KR101636272B1

KR101636272B1 - Section marking apparatus for inspecting defect of nozzle for reactor vessel

Info

Publication number: KR101636272B1
Application number: KR1020140166934A
Authority: KR
Inventors: 김태후; 김해석; 홍주열; 이기영
Original assignee: 두산중공업 주식회사
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2016-07-06
Also published as: KR20160063199A

Abstract

원자로 노즐의 내면에 상기 노즐의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 상기 노즐의 결함을 검사하기 위한 구간을 표시하도록 구성된 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치가 제공된다. 마킹 장치는 상기 원자로 노즐의 내면에 광을 방사상으로 조사하는 광학 표시 장치를 포함한다. 마킹 장치는 상기 노즐의 내부에 상기 노즐의 길이 방향을 따라 수직 이동 가능하게 설치되어 상기 노즐의 내면에 표시선을 표시하는 드로잉 장치를 포함한다. There is provided an interval marking apparatus for defect inspection of a nozzle for a reactor, which is configured to display a section for inspecting defects of the nozzle at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle, on the inner surface of the reactor nozzle. The marking apparatus includes an optical display device radially irradiating the inner surface of the reactor nozzle with light. The marking device includes a drawing device installed inside the nozzle so as to be vertically movable along the longitudinal direction of the nozzle and displaying a mark on the inner surface of the nozzle.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a section marking apparatus for inspecting defects of a nozzle for a reactor,

본 발명은 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an interval marking apparatus for defect inspection of a reactor nozzle.

원자력 발전소는 크게 핵반응에 의한 열원을 제공하는 원자로(reactor vessel), 발생된 열원을 고온 고압의 증기로 변환하는 증기 발생기(steam generator), 물과 증기가 공존하면서 계통의 급격한 압력 변화에 대한 완충 작용을 하는 가압기(pressurizer), 고온 고압의 증기에 의해 발생된 회전력을 이용하여 전력을 생산하는 터빈 발전기로 구분할 수 있다. Nuclear power plants are largely divided into reactor vessels that provide a heat source by nuclear reaction, steam generators that convert the generated heat source into high temperature and high pressure steam, cushioning against sudden pressure changes of the system due to the coexistence of water and steam And a turbine generator for generating electric power by using a rotational force generated by high-temperature and high-pressure steam.

특히, 한국형 원자력 발전소는 전기를 생산하는 터빈 발전기에 고온의 증기를 공급하기 위하여 1차 및 2차의 각기 독립된 루프를 가진 경수로 원자로형(pressurized water reactor) 시스템으로서, 1차 냉각제가 핵분열로 인한 열을 증기발생기에 전달하여 증기를 생산하므로, 1차 계통은 방사능으로 오염되어 고립된 루프를 형성하고, 2차 계통은 증기 발생기에서 생산된 증기를 이용하여 발전기와 연결된 터빈을 회전시키고 증기 발생기로 되돌아가므로, 방사능과 직접 접하지 않는다. In particular, a Korean nuclear power plant is a pressurized water reactor system having independent loops of primary and secondary to supply high temperature steam to a turbine generator that generates electricity. The primary coolant is a heat generated by fission To the steam generator to produce the steam so that the primary system is contaminated with radioactivity to form an isolated loop and the secondary system uses the steam produced in the steam generator to rotate the turbine connected to the generator and return to the steam generator Therefore, it is not in direct contact with radioactivity.

1차 계통은 1개의 원자로와 2개의 증기 발생기, 1개의 가압기, 4개의 주 펌프 및 이들을 잇는 1차 배관으로 구성된다. The primary system consists of one reactor, two steam generators, one pressurizer, four main pumps and a primary piping connecting them.

여기서, 원자력 발전소에서 원자로는 핵연료를 저장하여 연쇄 핵반응이 일어나는 장소를 제공하는데, 1차 원자로 냉각제가 원자로 용기의 입구 노즐(inlet nozzle)을 통해 내부로 들어가 원자로 용기 내벽과 노심 지지 구조물 동체 사이로 흘러 내려간 다음, 유량 분포를 균일하게 하기 위한 유량 배플(flow baffle)을 통하여 하부 플래넘으로 들어간다.Here, in a nuclear power plant, a nuclear reactor stores nuclear fuel to provide a place where a chain reaction takes place, where a primary reactor coolant enters the interior of the reactor vessel through an inlet nozzle and flows down between the inner wall of the reactor vessel and the core of the core support structure It then enters the lower plenum through a flow baffle to homogenize the flow distribution.

1차 원자로 냉각제는 핵연료봉으로부터 생성된 열을 제거하면서 노심을 통해 상부로 올라가면서 가열되고, 이렇게 가열된 냉각제는 노심의 출구 영역에 도달한 후 제어봉 보호관 외부 주위를 돌아 원자로 용기의 출구 노즐(outlet nozzle)을 통하여 증기 발생기 쪽으로 이동한다. The first reactor coolant is heated while rising up through the core, removing the heat generated from the fuel rod, and the heated coolant reaches the outlet region of the reactor core and then circulates around the outside of the control rod protective tube, nozzle to the steam generator.

상술한 입구 노즐 및 출구 노즐은 용접에 의해 원자로 용기에 결합된다. 이와 같이 연결된 입구 노즐 또는 출구 노즐은 방사선 투과 검사, 초음파 탐상 검사, 자분 탐상 검사, 침투 탐상 검사 등을 통하여 검사가 행해진다. The above-described inlet nozzle and outlet nozzle are welded to the reactor vessel. The thus connected inlet nozzle or outlet nozzle is inspected through radiographic inspection, ultrasonic inspection, magnetic particle inspection, penetration inspection and the like.

이러한 검사들 통해 검사된 결함의 위치 등을 정확하게 규정하기 위하여 노즐의 내면에 검사 구간을 구획하는 표시선을 마킹할 것이 요구된다. In order to precisely define the position and the like of the inspected defect through these inspections, it is required to mark the marking line that divides the inspection zone on the inner surface of the nozzle.

노즐의 내면에 표시된 선을 통하여 검사 구간이 구획되면, 상술한 방사선 투과 검사, 초음파 탐상 검사, 자분 탐상 검사, 침투 탐상 검사 등을 통하여 결함을 검출한다. 결함 검출 시, 결함을 제거하고, 재 용접을 실시하거나, 용접부를 재열처리를 행한 후, 노줄의 내면에 표시선을 2차로 표시하여 검사 공정을 다시 실시한다. When the inspection region is divided through the lines indicated on the inner surface of the nozzle, defects are detected through the above-mentioned radiographic inspection, ultrasonic inspection, magnetic particle inspection, and penetration inspection. When defects are detected, defects are removed, re-welding is performed, or re-heat treatment is performed on the welded portion, and then the inspection line is displayed again on the inner surface of the line.

상술한 바와 같은 선은 노즐의 내면에 노즐의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 표시된다. 종래에는 예컨대, 스트립 용접 와이어 등을 이용하여 노즐의 내면에 작업자가 직접 표시선을 표시하였다. 그 결과, 선 표시 작업이 번거로운 문제점이 있었다.The lines as described above are displayed at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle on the inner surface of the nozzle. Conventionally, for example, a strip welding wire or the like has been used to directly display lines on the inner surface of the nozzle. As a result, there has been a problem that the line display operation is troublesome.

작업자가 수작업에 의해 직접 선을 표시함에 따라 선들이 정확하게 표시되지 않아 간격이 일정하지 않을 수 있다. 이 경우, 결함의 위치를 정확하게 파악하기 곤란하여 검사의 신뢰성이 떨어지게 된다. As the operator directly displays the line by hand, the lines may not be displayed correctly and the spacing may not be constant. In this case, it is difficult to accurately grasp the position of the defect, and the reliability of the inspection becomes poor.

또한, 상술한 바와 같이 노즐의 내면에 1차로 표시되는 선과, 2차로 표시되는 선의 위치가 일치하지 않아 결함 위치 추적에 시간적 낭비가 발생할 수 있다. In addition, as described above, since the line primarily displayed on the inner surface of the nozzle does not coincide with the line displayed on the second line, time-wasting may occur in tracking the defect position.

이에 더하여, 선 표시가 정확하게 이루어지지 않을 경우 심지어 잘못된 수정이 이루어질 수 있다. In addition, even if the line display is not done correctly, even the wrong correction can be made.

