KR20110078599A - Sleep management bed system for preventing pressure sore and snoring - Google Patents

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KR20110078599A
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Abstract

PURPOSE: A sleep management bed system for preventing pressure sore and snoring is provided to prevent a patient from slipping in a bed and to detect contamination of the bed by excrements. CONSTITUTION: A sleep management bed system for preventing pressure sore and snoring comprises: a bed upper plate; a motor(110) which is located in the lower part of a second upper plate portion of the bed upper plate; a motor controller(108) controlling the drive of the motor; a piezoelectric sensor unit(102) consisting of a plurality of piezoelectric sensors; a urination sensor unit(104) consisting of a plurality of urination sensors; a communication module(114); a control module(100); and a motion tool(112) which reciprocally and vertically moves the outer edge of first and third upper plate portions.

Description

코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템{Sleep management bed system for preventing pressure sore and snoring} Sleep management bed system for preventing pressure sore and snoring

본 발명은 헬스 케어 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템에 관한 것이다. The present invention relates to health care technology, and more particularly to a U-health care sleep management bed system for snoring and pressure sores prevention.

USN을 기반으로 하는 헬스 케어 기술이 발달함에 따라 다양한 방식의 헬스 케어 기술이 제안되어 상용화되고 있다.As the health care technology based on the USN is developed, various health care technologies have been proposed and commercialized.

코골이와 수면 무호흡증은 각종 질환을 유발하는 요인이다. 특히 수면 무호흡증은 자고 있는 동안 호흡이 90% 이상 감소하는 것이 10초 이상 지속되는 것을 말한다. 이러한 수면 무호흡증은 주간 졸림증, 기억력 감소, 주의력 감퇴, 만성피로 등의 증상이 동반된다. 상기한 수면 무호흡증이 지속되면 저산소증에 노출돼 심장 혈관 질환이나 뇌 혈관계쪽에 합병증이 생길 수 있다. Snoring and sleep apnea are factors that cause various diseases. Sleep apnea, in particular, refers to a reduction of more than 90% in breathing that lasts more than 10 seconds while sleeping. Sleep apnea is accompanied by symptoms such as daytime sleepiness, decreased memory, decreased attention, and chronic fatigue. If sleep apnea persists, you may be exposed to hypoxia and complications in the cardiovascular system or in the cerebrovascular system.

이에 종래에는 코골이와 수면 무호흡증 개선을 위한 다양한 노력이 계속되고 있다. Accordingly, various efforts have been made to improve snoring and sleep apnea.

이를 위해 종래에는 침대의 매트리스를 움직여 수면중인 사용자를 각성시켜 코골이와 수면 무호흡을 중단되게 하였으나, 침대의 매트리스를 움직이기 위해 많 은 수의 구동장치가 구비되는 경우에는 침대의 제조원가가 상승됨은 물론이며, 전력 소비량이 큰 문제가 있었다. To this end, in the past, the user was awakened by moving the mattress of the bed to awaken snoring and sleep apnea, but if a large number of driving devices are provided to move the mattress of the bed, the manufacturing cost of the bed is of course increased. There is a big problem of power consumption.

이에 종래에는 코골이와 수면 무호흡증을 개선하기 위해 침대의 매트리스를 움직임에 있어, 적은 수의 구동장치가 구비되게 하기 위한 기술의 개발이 절실하게 요망되었다. In the related art, in order to improve snoring and sleep apnea, there is an urgent need for the development of a technology for providing a small number of driving devices in moving a mattress of a bed.

일반적으로 거동이 불편한 환자는 스스로 배변 및 배뇨를 제어하기가 어려워, 침대를 분뇨로 오염시키는 경우가 빈번하였다. In general, patients with discomfort have difficulty controlling their bowel movements and urination on their own and frequently contaminate beds with manure.

상기 분뇨에 의해 침대가 오염되는 경우에는, 상기 침대에 위치하는 환자의 피부를 자극하여 욕창 유발을 가속하시켰다. When the bed was contaminated by the manure, the skin of the patient located in the bed was stimulated to accelerate the induction of pressure sores.

이에 종래에는 침대가 분뇨에 오염되는 것을 신속하게 감지하여 관리자에게 통지할 필요가 있었다. In the past, it was necessary to quickly detect that the bed was contaminated with manure and notify the manager.

