KR20110093304A - A rerair apparutus for branch pipe and method for it - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: According to the height of the apparatus, rotation, and angle is the location of the branch pipe and angle, it is control in main. The maintan method is into one body enforced instead of 3 steps. CONSTITUTION: A branch pipe repairing device comprises a main pipe repair part(110), a branch pipe repair part(120), a controlling method, and a felt member(140). The main repair part has a through-hole. A main pipe tube(111) installs to the outer circumference of the main repair part. The branch pipe repair part is located in the through-hole. A branch pipe tube(121) is installs to the outer circumference of the branch pipe repair part. In the controlling method is the main repair part, angle and height of the branch pipe repair part are controlled. The felt member protects the main repair part and branch pipe repair part.

Description

가지관 보수장치 및 이를 이용한 하수관 비굴착 부분보수 및 가지관 보수공법{A Rerair Apparutus For Branch Pipe And Method For It}Branch repair system and sewer pipe unexcavated partial repair and branch pipe repair method using the same {A Rerair Apparutus For Branch Pipe And Method For It}

본 발명은 하수관 중 본관에 연결된 가지관의 보수장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본관에서 이동유닛에 의한 이동, 본관보수부에서 가지관보수부를 회전, 각도조절에 의해 가지관에 가지관보수부를 삽입시킨 후 튜브의 팽창을 이용하여 보수수단인 펠트부재를 본관 및 가지관의 접합부로 하자부분에 부착시킴에 따라 비굴착에 의해 가지관을 보수할 수 있는 가지관 보수장치 및 이를 이용한 가지관 보수공법에 관한 것이다. The present invention relates to a repair device for a branch pipe connected to the main pipe of the sewage pipe, and more specifically, a branch pipe repair part on the branch pipe by moving the mobile unit in the main pipe, the branch pipe repair part in the main pipe repair part, and adjusting the angle. After inserting the felt member, which is a repairing means, by using the expansion of the tube, to the defects of the main and branch pipes, the branch pipe repairing device that can repair the branch pipe by non-excavation, and the branch pipe repair using the same It is about public law.

하수관로는 일반적으로 본관과 가지관의 접합부에 균열 등의 파손부가 발생하여 지표수가 하수관으로 유입되는 경우가 많으며, 위와 같은 파손부로 토사가 유입됨은 물론, 하수관로의 파손이 더 진행되는 원인이 되므로 상기 파손부에 대한 비굴착 보수장치 및 공법에 대한 연구가 다양하게 진행되었다. In general, the sewage pipes have breakage parts such as cracks at the joints of the main and branch pipes, and the surface water is often introduced into the sewage pipes. Various researches have been carried out on the non-excavation repair and construction methods for wealth.

이러한 연구에 일 예로 특허등록 제791511호 "분기관 보수부재 및 이를 이용한 분기관 보수공법"에서는 상기한 파손부의 보수를 위해 본관 보수기를 개조하여 이를 가지관 부위로 이동시켜 가지관용 튜브를 팽창시켜 보수하는 공법을 제시하고 있다. 그러나 이러한 공법은 본관에서 가지관이 위치 및 각도가 다양하게 분기됨에 따라 이러한 다양한 위치 및 각도로 분기된 가지관을 보수하기에는 적절하지 못한 문제가 있었다. In this study, for example, Patent Registration No. 781511 "Branch repairing member and branch pipe repairing method using the same" in order to repair the damaged part, the main body repairer is modified and moved to the branch pipe part to inflate the branch pipe and repair it. It suggests a method to do it. However, this method has a problem that is not appropriate to repair the branch pipe branched at various positions and angles as the branch pipe branch and branch in the main building variously.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명은 본관에서 가지관의 분기된 위치 및 각도에 구대됨 없이 가지관을 보수할 수 있는 가지관 보수장치 및 이를 이용한 가지관 보수공법을 제공하고자 함이다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention provides a branch pipe repair device that can repair the branch pipe without being bound to the branched position and angle of the branch pipe in the main building and branch pipe repair method using the same To do so.

상기 문제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명의 가지관 보수장치는 관통공을 형성하며 그 외주연에 본관튜브가 장착되는 본관보수부와; 상기 관통공에 위치하며 그 외주연에 가지관 튜브가 장착되는 가지관보수부와; 상기 본관보수부에서 상기 가지관보수부의 각도 및 높이가 조절되도록 하는 조절수단과; 상기 본관보수부와 상기 가지관보수부를 감싸는 펠트부재로 구성됨을 특징으로 한다. As a means for solving the above problems, the branch pipe repairing apparatus of the present invention forms a through hole and the main tube repair unit is mounted on its outer circumference; Branch pipe repair portion is located in the through hole and the branch pipe tube is mounted on the outer periphery; Adjusting means for adjusting the angle and the height of the branch pipe repair portion in the main repair portion; Characterized in that it consists of a felt member surrounding the main repair portion and the branch pipe repair.

