KR20110087029A - Zig for replicating end shape of pipe and method for marking cutting line on pipe using the same - Google Patents

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KR20110087029A
KR20110087029A KR1020100006467A KR20100006467A KR20110087029A KR 20110087029 A KR20110087029 A KR 20110087029A KR 1020100006467 A KR1020100006467 A KR 1020100006467A KR 20100006467 A KR20100006467 A KR 20100006467A KR 20110087029 A KR20110087029 A KR 20110087029A
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Abstract

PURPOSE: An elbow pipe simulating jig and a pipe cutting line marking method using the same are provided to enable the welding of an elbow pipe to straight pipes through a single cutting process. CONSTITUTION: An elbow pipe simulating jig comprises a first simulating frame, a second simulating frame, a link frame, a first laser source, and a second laser source. The first simulating frame(12) is located corresponding to one end of an elbow pipe(11). The second simulating frame(14) is located corresponding to the other end of the elbow pipe. The link frame(16) connects the first simulating frame and the second simulating frame. The first laser source(18) is coupled to the first simulating frame and allowed to control position, and the first laser source irradiates a linear laser beam to one end of the elbow pipe. The second laser source(20) is coupled to the second simulating frame and allowed to control the position, and the second laser source irradiates a linear laser beam to the other end of the elbow pipe.

Description

엘보우 파이프 모사 지그 및 이를 이용한 파이프 절단선 마킹 방법{Zig for replicating end shape of pipe and method for marking cutting line on pipe using the same}Zig for replicating end shape of pipe and method for marking cutting line on pipe using the same}

본 발명은 엘보우 파이프 모사 지그 및 이를 이용한 파이프 절단선 마킹 방법 에 관한 것이다.
The present invention relates to an elbow pipe simulation jig and a pipe cutting line marking method using the same.

각종 액체나 기체의 수송에 있어 파이프 라인을 이용하는데, 파이프 라인을 형성하기 위해서 파이프 간의 용접이 필요하다. 파이프 간의 용접을 위해서는 접합되는 두 파이프 단면 간의 보정이 필요하다.Pipelines are used for the transport of various liquids and gases, but welding between the pipes is required to form the pipelines. Welding between pipes requires calibration between the two pipe sections to be joined.

특히, 대구경 엘보우 파이프를 두 개의 직선의 파이프에 용접하는 경우 직선 파이프 들부터 먼저 연결하여 시공하고 직선 파이프 사이에 엘보우 파이프를 용접하게 되는데, 두 개의 직선 파이프를 설계값보다 길게 시공하고 엘보우 파이프에 맞추어 직선 파이프 단부를 절단하고 엘보우 파이프를 용접한다. 따라서, 엘보우 파이프에 맞추어 두 개의 직선 파이프 단부를 절단하기 위해 절단선 마킹이 필요하다.In particular, when large diameter elbow pipes are welded to two straight pipes, they are constructed by connecting the straight pipes first and welding the elbow pipes between the straight pipes. Cut the straight pipe end and weld the elbow pipe. Thus, cutting line marking is required to cut two straight pipe ends in line with the elbow pipe.

종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 엘보우 파이프(102) 단부의 단면이 이상적인 평면으로 제작되었다고 간주하고 단순히 2차원적으로 직선 파이프(104, 106)에 절단선(108, 109)을 마킹하였다.Conventionally, as shown in Fig. 1, the cross section of the end of the elbow pipe 102 is considered to be an ideal plane, and the cutting lines 108 and 109 are simply marked on the straight pipes 104 and 106 in two dimensions.

즉, 도 1을 참조하면, 제1 직선 파이프(104) 단부에서 절단선(108)까지의 길이 x는 x=A-a 관계로부터 결정하였으며, 제2 직선 파이프(106) 단부에서 절단선(109)까지의 길이 y는 y=C-c 관계로부터 결정하였다. 여기에, 용접을 위해 직선 파이프(104, 106) 단부와 엘보우 파이프(102) 단부와의 갭(gap) 요구조건을 더하여 절단선(108, 109)을 마킹하고 취부 작업을 수행하였다.That is, referring to FIG. 1, the length x from the end of the first straight pipe 104 to the cutting line 108 is determined from the relationship x = Aa and from the end of the second straight pipe 106 to the cutting line 109. The length y of was determined from the y = Cc relationship. To this, the gap requirements between the straight pipes 104 and 106 ends and the elbow pipe 102 ends were added to mark the cutting lines 108 and 109 and the mounting work was performed.

그러나, 종래 기술에 따른 파이프의 절단선 마킹은 엘보우 파이프와 직선 파이프 단부의 단면 상태를 고려하지 않아 이에 따라 파이프를 절단하는 경우 용접 시 두 파이프간의 갭(gap)의 설치요구 조건을 충족시키지 못하여 갭 조절 과정에서 2차에 걸친 취부 작업을 해야 하는 문제점이 있다.
However, the cutting line marking of the pipe according to the prior art does not take into account the cross-sectional state of the elbow pipe and the straight pipe end, and thus, when cutting the pipe, it does not meet the requirement of installing the gap between the two pipes when welding the gap. There is a problem that the second installation work must be performed during the adjustment process.

본 발명의 일 실시예는 엘보우 파이프의 양단부의 단면 형상을 모사하고 모사된 단면 형상에 따라 파이프에 절단선을 마킹하고 절단함으로써 한 번의 절단으로 파이프 간의 취부작업을 수행할 수 있는 엘보우 파이프 모사 지그 및 이를 이용한 파이프 절단선 마킹 방법을 제공할 수 있다.
One embodiment of the present invention is to simulate the cross-sectional shape of both ends of the elbow pipe and the elbow pipe simulation jig that can perform the mounting work between the pipes in one cut by marking and cutting the cutting line on the pipe according to the simulated cross-sectional shape and It is possible to provide a pipe cutting line marking method using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 엘보우 파이프의 단부 형상을 모사하는 지그로서, 상기 엘보우 파이프의 일단부에 상응하여 위치하는 제1 모사프레임; 상기 엘보우 파이프의 타단부에 상응하여 위치하는 제2 모사프레임; 상기 제1 모사프레임과 상기 제2 모사프레임을 연결하는 연결프레임과; 상기 제1 모사프레임에 위치조절이 가능하게 결합되며, 상기 엘보우 파이프의 일단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사하는 복수의 제1 레이저 발진부; 및 상기 제2 모사프레임에 위치조절이 가능하게 결합되며, 상기 엘보우 파이프의 타단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사하는 복수의 제2 레이저 발진부를 포함하는 엘보우 파이프 모사 지그가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a jig that simulates the end shape of the elbow pipe, comprising: a first simulation frame positioned corresponding to one end of the elbow pipe; A second simulation frame positioned corresponding to the other end of the elbow pipe; A connection frame connecting the first simulation frame and the second simulation frame; A plurality of first laser oscillators coupled to the first simulation frame so as to be adjustable in position and for irradiating a linear laser beam toward one end of the elbow pipe; And an elbow pipe simulation jig coupled to the second simulation frame to be adjustable in position and including a plurality of second laser oscillators for irradiating a linear laser beam toward the other end of the elbow pipe.

상기 엘보우 파이프 모사 지그는 상기 연결프레임에 탈부착이 가능하며, 상기 연결프레임을 파이프에 고정하는 고정프레임을 더 포함할 수 있다.The elbow pipe simulation jig may be detachably attached to the connecting frame, and may further include a fixing frame fixing the connecting frame to the pipe.

상기 제1 모사프레임 및 상기 제2 모사프레임 각각은, 상기 연결프레임에 결합되는 제1 로드와; 상기 제1 로드에 수직방향으로 서로 평행하게 결합되는 제2 로드 및 제3 로드를 포함할 수 있다.Each of the first and second simulation frames includes: a first rod coupled to the connection frame; It may include a second rod and a third rod coupled in parallel to each other in a vertical direction to the first rod.

