KR20110088813A - Attachment exchangeable device - Google Patents

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KR20110088813A
KR20110088813A KR1020100008502A KR20100008502A KR20110088813A KR 20110088813 A KR20110088813 A KR 20110088813A KR 1020100008502 A KR1020100008502 A KR 1020100008502A KR 20100008502 A KR20100008502 A KR 20100008502A KR 20110088813 A KR20110088813 A KR 20110088813A
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Abstract

PURPOSE: An exchange device for an attachment is provided to reduce time required for exchanging an attachment by connecting or disconnecting the attachment using hydraulic pressure. CONSTITUTION: An exchange device for an attachment comprises a first coupling member(210), a first safety member(215), a second coupling member(260), a second safety member(265), and a hydraulic cylinder(240). The first coupling member is formed on one surface of a second coupling device(200) and has a dock in which a first circular bar(205) is inserted. The first safety member is coupled to the bottom end of the first coupling member and couples the first circular bar to the first coupling member. The second coupling member is formed on one surface of the second coupling device and has a dock in which a second circular bar(255) is inserted. The second safety member is coupled to the top end of the second coupling member and couples the second circular bar to the second coupling member. One side of the hydraulic cylinder is coupled to the first safety member, and the other side is coupled to the second safety member.

Description

어태치먼트 교환장치 {Attachment exchangeable device}Attachment Exchangeable Device {Attachment exchangeable device}

본 발명은 어태치먼트 교환장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유압실린더 및 일정한 기구학적 구조를 적용하여 이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 손쉽게 장착 및 교체할 수 있는 어태치먼트 교환장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an attachment exchange device, and more particularly, to an attachment exchange device that can be easily mounted and replaced with attachments such as a bucket equipped with a circular bar, from a variety of working devices, by applying a hydraulic cylinder and a constant kinematic structure. It is about.

작업 대상물에 따라 버킷 등의 어태치먼트를 교환하는 어태치먼트 교환장치에 대해 많은 기술내용이 공개된 바 있다. 종래의 이와 같은 어태치먼트 교환장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 어태치먼트에 이중으로 장착된 원형바를 체결할 수 있도록 상단과 하단에 반대방향으로 개방된 도크를 수반하며 이러한 도크를 통해 작업의 종류에 따라 버킷, 브레이커, 크러셔 등의 어태치먼트를 작업 장치와 연결하여 원하는 작업을 행하게 된다.Many technical contents have been disclosed about the attachment exchange device for exchanging attachments such as buckets according to the work object. Conventional attachment changer as described above, as shown in Figure 1, is accompanied by a dock that is open in the opposite direction to the top and bottom to fasten the circular bar mounted to the attachment double, depending on the type of work through such dock Attachments such as buckets, breakers, crushers and the like are connected to the work device to perform the desired work.

작업의 목적에 맞는 적정한 어태치먼트의 교환은 운전석에서 붐 또는 암을 조종하는 운전자와 붐 또는 암과 어태치먼트의 원형바를 도크에 맞추어 삽입하는 작업을 하는 보조자의 수작업으로 이루어 되는데, 이는 장시간의 교체 시간이 소요됨으로써 작업 능률이 저하되고 작업자가 작업장치에 노출됨으로써 안전사고의 위험성이 내재 되어 있는 문제점이 있다.The replacement of the appropriate attachment for the purpose of the work is made by the operator who controls the boom or arm in the driver's seat and the assistant who works to insert the boom or arm and the round bar of the attachment to the dock, which takes a long time to replace As a result, there is a problem in that the work efficiency is lowered and the worker is exposed to the work device, thereby causing a risk of a safety accident.

도 2는 종래 기술에 따른 버킷과 작업장치의 장착 전(a), 후(b)의 동작 상태도 이며, 개방된 도크의 형태는 작업 시 발생하는 고 하중 및 충격으로 버킷을 분리시킬 수 있는 문제점이 있다.
Figure 2 is a state of operation before (a), after (b) of mounting the bucket and the work device according to the prior art, the shape of the open dock is a problem that can be separated by the high load and impact generated during operation There is this.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 유압에 의해 버킷 등의 어태치먼트를 연결하거나 해체하도록 하여 어태치먼트의 교환 시간을 단축하는 것과 동시에 작업 능률을 향상시키고, 안전사고의 발생을 방지하기 위한 목적이 있다.The present invention devised to solve the problems of the prior art as described above, by connecting or dismantling attachments such as buckets by hydraulic pressure, while reducing the replacement time of attachments, and improve the work efficiency, and prevent the occurrence of safety accidents The purpose is to.

