KR101103279B1

KR101103279B1 - 선박용 통합정보처리 시스템 및 메시지 처리 방법

Info

Publication number: KR101103279B1
Application number: KR1020100002559A
Authority: KR
Inventors: 박휴찬; 이장세; 장길웅; 이정우; 이주형; 장남주; 박중현; 이주영; 강순열; 이부형; 김태종; 서정민; 윤진식; 황훈규
Original assignee: 한국해양대학교 산학협력단
Priority date: 2010-01-12
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2012-01-10
Also published as: KR20110082698A

Abstract

본 발명은 선박용 통합정보처리 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 선박 내의 여러 장비에서 발생하는 정보를 수집하여 가공하는 게이트웨이, 가공된 정보를 통합하여 데이터베이스에 저장하는 미들웨어 서버 및 수집되어 저장된 정보를 사용자에게 시각적으로 표시하는 애플리케이션을 이용하여 e-navigation 환경에서의 데이터와 정보를 통합하여 관리하고 처리할 수 있는 선박용 통합정보처리 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 선박용 통합정보처리 시스템은 정보처리 시스템에 있어서, NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 게이트웨이와 상기 게이트웨이에서 수신한 상기 NMEA2000 프로토콜 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환한 데이터를 수신하여 저장하기 위한 미들웨어 서버 및 상기 미들웨어 서버에 저장된 데이터를 출력하기 위한 애플리케이션을 포함하되, 상기 게이트웨이는 CAN 통신망을 이용하여 전송되는 데이터를 상기 MiTS 프로토콜로 변환하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템에 의해 달성된다.

Description

선박용 통합정보처리 시스템 및 메시지 처리 방법{A Vessel integrated information processing system and message processing method}

본 발명은 선박용 통합정보처리 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 선박 내의 여러 장비에서 발생하는 정보를 수집하여 가공하는 게이트웨이, 가공된 정보를 통합하여 데이터베이스에 저장하는 미들웨어 서버 및 수집되어 저장된 정보를 사용자에게 시각적으로 표시하는 애플리케이션을 이용하여 e-navigation 환경에서의 데이터와 정보를 통합하여 관리하고 처리할 수 있는 선박용 통합정보처리 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 e-navigation은 해상에서의 안전과 보안 및 해양환경을 보호하기 위해 운항과 관련 서비스를 향상시킬 목적으로 전자적 방법에 의해 선박과 해양 정보의 조화로운 수집, 통합, 교환, 표현 및 분석을 제공해 안전항해를 증진시키는 것을 목적으로 하고 있다.

LNG 선박 1척이 폭발하였을 때 발열량은 히로시마 원폭의 약 50배에 해당하며 2000년 911테러로 위험화물의 테러집단으로의 유입에 대한 우려 확산되고 있다. 특히, 선박의 해적에 의한 나포, 유실은 1996~2005년 10년간 3,201건에 이르며 현재 선박은 매일 정오에만 noon report로 선사에 보고하므로 선박사고는 2일 후에 알려지는 특성을 갖고 있다. 이와 같이 2일 동안에 해적에 의해 나포된 선박은 선명 및 국적변경과 도색 등으로 유실되며 위험화물이 선적된 경우에는 위험화물이 용이하게 테러집단으로 유입되어 세계평화를 위협하고 있는 실정이다.

이러한 이유로 인하여 2005년 11월 영국의 교통부장관 Stephen이 Royal Institute of Navigation에서 선박의 위치를 연속적으로 감시할 수 있는 체제의 방안으로서 e-navigation 도입의 필요성을 강조하였으며 2005년 12월 IMO MSC 제 81차회의에서 일본, 마샬제도, 네델란드, 노르웨이, 싱가폴, 영국, 미국 등이 공동의제로 제출하였다. 이는 2006년 5월 MSC 81의 Work Program으로 승인되어 2008년 e-navigation 전략개발보고서 작성을 완료하였으며 2012년에 실현시작을 결정하기로 의결하였다.

그러나, 선박 내에는 네트워크로 연결된 수많은 장치와 시스템들이 탑재되어 있다. 이들 장치와 시스템들은 다양한 형태의 데이터와 정보를 생성하고 있으며 상호교환하고 있다. 따라서, e-navigation을 위해 선박에서의 데이터와 정보를 통합하여 관리하고 처리할 수 있는 시스템의 개발이 요구되고 있다. 즉, 각 장치에서 발생되는 데이터를 수집하고, 수집된 데이터를 통합하여 저장 관리하고, 서비스 요청에 대하여 적절히 처리하여 제공할 필요가 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 선박의 각 장비에서 발생하는 데이터를 수집하고, 각각의 데이터를 선박에서 데이터 및 정보 교환의 표준인 IEC 61162-4의 통신프로토콜로 변환하기 위한 목적이 있다.