상기 레이저 발진부는, 선형의 레이저빔을 출사하는 레이저 소스와; 상기 레이저 소스를 상기 로드의 길이방향으로 이동시키며, 상기 길이방향인 제1축에 대해 서로 직각을 이루는 제2축 및 제3축으로 이동시키거나, 제1축 내지 제3축에 대해 회전시키는 이동대를 포함할 수 있다.The laser oscillator comprises: a laser source for emitting a linear laser beam; A movement in which the laser source is moved in the longitudinal direction of the rod and moved in the second and third axes perpendicular to each other with respect to the first axis in the longitudinal direction, or rotated about the first to third axes May include a stand.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 엘보우 파이프 모사 지그를 이용하여 상기 한 쌍의 파이프 단부에 절단선을 마킹하는 방법으로서, 상기 엘보우 파이프 양단부 각각과 상기 제1 모사프레임 및 상기 제2 모사프레임이 상응하도록 상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 엘보우 파이프에 위치시키는 단계; 상기 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 조사하고, 상기 선형의 레이저빔이 상기 엘보우 파이프 단부와 일치하도록 상기 레이저 발진부의 위치를 결정하는 단계; 상기 레이저 발진부의 위치가 결정된 상기 엘보우 파이프 모사 지그의 상기 제1 모사프레임 및 상기 제2 모사프레임 각각이 상기 한 쌍의 파이프 단부에 상응하도록 상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 한 쌍의 파이프 단부에 위치시키는 단계; 및 상기 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 상기 한 쌍에 파이프의 단부에 조사하고 선형의 레이저빔을 따라 절단선을 마킹하는 단계를 포함하는 파이프 절단선 마킹 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a method of marking a cutting line at the end of the pair of pipes using the elbow pipe simulation jig, wherein each of the elbow pipe ends, the first simulation frame and the second simulation frame corresponding to Positioning the elbow pipe simulating jig on the elbow pipe so as to; Irradiating a linear laser beam from the laser oscillator and determining the position of the laser oscillator so that the linear laser beam coincides with the elbow pipe end; Positioning the elbow pipe simulation jig at the pair of pipe ends such that the first simulation frame and the second simulation frame of the elbow pipe simulation jig in which the position of the laser oscillation unit is determined correspond to the pair of pipe ends. step; And radiating a linear laser beam at the laser oscillation unit to the pair of ends of the pipe and marking the cutting line along the linear laser beam.

상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 엘보우 파이프에 위치시키는 단계 이전에, 상기 엘보우 파이프를 정반 상에 위치시키고, 수평계를 이용하여 수평을 맞추는 단계; 및 상기 엘보우 파이프 양단부 각각에 제1 표식을 마킹하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 한 쌍의 파이프 단부에 위치시키는 단계 이전에, 상기 제1 표식에 상응하는 제2 표식을 상기 한 쌍의 파이프 단부에 각각 마킹하는 단계를 더 포함할 수 있다.Prior to placing the elbow pipe replica jig on the elbow pipe, placing the elbow pipe on a surface plate and leveling using a level gauge; And marking a first mark on each of both ends of the elbow pipe, and before placing the elbow pipe simulation jig at the pair of pipe ends, a second mark corresponding to the first mark. The method may further include marking each of the pair of pipe ends.

상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 엘보우 파이프에 위치시키는 단계는, 상기 엘보우 파이프 모사 지그의 상기 연결프레임을 상기 제1 표식과 정렬시키는 단계;를 포함할 수 있고, 상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 한 쌍의 파이프 단부에 위치시키는 단계는, 상기 엘보우 파이프 모사 지그의 상기 연결프레임을 상기 제2 표식과 정렬시키는 단계를 포함할 수 있다.Positioning the elbow pipe simulation jig to the elbow pipe, may include the step of aligning the connecting frame of the elbow pipe simulation jig with the first mark, the elbow pipe simulation jig of the pair Positioning at the pipe end may include aligning the connecting frame of the elbow pipe simulating jig with the second mark.

상기 엘보우 파이프 모사 지그는, 상기 연결프레임에 탈부착이 가능하며 상기 연결프레임을 파이프에 고정하는 고정프레임을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 모사프레임을 나머지 파이프 단부에 위치시키는 단계는, 상기 고정프레임을 이용하여 상기 연결프레임을 상기 한 쌍의 파이프에 고정하는 단계를 포함할 수 있다.
The elbow pipe simulation jig may be detachable to the connection frame and may further include a fixing frame fixing the connection frame to the pipe. In this case, positioning the second replica frame at the remaining pipe end may include fixing the connection frame to the pair of pipes using the fixing frame.

본 발명의 일 실시예는 엘보우 파이프의 양단부의 단면 형상을 모사하고 모사된 단면 형상에 따라 파이프에 절단선을 마킹하고 절단함으로써 한 번의 절단으로 파이프 간의 취부작업을 용이하게 수행할 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, the cross-sectional shape of both ends of the elbow pipe can be simulated, and a cutting line is marked and cut on the pipe according to the simulated cross-sectional shape, so that the mounting work between pipes can be easily performed in one cut.

도 1은 종래 기술에 따라 파이프에 절단선을 마킹하는 방법을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 레이저 발진부의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 사용상태도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 고정프레임에 대한 사시도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 절단선 마킹 방법의 순서도.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 절단선 마킹 방법의 흐름도.1 is a view for explaining a method for marking a cutting line on a pipe according to the prior art.
2 is a perspective view of an elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the laser oscillation portion of the elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a state of use of the elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view of a fixing frame of the elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention.
6 is a flow chart of a pipe cutting line marking method according to another embodiment of the present invention.
7 to 12 are flowcharts of a pipe cutting line marking method according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 파이프 단면 형상 계측장치 및 파이프 절단선 마킹 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of a pipe cross-sectional shape measuring device and a pipe cutting line marking method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are the same drawings. The numbering and duplicate description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 사시도이다. 도 2를 참조 하면, 엘보우 파이프 모사 지그(10), 엘보우 파이프(11), 제1 모사프레임(12), 제2 모사프레임(14), 제1 로드(12a, 14a), 제2 로드(12b, 14b), 제3 로드(12c, 14c), 연결프레임(16), 제1 레이저 발진부(18), 제2 레이저 발진부(20), 조인트연결구(22), 볼트(24)가 도시되어 있다.2 is a perspective view of an elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention. 2, the elbow pipe simulation jig 10, the elbow pipe 11, the first simulation frame 12, the second simulation frame 14, the first rods 12a and 14a, and the second rod 12b. 14b), third rods 12c and 14c, connecting frame 16, first laser oscillator 18, second laser oscillator 20, joint connector 22, and bolt 24 are shown.

본 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그(10)는, 엘보우 파이프(11)의 단부 형상을 모사하는 지그로서, 엘보우 파이프(11)의 일단부에 상응하여 위치하는 제1 모사프레임(12); 엘보우 파이프(11)의 타단부에 상응하여 위치하는 제2 모사프레임(14); 제1 모사프레임(12)과 제2 모사프레임(14)을 연결하는 연결프레임(16)과; 제1 모사프레임(12)에 위치조절이 가능하게 결합되며, 엘보우 파이프(11)의 일단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사하는 복수의 제1 레이저 발진부(18); 및 제2 모사프레임(14)에 위치조절이 가능하게 결합되며, 엘보우 파이프(11)의 타단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사하는 복수의 제2 레이저 발진부(20)를 포함하여, 엘보우 파이프(11)의 양단부의 단면 형상을 모사하고 모사된 단면 형상에 따라 파이프에 절단선을 마킹하고 절단함으로써 한 번의 절단으로 파이프 간의 취부작업을 용이하게 수행할 수 있다.The elbow pipe simulation jig 10 according to the present embodiment includes a first simulation frame 12 positioned as a jig for simulating an end shape of the elbow pipe 11 and corresponding to one end of the elbow pipe 11; A second simulation frame 14 positioned corresponding to the other end of the elbow pipe 11; A connection frame 16 connecting the first and second simulation frames 12 and 14; A plurality of first laser oscillators 18 coupled to the first simulation frame 12 so as to be adjustable in position and irradiating a linear laser beam toward one end of the elbow pipe 11; And a plurality of second laser oscillation units 20 coupled to the second simulation frame 14 so as to be adjustable in position and irradiating a linear laser beam toward the other end of the elbow pipe 11. The cross-sectional shape of both ends of 11) can be simulated, and by cutting and marking a cutting line on the pipe according to the simulated cross-sectional shape, the mounting work between pipes can be easily performed in one cut.

