KR200435705Y1

KR200435705Y1 - A Drainpipe Repair Unit Using Hat Felt

Info

Publication number: KR200435705Y1
Application number: KR2020060026210U
Authority: KR
Inventors: 임성희
Original assignee: 임성희
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2006-09-28
Publication date: 2007-02-08

Abstract

본 고안은 모자펠트를 장착하여 확장시키는 팩커확장부를 구비하며, 팩커 확장부를 이동하는 자주차를 구비하여 보수해야할 정확한 위치의 하수관로에 모자펠트를 정확하게 압착하여 부착시킨 것을 특징으로 하는 모자펠트를 이용한 비굴착 가지관 보수장치에 관한 것으로,The present invention has a packer extension portion for mounting and expanding a hat felt, and has a self-driving vehicle moving the packer extension portion, and a hat felt using a hat felt characterized in that the cap felt is precisely compressed and attached to the sewer line at the correct position to be repaired. The excavation branch pipe repair device,

전체적으로 모자 형상을 띄는 모자펠트와; 모자펠트의 원통이 장착되는 부분으로 원기둥 형상으로 제작되며, 내부에 공압을 제공하여 부풀려 모자 펠트를 가지관에 고정부착 시키는 패커 확장부와, 패커 확장부의 하단에 결합되어 패커 확장부를 지지하는 역할을 하며, 가지관 보수지점에서 하단으로 피스톤을 팽창시켜 팩커 확장부의 위치를 단단히 고정하여 모자펠트의 가지관 삽입이 용이하게 이루어지도록하는 메인 실린더와, 패커 확장부의 하단에 결합되어 모자펠트의 원판을 밀착하여 본관에 밀착 부착시키는 펠트 밀착부를 포함하는 가지관 보수장치와; 하부에 회전바퀴를 구비하고 가지관 보수장치와 연결되어 내부 동력에 의해 유동하면서 가지관 보수장치를 이동시키는 자주차를 포함하여 구성함이 특징이다.A hat felt having a hat shape as a whole; The cylindrical part of the hat felt is mounted in a cylindrical shape, and the packer extension part which is fixed by attaching the hat felt to the branch pipe by inflating by providing pneumatic pressure inside, and is coupled to the bottom of the packer extension part to support the packer extension part. The main cylinder which expands the piston from the branch pipe repair point to the bottom to fix the position of the packer extension firmly so that the branch pipe of the hat felt can be easily inserted, and the bottom of the packer expansion part is closely attached to the disc of the hat felt. Branch pipe repair device including a felt contact portion to adhere to the main building in close contact; It is characterized by including a self-propelled vehicle provided with a rotary wheel at the bottom and connected to the branch pipe repair device to move the branch pipe repair device while flowing by the internal power.

모자펠트, 비굴착, 가지관, 보수 Hat felt, unexcavated, branch pipe, repair

Description

A Drainpipe Repair Unit Using Hat Felt}

도 1은 본 고안의 전체 구성도.1 is an overall configuration of the present invention.

도 2는 본 고안의 가지관 보수장치의 평면 사시도.Figure 2 is a plan perspective view of the branch pipe repair device of the present invention.

도 3은 본 고안의 가지관 보수장치의 저면 사시도.Figure 3 is a bottom perspective view of the branch pipe repair device of the present invention.

도 4는 본 고안의 가지관 보수장치를 가지관에 장착한 동작상태도.Figure 4 is an operation state equipped with a branch pipe repair device of the present invention.

도 5는 본 고안의 모자 펠트를 가지관에 부착하는 동작상태도.5 is an operation state of attaching the cap felt of the present invention to the branch pipe.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 가지관10: branch pipe

