KR20110081458A - 피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기 - Google Patents

피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 단말기의 방향을 탐지하기 위한 나침반 센서 없이도 단말기에 구비되어 있는 GPS와 가속도 센서를 활용하여 피사체 방위를 추정하기 위한 것으로서, 단말기에 구비되어 있는 가속도 센서 기능과 GPS(Global Positioning System) 기능을 활용하여 현재 단말기의 카메라 상에 잡히고 있는 피사체의 방위를 인식하는 기술을 개시하고 있다.

Description

피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기{Subject Direction Estimation Method and Apparatus therefor}
본 발명은 피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 단말기의 방향을 탐지하기 위한 나침반 센서 없이도 단말기에 구비되어 있는 GPS와 가속도 센서를 활용하여 피사체 방위를 추정하기 위한 피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기에 관한 것이다.
현재, 제공되는 단말기는 방향 탐지를 위해서 나침반 센서가 필수 요소이나 나침반 센서 모듈이 고가이고, 현재 나침반 센서 모듈을 탑재하고 있는 단말기의 수가 적어, 해당 서비스를 제공할 수 있는 단말기가 많지 않은 실정이다
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 단말기에 나침반 센서가 구비되어 있지 않아도, 단말기에 구비되어 있는 가속도 센서 기능과 GPS(Global Positioning System) 기능을 활용하여 단말기의 카메라 상에 잡히고 있는 피사체의 방위를 인식하기 위한 피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기를 제공하는데 그 기술적 과제가 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 피사체 방위 추정을 위한 단말기는 단말기 상에서 사용자 위치를 기준으로 상대방을 촬영하기 위해 단말기의 일면에 위치한 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 반대편에 위치한 제2 카메라 중 제2 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여 회전여부를 감지하는 회전 감지부; 상기 회전 감지부에 의해서 회전 운동이 인식된 경우, 단말기의 좌/우 움직임에 대한 가속도를 측정하고, 이를 이동 거리로 환산하여 좌우 방향 회전 거리를 산출하는 가속도 측정부; 단말기에 구비된 GPS를 통해 측정된 최초 방위와 상기 가속도 측정부에 의해서 측정된 좌우 방향 회전 거리를 이용하여 방위를 추정하는 방위 추정부를 포함한다.
상기 회전 감지부는,
제2 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여, 중심 인물/사물이 기 설정된 기준치 이내로 이동이 없으면, 해당 중심 인물/사물을 중심으로 회전 운동을 한다고 파악하거나 사용자가 수동으로 회전임을 선택하여 회전 운동을 한다고 파악하는 것이 바람직하다.
상기 방위 추정부는,
단말기에 구비된 GPS를 통해 최초 방위를 산출하고, 회전에 의한 피사체의 방위각은 최초 방위에서 이동한 거리를 각도로 역산하여 추정하는 것이 바람직하다.
상기 방위 추정부는,
가속도 측정부에 의해서 산출된 좌우 방향 회전 거리와 회전 축과의 거리를 이용하여 회전 각도를 계산하고, 최초 방위와 합성하여 단말기가 현재 향하고 있는 방향을 산출하는 것이 바람직하다.
상기 회전 축과의 거리는 제2 카메라의 오토 포커스 기능이나 사용자의 설정값으로 자동 또는 수동으로 변경이 가능한 것이 바람직하다.
다른 본 발명의 피사체 방위 추정 방법은, (a) 단말기가 GPS를 이용하여 최초 방위를 산출하는 단계;
(b) 단말기의 일면에 위치하는 카메라에 의해서 촬영된 영상 분석을 통해 회전 여부를 파악하는 단계;
(c) 단말기의 회전 운동이 인식된 경우, 단말기의 좌/우 움직임에 대한 가속도를 측정하고, 이를 이동 거리로 환산하여 좌우 방향 회전 거리를 산출하는 단계;
(d) 좌우 방향 회전 거리와 회전 축과의 거리를 이용하여 회전 각도를 계산하고, 최초 방위와 합성하여 단말기가 현재 향하고 있는 방향을 산출하여 방위를 출력하는 단계;를 포함한다.
상기 (b) 단계는 상기 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여, 중심 인물/사물이 기 설정된 기준치 이내로 이동이 없으면, 해당 중심 인물/사물을 중심으로 회전 운동을 한다고 파악하거나 사용자가 수동으로 회전임을 선택하여 회전 운동을 한다고 파악하는 것이 바람직하다.
상기 (c)단계는 회전에 의한 피사체의 방위각이 최초 방위에서 이동한 거리를 각도로 역산하여 추정하는 것이 바람직하다.
상기 (d)단계는 상기 회전 축과의 거리는 상기 카메라의 오토 포커스 기능이나 사용자의 설정값으로 자동 또는 수동으로 변경이 가능하는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명의 피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기는 단말기에 나침반 센서가 구비되어 있지 않아도, 현재 단말기에 대부분 구비되어 있는 가속도 센서 기능과 GPS 기능을 활용하여 현재 단말기의 카메라 상에 잡히고 있는 피사체의 방위를 추정할 수 있고, 이로 인해 고가의 나침반 센서를 단말기에 탑재하지 않아도 된다는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명에 의한 단말기의 구성을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 의한 단말기 외부 모습을 나타내는 도면,