엘보우 파이프(11)의 양단부를 기 설치된 두 개의 파이프에 연결하기 위해서는 엘보우 파이프(11)를 기준으로 두 개의 파이프의 단부를 절단하여 엘보우 파이프(11)를 연결할 수 있다. In order to connect both ends of the elbow pipe 11 to two pre-installed pipes, the elbow pipe 11 may be connected by cutting the ends of the two pipes based on the elbow pipe 11.

제1 모사프레임(12)은 엘보우 파이프(11)의 일단부에 상응하여 위치할 수 있다. 제1 모사프레임(12)에는 후술한 제1 레이저 발진부(18)가 위치조절이 가능하도록 결합될 수 있고, 엘보우 파이프(11)의 일단부의 형상을 모사할 수 있다. 따라서, 상응하여 위치한다는 의미는 레이저 발진부(18, 20)가 엘보우 파이프(11) 단부의 형상을 용이하게 모사할 수 있도록 모사프레임(12, 14)이 엘보우 파이프(11) 단부에 인접하여 위치하는 것을 포함하는 의미이다.The first simulation frame 12 may be positioned corresponding to one end of the elbow pipe 11. The first laser oscillation unit 18 to be described later may be coupled to the first simulation frame 12 to enable position adjustment, and may simulate the shape of one end of the elbow pipe 11. Therefore, the corresponding position means that the simulation frames 12 and 14 are positioned adjacent to the elbow pipe 11 end so that the laser oscillation portions 18 and 20 can easily simulate the shape of the elbow pipe 11 end. It is meant to include.

제2 모사프레임(14)은 엘보우 파이프(11)의 타단부에 상응하여 위치할 수 있다. The second simulation frame 14 may be located corresponding to the other end of the elbow pipe 11.

제1 모사프레임(12)에는 제1 레이저 발진부(18)가 결합되어, 엘보우 파이프(11)의 일단부를 모사할 수 있고, 제2 모사프레임(14)에는 제2 레이저 발진부(20)가 결합되어 엘보우 파이프(11)의 타단부를 모사할 수 있다.The first laser oscillation unit 18 is coupled to the first simulation frame 12 to simulate one end of the elbow pipe 11, and the second laser oscillation unit 20 is coupled to the second simulation frame 14. The other end of the elbow pipe 11 can be simulated.

연결프레임(16)은 제1 모사프레임(12)과 제2 모사프레임(14)사이에 연결될 수 있다. 연결프레임(16)에 의해 제1 모사프레임(12)과 제2 모사프레임(14)이 지지되며, 제1 모사프레임(12)과 제2 모사프레임(14)이 엘보우 파이프(11)의 일단부와 타단부에 상응하여 위치가 결정될 수 있다.The connection frame 16 may be connected between the first simulation frame 12 and the second simulation frame 14. The first simulation frame 12 and the second simulation frame 14 are supported by the connecting frame 16, and the first simulation frame 12 and the second simulation frame 14 have one end of the elbow pipe 11. The position can be determined in correspondence with the other end.

제1 레이저 발진부(18)는 제1 모사프레임(12)에 위치조절이 가능하도록 결합될 수 있고, 엘보우 파이프(11)의 일단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사할 수 있다.The first laser oscillator 18 may be coupled to the first simulation frame 12 so as to be adjustable in position, and irradiate a linear laser beam toward one end of the elbow pipe 11.

제2 레이저 발진부(20)는 제2 모사프레임(14)에 위치조절이 가능하도록 결합될 수 있고, 엘보우 파이프(11)의 타단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사할 수 있다. The second laser oscillation unit 20 may be coupled to the second simulation frame 14 so as to be adjustable in position, and irradiate a linear laser beam toward the other end of the elbow pipe 11.

선형의 레이저빔은 레이저 다이오드에서 출사된 레이저빔을 광학적 처리를 통해 양방향으로 방사하여 라인 형상의 레이저빔을 형성할 수 있다. 레이저 발진부(18, 20)에서 조사된 선형의 레이저빔이 엘보우 파이프(11) 단부와 일치되도록 레이저 발진부(18, 20)의 위치를 조절하여 엘보우 파이프(11) 단부 형상을 모사할 수 있다. The linear laser beam may radiate the laser beam emitted from the laser diode in both directions through optical processing to form a line-shaped laser beam. It is possible to simulate the elbow pipe 11 end shape by adjusting the position of the laser oscillation parts 18 and 20 so that the linear laser beam irradiated from the laser oscillation parts 18 and 20 coincides with the ends of the elbow pipe 11.

제1 모사프레임(12)에 결합되는 복수의 제1 레이저 발진부(18)는, 자신의 위치에서 선형의 레이저빔과 엘보우 파이프(11)의 일단부가 일치되도록 제1 레이저 발진부(18)의 위치를 조절할 수 있으며, 이에 따라 엘보우 파이프(11) 일단부의 여러 위치에서 엘보우 파이프(11) 일단부의 형상을 모사할 수 있다. The plurality of first laser oscillators 18 coupled to the first simulation frame 12 adjusts the position of the first laser oscillator 18 so that the linear laser beam and one end of the elbow pipe 11 coincide at their positions. It is possible to adjust, thereby simulating the shape of one end of the elbow pipe 11 at various positions of the one end of the elbow pipe (11).

즉, 제1 레이저 발진부(18)에서 선형의 레이저빔을 발진시키고 선형의 레이저빔이 엘보우 파이프(11)의 일단부와 일치되도록 제1 레이저 발진부(18)의 위치를 조절하고 고정한 후 본 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 모사하고자 하는 다른 파이프에 설치하고 제1 레이저 발진부(18)에서 선형의 레이저빔을 발진시킨 후 선형의 레이저빔을 따라 마킹하여 엘보우 파이프(11)의 일단부의 형상을 모사하는 것이다.That is, the first laser oscillator 18 oscillates a linear laser beam and adjusts and fixes the position of the first laser oscillator 18 so that the linear laser beam coincides with one end of the elbow pipe 11. The elbow pipe simulation jig 10 according to the present invention is installed in another pipe to be simulated, and the first laser oscillation unit 18 oscillates a linear laser beam and then marks along the linear laser beam to mark one end of the elbow pipe 11. It is to simulate the shape.

또한, 제2 모사프레임(14)에 결합되는 복수의 제2 레이저 발진부(20)는, 자신의 위치에서 선형의 레이저빔과 엘보우 파이프(11)의 타단부가 일치되도록 제2 레이저 발진부(20)의 위치를 조절할 수 있으며, 이에 따라 엘보우 파이프(11) 타단부의 여러 위치에서 엘보우 파이프(11) 타단부의 형상을 모사할 수 있다. In addition, the second laser oscillation unit 20 coupled to the second simulation frame 14 may have the second laser oscillation unit 20 so that the linear laser beam and the other end of the elbow pipe 11 coincide at their positions. The position of the elbow pipe 11 can be adjusted, thereby simulating the shape of the other end of the elbow pipe 11 at various positions of the other end of the elbow pipe 11.