또한, 본 발명은 작업 장치의 붐 또는 암에 연결된 버킷 등의 어태치먼트가 작업 시 발생하는 고 하중 및 충격에 의해 분리되는 것을 방지하기 위한 다른 목적이 있다. In addition, the present invention has another object to prevent the attachment of the attachment, such as a bucket connected to the boom or the arm of the work device is separated by the high load and impact generated during operation.

또한, 본 발명은 두 개의 원형바를 포함하는 어태치먼트를 장착하고 작업하는 경우, 하단에 위치한 원형바를 고정시키는 결합부재가 동작되는 움직임 및 하중에 의해 마모되는 것을 방지하기 위한 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention when mounting and working with an attachment including two circular bars, there is another object for preventing the coupling member for fixing the circular bar located at the bottom to be worn by the movement and load to operate.

또한, 본 발명은 결합된 어태치먼트를 이용하여 작업을 수행하는 경우, 결합된 원형바에 의한 마모를 방지하기 위하여, 하나 이상의 원형바를 결합장치에 견고하게 체결하기 위한 또 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention has another object for firmly fastening one or more circular bars to the coupling device, in order to prevent wear by the combined circular bars when performing the operation using the combined attachment.

본 발명의 상기 목적은 이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 장착 및 탈착하기 위해 제1결합장치 및 제2결합장치로 구성된 어태치먼트 교환장치에 있어서, 상기 제2결합장치의 일측면 상부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 상측에 구비된 제1원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제1결합부재와 상기 제1결합부재 하단의 소정 위치에 결합되며, 상측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제1원형바를 상기 제1결합부재에 결합하기 위한 제1안전유지부재와 상기 제2결합장치의 일측면 하부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 하측에 구비된 제2원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제2결합부재와 상기 제2결합부재 상단의 소정 위치에 결합되며, 하측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위한 제2안전유지부재 및 일측은 상기 제1안전유지부재에 결합되며, 타측은 제2안전유지부재에 결합되는 유압실린더를 포함하는 어태치먼트 교환장치에 의해 달성된다.
The above object of the present invention is an attachment exchange device comprising a first coupling device and a second coupling device for attaching and detaching an attachment such as a bucket having a double circular bar mounted from various work devices, wherein one of the second coupling devices is provided. Is formed on the upper side, the first coupling member having a dock in which the first circular bar provided on the rear side of the attachment is coupled to a predetermined position of the lower end of the first coupling member, the movement through the upward rotation A first safety holding member for coupling the first circular bar to the first coupling member and a lower side formed on one side of the second coupling device and having a dock into which the second circular bar provided on the rear side of the attachment is inserted; It is coupled to a predetermined position of the second coupling member and the upper end of the second coupling member, the second circular bar to the second coupling member through a movement that is rotated downward A second holding member and a safety side for chakhagi is coupled to the first safety holding member, the other side is achieved by the attachment exchange apparatus including a hydraulic cylinder coupled to a second safety holding member.

본 발명에 따른 어태치먼트 교환장치는 잦은 어태치먼트의 교환이 요구되는 작업 환경에서, 유압에 의해 버킷 등의 어태치먼트를 연결하거나 해체하도록 하여 어태치먼트 교환 시간을 단축하고 안전사고의 발생을 방지하는 효과가 있다.Attachment attachment apparatus according to the present invention has the effect of reducing the attachment replacement time and prevent the occurrence of safety accidents by connecting or dismantling attachments such as buckets by hydraulic pressure in a work environment requiring frequent replacement of attachments.

또한, 본 발명은 작업 장치의 붐 또는 암에 연결된 버킷 등의 어태치먼트가 작업 시 발생하는 고 하중 및 충격에 의해 분리되는 것을 방지하는 다른 효과가 있다. In addition, the present invention has another effect of preventing attachment such as a bucket connected to the boom or the arm of the work device to be separated by the high load and impact generated during the work.

또한, 본 발명은 어태치먼트 결합 후, 결합에 따라 체결된 원형바의 움직임으로 인해 결합장치가 마모되는 방지하기 위한 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect for preventing the coupling device is worn due to the movement of the circular bar fastened according to the attachment after the attachment coupling.

또한, 본 발명은 어태치먼트에 하나 이상 구비된 원형바가 결합장치에 체결되는 경우, 원형바의 움직임으로 인해 결합장치가 마모되는 것을 방지하기 위하여, 체결된 원형바를 견고하게 고정시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention has an effect that can be firmly fixed to the fastened circular bar in order to prevent the coupling device is worn due to the movement of the circular bar when the circular bar provided with at least one attachment to the coupling device.

