KR20110101608A

KR20110101608A - 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치

Info

Publication number: KR20110101608A
Application number: KR1020100020728A
Authority: KR
Inventors: 심현숙; 신현호; 김병구
Original assignee: 주이스 주식회사
Priority date: 2010-03-09
Filing date: 2010-03-09
Publication date: 2011-09-16
Also published as: KR101155425B1

Abstract

본 발명은 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 상태정보를 중앙관제서버와 송수신할 수 있도록 하여 수거되는 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 수거일정 등을 연계시킬 수 있도록 함으로써 효율적인 쓰레기 관제와 수거가 이루어질 수 있도록 하고, 쓰레기수거장치에 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있도록 하여 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있으며, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있고, 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것입니다.

Description

쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치{A Waste Disposer used in a Waste Disposal Control System}

현대사회가 발전할수록 도시생활 속에서는 각종 쓰레기 발생이 증가하고 있으나, 현재 각 시,군,구에서 이루어지고 있는 각종 쓰레기처리 방식은 정해진 요일에 획일적으로 정해진 루트를 통해서만 쓰레기를 수거하고 있기 때문에 쓰레기발생의 상대적인 양에 따라 이를 파악하고 수거할 수 있는 능동적인 시스템이 갖추어 지지 않은 실정이다.

또한, 도심생활의 주를 이루는 도심주변에서 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 불결한 환경으로 인해 도시의 미관을 해치거나 주변의 많은 민원이 발생하고 있다.

특히, 종래의 쓰레기수거방식은 쓰레기가 배출되어 수거되는 양에 관한 정보의 송수신 및 이를 이용한 효율적인 관제가 없이 항상 일정 루트를 따라 쓰레기를 수거하는 획일적인 방식에 의존하고 있기 때문에 일정지역에서 쓰레기 발생이 많아 수거가 필요한데도 해당 수거일이 다가올 때까지 수거가 되지 않아 냄새 등의 악취로 주변지역 시민들이 불편을 겪거나, 일정지역에서는 쓰레기 발생이 거의 없어 수거가 필요하지 않은데도 정해진 루트에 따라 수거가 이루어져 청소행정이나 비용의 낭비가 발생하게 되는 문제가 있게 된다.

또한, 종래의 쓰레기 수거방식은 쓰레기가 배출되고 수거되는 지역의 정보를 실시간으로 제공받아 관리할 수 없기 때문에 신속한 처리가 필요시되는 상황에서의 대응이 지체될 수밖에 없는 문제가 있게 된다.

또한, 종래의 쓰레기 수거방식은 쓰레기 수거업체에서 수거하는데 소요되는 비용을 예측할 수 없기 때문에 쓰레기 수거업체에 지불되는 예산이 적정한지 여부를 확인할 수 없는 문제로 시민들의 세금낭비를 감시할 수 없는 문제가 있다.

또한, 종래의 쓰레기수거장치는 수거되는 쓰레기의 양 등에 관한 정보를 수집하여 관제시스템에 제공하는 기능이 없음은 물론 자체 사용되는 전기는 외부에서 별도로 제공되는 전원으로부터 공급되어야 하기 때문에 쓰레기수거장치마다 별도의 전력을 공급할 수 있는 설비를 시공하여야 하는 번거로움과 비효율성이 있는 문제가 있다.

또한, 종래의 쓰레기수거장치는 수거되어 쓰레기가 일측으로만 적재되는 경우나 중량은 작으면서 부피만 차지하는 경우에 있어서 이를 효율적으로 분산 또는 압축할 수 있는 기능이 없기 때문에 효율적으로 쓰레기를 수거할 수 없는 문제가 있다.

또한, 종래의 쓰레기수거장치는 쓰레기 적재량이 초과된 경우 이를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 알릴 수 없어 과도한 쓰레기 적재를 방지할 수 없음은 물론 인접하는 타 쓰레기수거장치로 이용자를 유도할 수 있는 정보제공 역시 없기 때문에 이용자의 편의 역시 향상시킬 수 없는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 상태정보를 중앙관제서버와 송수신할 수 있도록 하여 수거되는 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 수거일정 등을 연계시킬 수 있도록 함으로써 효율적인 쓰레기 관제와 수거가 이루어질 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 쓰레기수거장치에 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있도록 하여 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 것에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율성을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있도록 하는 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치를 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치는 다음과 같은 구성을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치는 중앙관제서버를 통해 다수 개의 쓰레기수거장치로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수신하고 이를 토대로 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 쓰레기수거차량용 단말기에 송신하며 쓰레기 처리상황 전반을 통제하는 쓰레기처리관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치이며, 상기 중앙관제서버와 송수신하며 쓰레기수거장치 작동 전반을 제어하는 수거장치제어부와, 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산할 수 있는 집열판과, 상기 집열판에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 배터리를 포함하여, 효율적인 쓰레기처리관제가 이루어질 수 있도록 함은 물론 별도의 외부전력공급을 위한 설비를 절감할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치는 투입구를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 수거함과, 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 레벨측정센서와, 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 중량측정부와, 상기 레벨측정센서에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 및 압축될 수 있도록 하는 쓰레기분산압축부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치에 있어 상기 쓰레기분산압축부는 길이를 가변적으로 조절할 수 있는 텔레스코프지주대와, 상기 텔레스코프지주대의 일단에 고정되는 제1압축판과, 상기 제1압축판에 접철될 수 있도록 연결되는 제2압축판을 포함하여, 수거함에 적재된 쓰레기의 분산 또는 압축시에는 상기 텔레스코프지주대가 늘어나며 상기 제2압축판이 펼쳐지고, 대기시에는 상기 텔레스코프지주대가 줄어들며 상기 제2압축판이 접어질 수 있어, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치는 쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부와, 쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 스피커를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치에 있어 상기 수거장치제어부는 상기 중앙관제서버와 송수신하는 광대역통신모듈과, 쓰레기수거장치의 작동 전반을 제어하는 제어모듈과, 상기 레벨측정센서와 중량측정부에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 알람신호생성모듈과, 상기 중앙관제서버에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 저장하는 주변정보저장모듈과, 상기 디스플레이부와 스피커에 표시 및 제공될 안내정보를 생성하는 안내정보생성모듈을 포함하여, 상기 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 상기 알람신호생성모듈에서 생성된 알람신호를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되어 상기 주변정보저장모듈에 저장된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 이용하여 상기 안내정보생성모듈을 통해 이용가능한 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 생성하여 디스플레이부나 스피커를 이용하여 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공될 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

본 발명은 쓰레기가 수거되는 쓰레기수거장치의 상태정보를 중앙관제서버와 송수신할 수 있도록 하여 수거되는 쓰레기의 양에 따라 쓰레기 수거일정 등을 연계시킬 수 있도록 함으로써 효율적인 쓰레기 관제와 수거가 이루어질 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명은 쓰레기수거장치에 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있도록 하여 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명은 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 효과를 갖는다.

