KR20110082695A - 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법 - Google Patents

선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 CAN 통신망에 연결된 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비의 실시간 PGN 정보를 분석하여 MiTS 네트워크상의 정보로 변환하여 미들웨어 서버에 전송하여 저장하게 한 후, 추후 애플리케이션 등에서 사용가능하도록 정보를 제공할 수 있는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법은 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 Low Data를 수신하는 제1단계와 상기 Low Data에서 PGN 번호를 추출하는 제2단계와 추출된 상기 PGN 번호가 60928인지 판단하는 제3단계 및 상기 제3단계에서 추출된 상기 PGN 번호가 상기 60928이 아닌 경우, 수신된 상기 Low Data가 처음 수신되었는지의 여부를 판단하는 제4단계에 의해 달성된다.

Description

선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법{A gateway system for the LAN communication conversion of vessel communication equipment and operational method}
본 발명은 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 CAN 통신망에 연결된 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비의 실시간 PGN 정보를 분석하여 MiTS 네트워크상의 정보로 변환하여 미들웨어 서버에 전송하여 저장하게 한 후, 추후 애플리케이션 등에서 사용가능하도록 정보를 제공할 수 있는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법에 관한 것이다.
일반적으로 e-navigation은 해상에서의 안전과 보안 및 해양환경을 보호하기 위해 운항과 관련 서비스를 향상시킬 목적으로 전자적 방법에 의해 선박과 해양 정보의 조화로운 수집, 통합, 교환, 표현 및 분석을 제공해 안전항해를 증진시키는 것을 목적으로 하고 있다.
LNG 선박 1척이 폭발하였을 때 발열량은 히로시마 원폭의 약 50배에 해당하며 2000년 911테러로 위험화물의 테러집단으로의 유입에 대한 우려 확산되고 있다. 특히, 선박의 해적에 의한 나포, 유실은 1996~2005년 10년간 3,201건에 이르며 현재 선박은 매일 정오에만 noon report로 선사에 보고하므로 선박사고는 2일 후에 알려지는 특성을 갖고 있다. 이와 같이 2일 동안에 해적에 의해 나포된 선박은 선명 및 국적변경과 도색 등으로 유실되며 위험화물이 선적된 경우에는 위험화물이 용이하게 테러집단으로 유입되어 세계평화를 위협하고 있는 실정이다.
이러한 이유로 인하여 2005년 11월 영국의 교통부장관 Stephen이 Royal Institute of Navigation에서 선박의 위치를 연속적으로 감시할 수 있는 체제의 방안으로서 e-navigation 도입의 필요성을 강조하였으며 2005년 12월 IMO MSC 제 81차회의에서 일본, 마샬제도, 네델란드, 노르웨이, 싱가폴, 영국, 미국 등이 공동의제로 제출하였다. 이는 2006년 5월 MSC 81의 Work Program으로 승인되어 2008년 e-navigation 전략개발보고서 작성을 완료하였으며 2012년에 실현시작을 결정하기로 의결하였다.
그러나, 선박 내에는 네트워크로 연결된 수많은 장치와 시스템들이 탑재되어 있다. 이들 장치와 시스템들은 다양한 형태의 데이터와 정보를 생성하고 있으며 상호교환하고 있다. 따라서, e-navigation을 위해 선박에서의 데이터와 정보를 통합하여 관리하고 처리할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다. 즉, 각 장치에서 발생되는 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 통합하여 저장 관리하고, 서비스 요청에 대하여 적절히 처리하여 제공할 필요가 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 선박의 각 장치에서 발생하는 데이터를 수집하고, 각각의 데이터를 선박에서 데이터 및 정보 교환의 표준인 IEC 61162-4의 통신프로토콜로 변환하기 위한 목적이 있다.