도 1은 종래 기술에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도,
도 2는 종래 기술에 따른 버킷과 작업장치의 장착 전, 후의 동작상태도,
도 3은 본 발명의 개방된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도,
도 4는 본 발명의 체결된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도,
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 어태치먼트 결합의 실시 예를 나타낸 예시도이다.1 is a cross-sectional view of the attachment exchange apparatus according to the prior art,
2 is an operation state before and after mounting the bucket and the work device according to the prior art,
3 is a cross-sectional view of the attachment exchange device according to the open state of the present invention,
4 is a cross-sectional view of the attachment exchange device according to the fastened state of the present invention,
5 is a perspective view of the attachment exchange device opened according to the first embodiment of the present invention;
6 is a perspective view of an attachment exchange device fastened according to the first embodiment of the present invention;
7 is a perspective view of an attachment attachment opening device according to a second embodiment of the present invention;
8 is a perspective view of an attachment exchange device fastened according to a second embodiment of the present invention;
9 is an exemplary view showing an embodiment of the attachment coupling according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 개방된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도이며, 도 4는 본 발명의 체결된 상태에 따른 어태치먼트 교환장치의 단면도이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 건설현장 등에 사용되는 어태치먼트는 이중으로 형성된 원형바를 포함하고 있으며, 본 발명에 따른 어태치먼트 교환장치는 이중으로 형성된 원형바를 체결하기 위한 교환장치의 구조를 나타내고 있다.3 is a cross-sectional view of the attachment exchange device according to the open state of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of the attachment exchange device according to the fastened state of the present invention. As shown in Figures 3 and 4, the attachment used in the construction site, etc. includes a circular bar formed in duplicate, the attachment exchange apparatus according to the present invention shows the structure of the exchange device for fastening the double formed circular bar. .

어태치먼트 교환장치는 작업대, 작업 붐 또는 작업 암에 결합되는 제1결합장치(100)와 어태치먼트를 체결하기 위한 제2결합장치(200)로 구성된다. 제1결합장치(100)와 제2결합장치(200)는 상호 분리되거나 체결할 수 있는 구성이 바람직하나, 일체형으로 형성되어도 무방하다.Attachment changer is composed of a first coupling device 100 coupled to the worktable, work boom or work arm and a second coupling device 200 for fastening the attachment. The first coupling device 100 and the second coupling device 200 are preferably configured to be separated or fastened to each other, but may be formed integrally.

제2결합장치(200)는 어태치먼트의 배면 상측 및 하측에 구비된 두 개의 원형바(205, 255)를 체결하도록 'ㄷ' 형태로 형성되어 있으며, 각각 돌출된 부분에 소정의 형상으로 형성된 제1결합부재(210) 및 제2결합부재(260)에 각각 제1원형바(205) 및 제2원형바(255)가 결합된다.The second coupling device 200 is formed in a 'c' shape to fasten the two circular bars 205 and 255 provided on the upper and lower sides of the attachment, each having a predetermined shape on the protruding portion. The first circular bar 205 and the second circular bar 255 are respectively coupled to the coupling member 210 and the second coupling member 260.

한편, 제2결합장치(200)에는 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 체결하며, 체결된 제1원형바(205)를 고정시키기 위한 제1안전유지부재(215)가 하나 이상 구비되어 있다. 제1안전유지부재(215)는 제2결합장치(200)의 돌출된 부분을 상호관통하는 제1선회유지부재(220)에 의해 제2결합장치(200)와 결합되며, 제1선회유지부재(220)를 축으로 상측방향으로 선회하는 동작을 통해 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 체결할 수 있다.On the other hand, in the second coupling device 200, the first circular bar 205 is fastened to the first coupling member 210, and the first safety holding member 215 for fixing the first circular bar 205 is fastened. At least one is provided. The first safety holding member 215 is coupled to the second coupling device 200 by the first turning holding member 220 which passes through the protruding portion of the second coupling device 200, and the first turning holding member. The first circular bar 205 may be fastened to the first coupling member 210 through an operation of pivoting 220 upward in the axis.

고정 훅(hook) 형상으로 형성된 제1안전유지부재(215)의 상측방향으로 선회하는 동작은 제1안전유지부재(215)의 하단에 연결된 유압실린터(240)의 로드(245)가 상측방향으로 직선이동을 함에 따라 수행될 수 있다. 즉, 로드(245)는 제1안전유지부재(215)의 하단에 제1유압실린더고정부재(225)에 의해 결합되어 있으며, 유압실린더(240)에서 발생하는 유압을 통해 로드(245)가 외부로 돌출되며 이에 따라 제1유압실린더고정부재(225)에 의해 결합된 제1안전유지부재(215)가 상측방향으로 선행하는 동작을 수행할 수 있다.The operation of turning in the upward direction of the first safety holding member 215 formed in the shape of a fixed hook has a rod 245 of the hydraulic cylinder 240 connected to the lower end of the first safety holding member 215 upward. It can be performed as a linear movement to. That is, the rod 245 is coupled to the lower end of the first safety holding member 215 by the first hydraulic cylinder fixing member 225, the rod 245 is external through the hydraulic pressure generated in the hydraulic cylinder 240. As a result, the first safety holding member 215 coupled by the first hydraulic cylinder fixing member 225 may perform the preceding operation in the upward direction.