또한, 상기 가지관보수부의 상단에는 카메라가 장착됨을 특징으로 한다.In addition, the upper end of the branch pipe maintenance portion is characterized in that the camera is mounted.

또한, 상기 본관보수부의 일단에는 바퀴가 구비되어 본관의 관로를 따라 이동하는 이동유닛이 탈착수단에 의해 연결됨을 특징으로 한다. In addition, one end of the main repair portion is provided with a wheel is characterized in that the mobile unit moving along the pipeline of the main building is connected by a detachment means.

또한, 상기 탈부착수단은, 상기 이동유닛의 일단에 장착되며 그 외주연에 10핀의 전기적접점과 유공압 배관이 자동 도킹가능한 유공압핑거를 사용하여 체결돌기가 형성된 테이퍼 끼움턱부와, 상기 본관보수부의 일단에 형성되며 상기 테이퍼 끼움턱부를 수용하고 상기 체결돌기와 대향하는 체결홈이 구성된 깔대기형 삽입홈으로 구성됨을 특징으로 한다. In addition, the detachable means is mounted on one end of the mobile unit and a tapered fitting jaw formed with a fastening protrusion by using a pneumatic pressure finger capable of automatically docking an electrical contact of 10 pins and a hydraulic pressure pipe on the outer circumference thereof, and one end of the main repair part. It is formed in and characterized in that it consists of a funnel-type insertion groove configured to receive the tapered fitting jaw and a fastening groove facing the fastening protrusion.

또한, 상기 테이퍼 끼움턱에는 회전축이 상기 이동유닛 내부의 구동모터와 연결되어 상기 테이퍼 끼움턱이 상기 이동유닛의 일단에서 회전됨을 특징으로 한다. In addition, the tapered fitting jaw is characterized in that the rotating shaft is connected to the drive motor inside the mobile unit, the tapered fitting jaw is rotated at one end of the mobile unit.

또한, 상기 펠트부재는 각각 중공을 형성하며 본관보수부를 감싸는 본관펠트부와 가지관보수부를 감싸는 가지관펠트부로 구성됨을 특징으로 한다. In addition, the felt member is characterized by consisting of a branch pipe felt part surrounding the main pipe felt portion and the branch pipe repair portion to form a hollow and the main tube repair portion, respectively.

한편 본 발명의 가지관 보수장치를 이용한 가지관 보수공법은 가지관 보수장치를 조립하는 단계와; 가지관 보수장치의 이동유닛, 조절수단에 의해 가지관에 가지관보수부를 삽입하는 단계와; 본관튜브 및 가지관튜브에 공기를 주입하는 단계와; 가지관 보수장치로부터 펠트부재를 분리하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다. Meanwhile, the branch pipe repair method using the branch pipe repair device of the present invention includes the steps of assembling the branch pipe repair device; Inserting the branch pipe repairing portion into the branch pipe by a moving unit of the branch pipe repairing device and the adjusting means; Injecting air into the main tube and the branch tube; And separating the felt member from the branch pipe repairing device.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 하수관의 본관에 연결된 가지관을 비굴착 보수할 때, 본관에서 가지관의 위치, 각도에 따라 높이조절, 회전 및 각도조절이 가능하므로 기존의 컷팅.보수.천공의 3단계로 시공하던 보수방법을 일체형으로 시공하므로서 경제적,환경적으로 큰 효과를 볼 수 있는 장점이 있다. According to the present invention as described above, when the non-excavation repair of the branch pipe connected to the main pipe of the sewage pipe, the height, rotation and angle adjustment is possible according to the position, angle of the branch pipe in the main pipe, the existing cutting, repair, drilling. The repair method, which was constructed in three stages, has a merit of economical and environmental effect.