20: 본관20: main building

100: 모자펠트100: hat felt

200: 가지관 보수장치200: branch pipe repair device

210: 팩커 확장부210: packer extension

220: 메인 실린더220: main cylinder

230: 펠트 밀착부230: felt contact

231: 원호형 패널231: arc panel

232: 압착용 실린더232: crimping cylinder

300: 자주차300: self-driving car

400: 보조 지지장치400: auxiliary support device

본 고안은 모자펠트를 이용한 비굴착 가지관 보수장치에 관한 것으로, 특히 여러가지관 관경에 동시에 적용되는 수지가 함침된 봉제선이 없이 직조된 모자펠트를 구비하고, 상기 모자펠트를 장착하여 확장시키는 팩커확장부를 구비하며, 상기 팩커 확장부를 이동하는 자주차를 구비하여 보수해야할 정확한 위치의 하수관로에 모자펠트를 정확하게 압착하여 부착시키도록 한 것을 특징으로 하는 모자펠트를 이용한 비굴착 가지관 보수장치에 관한 것이다.The present invention relates to a non-excavated branch pipe repairing device using a hat felt, and in particular, a packer extension having a hat felt woven without a resin-impregnated seam applied to various pipe diameters, and expanded by mounting the hat felt. The present invention relates to a non-excavated branch pipe repairing apparatus using a hat felt, wherein the hat felt is attached to the sewage pipe at the correct position to be repaired by a self-driving vehicle moving the packer extension part.

일반적으로, 하수관 비굴착 가지관 보수공법은 팩커보수기에 의한 인력으로 구동되어지고 팩커의 본관 팽창후 가지관 추진 팽창으로 보수되어지는 방법과, 로봇머신에 의해 수지를 가지관 보수 파손부위에 주입후 미장하는 실링공법으로 보수하였다.In general, the sewer pipe unexcavated branch pipe repair method is driven by manpower by the packer repairer and repaired by branch propulsion expansion after the main body expansion of the packer, and resin is injected into the branch pipe repair damaged part by the robot machine. The plastering was repaired by the plastering method.

그러나, 가지관 보수팩커 보수방법은 관종이나 규격에 따라 여러가지의 규격별 장비가 필요하며 인력에 의한 구동으로 가지관 위치의 파악과 정확성이 떨어져 불량률이 높고, 유리섬유, 펠트를 재단하여 가지관 확장부에 말아서 슬라이딩 팽창하는 방식으로 가지관과 본관 접합부의 유격을 극복하기 어려우며, 로봇머신에 의 한 실링공법은 다량의 양재를 주입후 미장으로 마무리 되어지나 시공성이 떨어지며 본관과 가지관의 관종에 따라서 공법의 특성상 본관이 콘크리트관인 경우를 제외하고는 적용되지 못하는 문제가 있었다.However, branch pipe repair packer repairing method requires equipment according to various types according to pipe type and size, and it is difficult to grasp the position and accuracy of branch pipe by driving by manpower, so the defect rate is high, and branch pipe expansion by cutting glass fiber and felt It is difficult to overcome the gap between the branch pipe and the main pipe joint by rolling and rolling on the part.The sealing method by the robot machine is finished with plastering after injecting a large amount of dressing material, but the workability is inferior. Due to the nature of the construction method there was a problem that can not be applied except the case that the main building is a concrete pipe.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 여러가지관 관경에 동시에 적용되는 수지가 함침된 봉제선이 없이 직조된 모자펠트를 구비하고, 상기 모자펠트를 장착하여 확장시키는 팩커확장부를 구비하며, 상기 팩커 확장부를 이동하는 자주차를 구비하고, 카메라를 이용한 촬영에 의해 가지관 보수부위를 정확하게 찾아서 공사가 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, having a hat felt woven without a seam impregnated with a resin applied to a variety of pipe diameters at the same time, and equipped with a packer extension to expand by mounting the hat felt, The purpose of the present invention is to provide a self-driving vehicle that moves the packer extension part and to accurately find the branch pipe repair part by photographing with a camera.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,