대한민국 특허 공개번호 2009-0022844Korean Patent Publication No. 2009-0022844 대한민국 특허 등록번호 1129637Korea Patent Registration No. 1129637 대한민국 특허 등록번호 1122256Korea Patent Registration No. 1122256

본 발명의 목적은 별도의 표시 장치를 이용하여 노즐의 내면에 검사 구간을 구획하는 선을 용이하게 표시할 수 있는 원자로용 용기의 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an interval marking apparatus for inspecting a defect of a nozzle of a nuclear reactor vessel which can easily display a line dividing an inspection zone on the inner surface of the nozzle using a separate display device.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 원자로 노즐의 내면에 상기 노즐의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 상기 노즐의 결함을 검사하기 위한 구간을 표시하도록 구성된 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치가 제공된다. According to an embodiment of the present invention, an interval marking apparatus for inspecting defects of a reactor nozzle configured to display a section for inspecting defects of the nozzle at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle, on the inner surface of the reactor nozzle / RTI >

상기 마킹 장치는 상기 원자로 노즐의 내면에 광을 방사상으로 조사하여 상기 노즐의 결함 검사를 위한 구간을 분할하여 표시하도록 구성된 광 표시 장치를 포함할 수 있다.The marking apparatus may include an optical display device configured to radially irradiate light on the inner surface of the reactor nozzle to divide and display a section for defect inspection of the nozzle.

상기 광 표시 장치는 상기 노즐의 내부에 배치되는 지지축; 상기 지지축 내부로 광을 조사하는 광원 유닛; 및 상기 광원 유닛으로부터 조사된 광을 노즐의 내면에 상기 노즐의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 반사하는 반사 유닛을 포함할 수 있다.The optical display device includes: a support shaft disposed inside the nozzle; A light source unit for irradiating light into the support shaft; And a reflection unit that reflects the light emitted from the light source unit to the inner surface of the nozzle at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle.

상기 지지축은 길이 조정이 가능하게 구성될 수 있다.The support shaft may be configured to be adjustable in length.

상기 광 표시 장치는 상기 노즐의 내부에 배치되는 지지축; 상기 지지축의 상부에 배치되고, 상기 지지축과 동심으로 배치된 원반형 지지대; 상기 원반형 지지대에 상기 원반형 지지대의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치된 다수의 광원 유닛을 포함할 수 있다.The optical display device includes: a support shaft disposed inside the nozzle; A disc-shaped support disposed on the support shaft and disposed concentrically with the support shaft; The light source unit may include a plurality of light source units arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the disc support.

상기 광원 유닛은 LED 램프 또는 레이저 포인터를 포함할 수 있다. The light source unit may include an LED lamp or a laser pointer.

상기 마킹 장치는 상기 방사상으로 출력되는 광 경로 상에는 원형의 광빔을 줄 형태의 광빔으로 변형시키는 빔 변환 유닛을 더 포함할 수 있다. The marking apparatus may further include a beam conversion unit for converting a circular light beam into a light beam in a line shape on the radially output light path.

상기 빔 변환 유닛은 상기 원형의 광빔을 상기 줄형태의 광빔으로 변형시키는 상기 제1 광학 부재로서, 광학 렌즈 또는 슬릿이 형성된 슬릿 부재를 포함할 수 있다. The beam conversion unit may include a slit member in which the optical lens or the slit is formed, as the first optical member that transforms the circular light beam into the light beam in the form of a line.

상기 빔 변환 유닛은 상기 줄 형태의 광빔의 폭 또는 길이를 조절하는 제2 광학 부재를 더 포함할 수 있다. The beam conversion unit may further comprise a second optical member for adjusting the width or length of the light beam in the form of a stripe.

상기 광원 유닛은 상기 원반형 지지대에 분리 가능하게 결합될 수 있다. The light source unit may be detachably coupled to the disc-shaped support.

상기 광원 유닛은 선택적으로 턴온 가능토록 구성되어 상기 노즐의 내면에 표시되는 표시부의 원주 방향의 간격을 가변시키도록 구성될 수 있다. The light source unit may be configured to be selectively turned on so as to vary the interval in the circumferential direction of the display portion displayed on the inner surface of the nozzle.

상기 마킹 장치는 상기 지지축을 상기 노즐의 길이 방향 중심축 상에 지지하는 센터링 장치를 더 포함할 수 있다. The marking device may further include a centering device for supporting the support shaft on the longitudinal center axis of the nozzle.

상기 센터링 장치는 상기 지지축을 지지하고, 상기 지지축으로부터 방사상으로 연장되어 상기 노즐의 내면의 적어도 2개소에 접촉 지지되는 적어도 하나의 지지 유닛을 포함할 수 있다. The centering device may include at least one support unit that supports the support shaft and extends radially from the support shaft and is contact-supported at least at two positions on the inner surface of the nozzle.

상기 지지 유닛은 상기 지지축의 외주에 결합된 지지박스, 상기 지지박스의 내부에 배치된 적어도 하나의 구동 기어, 상기 구동기어의 양측에 기어 물림된 피니언 기어, 상기 피니언 기어에 기어 물림되고, 적어도 어느 일단이 상기 노즐의 내면에 접촉 지지되는 지지바를 포함할 수 있다.The support unit includes a support box coupled to an outer periphery of the support shaft, at least one drive gear disposed inside the support box, a pinion gear meshed with gears on both sides of the drive gear, And a support bar having one end abutted against the inner surface of the nozzle.

상기 지지 유닛은 상기 지지축의 길이 방향을 따라 상하 2위치에 배치되고, 상기 상부 위치에 배치된 상기 지지바 및 상기 하부 위치에 배치된 상기 지지바는 서로 교차하도록 배치될 수 있다. The support unit may be disposed at two upper and lower positions along the longitudinal direction of the support shaft, and the support bars disposed at the upper position and the support bars disposed at the lower position may be arranged to intersect with each other.

상기 지지 유닛은 상기 지지축의 외부 둘레에 상,하로 결합된 지지관, 상기 상,하부 지지관에 일단측이 결합되고, 상기 노즐의 반경 방향으로 신축 가능한 적어도 두 개의 링크 부재; 및 상기 링크 부재의 타단측을 이동 가능하게 지지하고, 상기 링크 부재의 신장 시, 상기 노즐의 내면과 접촉 지지되는 접촉 가이드 부재를 포함할 수 있다.At least two link members, one end of which is coupled to the upper and lower support pipes, and which are extendable in a radial direction of the nozzle; And a contact guide member movably supporting the other end side of the link member and being held in contact with the inner surface of the nozzle when the link member is extended.

상기 센터링 장치는 상기 지지축의 중심축 및 상기 노즐의 내면 사이의 거리를 측정하도록 상기 지지축의 상기 중심축 상에 구비된 거리 측정 센서를 더 포함할 수 있다. The centering device may further include a distance measuring sensor provided on the central axis of the support shaft to measure a distance between the central axis of the support shaft and the inner surface of the nozzle.

상기 거리 측정 센서는 상기 노즐의 원주 방향을 따라 적어도 2개소를 측정하도록 구성될 수 있다. The distance measuring sensor may be configured to measure at least two points along the circumferential direction of the nozzle.

상기 마킹 장치는 상기 지지 유닛을 상기 노즐의 반경 방향을 따라 미세 이동시키는 미세 거리 조절 장치를 더 포함할 수 있다. The marking apparatus may further include a fine distance adjusting device for finely moving the supporting unit along the radial direction of the nozzle.

상기 거리 측정 센서는 상기 지지축의 길이 방향을 따라 수직 이동 가능하게 구성되어 상기 노즐의 길이 방향을 따르는 적어도 2개소에서 상기 지지축의 중심축 및 상기 노즐의 내면 사이의 거리를 측정하도록 구성될 수 있다.The distance measuring sensor may be configured to vertically move along the longitudinal direction of the support shaft to measure a distance between the central axis of the support shaft and the inner surface of the nozzle at at least two points along the longitudinal direction of the nozzle.

상기 마킹 장치는 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 상기 지지축의 중심축 및 상기 노즐 사이의 거리를 기초로 상기 노즐의 상기 중심축에 대한 상기 지지축의 어긋난 위치값을 산출하는 연산 장치; 및 상기 노즐의 중심축 및 상기 지지축의 위치를 표시하는 표시 장치를 더 포함할 수 있다. The marking apparatus comprising: an arithmetic unit for calculating a displacement value of the support shaft with respect to the central axis of the nozzle, based on a distance between the central axis of the support shaft and the nozzle measured through the distance measuring sensor; And a display device for displaying the center axis of the nozzle and the position of the support shaft.

본 발명의 다른 실시 예로 상기 마킹 장치는 상기 노즐의 내부에 상기 노즐의 길이 방향을 따라 수직 이동 가능하게 설치되어 상기 노즐의 내면에 표시선을 표시하는 드로잉 장치를 포함할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the marking apparatus may include a drawing device installed inside the nozzle so as to be vertically movable along the longitudinal direction of the nozzle, for displaying a mark on the inner surface of the nozzle.

