KR20110088890A - 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템 - Google Patents

태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템 Download PDF

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Abstract

태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템이 개시된다. 본 발명의 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템은, 궤도 레일의 주변에 배치되며, 내부에 태양전지판의 적재를 위한 적재 공간이 마련되는 적어도 하나의 버퍼 유닛; 궤도 레일을 따라 이동 가능하며, 버퍼 유닛과 상호 작용하여 태양전지판을 버퍼 유닛에 적재 또는 버퍼 유닛으로부터 태양전지판을 인출시키는 셔틀; 및 셔틀이 버퍼 유닛으로 상기 태양전지판을 적재하거나 버퍼 유닛에 기적재된 태양전지판을 외부로 인출시키도록, 버퍼 유닛 및 셔틀의 동작을 컨트롤하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판을 후공정의 상황에 맞게 임시로 보관하거나 필요에 따라 인출할 수 있어 라미네이팅 공정과 후공정간의 유기적인 작업 흐름을 유도할 수 있다.

Description

태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템{BUFFER SYSTEM FOR SOLAR BATTERY MODULE MANUFACTURING APPARATUS}
본 발명은, 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 태양광 모듈 생산 공정들 사이에서 태양전지판을 상황에 맞게 임시로 보관하거나 필요에 따라 인출할 수 있어 유기적인 생산 작업 흐름을 유도할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템에 관한 것이다.
석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술이다.
기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.
이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양광 모듈(solar battery module)에 대한 기술 개발이 요구된다.
동일하지는 않지만 LCD 공정 또는 반도체 공정과 마찬가지로 한 장의 태양광 모듈이 생산되기 위해서는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.
태양광 모듈의 생산 공정에 대해 간략하게 살펴본다. 우선 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 다수의 셀(cell)이 공급되면, 다수의 셀을 몇 개씩 일렬로 배열한다. 다음, 일렬 배치된 다수의 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의(통상 3개) 중앙 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 스트링으로 만들고, 이 스트링을 판면 방향으로 여러 개 배열한 후 스트링들의 일측으로 노출된 중앙 리본들을 다수의 사이드 리본으로 연결하여 모든 셀들이 통전되도록 한다.
그런 다음 전체 스트링들의 표면 양측에 E.V.A라는 물질을 도포하여 방수막을, 일측에는 유리를, 그리고 타측에는 백 시트(back sheet)를 배치하여 고정시키는 라미네이팅 공정을 거쳐 중간 단계의 태양전지판을 제작한다. 그 후, 라미네이팅 공정 시 태양전지판의 외곽 부분에 불필요하게 연장되어 형성되는 부분을 트리밍하는 트리밍 공정을 거친 다음, 최종적으로 외곽에 프레임을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈이 완성된다.
간략하게 설명하였으나 하나의 태양광 모듈이 생산되기까지는 수많은 공정들, 즉 해당 공정을 수행하는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다. 이처럼 다양하고 복잡한 장치 또는 시스템, 그리고 이들을 아우르는 설비를 갖추어야만 비로소 태양광 모듈을 생산할 수 있기 때문에 태양광 발전 산업이 차세대 산업으로서 중요하다고 인정되는 것에 반하여 쉽게 접근하거나 투자하기 어려운 것이 현실이다.
한편, 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판을 트리밍 공정으로 바로 투입시키고, 후공정을 연속해서 진행하는 것이 이상적이다. 하지만, 라미네이팅 공정의 후공정들인 트리밍 공정, 정크박스 조립 공정들이 예기치 못하게 지연될 수 있는데, 이러한 경우가 발생되었음에도 불구하고 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판이 후공정들로 계속 투입되면 곤란한 상황이 발생하게 된다. 즉, 후공정 상황에 맞추어 태양전지판을 임시로 보관하는 버퍼 공정이 필요하다.
그러나, 종래에는 라미네이팅 공정이 이루어지는 공정 라인과 트리밍 공정이 이루어지는 트리밍 공정 라인 사이에 태양전지판을 임시로 보관하기 위한 별도의 버퍼 유닛이 설치되지 않았다. 따라서, 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판을 바로 트리밍 공정 라인으로 이송시키거나 작업자의 수작업에 의해 별도의 트레이에 로딩한 후 저장 창고 등에 보관시켜야만 하기 때문에 라미네이팅 공정과 후공정 간의 유기적인 작업 흐름을 유도할 수 없는 문제점이 있다.
