)에 의해 DB(185)에 저장되어 있으므로, 관리서버(108)에서는 S206 단계에서 매칭되어 저장된 자전거 이용자(102) 및 그 자전거(104)의 고유정보를 자전거(104)를 주차할 때 미리 DB(185)에 저장해 두었던 두 고유정보와 비교하여 일치하는지를 판단하고, 일치하는 경우에는 자전거(104)를 반출할 수 있도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다. On the other hand, when the bicycle search mode is parked in step S101 is entered, the unique information about the bicycle user 102 and the parked bicycle 104 when previously parked the bicycle 104 is the management server 108 Since it is stored in the DB 185, the management server 108 in advance DB (185) when the bicycle 104 is parked with the bicycle user 102 and the unique information of the bicycle 104 matched and stored in step S206 It may further comprise the step of comparing the two unique information stored in the) to determine whether the match, and, if there is a match, to take out the bicycle (104).

이는 주차한 자전거(104)를 찾아가는 이용자(102)가 정당한 이용자인지 또한 찾아가는 자전거(104)가 맞는지를 확인하기 위한 것으로서 주차할 때 저장해 두었던 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 찾아갈 때 저장한 이용자(102) 및 자전거(104)의 고유정보를 비교함으로써 이를 확인하는 것이다.
This is to check whether the user 102 who visits the parked bicycle 104 is a legitimate user and whether the visiting bicycle 104 is correct, so that the unique information of the user 102 and the bicycle 104 that were stored when parking is found. This is confirmed by comparing the unique information of the user 102 and the bicycle 104 stored at the time.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

자전거가 교통수단으로 자리매김하고 있는 추세에 맞춰 자전거 이용을 위한 관련시설들이 계속 마련되고 있다. 자전거는 건강관리라는 사익적인 측면과 환경개선 및 교통난 해소라는 공익적인 측면에서 매우 유용한 장치임에는 틀림없다. 이에 따라 자전거를 쉽고 편하게 이용할 수 있는 도로나 시설들이 필요하다. In line with the trend that bicycles have become a means of transportation, related facilities for bicycle use are continuously being prepared. Bicycles must be very useful in terms of the health benefits of health care and the public interest in improving the environment and relieving traffic problems. Accordingly, there is a need for roads and facilities that can be used easily and comfortably.

이러한 측면에서 볼 때, 본 발명은 자전거를 쉽고 주차 및 대여할 수 있도록 하고, 특히 자동으로 주차, 대여, 반납 등이 이루어지므로 간편하게 자전거를 이용할 수 있게 된다. 또한, 주차 및 대여시간을 줄임으로써 바쁜 현대인에게 매우 유용한 시스템이 될 것이다.In view of this aspect, the present invention allows the bicycle to be easily parked and rented, and in particular, since the parking, rental, return, etc. are automatically made, the bicycle can be easily used. In addition, by reducing the parking and rental time will be a very useful system for busy modern people.

101 : 제1 RFID 태그 102 : 자전거 이용자
103 : 제2 RFID 태그 104 : 자전거
105 : 제1 RFID 리더 106 : 제2 RFID 리더
107 : 이동/거치수단 108 : 관리서버
109 : 통신망 120 : 자전거 보관소
121 : 자전거 거치대 122 : 잠금장치
123 : 출입구 101: first RFID tag 102: bicycle user
103: second RFID tag 104: bicycle
105: first RFID reader 106: second RFID reader
107: moving / mounting means 108: management server
109: communication network 120: bicycle storage
121: bicycle holder 122: locking device
123: doorway

Claims (16)

