KR101275597B1 - Pipe drilling method and installing and collecting method thereof and pipe drilling system and fluid-crossing gate installing system by using camera module - Google Patents

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KR101275597B1
KR101275597B1 KR1020130002282A KR20130002282A KR101275597B1 KR 101275597 B1 KR101275597 B1 KR 101275597B1 KR 1020130002282 A KR1020130002282 A KR 1020130002282A KR 20130002282 A KR20130002282 A KR 20130002282A KR 101275597 B1 KR101275597 B1 KR 101275597B1
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이승혁
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Abstract

PURPOSE: A method for perforating a main pipe conduit to prevent from the leakage, a method for collecting by installing a water blocking device in the main pipe conduit using the same, a system for perforating the main pipe conduit using a camera module, and a system for installing the water blocking device are provided to check the presence of a hole by observing a perforating part with the large diameter through a camera in real time. CONSTITUTION: A method for perforating a main pipe conduit comprises the steps of: installing a main fitting (110) and an auxiliary fitting; installing a sandwich valve (130) and a perforating machine (160); installing a second sandwich valve and a small diameter perforator; perforating the main pipe conduit (100); installing a camera module inserting system (190); installing a connecting pipe between the camera module inserting system and the perforating machine; checking the airtightness of the sandwich valve and the perforator by flowing the fluid through the connecting pipe after opening the sandwich valve; perforating the large diameter using the perforating machine installed in the main fitting; and checking the abnormality of a hole with the large diameter by transferring the camera module inserted into the pipe conduit to a point of the hole inside the pipe conduit.

Description

메인 관로 천공방법과 이를 이용한 메인 관로에 부단수 차단 장치를 설치하고 회수하는 방법과 카메라 모듈을 이용한 상수도 메인 관로 천공시스템 및 부단수 차단 장치 설치 시스템{ Pipe Drilling Method and Installing and Collecting Method thereof and Pipe Drilling System and Fluid-crossing gate Installing System by Using Camera Module}Method of drilling the main pipe and installing and recovering the water cut-off device in the main pipe using the same and installing the water supply main pipe drilling system and the water cut-off device using the camera module {Pipe Drilling Method and Installing and Collecting Method etc. and Pipe Drilling System and Fluid-crossing gate Installing System by Using Camera Module}

본 발명은 상수도 시스템에 있어서 관로의 부단수 차단 장치를 관로 내부로 삽입하거나 관로를 이설하기 위한 천공 방법 및 천공을 위한 천공 시스템과 부단수 차단장치 설치 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도 관로는 배관이설 및 배관정비 등 관로 이설 작업이 수시로 발생하는 것이다. 이때 천공 작업을 원활히 하기 위하여 또는 천공 작업시 부설되는 천공기 및 샌드위치(중간) 밸브 등의 기밀을 확인하면서 작업할 필요가 있는 것이다. 본 발명은 부단수 차단 장치의 관로 삽입 또는 부단수 천공 작업 등에서 적용할 수 있는 것으로 관로의 한 지점을 천공하는 경우 카메라를 관로 내부로 삽입하여 관로 내부 상태를 관찰하면서 천공 및 부단수 차단 작업을 할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.
The present invention relates to a drilling method for inserting a pipe cutoff device of a pipe into a pipe or moving a pipe in a water supply system, and a system for installing a drill and a water cutoff device for drilling. In general, water supply and sewage pipelines often have relocation work such as relocation and maintenance of pipes. At this time, it is necessary to work while checking the air tightness of the punching machine and the sandwich (middle) valve to be installed in the drilling work or to facilitate the drilling work. The present invention can be applied in the pipe insertion or the water drilling operation of the water cutoff device, when drilling a point of the pipe to insert the camera into the pipe to observe the internal state of the pipe to perform the drilling and cut water cut operation It is about making it possible.