본 발명은 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명은 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 것에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율성을 높일 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명은 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치의 사시도
도 3은 도 2의 쓰레기수거장치의 구성도
도 4는 도 2의 쓰레기수거장치의 단면도
도 5는 쓰레기수거장치의 쓰레기분산압축부의 작동예를 도시한 참고도
도 6은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 중앙관제서버의 구성도
도 7은 중앙관제서버의 디스플레이부를 통해 표시되는 화면의 일 예
도 8은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거차량용 단말기의 구성도
도 9는 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제방법의 블럭도

이하에서는 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템 및 이에 사용되는 쓰레기수거장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 쓰레기수거장치의 구성도이고, 도 4는 도 2의 쓰레기수거장치의 단면도이고, 도 5는 쓰레기수거장치의 쓰레기분산압축부의 작동예를 도시한 참고도이고, 도 6은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 중앙관제서버의 구성도이고, 도 7은 중앙관제서버의 디스플레이부를 통해 표시되는 화면의 일 예이고, 도 8은 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거차량용 단말기의 구성도이고, 도 9는 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제방법의 블럭도이다.

본 발명은 특히 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치에 관한 것이므로 이하에서는 이해를 돕기 위해 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템 및 이에 사용되는 쓰레기수거장치를 함께 설명하도록 한다.

도 1 내지 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기처리 관제시스템은 쓰레기가 발생 및 배출되는 지역에 위치하여 배출되는 쓰레기를 수거하고 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 저장 및 송신하는 다수 개의 쓰레기수거장치(1); 상기 쓰레기수거장치(1)들로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수신하고, 이를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 중앙관제서버(3); 상기 중앙관제서버(3)로부터 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 수신하는 쓰레기수거차량용 단말기(5);를 포함하며, 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신한 수거된 쓰레기양에 대한 정보에 따라 수거대상 쓰레기수거장치(1)와 수거대상 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량용 단말기(5)를 선별함으로써 효율적으로 쓰레기 처리를 관제할 수 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 상기 쓰레기수거장치(1)는 쓰레기처리 관제시스템이 관제하는 일정 지역에서 발생 및 배출되는 쓰레기를 수거하기 위해 일정 거리 이내, 바람직하게는 사람이 쓰레기를 배출하기 위해 도보로 이동할 수 있는 거리 이내의 거점마다 설치되는 구성으로 특히, 수거되는 쓰레기에 대한 각종 정보를 저장 및 송신할 수 있는데, 이를 위해 상기 쓰레기수거장치(1)는 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하며 쓰레기수거장치(1) 작동 전반을 제어하는 수거장치제어부(11)와, 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산할 수 있는 집열판(12)과, 상기 집열판(12)에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 배터리(13)와, 투입구(1a)를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 수거함(14)과, 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 레벨측정센서(15)와, 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 중량측정부(16)와, 상기 레벨측정센서(15)에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 및 압축될 수 있도록 하는 쓰레기분산압축부(17)와, 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부(18)와, 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 스피커(19)와, 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태를 측정하는 오염측정부(1d)를 포함하여 형성될 수 있다.

상기 수거장치제어부(11)는 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하며 쓰레기수거장치(1) 작동 전반을 제어하는 구성으로, 수거되는 쓰레기에 대한 각종 정보를 저장 및 중앙관제서버(3)에 송신함은 물론 중앙관제서버(3)로부터 각종 정보를 수신하며 상기 디스플레이부(18) 등 쓰레기수거장치(1)에 포함된 각종 구성들의 작동 전반을 제어하게 된다. 이를 위해 상기 수거장치제어부(11)는 특히 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하는 광대역통신모듈(111)과, 쓰레기수거장치(1)의 작동 전반을 제어하는 제어모듈(112)과, 상기 레벨측정센서(15)와 중량측정부(16)에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 알람신호생성모듈(113)과, 상기 중앙관제서버(3)에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 상태정보를 저장하는 주변정보저장모듈(114)과, 상기 디스플레이부(18)와 스피커(19)에 표시 및 제공될 안내정보를 생성하는 안내정보생성모듈(115)을 포함할 수 있다.

상기 광대역통신모듈(111)은 상기 중앙관제서버(3)와 송수신하는 부분으로, 상기 광대역통신모듈(111)로는 다양한 유무선통신방식들 즉, CDMA 무선통신, 와이브로와 같은 무선인터넷통신, 광케이블을 이용한 유선인터넷통신들 중 어느 것이 사용되어도 무방하나, 바람직하게는 CDMA방식의 무선통신모듈이 활용될 수 있다. 따라서, 상기 광대역통신모듈(111)은 후술할 제어모듈(112)의 제어하에 CDMA방식의 무선통신을 통해 원거리에 위치하는 상기 중앙관제서버(3), 보다 상세하게는 상기 중앙관제서버(3)의 광대역통신모듈(31)에 상기 쓰레기수거장치(1)에 관한 정보들을 송신하고, 상기 중앙관제서버(3)의 광대역통신모듈(31)로부터 송신되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 상태에 관한 정보 등 각종 정보나 명령을 수신하는 기능을 수행하게 된다.

상기 제어모듈(112)은 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 작동 전반을 제어하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 중앙처리모듈(CPU) 등이 활용될 수 있으며, 쓰레기수거장치(1)의 각종 구성들에 대한 설명에서도 후술할 바와 같이 상기 레벨측정센서(15), 중량측정부(16), 쓰레기분산압축부(17), 디스플레이부(18), 스피커(19), 오염측정부(1d) 등의 작동 전반을 제어하게 된다.