도 3은 본 발명에 의한 피사체 방위 추정 방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에 의한 피사체 방위 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 단말기 110 : 통신부
120 : 입력부 130 : 출력부
140 : 메모리 150 : 회전 감지부
160 : 방위 추정부 170 : 가속도 측정부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 단말기의 구성을 나타내는 도면으로서, 단말기 외부 모습을 나타내는 도 2와 피사체 방위 추정 방법을 설명하기 위한 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.
도시하는 바와 같이, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 출력부(130), 메모리(140), 회전 감지부(150), 방위 추정부(160) 및 가속도 측정부(170)를 포함한다.
보다 상세히 설명하면, 근거리 통신망, 이동 통신망 또는 유선 통신망과의 통신을 수행하기 위한 통신부(110), 단말기(100)의 입력 제어를 위한 입력부(120), 음성 통화 서비스나 데이터 서비스 이용 시 필요한 데이터를 청각 또는 시각으로 제공하기 위한 출력부(130), 각종 데이터를 저장하기 위한 메모리(140)는 단말기의 일반적인 구성이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도시하지 않았지만, 단말기(100)는 카메라 기능을 추가로 탑재하고 있다.
여기에서 단말기는 GPS(Global Positioning System), 가속도 센서 및 카메라 기능을 구비하고 있는 단말기라면, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistants), 셀룰러폰과 같은 이동통신 단말기이거나, 유선 단말기 모두 가능하다.
회전 감지부(150)는 단말기 상에서 사용자 위치를 기준으로 상대방을 촬영하기 위해 단말기의 일면에 위치한 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 반대면에 위치한 제2 카메라 중 제2 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여 회전여부를 감지한다.
예를 들어, 도 2에서 도시하는 바와 같이, 외부 카메라는 제1 카메라를 나타내는 것이고, 내부 카메라는 제2 카메라를 나타내는 것이다.
여기에서, 회전 감지부(150)는 제2 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여, 중심 인물/사물이 기 설정된 기준치 이내로 이동이 없으면, 해당 중심 인물/사물을 중심으로 회전 운동을 한다고 파악한다.
또한 사용자가 수동으로 회전운동임을 선택하여 회전 운동을 한다고 파악하는 것도 가능하다.
방위 추정부(160)는 단말기에 구비된 GPS를 통해 측정된 최초 방위와 가속도 측정부(170)에 의해서 측정된 좌우 방향 회전 거리를 이용하여 방위를 추정한다.
또한, 방위 추정부(160)는 단말기(100)에 구비된 GPS를 통해 최초 방위를 산출하고, 회전에 의한 피사체의 방위각은 최초 방위에서 이동한 거리를 각도로 역산하여 추정한다.
이에 더하여, 방위 추정부(160)는 도 3에서 도시하는 바와 같이, 가속도 측정부(170)에 의해서 산출된 좌우 방향 회전 거리와 회전 축과의 거리를 이용하여 회전 각도를 계산하고, 최초 방위와 합성하여 단말기가 현재 향하고 있는 방향을 산출한다.
여기에서, 회전 축과의 거리는 제2 카메라의 오토 포커스 기능이나 사용자의 설정값으로 자동 또는 수동으로 변경이 가능하다.
가속도 측정부(170)는 회전 감지부(150)에 의해서 회전 운동이 인식된 경우, 단말기의 좌/우 움직임에 대한 가속도를 측정하고, 이를 이동 거리로 환산하여 좌우 방향 회전 거리를 산출한다(도 3의 A=B).
도 4는 본 발명에 의한 피사체 방위 추정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 단말기(100)는 GPS를 이용하여 최초 방위를 산출한다(S101).
이어서, 단말기(100)는 도 2의 내부 카메라에 의해서 촬영된 영상 분석을 통해 회전 여부를 파악한다(S103, S105).
단계 S105의 파악 결과, 단말기의 회전 운동이 인식된 경우, 단말기(100)는 단말기의 좌/우 움직임에 대한 가속도를 측정하고, 이를 이동 거리로 환산하여 좌우 방향 회전 거리를 산출한다(S107, S109).
이후, 단말기(100)는 좌우 방향 회전 거리와 회전 축과의 거리를 이용하여 회전 각도를 계산하고, 최초 방위와 합성하여 단말기가 현재 향하고 있는 방향을 산출하여 방위를 출력한다(S111, S113).
한편, 단계 S105의 파악 결과, 단말기의 회전 운동을 인식하지 못한 경우, 단말기(100)는 가속도를 측정하고, 이를 수평 이동 거리로 출력한다(S115, S117).
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
이상과 같이, 본 발명의 피사체 방위 추정 방법과 이를 위한 단말기는 단말기에 나침반 센서가 구비되어 있지 않아도, 현재 단말기에 대부분 구비되어 있는 가속도 센서 기능과 GPS 기능을 활용하여 현재 단말기의 카메라 상에 잡히고 있는 피사체의 방위를 추정할 필요성이 높은 것에 적합하다.