다수의 자전거 거치대가 구비된 자전거 보관소에서의 RFID를 이용한 자전거 관리방법에 있어서,
자전거 이용자에 의해 자전거 보관모드 신호를 입력받는 단계;
상기 보관모드 신호의 입력 후 자전거 이용자가 자전거와 함께 자전거 보관소의 출입구로 들어오면 상기 출입구에 형성된 제1 RFID 리더에서 상기 자전거 이용자가 소지한 제1 RFID 태그 및 상기 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 상기 자전거 이용자 및 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계;
관리서버에서 상기 판독된 두 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하는 단계;
상기 자전거를 자동으로 운반하여 상기 자전거 거치대에 거치하는 단계;
상기 자전거 거치대의 주변에 설치된 제2 RFID 리더에서 상기 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거에 각각 부착된 제2 RFID 태그로부터 상기 자전거의 고유정보를 각각 판독하는 단계; 및
상기 관리서버에서 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 두 고유정보와 상기 제2 RFID 리더로부터 전송된 고유정보를 이용하여 상기 다수의 자전거 거치대에 거치된 자전거를 관리하는 제5단계; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.In the bicycle management method using RFID in a bicycle storage equipped with a plurality of bicycle holders,
Receiving a bicycle storage mode signal by a bicycle user;
When the bicycle user enters the doorway of the bicycle storage space with the bicycle after the input of the storage mode signal, the first RFID tag formed at the doorway from the first RFID tag carried by the bicycle user and the second RFID tag attached to the bicycle. Reading unique information of the bicycle user and the bicycle, respectively;
Matching and storing the two unique information read from the management server;
Automatically transporting the bicycle and mounting the bicycle holder;
Reading the unique information of the bicycle from second RFID tags respectively attached to a plurality of bicycles mounted on the bicycle holder in a second RFID reader installed around the bicycle holder; And
A fifth step of managing, by the management server, bicycles mounted on the plurality of bicycle holders by using two unique information transmitted from the first RFID reader and the unique information transmitted from the second RFID reader; Bicycle management method using the RFID. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 RFID 태그로부터 이용자의 고유정보를 판독하는 단계는,
상기 제1 RFID 태그에 포함된 자전거 이용자의 고유정보 중 충전금액에서 미리 설정한 관리요금을 차감한 후 남은 금액을 업데이트하는 단계를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.The method according to claim 1,
Reading the unique information of the user from the first RFID tag,
And updating the remaining amount after subtracting a predetermined management fee from the charge amount among the unique information of the bicycle user included in the first RFID tag. 청구항 1에 있어서,
상기 자전거를 자전거 거치대에 거치하는 단계는,
상기 자전거 거치대에 거치된 자전거에 잠금장치를 구동시키는 단계를 더 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.The method according to claim 1,
Mounting the bicycle on the bike holder,
Bicycle management method using RFID further comprising the step of driving a locking device to the bicycle mounted on the bicycle holder. 청구항 1에 있어서,
상기 다수의 자전거 거치대에 거치된 자전거를 관리하는 단계는,
상기 관리서버가 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 자전거의 고유정보 및 제2 RFID 리더로부터 전송된 자전거의 고유정보가 일치하는지를 판단하는 단계; 및
상기 판단결과 일치하는 경우 상기 자전거 보관소 내의 자전거의 개수, 위치, 종류를 포함한 관리정보를 저장하는 단계; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.The method according to claim 1,
Managing the bicycle mounted on the plurality of bicycle holders,
Determining, by the management server, whether the unique information of the bicycle transmitted from the first RFID reader and the unique information of the bicycle transmitted from the second RFID reader match; And
Storing management information including the number, location, and type of bicycles in the bicycle storage space when the determination result is matched; Bicycle management method using the RFID. 청구항 1에 있어서,
상기 판독된 두 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하는 단계 이후에,
상기 저장된 두 고유정보의 매칭결과와 상기 자전거의 대여시 미리 저장해 두었던 두 고유정보의 매칭결과를 비교하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 비교결과 두 매칭결과가 일치하는 경우 상기 자전거를 자동으로 운반하여 상기 자전거 거치대에 거치하도록 하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.The method according to claim 1,
After matching the two unique information read and stored,
Comparing the matching result of the stored two pieces of unique information with the matching result of the two pieces of unique information previously stored when the bicycle was rented; Further comprising:
And a bicycle management method using RFID to automatically transport the bicycle to be mounted on the bicycle holder if the two matching results match. 다수의 자전거 거치대가 구비된 자전거 보관소에서의 RFID를 이용한 자전거 관리방법에 있어서,
자전거 대여자에 의해 자전거 반출모드 신호를 입력받는 단계;
상기 자전거 반출모드 신호가 입력되면 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거 중 선택된 하나를 출입구로 자동으로 운반하는 단계;
상기 자전거 운반이 완료되면 상기 출입구에 형성된 제1 RFID 리더에서 상기 자전거 대여자가 소지한 제1 RFID 태그 및 상기 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 상기 자전거 대여자 및 자전거의 고유 정보를 각각 판독하는 단계;
상기 판독된 두 고유정보를 매칭시켜 저장하는 단계; 및
상기 자전거를 자전거 보관소 외부로 반출하는 단계; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.In the bicycle management method using RFID in a bicycle storage equipped with a plurality of bicycle holders,
Receiving a bicycle export mode signal by a bicycle lender;
Automatically transporting a selected one of a plurality of bicycles mounted on a bicycle holder to an entrance when the bicycle export mode signal is input;
Reading the unique information of the renter and the bike from the first RFID tag possessed by the bike lender and the second RFID tag attached to the bike at the first RFID reader formed at the doorway when the transport of the bike is completed;
Matching and storing the read two unique information; And
Exporting the bicycle to a bike storage outside; Bicycle management method using the RFID. 청구항 6에 있어서,
상기 자전거 거치대에 거치된 다수의 자전거에 대하여 제2 RFID 리더에서 상기 자전거에 부착된 제2 RFID 태그로부터 자전거의 고유정보를 판독하고 상기 판독된 고유정보를 이용하여 자전거 보관소 내 자전거 개수, 위치, 종류를 포함한 관리정보를 미리 저장해 두는 단계; 를 더 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.The method of claim 6,
For a plurality of bicycles mounted on the bicycle holder, the unique information of the bicycle is read from the second RFID tag attached to the bicycle by a second RFID reader, and the number, location, and type of bicycles in the bicycle storage are stored using the read unique information. Pre-store management information including; Bicycle management method using a RFID further comprising. 청구항 7에 있어서,
상기 자전거를 외부로 반출하는 단계 이후에,
상기 자전거 보관소 내 자전거에 대한 관리정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.The method according to claim 7,
After the step of taking out the bicycle to the outside,
The bicycle management method using RFID further comprising the step of updating the management information for the bicycle in the bicycle storage. 청구항 6에 있어서,
상기 판독된 두 고유정보를 매칭시켜 저장하는 단계 이후에,
상기 저장된 두 고유정보의 매칭결과와 상기 자전거의 주차시 미리 저장해 두었던 두 고유정보의 매칭결과를 비교하는 단계; 를 더 포함하고,
상기 비교결과 두 매칭결과가 일치하는 경우에 상기 자전거를 외부로 반출하도록 하는 RFID를 이용한 자전거 관리방법.The method of claim 6,
After matching and storing the read two unique information,
Comparing the matching result of the stored two pieces of unique information with the matching result of two pieces of unique information previously stored when the bicycle is parked; Further comprising:
And a bicycle management method using an RFID to take out the bicycle to the outside when the two matching results match. 다수의 거치대가 구비된 자전거 보관소에 자전거 보관을 위한 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템에 있어서,
자전거 이용자의 고유정보를 포함하는 제1 RFID 태그;
자전거에 부착되며 상기 자전거의 고유정보를 포함하는 제2 RFID 태그;
상기 자전거 보관소의 출입구에 형성되며 상기 출입구로부터 일정 영역 내로 진입한 상기 제1 RFID 태그 및 제2 RFID 태그로부터 상기 이용자의 고유정보 및 자전거의 고유정보를 판독하여 전송하는 제1 RFID 리더;
상기 출입구 및 자전거 거치대 간에 자전거를 자동으로 이동시키고 상기 자전거 거치대에 자전거를 자동으로 거치하는 이동/거치수단;
상기 거치대에 거치된 자전거에 부착된 제2 RFID 태그를 인식하고 상기 제2 RFID 태그의 고유정보를 판독하여 전송하는 제2 RFID 리더;
상기 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보가 미리 등록되어 있고 상기 제1 RFID 리더에서 전송되는 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보를 서로 매칭시켜 저장하며 상기 제2 RFID 리더에서 전송되는 제2 RFID 태그의 고유정보를 이용하여 상기 자전거 거치대에 거치된 자전거를 관리하는 관리서버; 및
상기 제1 및 제2 RFID 리더와 상기 관리서버 간 통신을 담당하는 통신수단; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템.In the bicycle management system using RFID for bicycle storage in a bicycle storage equipped with a plurality of cradles,
A first RFID tag including unique information of a bicycle user;
A second RFID tag attached to the bicycle and including unique information of the bicycle;