도 1은 본 발명에 따른 가지관 굴착장치의 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 구성인 조절수단을 나타내는 개략도이고,
도 3은 본 발명의 일 구성인 테이퍼 끼움턱부를 나타내는 개략도이고,
도 4는 본 발명의 일 구성인 탈착수단의 개략도이고,
도 5는 본 발명의 일 구성인 펠트부재를 나타내는 사시도이고,
도 6a 및 도 6d는 본 발명의 사용상태도이고,
도 7은 본 발명의 가지관 굴착장치를 이용한 보수공법을 나타내는 블록도이다. 1 is a perspective view of a branch pipe digging device according to the present invention,
Figure 2 is a schematic diagram showing an adjustment means that is one configuration of the present invention,
3 is a schematic view showing a tapered fitting jaw which is one configuration of the present invention,
Figure 4 is a schematic diagram of a detachment means of one configuration of the present invention,
5 is a perspective view showing a felt member of one configuration of the present invention,
6a and 6d is a state diagram used in the present invention,
7 is a block diagram showing a repair method using a branch pipe excavation device of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In describing the present invention, the term or word used in the present specification and claims is based on the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to best describe the invention of his or her own. It should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 가지관 굴착장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 구성인 조절수단을 나타내는 개략도이고, 도 3은 본 발명의 일 구성인 회동수단을 나타내는 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일 구성인 탈착수단의 개략도이고, 도 5는 본 발명의 일 구성인 펠트부재를 나타내는 사시도이고, 도 6a 및 도 6d는 본 발명의 사용상태도이고, 도 7은 본 발명의 가지관 굴착장치를 이용한 보수공법을 나타내는 블록도이다. 1 is a perspective view of a branch pipe drilling apparatus according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing an adjustment means of one configuration of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing a rotation means is one configuration of the present invention, Figure 4 is Figure 5 is a schematic view of a detachment means of one configuration of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a felt member of one configuration of the present invention, Figures 6a and 6d is a use state diagram of the present invention, Figure 7 is a branch pipe excavation of the present invention A block diagram showing a repair method using an apparatus.

본 발명의 가지관 보수장치는 하수관의 본관(A)에 투입되어 본관(A)으로부터 연결된 가지관(B)의 파손부에 펠트부재(140)를 부착시키는 것으로, 본 발명의 가지관 보수장치는 본관(A)으로부터 다양한 각도로 연결된 가지관(B)에 펠트부재(140)를 부착함에 의해 비굴착 보수가 가능한 것을 특징으로 한다. The branch pipe repairing apparatus of the present invention attaches the felt member 140 to the breakage portion of the branch pipe B connected to the main pipe (A) of the sewer pipe and connected from the main pipe (A). Non-excavation repair is possible by attaching the felt member 140 to the branch pipe (B) connected at various angles from the main pipe (A).

도 2는 본 발명에 따른 가지관 보수장치에 관한 것으로 본 발명의 가지관 보수장치(100)는 본관보수부(110)와 본관보수부(120)에서 조절수단(130)에 의해 다양한 각도로 보정이 되는 가지관보수부(120), 펠트부재(140), 및 이동유닛(150)으로 구성된다. Figure 2 relates to a branch pipe repair apparatus according to the present invention, the branch pipe repair apparatus 100 of the present invention is corrected at various angles by the adjusting means 130 in the main building repair section 110 and the main building repair section 120 Branch pipe repair portion 120, the felt member 140, and the moving unit 150 is made up.

우선 상기 본관보수부(110)는 도 1에서 보는 바와 같이 내부에 상기 조절수단(130)이 장치되도록 공간이 형성되며, 그 외주연에 본관튜브(111)가 장착되는 구성으로 상기 본관보수부(110)에는 관통공(112)이 형성되어 상기 관통공(112)에 이하에서 설명할 가지관보수부(120)가 위치하게 된다. First, the main repair unit 110 has a space formed therein so that the adjusting means 130 is installed therein as shown in FIG. 1, and the main repair unit 110 is mounted on the outer circumference thereof. The through hole 112 is formed in the 110 so that the branch pipe repair part 120 to be described below is located in the through hole 112.

상기 가지관보수부(120)는 상기 관통공(112)에 위치하며 이하에서 설명할 조절수단(130)에 기해 상기 관통공(112)의 내부에서 높이 및 각도가 조절되도록 하는 것이다. 상기 가지관보수부(120)의 외주연에는 가지관튜브(121)가 장착이 된다. 또한, 상기 가지관보수부(120)의 상단에는 카메라(122)가 장착이 되는 바, 상기 카메라(122)에 의해 사용자는 가지관(B)의 각도 등을 파악하고, 상기 가지관보수부(120)가 정확하게 가지관(B)내에서 위치를 잡고 있는 가를 확인할 수 있게 되는 것이다. The branch pipe repair unit 120 is located in the through hole 112 and to adjust the height and angle in the interior of the through hole 112 based on the adjusting means 130 to be described below. Branch pipe tube 121 is mounted on the outer circumference of the branch pipe repair unit 120. In addition, the camera 122 is mounted on the upper end of the branch pipe repair unit 120, by the camera 122, the user grasps the angle of the branch pipe (B), etc., the branch pipe repair unit 120 It is possible to confirm whether the position is exactly in the branch pipe (B).