또한, 본 발명은 선박 내에 구비된 각각의 장비들이 NMEA2000 프로토콜을 이용하여 생성한 데이터 및 정보를 선박에 구비된 애플리케이션에서 해당 데이터를 표출하기 위해 각종 정보를 통합저장 및 관리하는 미들웨어 서버로 전송하기 위한 게이트웨이 장치를 포함하는 통합정보처리 시스템을 제공하기 위한 다른 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 정보처리 시스템에 있어서, NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 게이트웨이와 상기 게이트웨이에서 수신한 상기 NMEA2000 프로토콜 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환한 데이터를 수신하여 저장하기 위한 미들웨어 서버 및 상기 미들웨어 서버에 저장된 데이터를 출력하기 위한 애플리케이션을 포함하되, 상기 게이트웨이는 CAN 통신망을 이용하여 전송되는 데이터를 상기 MiTS 프로토콜로 변환하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 목적은 메시지 처리 방법에 있어서, 로컬 서비스 모듈에서 생성한 데이터를 로컬 MAU에서 MAU 형식의 메시지로 패킹(packing)하여 로컬 LNA로 전송하는 제1단계와 상기 로컬 LNA가 상기 로컬 MAU로부터 전송된 상기 메시지를 파싱(parsing)하여 어떤 목적의 메시지인지 판별하는 제2단계와 상기 로컬 LNA가 상기 목적에 대응하는 원격 LNA로 상기 메시지를 전송하는 제3단계와 상기 원격 LNA가 상기 메시지를 수신하고 어떤 목적의 메시지인지 판별하여 원격 MAU에게 전송하는 제4단계 및 상기 원격 MAU는 상기 메시지를 파싱하여 추출된 상기 데이터를 원격 서비스 모듈로 전송하는 제5단계를 포함하여 이루어지는 선박용 통합정보처리 시스템의 메시지 처리 방법에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명에 따른 선박 통신 장비의 랜 통신 변환을 위한 게이트웨이 장치 및 동작 방법은 선박의 각 장비에서 발생되는 데이터를 수집하고, 각각의 데이터를 선박에서 데이터 및 정보 교환의 표준인 IEC 61162-4의 통신 프로토콜로 변환하여 통합정보처리 시스템에서 사용할 수 있는 데이터를 신뢰성 있도록 변환할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 선박 내에 구비된 각각의 장비들이 생성한 데이터 및 정보를 선박에 구비된 애플리케이션에서 해당 데이터를 표출하기 위해 각종 정보를 통합저장 및 관리하는 미들웨어 서버로 전송하기 위한 게이트웨이 장치를 제공하여, NMEA2000 네트워크에서 전송되는 데이터를 이더넷(ethernet) 네트워크 환경에서 전송할 수 있도록 하는 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명은 e-navigation 구현을 위한 핵심 구성요소로 활용될 수 있는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 선박용 통합정보처리 시스템을 나타내는 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 선박용 통합정보처리 시스템의 세부 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 구조를 나타내는 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 미들웨어 서버의 내부 구조를 나타내는 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 메시지 처리 과정을 나타내는 구성도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 선박용 통합정보처리 시스템을 나타내는 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, MiTS 네트워크에 기반하여 데이터를 통합 관리하고 처리하는 시스템은 게이트웨이(100), 미들웨어 서버(200), 애플리케이션(300) 및 NMEA2000 장비(400-1, 400-2, 400-3, ..., 400-n)를 포함하여 구성된다.

게이트웨이(100)는 NMEA2000 네트워크에서 발생되는 각종 데이터를 수집하여 MiTS 프로토콜로 변환한다.

미들웨어 서버(200)는 게이트웨이(100)로부터 변환된 데이터를 전송받아 데이터베이스에 저장하여 통합관리하며, 사용자에 의해 사용되는 애플리케이션(300)이 요청하는 데이터를 전송한다.

애플리케이션(300)은 응용시스템으로서 미들웨어 서버(200)로부터 전송되는 데이터를 처리하여 사용자 또는 다른 시스템으로 다양한 형태의 정보와 서비스를 제공할 수 있다.