본 발명과 관련한 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-0989067호(2010.10.25일 공고)에 개시되어 있다. 도 1은 종래 상수도용 부단수 내시경 장치 및 이를 이용한 관로 조사 방법의 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 부단수 내시경 장치 및 이를 이용한 관로 조사 방법은 상수관로(70)에 보수변(71)을 두고 그 위에 지하식 소화전(72)이나 관로내의 공기가 빠져나갈 수 있도록 설치한 밸브인 공기변이 설치되어 있는 경우에는, 우선, 보수변(71)을 닫고 소화전(72)이나 공기변을 보수변(71)으로부터 제거하는 단계와, 그 다음에 보수변(71)의 플랜지와 플랜지단관(50)의 하부 플랜지(51)를 결합하여 상수도용 부단수 내시경장치(10)를 설치한 후 보수변(71)을 여는 단계로 이루어진다(S20). 이 때 상수관로(70) 내부의 물이 플랜지단관(50) 내부로 역류하게 되고 상수관로(70) 내에 침전물이 존재하는 경우 제1 배수수단(52)을 통해 침전물을 역류수와 함께 배출시킬 수 있는데, 침전물을 배출시킴으로 인하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 배출된 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 진단할 수 있게 되는 것이다. 또한 다음 단계는 제1 내시경 삽입관(30)에 연결되어 있는 제2 내시경 삽입관(40)에 고정되어 있으면서 플랜지단관(50) 내면에 밀착되어 있는 제1 패킹(43)을 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 밀어 하강시킴과 동시에 내시경 카메라 지지대(41)를 상수관로(70)에 투입시키는 단계이다(S30). 그 다음에는 내시경에 연결된 케이블(21)을 밀어넣어면서 내시경에 의해 촬영된 관로 내의 영상을 취득(S40)하면서 상수관로(70) 내부의 부식, 이물질의 침전 또는 누수와 같은 상황을 파악한 후, 다시 상기 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 당겨 제1 패킹(43)과 내시경 카메라(20)를 상승시키면서 플랜지단관(50)의 제1 배수수단(52)을 통해 관로 내의 침전물을 성분 분석과 수질 향상을 위해 인출하는 단계이다(S50).
Conventional technology related to the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0989067 (published on October 25, 2010). 1 is a block diagram of a conventional water supply endoscope apparatus and a pipe irradiation method using the same. 1 is a conventional endoscope device and a pipe survey method using the same, a valve installed to allow the water in the underground fire hydrant 72 or the pipeline to be placed on the water-reducing valve 71 in the water supply pipe 70 thereon. In the case where a phosphorus air valve is provided, first, closing the water supply valve 71 and removing the fire hydrant 72 or the air valve from the water supply valve 71, and then the flange and the flange end pipe of the water supply valve 71 Combining the lower flange (51) of the (50) and then install the water-resistant endoscope device 10 is made of a step of opening the repair side 71 (S20). At this time, the water inside the water supply pipe 70 flows back into the flanged end pipe 50, and when a precipitate is present in the water supply pipe 70, the sediment may be discharged together with the countercurrent water through the first drainage means 52. The discharge of sediment not only improves the quality of the water, but also analyzes the composition of the discharged sediment, thereby making it possible to diagnose the causality of the pipeline and its countermeasures. In addition, the next step is fixed to the second endoscope insertion tube 40 which is connected to the first endoscope insertion tube 30, the first packing 43 which is in close contact with the inner surface of the flange end pipe 50, the first endoscope insertion tube At the same time, the handle 31 of the 30 is pushed down and the endoscope camera support 41 is introduced into the water supply pipe 70 (S30). Then, while pushing the cable 21 connected to the endoscope while acquiring an image in the pipeline taken by the endoscope (S40) while grasping a situation such as corrosion inside the water pipe 70, deposition of foreign matter or leakage, and then again Pulling the handle 31 of the first endoscope insertion tube 30 to raise the first packing 43 and the endoscope camera 20 while depositing the sediment in the conduit through the first drainage means 52 of the flange end pipe 50. Withdrawal is performed for component analysis and water quality improvement (S50).

상기와 같은 종래의 관로 내시경 장치 밀 이를 이용한 관로 조사 방법은 관로 내부에 내시경 장치를 삽입시키고 관로 내 이물질을 내시경을 통하여 파악한 후 관로 내 이물질을 배출하도록 구성된 것이다. 상기와 같은 종래의 관로 내시경 장치는 관로 내부 상태를 조사할 수 있으나 부단수 차단 장치를 관로 내부로 삽입 설치하거나 부단수 천공 작업 등에는 사용할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 관로의 부단수 차단 장치를 관로 내부로 삽입하기 위하여 관로 천공 작업을 하는 경우 관로 내부의 천공 작업 지점을 제2의 천공을 통하여 삽입된 카메라를 통하여 관로 내부 영상 정보를 확인하면서 천공 작업을 하도록 하기 위한 것이다. 따라서 본 발명의 목적은 메인 관로 천공을 하기 위한 피팅이 잘못되어 천공 머신의 천공이 메인 관로의 정 중앙에서 천공되지 아니하고 편심되어 천공이 되거나 천공 중에 편심 천공으로 절삭편이 커터에 끼어 커터의 회전을 방해하는지 여부를 카메라 모듈로 확인하면서 작업하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 천공하면서 천공 머신의 커터의 마모 상태를 확인하거나 천공이 끝났는지 여부를 카메라로 촬영하면서 천공을 원활하게 하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 천공 후 부단수 차단 장치를 메인 관로에 삽입하는 경우 차단 장치의 헤드가 관로의 정 중앙으로 수직으로 하강하는지 여부 및 부단수 차단 장치가 관 내부 이물질 또는 고착 슬러지에 의하여 메인 관로를 차단하지 못하는 경우 부단수 차단 장치의 원활한 작동 유무 등 그 원인을 영상 정보로 확인할 수 있으며 그에 따라서 조치도 확실하게 하기 위한 것이다.
The conventional pipe line irradiation method using the endoscope device pusher as described above is configured to insert the endoscope device inside the pipeline and to identify the foreign matter in the pipeline through the endoscope and to discharge the foreign material in the pipeline. The conventional pipe endoscope device as described above can inspect the internal condition of the pipe, but there is a problem in that it is not possible to use the water cut-off device inserted into the pipe or used for drilling the water. Therefore, an object of the present invention is to check the inside information of the pipeline through the camera inserted through the second drilling in the drilling work point in the pipeline when the pipe boring work in order to insert the cut-off device of the pipe into the pipeline This is to make the drilling work. Therefore, the object of the present invention is that the fitting for drilling the main pipe is wrong, the drilling of the punching machine is not punctured at the center of the main pipe, but is eccentrically drilled or eccentric punching during the drilling, the cutting pieces are caught in the cutter and prevent the rotation of the cutter. This is for checking while checking with the camera module. In addition, another object of the present invention is to check the wear state of the cutter of the drilling machine while drilling, or to facilitate the drilling while photographing with the camera whether the drilling is finished. In addition, another object of the present invention is to determine whether the head of the blocking device is vertically lowered to the center of the pipe when the water cutoff device is inserted into the main pipe after the drilling and the water cutoff device is the main body by foreign matter or sticking sludge in the pipe. If it is not possible to block the pipeline, the cause and the like, such as whether or not the smooth operation of the cut-off device can be confirmed by the video information, and accordingly to ensure the measures.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 관로 천공방법, 천공시스템 및 부단수 차단 장치 설치 시스템은 메인 관로에 천공을 위하여 주 피팅과 보조 피팅을 설치하는 단계와, 주피팅에 샌드위치 밸브와 천공머신을 설치하는 단계와, 보조 피팅에 소제2샌드위치 밸브와 소구경 천공기를 설치하는 단계와, 제2샌드위치 밸브를 개방하고 소구경 천공기를 이용하여 메인 관로에 천공하는 단계와, 제2샌드위치 밸브를 닫고 소구경 천공기를 제거한 후 카메라 모듈 삽입 시스템을 설치하는 단계와, 카메라 모듈 삽입 시스템과 천공 머신 사이에 연결관을 설치하는 단계와, 샌드위치 밸브를 개방한 후 상기 연결관을 통해 유체를 유입하여 천공기 및 샌드위치 밸브의 기밀을 확인하는 단계와, 주피팅에 설치된 천공머신을 이용하여 대구경 천공을 하는 단계와, 관로 내부로 삽입된 카메라 모듈을 관로 내부 대구경 천공 지점으로 이동하여 대구경 천공의 이상 유무를 확인하는 단계와, 샌드위치 밸브를 닫고 천공 머신을 제거하고 부단수 천공 장치를 교체 설치하는 단계와, 상기 부단수 차단 장치를 관로 내부로 삽입하여 부단수 차단 후 종료하는 단계로 이루어지는 것이다.In accordance with the present invention, the method for drilling the pipeline, the drilling system, and the water-blocking device installation system having the above-mentioned objectives include installing a main fitting and an auxiliary fitting for drilling in the main pipeline, and installing a sandwich valve and a drilling machine in the main fitting. And installing the second sandwich valve and the small diameter borer in the auxiliary fitting, opening the second sandwich valve and drilling the main pipeline with the small diameter borer, closing the second sandwich valve and closing the small diameter borer. And removing the camera module insertion system, installing a connection pipe between the camera module insertion system and the drilling machine, opening the sandwich valve, and then introducing the fluid through the connection pipe to Checking the confidentiality, and drilling a large diameter using the drilling machine installed in the main fitting, and inside the pipeline Moving the inserted camera module to the large diameter hole in the pipeline to check for abnormality of the large diameter hole; Inserting the inside of the pipe is made of a step of ending after the cut off.