상기 조절수단(130)은 상기 본관보수부(110)의 내부에 장착되어 상기 관통공(112)에서 상기 가지관보수부(120)의 높이 및 각도를 조절하는 구성들에 해당한다.The adjusting means 130 is mounted inside the main repair part 110 corresponds to the components for adjusting the height and angle of the branch pipe repair part 120 in the through hole 112.

상기 조절수단(130)을 이루는 구성으로 상기 본관보수부(110) 내부에는 가이드레일(131)이 구성되는 바, 상기 가이드레일(131)은 도 2에서 보는 바와 같이 상기 관통공(112)의 하부에 위치한다. 상기 가이드레일(131)의 상부에는 상기 가이드레일(131) 상에서 슬라이딩 되는 슬라이딩구(132)가 구성되며, 상기 슬라이딩구(132)의 상부에는 상,하로 유동하는 유압실린더(133)가 장착이 된다. 그리고 도 2의 도면상 상기 유압실린더(133)의 상단과 상기 가지관보수부(120)의 하단은 상호 회전연동이 가능하도록 연결하는 힌지체결부(134)가 구성된다. The guide rail 131 is configured inside the main repair part 110 as the configuration forming the adjusting means 130, the guide rail 131 is a lower portion of the through hole 112 as shown in FIG. Located in The upper portion of the guide rail 131 is configured with a sliding hole 132 sliding on the guide rail 131, the upper portion of the sliding hole 132 is equipped with a hydraulic cylinder 133 flowing up and down. . In addition, the upper end of the hydraulic cylinder 133 and the lower end of the branch pipe maintenance unit 120 in Figure 2 is a hinge fastening portion 134 is connected to enable mutual rotation interlocking.

상기 조절수단(130)의 작동관계는 상기 가이드레일(131) 상에서 상기 슬라이딩구(132)가 슬라이드 됨에 따라 상기 가지관보수부(120)가 상기 관통공(112)에 걸림에 의해 도 2의 도면상 상기 가지관보수부(120)가 좌,우로 유동하게 되는 것이다. 즉 상기 슬라이딩구(132)가 좌로 유동하면 상기 가지관보수부(120)는 우방향으로 연동하게 되는 것이며, 상기 슬라이딩구(132)가 우로 유동하면 상기 가지관보수부(120)는 좌방향으로 연동하게 되는 것이다. The operation relationship of the adjusting means 130 is shown in Figure 2 as the sliding pipe 132 slides on the guide rail 131 as the branch pipe maintenance part 120 is caught in the through hole 112 The branch pipe repair unit 120 is to flow to the left, right. That is, when the sliding sphere 132 flows to the left, the branch pipe repair unit 120 is interlocked in the right direction, and when the sliding sphere 132 flows to the right, the branch pipe repair unit 120 is interlocked in the left direction. Will be.

또한, 상기 슬라이딩구(132)의 작동에 기해 상기 가지관보수부(120)의 좌,우방향이 보정되면(가지관의 각도에 따라) 상기 슬라이딩구(132) 상부의 유압실린더(133)가 상.하로 유동하여 결국 상기 가지관보수부(120)는 본관(A)에서 가지관(B)이 연결되는 각도에 맞추어 가지관(B)에 삽입이 되는 것이다. In addition, when the left and right directions of the branch pipe repair part 120 are corrected (depending on the angle of the branch pipe) based on the operation of the sliding hole 132, the hydraulic cylinder 133 of the upper part of the sliding hole 132 is raised. After flowing down the branch pipe repair portion 120 is to be inserted into the branch pipe (B) in accordance with the angle that the branch pipe (B) is connected to the main pipe (A).

상기 유압실린더(133)의 상.하유동에 대한 메커니즘은 공지의 기술로 그 설명을 생략하며, 상기 슬라이딩구(132)의 상기 가이드레일(131) 상에서 슬라이드 되는 메커니즘은 다양하게 구성될 수 있는 바, 일 예로 도면에 도시된 바는 없으나 모터에 기해 스크류가 형성된 회전바를 가이드레일(131)에 구성하고, 회전바와 맞물린 기어와 상기 슬라이딩구(132)를 일체로 연동시키면 모터에 의해 회전바의 회전방향을 제어함에 따라 상기 가이드레일(131) 상에서 회전바와 맞물린 기어와 일체로 연동하는 슬라이딩구(132)는 좌.우로 연동하게 되는 것이다. 또한, 상기 가이드레일(131)에는 도면에 도시된 바는 없으나, 길이방향으로 홈을 형성하고, 상기 홈에 상기 슬라이딩구(132)가 삽입된 상태로 좌.우 연동을 하도록 구성할 수 있다. The mechanism for the up and down flow of the hydraulic cylinder 133 is a well-known technique, the description thereof will be omitted, the mechanism sliding on the guide rail 131 of the sliding hole 132 may be configured in various ways For example, there is no bar shown in the drawing, but the rotating bar having a screw formed on the motor is configured on the guide rail 131, and the gear engaged with the rotating bar and the sliding hole 132 are integrally linked to rotate the rotating bar by the motor. As the direction is controlled, the sliding sphere 132 integrally interlocked with the gear engaged with the rotation bar on the guide rail 131 is interlocked left and right. In addition, the guide rail 131 is not shown in the drawing, but may be configured to form a groove in the longitudinal direction, and the left and right interlocking operation in the sliding hole 132 is inserted into the groove.