본 실시예에 따른 제1 모사프레임(12)과 제2 모사프레임(14) 각각은 도 2에 도시된 바와 같이, 연결프레임(16)에 결합되는 제1 로드(12a, 14a)와, 제1 로드(12a, 14a)에 수직방향으로 서로 평행하게 결합되는 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)로 이루어질 수 있다. 제1 로드(12a, 14a), 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)는 대략 ㄷ자 형을 이루며, 제1 로드(12a, 14a), 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)가 형성하는 평면이 엘보우 단부의 단면이 형성하는 평면과 대략 평행을 이루도록 연결프레임(16)에 제1 로드(12a, 14a)가 결합될 수 있다.As shown in FIG. 2, each of the first simulation frame 12 and the second simulation frame 14 according to the present embodiment includes first rods 12a and 14a coupled to the connection frame 16, and a first rod. Second rods 12b and 14b and third rods 12c and 14c coupled to each other in a vertical direction to the rods 12a and 14a may be formed. The first rods 12a and 14a, the second rods 12b and 14b, and the third rods 12c and 14c are approximately C-shaped, and the first rods 12a and 14a and the second rods 12b and 14b are approximately C-shaped. The first rods 12a and 14a may be coupled to the connecting frame 16 such that the plane formed by the third rods 12c and 14c is substantially parallel to the plane formed by the cross section of the elbow end.

본 실시예에서는 제1 로드(12a, 14a), 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c) 각각에 하나의 레이저 발진부를 결합하여 엘보우 파이프(11) 단부의 세 곳에서 단부 형상을 모사하도록 구성한 형태를 제시한다. In this embodiment, one laser oscillation unit is coupled to each of the first rods 12a and 14a, the second rods 12b and 14b, and the third rods 12c and 14c, and ends at three positions of the elbow pipe 11 end. Present the form configured to simulate the shape.

본 실시예에서는 ㄷ자 형태의 모사프레임(12, 14)을 제시하고 있으나, 이에 한정되지 않고 원형, 사각형 등 다양한 형태의 모사프레임 형태가 가능하다. 또한, 각 모사프레임(12, 14)에 3개의 레이저 발진부가 결합된 형태를 제시하고 있으나, 필요에 따라 모사프레임(12, 14)에 결합되는 레이저 발진부의 수를 다양하게 변화시킬 수 있음은 당연하다.In the present exemplary embodiment, the U-shaped simulation frames 12 and 14 are provided. However, the present invention is not limited thereto, and various types of simulation frames may be formed. In addition, although three laser oscillators are coupled to each of the simulation frames 12 and 14, the number of laser oscillators coupled to the simulation frames 12 and 14 may be varied. Do.

본 실시예에 따르면, 모사하기 위한 엘보우 파이프(11)의 크기에 따라 제1 모사프레임(12) 및 제2 모사프레임(14)의 위치 및 크기를 변경시킬 수 있다. According to the present embodiment, the position and the size of the first simulation frame 12 and the second simulation frame 14 may be changed according to the size of the elbow pipe 11 for simulation.

예를 들어, 연결프레임(16)에 결합되는 제1 로드(12a, 14a)는 연결프레임(16)을 따라 이동될 수 있고 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)는 제1 로드(12a, 14a)를 따라 이동될 수 있다. For example, the first rods 12a and 14a coupled to the connecting frame 16 may move along the connecting frame 16 and the second rods 12b and 14b and the third rods 12c and 14c may be moved. It may be moved along the first rods 12a and 14a.

연결프레임(16)과 제1 로드(12a, 14a) 사이에는 조인트연결구(22)가 개재될 수 있다. 조인트연결구(22)는 연결프레임(16)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있고, 제1 로드(12a, 14a)는 조인트연결구(222)를 따라 이동될 수 있도록 구성하여 모사프레임이 연결프레임(16)을 따라 이동될 수 있다.A joint connector 22 may be interposed between the connecting frame 16 and the first rods 12a and 14a. Joint connector 22 may be moved along the longitudinal direction of the connecting frame 16, the first rod (12a, 14a) is configured to be moved along the joint connector 222 so that the simulation frame is connected to the frame 16 Can be moved along.

한편, 제1 로드(12a, 14a), 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)가 형성하는 평면과 연결프레임(16)이 형성하는 각도는 조절이 가능하다. 엘보우 파이프(11)의 일단부의 단면과 타단부의 단면이 이루는 각도에 따라 연결프레임(16)에 결합되는 모사프레임(12, 14)의 각도를 조절하기 위함이다.Meanwhile, the plane formed by the first rods 12a and 14a, the second rods 12b and 14b, and the third rods 12c and 14c and the angle formed by the connection frame 16 are adjustable. This is to adjust the angles of the simulation frames 12 and 14 coupled to the connecting frame 16 according to the angle formed by the cross section of one end of the elbow pipe 11 and the cross section of the other end.

본 실시예의 엘보우 파이프(11)는, 그 일단부의 단면과 타단부의 단면이 이루는 각도가 90도를 이루고 있다. 이 경우, 제1 모사프레임(12) 및 제2 모사프레임(14)의 제1 로드(12a, 14a), 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)가 형성하는 평면 각각이 엘보우 파이프(11)의 대응하는 단면과 대략 평행을 이루도록 제1 로드(12a, 14a)가 연결프레임(16)이 결합될 수 있다. In the elbow pipe 11 of this embodiment, the angle formed between the end surface of one end and the end surface of the other end forms 90 degrees. In this case, the planes formed by the first rods 12a and 14a, the second rods 12b and 14b and the third rods 12c and 14c of the first and second simulation frames 12 and 14, respectively. The connecting frames 16 may be coupled to the first rods 12a and 14a so as to be substantially parallel to the corresponding cross sections of the elbow pipe 11.

제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)의 단부에는 제1 로드(12a, 14a)가 삽입되도록 관통부가 형성되어 있으며 제2 로드(12b, 14b) 및 제3 로드(12c, 14c)의 관통부를 제1 로드(12a, 14a)에 삽입시킨 상태에서 이동시킨 후 볼트(24) 등의 결합부재로 고정하도록 할 수 있다.Penetrations are formed at the ends of the second rods 12b and 14b and the third rods 12c and 14c so that the first rods 12a and 14a are inserted, and the second rods 12b and 14b and the third rod 12c are inserted. , 14c may be moved while being inserted into the first rods 12a and 14a and then fixed with a coupling member such as a bolt 24.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 레이저 발진부의 사시도이다. 도 3을 참조하면, 엘보우 파이프(11), 제1 로드(12a), 레이저빔(13), 연결프레임(16), 제1 레이저 발진부(18), 조인트연결구(22), X축 스테이지(27), 각도 스테이지(29), X축 레버(26), Z축 레버(28), Y축 회전레버(30), Z축 회전레버(32), 브라켓(34), 레이저 소스(36)가 도시되어 있다.3 is a perspective view of a laser oscillation unit of the elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the elbow pipe 11, the first rod 12a, the laser beam 13, the connecting frame 16, the first laser oscillation unit 18, the joint connector 22, and the X-axis stage 27 ), Angle stage 29, X-axis lever 26, Z-axis lever 28, Y-axis rotation lever 30, Z-axis rotation lever 32, bracket 34, and laser source 36 are shown. It is.