이와 같이, 태양광 모듈 생산 공정들 사이에서 태양전지판을 상황에 맞게 임시로 보관하거나 필요에 따라 인출할 수 있어 유기적인 생산 작업 흐름을 유도할 수 있는 버퍼 시스템이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은, 태양광 모듈 생산 공정들 사이에서 태양전지판을 상황에 맞게 임시로 보관하거나 필요에 따라 인출할 수 있어 유기적인 생산 작업 흐름을 유도할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 궤도 레일의 주변에 배치되며, 내부에 태양전지판의 적재를 위한 적재 공간이 마련되는 적어도 하나의 버퍼 유닛; 상기 궤도 레일을 따라 이동 가능하며, 상기 버퍼 유닛과 상호 작용하여 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판을 상기 버퍼 유닛에 적재 또는 상기 버퍼 유닛으로부터 상기 태양전지판을 인출시키는 셔틀; 및 상기 셔틀이 상기 버퍼 유닛으로 상기 태양전지판을 적재하거나 상기 버퍼 유닛에 기적재된 태양전지판을 외부로 인출시키도록, 상기 버퍼 유닛 및 상기 셔틀의 동작을 컨트롤하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 버퍼 유닛은, 내부에 태양전지판이 적재되는 적재 공간이 형성되고, 일측에 상기 태양전지판이 출입되는 개구가 형성되는 버퍼 케이스; 상기 버퍼 케이스의 내부에 설치되어 상기 태양전지판을 상기 버퍼 케이스 내로 인입시키거나 상기 버퍼 케이스의 외부로 인출시키는 버퍼 컨베이어; 및 상기 버퍼 컨베이어에 인접되게 상기 버퍼 케이스 내에 마련되어 상기 태양전지판이 적재되는 적재부를 포함할 수 있다.
상기 적재부는, 상기 버퍼 컨베이어를 사이에 두고 상기 버퍼 케이스의 내부 양측에 서로 마주보게 마련되되 상기 태양전지판이 적재되는 방향과 상기 태양전지판이 출입되는 방향을 따라 상호간 이격되게 마련되는 복수의 적재핀일 수 있다.
상기 적재핀에는 상기 태양전지판의 하면에 실질적으로 접촉지지되는 복수의 고무링이 결합될 수 있다.
상기 버퍼 컨베이어는 상기 버퍼 케이스의 중앙 영역에서 위치 고정된 상태로 선택적으로 회전되며, 상기 복수의 적재핀과 연결되어 상기 복수의 적재핀을 상기 버퍼 컨베이어에 대해 승하강 구동시키는 승하강 구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 승하강 구동부는, 상기 버퍼 케이스의 내부 일측에 배치된 적재핀들을 일체로 지지하는 제1 승하강 플레이트; 상기 버퍼 케이스의 내부 타측에 배치된 적재핀들을 일체로 지지하는 제2 승하강 플레이트; 상기 제1 및 제2 승하강 플레이트와 연결되어 상기 제1 및 제2 승하강 플레이트를 동기적으로 승하강 구동시키는 동력을 발생시키는 동력발생부; 및 상기 제1 및 제2 승하강 플레이트를 상호 연결하는 복수의 연결부를 포함할 수 있다.
상기 동력발생부는, 상기 제1 및 제2 승하강 플레이트에 연결되며, 양단부가 상기 버퍼 케이스의 내측 상면과 하면에 고정되는 볼스크루; 및 상기 볼스크루를 구동시키는 서보모터를 포함할 수 있다.
상기 버퍼 케이스의 내측 상부에 설치되어 상기 제1 및 제2 승강플레이트 또는 상기 적재핀의 상승 정도를 제한하는 신호를 발생시키는 제1 감지센서; 및 상기 버퍼 케이스의 내측 하부에 설치되어 상기 제1 및 제2 승강플레이트 또는 상기 적재핀의 하강 정도를 제한하는 신호를 발생시키는 제2 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 셔틀은, 상기 궤도 레일을 따라 이동하는 몸체; 및 상기 몸체의 상부에 설치되어 상기 태양전지판을 이동시키는 셔틀 컨베이어를 포함하며, 상기 버퍼 케이스가 설치된 바닥면으로부터 상기 버퍼 컨베이어의 상면까지의 높이는, 상기 셔틀 컨베이어의 상면 높이와 동일할 수 있다.
상기 버퍼 유닛에 마련되어 상기 버퍼 컨베이어를 따라 이동되는 상기 태양전지판의 접근을 감지하는 태양전지판 접근감지센서; 및 상기 버퍼 유닛에 마련되어 셔틀의 접근을 감지하는 셔틀접근감지센서를 더 포함하며, 상기 컨트롤부는, 상기 셔틀접근감지센서의 감지신호를 전달받아 상기 셔틀이 상기 버퍼 유닛의 버퍼 케이스에 도달한 것으로 판단되면, 상기 버퍼 컨베이어와 상기 셔틀 컨베이어가 동시에 구동되도록 컨트롤할 수 있다.
상기 컨트롤부는 상기 태양전지판 접근감지센서의 감지신호를 전달받아 상기 버퍼 컨베이어상의 상기 태양전지판의 이동이 완료된 것으로 판단하면 상기 승하강 구동부를 동작시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 태양광 모듈 생산 공정들 사이에서 태양전지판을 상황에 맞게 임시로 보관하거나 필요에 따라 인출할 수 있어 유기적인 생산 작업 흐름을 유도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 유닛의 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 도 2의 평면도이다.
도 5는 도 3에서 태양전지판이 적재되는 상태를 나타내는 상태도이며, 도 5a는 태양전지판이 적재되기 전 상태를 나타내는 상태도이며, 도 5b는 태양전지판이 적재된 후 상태를 나타내는 상태도이다.