상기와 같이 구성된 본 발명의 관로 천공방법, 천공 시스템 및 부단수 차단 장치 설치 시스템은 샌드위치 밸브 및 천공 머신의 기밀을 확인함으로써 누수를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 대구경 천공 부위를 카메라를 통하여 실시간으로 관찰할 수 있으므로 천공의 이상 유무를 확인할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The pipeline drilling method, the drilling system and the water cutoff device installation system of the present invention configured as described above are effective in preventing leakage by checking the airtightness of the sandwich valve and the drilling machine. In addition, the present invention can observe the large diameter hole in real time through the camera has the effect of confirming the abnormality of the hole.

도 1은 종래의 상수도용 부단수 내시경 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 것으로 메인 관로에 설치된 주피팅 및 보조 피팅의 구성도,
도 3은 주 피팅에 설치된 샌드위치 밸브와 천공 머신 및 보조 피팅에 설치된 소구경 천공기의 설치 구성도,
도 4는 보조 피팅의 소구경 천공기를 제거하고 카메라 모듈 삽입 시스템을 설치한 상태의 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되고 샌드위치 밸브의 개방을 나타내는 구성도,
도 6은 본 발명에 적용된 카메라 모듈로 관로 내부의 천공 부위를 촬영하는 상태를 나타내는 구성도,
도 7은 본 발명의 메인 관로 천공 방법의 제어 흐름도,
도 8은 본 발명의 부단수 차단 장치의 설치 시스템의 구성도,
도 9는 본 발명 메인 관로 부단수 차단 장치의 설치 및 회수 방법에 대한 제어 흐름도이다.
1 is a block diagram of a conventional water endoscope apparatus for water supply,
2 is a configuration of the main fitting and the auxiliary fitting installed in the main pipeline to be applied to the present invention,
3 is a configuration diagram of the sandwich valve installed in the main fitting and the small diameter boring machine installed in the drilling machine and the auxiliary fitting,
4 is a configuration diagram of a state in which the small-diameter perforator of the auxiliary fitting is removed and the camera module insertion system is installed;
5 is a configuration diagram applied to the present invention and showing the opening of the sandwich valve,
6 is a configuration diagram showing a state of photographing the perforation site inside the pipeline with a camera module applied to the present invention,
7 is a control flowchart of the main pipeline drilling method of the present invention,
8 is a configuration diagram of an installation system of the negative cut-off device of the present invention;
9 is a control flowchart of a method for installing and retrieving the main pipeline terminal cutoff device of the present invention.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 관로 천공방법, 천공시스템 및 부단수 차단장치 설치 시스템을 도 2 내지 도 9를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 2 to 9 with reference to Figures 2 to 9 the pipeline drilling method of the present invention, the drilling system and the water cutoff device installation system having the above object.

도 2는 본 발명에 적용되는 것으로 유체가 흐르는 메인 관로에 설치된 주 피팅 및 보조 피팅의 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 것으로 메인 관로에 설치된 주 피팅(110) 및 보조 피팅(120)은 메인 관로(100)의 일 지점에 설치하는 것으로 주 피팅(110)은 메인 관로(100)를 감싸는 형태로 설치되는 것이고, 보조 피팅(120)은 일 지점의 포인트에 설치되는 것을 나타내고 있는 것이다.2 is a configuration diagram of the main fitting and the auxiliary fitting installed in the main pipeline through which the fluid is applied to the present invention. 2, the main fitting 110 and the auxiliary fitting 120 installed in the main pipeline are installed at one point of the main pipeline 100, and the main fitting 110 includes the main pipeline 100. It is installed in a wrapping form, and the auxiliary fitting 120 indicates that it is installed at a point of one point.

