KR20110090600A - 입력 신호로부터 잡음 신호를 제거하는 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

입력 신호를 수신하고, 그 입력 신호의 에너지 크기를 검출하고, 그 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정하고, 그 입력 신호로부터 그 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성한 후, 그 중간 출력 신호의 에너지 크기와 그 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 그 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성하는 잡음 신호 제거 방법이 개시된다.

Description

입력 신호로부터 잡음 신호를 제거하는 방법 및 그 장치{Method and Apparatus for removing noise signal from input signal}
본 발명은 입력 신호로부터 잡음 신호를 제거하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
잡음 환경에서 단말기에 음성 신호가 수신되면, 잡음 신호도 음성 신호와 함께 수신된다. 종래에는 이와 같이 단말기에 음성 신호와 함께 수신되는 잡음 신호를 제거하기 위하여 음성 신호의 주파수 스펙트럼으로부터 잡음 신호의 주파수 스펙트럼을 제거하는 방법이 이용되었다.
본 발명의 목적은 입력 신호로부터 잡음 신호를 제거하는 방법 및 그 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 잡음 신호 제거 방법은 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하는 단계; 상기 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정하는 단계; 상기 입력 신호로부터 상기 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성하는 단계; 및 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 방법은 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하는 단계, 상기 잡음 신호를 추정하는 단계, 상기 중간 출력 신호를 생성하는 단계 및 상기 최종 출력 신호를 생성하는 단계는 상기 입력 신호에 상기 오디오 신호가 포함되어 있는 경우에 한하여 수행된다.
바람직하게는, 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계는 VAD (voice activity detection) 알고리즘을 이용하여 수행된다.
바람직하게는, 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계는 상기 수신된 입력 신호의 주파수 스펙트럼에 기초하여 수행된다.
바람직하게는, 상기 잡음 신호를 추정하는 단계는 상기 입력 신호가 수신되기 전에 수신되는 잡음 신호에 기초하여 수행된다.
바람직하게는, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기는 상기 중간 출력 신호의 에너지에 대한 RMS(Root mean square)를 계산하여 얻어진다.
바람직하게는, 상기 최종 출력 신호를 생성하는 단계는 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 검출하는 단계; 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이를 계산하는 단계; 상기 차이가 임계치 이상인지를 판단하는 단계; 및 상기 차이가 임계치 이상인 경우에, 상기 차이에 기초하여 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 상기 최종 출력 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 잡음 신호 제거 장치는 입력 신호를 수신하는 수신부; 상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하고, 상기 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정하는 입력 신호 분석부; 상기 입력 신호로부터 상기 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성하는 중간 출력 생성부; 및 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성하는 최종 출력 생성부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 입력 신호 분석부는 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 더 판단하고, 상기 입력 신호부 분석부가 상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하는 동작, 상기 입력 신호부 분석부가 상기 잡음 신호를 추정하는 동작, 상기 중간 출력 생성부가 상기 중간 출력 신호를 생성하는 동작 및 상기 최종 출력 생성부가 상기 최종 출력 신호를 생성하는 동작은 상기 입력 신호에 상기 오디오 신호가 포함되어 있는 경우에 한하여 수행된다.
바람직하게는, 상기 입력 신호 분석부는 VAD (voice activity detection) 알고리즘을 이용하여 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 입력 신호 분석부는 상기 수신된 입력 신호의 주파수 스펙트럼에 기초하여 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단한다.
바람직하게는, 상기 입력 신호 분석부는 상기 입력 신호가 수신되기 전에 수신되는 잡음 신호에 기초하여 상기 잡음 신호를 추정한다.
바람직하게는, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기는 상기 중간 출력 신호의 에너지에 대한 RMS(Root mean square)를 계산하여 얻어진다.
바람직하게는, 상기 최종 출력 생성부는 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 검출하고, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이를 계산하고, 상기 차이가 임계치 이상인지를 판단한 후, 상기 차이가 임계치 이상인 경우에 상기 차이에 기초하여 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 상기 최종 출력 신호를 생성한다.