도 6은 도 1에 도시된 셔틀의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템의 제어 블록도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 유닛의 사시도이며, 도 3은 도 2의 정면도이고, 도 4는 도 2의 평면도이며, 도 5는 도 3에서 태양전지판이 적재되는 상태를 나타내는 상태도이며, 도 5a는 태양전지판이 적재되기 전 상태를 나타내는 상태도이며, 도 5b는 태양전지판이 적재된 후 상태를 나타내는 상태도이고, 도 6은 도 1에 도시된 셔틀의 사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템의 제어 블록도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템은, 궤도 레일(100) 주변에 복수 개로 배치되며 후술하는 태양전지판(200)을 적재하도록 내부에 적재 공간이 마련되는 복수의 버퍼 유닛(300)과, 궤도 레일(100)을 따라 이동 가능하며 복수의 버퍼 유닛(300)과 상호 작용하여 태양전지판(200)을 버퍼 유닛(300)에 대하여 적재 또는 인출시키는 셔틀(400)과, 셔틀(400)이 복수의 버퍼 유닛(300)으로 태양전지판(200)을 적재하거나, 전술한 적재 과정을 통해 복수의 버퍼 유닛(300)에 기적재된 태양전지판(200)을 외부로 인출시키도록 버퍼 유닛(300) 및 셔틀(400)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤부(500)를 포함한다.
여기서, 태양전지판(200)은 프레임이 조립된 태양광 모듈 완제품을 제조하는 과정 중 라미네이팅 공정, 구체적으로 복수의 단위 셀의 조합(예를 들면, 6×10 배열)으로 이루어지는 태양전지판의 양면에 방수를 위해 E.V.A 등의 고무재료 등을 부착하는 공정이 완료된 상태의 것을 말한다.
셔틀(400)은 이러한 태양전지판(200)을 로딩한 후 후공정 예를 들면, 라미네이팅 공정 후 태양전지판(200)의 모서리 부분에 여분으로 형성된 고무재료 등을 트리밍(trimming)하기 위한 트리밍 공정이 이루어지는 공정 라인으로 태양전지판(200)을 이송하게 된다.
이러한 셔틀(400)은, 전술한 이송 중에 태양전지판(200)을 임시 저장고의 역할을 하는 버퍼 유닛(300) 내부에 적재하거나 기적재된 태양전지판(200)을 인출하여 전술한 트리밍 공정이 이루어지는 공정 라인으로 공급하게 된다.
이하에서 설명하는 태양전지판(200)은 라미네이팅 공정이 완료되고 트리밍 공정 전 상태의 것을 말하기로 한다.
그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 실시예의 버퍼 유닛(100)은 라미네이팅 공정 후 또는 라미네이팅 공정 전 뿐만 아니라, 태양광 모듈 완제품을 생산하는 공정 상에서 제조중인 태양광 모듈 제품을 일시적으로 저장할 필요가 있는 공정 라인 상 어느 위치에도 설치될 수 있음은 물론이다.
한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 이러한 태양전지판(200)의 이송, 적재, 인출 등이 이루어지는 작업장의 바닥에는 궤도 레일(100)이 설치되어 있으며, 버퍼 유닛(300)은 궤도 레일(100) 주변에 복수 개로 배치된다.
도 1에서, 버퍼 유닛(300)은 궤도 레일(100)을 중심으로 그 양측에 각각 2개씩 설치되어 있지만 이에 한정되는 것은 아니며, 버퍼 유닛(300)은 하나일 수도 있고 4개 이상이 설치될 수 있음은 물론이다. 그러나, 버퍼 유닛(300)이 도면에 도시된 바와 같이 2×2 배열의 매트릭스(matrix) 구조를 가짐으로써 작업 공간의 활용성을 보다 증대시킬 수 있으며 태양전지판(200)의 적재 및 인출 작업의 신속성을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에서, 도 1 및 도 6에 도시한 바와 같이, 셔틀(400)은 궤도 레일(100)을 따라 이동하는 몸체(410)와, 몸체(410)의 상부에 설치되어 태양전지판(200)을 이동시키는 셔틀 컨베이어(420)를 포함한다. 몸체(410)는 컨트롤부(500)로부터의 동작 신호를 전달받기 위한 케이블 체인(430)을 포함하며, 컨트롤부(500)의 동작신호를 전달받아 궤도 레일(100)에 미끄럼 접촉하는 상태로 설정된 위치로의 이동이 가능하다.
한편, 셔틀(400)은 본 실시예에서 단층 구조의 셔틀 컨베이어(420)를 가지고 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않으며 필요한 경우 다층 구조의 셔틀 컨베이어(420)를 가질 수도 있을 것이다.
또한, 도 1 및 도 6에서 셔틀(400)은 2개의 태양전지판(200)을 동시에 로딩할 수 있는 단층 구조로 이루어지지만 이에 한정되지 않으며 그 이상 개수의 태양전지판(200)을 동시에 로딩할 수 있는 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 셔틀(400)이 2개의 태양전지판(200)을 동시에 로딩하면서 단층 구조로 이루어지는 경우를 기준으로 설명한다.
여기서, 셔틀 컨베이어(420)는 일 예로서, 통상의 고무 또는 직물 재질의 벨트와, 벨트를 회전시키는 모터(미도시)를 포함한다. 이러한 셔틀 컨베이어(420)에는 전술한 바와 같이 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판(200)이 안착될 수 있으며, 컨트롤부(500, 도 7참조)의 신호에 의해 셔틀(400)이 궤도 레일(100) 상의 버퍼 유닛(300)의 후술하는 전방 개구를 마주보는 설정된 위치에 도달했을 때, 셔틀 컨베이어(420)는 작동하여 태양전지판(200)을 버퍼 유닛(300) 내부로 이동시키게 된다.