한편, 제1안전유지부재(215)에 위치한 제1원형바(205)를 제1결합부재에 체결하는 동작을 수행하는 경우, 어태치먼트의 배면 하단에 구비된 제2원형바(255)는 제2결합장치(200)의 하단에 형성된 제2결합부재(260)에 결합될 수 있도록 위치한다. On the other hand, when performing the operation of fastening the first circular bar 205 located on the first safety holding member 215 to the first coupling member, the second circular bar 255 provided on the bottom of the back of the attachment is a second It is positioned to be coupled to the second coupling member 260 formed at the bottom of the coupling device 200.

제1결합부재(210)와 제2결합부재(260)는 제1원형바(205)와 제2원형바(255)가 상호 이격된 거리와 동일한 거리로 이격되어 있으며, 제1안전유지부재(215)에 의해 제1원형바(205)가 제1결합부재(210)에 체결되는 경우, 제2원형바(255) 역시 제2결합부재(260)에 삽입된다.The first coupling member 210 and the second coupling member 260 are spaced apart from each other by the same distance as the distance between the first circular bar 205 and the second circular bar 255, and the first safety holding member ( When the first circular bar 205 is fastened to the first coupling member 210 by 215, the second circular bar 255 is also inserted into the second coupling member 260.

한편, 제2결합장치(200)에는 제2결합부재(260)에 체결된 제2원형바(255)를 고정시키기 위한 제2안전유지부재(265)가 하나 이상 구비되어 있다. 제2안전유지부재(265)는 제2결합장치(200)의 돌출된 부분을 상호관통하는 제2선회유지부재(270) 의해 제2결합장치(200)와 결합되며, 제2선회유지부재(270)를 축으로 하측방향으로 선회하는 동작을 통해 제2원형바(255)를 제2결합부재(260)에 밀착 고정할 수 있다.On the other hand, the second coupling device 200 is provided with at least one second safety holding member 265 for fixing the second circular bar 255 fastened to the second coupling member 260. The second safety holding member 265 is coupled with the second coupling device 200 by a second pivot holding member 270 that passes through the protruding portion of the second coupling device 200, and the second pivot holding member ( The second circular bar 255 may be tightly fixed to the second coupling member 260 through an operation of pivoting 270 downwardly.

고정 훅(hook) 형상으로 형성된 제2안전유지부재(265)의 하측방향으로 선회하는 동작은 제2안전유지부재(265)의 상단에 연결된 유압실린터(240)가 하측방향으로 직선이동을 함에 따라 수행될 수 있다. 즉, 유압실린더(240)의 로드(245)가 외부로 돌출되는 직선운동을 통해 제1안전유지부재(215)에 위치한 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 결합하는 경우, 유압실린더(240)는 하측방향으로 이동할 수 있으며, 이때 유압실린더(240)와 제2유압실린더고정부재(275)에 의해 결합된 제2안전유지부재(265)가 하측방향으로 선회하는 동작을 수행하면서 제2결합부재(260)에 결합된 제2원형바(255)를 밀착 고정할 수 있다.The pivoting motion of the second safety holding member 265 formed in the fixed hook shape in the downward direction is performed by the hydraulic cylinder 240 connected to the upper end of the second safety holding member 265 in a linear movement in the downward direction. Can be performed accordingly. That is, when the rod 245 of the hydraulic cylinder 240 is coupled to the first coupling member 210, the first circular bar 205 located in the first safety holding member 215 through a linear motion protruding to the outside. The hydraulic cylinder 240 may move downward, and the second safety holding member 265 coupled by the hydraulic cylinder 240 and the second hydraulic cylinder fixing member 275 pivots downward. While performing, the second circular bar 255 coupled to the second coupling member 260 may be tightly fixed.