본 발명의 또 다른 실시예는 상기 목적을 달성하기 위하여 입력 신호를 수신하는 단계; 상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하는 단계; 상기 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정하는 단계; 상기 입력 신호로부터 상기 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성하는 단계; 및 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 잡음 신호 제거 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 최종 출력 신호를 생성하는 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 방법의 응용예를 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 방법을 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
단계 110에서는, 입력 신호를 수신한다.
이때, 입력 신호는 잡음 신호만을 포함하거나, 오디오 신호와 잡음 신호를 모두 포함할 수 있다. 여기서, 오디오 신호는 사용자의 음성 신호 등을 말한다.
예컨대, 사용자가 잡음 환경에서 송신 단말에 음성을 입력하게 되면, 그 송신 단말에 그 사용자의 음성과 함께 송신 단말의 주변 잡음이 함께 입력되는데, 이때 송신 단말에 사용자의 음성과 주변 잡음을 포함하는 입력 신호가 입력된다.
다른 실시예에서는, 그 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 과정이 더 수행될 수 있다. 이와 같은 판단 결과, 그 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는 경우에 한하여, 그 입력 신호에 대하여 이하의 단계 120 내지 단계 150의 과정이 수행될 수 있다. 이때, 그 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 과정은 수신된 입력 신호의 주파수 스펙트럼에 기초하여 수행될 수 있다. 예컨대, 수신된 입력 신호가 소정의 주기를 가진다면 오디오 신호가 포함된 것으로 판단할 수 있지만, 그 입력 신호가 주기를 가지지 않는다면 오디오 신호가 포함되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 다른 방법으로서 VAD (voice activity detection) 알고리즘이 이용될 수도 있다. 다만, VAD 알고리즘은 당업자에게 자명한 개념이므로 상세한 설명은 생략한다.
한편, 그 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있지 않은 경우에는, 그 입력 신호의 에너지의 크기를 소정의 기준에 따라 최소화할 수 있다. 예컨대, 그 오디오 신호가 포함되지 않은 입력 신호의 주파수 스펙트럼을 검출한 후, 그 입력 신호로부터 그 검출된 주파수 스펙트럼을 차감함으로써, 그 입력 신호의 에너지 크기를 최소화할 수 있다.
단계 120에서는, 입력 신호의 에너지 크기를 검출한다.
단계 130에서는, 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정한다.
이때, 입력 신호에 포함된 잡음 신호는 입력 신호가 수신되기 전에 수신되는 잡음 신호에 기초하여 추정될 수 있다. 예컨대, 송신 단말에서 통화가 시작된 후 10ms 이내에는 그 송신 단말에 사용자로부터의 음성이 입력되지 않는다고 볼 수 있으므로, 그 10ms 이내에 그 송신 단말에 수신되는 입력 신호는 순수하게 잡음 신호만을 포함할 것이다. 이와 같이 순수하게 잡음 신호만을 포함하는 입력 신호를 순수 잡음 신호라고 명명한다면, 이와 같은 순수 잡음 신호는 음성 신호와 잡음 신호를 모두 포함하는 입력 신호에 포함된 잡은 신호를 추정할 때 이용되게 된다.
만일, 순수 잡음 신호가 정적 잡음일 경우에는 음성 신호와 잡음 신호를 모두 포함하는 입력 신호에 포함된 잡음 신호는 이전에 수신된 그 순수 잡음 신호와 거의 동일할 것이다. 따라서, 음성 신호와 잡음 신호를 포함하는 입력 신호가 새롭게 수신되더라도 이전에 수신된 순수 잡음 신호를 그 입력 신호에 포함된 잡음 신호로서 추정할 수 있을 것이다.
하지만, 순수 잡음 신호가 비정적 잡음일 경우에는 음성 신호와 잡음 신호를 모두 포함하는 입력 신호에 포함된 잡음 신호가 이전에 수신된 그 순수 잡음 신호와 상이할 가능성이 높다. 따라서, 음성 신호와 잡음 신호를 포함하는 입력 신호가 새롭게 수신되면, 이전에 수신된 순수 잡음 신호를 초기 값으로 하여 그 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 새롭게 추정하여야 할 것이다.