본 발명은 길이 방향으로 다수로 분할된 침대의 상판 중 가장자리 부분들을 하나의 모터를 통해 수직방향으로 운동시킴과 동시에 침대의 상판 중 중앙부분은 고정시켜 코골이 또는 수면 무호흡중인 환자의 체위가 변경되게 하여 코골이 및 수면 무호흡을 중단시킴과 동시에 환자의 체위 변경시에 환자가 침대 상판의 움직임에 따라 미끄러지지 않게 하며, 침대가 분뇨에 의해 오염되는 것을 감지하여 관리자에게 통지하여 환자의 욕창을 방지할 수 있게 하는 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention moves the edges of the upper plate of the bed divided into a plurality of longitudinally in the vertical direction through a single motor while at the same time fixing the central portion of the upper plate of the bed to change the position of the patient while snoring or sleep apnea This prevents snoring and sleep apnea, and prevents the patient from slipping due to the movement of the bed top when changing the position of the patient. It is an object of the present invention to provide a U-health care sleep management bed system for preventing snoring and pressure sores.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템은, 침대 상판을 넓이 방향으로 1번 분할하고, 상측에 위치하는 분할된 상판을 길이 방향으로 2번 분할한 제1 내지 제4상판부로 구성되며, 상기 상측에 위치하는 제1 내지 제3상판부 중 가운데에 위치하는 제2상판부는 고정 설치되고, 제1 및 제3상판부의 내측 가장자리와 상기 제2상판부의 가장자리가 고정 연결된 침대 상판; 상기 침대 상판의 제2상판부의 하측에 위치하는 모터; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터제어장치; 상기 침대 상판에 설치되는 다수의 압전 센서로 구성되는 압전센서부; 상기 침대 상판에 설치되는 다수의 배뇨 센서로 구성되는 배뇨센서부; 통신모듈; 상기 다수의 압전 센서로부터의 생체신호가 코골이 또는 수면 무호흡을 나타내면, 상기 모터를 구동하도록 상기 모터제어장치 를 제어하고, 상기 다수의 배뇨 센서로부터의 센싱신호가 배뇨를 나타내면 배뇨통지정보를 상기 통신모듈을 통해 미리 정해진 수신장치로 송신하는 제어모듈; 상기 모터의 구동에 따라 상기 제1 및 제3상판부의 외측 가장자리를 교호적으로 수직 운동시키는 기구부;로 구성되며, 상기 기구부는, 상기 모터의 구동축에 연결된 원뿔형의 제1기어, 상기 제1기어의 톱니와 톱니가 맞물리며 서로 대향되게 위치하는 제2 및 제3기어, 바 형태로서 일측 종단이 상기 제2기어의 축과 연결되는 제1동력전달바, 상기 제1동력전달바의 타측 종단에 연결되는 제1회전축, 상기 제1회전축과 일측 종단이 연결되는 제2동력전달바, 상기 제1상판부의 배면 중 가장자리를 밀어올리는 제1상판구동부재, 상기 제1상판구동부재의 하측면에 부착되며, 상기 제1상판부의 가장자리에 대응되는 부분에 제2동력전달바를 통해 전달되는 동력을 수직 운동으로 변환시키도록 가이드하는 제1가이드 홈이 형성된 제1가이드 부재, 상기 제2동력전달바의 타측 종단과 상기 제1가이드 홈 사이를 연결하는 제1연결부재, 바 형태로서 일측 종단이 상기 제3기어의 축과 연결되는 제3동력전달바, 상기 제3동력전달바의 타측 종단에 연결되는 제2회전축, 상기 제2회전축과 일측 종단이 연결되는 제4동력전달바, 상기 제3상판부의 배면 중 가장자리를 밀어올리는 제2상판구동부재, 상기 제2상판구동부재의 하측면에 부착되며, 상기 제3상판부의 가장자리에 대응되는 부분에 제4동력전달바를 통해 전달되는 동력을 수직 운동으로 변환시키도록 가이드하는 제2가이드 홈이 형성된 제2가이드 부재, 상기 제4동력전달바의 타측 종단과 상기 제2가이드 홈 사이를 연결하는 제2연결부재로 구성됨을 특징으로 한다.U-health care sleep management bed system for snoring and bedsores prevention according to the present invention for achieving the above object, the bed top plate is divided once in the width direction, the divided top plate located on the upper side in the longitudinal direction Comprising the first to fourth upper plate portion divided into two, the second upper plate portion located in the middle of the first to third upper plate portion located on the upper side is fixedly installed, the inner edge of the first and third upper plate portion and the first Bed top plate is fixed to the edge of the second top plate; A motor located below the second upper plate portion of the bed upper plate; A motor control device for controlling the driving of the motor; A piezoelectric sensor unit comprising a plurality of piezoelectric sensors installed on the bed upper plate; A urination sensor unit comprising a plurality of urination sensors installed on the bed top plate; Communication module; If the biological signals from the plurality of piezoelectric sensors indicate snoring or sleep apnea, the motor control apparatus is controlled to drive the motor, and if the sensing signals from the plurality of urination sensors indicate urination, the urine notification information is communicated. A control module for transmitting to a predetermined receiving device through the module; And a mechanism unit for alternately vertically moving the outer edges of the first and third upper plate portions according to the driving of the motor, wherein the mechanism portion includes a first cone-shaped gear connected to a drive shaft of the motor and the first gear. 2nd and 3rd gears having teeth and teeth engaged with each other and facing each other, the first power transmission bar having one end connected to the shaft of the second gear, the other being connected to the other end of the first power transmission bar. A first power shaft, a second power transmission bar connected to one end of the first shaft, and a first upper plate driving member for pushing up an edge of a rear surface of the first upper plate, and attached to a lower side of the first upper plate driving member, A first guide member and a second power transmission bar having a first guide groove formed therein to guide the power transfer through the second power transmission bar into a vertical motion at a portion corresponding to an edge of the first upper plate part; A first connection member connecting the other end and the first guide groove, a third power transmission bar, one end of which is connected to the shaft of the third gear in the form of a bar, is connected to the other end of the third power transmission bar A second power transmission bar connected to a second rotation shaft, the second rotation shaft and one end thereof, a second upper plate driving member for pushing up an edge of the rear surface of the third upper plate portion, and attached to a lower side of the second upper plate driving member, A second guide member having a second guide groove formed at a portion corresponding to an edge of the third upper plate portion to convert the power transmitted through the fourth power transmission bar into a vertical motion, and the other end of the fourth power transmission bar; And a second connection member connecting between the second guide grooves.