Claims (9)

  1. 단말기 상에서 사용자 위치를 기준으로 상대방을 촬영하기 위해 단말기의 일면에 위치한 제1 카메라와 상기 제1 카메라의 반대 면에 위치한 제2 카메라 중 제2 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여 회전여부를 감지하는 회전 감지부;
    상기 회전 감지부에 의해서 회전 운동이 인식된 경우, 단말기의 좌/우 움직임에 대한 가속도를 측정하고, 이를 이동 거리로 환산하여 좌우 방향 회전 거리를 산출하는 가속도 측정부;
    단말기에 구비된 GPS를 통해 측정된 최초 방위와 상기 가속도 측정부에 의해서 측정된 좌우 방향 회전 거리를 이용하여 방위를 추정하는 방위 추정부;
    를 포함하는 피사체 방위 추정을 위한 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 감지부는,
    제2 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여, 중심 인물/사물이 기 설정된 기준치 이내로 이동이 없으면, 해당 중심 인물/사물을 중심으로 회전 운동을 한다고 파악하거나 사용자가 수동으로 회전임을 선택하여 회전 운동을 한다고 파악하는 것을 특징으로 하는 피사체 방위 추정을 위한 단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 방위 추정부는,
    단말기에 구비된 GPS를 통해 최초 방위를 산출하고, 회전에 의한 피사체의 방위각은 최초 방위에서 이동한 거리를 각도로 역산하여 추정하는 것을 특징으로 하는 피사체 방위 추정을 위한 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 방위 추정부는,
    가속도 측정부에 의해서 산출된 좌우 방향 회전 거리와 회전 축과의 거리를 이용하여 회전 각도를 계산하고, 최초 방위와 합성하여 단말기가 현재 향하고 있는 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 피사체 방위 추정을 위한 단말기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 회전 축과의 거리는 제2 카메라의 오토 포커스 기능이나 사용자의 설정값으로 자동 또는 수동으로 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 피사체 방위 추정을 위한 단말기.
  6. (a) 단말기가 GPS를 이용하여 최초 방위를 산출하는 단계;
    (b)단말기의 일면에 위치하는 카메라에 의해서 촬영된 영상 분석을 통해 회전 여부를 파악하는 단계;
    (c)단말기의 회전 운동이 인식된 경우, 단말기의 좌/우 움직임에 대한 가속도를 측정하고, 이를 이동 거리로 환산하여 좌우 방향 회전 거리를 산출하는 단계;
    (d) 좌우 방향 회전 거리와 회전 축과의 거리를 이용하여 회전 각도를 계산하고, 최초 방위와 합성하여 단말기가 현재 향하고 있는 방향을 산출하여 방위를 출력하는 단계를 포함하는 피사체 방위 추정 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는 상기 카메라에 의해서 촬영된 영상을 분석하여, 중심 인물/사물이 기 설정된 기준치 이내로 이동이 없으면, 해당 중심 인물/사물을 중심으로 회전 운동을 한다고 파악하거나 사용자가 수동으로 회전임을 선택하여 회전 운동을 한다고 파악하는 것을 특징으로 하는 피사체 방위 추정 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 (c)단계는 회전에 의한 피사체의 방위각이 최초 방위에서 이동한 거리를 각도로 역산하여 추정하는 것을 특징으로 하는 피사체 방위 추정 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 (d)단계는 상기 회전 축과의 거리는 상기 카메라의 오토 포커스 기능이나 사용자의 설정값으로 자동 또는 수동으로 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 피사체 방위 추정 방법.
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