상기 알람신호생성모듈(113)은 상기 레벨측정센서(15)와 중량측정부(16)에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 부분으로, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 후술할 수거함(14)은 일정 용량을 초과하여 적재할 수 없기 때문에 수거함(14)에 적재된 쓰레기가 일정범위 이상을 초과하는 경우 상기 알람신호생성모듈(113)에서 이에 대한 알람신호를 생성하여 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)에 전송하여 적시에 해당 쓰레기수거장치(1)에 대한 수거가 이루어질 수 있도록 하게 된다. 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준이 되는 일정범위는 일차적으로 상기 레벨측정센서(15)를 통해 측정된 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 높이가 되는데 특히, 이 높이는 단순히 쓰레기가 일차적으로 적재되는 높이를 의미하는 것이 아니라(투입되는 쓰레기는 수거함(14)의 일측으로만 적재되는 것이 보통이기 때문에) 후술할 쓰레기분산압축부(17)의 작동 즉, 쓰레기의 분산 및 압축 후에도 불구하고 적재된 쓰레기의 높이가 수거함(14) 높이의 80% 이상을 차지하는 경우를 의미한다. 또한 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준이 되는 일정범위로는 이차적으로 상기 중량측정부(16)를 통해 측정된 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 중량이 되는데 상기 레벨측정센서(15)를 통해 측정된 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 높이가 일정범위를 넘지 않았다 하더라도 예외적으로 쓰레기의 중량이 과도하게 되는 경우에는 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 수거하는 수거작업과정에서 어려움이 발생할 수 있기 때문에 이를 방지하기 위해 상기 알람신호생성모듈(113)은 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 높이값뿐만 아니라 상기 중량측정부(16)에서 측정된 무게값도 함께 상정하여 알람신호를 생성하는 기준으로 삼게 된다.

상기 주변정보저장모듈(114)은 상기 중앙관제서버(3)에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 상태정보를 저장하는 부분으로, 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템하에서 관리되는 지역에는 다수 개의 쓰레기수거장치(1)가 위치하여 관리되고 있으나, 특정 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자의 경우에는 주변의 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치나 상태 등에 대해서는 알 수 없기 때문에 자신이 이용하는 특정 쓰레기수거장치(1)에 적재된 쓰레기가 이미 적재범위를 초과한 상태인 것을 인지한 경우더라도 이용가능한 타 쓰레기수거장치(1)를 알 수 없어 그냥 적재범위를 초과한 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투기하는 상황이 발생할 수밖에 없게 되어 주변미관을 해침은 물론 해당 쓰레기수거장치(1)의 수거작업 역시 어렵게 하는 문제가 발생하고 있는 실정이다. 따라서, 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)는 상기 주변정보저장모듈(114)을 통해 미리 인접 지역에 위치하는 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 상태에 관한 정보를 저장하여 이를 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내될 수 있도록 제공함으로써 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있게 함은 물론 도시미관을 개선시킬 수 있게 된다. 상기 주변정보저장모듈(114)은 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 중앙관제서버(3)로부터 전송되는 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)에 대한 위치 및 현재 적재상태 등의 정보를 저장관리하게 된다.

상기 안내정보생성모듈(115)은 상기 디스플레이부(18)와 스피커(19)에 표시 및 제공될 안내정보를 생성하는 부분으로, 앞서 설명한 바와 같이 특정 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자의 경우에는 주변의 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치나 상태 등에 대해서는 알 수 없기 때문에 자신이 이용하는 특정 쓰레기수거장치(1)에 적재된 쓰레기가 이미 적재범위를 초과한 상태인 것을 인지한 경우더라도 이용가능한 타 쓰레기수거장치(1)를 알 수 없어 그냥 적재범위를 초과한 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투기하는 상황이 발생할 수밖에 없게 되어 주변미관을 해침은 물론 해당 쓰레기수거장치(1)의 수거작업 역시 어렵게 하는 문제가 발생하고 있는 실정이기 때문에, 이를 해결하기 위해 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)는 상기 주변정보저장모듈(114)을 통해 저장된 인접 지역의 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 현 적재상태 등에 관한 정보를 상기 안내정보생성모듈(115)을 통해 문자나 지도 및 음성안내 등의 안내정보로 생성하여 후술할 디스플레이부(18)나 스피커(19)를 통해 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 제공함으로써 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있게 함은 물론 도시미관을 개선시킬 수 있게 된다. 상기 안내정보에는 인접지역의 타 쓰레기수거장치(1)를 쉽게 찾을 수 있도록 하는 지도 및 길안내 정보는 물론 그 적재상태를 알 수 있도록 하는 이미지정보 등을 포함하게 된다.

상기 집열판(12)은 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산하는 구성으로, 도 2 등에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 상부의 일측에 형성되며 쓰레기수거장치(1)를 설치시에는 상기 집열판(12)이 남향을 향하도록 설치하는 것이 바람직한데, 특히 상기 집열판(12)은 쓰레기수거장치(1)가 설치되는 위치에 따라 방향을 조절할 수 있도록 형성되어 설치위치에 따라 가장 태양을 잘 받을 수 있도록 조정될 수 있다. 상기 집열판(12)은 태양이 비추는 맑은 날에 태양광을 집적하여 전기에너지를 생산, 이를 후술할 배터리(13)에 저장될 수 있도록 제공하여 쓰레기수거장치(1)의 각종 구성들의 작동에 필요한 전원으로 이용될 수 있도록 함으로써 쓰레기수거장치(1)의 작동에 필요한 별도의 외부전원을 공급할 전력설비의 구축을 생략할 수 있어 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템 및 쓰레기수거장치(1)의 설치 및 인프라 구축의 비용 및 시간을 절감시킬 수 있게 된다. 상기 집열판(12)의 상부에는 별도의 보호커버(1c, 투명소재로 형성)가 형성되어 상기 집열판(12)을 보호할 수 있다.

상기 배터리(13)는 상기 집열판(12)에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 구성으로, 앞서 설명한 상기 집열판(12)에서 태양광을 이용하여 생산된 전기를 저장한 후 이를 쓰레기수거장치(1)의 각종 구성들의 작동에 필요한 전원으로 이용될 수 있도록 제공함으로써, 날씨가 흐리거나 야간에 태양광을 공급받지 못하여 상기 집열판(12)에서 전기에너지를 생산할 수 없는 경우에도 미리 저장된 전기를 제공할 수 있어 본 발명에 따른 쓰레기수거장치(1)의 작동이 단절되지 않고 연속적으로 이루어질 수 있게 한다.

상기 수거함(14)은 투입구(1a, 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자가 쓰레기를 투입할 수 있도록 개구된 부분으로, 필요에 따라 쓰레기 투입을 제한할 수 있도록 별도로 제어되는 개폐문을 포함할 수 있음)를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 부분으로, 상기 투입구(1a)를 통해 투입된 쓰레기는 쓰레기수거장치(1) 내부에 위치하는 상기 수거함(14)에 적재되게 된다. 상기 수거함(14)은 상기 쓰레기수거장치(1)의 내부에서 착탈가능하게 결합되고 하부에는 교체이동의 편의성을 위해 바퀴가 형성됨으로써, 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거시 상기 수거함(14)만을 교체함으로써 간편하게 작업할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해 상기 쓰레기수거장치(1)의 내부에는 상기 수거함(14)을 고정할 수 있도록 하는 고정수단(1e, 일 예로 버클이나 걸고리가 활용될 수 있음)과 상기 수거함(14)의 바퀴가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 바퀴이동용홈(1f, 일 예로 바퀴가 직선방향으로 이동할 수 있도록 쓰레기수거장치(1)의 내부밑면에 직선으로 함입된 홈이 활용될 수 있음)이 추가로 형성될 수 있고, 상기 쓰레기수거장치(1)의 외부(바람직하게는 쓰레기수거장치(1)의 일측면)에는 상기 수거함(14)를 교체할 수 있도록 수거함용개폐부(1b)가 별도로 형성되어 상기 수거함(14)을 교체하고자 하는 경우에만 개폐될 수 있도록 형성될 수 있다.