상부가 오픈된 원통과 상기 원통의 하단에서 직각으로 수평하게 꺽은 디스크 형상의 원판이 결합된 형상이며, 전체적으로 모자 형상을 띄는 모자펠트와; 모자펠트의 원통이 장착되는 부분으로 원기둥 형상으로 제작되며, 내부에 공압을 제공하여 부풀려 모자 펠트를 가지관에 고정부착 시키는 패커 확장부와, 패커 확장부의 하단에 결합되어 패커 확장부를 지지하는 역할을 하며, 가지관 보수지점에서 하단으로 피스톤을 팽창시켜 팩커 확장부의 위치를 단단히 고정하여 모자펠트의 가지관 삽입이 용이하게 이루어지도록하는 메인 실린더와, 패커 확장부의 하단에 결합되어 모자펠트의 원판을 밀착하여 본관에 밀착 부착시키는 펠트 밀착부를 포함하는 가지관 보수장치와; 하부에 회전바퀴를 구비하고 가지관 보수장치와 연결되어 내부 동력에 의해 유동하면서 가지관 보수장치를 이동시키는 자주차를 포함하여 구성함이 특징이다.A hat felt having an upper cylinder open and a disk-shaped disk which is horizontally bent at a right angle from a lower end of the cylinder, and having a hat shape as a whole; The cylindrical part of the hat felt is mounted in a cylindrical shape, and the packer extension part which is fixed by attaching the hat felt to the branch pipe by inflating by providing pneumatic pressure inside, and is coupled to the bottom of the packer extension part to support the packer extension part. The main cylinder which expands the piston from the branch pipe repair point to the bottom to fix the position of the packer extension firmly so that the branch pipe of the hat felt can be easily inserted, and the bottom of the packer expansion part is closely attached to the disc of the hat felt. Branch pipe repair device including a felt contact portion to adhere to the main building in close contact; It is characterized by including a self-propelled vehicle provided with a rotary wheel at the bottom and connected to the branch pipe repair device to move the branch pipe repair device while flowing by the internal power.

또한, 상기 가지관 보수장치는 원호 형상의 패널과, 상기 패널의 모서리 부분에 유압 또는 공압을 가하는 압착용 실린더로 이루어지는 것이 특징이다.In addition, the branch pipe repairing device is characterized by consisting of an arc-shaped panel and a crimping cylinder for applying hydraulic pressure or pneumatic pressure to the edge portion of the panel.

또한, 상기 가지관 보수장치의 일단에 연결되고, 끝단에 바퀴가 결합되어 본관의 내주연에 밀착되며, 가지관 보수장치의 회전을 지지하는 보조 지지장치를 더 포함하는 것이 특징이다.In addition, the branch pipe repair device is connected to one end, the wheel is coupled to the end is in close contact with the inner circumference of the main pipe, characterized in that it further comprises an auxiliary support for supporting the rotation of the branch pipe repair device.

본 고안의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 고안은 크게 모자펠트(100)와, 가지관 보수장치(200)와, 가지관 보수장치를 이동시키는 자주차(300)와, 가지관 보수장치의 전진이동 및 회전을 지지하기 위 한 보조 지지장치(400)로 이루어진다.The present invention is largely supported for supporting the movement and rotation of the hat felt 100, the branch pipe repair device 200, the self-driving car 300 for moving the branch pipe repair device, and the branch pipe repair device Device 400.

상기 모자펠트(100)는 상부가 오픈된 원통(110)과 상기 원통의 하단에서 직각으로 수평하게 꺽은 디스크 형상의 원판(120)이 결합된 형상이며, 전체적으로 모자 형상을 띄고 있고, 그 구조체는 직조된 섬유구조로 제작되고 이음 봉제선이 없으며, 확장신률을 가지고 있어 여러가지 관경에 적용되어 진다. 아울러 모자펠트는 확장시에 찢어지지 않기 때문에 다양한 관경에 적용하더라도 큰 문제가 없다.The hat felt 100 has a shape in which a cylinder 110 having an open top and a disk-shaped disc 120 bent horizontally at right angles from a lower end of the cylinder are combined, and have a hat shape as a whole. It is made of woven fiber structure, there is no seam of seam, and it has an extended elongation and can be applied to various diameters. In addition, since hat felt does not tear when expanded, there is no big problem even if it is applied to various diameters.

즉, 본 고안에 적용되는 모자펠트(100)는 이음 봉제선이 없고 동시에 확장성이 뛰어나도록 제작되기 때문에 관경의 지름이 상이한 여러 하수관에 적용할 수 있는 잇점이 있는 것이다.In other words, since the hat felt 100 is applied to the present invention has no joint seam and is made to be excellent in expandability at the same time, there is an advantage that can be applied to various sewage pipes of different diameters.