상기 드로잉 장치는, 상기 노즐의 내부에 배치되고 상기 노즐의 반경 방향으로 연장되는 적어도 하나의 지지암, 상기 지지암의 단부에 구비되며 상기 노즐의 내면과 접촉하는 마커, 상기 지지암을 상기 노즐의 중심축을 따라 승,하강시키는 승하강 유닛, 및 상기 지지암을 상기 중심축을 중심으로 상기 노즐의 원주 방향을 따라 회전시키는 회전 유닛을 포함할 수 있다. Wherein the drawing device comprises at least one support arm disposed within the nozzle and extending in a radial direction of the nozzle, a marker provided at an end of the support arm and in contact with the inner surface of the nozzle, And a rotation unit that rotates the support arm along the circumferential direction of the nozzle about the central axis.

상기 지지암은 상기 노즐의 반경 방향으로 신축 가능하게 구성될 수 있다.The support arm may be configured to be retractable in the radial direction of the nozzle.

상기 드로잉 장치는 상기 마커를 상기 노즐의 상기 내면에 대하여 가압되도록 상기 지지암에 지지하는 탄성 바이어스 부재를 더 포함할 수 있다.The drawing device may further include an elastic bias member for supporting the marker on the support arm so as to be pressed against the inner surface of the nozzle.

본 발명의 일 실시 예를 따르면, 노즐의 내면에 광학 표시 장치 또는 드로잉 장치를 이용하여 표시선을 표시함에 따라 표시선 표시 작업성을 향상시키고, 표시선 표시 위치를 정확하게 할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, display lines are displayed on the inner surface of a nozzle using an optical display device or a drawing device, thereby improving display line display workability and accurately displaying display line positions.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치의 광 조사 장치의 구성을 도시한 일부 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 지지축이 길이 방향을 따라 신장된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 빔 변환 유닛의 일 예를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 빔 변환 유닛의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 따른 광 표시 장치가 노즐의 내부에 배치된 상태를 도시한 일부 절개 사시도이다.
도 6은 도 5의 광 표시 장치의 구성을 도시한 확대 사시도이다.
도 7은 도 6의 광원 유닛의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 6의 광원 유닛의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 선 Ⅸ-Ⅸ을 따른 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예를 따른 광학 표시 장치용 센터링 장치의 구성을 도시한 일부 절개 사시도이다.
도 11은 도 10의 지지 유닛의 확대도이다.
도 12는 도 10의 지지 유닛의 지지 박스를 분리한 상태를 도시한 일부 분리 사시도이다.
도 13은 도 10의 표시 장치를 통하여 노즐의 중심축(A)에 대하여 지지축(210)이 위치 어긋난 상태를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 따른 광학 표시 장치의 센터링 장치를 도시한 일부 절개 사시도이다.
도 15는 도 14의 링크 부재가 수축된 상태를 도시한 일부 절개 사시도이다.
도 16은 도 14의 노즐이 제거된 상태를 도시한 사시도이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 마킹 장치용 드로잉 장치의 측단면도이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 마킹 장치용 드로잉 장치의 횡단면도이다.
도 19는 도 17 및 도 18을 통하여 노즐의 내면에 검사 구간을 구획하는 표시선이 마킹된 상태를 도시한 일부 절개 사시도이다. 1 is a partially cutaway perspective view showing a configuration of a light irradiation device of an interval marking apparatus for defect inspection of a nozzle for a reactor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a state in which the support shaft of FIG. 1 is elongated along the longitudinal direction;
Fig. 3 is a diagram showing an example of the beam conversion unit of Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a view showing another example of the beam conversion unit of Fig. 3. Fig.
5 is a partially cutaway perspective view showing a state in which an optical display device according to another embodiment of the present invention is disposed inside a nozzle.
Fig. 6 is an enlarged perspective view showing a configuration of the optical display device of Fig. 5;
7 is a view showing an example of the light source unit of Fig.
FIG. 8 is a view showing another example of the light source unit of FIG. 6. FIG.
9 is a sectional view taken along line IX-IX of Fig.
10 is a partially cutaway perspective view showing a configuration of a centering device for an optical display device according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is an enlarged view of the support unit of Figure 10;
12 is a partially separated perspective view showing a state in which the support box of the support unit of Fig. 10 is detached.
13 is a diagram showing a state in which the support shaft 210 is displaced from the center axis A of the nozzle through the display device of Fig.
14 is a partially cutaway perspective view showing a centering device of an optical display device according to another embodiment of the present invention.
15 is a partially cutaway perspective view showing a state in which the link member of Fig. 14 is contracted.
16 is a perspective view showing a state in which the nozzle of Fig. 14 is removed.
17 is a side cross-sectional view of a drawing apparatus for a marking apparatus according to another embodiment of the present invention.
18 is a cross-sectional view of a drawing apparatus for a marking apparatus according to another embodiment of the present invention.
Fig. 19 is a partially cutaway perspective view showing a state in which mark lines dividing the inspection zone are marked on the inner surface of the nozzle through Figs. 17 and 18. Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시 예를 따른 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치의 광 조사 장치의 구성을 도시한 일부 절개 사시도이다. 1 is a partially cutaway perspective view showing a configuration of a light irradiation device of an interval marking apparatus for defect inspection of a nozzle for a reactor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 원자로 노즐(1)의 내면에 노즐(1)의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 노즐(1)의 결함을 검사하기 위한 구간을 표시하는 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치(3)가 도시된다. 1 is a sectional marking apparatus for defect inspection of a nozzle for a reactor which displays a section for inspecting defects of the nozzle 1 at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle 1 on the inner surface of the reactor nozzle 1 3) are shown.

일 실시 예로, 마킹 장치(3)는 원자로 노즐(1)의 내면에 광(L)을 방사상으로 조사하여 노즐(1)의 결함 검사를 위한 구간을 소정 각도(θ)로 분할하여 표시하는 광 표시 장치(100)를 포함한다. The marking apparatus 3 includes a marking apparatus 3 for irradiating the inner surface of the reactor nozzle 1 with light L radially so as to divide a section for defect inspection of the nozzle 1 at a predetermined angle? (100).

광 표시 장치(100)는 노즐(1)의 내부에 배치되는 지지축(110), 지지축(110)의 일측에 구비되어 광을 지지축(110)의 내부로 조사하는 광원 유닛(130), 지지축(110)의 내부를 통과하는 광을 노즐(1)의 내면에 노즐(1)의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 반사하는 반사 유닛(150)을 포함한다. The optical display apparatus 100 includes a support shaft 110 disposed inside the nozzle 1, a light source unit 130 provided at one side of the support shaft 110 to irradiate light into the support shaft 110, And a reflection unit 150 that reflects light passing through the inside of the support shaft 110 to the inner surface of the nozzle 1 at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle 1. [

광원 유닛(130)은 단일 광원(131) 및 광원(131)의 온/오프 동작을 위한 스위치(133)를 포함할 수 있다. The light source unit 130 may include a single light source 131 and a switch 133 for on / off operation of the light source 131.

반사 유닛(150)은 광원(131)으로부터 조사되는 광(L1)을 소정 각도로 반사하여 방사상의 광(L2)으로 출력하는 예컨대, 복수개의 반사경, 프리즘 등을 포함할 수 있다. The reflection unit 150 may include a plurality of reflectors, prisms, and the like that reflect the light L1 emitted from the light source 131 at a predetermined angle and output the light L1 as the radiated light L2.

이에 더하여, 광 표시 장치(100)는 반사 유닛(150)을 통하여 출력되는 광 경로 상에 배치되어 반사 유닛(150)을 통해 출력되는 원형의 광빔(L2)을 줄형 광빔(L3)으로 변환하는 빔 변환 유닛(170)을 포함할 수 있다. In addition, the optical display apparatus 100 includes a beam splitter (not shown) for converting a circular light beam L2, which is disposed on the optical path output through the reflection unit 150 and outputted through the reflection unit 150, into a stripe light beam L3 Conversion unit 170, as shown in FIG.

도 2는 도 1의 지지축이 길이 방향을 따라 신장된 상태를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view showing a state in which the support shaft of FIG. 1 is elongated along the longitudinal direction;

도 2를 참조하면, 지지축(110)은 그 길이 방향을 따라 신축 가능하게 구성될 수 있다. 지지축(110)은 예컨대, 안테나 방식으로 구성되어 그 길이 방향을 따라 신장하거나 수축하도록 구성된다. Referring to FIG. 2, the support shaft 110 may be configured to be stretchable along its lengthwise direction. The support shaft 110 is configured, for example, of an antenna type and configured to elongate or contract along its longitudinal direction.

