KR20110076515A - 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치 - Google Patents

Abstract

외피가 포장된 코일과 같은 중량물의 다단 적치시 중량물의 표면에 부착되어 중량물의 하중을 완충시키는 패드 부착장치가 개시된다. 중량물 다단 적치용 패드 부착장치는, 흡착부재가 공기 흡입에 의하여 패드를 흡착시킨 후 패드 하부에 양면 테이프의 접착부재를 부착 및 이송하여 중량물의 표면에 패드를 부착시킨다. 이러한 자동화설비에 의하여 패드를 정확한 위치에 부착시켜 중량물의 장거리 수송시에도 중량물을 안전하게 보호할 수 있다.

패드, 양면 테이프, 접착부재, 흡착부재,

Description

중량물의 다단 적치용 패드 부착장치{Apparatus for attaching pad used in supporting heavy weight}

본 발명은 중량물의 다단 적치시에 사용되는 패드(Pad)의 부착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제철 및 철강분야에서 생산되는 코일제품(냉연, 열연)과 같은 중량물이 외피로 포장된 상태에서 여러 층으로 적치하는 경우 중량물의 표면을 보호하기 위한 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철 및 철강분야에서 생산되는 코일제품(냉연, 열연)과 같은 중량물을 야드 등의 제한된 제품 적치 공간에서 효율적인 관리를 위하여 코일제품을 2층 이상으로 적치하는 경우가 많다. 이때 다단 적치되는 코일제품의 자체 하중이나, 적치시의 충격에 의한 눌림에 의하여 제품 품질이 저하될 수 있다.

특히 장거리 수송이 필요한 수출용 코일제품의 경우 안전한 수송을 위하여 종래에는 작업자가 외피가 포장된 코일의 상부의 둘레에 2개의 패드를 안착시킨 후 패드 양단을 테이프로 부착시킨 후, 패드 상부로 다른 코일을 적치시켜 코일의 손상을 방지하였다.

한편 코일제품의 수송중 코일을 고정시키기 위한 받침대 상부에 코일을 적재 하는 경우 코일 하부 표면의 손상을 방지하기 위하여, 종래의 공개특허 10-2008-0033913의 코일 손상방지용 패드는, 도 1에 도시된 바와 같이, 작업자가 외피(2)가 포장된 코일(1) 하부에 패드(3)를 거치한 후 패드(3) 양단을 테이프(4)로 부착시켜 사용하였다.

그러나 위와 같이 코일의 보호를 위하여 코일 상부 또는 하부에 패드를 설치하는 종래의 기술은, 작업자가 수작업으로 패드를 설치함에 따라 패드의 설치 위치가 일관되지 않으며, 대형 코일제품의 경우 안전사고는 물론 장기간 작업에 따른 작업자의 근골격계 질환이 유발될 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 배경기술에서 언급한 종래기술로서 작업자의 수작업에 의한 패드 부착작업을 자동화하는 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치는, 외피가 포장된 중량물을 여러 층으로 적치시 상기 중량물의 외피 사이에 삽입되어 중량물의 하중을 완충시키는 패드를 부착시키기 위하여, 양면에 점착층이 구비된 접착부재가 이형지 상에 부착된 양면 테이프; 상기 양면 테이프를 인출시켜 상기 이형지를 제거하는 테이프 인출기; 상기 패드를 흡착시키는 1 이상의 흡착부재; 및 상기 패드 하부에 상기 접착부재를 부착시킨 후 상기 중량물의 외피에 부착시키도록 상기 흡착패드를 이송시키는 로봇 암; 을 포함하여 구성된다.

바람직하게, 상기 접착부재의 후단을 상기 패드의 길이에 상응하는 길이로 절취하는 절취기를 더 포함하되, 상기 절취기는, 상기 흡착부재가 상기 접착부재가 부착된 패드를 상기 양면 테이프의 인출 방향 상부로 기울인 상태에서, 상기 접착부재의 후단을 절취하도록 구성한다.

바람직하게, 상기 접착부재는 상기 패드의 길이에 상응하는 길이로 절취된 상태로 상기 이형지 상에 부착되도록 구성한다.

본 발명에 의하면 외피가 포장된 중량물을 다단 적치시 패드를 로봇 암의 흡착부재를 이용하여 이송 및 부착이 가능함에 따라 설비 자동화에 따른 효과 이외에 패드를 중량물의 정확한 위치에 부착시킬 수 있으므로 중량물의 장거리 수송시에도 제품을 안전하게 보호할 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 본 발명 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치의 실시예를 중심으로 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 크게, 패드(1)를 코일 외피에 부착시키는 접착부재(31)가 이형지(32)상에 부착된 양면 테이프(30), 양면 테이프(30)의 접착부재(32)를 인출시키고 이형지(31)를 제거하는 테이프 인출기, 패드(10)를 공기 흡입에 의하여 흡착시키는 1 이상의 흡착부재(22), 및 흡착부재(22)에 흡착된 패드(10) 하부에 접착부재(32)를 부착시키고 코일까지 이송시켜 그 외피에 패드(10)를 부착시키는 로봇 암(21)으로 구성된다.

이때 테이프 인출기는 그 일실시예로서, 양면 테이프(30)를 구성하고 있는 접착부재(32)를 인출하면서 이형지(31)를 제거하기 위하여, 이형지(31)의 이송 방향을 전환시키는 방향전환 롤(41)과 이형지(31)를 권취하는 권취 롤(42)로 구성될 수 있다.