A first RFID reader formed at an entrance of the bicycle storage and reading and transmitting the unique information of the user and the unique information of the bicycle from the first RFID tag and the second RFID tag entering into a predetermined area from the entrance;
Moving / mounting means for automatically moving the bicycle between the doorway and the bicycle holder and automatically mounting the bicycle to the bicycle holder;
A second RFID reader for recognizing a second RFID tag attached to the bicycle mounted on the cradle and reading and transmitting unique information of the second RFID tag;
Second information transmitted from the second RFID reader, the unique information of the first and second RFID tags is pre-registered and matched and stored with the unique information of the first and second RFID tags transmitted from the first RFID reader A management server for managing a bicycle mounted on the bicycle holder using the unique information of the RFID tag; And
Communication means for performing communication between the first and second RFID readers and the management server; Bicycle management system using the RFID. 청구항 10에 있어서,
상기 관리서버는 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 제2 RFID 태그의 고유정보와 상기 제2 RFID 리더로부터 전송된 제2 RFID 태그의 고유정보가 일치하는지 확인하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템.The method according to claim 10,
The management server bicycle management system using RFID for checking whether the unique information of the second RFID tag transmitted from the first RFID reader and the unique information of the second RFID tag transmitted from the second RFID reader. 청구항 10에 있어서,
상기 관리서버는 상기 제1 RFID 리더로부터 전송된 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보와 상기 자전거의 주차 또는 대여시 미리 저장해 두었던 제1 및 제2 RFID 태그의 고유정보가 일치하는지를 확인하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템.The method according to claim 10,
The management server checks whether the unique information of the first and second RFID tag transmitted from the first RFID reader and the unique information of the first and second RFID tag previously stored when the bicycle is parked or rented match. Used bicycle management system. 청구항 10에 있어서, 상기 이동/거치수단은,
상기 자전거 거치대와 출입구 사이에서 자전거를 이동시키는 이동레일;
상기 관리서버에서의 구동신호에 따라 상기 이동레일을 구동하는 구동부; 및
상기 자전거 거치대에 자전거를 탈착시키는 탈착부; 를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템.The method of claim 10, wherein the moving / mounting means,
A moving rail for moving the bicycle between the bicycle holder and the entrance;
A driving unit for driving the mobile rail according to a driving signal from the management server; And
Detachable portion for detaching the bike to the bike holder; Bicycle management system using the RFID. 청구항 13에 있어서, 상기 관리서버는,
상기 제1 RFID 리더에서 상기 제1 및 제2 RFID 태그로부터 이용자 및 자전거의 고유정보를 판독하면 상기 구동신호를 출력하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템.The method of claim 13, wherein the management server,
And a bicycle management system that outputs the driving signal when the first RFID reader reads unique information of the user and the bicycle from the first and second RFID tags. 청구항 10에 있어서,
상기 자전거 거치대는 자전거를 잠그기 위한 잠금장치를 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템.The method according to claim 10,
The bicycle holder is a bicycle management system using RFID including a locking device for locking the bicycle. 청구항 10에 있어서,
상기 자전거 이용자가 상기 자전거의 관리모드 중 자전거 주차모드, 주차한 자전거 찾기모드, 자전거 대여모드 또는 대여한 자전거 반납모드 중 어느 하나의 모드를 입력하기 위한 입력수단; 및
상기 각 관리모드의 처리과정을 상기 자전거 이용자에게 시각적 또는 청각적으로 출력하기 위한 출력수단; 을 더 포함하는 RFID를 이용한 자전거 관리 시스템.
The method according to claim 10,
Input means for the bicycle user to input any one of a bicycle parking mode, a parked bicycle search mode, a bicycle rental mode, or a rental bicycle return mode among the management modes of the bicycle; And
Output means for visually or audibly outputting the process of each management mode to the bicycle user; Bicycle management system using RFID further comprising.
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KR102493398B1 (en) 2022-10-14 2023-01-30 주식회사 서경산업 Cycle lock system using rfid and method performing thereof

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