한편, 셔틀(400)은 궤도 레일(100) 상의 기설정된 위치, 예를 들면 복수의 버퍼 유닛(300)과 대응하는 위치에 도달하면 자동으로 정지하도록 세팅될 수 있으며, 이때 컨트롤부(500)는 궤도 레일(100)상의 셔틀(400)의 정방향 및 역방향 이동 거리를 지속적으로 연산하여 전술한 바와 같이 셔틀(400)이 설정된 위치에 도달하는 경우 정지하도록 신호를 전달한다.
이외에, 셔틀(400)은 접근을 감지하는 센서의 감지 신호에 따라 정지할 수도 있으며, 일 예로 셔틀(400)의 버퍼 유닛(300)을 향하는 일측 또는 후술하는 버퍼 유닛(300)의 버퍼 케이스(320)에는 셔틀(400)의 버퍼 유닛(300)으로의 접근 정도를 감지하는 셔틀접근감지센서(310)가 더 장착될 수 있다.
컨트롤부(500)는, 라미네이팅 공정과 라미네이팅 공정의 후공정 간의 태양광 모듈에 대한 작업 흐름에 기초하여 버퍼 유닛(300) 및 셔틀(400)의 동작을 컨트롤하게 된다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템의 버퍼 유닛에 대해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 버퍼 유닛(300)은, 내부에 태양전지판(200)이 적재되는 적재 공간이 마련되며 일측에 태양전지판이 출입되는 개구가 형성된 버퍼 케이스(320)와, 버퍼 케이스(320)의 내측에 설치되어 태양전지판(200)을 버퍼 케이스(320) 내로 인입시키거나 버퍼 케이스(320) 외부로 인출시키는 버퍼 컨베이어(330)와, 버퍼 컨베이어(330)에 인접되게 버퍼 케이스(320) 내에 마련되어 태양전지판(200)이 적재되는 적재부(343)를 포함한다.
여기서, 버퍼 컨베이어(330)는 버퍼 케이스(320)의 중앙 영역에서 위치 고정된 상태로 설치되며, 일 예로서 벨트와 벨트를 구동시키는 모터로 이루어질 수 있다. 또한 버퍼 컨베이어(330)는 컨트롤부(500)의 동작 신호에 따라 선택적으로 회전 방향이 변경될 수 있다. 즉, 태양전지판(200)을 버퍼 케이스(320) 내로 인입시킬 때는 벨트가 정방향 회전하고 태양전지판(200)을 인출시킬 때는 벨트가 역방향 회전하게 된다.
본 실시예에서 적재부(343)는, 버퍼 컨베이어(330)를 사이에 두고 버퍼 케이스(320)의 내부 양측에 서로 마주보게 마련되되 태양전지판(200)이 적재되는 방향과 태양전지판(200)이 출입되는 방향을 따라 상호간 이격되게 마련되는 복수의 적재핀(343)으로 적용된다. 이러한 적재핀(343)은 후술하는 승하강 구동부(340)에 의해 승하강이 이루어진다.
태양전지판(200)은 셔틀 컨베이어(420) 및 버퍼 컨베이어(330)의 회전에 의해 각각의 상면을 따라 버퍼 케이스(320)의 개구를 경유하여 버퍼 케이스(320)의 내부로 이동하게 된다. 또한 태양전지판(200)은 승하강 구동부(340)의 동작에 의한 적재핀(343)의 상승에 의해 버퍼 케이스(320) 내에서 상승되어 버퍼 유닛(300) 내부에 적재될 수 있으며, 이와 반대로 승하강 구동부(340)에 의해 하강된 후 버퍼 컨베이어(330)를 통해 외부로 인출될 수 있다.
덧붙여, 버퍼 유닛(300)의 버퍼 케이스(320)에는 개구를 개방 또는 폐쇄하도록 별도의 도어(미도시)가 더 구비될 수 있다. 이러한 도어(미도시)는 버퍼 케이스(320) 내로 태양전지판(200)을 적재 또는 외부로 인출하는 경우에는 개방되며 적재 또는 인출이 완료된 경우에는 폐쇄될 수 있다.
한편, 태양전지판(200)이 버퍼 케이스(320)에 적재되거나 인출되는 동안, 또는 태양전지판(200)이 버퍼 케이스(320) 내부에 적재 완료된 상태에서 태양전지판(200)의 표면에 부착된 먼지 등의 이물질을 제거하도록 버퍼 케이스(320)에는 별도의 송풍팬(미도시)이 더 설치될 수 있다.
이러한 송풍팬은, 송풍팬에 의해 비산된 먼지 등이 셔틀(400) 상에 안착된 태양전지판(200) 측 방향으로 비산하는 것을 방지하도록 버퍼 케이스(320)의 적절한 위치에 설치된다.
또한, 작업자가 버퍼 케이스(320) 내부에 태양전지판(200)이 정상적으로 적재 또는 인출되는 지의 여부를 육안으로 확인하도록, 버퍼 케이스(320)는 아크릴 또는 PC 계열의 플라스틱 수지로 이루어지는 투명 또는 반투명 윈도우(323)를 더 구비할 수 있다.