상기 가지관 보수장치(200)는 팩커 확장부(210)와, 메인 실린더(220)와, 펠트 밀착부(230)로 이루어진다.The branch pipe repair device 200 includes a packer extension 210, a main cylinder 220, and a felt contact part 230.

상기 팩커 확장부(210)는 모자펠트(100)의 원통(110)이 장착되는 지점으로 모자펠트(100)가 결합하기 용이하도록 원기둥 형상으로 제작되며, 그 재질은 고무재로서 내부에 공압을 제공하게 되면 부풀어 올라 모자 펠트(100)를 가지관에 고정부착 시킬 수 있다.The packer expansion part 210 is manufactured in a cylindrical shape to facilitate the coupling of the hat felt 100 to the point at which the cylinder 110 of the hat felt 100 is mounted, and the material is a rubber material to provide pneumatic pressure therein. When swelled up, the cap felt 100 can be fixed to the branch pipe.

상기 메인 실린더(220)는 패커 확장부(210)의 하단에 결합되어 패커 확장부(210)를 지지하는 역할을 하며, 가지관 보수지점에서 하단으로 피스톤을 팽창시켜 팩커 확장부(210)의 위치를 단단히 고정하여 모자 펠트(100)의 가지관 삽입이 용이하게 이루어지도록 한다.The main cylinder 220 is coupled to the lower end of the packer expansion unit 210 serves to support the packer expansion unit 210, the position of the packer expansion unit 210 by expanding the piston from the branch pipe maintenance point to the lower end Fixing firmly so that the insertion of the branch pipe of the cap felt 100 is easily made.

상기 펠트 밀착부(230)는 패커 확장부(210)의 하단에 결합되어 모자펠트(100)의 원판(120)을 밀착하여 본관에 잘 부착되도록 하기 위한 것으로, 원호 형상의 패널(231)과, 상기 패널(231)의 모서리 부분에 유압 또는 공압을 가하는 압착용 실린더(232)로 이루어지며, 상기 압착용 실린더(232)를 구동하여 패널(231)의 모서리 부분을 확장시킴으로서 본관 관로의 구경에 맞게 확장되어 모자펠트(100)의 원통(110)이 가지관(10)에 삽입된 상태에서 모자펠트(100)의 원판(120)을 본관(20)에 잘 밀착시켜 부착시킨다.The felt contact portion 230 is coupled to the lower end of the packer expansion portion 210 to be in close contact with the main plate 120 of the hat felt 100 to be well attached to the main building, arc-shaped panel 231, It consists of a crimping cylinder 232 for applying hydraulic pressure or pneumatic to the corner of the panel 231, by driving the crimping cylinder 232 to expand the corner of the panel 231 to fit the diameter of the main pipe line In the state in which the cylinder 110 of the hat felt 100 is inserted into the branch pipe 10, the disc 120 of the hat felt 100 adheres well to the main tube 20.

상기 자주차(300)는 가지관 보수장치(200)를 유동시키기 위한 수단으로서, 다수개의 바퀴가 구비되고, 상기 바퀴를 움직이게 하기 위한 동력장치가 실장된다. 또한, 상기 자주차(300)는 하수관 촬영이나 보수에 통상적인 구성으로 공지의 기술을 채택하기 때문에 더이상의 설명을 생략토록 한다.The self-propelled vehicle 300 is a means for flowing the branch pipe repair device 200, a plurality of wheels is provided, the power unit for moving the wheels is mounted. In addition, since the self-propelled vehicle 300 adopts a known technique in a conventional configuration for sewage pipe photography or repair, further description thereof will be omitted.

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상기 보조 지지장치(400)는 가지관 보수장치(200)의 일측에 설치되는 것으로, 가지관 보수장치(200)가 하수본관(20)에 진입할때 용이하게 진행될 수 있도록 하고, 또한 내부에서 가지관 보수장치(200)가 회전할때 바퀴가 회전을 지지토록 하여 안정된 상태로 가지관(10)에 패커 확장부(210)를 삽입할 수 있도록 하는 역할을 한다.The auxiliary support device 400 is to be installed on one side of the branch pipe repair device 200, so that the branch pipe repair device 200 can easily proceed when entering the sewer main pipe 20, and also branches When the tube repair device 200 rotates to support the rotation of the wheel serves to insert the packer extension 210 to the branch pipe 10 in a stable state.