이때 패드(10)의 길이에 상응하는 길이의 접착부재(32)를 패드(10) 하부에 부착시키기 위하여 도 6과 같이, 전방으로 인출되는 접착부재(32)의 후단을 절취하는 절취기(51)가 부가하여 설치된다.

한편 도면에는 도시하지 않았으나, 절취기(51)를 사용하는 대신 양면 테이프(30)에 롤 형상으로 수납된 접착부재(32)를 패드(10)의 길이에 상응하는 길이로 미리 절취하여 이형지(31)에 부착한 상태로 사용될 수도 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 절취기(51)가 부가된 패드 부착장치의 작동 순서에 대하여 설명한다.

먼저, 도 2와 같이, 자동화 설비로서 하단에 다수개의 흡착부재(22)가 설치된 로봇 암(21)을 패드(10) 상부까지 이송시킨다. 이때 흡착부재(22)는 공기의 흡입에 의한 패드(10) 흡착시에 패드(10)가 자중에 의하여 외형상의 변경이 발생되지 않도록 패드(10)의 폭과 길이 등을 고려하여 설계한다.

다음으로, 로봇 암(21)은 흡착부재(22)를 하강시킨 후 도 3과 같이, 흡착부재(22)가 패드(10)의 상부를 흡착한 다음 상승시킨다.

다음으로, 로봇 암(21)은 도 4와 같이, 흡착부재(22)가 패드(10)를 흡착한 상태에서 양면 테이프(30)로부터 인출된 접착부재(32) 상부에 위치하도록 이송한다.

다음으로, 로봇 암(21)은 도 5와 같이, 흡착부재(22)를 하강시켜 패드(10) 하면에 접착부재(32)가 부착시킨다.

다음으로, 로봇 암(21)은 도 6과 같이 인출 방향의 상부를 향하여 경사지게 한 상태에서 절취기(51)에 의하여 접착부재(32)를 절취한다.

다음으로, 로봇 암(21)은 도 7과 같이, 접착부재(32)가 하부에 부착된 패드(10)를 흡착하고 있는 흡착부재(22)를 패드(10)가 부착되어야 할 코일(1) 상부 위치까지 이송한다. 도면에서는 중량물로서 코일(1)을 예로서 설명하고 있으나, 본 발명은 이에 한하지 않으며 다양한 형태의 금속 중량물에 대한 적용이 가능함은 물론이다.

마지막으로, 도 8과 같이, 흡착부재(22)의 공기 흡입을 중단하여 흡착된 패드(10)를 코일(1) 상부에 낙하시킴으로써 패드(10) 하면의 접착부재(32)가 코일(1)의 표면에 부착되게 함으로써 전체 공정을 완료하게 된다. 이상의 공정을 거쳐 패드(10)가 부착된 코일(1)은 크레인에 의하여 대형 화물선의 화물칸 등으로 이동하게 된다.

이상에서 설명한 패드(10)는 도 9와 같이 통상적인 코일(1)에 적용하기 위한 스트립 형태로서 그 크기에 따라 흡착부재(22)의 개수와 형상을 달리할 수 있는데, 도 9에서의 점선으로 표시된 부분은 흡착부재(23)가 흡착되는 위치를 나타낸다. 한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드(11)는 도 10과 같이, 스트립 형태가 아닌 직사각형 형태의 내부에 코일번호, 재질, 크기 등의 필요한 정보를 기재하고, 이를 흡착하기 위한 흡착부재(22) 형상의 변경도 가능하다(점선으로 표시된 흡착 위치(23) 참조).

이상에서 본 발명은 실시예를 중심으로 도면을 참조하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형할 수 있음은 물론이다.

도 1은 종래의 외피가 포장된 코일 표면에 패드가 설치된 사시도.

도 2 내지 도 8은 본 발명의 패드 부착장치를 이용한 패드 부착 공정을 설명하는 개략도.

도 9는 패드에 흡착되는 흡착부재의 위치를 나타내는 도면.

도 10은 패드 이외의 부착대상물에 흡착되는 흡착부재의 위치를 나타내는 도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 패드

21 : 로봇 암

22 : 흡착부재

30 : 양면 테이프

31 : 이형지

32 : 접착부재

41 : 방향전환 롤

42 : 권취 롤

51 : 절취기

Claims (3)

1. 외피가 포장된 중량물을 여러 층으로 적치시 상기 중량물의 외피 사이에 삽입되어 중량물의 하중을 완충시키는 패드를 부착시키는 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치에 있어서,

   양면에 점착층이 구비된 접착부재가 이형지 상에 부착된 양면 테이프;

   상기 양면 테이프를 인출시켜 상기 이형지를 제거하는 테이프 인출기;

   상기 패드를 흡착시키는 1 이상의 흡착부재; 및

   상기 패드 하부에 상기 접착부재를 부착시킨 후 상기 중량물의 외피에 부착시키도록 상기 흡착패드를 이송시키는 로봇 암;

   을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 접착부재의 후단을 상기 패드의 길이에 상응하는 길이로 절취하는 절취기를 더 포함하되,

   상기 절취기는, 상기 흡착부재가 상기 접착부재가 부착된 패드를 상기 양면 테이프의 인출 방향 상부로 기울인 상태에서, 상기 접착부재의 후단을 절취하는 것을 특징으로 하는 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 접착부재는 상기 패드의 길이에 상응하는 길이로 절취된 상태로 상기 이형지 상에 부착되는 것을 특징으로 하는 중량물의 다단 적치용 패드 부착장치.

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