본 실시예에 따른 레이저 발진부(18)는 제1 모사프레임 및 제2 모사프레임에 위치조절이 가능하게 결합될 수 있다. 레이저 발진부(18)에서 조사된 선형의 레이저빔(13)을 엘보우 파이프(11)의 단부와 일치되도록 하기 위해 레이저 발진부(18)의 위치를 조절할 필요가 있다. The laser oscillation unit 18 according to the present embodiment may be coupled to the first simulation frame and the second simulation frame to enable position adjustment. It is necessary to adjust the position of the laser oscillator 18 so that the linear laser beam 13 irradiated from the laser oscillator 18 coincides with the end of the elbow pipe 11.

레이저 발진부(18)은 제1 모사프레임 및 제2 모사프레임의 제1 로드(12a), 제2 로드 및 제3 로드에 위치조절이 가능하게 각각 결합될 수 있다. The laser oscillator 18 may be coupled to the first rod 12a, the second rod, and the third rod of the first simulation frame and the second simulation frame to enable position adjustment.

각 로드에 결합되는 레이저 발진부(18)의 구성은 동일하므로, 본 실시예에서는 제1 로드(12a)에 결합되는 레이저 발진부(18)에 대해서 설명하기로 한다. 도 3은 제1 로드(12a)에 결합된 제1 레이저 발진부(18)에 관한 것으로, 제2 로드 및 제2 로드에 결합되는 레이저 발진부의 구성은 이와 동일하다.Since the configuration of the laser oscillation unit 18 coupled to each rod is the same, the laser oscillation unit 18 coupled to the first rod 12a will be described in the present embodiment. 3 is related to the first laser oscillation unit 18 coupled to the first rod 12a, and the configuration of the laser oscillation unit coupled to the second rod and the second rod is the same.

본 실시예에 따른 레이저 발진부(18)는, 선형의 레이저빔(13)을 출사시키는 레이저 소스(36)와, 레이저 소스(36)를 로드(12a)의 길이방향으로 이동시키며, 로드(12a)의 길이 방향의 제1축(도 3의 Y축)에 대해 서로 직각을 이루는 제2축 및 제3축(도 3의 X축, Z축)으로 이동시키며, 제1축, 제2축 및 제3축 각각에 대해 회전시키는 이동대(31)를 포함할 수 있다. The laser oscillation unit 18 according to the present embodiment moves the laser source 36 and the laser source 36 in the longitudinal direction of the rod 12a to emit the linear laser beam 13, and the rod 12a. The first axis, the second axis and the third axis (X axis, Z axis of Figure 3) perpendicular to each other with respect to the first axis (Y axis of Figure 3) in the longitudinal direction of the It may include a movable table 31 for rotating about each of the three axes.

즉, 이동대(31)가 제1 로드(12a)에 결합되어 레이저 소스(36)에서 출사된 선형의 레이저빔(13)이 엘보우 파이프(11)의 단부와 일치되도록 레이저 소스(36)의 위치를 조절할 수 있다.That is, the position of the laser source 36 is such that the movable table 31 is coupled to the first rod 12a so that the linear laser beam 13 emitted from the laser source 36 coincides with the end of the elbow pipe 11. Can be adjusted.

제1 로드(12a)의 길이방향의 축을 Y축으로 정의할 수 있고, Y축과 수직을 이루는 두 축을 각각 X축, Z축으로 정의할 수 있다. 도 3에서, X축은 엘보우 파이프(11) 단부를 향하는 방향을 의미하며, Z축은 엘보우 파이프(11) 단부의 높이 방향을 나타내고 있다.The longitudinal axis of the first rod 12a may be defined as the Y axis, and two axes perpendicular to the Y axis may be defined as the X axis and the Z axis, respectively. In FIG. 3, the X axis means the direction toward the end of the elbow pipe 11, and the Z axis indicates the height direction of the end of the elbow pipe 11.

본 실시예에 따른 이동대(31)는 제1 로드(12a)의 길이방향(Y축)을 따라 이동하며, X축 방향으로 레이저 소스(36)를 이동시키는 X축 스테이지(27)와, X축 스테이지(27)에 결합되며, Z축 방향으로 레이저 소스(36)를 이동시키고 Y축, Z축을 중심으로 레이저 소스(36)를 회전시키는 각도 스테이지(29)를 포함할 수 있다. 레이저 소스(36)는 브라켓(34)을 통하여 각도 스테이지(29)에 결합될 수 있다.The movable table 31 according to the present embodiment moves along the longitudinal direction (Y axis) of the first rod 12a, and the X axis stage 27 for moving the laser source 36 in the X axis direction, and X An angular stage 29 coupled to the axial stage 27, which moves the laser source 36 in the Z-axis direction and rotates the laser source 36 about the Y-axis and the Z-axis. The laser source 36 may be coupled to the angular stage 29 through the bracket 34.

X축 스테이지(27)는 제1 로드(12a)의 길이방향을 따라 이동이 가능하여 레이저 소스(36)를 Y축 방향으로 이동되도록 조절할 수 있다. 또한, X축 레버(26)를 회전하여 레이저 소스(36)를 X축 방향으로 이동시킬 수 있다. The X-axis stage 27 may move along the longitudinal direction of the first rod 12a to adjust the laser source 36 to move in the Y-axis direction. In addition, the laser source 36 may be moved in the X-axis direction by rotating the X-axis lever 26.

각도 스테이지(29)는 X축 스테이지(27)에 결합되며 Z축 레버(28)를 회전시켜 레이저 소스(36)를 Z축 방향으로 이동시킬 수 있고, Y축 회전레버(30)를 회전시켜 Y축에 대해 레이저 소스(36)를 회전시킬 수 있다. 또한, Z축 회전레버(32)를 회전시켜 Z축에 대해 레이저 소스(36)를 회전시킬 수 있다. The angle stage 29 is coupled to the X-axis stage 27 and can rotate the Z-axis lever 28 to move the laser source 36 in the Z-axis direction, and rotate the Y-axis rotation lever 30 to Y The laser source 36 can be rotated about an axis. In addition, the laser source 36 may be rotated about the Z axis by rotating the Z axis rotation lever 32.

본 실시예에서는 Y축과 Z축에 대해서만 레이저 소스(36)가 회전되도록 구성한 형태를 제시하고 있으나, 각도 스테이지를 추가하여 X축에 대해서 레이저 소스(36)가 회전되도록 구성할 수도 있다.In the present embodiment, the laser source 36 is rotated about the Y axis and the Z axis only. However, the laser source 36 may be rotated about the X axis by adding an angle stage.

상술한 바와 같이, 레이저 발진부는 제1 로드(12a)에 결합될 수 있고 제1 로드(12a)에 결합된 레이저 발진부는 상기와 같은 구성으로 선형의 레이저빔(13)이 엘보우 파이프(11)의 단부와 일치되도록 조절될 수 있다.As described above, the laser oscillation portion may be coupled to the first rod 12a and the laser oscillation portion coupled to the first rod 12a has the same configuration as the linear laser beam 13 of the elbow pipe 11. It can be adjusted to match the end.

한편, 본 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그(10)는 연결프레임(16)에 탈부착이 가능하며 연결프레임(16)을 파이프에 고정하는 고정프레임(40)을 더 포함할 수 있다. 고정프레임(40)에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 자세히 설명하기로 한다.On the other hand, the elbow pipe simulation jig 10 according to the present embodiment may be detachable to the connecting frame 16 and may further include a fixing frame 40 for fixing the connecting frame 16 to the pipe. The fixed frame 40 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 사용상태도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그의 고정프레임에 대한 사시도이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 모사프레임(12), 제2 모사프레임(14), 연결프레임(16), 고정프레임(40), 파이프(41, 43), 슬라이더(42), 결합구(44), 볼트(46), 고정레버(48), 고정구(50)가 도시되어 있다.4 is a state diagram used in the elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention. 5 is a perspective view of a fixing frame of an elbow pipe simulation jig according to an embodiment of the present invention. 4 and 5, the first simulation frame 12, the second simulation frame 14, the connection frame 16, the fixed frame 40, the pipes 41 and 43, the slider 42, and the coupling A sphere 44, a bolt 46, a stationary lever 48, and a fixture 50 are shown.