상기한 본 발명은 길이 방향으로 다수로 분할된 침대의 상판 중 가장자리 부분들을 하나의 모터를 통해 수직방향으로 운동시킴과 동시에 침대의 상판 중 중앙부분은 고정시켜 코골이 또는 수면 무호흡중인 환자의 체위가 변경되게 하여 코골이 및 수면 무호흡을 중단시킴과 동시에 환자의 체위 변경시에 환자가 침대 상판의 움직임에 따라 미끄러지지 않게 하며, 침대가 분뇨에 의해 오염되는 것을 감지하여 관리자에게 통지하여 환자의 욕창을 방지할 수 있게 하는 효과가 있다. According to the present invention, the edges of the upper plate of the bed divided into a plurality of longitudinal directions are vertically moved by a single motor, and the center part of the upper plate of the bed is fixed so that the position of the patient who is snoring or sleep apnea is fixed. It stops snoring and sleep apnea, and prevents the patient from slipping due to the movement of the bed top when changing the position of the patient, and detects the bed being contaminated by manure and prevents the patient from pressure sores. It has the effect of making it possible.

본 발명의 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템은 길이 방향으로 다수로 분할된 침대의 상판 중 가장자리 부분들을 하나의 모터를 통해 수직방향으로 운동시킴과 동시에 침대의 상판 중 중앙부분은 고정시켜 코골이 또는 수면 무호흡중인 환자의 체위가 변경되게 하여 코골이 및 수면 무호흡을 중단시킴과 동시에 환자의 체위 변경시에 환자가 침대 상판의 움직임에 따라 미끄러지지 않게 하며, 침대가 분뇨에 의해 오염되는 것을 감지하여 관리자에게 통지하여 환자의 욕창을 방지할 수 있게 한다. The U-health care sleep management bed system for preventing snoring and bedsores of the present invention moves the edges of the upper plate of the bed divided into a plurality of longitudinal directions in the vertical direction through a single motor and at the same time the center of the upper plate of the bed. The part is fixed so that the position of the patient who is snoring or sleep apnea is changed so that the snoring and sleep apnea is stopped and the patient is not slipped by the movement of the bed top when the patient is changed. It detects contamination and notifies managers to prevent bedsores from patients.

<유-헬스 케어 수면관리침대시스템의 구성><Configuration of U-health care sleep management bed system>

도 1은 본 발명의 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템의 구성을 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침대의 사시도를 도시한 것이다. 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유-헬스 케어 수면관리침대시스템의 구조를 설명한다. Figure 1 shows the configuration of the U-health care sleep management bed system for snoring and bedsores of the present invention, Figure 2 shows a perspective view of a bed according to a preferred embodiment of the present invention. 1 and 2 will be described the structure of the U-health care sleep management bed system according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템은 제어모듈(100), 압전센서부(102), 분뇨센서부(104), 메모리부(106), 모터제어장치(108), 모터(110), 기구부(112), 통신모듈(114)을 구비한다. The U-health care sleep management bed system for preventing snoring and bedsores is the control module 100, piezoelectric sensor unit 102, manure sensor unit 104, memory unit 106, motor control device 108, The motor 110, the mechanism 112, and the communication module 114 are provided.