여기서, 지지축(110)은 신장되는 길이를 조절하여 반사 유닛(150)으로부터 조사되는 위치를 가변하도록 구성될 수 있다. 즉, 반사 유닛(150)을 통해 출력되는 광(L2)의 위치를 노즐(1)의 길이 방향을 따라 변경되도록 구성될 수 있다. Here, the support shaft 110 may be configured to vary the position irradiated from the reflection unit 150 by adjusting the extending length. That is, the position of the light L2 output through the reflection unit 150 may be changed along the length direction of the nozzle 1. [

광 표시 장치(100)의 스위치(133)를 누르면, 지지축(110)이 신장되고, 광원(131)으로터 광이 조사된다. 광원(131)으로부터 조사된 광(L1)은 지지축(110)을 통과하고, 반사 유닛(150)의 예컨대, 반사경, 프리즘에 부딪혀 광(L1)의 축에 대하여 소정의 각도로 반사되어 노즐(1)의 내면에 노즐(1)의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 표시된다. When the switch 133 of the optical display device 100 is pressed, the support shaft 110 is extended and the light source 131 is irradiated with the light. The light L1 emitted from the light source 131 passes through the support shaft 110 and strikes a reflector or prism of the reflection unit 150 to be reflected at a predetermined angle with respect to the axis of the light L1, 1 in the circumferential direction of the nozzle 1 at regular intervals.

도 3은 도 1의 빔 변환 유닛의 일 예를 도시한 도면이다. Fig. 3 is a diagram showing an example of the beam conversion unit of Fig. 1. Fig.

도 3을 참조하면, 빔 변환 유닛(170)은 반사 유닛(150)을 통해 방사상으로 출력되는 광(L2) 경로 상에 배치되어 원형의 광빔을 줄 형태의 광빔(L3)으로 변환하는 제1 광학 부재(171) 및 줄 형태의 광빔(L3)의 폭 또는 길이를 조절하는 제2 광학 부재(173)를 포함한다. 3, the beam conversion unit 170 is disposed on a path of light L2 radially output through the reflection unit 150, and has a first optical system L3 for converting a circular light beam into a light beam L3 in the form of a line, And a second optical member 173 for adjusting the width or length of the member 171 and the light beam L3 in the form of a line.

제1 광학 부재(171)는 제1 광학 렌즈(171a)를 포함할 수 있다. 제1 광학 렌즈(171a)는 포웰 렌즈(powel lens), 어레이 렌즈(array lens), 및 실린더 렌즈(cylinder lens) 등을 포함할 수 있다. The first optical member 171 may include a first optical lens 171a. The first optical lens 171a may include a powel lens, an array lens, a cylinder lens, and the like.

제2 광학 부재(173)는 제2 광학 렌즈(173a)를 포함할 수 있다. 제2 광학 렌즈(173a)는 제1 광학 렌즈(171a)의 출력 측에 배치되어 제1 광학 렌즈(171a)를 통과하면서 줄 형태로 변형된 광빔의 길이를 증가시키거나 광빔 폭을 축소시킬 수 있다. 제2 광학 부재(173)는 실린더 렌즈, PCX 렌즈(plano-convex lens), 로드 렌즈(rod lens), PVC 렌즈(plano-concave lens), 콜리메이팅 렌즈(collimating lens) 또는 로드 렌즈 어레이(rod lens array)를 포함할 수 있다. The second optical member 173 may include a second optical lens 173a. The second optical lens 173a may be disposed on the output side of the first optical lens 171a to increase the length of the light beam deformed in the form of a line while passing through the first optical lens 171a or to reduce the light beam width . The second optical member 173 may be a cylinder lens, a plano-convex lens, a rod lens, a plano-concave lens, a collimating lens, or a rod lens array).

도 4는 도 3의 빔 변환 유닛의 다른 예를 도시한 도면이다. Fig. 4 is a view showing another example of the beam conversion unit of Fig. 3. Fig.

도 4를 참조하면, 상술한 제1 광학 부재(171)는 다른 예로 일자형의 슬릿(171c)이 형성된 슬릿 부재(171b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the first optical member 171 may include a slit member 171b having another slit 171c.

제2 광학 부재(173)의 역할을 수행하기 위하여, 방사상의 광(L2)이 통과하는 본체(172)에 대하여 슬릿 부재(171b)를 이동 가능하게 지지하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 본체(172)의 외면에 형성된 볼트 나사부(172a) 및 슬릿 부재(171b)의 내면에 형성되어 볼트 나사부(172a)에 나합되는 너트 나사부(171d)를 포함할 수 있다. It may be configured to movably support the slit member 171b with respect to the body 172 through which the radiant light L2 passes to perform the function of the second optical member 173. [ A bolt thread 172a formed on the outer surface of the main body 172 and a nut thread 171d formed on the inner surface of the slit member 171b and fitted to the bolt thread 172a.

이러한 구성에 의하여 슬릿 부재(171b)의 슬릿(171c) 및 본체(171)와의 상대 거리를 조절하여 슬릿(171c)으로부터 출력되는 줄 형태의 광빔(L3)의 길이를 조절할 수 있다. The length of the light beam L3 in the form of a line outputted from the slit 171c can be adjusted by adjusting the relative distance between the slit 171c and the main body 171 of the slit member 171b.

본 발명의 다른 실시 예로, 광 표시 장치(100)는 복수개의 광원 유닛을 노즐(1)의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치하여 노즐(1)의 내면에 광을 방사상으로 조사하도록 구성될 수 있다. In another embodiment of the present invention, the optical display device 100 may be configured to radially irradiate the inner surface of the nozzle 1 with a plurality of light source units disposed at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle 1 have.

이하의 설명에서 도 1 내지 도 4의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일 부호 및 유사한 부호를 명기하며, 중복된 설명은 생략한다. In the following description, the same reference numerals and symbols are used for the same components as those in Figs. 1 to 4, and redundant description is omitted.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 따른 광 표시 장치가 노즐의 내부에 배치된 상태를 도시한 일부 절개 사시도이고, 도 6은 도 5의 광 표시 장치의 구성을 도시한 확대 사시도이다. FIG. 5 is a partially cutaway perspective view showing a state in which an optical display device according to another embodiment of the present invention is disposed inside a nozzle, and FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a configuration of the optical display device of FIG.

도 5 및 도 6을 참조하면, 광 표시 장치(100)는 노즐(1)의 내부에 배치되는 지지축(210), 지지축(210)의 상부에 배치되고 지지축(210)과 동심으로 배치된 원반형 지지대(220), 및 원반형 지지대(220)에 원반형 지지대의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치된 다수의 광원 유닛(230)을 포함할 수 있다. 5 and 6, the optical display device 100 includes a support shaft 210 disposed inside the nozzle 1, a support shaft 210 disposed on the support shaft 210 and disposed concentrically with the support shaft 210 And a plurality of light source units 230 disposed at regular intervals along the circumferential direction of the disk-shaped supports on the disk-shaped supports 220. The disk-

광원 유닛(230)을 통하여 지지축(210)을 중심으로 방사상으로 출력되는 광(L2) 경로 상에는 상술한 빔 변환 유닛(170)이 설치되어 광원 유닛(230)으로부터 출력된 원형의 광빔을 줄 형태의 광빔(L3)으로 변환하도록 구성될 수 있다. The above-described beam conversion unit 170 is provided on the path of the light L2 radially output from the light source unit 230 via the support shaft 210 to form a circular light beam output from the light source unit 230 in a line shape To the light beam L3 of the light beam L3.

지지축(210)은 그 길이 방향을 따라 신축 가능하게 구성될 수 있다. The support shaft 210 can be configured to be stretchable along its longitudinal direction.

도 7은 도 6의 광원 유닛의 일 예를 도시한 도면이다. 7 is a view showing an example of the light source unit of Fig.

도 7을 참조하면, 광원 유닛(230)은 LED(Light Emitting Diode)램프(231)를 포함할 수 있다. LED는 갈륨 비소 등의 화합물에 전류를 흘려 빛을 발산하는 반도체 소자로서, m 반도체의 p-n 접합 구조를 이용하여 소수 캐리어 (전자 또는 정공)를 주입하고 이들의 재결합에 의하여 발광시킨다. Referring to FIG. 7, the light source unit 230 may include a light emitting diode (LED) lamp 231. An LED is a semiconductor device that emits light by flowing a current through a compound such as gallium arsenide, and injects a small number of carriers (electrons or holes) using a p-n junction structure of m semiconductors and emits light by recombination thereof.

이러한 LED는 상대적으로 광의 세기가 약한 것을 고려하여 광의 세기를 증대 시키는 광학 장치가 추가로 구성될 수 있다. Such an LED may further include an optical device for increasing the light intensity in consideration of the relatively weak light intensity.

다수의 LED 램프(231)는 원반형 지지대(220)의 외부 둘레를 따라 원주 방향으로 배치된다. 다수의 LED 램프(231)는 선택적으로 작동될 수 있다. 즉, 도면에 도시된 모든 LED 램프(231)를 작동시킬 경우 방사상의 광(L2)은 일정 각도(θ1), 예컨대 15°를 두고 조사된다. A plurality of LED lamps 231 are arranged in the circumferential direction along the outer periphery of the disc support 220. A plurality of LED lamps 231 may be selectively operated. That is, when all of the LED lamps 231 shown in the drawing are operated, the radiated light L2 is irradiated at a certain angle? 1, for example, 15 degrees.