상기 레벨측정센서(15)는 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 구성으로, 상기 쓰레기수거장치(1)의 내면의 일측, 바람직하게는 상기 수거함(14)보다 높은 위치에 위치하여 상기 수거함(14) 내부에 적재된 쓰레기의 높이를 측정하게 되는데, 높이를 측정하기 위해 일반적으로 사용되는 광센서 등이 활용될 수 있다. 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 적재된 쓰레기의 높이에 관한 정보는 상기 수거장치제어부(11)에 전달되어 후술할 쓰레기분산압축부(17)의 작동 여부를 결정하는데 활용됨은 물론 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준으로도 활용되게 된다.

상기 중량측정부(16)는 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 부분으로, 상기 중량측정부(16)로는 중량측정부(16)에 가해지는 쓰레기가 적재된 상기 수거함(14)의 압력을 측정하여 무게를 측정하는 압력센서 등이 활용될 수 있으며, 상기 중량측정부(16)에서 측정된 쓰레기의 중량에 관한 정보는 상기 수거장치제어부(11)에 전달되어 후술할 쓰레기분산압축부(17)의 작동 여부를 결정하는데 활용됨은 물론 상기 알람신호생성모듈(113)에서 알람신호를 생성하는 기준으로도 활용되게 된다. 상기 중량측정부(16)는 상기 쓰레기수거장치(1)의 내면의 하측, 바람직하게는 상기 쓰레기수거장치(1)의 바닥면에 설치되어 그 상부에 상기 수거함(14)이 위치하며, 특히 앞서 설명한 바와 같이 상기 쓰레기수거장치(1)의 바닥면에 상기 수거함(14)의 바퀴가 용이하게 이동할 수 있도록 하는 바퀴이동용홈(1f)이 형성되는 경우에는 상기 바퀴이동용홈(1f) 상에 위치할 수 있다.

상기 쓰레기분산압축부(17)는 상기 레벨측정센서(15)에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함(14)에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 또는 압축될 수 있도록 하는 구성으로, 이를 위해 상기 쓰레기분산압축부(17)는 길이를 가변적으로 조절할 수 있는 텔레스코프지주대(171)와, 상기 텔레스코프지주대(171)의 일단에 고정되는 제1압축판(172)과, 상기 제1압축판(172)에 접철될 수 있도록 연결되는 제2압축판(173)을 포함하여, 수거함(14)에 적재된 쓰레기의 분산 또는 압축시에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 상기 제2압축판(173)이 펼쳐지고, 대기시에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 줄어들며 상기 제2압축판(173)이 접어질 수 있어, 쓰레기수거장치(1)의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있게 된다.

상기 텔레스코프지주대(171)는 도 4와 5에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기수거장치(1)의 내부 바람직하게는 상부의 일측에 설치되어 가변적으로 늘어나거나 줄어들 수 있도록 형성되는 부분으로, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 쓰레기분산압축부(17)의 가동(압축작업)시에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나 쓰레기분산압축부(17)를 하향 이동시키게 되고 상기 쓰레기분산압축부(17)가 가동하지 않는 경우에는 상기 텔레스코프지주대(171)가 줄어들어 쓰레기분산압축부(17)를 상향 이동시켜 쓰레기분산압축부(17)가 쓰레기수거장치(1) 내부공간을 많이 차지하지 않으면서 또한 상기 투입구(1a)를 통해 투입되는 쓰레기가 수거함(14)에 적재되는 것을 방해하지 않도록 하게 된다.

상기 제1압축판(172)은 상기 텔레스코프지주대(171)의 일단에 고정되어 상기 쓰레기분산압축부(17)의 압축작업시에는 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 가압하는 역할을 수행하고, 분산작업시에는 후술할 제2압축판(173)이 회동할 수 있는 지지판 역할을 수행하게 된다.

상기 제2압축판(173)은 상기 제1압축판(172)의 일단에서 상기 제1압축판(172)에 접철될 수 있도록 연결되는 구성으로, 상기 쓰레기분산압축부(17)의 압축작업시에는 도 4에 실선으로 도시된 바와 같이 상기 제2압축판(173)이 완전히 펼쳐져 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 가압하게 되고 분산작업시에는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2압축판(173)이 회동하면서 일측에만 쌓인 쓰레기를 분산시키게 되고 상기 쓰레기분산압축부(17)가 가동하지 않는 경우에는 도 4에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제2압축판(173)이 완전히 접혀져 쓰레기분산압축부(17)가 쓰레기수거장치(1) 내부공간을 많이 차지하지 않으면서 또한 상기 투입구(1a)를 통해 투입되는 쓰레기가 수거함(14)에 적재되는 것을 방해하지 않도록 하게 된다.

상기 쓰레기분산압축부(17)의 분산작업과정에 대해 도 5를 참조하여 설명하면, 먼저 상기 레벨측정센서(15)가 수거함(14)에 일정 높이 이상 적재된 쓰레기의 높이를 감지하게 되면 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 상기 쓰레기분산압축부(17)가 분산작업을 실시하게 되는데, 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 쓰레기분산압축부(17)가 일정 거리 이상 하강하게 되면 도 5의 (1)에 도시된 바와 같이 접혀진 상기 제2압축판(173)이 ①방향으로 펼쳐지면서 1차적으로 쌓여진 쓰레기를 ⓐ방향으로 하부로 분산시키게 되고 그 이후 (상기 텔레스코프지주대(171)가 좀더 늘어나며)다시 펼쳐진 상기 제2압축판(173)이 ②방향으로 접혀지면서 2차적으로 쌓여진 쓰레기를 ⓑ방향으로 하부로 분산시키면서 작업을 수행하게 된다.

또한, 상기 쓰레기분산압축부(17)의 압축작업과정에 대해 도 4를 참조하여 설명하면, 먼저 상기 레벨측정센서(15)가 분산작업에도 불구하고 여전히 수거함(14)에 일정 높이 이상 적재된 쓰레기의 높이를 감지하게 되면 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 상기 쓰레기분산압축부(17)가 압축작업을 실시하게 되는데, 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 쓰레기분산압축부(17)가 일정 거리 이상 하강함과 동시에 상기 제2압축판(173)이 펼쳐지고 그 상태에서 지속적으로 상기 텔레스코프지주대(171)가 늘어나며 상기 제1압축판(172)과 제2압축판(173)이 수거함(14)에 적재된 쓰레기를 가압하여 압축작업을 수행하게 된다.