여기서, 정적 잡음은 일정한 속도로 주행하는 자동차 잡음이나 바람소리와
같이 비교적 시간에 무관하게 일정한 잡음이고, 비정적 잡음은 식당이나 백화점 등
에서의 사람들의 음성이나 여러 다양한 소리들이 함께 혼합되어 시간에 따라 계속 변화하는 잡음이다.
한편, 순수 잡음 신호가 한번 수신된 후에, 그 이후에 음성 신호와 잡음 신호를 모두 포함하는 입력 신호만이 계속하여 수신되는 것은 아니다. 일반적으로는 순수 잡음 신호가 수신되는 시간 구간과 음성 신호와 잡음 신호를 모두 포함하는 입력 신호가 수신되는 시간 구간이 번갈아 가면서 나타나게 된다.
이때, 순수 잡음 신호가 수신되는 시간 구간을 묵음 구간이라고 하고, 음성 신호와 잡음 신호를 모두 포함하는 입력 신호가 수신되는 시간 구간을 음성 구간이라고 명명할 수 있는데, 임의의 묵음 구간에서 순수 잡음 신호가 수신되면 그 묵음 구간 다음의 음성 구간에서 수신되는 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정할 때에는 그 묵음 구간에서 수신된 순수 잡음 신호가 이용된다. 즉, 묵음 구간이 나타날 때마다 그 묵음 구간 다음의 음성 구간 동안 수신되는 입력 신호에 포함된 잡음 신호는 그 음성 구간 직전의 묵음 구간 동안 수신된 순수 잡음 신호를 이용하여 추정되는 것이다.
단계 140에서는, 그 입력 신호로부터 그 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성한다.
보다 구체적으로는, 입력 신호의 주파수 스펙트럼으로부터 그 추정된 잡음 신호의 주파수 스펙트럼을 차감함으로써, 중간 출력 신호를 생성하게 된다.
이때, 입력 신호로부터 제거되는 잡음 신호의 에너지 크기가 클수록 중간 출력 신호의 에너지 크기는 작아질 것이다.
단계 150에서는, 그 중간 출력 신호의 에너지 크기와 그 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 그 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성한다.
이때, 중간 출력 신호의 에너지 크기 및 입력 신호의 에너지 크기는 그 중간 출력 신호의 에너지 및 그 입력 신호의 에너지 각각에 대한 RMS(Root mean square)를 계산하여 얻어질 수 있다.
이와 같이 최종 출력 신호가 생성되면, 그 최종 출력 신호는 수신 단말에 전송될 수 있다. 즉, 송신 단말에서 단계 110 내지 단계 150의 과정을 통하여 최종 출력 신호가 생성되면, 그 송신 단말이 그 생성된 최종 출력 신호를 수신 단말에게 전송하게 된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 그 최종 출력 신호를 수신한 수신 단말에서는 그 수신 단말의 볼륨을 조절하지 않고도, 송신 단말의 사용자가 최초에 송신 단말에 입력했던 입력 신호의 에너지 크기와 동일한 에너지 크기를 가지는 최종 출력 신호를 수신할 수 있게 된다.
하지만, 종래 기술에서는 중간 출력 신호의 에너지를 증폭하는 과정 없이 송신 단말이 중간 출력 신호를 그대로 수신 단말에 전송하였기 때문에, 수신 단말의 사용자는 그 수신된 중간 출력 신호의 에너지 크기를 송신 단말의 사용자가 최초에 송신 단말에 입력했던 입력 신호의 에너지 크기와 동일하게 하기 위하여, 수신 단말의 볼륨을 조절하거나 다른 방법을 이용하여야만 하였다.
따라서, 본 발명의 일실시예에서는 송신 단말의 사용자와 수신 단말의 사용자 누구도 볼륨 조절과 같은 별도의 동작을 취하지 않고도, 자동적으로 송신 단말의 사용자가 최초에 송신 단말에 입력했던 입력 신호의 에너지 크기와 동일한 에너지 크기를 가지는 최종 출력 신호를 수신 단말의 사용자가 청취할 수 있게 되므로, 사용자 편의성이 증대되는 효과가 발생한다.