게이트웨이(100), 미들웨어 서버(200) 및 애플리케이션(300)에는 데이터 및 정보 교환을 위하여 IEC 61162-4 series에 정의되어 있는 통신 프로토콜인 LNA(Local Network Administrator) 및 MAU(MiTS Application Unit)가 내장된다.

게이트웨이(100)는 CAN(Controller Area Network) 네트워크에 연결된 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비와 연동하기 위한 하나 이상의 CAN(Controller Area Network)-Bus 모듈과 MiTS 프로토콜을 사용하는 네트워크와 연동하기 위한 하나 이상의 Ethernet 모듈로 구성된다.

게이트웨이(100)는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비(400-1, 400-2, 400-3, ..., 400-n)의 실시간 PGN(Parameter Group Number) 정보를 분석하여 MiTS 프로토콜을 사용하는 네트워크에서의 정보로 변환하여 미들웨어 서버(200)에 실시간 전송하여 추후 애플리케이션(300)이나 관련 필요한 시스템에 사용이 가능하도록 한다.

게이트웨이(100)는 하나 이상의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 선박 내의 장비(400-1, 400-2, 400-3, ..., 400-n)에서 생성되는 데이터를 취합하여 상위 MiTS 프로토콜을 사용하는 네트워크로 전송하는데, 선박 내의 장비는 해양에서 선박의 위치 정보를 출력하기 위한 GPS(400-1), 해양에서의 날씨 정보를 출력하기 위한 Weather(400-2), 선박이 위치한 곳의 수심 정보를 출력하기 위한 Depth(400-3) 등을 포함하며, 이외에 선박에서 필요한 각종 정보를 측정 또는 생성하는 장비를 더 포함하고 있다.

게이트웨이(100)는 NMEA2000 통신 프로토콜을 사용하여 전송되는 각종 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환하기 위해서는 각종 데이터를 통일된 데이터 포맷에 따라 변환해야 하는데, 통일된 데이터 포맷은 Tag에 기반한 데이터 포맷을 사용하는 것이 바람직하다.

다음은 NMEA2000 프로토콜을 Tag에 기반하여 MiTS 프로토콜로 변환하기 위한 변환 포맷이다.

NMEA2000		MiTS Tag Name (p Class)
Field		Tag Name Format	Description
NAME	Industry Group (4=marine)	p	Identify p class
	Device Class	MG	Main Group
	System Instance	nnn	Main Group Instance Number
	Device Function	SG	Sub Group
	Device Instance	nnn	Sub Group Instance Number
PGN	PGN Field Data Type	TC	Data Type Code (Type/Role)
PGN	PGN + PGN Field Number	nnnnnnnn	Unique Serial Number

각각의 Tag Name은 NMEA2000 프로토콜의 데이터 포맷으로부터 매핑되어 생성되며, 각종 장치로부터 발생된 정보는 Tag Name과 Tag Name과 함께 부여된 Tag Number를 참조하여 전송 및 관리된다. 구체적으로 Tag Name는 NMEA2000 프로토콜의 NMEA Field(address claim) 및 PGN+PGN Field를 활용하여 부여할 수 있다.

Industry Group은 marine(industry group 4)만 고려하면 되므로 p로 고정하며, System Instance는 선박 내에 여러 개의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 네트워크가 있는 경우, 각 네트워크의 Instance를 나타낸다.

Device Instance는 하나의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 네트워크 내에 동일한 device class/device function을 갖는 device가 여러 개 있을 경우, 각 device의 instance를 의미한다.

한편, 게이트웨이(100)는 네트워크 상태 및 시스템 상태에 따라 두 가지의 서비스 모듈 중에 하나를 선택하여 이용할 수 있다. 첫 번째는 네트워크 또는 시스템의 상태가 비교적 양호하여 네트워크 또는 시스템의 부하가 걸리지 않을 것이라고 판단되는 경우, 각 정보나 데이터의 수집 시점마다 실시간으로 서비스 모듈을 호출하여 미들웨어 서버(200)에 저장한다.

두 번째, 네트워크 또는 시스템의 상태가 불안정하거나 부하가 걸려 있는 상태라고 판단되는 경우, 정보나 데이터를 일정 크기 만큼 누적시킨 후 한번에 미들웨어 서버(200)에 저장한다.

도 2는 본 발명에 따른 선박용 통합정보처리 시스템의 세부 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 선박용 통합정보처리 시스템은 다양한 형태의 구조가 가능하나, 도 2에서 도시된 시스템 구조가 가장 바람직한 구조를 나타내고 있다.