상기 제어모듈(100)은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 압전센서부(102)로부터의 센싱신호가 코골이 및 수면 무호흡을 지시하면 길이방향으로 분할된 침대 상판 중 제1 및 제3상판부(200,204)를 수직방향으로 움직여 수면중인 환자의 체위를 가변시키기 위하여 모터(110)를 구동하도록 모터제어장치(108)를 제어한다. 특히 상기 제어장치(100)는 상기 제1 및 제3상판부(200,204)의 가장자리를 교호적으로 들어올리도록 상기 모터(110)를 구동하도록 모터제어장치(108)를 제어하여, 수면중인 환자의 각성을 효과적으로 유도한다. 또한 상기 제어장치(100)는 상기 제1 및 제3상판부(200,204)의 구동 주기를 코골이 및 수면 무호흡 지속시간에 따라 감소시켜 코골이 및 수면 무호흡을 적극적으로 중단시킨다. According to a preferred embodiment of the present invention, the control module 100 includes the first and third upper plate portions 200 and 204 of the bed upper plate divided in the longitudinal direction when the sensing signal from the piezoelectric sensor unit 102 indicates snoring and sleep apnea. The motor control device 108 is controlled to drive the motor 110 in order to vary the position of the sleeping patient by moving the vertical direction. In particular, the control device 100 controls the motor control device 108 to drive the motor 110 to alternately lift the edges of the first and third upper plate parts 200 and 204, thereby awakening the patient in sleep. Effective induction. In addition, the control device 100 actively stops snoring and sleep apnea by reducing the driving cycles of the first and third upper plate parts 200 and 204 according to the snoring and sleep apnea durations.

또한 상기 제어모듈(100)은 분뇨센서부(104)로부터의 센싱신호가 분뇨를 지시하면 환자의 배변 또는 배뇨상태를 통신모듈(114)을 통해 관리자로 통지한다. In addition, the control module 100 notifies the manager of the defecation or urination state of the patient through the communication module 114 when the sensing signal from the manure sensor unit 104 indicates the manure.

상기 압전센서부(102)는 상기 침대 상판부(200~206)에 설치된 다수의 압전센서로 구성되며, 상기 다수의 압전센서는 환자로부터의 생체신호에 대응되는 센싱신호를 생성하여 상기 제어모듈(100)에 제공한다. The piezoelectric sensor unit 102 is composed of a plurality of piezoelectric sensors installed on the bed upper plate (200 ~ 206), the plurality of piezoelectric sensors generates a sensing signal corresponding to the biological signal from the patient to the control module 100 To provide.

상기 분뇨센서부(104)는 상기 침대 상판부(206)에 설치된 다수의 분뇨센서로 구성되며, 상기 다수의 분뇨센서는 분뇨로부터 발생되는 메탄, 암모니아, 체온, 또는 습도를 센싱하여 센싱신호를 생성하여 상기 제어모듈(100)에 제공한다. The manure sensor unit 104 is composed of a plurality of manure sensor installed on the bed top plate 206, the plurality of manure sensor generates a sensing signal by sensing methane, ammonia, body temperature, or humidity generated from the manure It is provided to the control module 100.

상기 메모리부(106)는 상기 제어모듈(100)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다. The memory unit 106 stores various information including a processing program of the control module 100.

상기 모터제어장치(108)는 상기 제어모듈(100)의 제어에 따라 모터(110)를 제어한다. The motor controller 108 controls the motor 110 according to the control of the control module 100.

상기 모터(110)는 침대 상판 중 제1 및 제3상판부(200,204)를 상하 구동하는 기구부(112)를 구동한다. The motor 110 drives the mechanism part 112 that drives the first and third upper plate parts 200 and 204 of the bed upper plate up and down.

상기 기구부(112)는 상기 모터(110)로부터 제공되는 동력에 의해 침대 상판 중 제1 및 제3상판부(200,204)를 상하 구동한다.The mechanism part 112 drives the first and third upper plate parts 200 and 204 of the bed upper plate up and down by the power provided from the motor 110.

상기 통신모듈(114)은 상기 제어모듈(100)로부터 제공되는 분뇨 센싱신호에 따른 통지정보를 미도시된 관리자 단말기 또는 원격 모니터링 서버로 통지한다. The communication module 114 notifies the administrator terminal or the remote monitoring server of the notification information according to the manure sensing signal provided from the control module 100.