한편, 다른 실시예에서는 중간 출력 신호의 에너지 크기와 입력 신호의 에너지 크기간의 차이가 임계치 이상인지 여부에 기초하여, 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭함으로써 최종 출력 신호를 생성할 수도 있다. 이하에서는 도 2를 참조하여 이에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 최종 출력 신호를 생성하는 방법에 대하여 설명한다. 이하에서는 단계 110 내지 단계 140이 이미 수행되었다고 가정한다.
단계 210에서는, 중간 출력 신호의 에너지 크기를 검출한다.
이때, 입력 신호의 에너지 크기는 단계 120에서 검출되었으므로, 단계 210에서는 중간 출력 신호의 에너지 크기만을 검출한다.
단계 220에서는, 중간 출력 신호의 에너지 크기와 입력 신호의 에너지 크기간의 차이를 계산한다.
단계 230에서는, 그 차이가 임계치 이상인지를 판단한다.
만일, 그 차이가 임계치 미만인 경우에는 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하지 않는다. 하지만, 그 차이가 임계치 이상인 경우에는 단계 240으로 진행한다.
단계 240에서는, 그 차이가 임계치 이상인 경우에, 그 차이에 기초하여 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성한다.
예컨대, 임계치가 3dB로 정해져 있을 때, 중간 출력 신호의 에너지 크기와 입력 신호의 에너지 크기간의 차이가 임계치인 3dB보다 큰 5dB이라면, 중간 출력 신호의 에너지 크기를 5dB만큼 증폭하여 최종 출력 신호를 생성하게 된다.
하지만, 임계치가 3dB로 정해져 있을 때, 중간 출력 신호의 에너지 크기와 입력 신호의 에너지 크기간의 차이가 임계치인 3dB보다 작은 2dB이라면, 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하지 않게 된다.
다만, 상기 임계치는 3dB로 한정되지 않고, 3dB보다 큰 값이나 3dB보다 작은 값으로 설정될 수 있다.
이와 같이 임계치에 기초하여 중간 출력 신호를 선택적으로 증폭하게 되면, 수신 단말의 사용자가 인지하지 못할 정도로 중간 출력 신호의 에너지 크기와 입력 신호의 에너지 크기간의 차이가 적은 경우에는, 송신 단말에서 그 중간 출력 신호를 증폭하지 않은 채로 그대로 수신 단말에 전송할 수 있게 되어, 송신 단말에서 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하는 동작을 수행하기 위하여 소모되는 전력을 절약할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 방법의 응용예를 설명하기 위하여 도시한 흐름도이다.
단계 310에서는, 송신 단말에서 사용자로부터 입력 신호를 수신한다.
단계 320에서는, 송신 단말에서 그 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단한다.
단계 332에서는, 그 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있지 않다고 판단되면, 송신 단말이 그 입력 신호의 에너지 크기를 최소화하여 수신 단말에 전송한다.
예컨대, 그 입력 신호의 주파수 스펙트럼을 검출한 후, 그 입력 신호로부터 그 검출된 주파수 스펙트럼을 차감한 후에 수신 단말에 전송할 수 있다.
단계 334에서는, 그 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있다고 판단되면, 송신 단말이 그 입력 신호의 에너지 크기를 검출한다.
단계 340에서는, 송신 단말이 그 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정한다.
단계 350에서는, 송신 단말이 입력 신호로부터 그 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성한다.
단계 360에서는, 송신 단말이 중간 출력 신호의 에너지 크기를 검출한 후, 그 중간 출력 신호의 에너지 크기와 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성한다.
단계 370에서는, 송신 단말이 그 최종 출력 신호를 수신 단말에 전송한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 장치를 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 장치는 수신부(410), 입력 신호 분석부(420), 중간 출력 생성부(430) 및 최종 출력 생성부(440)를 더 포함한다. 이때, 본 발명의 일실시예에 따른 잡음 신호 제거 장치는 송신 단말에 탑재될 수 있다.