시스템은 게이트웨이, 미들웨이 서버, 애플리케이션의 세 장치로 구성되어 있다. 각 시스템은 정보의 교환을 위하여 LNA(Local Network Administrator)(143, 213, 313)와 MAU(MiTS Application Unit)(142, 212, 312)를 구성하고 있다.

LNA(143, 213, 313)간에는 상호 통신을 수행할 수 있으며, MAU(142, 212, 312)는 LNA(143, 213, 313)의 통신 서비스를 사용할 수 있다. LNA(143, 213, 313)는 하나 이상의 MAU(142, 212, 312)를 서비스할 수 있으며, MAU(142, 212, 312)는 상위 애플리케이션과 통신한다.

LNA(143, 213, 313)는 네트워크를 관리하고 MAU(142, 212, 312) 간의 메시지 통신을 담당하는 모듈이다. 또한, 세션 관리(session management), 트랜잭션 관리(transaction management), MAU 이름 검색(MAU name look-up) 기능을 담당한다. 특히, 세션 관리를 통하여 MAU(142, 212, 312)의 연결, 상태변경, 해지 등을 수행할 수 있으며, 원격 LNA(143, 213, 313)와의 연결 유지 및 해제도 가능하다. 각 LNA(143, 213, 313)들은 원격에 위치한 LNA(143, 213, 313)와 연결 시에 서로의 정보를 교환하기 위하여 핸드쉐이킹 프로토콜(handshaking protocol)을 사용한다.

MAU(142, 212, 312)의 기능은 크게 상태를 관리하는 기능(state management), MAU(142, 212, 312) 내부의 접속점들 간의 세션을 관리하는 기능(session control), 보안을 위해 인증을 담당하는 기능(congestion control), 내부 접속점들의 집합인 인터페이스를 관리하는 기능(interface management) 등으로 나눌 수 있다. 그 외에 대용량 전송을 위한 기능(bulk data trasfer)도 가진다.

MAU(142, 212, 312)와 LNA(143, 213, 313)간 또는 LNA(143, 213, 313)와 LNA(143, 213, 313)간의 상호 통신은 약속된 메시지를 주고받음으로써 데이터 및 제어의 신뢰성을 높게 만든다. 메시지 처리 모듈은 이런 약속된 메시지를 만들고, 받은 메시지를 해체하여 형태를 분석할 수 있다. 한편, 메시지 처리 과정은 도 5에 도시한 바와 같다.

도 3은 본 발명에 따른 게이트웨이의 내부 구조를 나타내는 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 게이트웨이(100)는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비와의 통신을 위한 CAN 통신부(110), NMEA2000 프로토콜의 PGN을 분석하기 위한 PGN 분석 처리부(120), 분석된 PGN을 Tag 형식으로 변환하여 저장하기 위한 Tag 변환 처리부(130), Tag 변환된 데이터를 LAN 통신망을 사용하는 애플리케이션 또는 각종 시스템 중 어느 하나 이상으로 전송하기 위한 통신 처리부(140)를 포함한다.

CAN 통신부(110)는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 선박 내의 각종 장비에서 생성되는 데이터가 CAN 네트워크를 통해 전송되면, 해당 데이터를 수신하기 위한 CAN-to-Serial 보드(111)를 포함하고 있다. CAN 통신부(110)에 포함된 CAN-to-Serial 보드(111)는 게이트웨이(100)의 종단에 위치하여, 외부로부터 전송되는 CAN 통신환경의 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 데이터를 수신하는 역할을 한다.

PGN 분석 처리부(120)는 CAN-to-Serial 보드(111)에서 수신하는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 전송된 데이터를 파싱(parsing)하기 위한 PGN 분석 모듈(121)과 NMEA2000 프로토콜 및 TAG 정보 변환을 위해 미리 각종 정보를 정의하여 둔 내부 참조 데이터베이스(122)를 포함한다.

Tag 변환 처리부(130)는 PGN 분석 처리부(120)에서 분석된 데이터를 IEC 61162-4에 근거한 MiTS에서 사용하는 데이터 기준인 TAG 정보로의 변환하기 위한 Tag 정보 변환 모듈(131)과 데이터를 전송한 장비 정보 및 정보의 존재 여부에 대한 체크를 수행하기 위한 내부 저장 데이터베이스(132)를 포함한다.