상기 침대의 상판은 가장자리 부분이 상측으로 돌출되어, 환자의 낙상을 제한한다. 또한 상기 침대의 상판은 엠보싱 처리되어 침대 상판 중 제1 및 제3상판부(200,204)의 움직임에 따라 환자가 미끄러지는 것을 제한한다. The top plate of the bed protrudes upwards to limit the fall of the patient. In addition, the top plate of the bed is embossed to limit the sliding of the patient in accordance with the movement of the first and third top plate portion 200,204 of the bed top plate.

또한 상기 침대의 상판은 가로방향으로 1회 분할됨과 아울러, 분할된 상판 중 상측부는 길이 방향으로 2회 분할된다. 이로서 상기 침대의 상판은 제1 내지 제4상판부(200,202,204,206)으로 분할된다. 상기 제1 및 제3상판부(200,204)는 길이 방향으로 분할된 상판부들 중 가장자리에 위치하는 것으로, 가장자리 부분은 모터(110) 및 기구부(112)의 구동에 따라 상하운동을 이행하고, 타측은 제2상판부(202)의 양측면에 부착된다. 상기 제2상판부(202)는 상기 침대 프레임에 고정 설치되어, 양측면에 부착된 제1 및 제3상판부(200,204)의 타측을 고정 지지한다. 또 한 상기와 같이 고정 설치되는 제2상판부(202)는 상기 제1 또는 제3상판부(200,204)의 상하 운동이 발생하는 경우에 환자의 몸통이 침대의 상판으로부터 밀려나지 않으면서 옆으로 세워지도록 지지한다. In addition, the upper plate of the bed is divided once in the horizontal direction, and the upper side of the divided upper plate is divided twice in the longitudinal direction. As a result, the top plate of the bed is divided into first to fourth top plate portions 200, 202, 204, and 206. The first and third upper plate portions 200 and 204 are positioned at the edges of the upper plate portions divided in the longitudinal direction, and the edge portion moves up and down according to the driving of the motor 110 and the mechanism portion 112, and the other side is made of the first and third upper plate portions 200 and 204. It is attached to both side surfaces of the two upper plate portion 202. The second top plate portion 202 is fixedly installed on the bed frame, and fixedly supports the other side of the first and third top plate portions 200 and 204 attached to both sides. In addition, the second upper plate portion 202 fixed as described above is supported so that the torso of the patient stands sideways without being pushed from the upper plate of the bed when the vertical movement of the first or third upper plate portions 200 and 204 occurs. do.

<모터 및 기구부 상세><Details of motor and mechanism part>

이제 상기 침대의 상판 중 제1 및 제3상판부(200,204)의 가장자리를 상하 운동시키는 모터(110)와 기구부(112)의 구성을 도 3 및 도 4를 참조하여 상세히 설명한다. Now, the configuration of the motor 110 and the mechanism 112 for vertically moving the edges of the first and third upper plate portions 200 and 204 of the upper plate of the bed will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

상기 모터(110)는 상기 제2상판부(202)의 하단에 위치하며, 구동축에는 원뿔형 제1기어(302)가 연결되며, 상기 제1기어(302)는 상기 모터(110)의 역방향 또는 정방향 회전에 따라 역방향 또는 정방향 회전한다. The motor 110 is located at the lower end of the second upper plate portion 202, the drive shaft is connected to the first conical gear 302, the first gear 302 is rotated in the reverse or forward direction of the motor 110 Rotate in reverse or forward direction.

상기 제1기어(302)의 톱니에 제2 및 제3기어(304,306)의 톱니가 수직방향으로 맞물리도록 상기 제2 및 제3기어(304,306)가 상기 제1기어(302)의 설치방향에 수직이며, 서로 대향되게 설치된다. The second and third gears 304 and 306 are perpendicular to the installation direction of the first gear 302 so that the teeth of the second and third gears 304 and 306 mesh with the teeth of the first gear 302 in the vertical direction. And are installed to face each other.

상기 제2 및 제3기어(304,306)는 원뿔형의 기어로서, 상기 제1기어(302)의 회전에 따라 정방향 또는 역방향 회전한다. The second and third gears 304 and 306 are conical gears, which rotate in a forward or reverse direction according to the rotation of the first gear 302.