결국, 유압실린더(240)에 작용하는 유압에 의해 유압실린더(240)의 상측에 위치한 로드(245)가 상측방향으로 돌출되며, 로드(245)에 결합된 제1안전유지부재(215)가 상측방향으로 선회하는 동작을 수행하여 제1원형바(205)를 제1결합부재(210)에 체결할 수 있고, 유압실린더(240)의 하측에 결합된 제2안전유지부재(265)는 하측방향으로 선회하는 동작을 수행하여 제2결합부재(260)에 위치한 제2원형바(255)를 밀착 고정할 수 있다.As a result, the rod 245 positioned above the hydraulic cylinder 240 protrudes upward by the hydraulic pressure acting on the hydraulic cylinder 240, and the first safety holding member 215 coupled to the rod 245 is upward. The first circular bar 205 can be fastened to the first coupling member 210 by performing a turning operation in the direction, and the second safety holding member 265 coupled to the lower side of the hydraulic cylinder 240 is downward. The second circular bar 255 positioned in the second coupling member 260 may be tightly fixed by performing the pivoting operation.

이때, 제1안전유지부재(215)와 결합된 유압실린더(240)의 로드(245) 및 제2안전유지부재(265)와 결합된 유압실린더(240)는 하나의 쌍으로 구비될 수 있으며, 제2결합장치(200)는 하나 이상의 쌍을 구비하여 어태치먼트를 결합할 수 있다.In this case, the rod 245 of the hydraulic cylinder 240 coupled with the first safety holding member 215 and the hydraulic cylinder 240 coupled with the second safety holding member 265 may be provided as a pair. The second coupling device 200 may have one or more pairs to couple the attachments.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 어태치먼트 교환장치는 제1결합장치(100)와 제2결합장치(200)을 포함하여 구성될 수 있다.5 is a perspective view of an attachment exchange device opened according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of an attachment exchange device fastened according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the attachment exchange device may include a first coupling device 100 and a second coupling device 200.

제2결합장치(200)는 상호 대칭을 이루는 'ㄷ' 형태로 형성되며, 제2결합장치(200)의 상측에는 어태치먼트에 구비된 제1원형바(205)를 체결하기 위한 제1결합장치(210-a, 210-b)가 대칭되어 형성된다.The second coupling device 200 is formed in a 'c' shape symmetric with each other, the first coupling device for fastening the first circular bar (205) provided in the attachment on the upper side of the second coupling device 200 ( 210-a and 210-b are formed symmetrically.

한편, 제1원형바(205)를 제1결합장치(210-a, 210-b)에 체결하기 위해서는 상호 대칭된 제2결합장치(200)를 관통하는 제1선회유지부재(220)에 하나 이상으로 결합된 제1안전유지부재(215-a, 215-b)가 상측방향으로 선회하는 동작을 통해 수행될 수 있다. 즉, 제1안전유지부재(215-a, 215-b)는 고정 훅(hook) 형상으로 형성되어 있으며, 제1안전유지부재(215-a, 215-b)가 제1선회유지부재(220)을 축으로 상단방향으로 선회할 때, 제1안전유지부재(215-a, 215-b)의 상단에 위치한 제1원형바(205)를 제1결합부재(210-a, 210-b)에 체결할 수 있다.On the other hand, in order to fasten the first circular bar 205 to the first coupling device (210-a, 210-b) one to the first pivot holding member 220 passing through the second coupling device 200 symmetrical to each other The first safety holding members 215-a and 215-b coupled as described above may be performed by turning upward. That is, the first safety holding member (215-a, 215-b) is formed in a fixed hook (hook) shape, the first safety holding member (215-a, 215-b) is the first pivot holding member 220 ), The first circular bar 205 located at the upper end of the first safety holding member (215-a, 215-b) is rotated in the upper direction of the axis. Can be fastened to

제1안전유지부재(215-a, 215-b)가 상측방향으로 선회하는 동작은 하나 이상의 제1안전유지부재(215-a, 215-b)의 하단에 결합된 유압실린더(240-a, 240-b)의 로드(245-a, 245-b)의 이동에 의해 동작된다. 즉, 유압실린더(240-a, 240-b)에 가해지는 유압에 의해 유압실린더(240-a, 240-b)의 상단 내부에 위치한 로드(245-a, 245-b)가 외부로 돌출되며, 이에 따라 로드(245-a, 245-b)에 결합된 제1안전유지부재(215-a, 215-b)를 상측방향으로 선회시킬 수 있다.An operation in which the first safety holding members 215-a and 215-b pivot upward is performed by the hydraulic cylinder 240-a coupled to the lower ends of the one or more first safety holding members 215-a and 215-b. 240-b) is operated by the movement of the rods 245-a and 245-b. That is, the rods 245-a and 245-b positioned inside the upper ends of the hydraulic cylinders 240-a and 240-b protrude outward by the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinders 240-a and 240-b. Accordingly, the first safety holding members 215-a and 215-b coupled to the rods 245-a and 245-b may be pivoted upward.