상기 디스플레이부(18)는 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 구성으로, 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투입하는 이용자에게 칭찬멘트나 호감을 줄 수 있는 이미지나 문구를 시각적으로 표시하여 쓰레기를 거리에 무단 투척하지 않고 지속적으로 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 있도록 하는 동기 내지 호응을 유도할 수 있으며, 특히 앞서 설명한 바와 같이 쓰레기수거장치(1) 내 적재된 쓰레기의 양이 초과되어 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 없는 경우(이때, 필요에 따라 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 상기 투입구(1a)의 개폐문이 강제로 폐쇄될 수 있음)에 상기 안내정보생성모듈(115)에 의해 생성된 안내정보 즉, 즉시 이용가능한 최단거리에 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 상태에 관한 정보를 제공하여 이용자의 편의를 도모할 수 있도록 할 수 있다.

상기 스피커(19)는 쓰레기수거장치(1)의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치(1)를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 구성으로, 쓰레기수거장치(1)에 쓰레기를 투입하는 이용자에게 칭찬멘트나 호감을 줄 수 있는 멘트를 청각적으로 제공하여 쓰레기를 거리에 무단 투척하지 않고 지속적으로 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 있도록 하는 동기 내지 호응을 유도할 수 있으며, 특히 앞서 설명한 바와 같이 쓰레기수거장치(1) 내 적재된 쓰레기의 양이 초과되어 쓰레기수거장치(1)를 이용할 수 없는 경우에 상기 안내정보생성모듈(115)에 의해 생성된 안내정보 즉, 즉시 이용가능한 최단거리에 인접한 타 쓰레기수거장치(1)의 위치 및 상태에 관한 정보를 청각적으로 제공하여 이용자의 편의를 도모할 수 있도록 할 수 있다.

상기 오염측정부(1d)는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태를 측정하는 구성으로, 주변의 냄새의 정도를 측정하는 센서, 일 예로 냄새물질을 감지하여 그 정도를 측정하는 바이오 센서 등이 주로 활용될 수 있다. 상기 오염측정부(1d)는 상기 쓰레기수거장치(1)의 외부에 부착되어 상기 수거장치제어부(11)와 유무선으로 연결되어 상기 수거장치제어부(11)의 제어하에 작동하거나 상기 광대역통신모듈(111)을 활용하여 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 대한 정보를 송신할 수 있다. 상기 오염측정부(1d)에서 송신되는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 대한 정보를 토대로 상기 중앙관제서버(3)는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염 정도를 판단하여 청소나 수거가 필요하다고 인정되는 경우 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 쓰레기수거장치에 대한 청소나 수거명령신호를 송신하게 된다. 또한, 상기 오염측정부(1d)에는 오염상태의 측정뿐만 아니라 주변의 냄새를 제거할 수 있도록 하는 냄새제거기능도 발휘할 수 있도록 냄새제거장치(미도시)가 추가로 포함될 수 있다.

상기 중앙관제서버(3)는 상기 쓰레기수거장치(1)들로부터 수거되는 쓰레기양 등에 대한 정보나 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 쓰레기의 수거나 청소에 대한 정보 등을 수신하고, 이를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 구성으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 중앙관제서버(3)는 상기 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)와 송수신할 수 있는 광대역통신모듈(31)과, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신되는 정보를 저장하는 수거장치정보DB(32)와, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 중앙처리부(33)와, 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 저장하는 관제정보DB(34)와, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보와 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 화면에 표시하는 디스플레이부(35)와, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 수신되는 정보를 저장하는 단말기정보DB(36)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 광대역통신모듈(31)은 상기 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)와 송수신할 수 있는 부분으로, 앞서 살펴본 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 광대역통신모듈(111)과 동일하게 다양한 유무선통신방식들 즉, CDMA 무선통신, 와이브로와 같은 무선인터넷통신, 광케이블을 이용한 유선인터넷통신들 중 어느 것이 사용되어도 무방하나, 바람직하게는 CDMA방식의 무선통신모듈이 활용될 수 있다. 따라서, 상기 광대역통신모듈(31)은 상기 중앙처리부(33)의 제어하에 CDMA방식의 무선통신을 통해 원거리에 위치하는 상기 쓰레기수거장치(1)나 쓰레기수거차량용 단말기(5), 보다 상세하게는 상기 쓰레기수거장치(1)의 광대역통신모듈(111)이나 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 광대역통신모듈(51)로부터 정보들을 송신받고, 상기 중앙처리부(33)로부터 발생되는 각종 정보나 명령을 송신하는 기능을 수행하게 된다.

상기 수거장치정보DB(32)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신되는 정보를 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 수거장치정보DB(32)에는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신된 상기 쓰레기수거장치(1)의 고유번호, 쓰레기가 수거된 날짜, 상기 중량측정부(16)에서 측정된 수거함(14) 내에 적재된 쓰레기의 중량에 대한 정보, 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 수거함(14) 내에 적재된 쓰레기의 레벨에 대한 정보나 상기 오염측정부(1d)를 통해 취득하는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 냄새 등의 오염상태에 대한 정보 등이 저장되게 되고, 상기 수거장치정보DB(32)에 저장된 정보들은 상기 중앙처리부(33)에 제공되게 된다.

상기 중앙처리부(33)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 토대로 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 중앙처리장치(CPU) 등이 활용될 수 있으며, 특히 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 중앙처리부(33)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 각 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 정보분류모듈(331)과, 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 수거장치선별모듈(333)과, 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류되어 취합된 정보와 상기 수거장치선별모듈(333)을 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하는 단말기선별모듈(335)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정보분류모듈(331)은 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보를 각 쓰레기수거장치(1) 및 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 부분으로, 상기 쓰레기수거장치(1)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거장치(1)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거장치(1)별로 쓰레기가 수거된 날짜, 수거된 쓰레기의 중량, 적재된 쓰레기의 레벨 및 주변의 오염상태에 대한 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)를 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있고, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있게 된다.

상기 수거장치선별모듈(333)은 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 부분으로, 각 쓰레기수거장치(1)별 수거된 쓰레기의 중량과 적재된 쓰레기의 레벨이 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 수거가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하고, 각 쓰레기수거장치(1)별 주변의 냄새 등의 오염 정도가 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하게 된다. 이와 같이 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)들이 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)들 간의 인접거리를 고려하여 쓰레기수거차량이 효율적으로 선별된 쓰레기수거장치(1)들을 거칠 수 있도록 최적의 경로가 설정되게 된다.