상기 제2기어(304)의 축(308)은 제1동력전달바(316)의 일측종단과 연결되며, 상기 제1동력전달바(316)의 타측종단은 제1회전축(344)과 연결된다. 상기 제1동력전달바(316)는 상기 제2기어(304)의 축(308)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라 상기 제2기어(304)의 축(308)을 중심으로 원운동하여, 상기 제1회전축(344)이 원운동하게 한다. The shaft 308 of the second gear 304 is connected to one end of the first power transmission bar 316, the other end of the first power transmission bar 316 is connected to the first rotation shaft 344. . The first power transmission bar 316 is circularly moved about the axis 308 of the second gear 304 in accordance with the forward or reverse rotation of the axis 308 of the second gear 304, One rotation shaft 344 makes a circular motion.

상기 제1회전축(344)에는 제2동력전달바(320,322)의 일측 종단과 연결되며, 상기 제2동력전달바(320,322)의 타측 종단은 상기 제1회전축(344)의 원운동에 따라 원운동하며, 상기 원운동하는 제2동력전달바(320,322)의 타측 종단은 제1가이드 부재(328)의 제1가이드 홈(332)에 끼워진 제1연결부재(336)와 연결된다. The first rotation shaft 344 is connected to one end of the second power transmission bar (320,322), the other end of the second power transmission bar (320,322) is a circular motion in accordance with the circular motion of the first rotation shaft (344) The other end of the circularly driven second power transmission bars 320 and 322 is connected to the first connection member 336 fitted into the first guide groove 332 of the first guide member 328.

상기 제1연결부재(336)는 제1가이드 홈(332)을 따라 상기 제2동력전달바(320,322)의 타측 종단이 이동되게 가이드함으로써, 상기 제2동력전달바(320,322)이 타측 종단의 원 운동을 수직 운동으로 변환하고, 상기 수직 운동에 의해 제1연결부재(336) 역시 수직 운동한다. The first connection member 336 guides the other end of the second power transmission bars 320 and 322 to move along the first guide groove 332, so that the second power transmission bars 320 and 322 are circled at the other end. The motion is converted into a vertical motion, and the first connection member 336 also vertically moves by the vertical motion.

상기 제1가이드 부재(328)는 제1상판부(200)의 하측을 밀어올리는 제1상판구동부재(340)와 연결되어, 상기 제1가이드 부재(328)의 수직 운동에 따라 제1상판구동부재(340)도 수직운동한다. 특히 상기 제1가이드 부재(328)의 제1가이드 홈(332)은 상기 제1상판구동부재(340) 중 제1상판부(200)의 가장자리에 대응되는 부분에 위치한다. The first guide member 328 is connected to the first top plate driving member 340 that pushes up the lower side of the first top plate 200, and according to the vertical movement of the first guide member 328, the first top plate driving member 340 also moves vertically. In particular, the first guide groove 332 of the first guide member 328 is located at a portion of the first upper plate driving member 340 corresponding to the edge of the first upper plate 200.

상기 제1상판구동부재(340)는 제1상판부(200)의 하측과 맞닿아, 제1상판부(200)의 가장자리에 대응되는 부분이 수직 운동함에 따라 상기 제1상판부(200)의 가장자리를 수직운동시킨다. 이로서, 상기 제1상판부(200)의 가장자리가 들어올려져 수면중인 환자의 체위를 변경시킨다. The first upper plate driving member 340 is in contact with the lower side of the first upper plate 200, the vertical portion of the first upper plate 200 as the portion corresponding to the edge of the upper upper plate 200 moves vertically Exercise As a result, the edge of the first upper plate 200 is lifted to change the position of the sleeping patient.

그리고 상기 제3기어(306)의 축(310)은 제3동력전달바(318)의 일측종단과 연결되며, 상기 제3동력전달바(318)의 타측종단은 제2회전축(346)과 연결된다. 상기 제3동력전달바(318)는 상기 제3기어(306)의 축(310)의 회전에 따라 상기 제3기 어(306)의 축(310)을 중심으로 원운동하여, 상기 제2회전축(346)이 원운동하게 한다. The shaft 310 of the third gear 306 is connected to one end of the third power transmission bar 318, and the other end of the third power transmission bar 318 is connected to the second rotation shaft 346. do. The third power transmission bar 318 is circularly moved about the axis 310 of the third gear 306 according to the rotation of the axis 310 of the third gear 306, so that the second rotation shaft (346) cause a circular motion.

상기 제2회전축(346)은 제4동력전달바(324,326)의 일측 종단과 연결되며, 상기 제4동력전달바(324,326)의 타측 종단은 상기 제2회전축(346)의 원운동에 따라 원운동하며, 상기 원운동하는 제4동력전달바(324,326)의 타측 종단은 제2가이드 부재(330)의 제2가이드 홈(334)에 끼워진 제2연결부재(338)와 연결된다. The second rotation shaft 346 is connected to one end of the fourth power transmission bar (324,326), the other end of the fourth power transmission bar (324,326) is a circular motion in accordance with the circular motion of the second rotation shaft (346) The other end of the circularly moving fourth power transmission bars 324 and 326 is connected to the second connection member 338 fitted into the second guide groove 334 of the second guide member 330.