한편, 원주 방향으로 배열된 다수의 LED 램프(231)들 중 일부 램프들만 작동시켜 방사상으로 조사되는 광(L2)의 각도를 다른 각도(θ2), 예컨대, 30°, 45° 등으로 변경할 수 있다. On the other hand, it is possible to change the angle of the light L2 radially irradiated by operating only some lamps among the plurality of LED lamps 231 arranged in the circumferential direction to different angles? 2, for example, 30 degrees, 45 degrees, .

도 8은 도 6의 광원 유닛의 다른 예를 도시한 도면이다. FIG. 8 is a view showing another example of the light source unit of FIG. 6. FIG.

도 8을 참조하면, 광원 유닛(330)은 원반형 지지대(320)에 원반형 지지대(320)의 원주 방향을 따라 일정 간격을 두고 배치된 다수의 레이저 포인터(331)를 포함할 수 있다. 8, the light source unit 330 may include a plurality of laser pointers 331 disposed at predetermined intervals along the circumferential direction of the disk-shaped supporter 320 on the disk-shaped supporter 320.

레이저 포인터(331)는 기본적으로 레이저 광원(미도시)이 수용되고 레이저 출구(331b)를 갖는 대략 원통형의 본체(331a) 및 본체(331a)의 일측에 연결된 회로기판(331c)을 포함할 수 있다. 레이저 포인터(331)는 실질적으로 원반형 지지대(320)의 측판에 배치된다.The laser pointer 331 may include a substantially cylindrical main body 331a which basically contains a laser light source (not shown) and has a laser outlet 331b and a circuit board 331c connected to one side of the main body 331a . The laser pointer 331 is disposed substantially on the side plate of the disk-

원반형 지지대(320)는 레이저 포인터(331)의 본체(331a)가 삽입되도록 본체(331a)의 외면과 대략 대응된 형상을 갖는 포인터 홈(321)이 형성된다. 포인터 홈(321)은 실질적으로 원반형 지지대(320)의 바닥판에 형성된다.The disc support 320 is formed with a pointer groove 321 having a shape substantially corresponding to the outer surface of the main body 331a so that the main body 331a of the laser pointer 331 is inserted. The pointer groove 321 is formed in the bottom plate of the substantially disc-shaped support 320.

원반형 지지대(320)의 상부에는 원형 커버 플레이트(329)가 구비될 수 있다. A circular cover plate 329 may be provided on the disc support 320.

도 9는 도 8의 선 Ⅸ-Ⅸ을 따른 단면도이다. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of Fig.

도 9를 참조하면, 레이저 포인터(331)는 원반형 지지대(320)에 분리 가능하게 결합되어 레이저 포인터(331)의 고장 시, 쉽게 교체 가능하도록 구성될 수 있다. 이를 위하여, 레이저 포인터(331)의 외주에는 나사부(331a)가 형성되고 레이저 포인터(331)가 관통하는 원반형 지지대(320)의 포인터홀(323)의 내주면에 나사부(323a)를 형성할 수 있다. Referring to FIG. 9, the laser pointer 331 may be detachably coupled to the disc support 320 to be easily replaceable when the laser pointer 331 fails. A screw portion 331a is formed on the outer circumference of the laser pointer 331 and a screw portion 323a can be formed on the inner circumferential surface of the pointer hole 323 of the disk-

다른 실시 예로, 레이저 포인터(331)의 외주에 걸림 돌기를 형성하고, 포인터홀(323)의 내주면에 걸림 돌기가 분리 가능하게 결합되는 걸림홈이 형성될 수 있다. In another embodiment, the latching protrusion may be formed on the outer periphery of the laser pointer 331 and the latching groove may be formed on the inner circumferential surface of the pointer hole 323 so that the latching protrusion is detachably coupled.

원반형 지지대(320)의 중앙은 지지축(210)이 관통하도록 관통홀(325)이 형성된다. 지지축(310)은 원반형 지지대(320)에 분리가능하게 결합될 수 있다. 이를 위하여 관통홀(325)의 내주면에는 나사부(325a)가 형성되고 그에 대응하는 지지축(210)의 외주에는 볼트부(211)가 형성될 수 있다.A through hole 325 is formed at the center of the disc support 320 so that the support shaft 210 passes through the through hole. The support shaft 310 may be releasably coupled to the disc support 320. To this end, a threaded portion 325a is formed on the inner circumferential surface of the through hole 325, and a bolt portion 211 may be formed on the outer circumference of the corresponding support shaft 210.

다른 실시 예로, 지지축(210)의 외주에 플랜지 부재를 마련하고, 플랜지 부재를 원반형 지지대(320)의 받침판에 접촉 후 별도의 체결 부재를 통하여 결합하여 지지축(310)을 원반형 지지대(320)에 결합할 수 있다. In another embodiment, the flange member may be provided on the outer periphery of the support shaft 210, and the flange member may be coupled to the support plate of the disk support 320 through a separate fastening member to support the support shaft 310, Lt; / RTI >

다수의 레이저 포인터(331)들의 작동 회로를 통하여 레이저 포인터(331)를 선택적으로 작동시켜 레이저 포인터(331)로부터 출력되는 방사상의 광(L2)들의 각도를 θ1,θ2등으로 조정할 수 있다. The angle of the radial light L2 output from the laser pointer 331 can be adjusted to? 1 and? 2 by selectively operating the laser pointer 331 through the operation circuit of the plurality of laser pointers 331.

도 10은 본 발명의 일 실시 예를 따른 광학 표시 장치용 센터링 장치의 구성을 도시한 일부 절개 사시도이다. 10 is a partially cutaway perspective view showing a configuration of a centering device for an optical display device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예를 따른 마킹 장치(3)는 상술한 바와 같은 광학 표시 장치(100)를 노즐(1)의 내부 중앙에 정렬하여 지지하는 센터링 장치(4)를 더 포함할 수 있다. The marking apparatus 3 according to an embodiment of the present invention may further include a centering device 4 for aligning and supporting the optical display device 100 as described above at the center of the interior of the nozzle 1. [

센터링 장치(4)는 광학 표시 장치(100)의 지지축(110,210, 이하 원반형 지지대(320)에 결합된 지지축(210)을 예로 들어 설명함)을 노즐(1)의 중심축(A)상에 위치 정렬하여 지지하도록 구성된다. 센터링 장치(4)는 지지축(210)을 지지하고, 지지축(210)으로부터 방사상으로 연장되어 노즐(1)의 내면의 적어도 2개소에 접촉 지지되는 적어도 하나의 지지 유닛(500)을 포함한다. The centering device 4 is provided on the center axis A of the nozzle 1 in such a manner that the supporting axes 110 and 210 of the optical display device 100 (hereinafter, the supporting axes 210 coupled to the disc- As shown in Fig. The centering device 4 includes at least one support unit 500 that supports the support shaft 210 and extends radially from the support shaft 210 and is in contact with at least two portions of the inner surface of the nozzle 1 .

도 11은 도 10의 지지 유닛의 확대도이고, 도 12는 도 10의 지지 유닛의 지지 박스를 분리한 상태를 도시한 일부 분리 사시도이다. Fig. 11 is an enlarged view of the support unit of Fig. 10, and Fig. 12 is a partially separated perspective view showing a state in which the support box of the support unit of Fig.

도 11 및 도 12를 참조하면, 지지 유닛(500)은 지지축(210)의 외주에 결합된 지지 박스(510), 지지 박스(510)의 내부에 배치된 적어도 하나의 구동 기어(530), 구동 기어(530)의 양측에 기어 물림된 피니언 기어(540), 피니언 기어(540)에 기어 물림되고, 적어도 어느 일단이 노즐(1)의 내면에 접촉 지지되는 지지바(550)를 포함한다. 지지바(550)는 피니언 기어(540)에 기어 물림되는 랙기어 형태를 가질 수 있다. 11 and 12, the support unit 500 includes a support box 510 coupled to the outer periphery of the support shaft 210, at least one drive gear 530 disposed inside the support box 510, And a support bar 550 which is gear-meshed with the pinion gear 540 and the pinion gear 540 which are gear-engaged on both sides of the driving gear 530 and at least one end of which is held in contact with the inner surface of the nozzle 1. The support bar 550 may have a rack gear configuration that is engaged with the pinion gear 540.

지지 박스(510)는 상, 하부 박스(511,513)를 포함하고 상,하부 박스(511,513)는 체결 부재(525)를 통하여 서로 결합된다. 상, 하부 박스(511,513)의 중앙에는 지지축(210)이 그 내부에 관통되어 지지되는 축 지지부재(521)가 구비된다. The support box 510 includes upper and lower boxes 511 and 513, and the upper and lower boxes 511 and 513 are coupled to each other through a fastening member 525. A shaft support member 521 is provided at the center of the upper and lower boxes 511 and 513, through which the support shaft 210 is inserted and supported.