또한, 본 발명은 선박 내에 구비된 각각의 장치들이 생성한 데이터 및 정보는 NMEA2000 프로토콜을 사용하여 전송되고 있으나, 선박에 구비된 애플리케이션에서 해당 데이터를 표출하기 위해 각종 정보를 통합저장 및 관리하는 미들웨어 서버로 전송하기 위한 게이트웨이 장치를 제공하기 위한 다른 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 CAN 통신망을 이용하여 전송되는 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환하기 위한 게이트웨이 동작 방법에 있어서, NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 Low Data를 수신하는 제1단계와 상기 Low Data에서 PGN 번호를 추출하는 제2단계와 추출된 상기 PGN 번호가 60928인지 판단하는 제3단계 및 상기 제3단계에서 추출된 상기 PGN 번호가 상기 60928이 아닌 경우, 수신된 상기 Low Data가 처음 수신되었는지의 여부를 판단하는 제4단계를 포함하여 이루어지는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 목적은 CAN 통신망을 이용하여 전송되는 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환하기 위한 게이트웨이 장치에 있어서, 상기 CAN 통신망으로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 CAN 통신부와 상기 데이터를 파싱하여 PGN을 분석하기 위한 PGN 분석 처리부와 상기 PGN 분석 처리부에서 분석한 파라미터를 Tag 형식의 Tag 정보로 변환하기 위한 Tag 변환 처리부 및 상기 Tag 변환 처리부에서 변환한 Tag 정보를 상위 애플리케이션으로 전송하기 위한 통신 처리부를 포함하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명에 따른 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법은 선박의 각 장치에서 발생되는 데이터를 수집하고, 각각의 데이터를 선박에서 데이터 및 정보 교환의 표준인 IEC 61162-4의 통신 프로토콜로 변환하여 통합정보처리 시스템에서 사용할 수 있는 데이터를 변환할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 선박 내에 구비된 각각의 장치들이 생성한 데이터 및 정보를 선박에 구비된 애플리케이션에서 해당 데이터를 표출하기 위해 각종 정보를 통합저장 및 관리하는 미들웨어 서버로 전송하기 위한 게이트웨이 장치를 제공하여, NMEA2000 네트워크에서 전송되는 데이터를 이더넷(ethernet) 네트워크 환경에서 전송할 수 있도록 하는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 사용되는 MiTS 프로토콜의 구조를 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 게이트웨이의 사용환경을 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 게이트웨이에서 데이터변환 흐름을 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 구조를 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름을 나타내는 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름에서 A과정을 나타내는 순서도,
도 7은 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름에서 B과정을 나타내는 순서도,
도 8은 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름에서 C과정을 나타내는 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에서 사용되는 MiTS 프로토콜의 구조를 나타내는 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, MiTS(Maritime Information Technology Standard) 통신 프로토콜은 선박 내의 시스템 간의 데이터 교환을 위해 제정된 프로토콜이다. 프로토콜 구조는 크게 T-Profile(Transport Profile)과 A-Profile(Application Profile)로 구성된다.
T-Profile은 Ethernet, IP, TCP/UDP 상에서 정의되며, TLI(Transport Layer Interface)를 제공한다. A-Profile은 LNA(Local Network Administrator), MAU(MiTS Application Unit)로 구성된다. 한편, MiTS 통신 프로토콜은 약 30가지의 제어 및 데이터 메시지가 정의된다.
도 2는 본 발명에 따른 게이트웨이의 사용환경을 나타내는 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, MiTS 네트워크에 기반하여 데이터를 통합 관리하고 처리하는 시스템은 게이트웨이(100), 미들웨어 서버(200), 애플리케이션(300) 및 NMEA2000 장비(400)를 포함하여 구성된다.
게이트웨이(100)는 NMEA2000 네트워크에서 발생되는 각종 데이터를 수집하여 MiTS 프로토콜로 변환한다.
미들웨어 서버(200)는 게이트웨이(100)로부터 변환된 데이터를 전송받아 데이터베이스에 저장하여 통합관리하며, 사용자에 의해 사용되는 애플리케이션(300)이 요청하는 데이터를 전송한다.
애플리케이션(300)은 응용시스템으로서 미들웨어 서버(200)로부터 전송되는 데이터를 처리하여 사용자 또는 다른 시스템으로 다양한 형태의 정보와 서비스를 제공할 수 있다.
게이트웨이(100), 미들웨어 서버(200) 및 애플리케이션(300)에는 데이터 및 정보 교환을 위하여 IEC 61162-4 series에 정의되어 있는 통신 프로토콜인 LNA(Local Network Administrator) 및 MAU(MiTS Application Unit)가 내장된다.