즉, 가지관 보수장치(200)가 하수본관(20)에 인입될때 안정되게 진행되도록 전방에서 유도하는 역할을 하고, 또한 통상 가지관(10)의 위치는 하수본관(20)의 상부쪽에 위치하지만 그 위치부분이 조금씩 다르기 때문에 상기 가지관 보수장치(200)의 각도를 조절하기 위해서 보조 지지장치(400)를 구동하여 가지관 보수장치(200)를 가지관(10)의 위치까지 회전시켜 가지관 보수장치(200)의 위치를 확정시킬 수 있도록 한다.
즉, 보조 지지장치(400)는 가지관 보수장치(200)가 하수본관(20)으로 진입할 시에 바퀴부분이 자체 회전하여 가지관 보수장치(200)가 쉽게 하수본관(20) 내부로 들어갈 수 있도록 하며, 하수본관(20) 내에서 가지관 보수장치(200)를 회전시킬시에 가지관 보수장치(200)의 회전을 바퀴부분이 지지토록 하여 원할한 가지관 보수장치(200)의 회전이 이루어지도록 하는 것이다.That is, when the branch pipe repair device 200 is introduced into the sewage main pipe 20, it serves to guide the front to proceed stably, and also the position of the branch pipe 10 is usually located on the upper side of the sewer main pipe 20, Since the position part is slightly different, the branch pipe repair device 200 is rotated to the position of the branch pipe 10 by driving the auxiliary support device 400 to adjust the angle of the branch pipe repair device 200. It is possible to determine the position of the repair device 200.
That is, the auxiliary support device 400 is the branch part repair device 200 when the branch pipe repair device 200 enters the sewer main pipe 20 itself, the branch pipe repair device 200 easily enters the sewer main pipe 20. When rotating the branch pipe repair device 200 in the sewage main pipe 20, the wheel portion to support the rotation of the branch pipe repair device 200, the smooth rotation of the branch pipe repair device 200 To make this happen.

또한, 본 고안의 가지관 보수장치(200)에는 카메라가 부착되어 있으며, 상기 카메라에 의해서 촬영된 화면을 외부에서 관찰하면서 자주차(300)를 움직일 수 있으며, 유선 또는 무선에 의한 원격조정에 의해서 가지관 보수장치(200)를 조작하여 작업자가 직접 하수관 내부로 들어가지 않고도 보수작업이 마무리 될 수 있다.In addition, the branch pipe repair device 200 of the present invention is attached to the camera, while observing the screen taken by the camera from the outside can move the car 300, by remote control by wired or wireless By operating the branch pipe repair device 200, the repair work can be completed without the operator directly entering the sewer pipe.

상기 카메라 및 이를 확인하는 모니터나 원격 조정장치등은 하수관로 자주차를 이용하는 곳에서 이미 다양하게 사용되고 있는 공지의 기술사상이기 때문에 더이상의 상세한 설명은 생략토록 한다.Since the camera and the monitor or remote control device for checking the same are well-known technical concepts that are already used in various ways in the place where the sewage pipe is used as a self-driving car, further detailed description will be omitted.

상기와 같이 구성하는 본 고안의 작용효과에 대해서 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 모자펠트(100)에 경화제를 함침시키고, 함침된 모자펠트(100)를 가지관 보수장치(200)의 펠트 밀착부(230)에 고정한다.First, the hardening agent is impregnated in the cap felt 100, and the impregnated cap felt 100 is fixed to the felt contact portion 230 of the branch pipe repair device 200.

이후, 상기 가지관 보수장치(200)를 이동시키기 위해서 자주차(300)를 움직이며, 이에 따라 가지관 보수장치(200)가 작업구역으로 이동되며, 이와 더불어 보조 지지장치(400)도 유동된다.Thereafter, the self-driving vehicle 300 is moved to move the branch pipe repair device 200. As a result, the branch pipe repair device 200 is moved to the work area. In addition, the auxiliary support device 400 also flows. .