구동 기어(530)에는 조절 노브(523)가 연결되어 사용자가 지지 박스(510)의 외부에서 구동 기어(530)를 용이하게 회전시키도록 구성된다. An adjustment knob 523 is connected to the drive gear 530 so that the user can easily rotate the drive gear 530 outside the support box 510.

지지 유닛(500)은 지지축(210)의 길이 방향을 따라 상, 하 위치로 배치되고, 상부 위치에 배치된 지지바(550) 및 하부 위치에 배치된 지지바(550)가 교차하도록 배치될 수 있다(도 10 참조). 지지바(550)의 단부에는 노즐(1)의 내면과 접촉되도록 소정의 마찰력을 갖는 접촉 부재(551)가 추가로 구비될 수 있다. The support unit 500 is disposed at the upper and lower positions along the longitudinal direction of the support shaft 210 and is disposed such that the support bar 550 disposed at the upper position and the support bar 550 disposed at the lower position cross each other (See FIG. 10). At the end of the support bar 550, a contact member 551 having a predetermined frictional force may be additionally provided so as to contact the inner surface of the nozzle 1.

이러한 구성을 통하여, 지지축(210)을 노즐(1)의 내부에 위치시키고, 조절 노브(523)를 통하여 구동 기어(510)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키면, 구동 기어(510)에 기어 물림된 피니언 기어(540)가 반시계 또는 시계 방향으로 회전하고, 피니언 기어(540)에 기어 물림된 지지대(550)가 직선 이동되어 지지바(550)의 단부가 노즐(1)의 내면에 접촉 지지되고, 지지축(210)이 노즐(1)의 중심축(A)상에 위치된다. When the support shaft 210 is positioned inside the nozzle 1 and the drive gear 510 is rotated clockwise or counterclockwise through the adjustment knob 523, The supported pinion gear 540 rotates counterclockwise or clockwise and the supporting rod 550 which is meshed with the pinion gear 540 is linearly moved so that the end of the supporting bar 550 contacts the inner surface of the nozzle 1 And the support shaft 210 is positioned on the central axis A of the nozzle 1. [

도 10을 다시 참조하면, 센터링 장치(4)는 지지축(210)의 중심 및 노즐(1)의 내면사이의 거리를 감지하는 거리 측정 센서(560)를 더 포함할 수 있다. 10, the centering device 4 may further include a distance measuring sensor 560 that senses the distance between the center of the support shaft 210 and the inner surface of the nozzle 1. [

거리 측정 센서(560)는 지지축(210)의 중심축(C)에 구비됨이 바람직하다, 일 실시 예로, 거리 측정 센서(560)는 지지축(210)의 상부에 배치된 원반형 지지대(320)의 중심에 배치될 수 있다. The distance measuring sensor 560 may be disposed on the central axis C of the support shaft 210. In one embodiment the distance measuring sensor 560 may include a disc support 320 disposed on top of the support shaft 210 As shown in FIG.

거리 측정 센서(560)는 초음파 센서, 광학 센서 등을 포함할 수 있으며, 노즐(1)의 원주 방향을 따라 적어도 2개소에서 지지축(210)의 중심축(C) 및 노즐(1)의 내면 사이의 거리를 측정하도록 구성될 수 있다. The distance measuring sensor 560 may include an ultrasonic sensor and an optical sensor and may include at least two points along the circumferential direction of the nozzle 1 and a center axis C of the supporting shaft 210 and an inner surface of the nozzle 1 As shown in FIG.

이를 위하여, 원반형 지지대(320)를 지지축(210)을 중심으로 회전 가능하게 구성할 수 있다. 원반형 지지대(320)는 지지축(210)을 중심으로 수동 또는 자동으로 회전가능하게 구성될 수 있다. For this purpose, the disc support 320 may be configured to be rotatable about the support shaft 210. The disc support 320 may be manually or automatically rotatable about the support shaft 210.

거리 측정 센서(560)는 지지축(210)의 길이 방향을 따라 승,하강 가능토록 구성되어 노즐(1)의 길이 방향을 따라 2개소에서 지지축(210)의 중심축 및 노즐(1)의 내면 사이의 거리를 감지하도록 구성될 수 있다. The distance measuring sensor 560 is constructed so as to be able to move up and down along the longitudinal direction of the support shaft 210. The distance measuring sensor 560 is disposed at two positions along the longitudinal direction of the nozzle 1, And may be configured to sense the distance between the inner surfaces.

이를 위하여, 안테나 방식으로 그 길이가 조정 가능토록 구성된 지지축(210)을 활용할 수 있다. 다른 실시 예로, 원반형 지지대(320)를 지지축(210)에 대하여 지지축(210)의 길이 방향을 따라 수동 또는 자동으로 수직 이동시키는 장치를 별도로 구비할 수 있다. For this purpose, a support shaft 210 configured to be adjustable in length by an antenna method can be utilized. In another embodiment, a device for vertically moving the disk-shaped support 320 manually or automatically along the longitudinal direction of the support shaft 210 with respect to the support shaft 210 may be separately provided.

센터링 장치(4)는 지지축(210)의 위치를 노즐(1)의 반경 방향을 따라 미세하게 조절하는 미세 거리 조절 장치(570)를 더 포함할 수 있다. 미세 거리 조절 장치(570)는 지지대(550)를 노즐(1)의 반경 방향을 따라 미세하게 조절하도록 지지대(550)에 결합된다. 미세 거리 조절 장치(570)는 접촉 부재 (551) 및 노즐(1)의 내면과의 거리를 조정하도록 접촉 부재(551)를 가압하도록 구성된 조정 볼트 방식을 포함할 수 있다.The centering device 4 may further include a fine distance adjusting device 570 for finely adjusting the position of the support shaft 210 along the radial direction of the nozzle 1. [ The fine distance adjustment device 570 is coupled to the support 550 to finely adjust the support 550 along the radial direction of the nozzle 1. The fine distance adjustment device 570 may include an adjustment bolt arrangement configured to press the contact member 551 to adjust the distance between the contact member 551 and the inner surface of the nozzle 1. [

일 예로, 미세 거리 조절 장치(570)는 지지 유닛(500)의 지지바(550)를 구동 기어(530) 및 피니언 기어(540)를 이용하여 1차적으로 조정하여 지지축(210)을 노즐(1)의 중심축(A)에 거의 근접하도록 위치시킨 상태에서, 접촉 부재(551) 및 노즐(1)의 내면과의 간격을 미세 조절하여 지지축(210)을 보다 정확하게 노즐(1)의 중심축(A)상에 위치 정렬할 수 있다. The fine distance adjusting device 570 adjusts the supporting bar 550 of the supporting unit 500 primarily by using the driving gear 530 and the pinion gear 540 to move the supporting shaft 210 to the nozzle The distance between the contact member 551 and the inner surface of the nozzle 1 is finely adjusted so that the support shaft 210 can be accurately positioned at the center of the nozzle 1 Can be aligned on the axis (A).

도 13은 도 10의 표시 장치를 통하여 노즐의 중심축(A)에 대하여 지지축(210)이 위치 어긋난 상태를 도시한 도면이다. 13 is a diagram showing a state in which the support shaft 210 is displaced from the center axis A of the nozzle through the display device of Fig.

도 10 및 도 13을 참조하면, 센터링 장치(4)는 거리 측정 센서(560)를 통하여 측정된 값을 근거로 노즐(1)의 중심축(A)에 대한 지지축(210)의 어긋난 위치 값을 산출하는 연산 장치(580) 및 연산 장치(580)를 통해 산출된 값을 근거로 노즐(1)의 중심축(A)에 대한 지지축(210)의 중심축(C)의 위치를 표시하는 표시장치(590)를 더 포함할 수 있다. 표시 장치(590)에는 노즐(1)의 중심축(A)에 대한 지지축(210)의 어긋난 위치 값이 숫자로 표시될 수 있다. 10 and 13, the centering device 4 measures the position of the support shaft 210 relative to the center axis A of the nozzle 1 based on the measured value through the distance measuring sensor 560 The position of the center axis C of the support shaft 210 with respect to the center axis A of the nozzle 1 is displayed based on the value calculated through the calculation device 580 and the calculation device 580 A display device 590 may be further included. The displaced position value of the support shaft 210 with respect to the central axis A of the nozzle 1 can be displayed as a numeral in the display device 590. [

이러한 구성을 통하여, 작업자는 지지축(210)의 위치를 실질적으로 육안으로 확인할 수 있어, 센터링 작업을 용이하고 정확하게 실시할 수 있다. With this configuration, the operator can visually confirm the position of the support shaft 210 with the naked eye, and the centering operation can be carried out easily and accurately.