제1안전유지부재(215-a, 215-b)와 로드(245-a, 245-b)의 결합은 각각 제1유압실린더고정부재(225-a, 225-b)에 의해 고정되는 것이 바람직하다.Coupling of the first safety holding member (215-a, 215-b) and the rod (245-a, 245-b) is preferably fixed by the first hydraulic cylinder fixing member (225-a, 225-b), respectively. Do.

또한, 상호 대칭을 이루는 'ㄷ' 형태로 형성된 제2결합장치(200)의 하측에는 어태치먼트에 구비된 제2원형바(255)를 체결하기 위한 제2결합장치(260-a, 260-b)가 대칭되어 형성된다.In addition, the second coupling device (260-a, 260-b) for fastening the second circular bar 255 provided in the attachment on the lower side of the second coupling device 200 formed in the 'c' shape symmetrical mutually Is formed symmetrically.

한편, 제2원형바(255)를 제2결합장치(260-a, 260-b)에 체결하기 위해서는 상호 대칭된 제2결합장치(200)를 관통하는 제2선회유지부재(270)에 하나 이상으로 결합된 제2안전유지부재(265-a, 265-b)가 하측방향으로 선회하는 동작을 통해 수행될 수 있다. 즉, 제2안전유지부재(265-a, 265-b)는 고정 훅(hook) 형상으로 형성되어 있으며, 제2안전유지부재(265-a, 265-b)가 제2선회유지부재(270)을 축으로 하단방향으로 선회할 때, 제2안전유지부재(265-a, 265-b)는 제2결합부재(260)에 위치한 제2원형바(255)를 밀착 고정할 수 있다.On the other hand, in order to fasten the second circular bar 255 to the second coupling device (260-a, 260-b) one to the second pivot holding member 270 penetrating the mutually symmetrical second coupling device 200 The second safety holding members 265-a and 265-b coupled as described above may be performed through an operation of pivoting downward. That is, the second safety holding members 265-a and 265-b are formed in a fixed hook shape, and the second safety holding members 265-a and 265-b are second turning holding members 270. When pivoting in the lower direction with respect to the axis, the second safety holding member (265-a, 265-b) can be fixed in close contact with the second circular bar 255 located in the second coupling member (260).

제2안전유지부재(265-a, 265-b)가 하측방향으로 선회하는 동작은 하나 이상의 제2안전유지부재(265-a, 265-b)의 상단에 결합된 유압실린더(240-a, 240-b)의 이동에 의해 동작된다. 즉, 유압실린더(240-a, 240-b)에 가해지는 유압에 의해 유압실린더(240-a, 240-b)의 상단 내부에 위치한 로드(245-a, 245-b)가 외부로 돌출됨과 동시에 유압실린더(240-a, 240-b) 역시 하측방향으로 이동됨에 따라 유압실린더(240-a, 240-b)의 하단에 결합된 제2안전유지부재(265-a, 265-b)를 하측방향으로 선회시킬 수 있다.The operation in which the second safety holding members 265-a and 265-b pivot downward is performed by the hydraulic cylinders 240-a coupled to the upper ends of the one or more second safety holding members 265-a and 265-b. 240-b). That is, the rods 245-a and 245-b positioned inside the upper ends of the hydraulic cylinders 240-a and 240-b protrude outward by the hydraulic pressure applied to the hydraulic cylinders 240-a and 240-b. At the same time, as the hydraulic cylinders 240-a and 240-b are also moved downward, the second safety holding members 265-a and 265-b coupled to the lower ends of the hydraulic cylinders 240-a and 240-b are moved. It can be turned downward.

제2안전유지부재(265-a, 265-b)와 유압실린더(240-a, 240-b)의 결합은 각각 제2유압실린더고정부재(275-a, 275-b)에 의해 고정되는 것이 바람직하다.The combination of the second safety holding members 265-a and 265-b and the hydraulic cylinders 240-a and 240-b is fixed by the second hydraulic cylinder fixing members 275-a and 275-b, respectively. desirable.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따라 개방된 어태치먼트 교환장치의 사시도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따라 체결된 어태치먼트 교환장치의 사시도이다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 어태치먼트 교환장치는 도 5 및 도 6에서 도시하고 설명한 바와 동일하게 구성되나, 제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)가 각각 하나씩 구비되어 있다.7 is a perspective view of an attachment exchange device opened according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a perspective view of an attachment exchange device fastened according to a second embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 7 and 8, the attachment exchange apparatus is configured in the same manner as illustrated and described with reference to FIGS. 5 and 6, but the first safety holding member 215 and the second safety holding member 265 are each one. It is provided.