한편 상기 본관보수부(110)의 일단에는 바퀴(151)가 구비되어 본관(A)의 관로를 따라 연동하는 이동유닛(150)이 구성되는 바, 상기 이동유닛(150)은 탈착수단(160)에 의해 상기 본관보수부(110)와 탈착이 가능하도록 체결된다. 상기 이동유닛(150)에는 도면에 도시된 바는 없으나, 관로의 내부상태를 파악하는 카메라, 관로의 내부를 정리하는 분무장치, 관로 내 돌출물을 제거하는 제거수단이 구비될 수 있다.Meanwhile, a wheel 151 is provided at one end of the main repair part 110 to configure a mobile unit 150 interlocking along the pipeline of the main building A. The mobile unit 150 includes a detachable means 160. By the main repair portion 110 is fastened to be detachable. Although not shown in the drawing, the mobile unit 150 may be provided with a camera for identifying the internal state of the pipeline, a spray device for cleaning the interior of the pipeline, and a removal unit for removing the protrusions in the pipeline.

상기 탈착수단(160)은 도 4에서 그 일 예를 제시하고 있는 바, 상기 탈착수단(160)은 상기 이동유닛(150)의 일단에 장착된 테이퍼 끼움턱부(161)와 상기 본관보수부(110)의 일단에 형성되며 상기 테이퍼 끼움턱부(161)를 수용할 수 있도록 형성된 깔대기형 삽입홈(163)으로 구성된다. 여기서 상기 테이퍼 끼움턱부(161)가 깔대기형 삽입홈(163)에 삽입된 상태에서 체결이 되는 구성의 일 예로 상기 테이퍼 끼움턱부(161)에는 복수의 체결돌기(162)가 형성되고, 상기 깔대기형 삽입홈(163)에는 상기 체결돌기(162)와 대향하는 체결홈(164)이 구성되어 상기 테이퍼 끼움턱부(161)가 깔대기형 삽입홈(163)에 탄성탈착이 가능하도록 구성할 수 있다. 상기 탈착수단에서 테이퍼 끼움턱부(161)와 깔대기형 삽입홈(163)의 구성이 필요한 이유는, 상기 이동유닛(150)이 상기 본관보수부(110)와 분리되어 다른 작업에 이용된 후, 보수작업을 끝낸 상기 본관보수부(110)(가지관보수부(120))를 하수관로에서 빼내기 위해서 양 구성을 다시 결합시킬 필요가 있는데, 이 때 상기 이동유닛(110) 선단의 테이퍼 끼움턱부(161)가 상기 깔대기형 삽입홈(163)에서 경사부재의 특성상 그 체결이 용이하도록 하는 것이다.The detachable means 160 is an example of the bar in Figure 4, the detachable means 160 is a tapered fitting jaw 161 and the main repair portion 110 mounted on one end of the mobile unit 150 It is formed on one end of the) is composed of a funnel-type insertion groove 163 formed to accommodate the tapered fitting jaw 161. Here, as an example of a configuration in which the tapered fitting jaw 161 is fastened in a state where the tapered fitting jaw 161 is inserted into the funnel-shaped insertion groove 163, a plurality of fastening protrusions 162 are formed in the tapered fitting jaw 161, and the funnel shaped The insertion groove 163 may include a fastening groove 164 facing the fastening protrusion 162 so that the tapered fitting jaw 161 may be elastically detachable to the funnel-type inserting groove 163. The reason why the configuration of the tapered fitting jaw 161 and the funnel-shaped insertion groove 163 in the detachable means is necessary, after the mobile unit 150 is separated from the main repair part 110 and used for other work, repair In order to remove the main pipe repair unit 110 (branch pipe repair unit 120) from the sewer pipe after the work is required to recombine, at this time, the taper fitting jaw 161 of the distal end of the mobile unit 110 is Due to the characteristics of the inclined member in the funnel-type insertion groove 163 is to facilitate its fastening.