한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 셔틀(400)에 안착된 태양전지판(200)을 버퍼 유닛(300) 내부로 원활하게 적재하거나 버퍼 유닛(300)에 기적재된 태양전지판(200)을 원활하게 인출시키기 위해서는, 셔틀 컨베이어(420) 및 버퍼 컨베이어(330) 상에서 태양전지판(200)이 원활하게 이동 가능하도록 해야 한다.
이를 위해, 버퍼 케이스(320)가 설치된 바닥면에 대한 셔틀 컨베이어(420)의 상면 높이는, 버퍼 케이스(320)가 설치된 바닥면에 대한 버퍼 컨베이어(330)의 상면 높이와 동일한 것이 바람직하다. 그러나, 이에 한정되지 않으며 태양전지판(200)의 두께 범위 이내에서 어느 한쪽의 높이가 더 높거나 낮도록 구성할 수도 있다.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 버퍼 컨베이어(330)는 버퍼 케이스(320)의 바닥면에 지지된 프레임(324) 상에 설치될 수 있다. 이러한 버퍼 컨베이어(330)는 하나, 또는 버퍼 케이스(320)의 두께 방향으로 이격된 복수로 설치될 수 있다. 전술한 바와 같이 버퍼 컨베이어(330)가 복수로 설치되는 경우, 태양전지판(200)의 단부가 이웃하는 버퍼 컨베이어(330) 사이를 넘어갈 때 그 단부가 버퍼 컨베이어(330)에 걸려서 그 이동이 저지되는 것을 방지하도록 복수의 버퍼 컨베이어(330) 사이의 이격된 공간에는 별도의 브래킷(미도시)이 더 설치될 수 있다.
이러한 브래킷(미도시)은 토션 스프링(미도시)의 탄성력에 의해 회동 가능한 구조를 가지도록 프레임(324)에 복수로 설치될 수 있으며, 태양전지판(200)의 저면에 접촉하여 태양전지판(200)의 하측 방향에서 태양전지판(200)을 지지하게 된다.
한편, 버퍼 컨베이어(330)는 그 높이가 조절되도록 별도의 실린더(미도시)에 연결되게 설치될 수 있으며, 이때 셔틀(400)의 셔틀 컨베이어(420)도 버퍼 컨베이어(330)의 설치 높이 변동에 따라 그 설치 높이가 대응하도록 변동 가능하게 또 다른 실린더(미도시) 등의 유/공압 장치에 연결되는 것이 바람직하다.
버퍼 컨베이어(330)는 통상의 벨트와, 벨트를 회전시키는 구동모터(미도시)를 포함하며, 컨트롤부(500)의 동작 신호에 따라 회전하여 태양전지판(200)을 버퍼 케이스(320)의 내측 후방의 설정된 위치까지 이동시키게 된다.
여기서, 버퍼 벨트 컨베이어(330)를 구성하는 구동모터는 그 회전수를 정확하게 제어할 수 있는 서보모터로 적용될 수 있으며, 이때 서보모터는 태양전지판(200)이 안착된 후 설정된 회전수만큼 회전한 후 정지하여 태양전지판(200)을 버퍼 케이스(320)의 설정된 위치로 이동시키게 된다.
이외에, 전술한 바와 같이 태양전지판(200)을 버퍼 케이스(320)의 내측 후방의 설정된 위치까지 이동시키기 위해서, 버퍼 케이스(320)의 내측 후방벽에는 버퍼 컨베이어(330)를 따라 이동하는 태양전지판(200)의 접근을 감지하는 태양전지판 접근감지센서(325)가 더 설치될 수도 있다. 이러한 태양전지판 접근감지센서(325)는 수광부 및 발광부를 갖는 적외선 센서, 초음파 센서 등으로 적용이 가능하며, 컨트롤부(500)는 태양전지판 접근감지센서(325,도 7참조)의 감지 신호를 전달받아 태양전지판(200)과 버퍼 케이스(320)의 내측 후방벽과의 사이 거리가 설정된 범위일 경우에 버퍼 컨베이어(330)의 동작을 정지시킬 수도 있다.
도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 승하강 구동부(340)는 버퍼 케이스(320)에 태양전지판(200)을 적재하기 위해 셔틀(400)로부터 공급되는 태양전지판(200)을 순차적으로 상승시키거나, 버퍼 케이스(320) 내에 기적재된 태양전지판(200)을 외부로 인출시키기 위해 기적재된 태양전지판(200)을 순차적으로 하강시키기 위한 것이다.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 이러한 승하강 구동부(340)는, 버퍼 케이스(320)의 내부 일측에 배치된 적재핀(343)들을 일체로 지지하는 제1 승하강 플레이트(341)와, 버퍼 케이스(320)의 내부 타측에 배치된 적재핀(343)들을 일체로 지지하는 제2 승하강 플레이트(342)와, 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)와 연결되어 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 동기적으로 승하강 구동시키는 동력을 발생시키는 동력발생부(345)를 포함한다.
여기서, 복수의 적재핀(343)은 버퍼 케이스(320) 내부를 향하는 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)의 일면으로부터 돌출되게 형성되되, 버퍼 케이스(320)의 높이(도면상 X방향) 및 두께 방향(도면상 Y방향)을 따라 서로 이격되게 형성된다.