본 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그를 이용하여 엘보우 파이프(11)의 양단부를 레이저 발진부를 통하여 모사한 후 이를 엘보우 파이프(11)가 연결되는 두 개의 파이프(41, 43)에 연결하여 절단선을 마킹할 수 있다.Using the elbow pipe simulation jig according to the present embodiment, both ends of the elbow pipe 11 are simulated through the laser oscillation unit, and then connected to the two pipes 41 and 43 to which the elbow pipe 11 is connected to cut lines. Can be marked

그런데, 두 개의 파이프(41, 43)가 상하로 배치된 경우 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 상하로 배치된 두 개의 파이프에 고정할 필요가 있다.By the way, when two pipes 41 and 43 are arranged up and down, it is necessary to fix the elbow pipe simulation jig 10 to two pipes arranged up and down.

고정프레임(40)은 연결프레임(16)에 탈부착이 가능하여 필요 시 고정프레임(40)을 연결프레임(16)에 부착하여 사용할 수 있다. 본 실시예에서는 두 개의 고정프레임(40)이 연결프레임(16)에 결합된 형태를 제시한다. The fixed frame 40 can be attached to and detached from the connecting frame 16, and can be used by attaching the fixed frame 40 to the connecting frame 16 when necessary. In this embodiment, two fixed frames 40 are shown coupled to the connecting frame 16.

고정프레임(40)의 일단부는 고정구(50)를 통해 연결프레임(16)에 결합될 수 있고 타단부는 파이프(41, 43) 단부에 결합될 수 있다. 고정프레임(40)은 연결프레임(16)을 따라 이동이 가능하도록 슬라이더(42)를 통해 연결프레임(16)에 결합될 수 있다. 고정프레임(40)의 고정구(50)는 고정레버(48)의 작동에 의해 슬라이더(42)에 결합되고 슬라이더(42)는 연결프레임(16)을 따라 이동될 수 있다. 고정프레임(40)의 양단부에는 파이프(41, 43)의 단부와 결합될 수 있는 결합구(44)가 마련되며 결합구(44)를 통해 고정프레임(40)이 파이프(41, 43)의 단부에 결합되고 고정프레임(40)의 일단부에 마련된 고정구(50)를 통해 연결프레임(16)에 결합되어 엘보우 파이프 모사 지그를 두 개의 파이프(41, 43)에 고정한다.One end of the fixing frame 40 may be coupled to the connecting frame 16 through the fixture 50 and the other end may be coupled to the ends of the pipes 41 and 43. The fixed frame 40 may be coupled to the connecting frame 16 through the slider 42 to move along the connecting frame 16. The fastener 50 of the fixed frame 40 is coupled to the slider 42 by the operation of the fixed lever 48 and the slider 42 may be moved along the connecting frame 16. Both ends of the fixed frame 40 is provided with a coupling member 44 that can be coupled to the ends of the pipes 41 and 43, and the fixing frame 40 is connected to the ends of the pipes 41 and 43 through the coupling holes 44. It is coupled to the coupling frame 16 through the fastener 50 is provided at one end of the fixing frame 40 to fix the elbow pipe simulation jig to the two pipes (41, 43).

고정프레임(40)을 통하여 엘보우 파이프 모사 지그를 두 개의 파이프(41, 43)에 고정하는 방법은 다음과 같다. 엘보우 파이프 모사 지그에서 탈착된 상태의 고정프레임(40) 두 개를 먼저 두 개의 파이프(41, 43)에 결합구(44)를 통하여 각각 고정한다. 그리고, 엘보우 파이프(11)의 양단부가 모사된 엘보우 파이프 모사 지그의 제1 모사프레임(12)과 제2 모사프레임(14)을 상응하는 두 개의 파이프(41, 43)의 단부에 위치시킨 상태에서 연결프레임(16)의 슬라이더(42)를 이동시키면서 고정프레임(40)을 슬라이더(42)를 통해 연결프레임(16)에 결합하고 고정한다. A method of fixing the elbow pipe simulating jig to the two pipes 41 and 43 through the fixing frame 40 is as follows. Two fixing frames 40 detached from the elbow pipe simulation jig are first fixed to the two pipes 41 and 43 through the coupling holes 44, respectively. Then, the first simulation frame 12 and the second simulation frame 14 of the elbow pipe simulation jig in which both ends of the elbow pipe 11 are simulated are positioned at the ends of the corresponding two pipes 41 and 43. The fixed frame 40 is coupled and fixed to the connecting frame 16 through the slider 42 while moving the slider 42 of the connecting frame 16.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 절단선 마킹 방법의 순서도이고, 도 7 내지 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 절단선 마킹 방법의 흐름도이다. 도 7 내지 도 12를 참조하면, 엘보우 파이프 모사 지그(10), 엘보우 파이프(11), 제1 파이프(41), 제2 파이프(43), 제1 표식(50), 제2 표식(52), 절단선(54)이 도시되어 있다.6 is a flow chart of a pipe cutting line marking method according to another embodiment of the present invention, Figures 7 to 12 is a flow chart of a pipe cutting line marking method according to another embodiment of the present invention. 7 to 12, the elbow pipe simulation jig 10, the elbow pipe 11, the first pipe 41, the second pipe 43, the first mark 50, and the second mark 52. Cut line 54 is shown.

본 실시예에 따른 파이프 절단선 마킹 방법은 상술한 일 실시예에 따른 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 이용하여 파이프에 절단선(54)을 마킹하는 방법에 관한 것으로, 엘보우 파이프 모사 지그(10)의 구성요소에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Pipe cutting line marking method according to the present embodiment relates to a method for marking the cutting line 54 on the pipe using the elbow pipe simulation jig 10 according to the above-described embodiment, the elbow pipe simulation jig 10 Detailed description of the components of will be omitted.

엘보우 파이프 모사 지그(10)를 이용하여 파이프(41, 43)에 절단선(54)을 마킹하는 방법은 다음과 같다.The cutting line 54 is marked on the pipes 41 and 43 using the elbow pipe simulation jig 10 as follows.

먼저, 엘보우 파이프(11)를 정반 상에 위치시키고, 수평계를 이용하여 수평을 맞춘다(S100). 엘보우 파이프(11) 단부의 단면이 정반과 거의 수직되도록 엘보우 파이프(11)를 편평한 작업대인 정반 상에 위치시킨 후 수평계를 이용하여 엘보우 파이프(11)의 수평을 맞춘다.First, the elbow pipe 11 is placed on the surface plate, and leveled using a level gauge (S100). The elbow pipe 11 is placed on a surface table, which is a flat workbench, so that the cross section of the end of the elbow pipe 11 is substantially perpendicular to the surface plate, and then the level of the elbow pipe 11 is leveled by using a horizontal system.

다음에, 도 7에 도시된 바와 같이, 엘보우 파이프(11) 양단부 각각에 제1 표식(50)을 마킹한다(S200). 제1 표식(50)은 엘보우 파이프(11)에 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 위치시킬 때 엘보우 파이프 모사 지그(10)의 위치를 결정하기 위한 것으로, 본 실시예에서는 엘보우 파이프 모사 지그(10)의 연결프레임의 위치로부터 엘보우 파이프 모사 지그(10)의 위치를 결정할 수 있도록 엘보우 파이프(11) 양단부에 제1 표식(50)을 마킹한 형태를 제시한다. 표식(50, 52)은 점 형식으로 마킹될 수도 있고 도 7에 도시된 바와 같이 선 형식으로 마킹될 수도 있다.Next, as shown in FIG. 7, the first mark 50 is marked on each of both ends of the elbow pipe 11 (S200). The first mark 50 is for determining the position of the elbow pipe simulation jig 10 when placing the elbow pipe simulation jig 10 in the elbow pipe 11, and in this embodiment, the elbow pipe simulation jig 10. In order to determine the position of the elbow pipe simulation jig 10 from the position of the connecting frame of the first marking 50 is marked on both ends of the elbow pipe (11). Markers 50 and 52 may be marked in dot format or may be marked in line format as shown in FIG. 7.