도 14는 본 발명의 다른 실시 예를 따른 광학 표시 장치의 센터링 장치를 도시한 일부 절개 사시도이고, 도 15는 도 14의 링크 부재가 수축된 상태를 도시한 일부 절개 사시도이고, 도 16은 도 14의 노즐이 제거된 상태를 도시한 사시도이다. FIG. 14 is a partially cutaway perspective view showing a centering device of an optical display device according to another embodiment of the present invention, FIG. 15 is a partially cutaway perspective view showing a state in which the link member of FIG. 14 is contracted, And FIG.

도 14 내지 도 16을 참조하면, 센터링 장치(4)는 지지축(210)을 중심으로 방사상으로 신축 가능한 적어도 2개의 지지 유닛(700)을 포함한다. Referring to Figs. 14 to 16, the centering device 4 includes at least two support units 700 that are capable of expanding and contracting in a radial direction about a support shaft 210. Fig.

지지 유닛(700)은 지지축(210)의 외부 둘레에 상,하로 결합된 지지관(710), 상,하부 지지관(710)에 일단측이 결합되고 노즐(1)의 반경 방향으로 신축 가능한 적어도 2개의 링크 부재(730) 및 링크 부재(730)의 타단측을 이동 가능하게 지지하고, 링크 부재(730)의 신장 시, 노즐(1)의 내면과 접촉 지지되는 접촉 가이드 부재(750)를 포함한다. The support unit 700 includes a support pipe 710 coupled to the outer periphery of the support shaft 210 and a support pipe 710 having one end connected to the upper and lower support pipes 710, At least two link members 730 and a contact guide member 750 which movably supports the other end side of the link member 730 and is in contact with the inner surface of the nozzle 1 when the link member 730 is extended .

링크 부재(730)는 다수의 링크 바(731)가 관절 운동 가능하게 결합된다. 링크 부재(730)의 일단측(733)은 지지관(710)에 고정적으로 연결된다. 링크 부재(730)의 타단측 하부는(736) 접촉 가이드 부재(750)에 고정적으로 연결되고, 링크 부재(73)의 타단측 상부(735)는 접촉 가이드 부재(750)의 가이드홀(751)을 따라 승하강 가능하게 결합된다. The link member 730 is engaged with the plurality of link bars 731 so as to be able to move jointly. One end side 733 of the link member 730 is fixedly connected to the support pipe 710. The lower end of the link member 730 is fixedly connected to the contact guide member 750 and the other end side upper portion 735 of the link member 73 is connected to the guide hole 751 of the contact guide member 750, As shown in Fig.

링크 부재(73)의 타단측 상부(735)는 신장 시, 가이드 부재(750)의 가이드홀(751)을 따라 하강되고, 수축 시 가이드 부재(750)의 가이드홀(751)을 따라 상승된다. The upper end side upper portion 735 of the link member 73 is lowered along the guide hole 751 of the guide member 750 at the time of extension and is lifted along the guide hole 751 of the guide member 750 at the time of contraction.

접촉 가이드 부재(750)에는 접촉 가이드 부재(750)가 노즐(1)의 내면과 미끄러지지 않고 지지되도록 소정의 마찰력을 갖는 접촉 부재(753)가 구비된다. The contact guide member 750 is provided with a contact member 753 having a predetermined frictional force so that the contact guide member 750 can be slidably supported by the inner surface of the nozzle 1. [

본 실시 예에서도 상술한 거리 측정 센서(560), 미세 거리 조절 장치(570), 연산 장치(580), 표시 장치(590)가 적용될 수 있다. 이러한 구성은 위에서 설명된 내용과 실질적으로 동일하므로 중복된 설명은 생략한다. Also in this embodiment, the distance measuring sensor 560, the fine distance adjusting device 570, the calculating device 580, and the display device 590 described above can be applied. Since this configuration is substantially the same as that described above, a duplicate description will be omitted.

상술한 바와 같은 광학 표시 장치(100)를 통하여 노즐(1)의 내면에 광이 표시되면, 표시된 광을 따라 작업자가 별도의 마커를 이용하여 노즐(1)의 내면에 검사 구간을 구획하는 표시선을 직접 표시하는 작업을 수행할 수 있다. When the light is displayed on the inner surface of the nozzle 1 through the optical display device 100 as described above, the operator uses the markers to mark the inner surface of the nozzle 1 along the displayed light, You can perform the task of direct display.

도 17은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 마킹 장치용 드로잉 장치의 측단면도이고, 도 18은 본 발명의 다른 실시 예를 따른 마킹 장치용 드로잉 장치의 횡단면도이고, 도 19는 도 17 및 도 18을 통하여 노즐의 내면에 검사 구간을 구획하는 표시선이 마킹된 상태를 도시한 일부 절개 사시도이다. 17 is a side cross-sectional view of a drawing apparatus for a marking apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 18 is a cross-sectional view of a drawing apparatus for a marking apparatus according to another embodiment of the present invention, Fig. 6 is a partially cutaway perspective view showing a state in which marking lines for dividing the inspection zone are marked on the inner surface of the nozzle.

본 발명의 다른 실시 예를 따른 마킹 장치(3)는 노즐(1)의 내면에 마커(930)를 이용하여 노즐의 비파괴 검사를 위한 검사 구간을 구획하는 표시선(M)을 직접적으로 표시하는 드로잉 장치(900, drawing apparatus)를 포함한다. The marking apparatus 3 according to another embodiment of the present invention includes a marker 930 on the inner surface of the nozzle 1 for directly displaying a display line M for partitioning an inspection interval for non- And a drawing apparatus 900.

드로잉 장치(900)는 노즐(1)의 내부에 배치된 적어도 하나의 지지암(910), 지지암(910)의 단부에 결합되고 노즐(1)의 내면에 접촉되는 마커(930), 지지암(910)을 승,하강시키는 승,하강 유닛(960), 및 지지암(910)을 노즐(1)의 원주 방향을 따라 회전시키는 회전 유닛(970)을 포함한다. The drawing apparatus 900 includes at least one support arm 910 disposed inside the nozzle 1, a marker 930 coupled to an end of the support arm 910 and in contact with the inner surface of the nozzle 1, And a rotation unit 970 for rotating the support arm 910 along the circumferential direction of the nozzle 1. The wiper unit 960 includes a wiper blade 910,

지지암(910)은 노즐(1)의 반경 방향을 따라 배치되고, 적어도 2개가 노즐(1)의 중심축(A)을 중심으로 방사상으로 배치될 수 있다. 지지암(910)은 노즐(1)의 반경 방향을 따라 길이 조절이 가능하도록 구성될 수 있다. 이러한 구성을 통하여, 지지암(910)을 노즐(1)의 내부에 배치할 경우 지지암(910)의 길이는 수축되어 그 삽입 작업을 용이하게 할 수 있다. 한편, 마커(930)를 이용하여 노즐(1)의 내면에 표시선을 표시할 경우, 지지암(910)은 신장되어 마커(930)가 노즐(1)의 내면에 접촉하도록 한다. The support arms 910 are arranged along the radial direction of the nozzle 1 and at least two can be disposed radially about the central axis A of the nozzle 1. [ The support arm 910 can be configured to be adjustable in length along the radial direction of the nozzle 1. [ With such a configuration, when the support arm 910 is disposed inside the nozzle 1, the length of the support arm 910 shrinks and the insertion operation can be facilitated. On the other hand, when markers 930 are used to display the display lines on the inner surface of the nozzle 1, the support arm 910 is extended so that the marker 930 contacts the inner surface of the nozzle 1.

마커(930)는 탄성 바이어스 부재(940)를 통하여 지지암(910)의 단부에 연결될 수 있다. 탄성 바이어스 부재(940)는 마커(930)를 노즐(1)의 내면을 향하여 탄성 가압하도록 구성되어 마커(930)가 노즐(1)의 내면에 견고하게 접촉되도록 한다.The marker 930 may be connected to the end of the support arm 910 through an elastic bias member 940. The elastic bias member 940 is configured to elastically press the marker 930 toward the inner surface of the nozzle 1 so that the marker 930 firmly contacts the inner surface of the nozzle 1. [

마커(930)는 노즐(1)의 내면에 표시선(M)을 표시하는 쓰기 수단으로서, 원자로 동작시 영향을 끼치지 않는 모든 형태의 쓰기 부재를 포함할 수 있다. The marker 930 may include any type of writing member that does not affect the operation of the reactor, as a writing means for displaying the indication line M on the inner surface of the nozzle 1. [

적어도 2개의 지지암(910)은 노즐(1)의 중심축(A) 상에 실질적으로 위치하는 지지부재(950)에 방사상으로 연결되어 노즐(1)의 내면에 적어도 2개의 표시선(M)을 일괄적으로 표시하도록 할 수 있다. At least two support arms 910 are radially connected to a support member 950 substantially located on the central axis A of the nozzle 1 to provide at least two indication lines M on the inner surface of the nozzle 1. [ It can be displayed in a lump.