또한, 동력발생부(345)는 컨트롤부(500)의 신호에 따라 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 동시에 승강시키게 된다.
즉, 셔틀 컨베이어(420) 및 버퍼 컨베이어(330)를 통해 버퍼 케이스(320) 내부의 설정 위치로 하나의 태양전지판(200)이 이동 완료되면, 컨트롤부(500)는 동력발생부(345)를 동작시켜 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 일정 높이만큼 상승시키게 된다.
여기서, 태양전지판(200)의 폭(도면상 Z방향)은, 마주보는 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)에 각각 형성되는 적재핀(343) 사이의 거리보다 일정 이상 크게 형성된다. 따라서, 태양전지판(200)은 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)의 상승에 의해 그 양측단부 근방의 하면이 복수의 적재핀(343)에 지지되는 상태로 상승하게 된다.
즉, 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 동력발생부(345)의 동작에 의해 양측의 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)는 동시에 상승하게 되고 이에 따라 복수의 적재핀(343)도 상승함에 의해 태양전지판(200)의 상승이 이루어진다.
덧붙여, 적재핀(343)과 태양전지판(200) 사이의 접촉 면적을 최소화하여 태양전지판(200)의 표면에 스크래치 등이 발생하는 것을 방지하도록 적재핀(343)은 원형 또는 타원형의 단면 형상을 가질 수 있다.
나아가서, 금속 재질로 이루어지는 적재핀(343)과 태양전지판(200)이 직접적으로 접촉하는 것을 방지하도록, 도 3에 도시한 바와 같이 각각의 적재핀(343)에는 태양전지판(200)의 하면에 실질적으로 접촉 지지되는 복수의 고무링(344)이 장착되는 것이 바람직하다.
한편 컨트롤부(500)는 동력발생부(345)를 동작시켜 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 상승시키고 셔틀(400)로부터 순차적으로 전달되는 태양전지판(200)을 순차적으로 상승시키며, 이러한 태양전지판(200)들은 복수의 적재핀(343)에 각각 지지되는 상태로 버퍼 케이스(320) 내에 적재되어 진다.
반대로, 버퍼 케이스(320) 내에 기적재된 태양전지판(200)들을 외부로 인출하기 위해서, 컨트롤부(500)는 태양전지판(200)이 버퍼 컨베이어(330)에 안착되도록 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 순차적으로 하강시킨다. 이러한 태양전지판(200)은 버퍼 컨베이어(330)의 동작에 의해 버퍼 케이스(320) 외부로 인출되어 후술하는 공정 이송을 위해 셔틀(400)로 전달된다.
한편, 태양전지판(200)이 평행한 상태로 적재 또는 인출되기 위해서는, 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)가 동일한 속도로 승강하거나 일체로 연결되는 것이 바람직하다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 연결하는 복수의 연결부(347)를 더 구비한다. 도 2 및 도 4에서는 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)의 상단부를 연결하는 4개의 연결부(347)와, 하단부를 연결하는 연결부(347)가 도시되어 있다.
따라서, 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)는 일체로 연결되어 견고성이 향상될 뿐만 아니라 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)의 동시적인 승강을 보다 쉽게 제어할 수 있게 된다.
동력발생부(345)는 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)에 각각 연결되는 실린더로 적용될 수도 있을 것이나, 본 발명의 실시예에서 동력발생부(345)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)에 각각 연결되며 양단부가 버퍼 케이스(320)의 내측 상면과 하면에 고정되는 볼스크루(346)와, 볼스크루(346)를 구동시키는 서보모터(미도시)를 포함한다.
여기서, 서보모터(미도시)는 컨트롤부(500)의 동작에 의해 정역 회전이 가능하며 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 설정된 정확한 위치로 승강시키게 된다.
한편, 볼스크루(346)를 회전시키기 위해 위치 제어가 용이한 서보모터가 아닌 통상의 구동모터를 적용하는 경우, 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)의 순차적인 상승 및 하강 정도를 제한하도록 별도의 감지센서가 더 구비될 수 있다.
이러한 감지센서는, 적외선 또는 초음파 센서로 적용이 가능하며, 버퍼 케이스(320)의 내측 상부에 설치되어 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342) 또는 적재핀(343)의 상승 정도를 제한하는 제1 감지센서와, 버퍼 케이스(320)의 내측 하부에 설치되어 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342) 또는 적재핀(343)의 하강 정도를 제한하는 제2 감지센서를 포함한다. 이러한 제1 및 제2 감지센서는 보다 상세하게는, 상측 및 하측의 연결부(347) 또는 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)의 상하 단부에 설치될 수 있다.
도 6에 도시한 바와 같이, 컨트롤부(500)는 셔틀접근감지센서(310), 태양전지판 접근감지센서(325)의 감지 신호를 전달받아 셔틀 컨베이어(420), 버퍼 컨베이어(330) 및 동력발생부(345)의 동작을 위해 전기적인 신호를 출력한다.