다음에, 도 8에 도시된 바와 같이, 엘보우 파이프(11) 양단부 각각과 제1 모사프레임과 제2 모사프레임이 상응하도록 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 엘보우 파이프(11) 상에 위치시킨다(S300). 제1 모사프레임은 엘보우 파이프(11) 일단부에 상응하여 위치하며, 제2 모사프레임(14)은 엘보우 파이프(11) 타단부에 상응하여 위치할 수 있다. 이 경우, 엘보우 파이프 모사 지그(10)의 연결프레임을 제1 표식(50)과 정렬시켜 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 위치시킬 수 있다.Next, as shown in FIG. 8, the elbow pipe simulation jig 10 is positioned on the elbow pipe 11 so that each of both ends of the elbow pipe 11, the first simulation frame, and the second simulation frame correspond to each other (S300). ). The first simulation frame may be located corresponding to one end of the elbow pipe 11, and the second simulation frame 14 may be located corresponding to the other end of the elbow pipe 11. In this case, the elbow pipe simulation jig 10 may be positioned by aligning the connecting frame of the elbow pipe simulation jig 10 with the first mark 50.

다음에, 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 조사하고, 선형의 레이저빔이 엘보우 파이프(11) 단부와 일치하도록 레이저 발진부의 위치를 결정한다(S400). 제1 모사프레임 및 제2 모사프레임에 결합되어 있는 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 조사하고 선형의 레이저빔이 엘보우 파이드 단부와 일치하도록 레이저 발진부의 위치를 결정하여 엘보우 파이프(11) 단부의 단면 형상을 모사한다.Next, the laser oscillator irradiates a linear laser beam, and determines the position of the laser oscillator so that the linear laser beam coincides with the end of the elbow pipe 11 (S400). A cross-sectional shape of the end of the elbow pipe 11 by irradiating a linear laser beam from the laser oscillation unit coupled to the first and second simulation frames and determining the position of the laser oscillation unit so that the linear laser beam coincides with the elbow feed end. To simulate

다음에, 도 9에 도시된 바와 같이, 제1 표식(50)에 상응하는 제2 표식(52)을 한 쌍의 파이프 단부에 각각 마킹한다(S500). 엘보우 파이프 모사 지그(10)로부터 한 쌍의 파이프(41, 43)에 엘보우 파이프(11)의 단면을 모사할 수 있도록 제1 표식(50)과 대응되는 제2 표식(52)을 한 쌍의 파이프(41, 43) 단부에 마킹한다. 제2 표식(52)은 엘보우 파이프(11)의 양단부와 한 쌍의 파이프(41, 43)의 단부 각각 결합되었다고 가정하였을 때 제1 표식(50)과 동일한 위치에 마킹될 수 있다. 제1 표식(50)과 제2 표식(52)이 선의 형태로 되어 있는 경우에는 동일 선상에 위치할 수 있다.Next, as shown in FIG. 9, the second marks 52 corresponding to the first marks 50 are respectively marked on the pair of pipe ends (S500). A pair of pipes are provided with a second mark 52 corresponding to the first mark 50 so as to simulate the cross section of the elbow pipe 11 from the elbow pipe simulation jig 10 to the pair of pipes 41 and 43. Mark at the ends of (41, 43). The second mark 52 may be marked at the same position as the first mark 50 assuming that both ends of the elbow pipe 11 and the ends of the pair of pipes 41 and 43 are respectively engaged. When the first marker 50 and the second marker 52 are in the form of a line, they may be located on the same line.

다음에, 도 10에 도시된 바와 같이, 레이저 발진부의 위치가 결정된 엘보우 파이프 모사 지그(10)의 제1 모사프레임 및 제2 모사프레임 각각이 한 쌍의 파이프(41, 43) 단부에 상응하도록 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 한 쌍의 파이프(41, 43) 단부에 위치시킨다(S600). 상기 과정을 거쳐 엘보우 파이프(11) 양단부의 단면 형상을 모사한 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 한 쌍의 파이프(41, 43) 단부에 위치시키는 것이다. 이 경우, 엘보우 파이프 모사 지그(10)의 연결프레임을 제2 표식(52)과 정렬시켜 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 위치시킬 수 있다.Next, as shown in FIG. 10, the elbows so that each of the first and second simulation frames of the elbow pipe simulation jig 10 in which the position of the laser oscillation portion is determined correspond to the ends of the pair of pipes 41 and 43. The pipe simulation jig 10 is positioned at the ends of the pair of pipes 41 and 43 (S600). Through the above process, the elbow pipe simulation jig 10, which simulates the cross-sectional shape of both ends of the elbow pipe 11, is positioned at the ends of the pair of pipes 41 and 43. In this case, the elbow pipe simulation jig 10 may be positioned by aligning the connecting frame of the elbow pipe simulation jig 10 with the second mark 52.

본 실시예에서는 수평으로 놓여 있는 한 쌍의 파이프(41, 43)에 절단선(54)을 마킹하는 방법에 대해 설명하고 있으나, 도 4에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 파이프(41, 43)가 서로 상하로 배치되는 경우에는 고정프레임(40)을 이용하여 엘보우 파이프 모사 지그(10)를 한 쌍의 파이프(41, 43)에 고정할 수 있다.In the present embodiment, a method of marking the cutting line 54 on a pair of pipes 41 and 43 lying horizontally is described. However, as shown in FIG. 4, the pair of pipes 41 and 43 are illustrated. When the upper and lower sides are arranged with each other, the elbow pipe simulation jig 10 may be fixed to the pair of pipes 41 and 43 by using the fixing frame 40.

다음에, 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 한 쌍에 파이프(41, 43)의 단부에 조사하고 선형의 레이저빔을 따라 절단선(54)을 마킹한다. 엘보우 파이프(11) 양단부의 모사를 통해 레이저 발진부의 위치가 결정된 상태에서 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 조사하고 선형의 레이저빔을 따라 절단선(54)을 마킹하는 것이다. 여러 개의 레이저 발진부로 인해 선형의 레이저빔이 여러 곳에서 생길 수 있으므로 선형의 레이저빔을 따라 임시선을 마킹하고 임시선을 연결하여 최종 절단선(54)을 마킹할 수 있다. 절단선(54) 마킹 과정에서 용접 시 두 파이프 간의 갭 설치요구 조건을 고려하여 절단선(54)을 마킹할 수 있다. Next, the laser oscillation unit irradiates a pair of linear laser beams to the ends of the pipes 41 and 43 and marks the cutting line 54 along the linear laser beams. The laser oscillation unit irradiates a linear laser beam in the state where the position of the laser oscillation unit is determined through the simulation of both ends of the elbow pipe 11 and marks the cutting line 54 along the linear laser beam. Since a linear laser beam may be generated at various places due to the multiple laser oscillators, the temporary cutting line 54 may be marked by marking the temporary line along the linear laser beam and connecting the temporary line. In the marking of the cutting line 54, the cutting line 54 may be marked in consideration of a requirement for installing a gap between two pipes during welding.