통신 처리부(140)는 내부 저장 데이터베이스(132)에 저장된 데이터를 요청하는 애플리케이션 또는 각종 시스템 중 어느 하나 이상으로 전송하기 위한 구성이다. 통신 처리부(140)는 메시지의 전송을 위해 데이터의 marshalling/de-marshalling 및 메시지의 packing/unpacking 작업을 위한 메시지 처리 모듈(141)과 상위 애플리케이션과 통신을 수행하기 위한 MAU(MiTS Application Unit)와 MAU가 네트워크로 접속하기 위한 프로토콜을 처리하는 LNA(Local Network Administrator)를 포함하며, 네트워크에 연결된 다른 요소와의 통신을 위한 TLI(Transport Layer Interface)를 포함하고 있다.

도 4는 본 발명에 따른 미들웨어 서버의 내부 구조를 나타내는 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 게이트웨이 또는 애플리케이션으로부터 서비스 요청이 오면, 미들웨어 서버의 서비스 모듈은 ODBC(open database connectivity)를통해 데이터베이스로 질의(query)문을 보낸다.

데이터베이스로부터 질의에 대한 응답이 오면, 서비스 요청에 대응하는 응답을 해준다.

도 5는 본 발명에 따른 메시지 처리 과정을 나타내는 구성도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 메시지 처리 모듈은 메시지의 타입 필드를 분석하여 어떤 메시지인지 파악한 후 처리를 하도록 하는 기능을 가진 모듈이며, 패킹(packing) 및 언패킹(unpacking) 과정으로 나누어진다. 게이트웨이, 미들웨어 서버 또는 애플리케이션이 상호 데이터를 전송하거나 데이터를 요청하고자 하면, 로컬 MAU는 목적에 맞는 메시지를 만들어 로컬 LNA에 보낸다. 또한 로컬 LNA는 로컬 MAU로부터 메시지를 받아 이 메시지가 어떤 목적의 메시지인지 판별하고 원격 LNA로 전송하기 위한 과정이 메시지 패킹(packing)이다.

로컬 LNA에서 원격 LNA로 메시지를 전송한 후, 원격 LNA가 메시지를 수신하면 그 메시지가 어떤 메시지인지 확인하고 처리를 한 후에 원격 MAU로 전송하기 위하여 데이터 부분만 남기고 헤더 부분은 제거하게 된다. 또한 형태를 보고 어떤 행동을 할 수 있다. 데이터를 요청하는 메시지일 경우, 어떤 데이터를 요구하는지를 알기 위하여 메시지를 해체하게 된다. 이런 각각의 메시지를 해체하는 일련의 과정들이 메시지 언팩킹(unpacking)이다.

메시지 패킹(packing)과 언패킹(unpacking) 모듈은 표준에 정의되어 있는 트랜잭션 타입 중에서 데이터를 요청하고 요청된 데이터를 응답하는 함수 타입의 트랜잭션 메시지를 기반으로 설계된다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

100 : 게이트웨이 110 : CAN 통신부
111 : CAN-to-Serial 보드 120 : PGN 분석 처리부
121 : PGN 분석 모듈 122 : 내부 참조 데이터베이스
130 : Tag 변환 처리부 131 : Tag 정보 변환 모듈
132 : 내부 저장 데이터베이스 140 : 통신 처리부
141 : 메시지 처리 모듈 142 : 게이트웨이 MAU
143 : 게이트웨이 LNA 144 : Gateway TLI
200 : 미들웨어 서버 210 : 미들웨어 서버 LNA & MAU
211 : Service Module 212: 미들웨어 서버 MAU
213 : 미들웨어 서버 LNA 214 : Database
222 : ODBC 300 : 애플리케이션
311 : 애플리케이션 Service Module 312 : 애플리케이션 MAU
313 : 애플리케이션 LNA 400 : NMEA2000 장비