이러한 컨트롤부(500)는, 셔틀(400)이 복수의 버퍼 유닛(300) 내부에 순차적으로 태양전지판(200)을 적재하거나, 복수의 버퍼 유닛(300) 내부에 기적재되어 있는 태양전지판(200)을 순차적으로 인출하거나, 버퍼 유닛(300)에 대한 태양전지판(200)의 적재 및 인출을 교대로 수행하도록 버퍼 유닛(300)과 셔틀(400)을 제어한다.
이에 의해 전술한 태양전지판(200)의 적재 공정이 일괄적으로 이루어지도록 할 수 있으며, 또한 인출 공정이 일괄적으로 이루어지도록 할 수도 있으며, 이외에 적재 및 인출 공정이 교대로 이루어지도록 할 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템의 동작 관계를 설명하기로 하는데, 먼저 태양전지판(200)의 적재 과정에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 라미네이팅 공정이 완료된 태양전지판(200)을 로딩한 셔틀(400)은 궤도 레일(100) 상을 이동하는 도중에 컨트롤부(500)의 신호에 따라 궤도 레일(100) 상의 버퍼 유닛(300)을 마주보는 설정된 위치에 정지한다.
이어서, 컨트롤부(500)는 셔틀 컨베이어(420) 및 버퍼 컨베이어(330)를 동작시켜 태양전지판(200)이 버퍼 케이스(320) 내부의 설정된 위치로 이동하도록 한다. 다음, 컨트롤부(500)는 버퍼 컨베이어(330) 상에서 태양전지판(200)이 정지하면 동력발생부(345)를 정회전 동작시켜 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 설정된 높이만큼 상승시킨다. 이때, 버퍼 컨베이어(330) 상의 태양전지판(200)은 그 하면이 복수의 적재핀(343)에 지지된 상태로 상승된다.
부연 설명하면, 컨트롤부(500)는 셔틀접근감지센서(310)의 감지신호를 전달받아 셔틀(400)이 버퍼 유닛의 버퍼 케이스(320)에 도달한 것으로 판단되면, 버퍼 컨베이어(330)와 셔틀 컨베이어(420)를 동시에 구동시킨다. 또한 태양전지판 접근감지센서(325)의 감지신호를 전달받아 버퍼 컨베이어상(330)의 태양전지판(200)의 이동이 완료된 것으로 판단하면 동력발생부(345)를 동작시킨다.
다음, 컨트롤부(500)는, 셔틀(400)이 라미네이팅 공정이 완료된 또 다른 태양전지판(200)을 로딩하도록 궤도 레일(100)을 따라 셔틀(400)을 이동시킨 후, 다시 태양전지판(200)이 로딩된 셔틀(400)이 버퍼 유닛(300)과 대향하는 위치에 정지하도록 한 후 전술한 적재 과정을 반복하도록 한다. 이에 따라 버퍼 유닛(300)의 버퍼 케이스(320) 내에는 순차적으로 복수의 태양전지판(200)이 적재된다.
도 5b에 도시한 바와 같이, 버퍼 케이스(320) 내부에 태양전지판(200)의 적재가 완료된 경우, 복수의 적재핀(343) 중 최하단의 적재핀(343)은 버퍼 컨베이어(330)의 상측에 위치하게 된다. 즉, 버퍼 케이스(320) 내로 태양전지판(200)을 적재하기 전에는 복수의 적재핀(343) 대부분이 버퍼 컨베이어(330)의 하측 방향에 위치하다가 적재가 완료되면 대부분의 적재핀(343)은 버퍼 컨베이어(330)의 상측에 위치하게 된다.
이하, 태양전지판(200)의 인출 과정에 대해 설명하기로 한다.
작업자의 요구에 따라 버퍼 케이스(320)에 기적재되어 있는 태양전지판(200)을 외부로 인출하기 위해서, 컨트롤부(500)는 동력발생부(345)를 역회전 구동시켜 제1 및 제2 승하강 플레이트(341,342)를 일정 거리만큼 하강시킨다.
이때, 복수의 적재핀(343) 중 최하단의 적재핀에 지지된 태양전지판(200)은 버퍼 컨베이어(330)에 안착되며, 이러한 태양전지판(200)은 버퍼 컨베이어(330) 및 셔틀 컨베이어(420)의 동작을 통해 셔틀(400)에 안착된다.
컨트롤부(500)는 이러한 셔틀(400)이 라미네이팅 공정의 후공정인 트리밍 공정 라인으로 이동하도록 제어하고, 태양전지판(200)이 언로딩된 셔틀(400)이 다시 버퍼 유닛(300)측으로 이동하도록 제어하여 태양전지판(200)의 인출 과정이 적재 과정과 마찬가지로 순차적으로 이루어지도록 한다.
일 예로, 전술한 설명에서는 셔틀(400)이 태양전지판(200)의 적재 및 인출을 동시에 수행하도록 하였지만, 태양전지판(200)의 적재 및 인출을 위한 셔틀(400)을 별도로 구비할 수도 있다.