이후, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 절단선(54)을 따라 한 쌍의 파이프 단부를 절단하고 엘보우 파이프(11)를 한 쌍의 파이프에 취부할 수 있다.
11 and 12, the pair of pipe ends may be cut along the cutting line 54 and the elbow pipe 11 may be mounted to the pair of pipes.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the invention may be varied and varied without departing from the scope of the invention.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

10 : 엘보우 파이프 모사 지그 11 : 엘보우 파이프
12 : 제1 모사프레임 14 : 제2 모사프레임
18, 20 : 레이저 발진부 22 : 조인트연결구
27 : X축 스테이지 29 : 각도 스테이지
40 : 고정프레임 42 : 슬라이더10: elbow pipe woolen jig 11: elbow pipe
12: first simulation frame 14: second simulation frame
18, 20: laser oscillation unit 22: joint connector
27: X axis stage 29: angle stage
40: fixed frame 42: slider

Claims (8)

엘보우 파이프의 단부 형상을 모사하는 지그로서,
상기 엘보우 파이프의 일단부에 상응하여 위치하는 제1 모사프레임;
상기 엘보우 파이프의 타단부에 상응하여 위치하는 제2 모사프레임;
상기 제1 모사프레임과 상기 제2 모사프레임을 연결하는 연결프레임과;
상기 제1 모사프레임에 위치조절이 가능하게 결합되며, 상기 엘보우 파이프의 일단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사하는 복수의 제1 레이저 발진부; 및
상기 제2 모사프레임에 위치조절이 가능하게 결합되며, 상기 엘보우 파이프의 타단부를 향하여 선형의 레이저빔을 조사하는 복수의 제2 레이저 발진부를 포함하는 엘보우 파이프 모사 지그.
A jig that simulates the end shape of an elbow pipe,
A first simulation frame positioned corresponding to one end of the elbow pipe;
A second simulation frame positioned corresponding to the other end of the elbow pipe;
A connection frame connecting the first simulation frame and the second simulation frame;
A plurality of first laser oscillators coupled to the first simulation frame so as to be adjustable in position and for irradiating a linear laser beam toward one end of the elbow pipe; And
An elbow pipe simulation jig including a plurality of second laser oscillators coupled to the second simulation frame to be adjustable in position and irradiating a linear laser beam toward the other end of the elbow pipe.
제1항에 있어서,
상기 연결프레임에 탈부착이 가능하며, 상기 연결프레임을 파이프에 고정하는 고정프레임을 더 포함하는 엘보우 파이프 모사 지그.
The method of claim 1,
Removable to the connection frame, the elbow pipe simulation jig further comprising a fixing frame for fixing the connection frame to the pipe.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 모사프레임 및 상기 제2 모사프레임 각각은,
상기 연결프레임에 결합되는 제1 로드와;
상기 제1 로드에 수직방향으로 서로 평행하게 결합되는 제2 로드 및 제3 로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘보우 파이프 모사 지그.
The method according to claim 1 or 2,
Each of the first simulation frame and the second simulation frame,
A first rod coupled to the connection frame;
And a second rod and a third rod coupled to the first rod in parallel to each other in a direction perpendicular to the first rod.
제3항에 있어서,
상기 레이저 발진부는,
선형의 레이저빔을 출사하는 레이저 소스와;
상기 레이저 소스를 상기 로드의 길이방향으로 이동시키며, 상기 길이방향인제1축에 대해 서로 직각을 이루는 제2축 및 제3축으로 이동시키거나, 제1축 내지 제3축에 대해 회전시키는 이동대를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘보우 파이프 모사 지그.
The method of claim 3,
The laser oscillation unit,
A laser source for emitting a linear laser beam;
A moving table which moves the laser source in the longitudinal direction of the rod and moves in the second and third axes perpendicular to each other with respect to the first axis that is the longitudinal direction, or rotates about the first to third axes Elbow pipe woolen jig comprising a.
상기 제1항의 엘보우 파이프 모사 지그를 이용하여 한 쌍의 파이프 단부에 절단선을 마킹하는 방법으로서,
엘보우 파이프 양단부 각각과 상기 제1 모사프레임 및 상기 제2 모사프레임이 상응하도록 상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 엘보우 파이프에 위치시키는 단계;
상기 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 조사하고, 상기 선형의 레이저빔이 상기 엘보우 파이프 단부와 일치하도록 상기 레이저 발진부의 위치를 결정하는 단계;
상기 레이저 발진부의 위치가 결정된 상기 엘보우 파이프 모사 지그의 상기 제1 모사프레임 및 상기 제2 모사프레임 각각이 상기 한 쌍의 파이프 단부에 상응하도록 상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 한 쌍의 파이프 단부에 위치시키는 단계; 및
상기 레이저 발진부에서 선형의 레이저빔을 상기 한 쌍에 파이프의 단부에 조사하고 선형의 레이저빔을 따라 절단선을 마킹하는 단계를 포함하는 파이프 절단선 마킹 방법.
A method of marking a cutting line at a pair of pipe ends by using the elbow pipe simulation jig according to claim 1,
Positioning the elbow pipe simulation jig on the elbow pipe such that each of the elbow pipe ends and the first and second simulation frames correspond to each other;
Irradiating a linear laser beam from the laser oscillator and determining the position of the laser oscillator so that the linear laser beam coincides with the elbow pipe end;
Positioning the elbow pipe simulation jig at the pair of pipe ends such that the first simulation frame and the second simulation frame of the elbow pipe simulation jig in which the position of the laser oscillation unit is determined correspond to the pair of pipe ends. step; And
And radiating a linear laser beam at the laser oscillation unit to the pair of ends of the pipe and marking a cutting line along the linear laser beam.
제5항에 있어서,
상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 엘보우 파이프에 위치시키는 단계 이전에,
상기 엘보우 파이프를 정반 상에 위치시키고, 수평계를 이용하여 수평을 맞추는 단계; 및
상기 엘보우 파이프 양단부 각각에 제1 표식을 마킹하는 단계를 포함하고,
상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 한 쌍의 파이프 단부에 위치시키는 단계 이전에,
상기 제1 표식에 상응하는 제2 표식을 상기 한 쌍의 파이프 단부에 각각 마킹하는 단계를 더 포함하는 파이프 절단선 마킹 방법.
The method of claim 5,
Prior to placing the elbow pipe replica jig on the elbow pipe,
Placing the elbow pipe on a surface plate and leveling using a level gauge; And
Marking a first mark on each of both ends of the elbow pipe;
Prior to placing the elbow pipe replica jig at the pair of pipe ends,
And marking each of the pair of pipe ends with a second mark corresponding to the first mark.
제6항에 있어서,
상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 엘보우 파이프에 위치시키는 단계는,
상기 엘보우 파이프 모사 지그의 상기 연결프레임을 상기 제1 표식과 정렬시키는 단계;를 포함하고,
상기 엘보우 파이프 모사 지그를 상기 한 쌍의 파이프 단부에 위치시키는 단계는,
상기 엘보우 파이프 모사 지그의 상기 연결프레임을 상기 제2 표식과 정렬시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단선 마킹 방법.
The method of claim 6,
Positioning the elbow pipe replica jig to the elbow pipe,
And aligning the connecting frame of the elbow pipe replica jig with the first mark.
Positioning the elbow pipe replica jig at the pair of pipe ends,
And aligning the connecting frame of the elbow pipe replica jig with the second mark.
제5항에 있어서,
상기 엘보우 파이프 모사 지그는,
상기 연결프레임에 탈부착이 가능하며 상기 연결프레임을 파이프에 고정하는 고정프레임을 더 포함하며,
상기 제2 모사프레임을 나머지 파이프 단부에 위치시키는 단계는,
상기 고정프레임을 이용하여 상기 연결프레임을 상기 한 쌍의 파이프에 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 절단선 마킹 방법.The method of claim 5,
The elbow pipe wool jig,
Removable to the connection frame and further comprises a fixed frame for fixing the connection frame to the pipe,
Positioning the second replica frame at the remaining pipe end,
And fixing the connection frame to the pair of pipes using the fixing frame.
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