상기 단말기선별모듈(335)은 상기 정보분류모듈(331)을 통해 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류되어 취합된 정보와 상기 수거장치선별모듈(333)을 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하는 부분으로, 상기 수거장치선별모듈(333)을 통해 파악된 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)들의 최적 경로와 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별 현재위치와 수거된 쓰레기 양 등을 고려하여 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하게 된다.

상기 관제정보DB(34)는 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 관제정보DB(34)에는 상기 중앙처리부(33)에서 처리된 각종 정보나 명령들이 모두 저장되어 향후 상기 중앙처리부(33)에 제공되거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보로 제공되게 된다.

상기 디스플레이부(35)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신되는 정보와 상기 중앙처리부(33)에서 처리되는 정보를 관제시스템의 관리자가 볼 수 있도록 화면에 표시하는 부분으로, 도 7에 도시된 일 예와 같이 쓰레기처리 관제시스템이 관제하는 일정 지역을 표시한 지도상에 상기 쓰레기수거장치(1)들이 표시되고 아울러 각 쓰레기수거장치(1)별로 수거된 쓰레기의 양과 적재된 쓰레기의 레벨에 관한 정보가 시각적으로 인지하기 쉽게 표시되는 부분인 지도표시부(351)와, 상기 중앙처리부(33)에 의해 집계된 각 쓰레기수거장치(1)별 월별쓰레기 수거현황 등이 그래프로 표시되는 부분인 그래프표시부(352)와, 상기 중앙처리부(33)에 의해 집계된 일별 쓰레기 수거비용 현황 등이 표로 표시되는 부분인 표표시부(353)를 포함하여 각종 정보들이 시각적으로 인지하기 쉽게 표시될 수 있도록 함으로써 쓰레기 관제나 행정에 유용하게 활용되게 된다.

상기 단말기정보DB(36)는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)로부터 수신되는 정보를 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 단말기정보DB(36)에는 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 수신된 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호, 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜에 대한 정보 등이 저장되게 되고, 상기 단말기정보DB(36)에 저장된 정보들은 상기 중앙처리부(33)에 제공되게 된다.

상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)는 상기 중앙관제서버(3)로부터 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호 등을 수신하거나 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜에 관한 정보 등을 상기 중앙관제서버(3)에 송신하는 구성으로, 일반적으로 무선 데이터 송수신에 이용되는 피디에이(PDA) 등이 활용될 수 있으며 쓰레기수거차량에 장착되거나 쓰레기수거차량의 탑승자가 휴대할 수도 있다. 본 발명에 따른 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)는 상기 중앙관제서버(3)와 송수신할 수 있는 광대역통신모듈(51)과, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호와 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보를 저장하는 저장부(53)와, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 작동 전반을 제어하는 제어부(55)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 광대역통신모듈(51)은 상기 중앙관제서버(3)와 송수신할 수 있는 부분으로, 앞서 살펴본 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 광대역통신모듈(111)과 동일하게 다양한 유무선통신방식들 즉, CDMA 무선통신, 와이브로와 같은 무선인터넷통신, 광케이블을 이용한 유선인터넷통신들 중 어느 것이 사용되어도 무방하나, 바람직하게는 CDMA방식의 무선통신모듈이 활용될 수 있다. 따라서, 상기 광대역통신모듈(51)은 상기 제어부(55)의 제어하에 CDMA방식의 무선통신을 통해 원거리에 위치하는 상기 중앙관제서버(3), 보다 상세하게는 상기 중앙관제서버(3)의 광대역통신모듈(31)로부터 정보들을 송신받고, 상기 저장부(53)에 저장된 각종 정보를 송신하는 기능을 수행하게 된다.

상기 저장부(53)는 상기 쓰레기수거장치용 단말기(5)를 통해 발생하는 각종 정보들을 저장하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 저장수단인 하드디스크나 RAM 등이 활용될 수 있는데, 상기 저장부(53)에는 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호와 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보 등이 저장되게 되고, 상기 저장부(53)에 저장된 정보들은 상기 제어부(55)에 제공되거나 상기 제어부(55)의 제어하에 상기 광대역통신모듈(51)을 통해 상기 중앙관제서버(3)에 제공되게 된다.

상기 제어부(55)는 상기 쓰레기수거장치용 단말기(5)의 작동 전반을 제어하는 부분으로, 일반적으로 사용되는 중앙처리장치(CPU) 등이 활용될 수 있으며, 앞서 각각의 구성들에서 설명한 것처럼 상기 광대역통신모듈(51)과 저장부(53)의 작동 전반을 제어하게 된다.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기처리 관제시스템은 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 실시간으로 전송받아 활용할 수 있도록 함으로써 쓰레기 수거지역에서의 쓰레기 적체나 오염으로 인한 피해를 최소화할 수 있고, 또한 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 지역들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 것에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율적이며, 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있게 된다. 특히, 상기 쓰레기처리 관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치는 자체적으로 태양광을 이용하여 전기를 생산 사용할 수 있게 되어 쓰레기수거장치에 사용되는 전력공급을 위한 별도의 기반설비를 생략할 수 있어 설치 및 시공비용을 절감할 수 있고, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있으며, 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 이를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공할 수 있어 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있게 된다.

이하에서는 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템을 이용한 쓰레기 관제방법에 대해 살펴보도록 한다.

본 발명에 따른 쓰레기처리 관제시스템을 이용한 쓰레기처리 관제방법은 배출되는 쓰레기를 수거하는 다수 개의 쓰레기수거장치(1)로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수집,관리하는 쓰레기수거장치정보수집단계(S1); 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)로부터 수집되는 정보를 토대로 중앙관제서버(3)가 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 중앙관제단계(S3); 상기 중앙관제단계(S3)로부터 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 쓰레기수거차량용 단말기(5)가 수신하는 단말기수신단계(S5); 상기 단말기수신단계(S5)에서 수신한 수거명령신호에 따라 쓰레기수거차량이 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보를 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)를 통해 상기 중앙관제서버(3)에 송신하는 단말기송신단계(S7);를 포함함으로써, 쓰레기수거장치(1)에 수거되는 쓰레기양에 따라 효율적으로 쓰레기 처리를 관제할 수 있는 것을 특징으로 한다.