Claims

정보처리 시스템에 있어서,
NMEA2000 프로토콜을 사용하는 장비로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 게이트웨이;
상기 게이트웨이에서 수신한 상기 NMEA2000 프로토콜 데이터를 MiTS 프로토콜로 변환한 데이터를 수신하여 저장하기 위한 미들웨어 서버; 및
상기 미들웨어 서버에 저장된 데이터를 출력하기 위한 애플리케이션
을 포함하되, 상기 게이트웨이는 요청되는 서비스를 수행하기 위한 서비스 모듈;
상기 CAN 통신망으로부터 전송되는 데이터를 수신하기 위한 CAN 통신부;
상기 데이터를 파싱하여 PGN을 분석하기 위한 PGN 분석 처리부;
상기 PGN 분석 처리부에서 분석한 파라미터를 Tag 형식의 Tag 정보로 변환하기 위한 Tag 변환 처리부; 및
상기 Tag 변환 처리부에서 변환한 상기 Tag 정보를 상기 서비스 모듈로 전송하기 위한 통신 처리부
를 포함하며,
상기 게이트웨이는 CAN 통신망을 이용하여 전송되는 데이터를 상기 MiTS 프로토콜로 변환하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 CAN 통신부는 NMEA2000 프로토콜을 사용하는 하나 이상의 장비로부터 상기 데이터를 수신하기 위한 CAN to Serial 보드를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 PGN 분석 처리부는 상기 데이터를 파싱하기 위한 PGN 분석 모듈; 및
파싱된 상기 파라미터의 종류를 파악하기 위해 NMEA2000 프로토콜 및 상기 Tag 정보를 정의하여 저장한 내부 참조 데이터베이스
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 Tag 변환 처리부는 상기 파라미터 값을 상기 Tag 형식으로 변환하기 위한 Tag 정보 변환 모듈; 및
상기 장비의 정보 및 정보의 존재 여부에 대한 체크를 하기 위한 내부 저장 데이터베이스
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 통신 처리부는 상기 Tag 정보를 포함하는 메시지의 전송을 위해 상기 Tag 정보를 마샬(marshalling) 또는 디마샬(de-marshalling)하기 위한 메시지 처리 모듈;
상기 상위 서비스 모듈과 통신을 수행하기 위한 엠에이유(MAU);
상기 엠에이유(MAU)가 네트워크로 접속하기 위한 프로토콜을 처리하기 위한 엘엔에이(LNA); 및
상기 네트워크에 연결된 상기 애플리케이션 또는 시스템 중 어느 하나 이상과 통신을 하기 위한 티엘아이(TLI)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 메시지 처리 모듈은 상기 메시지를 팩킹(packing) 또는 언팩킹(unpacking)하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 시스템은 상기 미들웨어 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 미들웨어 서버는 요청되는 서비스를 수행하기 위한 서비스 모듈;
상기 서비스 모듈과 통신을 수행하기 위한 엠에이유(MAU);
상기 엠에이유(MAU)가 네트워크로 접속하기 위한 프로토콜을 처리하기 위한 엘엔에이(LNA);
상기 네트워크에 연결된 상기 애플리케이션 또는 시스템 중 어느 하나 이상과 통신을 하기 위한 티엘아이(TLI); 및
상기 게이트웨이로부터 전송되는 데이터를 저장하기 위한 데이터베이스
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 시스템은 상기 게이트웨이를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 애플리케이션은 상기 미들웨어 서버에 저장된 데이터를 출력하기 위해 서비스를 요청하는 서비스 모듈;
상기 서비스 모듈과 통신을 수행하기 위한 엠에이유(MAU);
상기 엠에이유(MAU)가 네트워크로 접속하기 위한 프로토콜을 처리하기 위한 엘엔에이(LNA); 및
상기 네트워크에 연결된 상기 애플리케이션 또는 상기 미들웨어 서버 중 어느 하나 이상과 통신을 하기 위한 티엘아이(TLI)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 애플리케이션은 상기 게이트웨이에 연결된 하나 이상의 상기 장비들의 리스트를 출력하고, 사용자에 의해 선택된 장비에 대한 데이터를 시각적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템.
메시지 처리 방법에 있어서,
로컬 서비스 모듈에서 생성한 데이터를 로컬 MAU에서 MAU 형식의 메시지로 패킹(packing)하여 로컬 LNA로 전송하는 제1단계;
상기 로컬 LNA가 상기 로컬 MAU로부터 전송된 상기 메시지를 파싱(parsing)하여 어떤 목적의 메시지인지 판별하는 제2단계;
상기 로컬 LNA가 상기 목적에 대응하는 원격 LNA로 상기 메시지를 전송하는 제3단계;
상기 원격 LNA가 상기 메시지를 수신하고 어떤 목적의 메시지인지 판별하여 원격 MAU에게 전송하는 제4단계; 및
상기 원격 MAU는 상기 메시지를 파싱하여 추출된 상기 데이터를 원격 서비스 모듈로 전송하는 제5단계
를 포함하여 이루어지는 선박용 통합정보처리 시스템의 메시지 처리 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 로컬 서비스 모듈 또는 상기 원격 서비스 모듈은 게이트웨이, 미들웨어 서버 또는 애플리케이션 중 어느 하나이며, 상호 동일하지 않은 것을 특징으로 하는 선박용 통합정보처리 시스템의 메시지 처리 방법.