도 3은 주 피팅에 설치된 샌드위치 밸브와 천공 머신 및 보조 피팅에 설치된 소구경 천공기의 설치 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 주 피팅(110)에 설치되는 샌드위치 밸브(130)는 주 피팅(110)의 상부에 설치되며 상기 샌드위치 밸브(130)에는 드릴(140)과 컷터(150)가 구비된 천공 머신(160)이 설치되는 구조이다. 또한, 보조 피팅에는 제2샌드위치 밸브(170)가 설치되며 상기 제2샌드위치 밸브에는 소구경 천공기(180)가 설치되어 소구경 천공을 관로에 형성하는 것이다.3 is an installation configuration diagram of a sandwich valve installed in the main fitting and a small diameter boring machine provided in the drilling machine and the auxiliary fitting. In FIG. 3, the sandwich valve 130 installed in the main fitting 110 applied to the present invention is installed above the main fitting 110, and the drill valve 140 and the cutter 150 are installed in the sandwich valve 130. It is a structure in which the provided drilling machine 160 is installed. In addition, the auxiliary fitting is provided with a second sandwich valve 170 and the second sandwich valve is provided with a small diameter boring machine 180 to form a small diameter boring in the conduit.

도 4는 보조 피팅의 소구경 천공기를 제거하고 카메라 모듈 삽입 시스템을 설치한 상태의 구성도이다. 상기도 4에서 보조 피팅(120)에는 메인 관로(100)에 소구경 천공을 위한 제2샌드위치 밸브(170)와 소구경 천공기(180)가 설치되어 소구경 천공을 형성하며 이후에는 제2샌드위치 밸브(170)를 닫고 소구경 천공기(180)를 제거하고 카메라 모듈 삽입시스템(190)을 설치한 후 제2샌드위치 밸브(170)를 개방하는 것이다. 상기에서 카메라 모듈 삽입시스템(190)은 공지된 것으로 길이 조절이 가능한 케이블(192)과 케이블(192)에 연결되어 있는 모니터가 구비된 사용자 단말기(195)와 케이블 끝단에 연결된 카메라 모듈(197)로 구성된 것으로 카메라 모듈(197)에서 촬영한 영상 정보를 케이블(192)을 통하여 전송하고 사용자 단말기(195)의 모니터를 통하여 확인할 수 있는 것이다. 4 is a block diagram of a state in which the small-diameter perforator of the auxiliary fitting is removed and the camera module insertion system is installed. In FIG. 4, the auxiliary fitting 120 is provided with a second sandwich valve 170 and a small diameter boring machine 180 for small diameter boring in the main pipeline 100 to form a small diameter boring, and thereafter, a second sandwich valve. After closing the 170, removing the small diameter borer 180, and installing the camera module insertion system 190, the second sandwich valve 170 is opened. The camera module insertion system 190 is a known one as a user terminal 195 having a monitor connected to a cable 192 and a cable 192 which are adjustable in length and a camera module 197 connected to a cable end. In this case, the image information captured by the camera module 197 may be transmitted through the cable 192 and may be checked through the monitor of the user terminal 195.

도 5는 본 발명에 적용되고 메인 관로에 설치된 샌드위치 밸브의 개방을 나타내는 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명의 카메라 모듈 삽입 시스템(190)과 천공 머신(160)에는 유체가 흐를 수 있는 연결관(200)으로 연결되도록 구성하며, 상기 샌드위치 밸브(130)와 제2샌드위치 밸브(170)를 개방한 후 연결관(200)을 통하여 유체를 유입하여 천공 머신(160) 및 샌드위치 밸브(130)의 기밀을 확인하는 것이다. 상기와 같이 기밀을 확인하면 천공 작업시 누수를 방지할 수 있는 것이다. 5 is a configuration diagram showing the opening of the sandwich valve applied to the present invention and installed in the main pipeline. In FIG. 5, the camera module insertion system 190 and the drilling machine 160 of the present invention are configured to be connected to the connection pipe 200 through which fluid can flow, and the sandwich valve 130 and the second sandwich valve 170 are provided. After opening), the fluid is introduced through the connecting pipe 200 to check the airtightness of the punching machine 160 and the sandwich valve 130. If you check the confidentiality as described above will be able to prevent leakage during drilling work.

도 6은 본 발명에 적용된 카메라 모듈로 관로 내부의 천공 부위를 촬영하는 상태를 나타내는 구성도이다. 상기도 6에서 카메라 모듈 삽입 시스템(190)에 구성된 길이 조절이 가능한 케이블(192)을 삽입시켜 카메라 모듈(197)을 천공 부위로 이동시켜 천공 여부를 촬영하고 사용자 단말기(195)로 전송하여 모니터에서 확인할 수 있도록 구성된 것이다. 6 is a configuration diagram showing a state of photographing the perforated portion inside the pipeline with the camera module applied to the present invention. In FIG. 6, a cable 192 having a length adjustable in the camera module insertion system 190 is inserted to move the camera module 197 to a perforation site, to photograph the perforation, and to transmit to the user terminal 195 in the monitor. It is configured to confirm.