제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)는 각각 제1원형바(205) 및 제2원형바(255)를 체결하기 위해 구비될 수 있으나, 어태치먼트에 구비된 각각의 원형바의 무게중심을 위해 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 각각의 원형바(205, 255)를 감싸는 면적을 넓게 형성될 수 있다.The first safety holding member 215 and the second safety holding member 265 may be provided to fasten the first circular bar 205 and the second circular bar 255, respectively, but each circular shape provided in the attachment As shown in FIGS. 7 and 8 for the center of gravity of the bar, an area surrounding each of the circular bars 205 and 255 may be widened.

이때, 제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)를 각각 상측방향 및 하측방향으로 선회하기 위한 유압기(240-a, 240-b)는 각각 제1안전유지부재(215)와 제2안전유지부재(265)의 양측에 결합되는 것이 바람직히다.At this time, the first and second hydraulic holding members 215 and 265 to pivot the upper and lower direction, respectively, the hydraulic pressure (240-a, 240-b) for the first safety holding member (215) And it is preferable to be coupled to both sides of the second safety holding member 265.

도 9는 본 발명에 따른 어태치먼트 결합의 실시 예를 나타낸 예시도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 작업장치의 붐 또는 암 끝단으로부터 고정핀이 어태치먼트 교환장치 제1결합장치(100)와 결합되며, 버킷에 구비된 원형바(205, 255)가 제1안전유지부재(215) 및 제2안전유지부재(265)에 의해 제1결합부재(210) 및 제2결합부재(260)에 체결되어 고정된다.9 is an exemplary view showing an embodiment of the attachment coupling according to the present invention. As shown in Figure 9, from the boom or arm end of the work device, the fixing pin is coupled with the attachment exchange device first coupling device 100, the circular bars (205, 255) provided in the bucket is the first safety holding member 215 and the second safety holding member 265 are fastened and fixed to the first coupling member 210 and the second coupling member 260.

작업장치의 붐 또는 암과의 결합은 유압의 작용으로 방향 조정을 허용하게 된다.Coupling of the boom or arm of the work tool permits directional adjustment by the action of hydraulic pressure.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

100 : 제1결합장치 200 : 제2결합장치
205 : 제1원형바 210, 210-a, 210-b : 제1결합부재
215, 215-a, 215-b : 제1안전유지부재 220 : 제1선회유지부재
225, 225-a, 225-b : 제1유압실린더고정부재
240, 240-a, 240-b : 유압실린더 245, 245-a, 245-b : 로드
255 : 제2원형바 260, 260-a, 260-b : 제2결합부재
265, 265-a, 265-b : 제2안전유지부재 270 : 제2선회유지부재
275, 275-a, 275-b : 제2유압실린더고정부재100: first coupling device 200: second coupling device
205: first circular bar 210, 210-a, 210-b: first coupling member
215, 215-a, 215-b: first safety holding member 220: first turning holding member
225, 225-a, 225-b: first hydraulic cylinder fixing member
240, 240-a, 240-b: Hydraulic cylinders 245, 245-a, 245-b: Rod
255: second round bar 260, 260-a, 260-b: second coupling member
265, 265-a, 265-b: second safety holding member 270: second turning holding member
275, 275-a, 275-b: second hydraulic cylinder fixing member

Claims (10)