게이트웨이(100)는 CAN(Controller Area Network) 네트워크 상에 연결된 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비와 연동하기 위한 하나 이상의 CAN(Controller Area Network)-Bus 모듈과 MiTS 프로토콜을 사용하는 네트워크와 연동하기 위한 하나 이상의 Ethernet 모듈로 구성된다.
게이트웨이(100)는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비(400-1, 400-2, 400-3, ..., 400-n)의 실시간 PGN(Parameter Group Number) 정보를 분석하여 MiTS 프로토콜을 사용하는 네트워크상의 정보로 변환하여 미들웨어 서버(200)에 추후 애플리케이션(300)이나 관련 필요한 시스템에 사용 가능한 정보를 실시간으로 전달한다.
게이트웨이(100)는 하나 이상의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 선박 내의 장비(400-1, 400-2, 400-3, ..., 400-n)에서 생성되는 데이터를 취합하여 상위 MiTS 프로토콜을 사용하는 네트워크로 전송하는데, 선박 내의 장비는 해양에서 선박의 위치 정보를 출력하기 위한 GPS(400-1), 해양에서의 날씨 정보를 출력하기 위한 Weather(400-2), 선박이 위치한 곳의 수심 정보를 출력하기 위한 Depth(400-3) 등을 포함하며, 이외에 선박에서 필요한 각종 정보를 측정 또는 생성하는 장비를 더 포함하고 있다.
게이트웨이(100)는 NMEA2000 통신 프로토콜을 사용하여 전송되는 각종 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환하기 위해서는 각종 데이터를 통일된 데이터 포맷에 따라 변환해야 하는데, 통일된 데이터 포맷은 Tag에 기반한 데이터 포맷을 사용하는 것이 바람직하다.
다음은 NMEA2000 프로토콜을 Tag에 기반하여 MiTS 프로토콜로 변환하기 위한 변환 포맷이다.
NMEA2000 MiTS Tag Name (p Class)
Field Tag Name Format Description
NAME Industry Group
(4=marine)		 p Identify p class
Device Class MG Main Group
System Instance nnn Main Group Instance Number
Device Function SG Sub Group
Device Instance nnn Sub Group Instance Number
PGN PGN Field Data Type TC Data Type Code (Type/Role)
PGN + PGN Field Number nnnnnnnn Unique Serial Number
각각의 Tag Name은 NMEA2000 프로토콜의 데이터 포맷으로부터 매핑되어 생성되며, 각종 장치로부터 발생된 정보는 Tag Name과 Tag Name과 함께 부여된 Tag Number를 참조하여 전송 및 관리된다. 구체적으로 Tag Name는 NMEA2000 프로토콜의 NMEA Field(address claim) 및 PGN+PGN Field를 활용하여 아래 부여할 수 있다.
Industry Group은 marine(industry group 4)만 고려하면 되므로 p로 고정하며, System Instance는 선박 내에 여러 개의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 네트워크가 있는 경우, 각 네트워크의 Instance를 나타낸다.
Device Instance는 하나의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 네트워크 내에 동일한 device class/device function을 갖는 device가 여러 개 있을 경우, 각 device의 instance를 의미한다.
한편, 게이트웨이(100)는 네트워크 상태 및 시스템 상태에 따라 두 가지의 서비스 모듈 중에 하나를 선택하여 이용할 수 있다. 첫 번째는 네트워크 또는 시스템의 상태가 비교적 양호하여 네트워크 또는 시스템의 부하가 걸리지 않을 것이라고 판단되는 경우, 각 정보나 데이터의 수집 시점마다 실시간으로 서비스 모듈을 호출하여 미들웨어 서버(200)에 저장한다.
두 번째, 네트워크 또는 시스템의 상태가 불안정하거나 부하가 걸려 있는 상태라고 판단되는 경우, 정보나 데이터를 일정 크기 만큼 누적시킨 후 한번에 미들웨어 서버(200)에 저장한다.
도 3은 본 발명에 따른 게이트웨이에서 데이터 변환 흐름을 나타내는 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비(400)에서 발생되는 데이터는 CAN 통신 환경 네트워크의 CAN to SerialBoard(111)를 게이트웨이(100)에서 수신하고, 게이트웨이(100)는 수신된 CAN 통신 환경의 네트워크를 통해 수신된 LowData를 PGN Data로 변환하고, 변환된 PGN Data를 Tag 기반의 TAG Data로 변환하여 LAN 통신 기반의 네트워크를 통해 미들웨어 서버(200)로 전송한다.