도 7은 본 발명 부단수 차단을 위한 관로 천공 방법에 관한 제어 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명의 부단수 차단을 위한 관로 천공 방법은 메인 관로에 천공을 위하여 주 피팅과 보조 피팅을 설치하는 단계(S11)와, 주 피팅에 샌드위치 밸브와 천공 머신을 설치하는 단계(S12)와, 보조 피팅에 제2샌드위치 밸브와 소구경 천공기를 설치하는 단계(S13)와, 제2샌드위치 밸브를 개방하고 소구경 천공기를 이용하여 메인 관로에 천공하는 단계(S14)와, 제2샌드위치 밸브를 닫고 소구경 천공기를 제거한 후 카메라 모듈 삽입 시스템을 설치하는 단계(S15)와, 카메라 모듈 삽입 시스템과 천공 머신 사이에 연결관을 설치하는 단계(S16)와, 샌드위치 밸브를 개방한 후 상기 연결관을 통해 유체를 유입하여 천공기 및 샌드위치 밸브의 기밀을 확인하는 단계(S17)와, 주 피팅에 설치된 천공 머신을 이용하여 대구경 천공을 하는 단계(S18)와, 관로 내부로 삽입된 카메라 모듈을 관로 내부 대구경 천공 지점으로 이동하여 대구경 천공의 이상 유무를 확인하는 단계(S19) 후 종료하는 것이다.7 is a control flowchart illustrating a pipeline puncturing method for cutting the number of parts of the present invention. In FIG. 7, the pipe piercing method for cutting off the number of parts of the present invention includes installing a main fitting and an auxiliary fitting for drilling in the main pipeline (S11), and installing a sandwich valve and a drilling machine in the main fitting (S12). ), And installing the second sandwich valve and the small diameter puncher in the auxiliary fitting (S13), opening the second sandwich valve and drilling the main pipe line using the small diameter puncher (S14), and the second sandwich Closing the valve and removing the small-diameter perforator and installing the camera module insertion system (S15), and installing a connector between the camera module insertion system and the drilling machine (S16), opening the sandwich valve, and then connecting the Checking the air tightness of the perforator and the sandwich valve by flowing the fluid through the pipe (S17), and the step of drilling a large diameter by using a punching machine installed in the main fitting (S18), and into the pipeline Rimmed to move the camera module to the large-diameter internal conduit perforation point to exit after step (S19) to determine the presence of error in a large diameter boring.

도 8은 본 발명의 부단수 차단 장치의 설치 시스템의 구성도이다. 상기도 8에서 본 발명 부단수 차단 장치 설치 시스템은 주피팅에 설치된 천공 머신을 제거하고 관통부(211)을 통하여 부단수 차단 장치를 삽입하는 것을 나타내고 있는 것이다. 본 발명에 적용되는 부단수 차단 장치는 공지된 것으로 제1가이드부(271)와 제2가이드부(272)로 구성된 이송부(270)와, 상기 이송부 양측에 체결된 2개의 로드부와, 상기 이송부에 상하로 체결되는 연결부재와, 상기 연결부재 및 로드부의 타단에 체결되는 것으로 접고 펼쳐지는 차단부(230)와 메인 관로 내부에서의 이송을 용이하게 하기 위한 이송 부재(250)으로 체결되는 것으로 상기 부단수 차단 장치는 소구경 카메라 모듈 삽입 시스템의 구동축과 연결관(200)으로 연결되며, 상기 연결관의 양단에는 유체의 흐름을 제어하기 위한 제1밸브(281) 및 제2밸브(282)가 구성되는 것이다. 상기와 같이 구성된 연결관은 부단수 차단 장치를 메인 관로(100)에 삽입하여 설치하는 경우 부단수 차단 장치 좌우에 차압이 발생하는 것을 방지하기 위하여 제2샌드위치 밸브(170), 제1밸브(281) 및 제2밸브(282)를 개방함으로써 유체가 흘러 동압을 형성하면 부단수 차단 장치의 삽입 설치가 용이하게 이루어지는 것이고 부단수 차단 장치를 삽입 설치가 완료되면 제2샌드위치 밸브(170), 제1밸브(281) 및 제2밸브(282)를 크로스하고 메인 관로 공사 구간의 유체를 배수하는 것이다. 또한, 부단수 차단 장치를 메인 관로에서 회수하는 경우에도 부단수 차단 장치의 좌우 메인 관로(100)의 차압을 방지하기 위하여 연결관의 제2샌드위치 밸브(170), 제1밸브(281) 및 제2밸브(282)를 개방하여 유체를 흐르도록 함으로써 동압을 형성한 후 부단수 차단 장치를 메인 관로로부터 회수하면 용이하게 회수할 수 있는 것이다.8 is a configuration diagram of an installation system of the negative cut-off device of the present invention. In FIG. 8, the present invention shows that the water cutoff device installation system removes the punching machine installed in the main fitting and inserts the water cutoff device through the penetrating portion 211. FIG. The cut-off number device applied to the present invention is known and includes a transfer part 270 including a first guide part 271 and a second guide part 272, two rod parts fastened to both sides of the transfer part, and the transfer part. It is fastened to the connection member fastened up and down to the other end, the connection member and the rod portion is fastened to the fastening member 250 to be folded and unfolded and expanded in the main pipe line to be unfolded by the fastening member 250 The second cutoff device is connected to the drive shaft of the small-diameter camera module insertion system through a connection pipe 200, and both ends of the connection pipe include a first valve 281 and a second valve 282 for controlling the flow of fluid. It is composed. The connection pipe configured as described above has a second sandwich valve 170 and a first valve 281 in order to prevent the differential pressure from occurring at the left and right sides of the water cutoff device when the water cutoff device is inserted into the main pipe line 100. ) And the second valve 282 opens the fluid to form a dynamic pressure, thereby easily inserting and installing the water cutoff device, and when the insertion of the water cutoff device is completed, the second sandwich valve 170 and the first valve are opened. The valve 281 and the second valve 282 are crossed to drain the fluid of the main pipeline construction section. In addition, in order to prevent the differential pressure of the left and right main pipes 100 of the water cutoff device even when recovering the water cutoff device from the main pipe, the second sandwich valve 170, the first valve 281 and the first valve of the connection pipe are prevented. By opening the two-valve 282 to allow fluid to flow, it is possible to easily recover by forming the dynamic pressure and recovering the negative water cutoff device from the main pipe.