이중으로 원형바가 장착된 버킷 등의 어태치먼트를 각종 작업 장치로부터 교환하기 위해 제1결합장치 및 제2결합장치로 구성된 어태치먼트 교환장치에 있어서,
상기 제2결합장치의 일측면 상부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 상측에 구비된 제1원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제1결합부재;
상기 제1결합부재 하단의 소정 위치에 결합되며, 상측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제1원형바를 상기 제1결합부재에 결합하기 위한 제1안전유지부재;
상기 제2결합장치의 일측면 하부에 형성되며, 상기 어태치먼트의 배면 하측에 구비된 제2원형바가 삽입되는 도크를 갖는 제2결합부재;
상기 제2결합부재 상단의 소정 위치에 결합되며, 하측방향으로 회전되는 움직임을 통해 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위한 제2안전유지부재; 및
일측은 상기 제1안전유지부재에 결합되며, 타측은 제2안전유지부재에 결합되는 유압실린더
를 포함하는 어태치먼트 교환장치.
In the attachment changer composed of the first coupling device and the second coupling device in order to replace attachments such as buckets, which are equipped with a circular bar, from various work devices,
A first coupling member formed on an upper surface of one side of the second coupling device and having a dock into which a first circular bar provided on the rear surface of the attachment is inserted;
A first safety holding member coupled to a predetermined position of the lower end of the first coupling member and configured to couple the first circular bar to the first coupling member through a movement rotated upwardly;
A second coupling member formed under one side of the second coupling device, the second coupling member having a dock into which a second circular bar provided under the rear surface of the attachment is inserted;
A second safety holding member coupled to a predetermined position of an upper portion of the second coupling member and for closely contacting the second circular bar to the second coupling member through a movement rotated downward; And
One side is coupled to the first safety holding member, the other side is coupled to the second safety holding member hydraulic cylinder
Attachment exchange device comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 유압실린더는 내부 유압에 의해 직선 왕복운동을 하는 로드를 포함하며, 상기 로드의 일측은 상기 유압실린더 내부에 위치하며 타측은 외부로 돌출되어 상기 제1안전유지부재에 결합되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
The hydraulic cylinder includes a rod for linear reciprocation by the internal hydraulic pressure, one side of the rod is located in the hydraulic cylinder and the other side is protruded to the outside is attached to the first safety holding member Exchange device.
제 1 항에 있어서,
상기 제1안전유지부재는 상기 제1원형바를 상기 제1안전유지부재의 내측에 위치시킨 후 상기 제1결합부재에 속박하기 위해 고정 훅(hook) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
And the first safety holding member is formed in the form of a fixed hook to position the first circular bar inside the first safety holding member and to bond it to the first coupling member.
제 1 항에 있어서,
상기 제2안전유지부재는 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하기 위해 고정 훅(hook) 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
And the second safety holding member is formed in the form of a fixed hook to closely contact the second circular bar to the second coupling member.
제 3 항에 있어서,
상기 유압실린더의 내부 유압에 의해 상기 로드가 외부로 돌출되는 경우, 상기 로드에 결합된 제1안전유지부재가 상측방향으로 회전하며, 상기 제1안전유지부재의 상기 고정 훅 형태에 삽입된 상기 제1원형바가 상기 제1결합부재에 속박되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 3, wherein
When the rod is protruded to the outside by the internal hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, the first safety holding member coupled to the rod rotates in an upward direction, the first inserted into the fixed hook form of the first safety holding member Attachment apparatus, characterized in that the one-round bar is bound to the first coupling member.
제 4 항에 있어서,
상기 유압실린더의 내부 유압에 의해 상기 로드가 외부로 돌출되는 경우, 상기 유압실린더의 일측에 결합된 제2안전유지부재가 하측방향으로 회전하며, 상기 고정 훅 형태의 상기 제2안전유지부재가 상기 제2원형바를 상기 제2결합부재에 밀착하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 4, wherein
When the rod is protruded to the outside by the internal hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, the second safety holding member coupled to one side of the hydraulic cylinder rotates in the downward direction, the second safety holding member of the fixed hook type is Attachment exchange apparatus, characterized in that the second round bar in close contact with the second coupling member.
제 1 항에 있어서,
상기 제1안전유지부재, 제2안전유지부재 또는 유입실린더는 하나 이상으로 구비되는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
Attachment apparatus, characterized in that the first safety holding member, the second safety holding member or the inlet cylinder is provided with one or more.
제 1 항에 있어서,
상기 제2결합장치는 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 좌우 대칭인 상기 제2결합장치의 양측을 연결하는 제1선회유지부재를 이용하여 하나 이상의 상기 제1안전유지부재를 결합 및 선회동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
The second coupling device is formed to be symmetrical to engage and swing one or more of the first safety holding members by using a first pivot holding member which connects both sides of the second coupling device which are symmetrical to each other. Attachment exchange apparatus characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 제2결합장치는 좌우 대칭으로 형성되며, 상기 좌우 대칭인 상기 제2결합장치의 양측을 연결하는 제2선회유지부재를 이용하여 하나 이상의 상기 제2안전유지부재를 결합 및 선회동작을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.
The method of claim 1,
The second coupling device is formed to be symmetrical to engage and pivot one or more of the second safety holding members by using a second pivotal holding member that connects both sides of the second symmetrical coupling device. Attachment exchange apparatus characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 제2원형바가 결합되는 상기 제2결합부재는 상기 제2원형바가 결합됨에 있어서, 상기 제2원형바의 흔들림 또는 이탈을 방지하기 위해 상기 제2결합장치에 포함되는 상기 제2결합부재의 상단 모양이 소정 각도로 이루어진 것을 특징으로 하는 어태치먼트 교환장치.

The method of claim 1,
The second coupling member to which the second circular bar is coupled is an upper end of the second coupling member included in the second coupling device in order to prevent the second circular bar from being shaken or separated when the second circular bar is coupled. Attachment exchange apparatus, characterized in that the shape made of a predetermined angle.

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