이때, 태그 데이터는 PGN_DATATYPE, PGN_DEVICE, TAG_DEVICE, TAG_EU, TAG_DEV, TAG_ID, TAG_INFO, TAG_VALUE 등으로 구성될 수 있다.
PGN_DATATYPE은 NMEA2000의 PGN정보에 정의된 DATA TYPE을 정의하고, PGN_DEVICE는 NMEA2000의 PGN 정보에 장비별 구분 번호에 대하여 정의하며, TAG_DEVICE는 IEC 61162-420에 정의된 MiTS 상의 장비 구분 정의한다.
또한, TAG_EU는 IEC 61162-420에 정의된 MiTS 상에서 사용되는 단위의 정의이고TAG_DEV는 초기 가동시 전송되는 PGN인 60928의 정보를 분석하여 추후 전송되는 PGN들의 Source Address를 참조 가능하게 데이터베이스 상의 Index 부분이며, TAG_ID는 네트워크상에 처음으로 전송되는 PGN과 Source Address를 가지고 추후 전송될 값을 참조 Index 역할을 한다.
TAG_INFO는 TAG_ID와 쌍을 이루며, Data에 대한 상세 정보를 담고 있고, TAG_VALUE는 TAG_ID를 참조하여 저장할 위치를 찾는다.
도 4는 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 구조를 나타내는 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 게이트웨이(100)는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비와의 통신을 위한 CAN 통신부(110), NMEA2000 프로토콜의 PGN을 분석하기 위한 PGN 분석 처리부(120), 분석된 PGN을 Tag 형식으로 변환하여 저장하기 위한 Tag 변환 처리부(130), Tag 변환된 데이터를 LAN 통신망을 사용하는 애플리케이션 또는 각종 시스템 중 어느 하나 이상으로 전송하기 위한 통신 처리부(140)를 포함한다.
CAN 통신부(110)는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 선박 내의 각종 장비에서 생성되는 데이터가 CAN 네트워크를 통해 전송되면, 해당 데이터를 수신하기 위한 CAN-to-Serial 보드(111)를 포함하고 있다. CAN 통신부(110)에 포함된 CAN-to-Serial 보드(111)는 게이트웨이(100)의 종단에 위치하여, 외부로부터 전송되는 CAN 통신환경의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 데이터를 수신하는 역할을 한다.
PGN 분석 처리부(120)는 CAN-to-Serial 보드(111)에서 수신하는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 전송된 데이터를 파싱(parsing)하기 위한 PGN 분석 모듈(121)과 NMEA2000 프로토콜 및 TAG 정보 변환을 위해 미리 각종 정보를 정의하여 둔 내부 참조 데이터베이스(122)를 포함한다.
Tag 변환 처리부(130)는 PGN 분석 처리부(120)에서 분석된 데이터를 IEC 61162-4에 근거한 MiTS에서 사용하는 데이터 기준인 TAG 정보로의 변환하기 위한 Tag 정보 변환 모듈(131)과 데이터를 전송한 장비 정보 및 정보의 존재 여부에 대한 체크를 수행하기 위한 내부 저장 데이터베이스(132)를 포함한다.
통신 처리부(140)는 내부 저장 데이터베이스(132)에 저장된 데이터를 요청하는 애플리케이션 또는 각종 시스템 중 어느 하나 이상으로 전송하기 위한 구성이다. 통신 처리부(140)는 메시지의 전송을 위해 데이터의 marshalling/de-marshalling 및 메시지의 packing/unpacking 작업을 위한 메시지 처리 모듈(141)과 상위 애플리케이션과 통신을 수행하기 위한 MAU(MiTS Application Unit)와 MAU가 네트워크로 접속하기 위한 프로토콜을 처리하는 LNA(Local Network Administrator)를 포함하며, 네트워크에 연결된 다른 요소와의 통신을 위한 TLI(Transport Layer Interface)를 포함하고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름을 나타내는 순서도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 게이트웨이는 CAN 통신에서 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비들의 Low Data를 추출한다(S510).