도 9는 본 발명 메인 관로 부단수 차단 장치의 설치 및 회수 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 9에서 본 발명 메인 관로에 부단수 차단 장치를 설치하는 단계는 메인 관로에 주 피팅과 보조 피팅을 설치하는 단계(S21)와, 주 피팅과 보조 피팅에 천공기를 이용하여 천공 및 소구경 천공을 하는 단계(S22)와, 메인 관로의 소구경 천공에 카메라 모듈 삽입 시스템을 설치하는 단계(S23)와, 메인 관로의 천공에 부단수 차단 장치를 설치하는 단계(S24)와, 카메라 모듈 삽입 시스템과 부단수 차단 장치 사이에 연결관을 설치하는 단계(S25)와, 카메라 모듈 및 모니터를 이용하여 관로 내부 영상을 보면서 메인 관로 내부로 부단수 차단 장치의 진입을 시작하는 단계(S26)와, 카메라 모듈 삽입 시스템 하부의 제2샌드위치 밸브, 연결관의 제1밸브 및 제2밸브를 개방하여 부단수 차단 장치 좌우에 동압을 형성하는 단계(S27)와, 카메라 모듈 및 모니터를 이용하여 관로 내부를 관찰하면서 부단수 차단 장치를 메인 관로 내부로 완전히 진입시켜 메인 관로를 차단하는 단계(S28)를 포함하여 이루어지는 것이다. 상기와 같은 방법으로 메인 관로의 일정 구간 양측에서 메인 관로를 차단한 후 카메라 모듈 삽입 시스템 하부의 제2샌드위치 밸브, 연결관의 제1밸브 및 제2밸브를 크로스 하는 단계(S29)와, 메인 관로의 일정 공사 구간을 양측에서 부단수 차단 장치를 이용하여 차단한 후 공사 구간 메인 관로를 배수하는 단계(S30)가 이루어져 메인 관로의 보수 등의 작업을 완료하는 것이다. 또한, 상기와 같이 메인 관로의 일정 구간의 작업을 완료한 후에는 부단수 차단 장치를 메인 관로로부너 회수하게 되는데, 이는 카메라 모듈 삽입 시스템 하부의 제2샌드위치 밸브, 제1밸브 및 제2밸브를 개방하여 부단수 차단 장치 좌우에 동압을 형성하는 단계(S31)와, 메인 관로로부터 부단수 차단 장치를 회수하는 단계(S32)를 포함하여 이루어지는 것이다. 9 is a control flowchart of a method for installing and retrieving the main pipeline terminal cutoff device of the present invention. 9, the step of installing the sub-blocking device in the main pipeline of the present invention includes installing the main fitting and the auxiliary fitting in the main pipeline (S21), and drilling and drilling the small diameter using a perforator in the main fitting and the auxiliary fitting. Step (S22), the step of installing the camera module insertion system in the small diameter drilling of the main pipeline (S23), and the step of installing the cut-off device in the drilling of the main pipeline (S24), and the camera module insertion system Installing a connection pipe between the and the water cutoff device (S25), the step of starting the entry of the water cutoff device into the main pipeline while watching the video inside the pipeline using the camera module and the monitor (S26), and the camera Opening the second sandwich valve in the lower part of the module insertion system, the first valve and the second valve of the connecting pipe to form a dynamic pressure on the right and left side of the water cutoff device (S27), using the camera module and the monitor To fully enter the ceaselessly be blocking device while observing the inside of a main pipe to the inside will be formed by a step (S28) to block the main pipe. By cutting the main pipeline at both sides of the predetermined section of the main pipeline in the same manner as described above, crossing the second sandwich valve under the camera module insertion system, the first valve and the second valve of the connecting pipe (S29), and the main pipeline After blocking the predetermined construction section of the both sides using the cut-off device from both sides and draining the construction section main pipeline (S30) is to complete the work, such as repairing the main pipeline. In addition, after completing a predetermined section of the main pipeline as described above, the water cutoff device is recovered to the main pipeline, which is the second sandwich valve, the first valve and the second valve under the camera module insertion system. And opening (S31) to form dynamic pressure on the left and right sides of the water cutoff device, and recovering the water cutoff device from the main pipe line (S32).

상기와 같이 구성된 본 발명의 관로 부단수 차단을 위한 관로 천공 시스템 및 천공 방법은 메인 관로의 내부를 영상으로 관찰하면서 천공할 수 있는 장점이 있는 것이다.
The pipeline drilling system and the drilling method for blocking the pipeline portion of the present invention configured as described above are advantageous in that they can be drilled while observing the inside of the main pipeline as an image.