상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)는 배출되는 쓰레기를 수거하는 다수 개의 쓰레기수거장치(1)로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수집,관리하는 단계로, 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)를 통해 상기 쓰레기수거장치(1)의 각종 정보들이 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관리서버(3)의 광대역통신모듈(31)로 송신되어 상기 수거장치정보DB(32)에 저장되고 상기 중앙처리부(33)에 의해 활용관리되게 된다. 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)는 구체적으로 중량측정부(16)를 통해 측정되는 수거되는 쓰레기의 중량에 관한 정보를 수집하는 중량정보수집단계(S11)와, 레벨측정센서(15)를 통해 측정되는 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이에 관한 정보를 수집하는 레벨정보수집단계(S13)와, 오염측정부(1d)를 통해 측정되는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 관한 정보를 수집하는 오염정보수집단계(S15)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중량정보수집단계(S11)는 상기 중앙관제서버(3)가 중량측정부(16)를 통해 측정되는 수거되는 쓰레기의 중량에 관한 정보를 수집하는 것으로, 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 중량측정부(16)에서 측정된 수거되는 쓰레기의 중량에 대한 정보를 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)가 수신하여 상기 수거장치정보DB(32)에 저장하고 상기 중앙처리부(33)에서 활용하게 된다.

상기 레벨정보수집단계(S13)는 상기 중앙관제서버(3)가 레벨측정센서(15)를 통해 측정되는 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이에 관한 정보를 수집하는 것으로, 상기 쓰레기수거장치(1)의 상기 레벨측정센서(15)에서 측정된 수거함(14)에 적재되는 쓰레기의 적재 높이에 대한 정보를 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)가 수신하여 상기 수거장치정보DB(32)에 저장하고 상기 중앙처리부(33)에서 활용하게 된다.

상기 오염정보수집단계(S15)는 상기 중앙관제서버(3)가 오염측정부(1d)를 통해 측정되는 상기 쓰레기수거장치(1) 주변의 오염상태에 관한 정보를 수집하는 것으로, 상기 오염측정부(1d)에서 감지된 쓰레기수거장치(1) 주변의 냄새 등의 오염상태에 관한 정보를 상기 광대역통신모듈(111)을 통해 상기 중앙관제서버(3)가 수신하여 상기 수거장치정보DB(32)에 저장하고 상기 중앙처리부(33)에서 활용하게 된다.

상기 중앙관제단계(S3)는 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)와 단말기송신단계(S7)로부터 수집되는 정보를 토대로 중앙관제서버(3)가 쓰레기 처리상황 전반을 관제하는 단계로, 상기 중앙관제단계(S3)를 통해 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)들을 선별하고 선별된 쓰레기수거장치(1)들을 최적의 경로를 통해 거치면서 수거하고 청소할 수 있도록 쓰레기수거차량을 배정함은 물론, 쓰레기 관제구역 내의 쓰레기 발생과 처리현황, 소요된 경비 등을 신속하고 정확하게 파악할 수 있어 쓰레기 관제나 행정에 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다. 구체적으로 상기 중앙관제단계(S3)는 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)나 단말기송신단계(S7)로부터 수집되는 정보를 각 쓰레기수거장치(1)나 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 정보분류단계(S31)와, 상기 정보분류단계(S31)를 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 수거장치선별단계(S32)와, 상기 수거장치선별단계(S32)를 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하여 선별된 쓰레기수거차량의 단말기(5)에 수거명령신호를 송신하는 단말기선별단계(S33)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정보분류단계(S31)는 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)나 단말기송신단계(S7)로부터 수집되는 정보를 상기 중앙처리부(33)의 정보분류모듈(331)에서 각 쓰레기수거장치(1)나 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 분류하여 취합하는 것으로, 상기 쓰레기수거장치정보수집단계(S1)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거장치(1)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거장치(1)별로 쓰레기가 수거된 날짜, 수거된 쓰레기의 중량, 적재된 쓰레기의 레벨 및 주변의 오염상태에 대한 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)를 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있고, 상기 단말기송신단계(S7)로부터 수신되는 정보 중 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호를 토대로 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보들을 분류하여 취합함으로써 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하거나 쓰레기 관제나 행정에 참고할 정보를 제공할 수 있게 된다.

상기 수거장치선별단계(S32)는 상기 정보분류단계(S31)를 통해 각 쓰레기수거장치(1)별로 분류되어 취합된 정보를 토대로 상기 중앙처리부(33)의 수거장치선별모듈(333)에서 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)를 선별하는 것으로, 각 쓰레기수거장치(1)별 수거된 쓰레기의 중량과 적재된 쓰레기의 레벨이 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 수거가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하고, 각 쓰레기수거장치(1)별 주변의 냄새 등의 오염 정도가 일정 기준 이상으로 파악되는 경우 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)로 선별하게 된다. 이와 같이 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)들이 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)들과 쓰레기수거차량용 단말기(5)들 간의 인접거리를 고려하여 쓰레기수거차량이 효율적으로 선별된 쓰레기수거장치(1)들을 거칠 수 있도록 최적의 경로가 설정되게 되는데, 일 예로 일정 지역을 담당하는 다수의 쓰레기수거차량용 단말기(5)들을 대상으로 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별로 최단거리를 이동하면서 균등한 쓰레기양을 수거할 수 있도록 경로를 설정한 후 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 이를 송신하는 방식에 의하거나, 또는 모든 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 위치를 실시간으로 파악하여 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)들이 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)에 가장 가까운 위치의 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 이를 송신하는 방식 등에 의해 최소한의 이동비용으로 수거나 청소를 가능하게 하는 최적의 경로를 설정하게 된다.

상기 단말기선별단계(S33)는 상기 중앙처리부(33)의 단말기선별모듈(335)에서 상기 수거장치선별단계(S32)를 통해 선별된 수거나 청소를 필요로 하는 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량을 선별하고 선별된 쓰레기수거차량의 단말기(5)에 수거명령신호를 송신하는 것으로, 앞서 설명한 바와 같이 상기 수거장치선별단계(S32)을 통해 파악된 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)들을 쓰레기수거차량들이 최단거리를 이동하면서 거칠 수 있도록 일 예로, 상기 정보분류단계(S31)를 통해 분류 취합된 각 쓰레기수거차량용 단말기(5)별 현재위치와 수거된 쓰레기 양 등을 고려하여 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)가 선별되면 선별된 쓰레기수거장치(1)에 가장 가까우면서 아직 쓰레기를 가득 수거하지 않은 쓰레기수거차량용 단말기(5)에 이를 배정하는 방식으로 쓰레기수거차량을 선별하게 되고, 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 선별된 쓰레기수거차량의 단말기(5)에 수거명령신호를 송신하게 된다.

상기 단말기수신단계(S5)는 상기 중앙관제단계(S3)로부터의 상기 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 쓰레기수거차량용 단말기(5)가 수신하는 단계로, 상기 단말기선별단계(S33)로부터 수거나 청소가 필요한 쓰레기수거장치(1)에 배정될 쓰레기수거차량이 선별된 후 상기 광대역통신모듈(31)을 통해 송신된 수거명령신호를 해당 쓰레기수거차량용 단말기(5)가 상기 광대역통신모듈(51)을 통해 수신하게 된다.