이에 더하여 상기 테이퍼 끼움턱부(161)는 상기 이동유닛(150)의 일단에서 회전연동이 가능하도록 구성될 수 있는 바, 상기 테이퍼 끼움턱부(161)가 회전축(165)에 의해 상기 이동유닛(150) 내부에 장착된 구동모터(166)에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 선택적으로 회전연동이 가능하도록 되는 것이다. 이렇게 상기 테이퍼 끼움턱부(161)가 상기 이동유닛(150)의 일단에서 회전연동이 가능하게 됨으로써 상기 테이퍼 끼움턱부(161)와 상기 깔대기형 삽입홈(163)에 의해 체결되는 본관보수부(110)도 회전연동이 가능하게 되는 것이며, 본관보수부(110)의 회전연동에 기해 본관보수부(110)와 일체로 연동하는 가지관보수부(120)도 회전연동을 하게 되어 결국 본관(A)에 있어 가지관(B)의 설치된 위치에 상관없이 가지관(B)에 가지관보수부(120)가 삽입될 수 있는 것이다. In addition, the tapered fitting jaw 161 may be configured to be rotatable in one end of the mobile unit 150, the tapered fitting jaw 161 is the rotary unit 165 by the rotary unit 165 By the drive motor 166 mounted therein, it is possible to selectively rotate rotation clockwise or counterclockwise. Thus, the tapered fitting jaw 161 is rotatable interlocking at one end of the mobile unit 150, so that the main repair portion 110 is fastened by the tapered fitting jaw 161 and the funnel-shaped insertion groove 163. Also, rotation interlocking is enabled, and the branch pipe repairing unit 120 that interlocks with the main building repairing unit 110 based on the rotational linking of the main building repairing unit 110 also rotates and eventually becomes in the main building (A). Regardless of the installed position of the branch pipe (B), the branch pipe repair unit 120 may be inserted into the branch pipe (B).

상기 펠트부재(140)는 각각 중공을 형성하여 본관보수부(110)를 감싸는 본관펠트부(141)와 가지관보수부(120)를 감싸는 가지관펠트부(142)로 구성되는 바, 이러한 펠트부재(140)는 "T"자형 이음관의 형상으로 구성될 수 있는데, 재질자체를 신축성의 재질로 구성하여 상기 본관튜브(111)와 상기 가지관튜브(121)의 팽창에 기해 펠트부재(140)의 신축성으로 본관(A)과 가지관(B)의 접합부에 부착이 되도록 구성될 수 있다.The felt member 140 is formed of a main pipe felt part 141 and a branch pipe felt part 142 surrounding the main pipe repair part 120 and the main pipe repair part 110 to form a hollow, respectively, such a felt member 140 may be configured in the shape of a "T" shaped pipe, the material itself is composed of a flexible material felt member 140 based on the expansion of the main tube 111 and the branch tube tube 121 It can be configured to be attached to the junction of the main tube (A) and branch pipe (B) with the elasticity of.

또한, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 펠트부재(140)는 2개의 팻치를 이용하여 겹침부(143)를 형성하도록 하여 상기 본관보수부(110) 및 가지관보수부(120)에 장착을 하고 상기 본관튜브(111)와 상기 가지관튜브(121)의 팽창시 겹침부(143)를 이완시켜 본관(A)과 가지관(B)의 접합부에 부착시킬 수 있는 것이다. 이 경우 상기 겹침부(143)는 본관(A) 및 가지관(B)의 직경을 고려하여 2개의 팻치가 분리되지 않도록 하여야 함은 당연하다. In addition, as shown in FIG. 5, the felt member 140 is attached to the main repair part 110 and the branch pipe repair part 120 to form an overlap part 143 using two patches. When the tube 111 and the branch tube tube 121 is expanded, the overlap portion 143 may be relaxed to attach to the junction of the main tube A and the branch tube B. In this case, it is obvious that the overlapping part 143 should not separate two patches in consideration of the diameters of the main pipe (A) and the branch pipe (B).

이하에서는 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 본 발명의 가지관 보수장치의 작동관계를 설명한다.Hereinafter, the operation relationship of the branch pipe repair apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. 6A to 6D.

우선 도 6a에서 보는 바와 같이 이동유닛(150)에 펠트부재(140)가 장착된 상기 본관보수부(110) 및 가지관보수부(120)가 체결된 상태에서 본관(A) 및 가지관(B)의 접합부로서 하자부분(C)으로 원격에 의해 유동시킨다. 이때 사용자는 상기 이동유닛(150)에 장착된 카메라(도면에 도시되지 않음.)가 촬영하여 전송한 화면을 통해 본관(A)의 상황을 통해 관로 내부의 상황을 파악하고, 가지관(B)의 위치를 정확히 알 수 있다. First, as shown in FIG. 6a, the main building (A) and the branch pipe (B) in the state in which the main repair part 110 and the branch pipe repair part 120 in which the felt member 140 is mounted on the mobile unit 150 are fastened. It is flowed remotely to the flaw part (C) as a junction part of. At this time, the user grasps the situation inside the pipeline through the situation of the main building (A) through a screen photographed and transmitted by a camera (not shown in the drawing) mounted on the mobile unit 150, and the branch pipe (B). The location of can be known exactly.