상기 제2연결부재(338)는 제2가이드 홈(334)을 따라 상기 제4동력전달바(324,326)의 타측 종단이 이동되게 가이드함으로써, 상기 제4동력전달바(324,326)이 타측 종단의 원 운동을 수직 운동으로 변환하고, 상기 수직 운동에 의해 제2연결부재(338) 역시 수직 운동한다. The second connection member 338 guides the other end of the fourth power transfer bar 324 and 326 to move along the second guide groove 334, so that the fourth power transfer bar 324 and 326 is the circle of the other end. The motion is converted into a vertical motion, and the second connecting member 338 also vertically moves by the vertical motion.

상기 제2가이드 부재(330)는 제3상판부(204)의 하측을 밀어올리는 제2상판구동부재(342)와 연결되어, 상기 제2가이드 부재(330)의 수직 운동에 따라 제2상판구동부재(342)도 수직운동한다. 특히 상기 제2가이드 부재(330)의 제2가이드 홈(334)은 상기 제2상판구동부재(342) 중 제3상판부(204)의 가장자리에 대응되는 부분에 위치한다. The second guide member 330 is connected to the second upper plate driving member 342 that pushes up the lower side of the third upper plate portion 204, and according to the vertical movement of the second guide member 330, the second upper plate driving member 342 also moves vertically. In particular, the second guide groove 334 of the second guide member 330 is located at a portion of the second upper plate driving member 342 corresponding to the edge of the third upper plate portion 204.

상기 제2상판구동부재(342)는 제3상판부(204)의 하측과 맞닿아, 제3상판부(204)의 가장자리에 대응되는 부분이 수직 운동함에 따라 상기 제3상판부(204)의 가장자리를 수직운동시킨다. 이로서, 상기 제3상판부(204)의 가장자리가 들어올려져 수면중인 환자의 체위를 변경시킨다. The second upper plate driving member 342 abuts against the lower side of the third upper plate portion 204, so that the edge of the third upper plate portion 204 is vertical as the portion corresponding to the edge of the third upper plate portion 204 moves vertically. Exercise Thus, the edge of the third upper plate portion 204 is lifted to change the position of the sleeping patient.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템의 구성도. 1 is a block diagram of the U-health care sleep management bed system for preventing snoring and bedsores in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침대 상판을 도시한 도면. 2 is a view showing a bed top plate according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 침대 상판 및 기구부의 상세 구조를 도시한 도면. 3 and 4 are views showing the detailed structure of the bed top plate and the mechanism portion according to a preferred embodiment of the present invention.

Claims (2)