상기 단말기송신단계(S7)는 상기 단말기수신단계(S5)에서 수신한 수거명령신호에 따라 쓰레기수거차량이 쓰레기수거장치(1)에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보를 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)를 통해 상기 중앙관제서버(3)에 송신하는 단계로, 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)는 상기 저장부(53)에 상기 쓰레기수거차량용 단말기(5)의 고유번호와 쓰레기수거차량이 상기 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기를 수거한 양과 수거날짜를 포함하는 정보 등이 저장되게 되는데, 상기 저장부(53)에 저장된 정보들을 상기 제어부(55)의 제어하에 상기 광대역통신모듈(51)을 통해 상기 중앙관제서버(3)에 제공하게 된다.

이와 같은 쓰레기처리 관제방법은 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 실시간으로 전송받아 활용할 수 있도록 함으로써 쓰레기 수거지역에서의 쓰레기 적체나 오염으로 인한 피해를 최소화할 수 있고, 또한 쓰레기가 배출되는 지역에서 수거되는 쓰레기의 양이나 주변의 오염상태에 관한 정보를 토대로 수거나 청소가 필요한 지역들을 거칠 최적의 경로를 설정할 수 있도록 함으로써 획일적으로 정해진 경로에 따라 수거나 청소가 이루어지는 방법에 비해 수거비용절감이나 쾌적한 환경유지 면에서 훨씬 효율적이며, 배출되는 쓰레기와 수거되는 쓰레기의 정확한 양을 일별, 월별, 수거지역별로 다양하고 정확하게 집계할 수 있어 쓰레기 관제 및 행정의 투명성과 효율을 높일 수 있게 된다.

이상에서, 출원인은 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1: 쓰레기수거장치 3: 중앙관제서버 5: 쓰레기수거차량용 단말기
11: 수거장치제어부 111: 광대역통신모듈 112: 제어모듈
113: 알람신호생성모듈 114: 주변정보저장모듈 115: 안내정보생성모듈
12: 집열판 13: 배터리 14: 수거함 15: 중량측정부
15: 레벨측정센서 16: 중량측정부 17: 쓰레기분산압축부
18: 디스플레이부 19: 스피커
1a: 투입구 1b: 수거함용개폐부 1c: 보호커버
1d: 오염측정부 1e: 고정수단 1f: 바퀴이동용홈
31: 광대역통신모듈 32: 수거장치정보DB 33: 중앙처리부
331: 정보분류모듈 333: 수거장치선별모듈 335: 단말기선별모듈
34: 관제정보DB 35: 디스플레이부 36: 단말기정보DB
351: 지도표시부 352: 그래프표시부 353: 표표시부
51: 광대역통신모듈 53: 저장부 55: 제어부

Claims

중앙관제서버를 통해 다수 개의 쓰레기수거장치로부터 수거되는 쓰레기양에 대한 정보를 수신하고 이를 토대로 쓰레기수거장치에 수거된 쓰레기에 대한 수거명령신호를 쓰레기수거차량용 단말기에 송신하며 쓰레기 처리상황 전반을 통제하는 쓰레기처리관제시스템에 사용되는 쓰레기수거장치이며,
상기 중앙관제서버와 송수신하며 쓰레기수거장치 작동 전반을 제어하는 수거장치제어부와, 태양광을 이용하여 전기에너지를 생산할 수 있는 집열판과, 상기 집열판에서 생산된 전기를 축전할 수 있는 배터리를 포함하여, 효율적인 쓰레기처리관제가 이루어질 수 있도록 함은 물론 별도의 외부전력공급을 위한 설비를 절감할 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기수거장치.
제 1 항에 있어서, 상기 쓰레기수거장치는
투입구를 통해 투하되는 쓰레기가 적재되는 수거함과, 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 쌓인 높이를 측정하는 레벨측정센서와, 상기 수거함에 적재되는 쓰레기의 중량을 측정하는 중량측정부와, 상기 레벨측정센서에서 측정되는 쓰레기의 쌓인 높이에 따라 작동하여 상기 수거함에 적재되는 쓰레기가 고루 분산 및 압축될 수 있도록 하는 쓰레기분산압축부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기수거장치.
제 2 항에 있어서, 상기 쓰레기분산압축부는
길이를 가변적으로 조절할 수 있는 텔레스코프지주대와, 상기 텔레스코프지주대의 일단에 고정되는 제1압축판과, 상기 제1압축판에 접철될 수 있도록 연결되는 제2압축판을 포함하여,
수거함에 적재된 쓰레기의 분산 또는 압축시에는 상기 텔레스코프지주대가 늘어나며 상기 제2압축판이 펼쳐지고, 대기시에는 상기 텔레스코프지주대가 줄어들며 상기 제2압축판이 접어질 수 있어, 쓰레기수거장치의 부피를 줄일 수 있음은 물론 좁은 공간에서도 투입되는 쓰레기의 적재를 방해하지 않으면서 적재된 쓰레기의 분산 및 압축의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기수거장치.
제 2 항에 있어서, 상기 쓰레기수거장치는
쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부와, 쓰레기수거장치의 외측에 설치되어 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 안내정보를 청각적으로 제공하는 스피커를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기수거장치.
제 4 항에 있어서, 상기 수거장치제어부는
상기 중앙관제서버와 송수신하는 광대역통신모듈과, 쓰레기수거장치의 작동 전반을 제어하는 제어모듈과, 상기 레벨측정센서와 중량측정부에서 측정된 측정값이 일정범위 이상인 경우 알람신호를 생성하는 알람신호생성모듈과, 상기 중앙관제서버에서 전송된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 저장하는 주변정보저장모듈과, 상기 디스플레이부와 스피커에 표시 및 제공될 안내정보를 생성하는 안내정보생성모듈을 포함하여,
상기 수거함에 일정높이 또는 일정중량 이상의 쓰레기가 적재되는 경우 상기 알람신호생성모듈에서 생성된 알람신호를 중앙관제서버에 전송함은 물론 중앙관제서버에서 전송되어 상기 주변정보저장모듈에 저장된 인접지역의 타 쓰레기수거장치의 상태정보를 이용하여 상기 안내정보생성모듈을 통해 이용가능한 타 쓰레기수거장치에 대한 안내정보를 생성하여 디스플레이부나 스피커를 이용하여 쓰레기수거장치를 이용하는 이용자에게 제공될 수 있도록 하여 쓰레기 관제의 효율성을 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 쓰레기수거장치.