20 : 내시경 카메라, 30 : 제1내시경 삽입관,
41 ; 카메라 지지대, 43 : 제1패킹,
50 : 플랜지단관, 70 : 상수관로,
71 : 보수변, 100 : 메인 관로,
110 : 주피팅, 120 : 보조피팅,
130 : 샌드위치 밸브, 140 : 드릴,
150 : 컷터, 160 : 천공 머신,
170 : 제2샌드위치 밸브, 180 : 소구경 천공기,
190 : 카메라 모듈 삽입 시스템, 195 : 사용자 단말기,
200 : 연결관20: endoscope camera, 30: the first endoscope insertion tube,
41; Camera support, 43: first packing,
50: flange end pipe, 70: water pipe,
71: complementary side, 100: main pipeline,
110: main fitting, 120: auxiliary fitting,
130: sandwich valve, 140: drill,
150: cutter, 160: punching machine,
170: second sandwich valve, 180: small diameter boring machine,
190: camera module insertion system, 195: user terminal,
200 connector

Claims (6)

부단수 차단을 위한 메인 관로 천공 방법에 있어서,
상기 메인 관로 천공 방법은,
메인 관로에 천공을 위하여 주 피팅과 보조 피팅을 설치하는 단계(S11)와;
주 피팅에 샌드위치 밸브와 천공머신을 설치하는 단계(S12)와;
보조 피팅에 제2샌드위치 밸브와 소구경 천공기를 설치하는 단계(S13)와;
제2샌드위치 밸브를 개방하고 소구경 천공기를 이용하여 메인 관로에 천공하는 단계(S14)와;
제2샌드위치 밸브를 닫고 소구경 천공기를 제거한 후 카메라 모듈 삽입 시스템을 설치하는 단계(S15)와;
카메라 모듈 삽입 시스템과 천공 머신 사이에 연결관을 설치하는 단계(S16)와;
샌드위치 밸브를 개방한 후 상기 연결관을 통해 유체를 유입하여 천공기 및 샌드위치 밸브의 기밀을 확인하는 단계(S17)와;
주 피팅에 설치된 천공 머신을 이용하여 대구경 천공을 하는 단계(S18)와;
관로 내부로 삽입된 카메라 모듈을 관로 내부 대구경 천공 지점으로 이동하여 대구경 천공의 이상 유무를 확인하는 단계(S19)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 메인 관로 천공 방법.
In the main pipe boring method for cutting off the number of parts,
The main pipeline drilling method,
Installing a main fitting and an auxiliary fitting for drilling in the main pipeline (S11);
Installing a sandwich valve and a perforation machine in the main fitting (S12);
Installing a second sandwich valve and a small diameter puncher in the auxiliary fitting (S13);
Opening the second sandwich valve and drilling the main pipeline using a small diameter boring machine (S14);
Closing the second sandwich valve and removing the small-diameter perforator and installing the camera module insertion system (S15);
Installing a connector between the camera module insertion system and the drilling machine (S16);
Opening the sandwich valve and checking the air tightness of the perforator and the sandwich valve by introducing a fluid through the connecting pipe (S17);
Performing a large diameter drilling using a drilling machine installed in the main fitting (S18);
And moving the camera module inserted into the conduit to the large-diameter boring point in the conduit to check whether there is an abnormality in the large-diameter boring (S19).
삭제delete 상수도 메인 관로에 부단수 차단 장치를 설치하고 회수하는 방법에 있어서,
상기 상수도 메인 관로에 부단수 차단 장치를 설치하고 회수하는 방법은,
메인 관로에 주 피팅과 보조 피팅을 설치하는 단계(S21)와;
주 피팅과 보조 피팅에 천공기를 이용하여 천공 및 소구경 천공을 하는 단계(S22)와;
메인 관로의 소구경 천공에 카메라 모듈 삽입 시스템을 설치하는 단계(S23)와;
메인 관로의 천공에 부단수 차단 장치를 설치하는 단계(S24)와;
카메라 모듈 삽입 시스템과 부단수 차단 장치 사이에 연결관을 설치하는 단계(S25)와;
카메라 모듈 및 모니터를 이용하여 관로 내부 영상을 보면서 메인 관로 내부로 부단수 차단 장치의 진입을 시작하는 단계(S26)와;
카메라 모듈 삽입 시스템 하부의 제2샌드위치 밸브, 연결관의 제1밸브 및 제2밸브를 개방하여 부단수 차단 장치 좌우에 동압을 형성하는 단계(S27)와;
카메라 모듈 및 모니터를 이용하여 관로 내부를 관찰하면서 부단수 차단 장치를 메인 관로 내부로 완전히 진입시켜 메인 관로를 차단하는 단계(S28)와;
카메라 모듈 삽입 시스템 하부의 제2샌드위치 밸브, 연결관의 제1밸브 및 제2밸브를 크로스 하는 단계(S29)와;
메인 관로의 일정 공사 구간을 양측에서 부단수 차단 장치를 이용하여 차단한 후 공사 구간 메인 관로를 배수하는 단계(S30)와;
카메라 모듈 삽입 시스템 하부의 제2샌드위치 밸브, 제1밸브 및 제2밸브를 개방하여 부단수 차단 장치 좌우에 동압을 형성하는 단계(S31)와;
및 메인 관로로부터 부단수 차단 장치를 회수하는 단계(S32)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 상수도 메인 관로에 부단수 차단 장치를 설치하고 회수하는 방법.
In the method of installing and recovering the negative water cutoff device in the water supply main pipeline,
The method of installing and recovering the negative water cutoff device in the water supply main pipe line,
Installing a main fitting and an auxiliary fitting in a main pipeline (S21);
Performing perforation and small-diameter perforation using the perforator in the main fitting and the auxiliary fitting (S22);
Installing a camera module insertion system in a small diameter hole in the main pipeline (S23);
Installing a water level blocking device in the perforation of the main pipe line (S24);
Installing a connection pipe between the camera module insertion system and the water level blocking device (S25);
Starting the entry of the cut-off water blocking device into the main pipe while watching the inside of the pipe using the camera module and the monitor (S26);
Opening a second sandwich valve under the camera module insertion system, a first valve of the connection pipe, and a second valve to form dynamic pressure on the left and right sides of the water cutoff device (S27);
Observing the inside of the pipeline using a camera module and a monitor to completely block the main pipeline by inserting the negative water cutoff device into the main pipeline (S28);