코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템에 있어서, In the U-health care sleep management bed system to prevent snoring and bedsores, 침대 상판을 넓이 방향으로 1번 분할하고, 상측에 위치하는 분할된 상판을 길이 방향으로 2번 분할한 제1 내지 제4상판부로 구성되며, 상기 상측에 위치하는 제1 내지 제3상판부 중 가운데에 위치하는 제2상판부는 고정 설치되고, 제1 및 제3상판부의 내측 가장자리와 상기 제2상판부의 가장자리가 고정 연결된 침대 상판;The bed top plate is divided into one area in the width direction, and the divided upper plate located in the upper side is composed of the first to fourth upper plate part divided twice in the longitudinal direction, and the middle of the first to third upper plate parts located in the upper side A second upper plate positioned to be fixed and having a bed upper plate fixedly connected to inner edges of the first and third upper plate portions and to edges of the second upper plate portion; 상기 침대 상판의 제2상판부의 하측에 위치하는 모터;A motor located below the second upper plate portion of the bed upper plate; 상기 모터의 구동을 제어하는 모터제어장치;A motor control device for controlling the driving of the motor; 상기 침대 상판에 설치되는 다수의 압전 센서로 구성되는 압전센서부;A piezoelectric sensor unit comprising a plurality of piezoelectric sensors installed on the bed upper plate; 상기 침대 상판에 설치되는 다수의 배뇨 센서로 구성되는 배뇨센서부;A urination sensor unit comprising a plurality of urination sensors installed on the bed top plate; 통신모듈;Communication module; 상기 다수의 압전 센서로부터의 생체신호가 코골이 또는 수면 무호흡을 나타내면, 상기 모터를 구동하도록 상기 모터제어장치를 제어하고, If the bio signals from the plurality of piezoelectric sensors indicate snoring or sleep apnea, controlling the motor control device to drive the motor, 상기 다수의 배뇨 센서로부터의 센싱신호가 배뇨를 나타내면 배뇨통지정보를 상기 통신모듈을 통해 미리 정해진 수신장치로 송신하는 제어모듈;A control module for transmitting urination notification information to a predetermined receiving device through the communication module when the sensing signals from the plurality of urination sensors indicate urination; 상기 모터의 구동에 따라 상기 제1 및 제3상판부의 외측 가장자리를 교호적으로 수직 운동시키는 기구부;로 구성되며, And a mechanism unit for alternately vertically moving the outer edges of the first and third upper plate portions according to the driving of the motor. 상기 기구부는, The mechanism part, 상기 모터의 구동축에 연결된 원뿔형의 제1기어,Conical first gear connected to the drive shaft of the motor, 상기 제1기어의 톱니와 톱니가 맞물리며 서로 대향되게 위치하는 제2 및 제3기어,Second and third gears in which the teeth and teeth of the first gear are engaged with each other and are opposed to each other; 바 형태로서 일측 종단이 상기 제2기어의 축과 연결되는 제1동력전달바,A first power transmission bar having one end connected to the shaft of the second gear as a bar shape; 상기 제1동력전달바의 타측 종단에 연결되는 제1회전축,A first rotating shaft connected to the other end of the first power transmission bar, 상기 제1회전축과 일측 종단이 연결되는 제2동력전달바,A second power transmission bar having one end connected to the first rotation shaft; 상기 제1상판부의 배면 중 가장자리를 밀어올리는 제1상판구동부재,A first upper plate driving member for pushing up an edge of the rear surface of the first upper plate, 상기 제1상판구동부재의 하측면에 부착되며, 상기 제1상판부의 가장자리에 대응되는 부분에 제2동력전달바를 통해 전달되는 동력을 수직 운동으로 변환시키도록 가이드하는 제1가이드 홈이 형성된 제1가이드 부재,A first guide groove attached to a lower side of the first upper plate driving member and having a first guide groove formed at a portion corresponding to an edge of the first upper plate driving unit to convert the power transmitted through the second power transmission bar into a vertical motion; Guide member, 상기 제2동력전달바의 타측 종단과 상기 제1가이드 홈 사이를 연결하는 제1연결부재, A first connection member connecting between the other end of the second power transmission bar and the first guide groove; 바 형태로서 일측 종단이 상기 제3기어의 축과 연결되는 제3동력전달바,A third power transmission bar having one end connected to the shaft of the third gear as a bar shape; 상기 제3동력전달바의 타측 종단에 연결되는 제2회전축,A second rotary shaft connected to the other end of the third power transmission bar; 상기 제2회전축과 일측 종단이 연결되는 제4동력전달바,A fourth power transfer bar having one end connected to the second rotation shaft; 상기 제3상판부의 배면 중 가장자리를 밀어올리는 제2상판구동부재,A second upper plate driving member for pushing up an edge of the rear surface of the third upper plate; 상기 제2상판구동부재의 하측면에 부착되며, 상기 제3상판부의 가장자리에 대응되는 부분에 제4동력전달바를 통해 전달되는 동력을 수직 운동으로 변환시키도록 가이드하는 제2가이드 홈이 형성된 제2가이드 부재,A second guide groove attached to a lower side of the second upper plate driving member and having a second guide groove formed at a portion corresponding to an edge of the third upper plate driving unit to convert the power transmitted through the fourth power transmission bar into a vertical motion; Guide member, 상기 제4동력전달바의 타측 종단과 상기 제2가이드 홈 사이를 연결하는 제2연결부재로 구성됨을 특징으로 하는 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면 관리침대시스템.U-health care sleep management bed system for preventing snoring and bedsores, characterized in that it comprises a second connection member for connecting between the other end of the fourth power transmission bar and the second guide groove. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어모듈은, The control module, 상기 다수의 압전 센서로부터의 생체신호가 코골이 또는 수면 무호흡을 나타내는 시간에 따라 상기 모터의 구동주기를 가변하며, The driving period of the motor is varied according to the time when the biological signals from the plurality of piezoelectric sensors indicate snoring or sleep apnea, 상기 침대의 상판은 엠보싱 처리됨을 특징으로 하는 코골이 및 욕창방지를 위한 유-헬스 케어 수면관리침대시스템.U-health care sleep management bed system for preventing snoring and bedsores, characterized in that the top plate of the bed is embossed.
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