그 다음으로 도 6b에서 보는 바와 같이 본관(A) 및 가지관(B)의 접합부로서 하자부분(C)에 도달 후 우선 테이퍼 끼움턱부(161)의 회전연동을 통해 가지관보수부(120)가 가지관(B)에 위치하도록 하고, 상기에서 언급한 조정수단(130)을 제어하여 가지관보수부(120)가 가지관(B)이 본관(A)과 형성하는 각도를 맞추고 가지관보수부(120)가 가지관(B)으로 삽입되도록 하는 것이다. 이때 사용자는 상기 가지관보수부(120) 상단에 장착된 카메라(122)를 통해 가지관보수부(120)가 가지관(B)으로 정확하게 각도를 맞추어 삽입되도록 조작할 수 있는 것이다. Next, as shown in FIG. 6B, after reaching the defect C as the junction of the main pipe A and the branch pipe B, the branch pipe repair part 120 is first branched through rotational interlocking of the tapered fitting jaw 161. To be located in the pipe (B), the above-mentioned adjustment means 130 to control the branch pipe repair section 120 to match the angle formed by the branch pipe (B) with the main pipe (A) and branch pipe repair section 120 Is to be inserted into the branch pipe (B). At this time, the user can be operated so that the branch pipe maintenance unit 120 is accurately inserted into the branch pipe (B) through the camera 122 mounted on the top of the branch pipe repair unit 120.

그 다음으로 도 6c에서 보는 바와 같이 본관튜브(111) 및 가지관튜브(121)에 에어를 주입함에 의해 본관튜브(111) 및 가지관튜브(121)를 팽창시킨다. 이렇게 본관튜브(111) 및 가지관튜브(121)의 팽창에 기해 펠트부재(140)도 같이 팽창을 하게 되며 펠트부재(140)는 본관(A) 및 가지관(B)의 접합부로서 하자부분(C)에 부착이 되는 것이다. 또한 도면에 도시된 바는 없으나, 팽창 된 펠트부재(140)가 본관(A) 및 가지관(B)의 접합부로서 하자부분(C)에 부착되는 동안 상기 본관보수부(110)로부터 이동유닛(150)을 분리하여 타 본관보수부(110)에 상기 이동유닛(150)을 체결하여 타 하자부분(C)을 상기 과정과 동일하게 보수할 수도 있다. Next, as shown in FIG. 6C, the main tube 111 and the branch tube tube 121 are expanded by injecting air into the main tube tube 111 and the branch tube tube 121. Thus, the felt member 140 also expands based on the expansion of the main tube 111 and the branch tube tube 121, and the felt member 140 serves as a junction between the main tube A and the branch tube B. It is attached to C). In addition, although not shown in the drawings, while the expanded felt member 140 is attached to the flaw portion (C) as the junction of the main pipe (A) and the branch pipe (B) from the main repair unit 110, the moving unit ( By removing the 150, the mobile unit 150 may be fastened to the other main repair unit 110 to repair the other defective portion C in the same manner as the above process.

마지막으로 도 6d에서 보는 바와 같이 팽창 된 펠트부재(140)가 본관(A) 및 가지관(B)의 접합부로서 하자부분(C)에 부착이 된 후에는 본관튜브(111) 및 가지관튜브(121)를 원상으로 복구하고, 조정수단(130)의 제어에 의해 가지관(B)에 삽입된 가지관보수부(120)를 하강시켜 부착된 펠트부재(140)로부터 이동유닛(150)을 이용하여 본관보수부(110) 및 가지관보수부(120)를 분리시킨다. Finally, as shown in FIG. 6D, after the expanded felt member 140 is attached to the flaw portion C as a joint between the main pipe A and the branch pipe B, the main tube 111 and the branch pipe tube ( 121 is restored to its original shape, and the branch pipe maintenance part 120 inserted into the branch pipe B is lowered by the control of the adjusting means 130 by using the moving unit 150 from the attached felt member 140. Main tube repair unit 110 and branch pipe repair unit 120 is separated.