승,하강 유닛(960)은 지지암(910)을 노즐(1)의 중심축(A) 방향을 따라 승하강시키고, 지지암(910)의 단부에 결합된 마커(930)가 노즐(1)의 내면에 접촉되어 노즐(1)의 길이 방향을 따라 표시선(M)이 표시되도록 한다. The lifting and lowering unit 960 raises and lowers the support arm 910 along the direction of the center axis A of the nozzle 1 and the marker 930 coupled to the end of the support arm 910 moves the nozzle 1, So that the display line M is displayed along the longitudinal direction of the nozzle 1. [

승,하강 유닛(960)은 동력을 발생시키는 모터(961), 모터(961)의 축에 연결되어 일정 방향으로 회전하고 그 외주면에 나사산이 형성된 스핀들(963), 스핀들(963)의 외주에 나합되고 지지암에 연결된 스핀들 너트를 포함할 수 있다. 스핀들 너트는 상술한 지지부재(950)의 내부에 스핀들(963)의 나사산과 나합되는 나사산을 형성하여 구성될 수 있다. The lifting and lowering unit 960 includes a motor 961 for generating power, a spindle 963 connected to the shaft of the motor 961 and rotated in a predetermined direction and having a thread on the outer circumferential surface of the spindle 963, And a spindle nut connected to the support arm. The spindle nut may be formed by forming a thread within the above-described support member 950 so as to mate with the thread of the spindle 963.

승, 하강 유닛(960)은 상술한 스핀들-스핀들 너트 방식 이외에도 기어 조립체, 예컨대 랙-피니언 기어 방식, 또는 에어 실린더를 이용한 유압 구동 방식으로 구성될 수 있다. The lifting and lowering unit 960 can be constructed in a hydraulic drive system using a gear assembly such as a rack-pinion gear system, or an air cylinder in addition to the above-described spindle-spindle nut system.

회전 유닛(970)은 지지암(910)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시키기 위한 구성으로서, 예를 들면, 지지암(910)을 지지하는 지지부재(950)를 회전시키도록 구성될 수 있다. The rotation unit 970 can be configured to rotate the support arm 910 in a clockwise or counterclockwise direction, for example, to rotate a support member 950 that supports the support arm 910 .

회전 유닛(970)은 도 18에 도시된 바와 같이 방사상으로 배치된 복수개의 지지암(910)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다. The rotation unit 970 rotates the plurality of support arms 910 radially arranged in a clockwise or counterclockwise direction as shown in Fig.

예컨대, 4개의 지지암(910)을 통해 4개의 표시선(M)을 노즐(1)의 내면에 일괄적으로 표시하고, 회전 유닛(970)을 통하여 지지 부재(950)을 점선 표시 상태로 회전시켜 이전에 표시된 표시선들 사이에 4개의 표시선을 일괄적으로 표시한다. 이러한 구성을 통하여 표시선 표시 작업 횟수를 줄여 표시 작업 시간을 단축할 수 있으며, 표시선(M)들 간의 간격도 효율적으로 조절할 수 있다. Four display lines M are collectively displayed on the inner surface of the nozzle 1 through the four support arms 910 and the support member 950 is rotated in the dotted line display state through the rotation unit 970 Between the display lines previously displayed, four display lines are collectively displayed. With this configuration, the number of display line display operations can be reduced to shorten the display operation time, and the interval between the display lines M can be efficiently controlled.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술하는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

1: 원자로 노즐 3: 마킹 장치
4: 센터링 장치 100: 광학 표시 장치
110,210: 지지축 130,230,330: 광원 유닛
150: 반사 유닛 170: 빔 변환 유닛
220,320: 원반형 지지대 500, 700: 지지 유닛1: reactor nozzle 3: marking device
4: centering device 100: optical display device
110, 210: Support shaft 130, 230, 330: Light source unit
150: reflection unit 170: beam conversion unit
220,320: disk type support 500, 700: support unit

Claims

Wherein at least two sections for inspecting defects of the nozzles are simultaneously displayed on the inner surface of the reactor nozzle at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle, And a marking device configured to be able to move up and down along the longitudinal direction,
Wherein the marking apparatus includes an optical display device configured to radially irradiate an inner surface of the reactor nozzle with light so as to divide and display a section for defect inspection of the nozzle,
The optical display device includes: a support shaft disposed inside the nozzle;
A disc-shaped support disposed on the support shaft and disposed concentrically with the support shaft; And
And a plurality of light source units arranged at predetermined intervals along the circumferential direction of the disc support in the disc support.

delete

The apparatus according to claim 1, wherein the supporting shaft is adjustable in length.

delete

The apparatus according to claim 1, wherein the light source unit includes an LED lamp or a laser pointer.

The apparatus according to claim 1, further comprising a beam conversion unit for converting a circular light beam into a light beam in a line shape on the radially output optical path.

9. The apparatus according to claim 7, wherein the beam conversion unit is a first optical member for deforming the circular light beam into the light beam in the form of a line, the slit member comprising an optical lens or a slit, Section marking device.

The apparatus according to claim 7, wherein the beam conversion unit further comprises a second optical member for adjusting a width or a length of the light beam in the form of a stripe.

The apparatus of claim 1, wherein the light source unit is detachably coupled to the disc support.

The apparatus according to claim 10, wherein the light source unit is configured to be selectively turned on so as to vary an interval in a circumferential direction of a display portion displayed on an inner surface of the nozzle.

The apparatus of claim 1, further comprising a centering device for supporting the support shaft on a longitudinal center axis of the nozzle.

13. The apparatus according to claim 12, wherein the centering device includes at least one support unit that supports the support shaft and extends radially from the support shaft and is supported in contact with at least two portions of the inner surface of the nozzle, Lt; / RTI >

14. The apparatus of claim 13, wherein the support unit comprises: a support box coupled to an outer periphery of the support shaft;
At least one drive gear disposed within the support box;
A pinion gear meshed with both sides of the driving gear;
And a support bar which is gear-meshed with the pinion gear and at least one end of which is held in contact with the inner surface of the nozzle.

The support bar according to claim 14, wherein the support unit is disposed at an upper position and a lower position along the longitudinal direction of the support shaft, and the support bars disposed at the upper position and the support bars disposed at the lower position are arranged to cross each other A section marking system for defect inspection of a reactor nozzle.

13. The apparatus of claim 12, wherein the support unit comprises: a support tube coupled up and down on an outer periphery of the support shaft;
At least two link members, one end of which is connected to the upper and lower support pipes, and which can expand and contract in the radial direction of the nozzle; And
And a contact guide member movably supporting the other end side of the link member and being held in contact with the inner surface of the nozzle when the link member is extended.

13. The apparatus according to claim 12, further comprising a distance measuring sensor provided on the central axis of the support shaft to measure a distance between the central axis of the support shaft and the inner surface of the nozzle, .

The apparatus according to claim 17, wherein the distance measuring sensor is configured to measure at least two points along the circumferential direction of the nozzle.

18. The apparatus of claim 17, further comprising a fine distance adjustment device for finely moving the support unit along the radial direction of the nozzle.

The distance measuring sensor according to claim 19, wherein the distance measuring sensor is configured to be vertically movable along the longitudinal direction of the support shaft, and measures a distance from the center axis of the support shaft to the inner surface of the nozzle at at least two positions along the longitudinal direction of the nozzle Wherein the nozzle marking unit is arranged to detect a defect in the nozzle for the reactor.

The apparatus according to claim 20, further comprising: an arithmetic unit for calculating a displacement value of the support shaft with respect to the central axis of the nozzle, based on a distance between the central axis of the support shaft and the nozzle, measured through the distance measurement sensor; And
And a display device for displaying a position of the central axis of the nozzle and the position of the support shaft.

Wherein at least two sections for inspecting defects of the nozzles are simultaneously displayed on the inner surface of the reactor nozzle at regular intervals along the circumferential direction of the nozzle, And a marking device configured to be able to move up and down along the longitudinal direction,
Wherein the marking apparatus includes a drawing device installed inside the nozzle so as to be vertically movable along the longitudinal direction of the nozzle and directly displaying a display line on the inner surface of the nozzle,
The drawing device includes:
At least one support arm disposed within the nozzle and extending in a radial direction of the nozzle;
A marker provided at an end of the support arm and in contact with the inner surface of the nozzle;
An up-down unit for raising and lowering the support arm along a central axis of the nozzle; And
And a rotation unit for rotating the support arm about the center axis along the circumferential direction of the nozzle.

delete

23. The apparatus according to claim 22, wherein the support arm is configured to be able to expand and contract in the radial direction of the nozzle.

23. The apparatus of claim 22, wherein the drawing device further comprises an elastic bias member for supporting the marker on the support arm so as to be pressed against the inner surface of the nozzle.