게이트웨이는 추출된 Low Data에서 PGN(Parameter Group Number)을 추출하고(S520), 추출된 PGN이 60928이면, A과정을 수행한다(S540).
한편, 추출된 PGN이 60928이 아닌 경우, 해당 Low Data가 처음 수신되었는지의 여부를 판단하여(S550), 처음 추출된 데이터인 경우에는 B과정을 수행한다(S560).
또한, 해당 Low Data가 처음 수신되었는지의 여부를 판단하였을 때(S550), 처음 추출된 데이터가 아닌 경우에는 C과정을 수행한다(S570).
도 6는 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름에서 A과정을 나타내는 순서도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 게이트웨이에서 추출된 Low Data의 PGN이 60928인 경우, A과정을 수행하게 되는데, A과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다.
Low Data의 Source Address를 추출하는 과정(S541), Group 정보를 추출하는 과정(S542), Device 정보를 추출하는 과정(S543), PGN_DEVICE 정보와 비교하는 과정(S544), TAG_DEVICE 정보와 비교하는 과정(S545), TAG_DEV 데이터베이스에 저장하는 과정(S546)으로 이루어진다.
도 7은 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름에서 B과정을 나타내는 순서도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 게이트웨이에서 추출된 Low Data의 PGN이 60928이 아니고, 처음 수신된 경우에는 B과정을 수행하게 되는데, B과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다.
Low Data의 Source Address를 추출하는 과정(S561), 기타 정보를 추출하는 과정(S562), PGN_DATATYPE 정보와 비교하는 과정(S563), TAG_UE 정보와 비교하는 과정(S564), TAG_DEV 정보와 비교하는 과정(S565), TAG_DEV 데이터베이스를 참조하는 과정(S566), TAG_ID 데이터베이스에 저장하는 과정(S567), TAG_INFO 데이터베이스에 저장하는 과정(S568), TAG_VALUE 데이터베이스에 저장하는 과정(S569)으로 이루어진다.
도 8은 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 흐름에서 C과정을 나타내는 순서도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 게이트웨이에서 추출된 Low Data의 PGN이 60928이 아니고, 처음 수신되지 않은 경우에는 C과정을 수행하게 되는데, C과정은 다음과 같이 이루어질 수 있다.
Low Data의 Source Address를 추출하는 과정(S571), VALUE 정보를 추출하는 과정(S572), TAG_ID 데이터베이스를 참조하는 과정(S573), TAG_VALUE 데이터베이스에 저장하는 과정(S574)으로 이루어진다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 게이트웨이 110 : CAN 통신부
111 : CAN-to-Serial 보드 120 : PGN 분석 처리부
121 : PGN 분석 모듈 122 : 내부 참조 데이터베이스
130 : Tag 변환 처리부 131 : Tag 정보 변환 모듈
132 : 내부 저장 데이터베이스 140 : 통신 처리부
141 : 메시지 처리 모듈 142 : MAU
143 : LNA 144 : TLI
200 : 미들웨어 서버 300 : 애플리케이션
400 : NMEA2000 장비

Claims (19)

  1. CAN 통신망을 이용하여 전송되는 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환하기 위한 게이트웨이 동작 방법에 있어서,
    NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 Low Data를 수신하는 제1단계;
    상기 Low Data에서 PGN 번호를 추출하는 제2단계;
    추출된 상기 PGN 번호가 60928인지 판단하는 제3단계; 및
    상기 제3단계에서 추출된 상기 PGN 번호가 상기 60928이 아닌 경우, 수신된 상기 Low Data가 처음 수신되었는지의 여부를 판단하는 제4단계
    를 포함하여 이루어지는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3단계에서 추출된 상기 PGN 번호가 상기 60928인 경우,
    상기 Low Data의 상기 PGN 정보를 분석하는 단계; 및
    분석된 상기 PGN 정보를 이용하여 TAG 정보를 생성하여 저장하는 단계
    를 더 포함하여 이루어지는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 Low Data의 PNG의 정보를 분석하는 단계는
    Source Address를 추출하는 제1과정;
    Gourp 정보를 추출하는 제2과정;
    Device 정보를 추출하는 제3과정; 및
    PGN_DEVICE 정보와 비교하는 제4과정
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 PGN 정보를 이용하여 TAG 정보를 생성하여 저장하는 단계는
    분석된 상기 PGN 정보를 TAG_DEVICE 정보와 비교하는 제1과정; 및