100: 가지관 보수장치 110: 본관보수부
120: 가지관보수부 130: 조절수단100: branch pipe repair device 110: main building repair
120: branch pipe repair unit 130: control means

Claims (8)

관통공을 형성하며 그 외주연에 본관튜브가 장착되는 본관보수부와;
상기 관통공에 위치하며 그 외주연에 가지관 튜브가 장착되는 가지관보수부와;
상기 본관보수부에서 상기 가지관보수부의 각도 및 높이가 조절되도록 하는 조절수단과;
상기 본관보수부와 상기 가지관보수부를 감싸는 펠트부재로 구성됨을 특징으로 하는 가지관 보수장치.
A main body repair part which forms a through hole and is equipped with a main tube at its outer circumference;
Branch pipe repair portion is located in the through hole and the branch pipe tube is mounted on the outer periphery;
Adjusting means for adjusting the angle and the height of the branch pipe repair portion in the main repair portion;
Branch pipe repair device, characterized in that consisting of a felt member surrounding the main repair section and the branch pipe repair.
제 1항에 있어서,
상기 가지관보수부의 상단에는 카메라가 장착됨을 특징으로 하는 가지관 보수장치.
The method of claim 1,
The branch pipe repair device, characterized in that the camera is mounted on the top of the branch pipe repair.
제 1항에 있어서,
조절수단은 상기 본관보수부의 내부에 장착되는 가이드레일과, 상기 가이드레일에서 슬라이딩 되는 슬라이딩구와 상기 슬라이딩구의 상부에 장착되는 유압실린더 및 상기 유압실린더의 상단과 상기 가지관보수부의 하단을 회전연동이 가능하도록 연결하는 힌지체결부로 구성됨을 특징으로 하는 가지관 보수장치.
The method of claim 1,
The adjusting means may include a guide rail mounted inside the main repair part, a sliding port sliding from the guide rail, a hydraulic cylinder mounted on the upper part of the sliding port, an upper end of the hydraulic cylinder, and a lower end of the branch pipe repair part. Branch repair device, characterized in that consisting of the hinge connection to connect to.
제 1항에 있어서,
상기 본관보수부의 일단에는 바퀴가 구비되어 본관의 관로를 따라 이동하는 이동유닛이 탈착수단에 의해 연결됨을 특징으로 하는 가지관 보수장치.
The method of claim 1,
One end of the main repair portion is provided with a wheel is a branch pipe repair device, characterized in that the mobile unit moving along the pipeline of the main building is connected by a detachable means.
제 4항에 있어서,
상기 탈착수단은,
상기 이동유닛의 일단에 장착되며 그 외주연에 하나 이상의 체결돌기가 형성된 테이퍼 끼움턱부와, 상기 본관보수부의 일단에 형성되며 상기 테이퍼 끼움턱부를 수용하고 상기 체결돌기와 대향하는 체결홈이 구성된 깔대기형 삽입홈으로 구성됨을 특징으로 하는 가지관 보수장치.
The method of claim 4, wherein
The desorption means,
A funnel-type insert having a tapered fitting jaw formed at one end of the mobile unit and having one or more fastening protrusions formed at its outer circumference, and formed at one end of the main repair part to accommodate the tapered fitting jaw and having a fastening groove facing the fastening protrusion. Branch pipe repair device, characterized in that consisting of a groove.
제 5항에 있어서,
상기 테이퍼 끼움턱부에는 회전축이 상기 이동유닛 내부의 구동모터와 연결되어 상기 테이퍼 끼움턱이 상기 이동유닛의 일단에서 회전됨을 특징으로 하는 가지관 보수장치.


6. The method of claim 5,
The tapered fitting jaw portion is a rotation shaft is connected to the drive motor inside the mobile unit is a branch pipe repair device, characterized in that the tapered fitting jaw is rotated at one end of the mobile unit.


제 1항에 있어서,
상기 펠트부재는 각각 중공을 형성하며 본관보수부를 감싸는 본관펠트부와 가지관보수부를 감싸는 가지관펠트부로 구성됨을 특징으로 하는 가지관 보수장치.
The method of claim 1,
The felt member is a branch pipe repairing device, characterized in that it is formed of a branch pipe felt portion surrounding the main pipe felt portion and the branch pipe repair portion to form a hollow and the main tube repair portion, respectively.
가지관 보수장치를 조립하는 단계와; 가지관 보수장치의 이동유닛, 조절수단에 의해 가지관에 가지관보수부를 삽입하는 단계와; 본관튜브 및 가지관튜브에 공기를 주입하는 단계와; 가지관 보수장치로부터 펠트부재를 분리하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 가지관 보수장치를 이용한 하수관 비굴착 부분보수 및 가지관 보수공법.Assembling the branch pipe repairing device; Inserting the branch pipe repairing portion into the branch pipe by a moving unit of the branch pipe repairing device and the adjusting means; Injecting air into the main tube and the branch tube; The sewer pipe non-excavation partial repair and branch pipe repair method using a branch pipe repair device, characterized in that it comprises the step of separating the felt member from the branch pipe repair device.
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