작업구역으로 이동하고 나면 수리해야할 정확한 위치로 가지관 보수장치(200)를 유동하기 위하여 보조 지지장치(400)로 회전시키며, 가지관 보수장치(200)가 보수 지점으로 정확하게 위치하면, 메인 실린더(220)를 작동시켜 모자 펠트(100)가 보수할 지점으로 끼움결합되도록 한다.After moving to the work area to rotate the auxiliary support device 400 to flow the branch pipe repair device 200 to the correct position to be repaired, if the branch pipe repair device 200 is correctly positioned to the repair point, the main cylinder ( 220 to operate the cap felt 100 is fitted to the point to be repaired.

이후, 패커 확장부(210)에 공기압을 제공하여 부풀어 올라 모자펠트(100)가 보수할 가지관(10)의 내주연에 완전 밀착되도록 하며, 동시에 압착용 실린더(232)를 작동시켜 본관(20)의 내주연에 모자펠트(100)를 밀착시킴으로서 모자펠트(100)의 원판(120)이 본관에 잘 부착되도록 한다.Thereafter, the air pressure is provided to the packer expansion part 210 to inflate, and the cap felt 100 is completely adhered to the inner circumference of the branch pipe 10 to be repaired, and at the same time, the crimping cylinder 232 is operated to maintain the main pipe 20. By making the cap felt 100 in close contact with the inner circumference of the) so that the original plate 120 of the cap felt 100 is attached to the main building well.

이후, 일정시간 모자펠트(100)가 부착되도록 압력을 계속 유지하고 일정시간이 지나면 패커 확장부의 공기압을 제거하고, 또한 압착용 실린더(232) 및 메인 실런더(220)의 유압 또는 공압의 압력을 해제하여 모자펠트(100)로부터 가지관 보수장치(200)를 분리하며 철수한다.Subsequently, the pressure is continuously maintained so that the cap felt 100 is attached for a predetermined time, and after a predetermined time, the air pressure of the packer extension is removed, and the pressure of the hydraulic or pneumatic pressure of the compression cylinder 232 and the main cylinder 220 is further reduced. Withdraws and separates the branch pipe repair device 200 from the hat felt 100.

상술한 바와 같이 본 고안은 가지관 보수장치와 메인실린더와 압착용 실린더 및 자주차등을 이용하여 보수해야할 가지관의 정확한 위치를 찾아 모자펠트를 이용한 보수를 용이하게 실시할 수 있는 효과를 제공한다.As described above, the present invention finds the exact position of the branch pipe to be repaired by using a branch pipe repair device, a main cylinder, a compression cylinder, and a self-driving vehicle, thereby providing an effect of easily performing a repair using a hat felt.

비록 본 고안이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 고안의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 고안의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the present invention.

Claims

A cylindrical cap having an open top and a disk shaped disc coupled to each other, and a hat felt 100 having a hat shape as a whole;

The cylindrical portion of the hat felt 100 is mounted in a cylindrical shape and is provided with a pneumatic pressure inside the packer expansion unit 210 and fixed to attach the cap felt to the branch pipe, the lower end of the packer expansion unit 210 It is coupled to serve to support the packer expansion portion 210 and to expand the piston from the branch pipe maintenance point to the bottom to firmly fix the position of the packer expansion portion 210 to facilitate the insertion of the branch pipe of the hat felt Branch line repair device 200 is coupled to the lower end of the main cylinder 220, the packer expansion portion 210 and the felt contact portion 230 to adhere to the cap felt 100 in close contact with the sewer main pipe 20 (200) )Wow;

Cap provided with a rotary wheel in the lower portion, comprising a self-driving vehicle 300 is connected to the branch pipe repair device 200 to move the branch pipe repair device 200 while flowing by the internal power Unexcavated branch pipe repair device using felt.

The method of claim 1,

The branch pipe repair apparatus 200 includes an arc-shaped panel 231 and a non-excavation using a hat felt, comprising a crimping cylinder 232 for applying hydraulic pressure or pneumatic pressure to a corner portion of the panel 231. Branch pipe repair device.

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