    TAG_DEV 데이터베이스에 저장하는 제2과정
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 상기 Low Data가 처음 수신된 경우,
    상기 Low Data의 상기 PGN 정보를 분석하는 단계; 및
    분석된 상기 PGN 정보를 이용하여 TAG 정보를 생성하여 저장하는 단계
    를 더 포함하여 이루어지는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 Low Data의 PNG의 정보를 분석하는 단계는
    Source Address를 추출하는 제1과정; 및
    기타 정보를 추출하는 제2과정
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 PGN 정보를 이용하여 TAG 정보를 생성하여 저장하는 단계는
    PGN_DATATYPE 정보와 비교하는 제1과정;
    TAG_UE 정보와 비교하는 제2과정;
    TAG_DEV 정보와 비교하는 제3과정;
    TAG_ID를 데이터베이스에 저장하는 제4과정;
    TAG_INFO를 데이터베이스에 저장하는 제5과정; 및
    TAG_VALUE를 데이터베이스에 저장하는 제6과정
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제4과정 내지 제7과정 중 어느 하나 이상은 TAG_DEV 데이터베이스를 참조하여 저장하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 4 단계에서 상기 Low Data가 처음 수신지 않은 경우,
    상기 Low Data의 상기 PGN 정보를 분석하는 단계; 및
    분석된 상기 PGN 정보를 이용하여 TAG 정보를 생성하여 저장하는 단계
    를 더 포함하여 이루어지는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 Low Data의 PNG의 정보를 분석하는 단계는
    Source Address를 추출하는 제1과정; 및
    VALUE 정보를 추출하는 제2과정
    을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 PGN 정보를 이용하여 TAG 정보를 생성하여 저장하는 단계는
    TAG_VALUE를 데이터베이스에 저장하는 과정인 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 TAG_VALUE를 데이터베이스에 저장하는 과정은 TAG_ID 데이터베이스를 참조하여 저장하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 동작 방법.
  13. CAN 통신망을 이용하여 전송되는 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환하기 위한 게이트웨이 장치에 있어서,
    상기 CAN 통신망으로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 CAN 통신부;
    상기 데이터를 파싱하여 PGN을 분석하기 위한 PGN 분석 처리부;
    상기 PGN 분석 처리부에서 분석한 파라미터를 Tag 형식의 Tag 정보로 변환하기 위한 Tag 변환 처리부; 및
    상기 Tag 변환 처리부에서 변환한 Tag 정보를 상위 애플리케이션으로 전송하기 위한 통신 처리부
    를 포함하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 CAN 통신부는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 하나 이상의 장비로부터 상기 데이터를 수신하기 위한 CAN to Serial 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 PGN 분석 처리부는 상기 데이터를 파싱하기 위한 PGN 분석 모듈; 및
    파싱된 상기 파라미터의 종류를 파악하기 위해 NMEA2000 프로토콜 및 상기 Tag 정보를 정의하여 저장한 내부 참조 데이터베이스
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 Tag 변환 처리부는 상기 파라미터 값을 상기 Tag 형식으로 변환하기 위한 Tag 정보 변환 모듈; 및
    상기 장비의 정보 및 정보의 존재 여부에 대한 체크를 하기 위한 내부 저장 데이터베이스
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 통신 처리부는 상기 Tag 정보를 포함하는 메시지의 전송을 위해 상기 Tag 정보를 마샬(marshalling) 또는 디마샬(de-marshalling)하기 위한 메시지 처리 모듈;
    상기 상위 애플리케이션과 통신을 수행하기 위한 엠에이유(MAU);
    상기 엠에이유(MAU)가 네트워크로 접속하기 위한 프로토콜을 처리하기 위한 엘엔에이(LNA); 및
    상기 네트워크에 연결된 상기 애플리케이션 또는 시스템 중 어느 하나 이상과 통신을 하기 위한 티엘아이(TLI)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 메시지 처리 모듈은 상기 메시지를 팩킹(packing) 또는 언팩킹(unpacking)하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 시스템은 미들웨어 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치.
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