수신부(410)는 입력 신호를 수신한다.
입력 신호 분석부(420)는 입력 신호의 에너지 크기를 검출하고, 그 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정한다.
이때, 입력 신호 분석부(420)는 수신부(410)를 통하여 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 더 판단할 수 있다.
중간 출력 생성부(430)는 그 입력 신호로부터 그 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성한다.
최종 출력 생성부(440)는 중간 출력 신호의 에너지 크기와 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성한다.
이와 같이 최종 출력 생성부(440)가 최종 출력 신호를 생성하면, 송신 단말은 그 최종 출력 신호를 수신 단말에 전송할 수 있다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.
상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 입력 신호를 수신하는 단계;
    상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하는 단계;
    상기 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정하는 단계;
    상기 입력 신호로부터 상기 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하는 단계, 상기 잡음 신호를 추정하는 단계, 상기 중간 출력 신호를 생성하는 단계 및 상기 최종 출력 신호를 생성하는 단계는 상기 입력 신호에 상기 오디오 신호가 포함되어 있는 경우에 한하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계는 VAD (voice activity detection) 알고리즘을 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 단계는
    상기 수신된 입력 신호의 주파수 스펙트럼에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 잡음 신호를 추정하는 단계는
    상기 입력 신호가 수신되기 전에 수신되는 잡음 신호에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 중간 출력 신호의 에너지 크기 및 상기 입력 신호의 에너지 크기는
    상기 중간 출력 신호의 에너지 및 상기 입력 신호의 에너지 각각에 대한 RMS(Root mean square)를 계산하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 최종 출력 신호를 생성하는 단계는
    상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 검출하는 단계;
    상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이를 계산하는 단계;
    상기 차이가 임계치 이상인지를 판단하는 단계; 및
    상기 차이가 임계치 이상인 경우에, 상기 차이에 기초하여 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 상기 최종 출력 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 방법.
  8. 입력 신호를 수신하는 수신부;
    상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하고, 상기 입력 신호에 포함된 잡음 신호를 추정하는 입력 신호 분석부;
    상기 입력 신호로부터 상기 추정된 잡음 신호를 제거하여 중간 출력 신호를 생성하는 중간 출력 생성부; 및
    상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이에 기초하여, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 최종 출력 신호를 생성하는 최종 출력 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 입력 신호 분석부는 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 더 판단하고,
    상기 입력 신호부 분석부가 상기 입력 신호의 에너지 크기를 검출하는 동작, 상기 입력 신호부 분석부가 상기 잡음 신호를 추정하는 동작, 상기 중간 출력 생성부가 상기 중간 출력 신호를 생성하는 동작 및 상기 최종 출력 생성부가 상기 최종 출력 신호를 생성하는 동작은 상기 입력 신호에 상기 오디오 신호가 포함되어 있는 경우에 한하여 수행되는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 입력 신호 분석부는
    VAD (voice activity detection) 알고리즘을 이용하여 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 입력 신호 분석부는
    상기 수신된 입력 신호의 주파수 스펙트럼에 기초하여 상기 수신된 입력 신호에 오디오 신호가 포함되어 있는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 입력 신호 분석부는
    상기 입력 신호가 수신되기 전에 수신되는 잡음 신호에 기초하여 상기 잡음 신호를 추정하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 중간 출력 신호의 에너지 크기 및 상기 입력 신호의 에너지 크기는
    상기 중간 출력 신호의 에너지 및 상기 입력 신호의 에너지 각각에 대한 RMS(Root mean square)를 계산하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 최종 출력 생성부는
    상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 검출하고, 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기와 상기 입력 신호의 에너지 크기간의 차이를 계산하고, 상기 차이가 임계치 이상인지를 판단한 후, 상기 차이가 임계치 이상인 경우에 상기 차이에 기초하여 상기 중간 출력 신호의 에너지 크기를 증폭하여 상기 최종 출력 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 잡음 제거 장치.
  15. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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