또한, 셔틀(400)은 복수의 태양전지판(200)을 이송시킬 수 있도록 다단 구조로 이루어질 수도 있으며, 이때 셔틀(400)의 복수의 셔틀 컨베이어(420)는 별도의 승강부 예를 들면, 실린더, 볼스크루, LM 가이드 등에 의해 승강되도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 궤도 레일 200: 태양전지판
300: 버퍼 유닛 310: 셔틀접근감지센서
320: 버퍼 케이스 323: 윈도우
324: 프레임 325: 태양전지판 접근감지센서
330: 버퍼 컨베이어 340: 승하강 구동부
341: 제1 승하강플레이트 342: 제2 승강플레이트
343: 적재핀 344: 고무링
345: 동력발생부 346: 볼스크루
347: 연결부 400: 셔틀
410: 몸체 420: 셔틀 컨베이어
430: 케이블 체인 500: 컨트롤부

Claims (11)

  1. 궤도 레일의 주변에 배치되며, 내부에 태양전지판의 적재를 위한 적재 공간이 마련되는 적어도 하나의 버퍼 유닛;
    상기 궤도 레일을 따라 이동 가능하며, 상기 버퍼 유닛과 상호 작용하여 상기 태양전지판을 상기 버퍼 유닛에 적재 또는 상기 버퍼 유닛으로부터 상기 태양전지판을 인출시키는 셔틀; 및
    상기 셔틀이 상기 버퍼 유닛으로 상기 태양전지판을 적재하거나 상기 버퍼 유닛에 기적재된 태양전지판을 외부로 인출시키도록, 상기 버퍼 유닛 및 상기 셔틀의 동작을 컨트롤하는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 버퍼 유닛은,
    내부에 태양전지판이 적재되는 적재 공간이 형성되고, 일측에 상기 태양전지판이 출입되는 개구가 형성되는 버퍼 케이스;
    상기 버퍼 케이스의 내부에 설치되어 상기 태양전지판을 상기 버퍼 케이스 내로 인입시키거나 상기 버퍼 케이스의 외부로 인출시키는 버퍼 컨베이어; 및
    상기 버퍼 컨베이어에 인접되게 상기 버퍼 케이스 내에 마련되어 상기 태양전지판이 적재되는 적재부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적재부는, 상기 버퍼 컨베이어를 사이에 두고 상기 버퍼 케이스의 내부 양측에 서로 마주보게 마련되되 상기 태양전지판이 적재되는 방향과 상기 태양전지판이 출입되는 방향을 따라 상호간 이격되게 마련되는 복수의 적재핀인 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적재핀에는 상기 태양전지판의 하면에 실질적으로 접촉지지되는 복수의 고무링이 결합되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 버퍼 컨베이어는 상기 버퍼 케이스의 중앙 영역에서 위치 고정된 상태로 선택적으로 회전되며,
    상기 복수의 적재핀과 연결되어 상기 복수의 적재핀을 상기 버퍼 컨베이어에 대해 승하강 구동시키는 승하강 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 승하강 구동부는,
    상기 버퍼 케이스의 내부 일측에 배치된 적재핀들을 일체로 지지하는 제1 승하강 플레이트;
    상기 버퍼 케이스의 내부 타측에 배치된 적재핀들을 일체로 지지하는 제2 승하강 플레이트;
    상기 제1 및 제2 승하강 플레이트와 연결되어 상기 제1 및 제2 승하강 플레이트를 동기적으로 승하강 구동시키는 동력을 발생시키는 동력발생부; 및
    상기 제1 및 제2 승하강 플레이트를 상호 연결하는 복수의 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 동력발생부는,
    상기 제1 및 제2 승하강 플레이트에 연결되며, 양단부가 상기 버퍼 케이스의 내측 상면과 하면에 고정되는 볼스크루; 및
    상기 볼스크루를 구동시키는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 버퍼 케이스의 내측 상부에 설치되어 상기 제1 및 제2 승강플레이트 또는 상기 적재핀의 상승 정도를 제한하는 신호를 발생시키는 제1 감지센서; 및
    상기 버퍼 케이스의 내측 하부에 설치되어 상기 제1 및 제2 승강플레이트 또는 상기 적재핀의 하강 정도를 제한하는 신호를 발생시키는 제2 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 셔틀은,
    상기 궤도 레일을 따라 이동하는 몸체; 및
    상기 몸체의 상부에 설치되어 상기 태양전지판을 이동시키는 셔틀 컨베이어를 포함하며,
    상기 버퍼 케이스가 설치된 바닥면으로부터 상기 버퍼 컨베이어의 상면까지의 높이는, 상기 셔틀 컨베이어의 상면 높이와 동일한 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 버퍼 유닛에 마련되어 상기 버퍼 컨베이어를 따라 이동되는 상기 태양전지판의 접근을 감지하는 태양전지판 접근감지센서; 및
    상기 버퍼 유닛에 마련되어 셔틀의 접근을 감지하는 셔틀접근감지센서를 더 포함하며,
    상기 컨트롤부는, 상기 셔틀접근감지센서의 감지신호를 전달받아 상기 셔틀이 상기 버퍼 유닛의 버퍼 케이스에 도달한 것으로 판단되면, 상기 버퍼 컨베이어와 상기 셔틀 컨베이어가 동시에 구동되도록 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 컨트롤부는 상기 태양전지판 접근감지센서의 감지신호를 전달받아 상기 버퍼 컨베이어상의 상기 태양전지판의 이동이 완료된 것으로 판단하면 상기 승하강 구동부를 동작시키는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템.
KR1020100008607A 2010-01-29 2010-01-29 태양광 모듈 생산 설비용 태양전지판 버퍼 시스템 KR101088044B1 (ko)

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