Crossing the second sandwich valve, the first valve of the connecting pipe and the second valve of the lower camera module insertion system (S29);
Blocking a predetermined construction section of the main pipeline by using the cut-off device at both sides and then draining the construction section main pipeline (S30);
Opening the second sandwich valve, the first valve and the second valve in the lower part of the camera module insertion system to form a dynamic pressure on the left and right side breaker block (S31);
And recovering the negative water cutoff device from the main pipe line (S32).
삭제delete 카메라 모듈을 이용한 상수도 메인 관로 천공 시스템에 있어서,
상기 카메라 모듈을 이용한 상수도 메인 관로 천공 시스템은,
메인 관로에 설치되는 주 피팅(110)과;
상기 메인 관로의 주 피팅(110)에서 일정 거리 이격되어 설치되는 보조 피팅(120)과;
주 피팅 상부에 설치되는 샌드위치 밸브(130)와
상기 샌드위치 밸브 상부에 설치되는 것으로 드릴과 컷터가 구비된 천공기(160)와;
상기 보조 피팅의 소구경 천공에 설치되며 메인 관로의 천공 부위를 관찰하기 위한 것으로 제2샌드위치 밸브가 하부에 설치된 카메라 모듈 삽입 시스템(190)과;
상기 천공기와 카메라 모듈 삽입 시스템을 연결하는 유체가 흐를 수 있는 연결관(200)과
상기 카메라 모듈 삽입 시스템(190)에 구성된 것으로 길이가 조절되는 케이블(192)과;
상기 케이블 끝단에 체결된 것으로 관로를 촬영하기 위한 카메라 모듈(197)과;
및 상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 표시하기 위한 사용자 단말기(195)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 이용한 상수도 메인 관로 천공 시스템.
In the water supply main pipeline drilling system using a camera module,
Water supply main pipeline drilling system using the camera module,
A main fitting 110 installed in the main pipeline;
An auxiliary fitting 120 installed at a predetermined distance from the main fitting 110 of the main pipe line;
Sandwich valve 130 is installed on the top of the main fitting
A perforator 160 installed on the sandwich valve and provided with a drill and a cutter;
A camera module insertion system 190 installed at a small diameter hole of the auxiliary fitting and configured to observe a hole portion of the main pipe, and having a second sandwich valve at a lower portion thereof;
A connecting pipe 200 through which fluid connecting the perforator and the camera module insertion system flows;
A cable 192 length-adjustable as configured in the camera module insertion system 190;
A camera module (197) for capturing a conduit as fastened to the cable end;
And a user terminal (195) for displaying an image photographed by the camera module.
카메라 모듈을 이용한 상수도 메인 관로 부단수 차단 장치 설치 시스템에 있어서,
상기 카메라 모듈을 이용한 상수도 메인 관로 부단수 차단 장치 설치 시스템은,
메인 관로에 설치되는 주 피팅(110)과;
상기 메인 관로의 주 피팅(110)에서 일정 거리 이격되어 설치되는 보조 피팅(120)과;
주 피팅 상부에 설치되는 관통부(211)와
상기 관통부를 통하여 삽입되는 것으로 이송부(170)와 상기 이송부 양측에 체결된 로드부(240)와 상기 이송부에 상하로 체결되는 연결부재(260)와 상기 로드부와 연결 부재가 체결되는 것으로 접히고 펼쳐지는 차단부(230)가 구비된 부단수 차단 장치와;
상기 보조 피팅의 소구경 천공에 설치되며 메인 관로의 천공 부위를 관찰하기 위한 것으로 제2샌드위치 밸브가 하부에 설치된 카메라 모듈 삽입 시스템(190)과;
상기 부단수 차단장치와 카메라 모듈 삽입 시스템을 연결하는 것으로 유체가 흐르는 것을 조절하는 밸브가 구비된 연결관(200)과
상기 카메라 모듈 삽입 시스템(190)에 구성된 것으로 길이가 조절되는 케이블(192)과;
상기 케이블 끝단에 체결된 것으로 관로를 촬영하기 위한 카메라 모듈(197)과;
및 상기 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 표시하기 위한 사용자 단말기(195)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈을 이용한 상수도 메인 관로 부단수 차단 장치 설치 시스템.
In the water supply main pipe line cut-off device installation system using a camera module,
The water supply main pipe line cutoff device installation system using the camera module,
A main fitting 110 installed in the main pipeline;
An auxiliary fitting 120 installed at a predetermined distance from the main fitting 110 of the main pipe line;
Through part 211 is installed in the upper part of the main fitting
The insertion unit 170 is folded and unfolded by being inserted through the through part, and the rod part 240 fastened to both sides of the transfer part and the connecting member 260 fastened up and down and the rod part and the connecting member are fastened. And the cut-off unit is provided with a blocking unit 230;
A camera module insertion system 190 installed at a small diameter hole of the auxiliary fitting and configured to observe a hole portion of the main pipe, and having a second sandwich valve at a lower portion thereof;
Connecting pipe 200 is provided with a valve for controlling the flow of fluid by connecting the water cutoff device and the camera module insertion system and
A cable 192 length-adjustable as configured in the camera module insertion system 190;
A camera module (197) for capturing a conduit as fastened to the cable end;
And a user terminal (195) configured to display an image photographed by the camera module.
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