KR20110076098A - Apparatus for radar alignment - Google Patents

Apparatus for radar alignment Download PDF

Info

Publication number
KR20110076098A
KR20110076098A KR1020090132714A KR20090132714A KR20110076098A KR 20110076098 A KR20110076098 A KR 20110076098A KR 1020090132714 A KR1020090132714 A KR 1020090132714A KR 20090132714 A KR20090132714 A KR 20090132714A KR 20110076098 A KR20110076098 A KR 20110076098A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
radar
coupled
point
motor
alignment
Prior art date
Application number
KR1020090132714A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101306391B1 (en
Inventor
정성희
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020090132714A priority Critical patent/KR101306391B1/en
Publication of KR20110076098A publication Critical patent/KR20110076098A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101306391B1 publication Critical patent/KR101306391B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R2019/007—Means for adjusting or regulating the crash absorption capacity of the vehicle, e.g. when detecting an impending collision

Abstract

PURPOSE: A radar alignment control device is provided to control the horizontal and vertical alignment of radar and control the rotation degree of a motor based on the control power and control signal from the radar. CONSTITUTION: A radar alignment control device comprises a rotating member(230), a rod(210), and a combining member. The rotating member is combined in a motor shaft(203) of a motor. The one-side end of the rod is combined with a hinge shaft combined with a first point of radar. The other side end part of the rod is combined with a hinge shaft combined with the rotating member. The combining member part combines a second point(102) of the radar with the car body.

Description

레이더 얼라이먼트 조절 장치{Apparatus for Radar Alignment}Radar Alignment Device {Apparatus for Radar Alignment}

본 발명은 레이더의 얼라이먼트 조절 기술에 관한 것으로서, 특히, 레이더의 얼라이먼트 조절이 자동으로 이루어질 수 있게 하는 장치에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to radar alignment adjustment techniques, and more particularly, to an apparatus for allowing alignment adjustment of radars to be made automatically.

차량에 탑재된 레이더(RADAR: RAdio Detecting And Ranging, 100)는, 차량 내 각종 시스템에 이용된다. 이러한 레이더는, 출고 전 최초 차체 조립 과정에서 얼라이먼트가 수작업으로 조절되어 설치된다. 이러한 출고 전 레이더의 얼라이먼트 조절은, 수작업으로 이루어지기 때문에, 정확한 얼라이먼트 조절이 어려우며, 수동 보정을 위한 공임이나 보정 시간이 많이 드는 단점도 있다. 또한, 레이더의 얼라이먼트 조절은 레이더의 장착을 위한 범퍼 및 그릴 구조 등에도 영향을 끼쳐 구조 변경을 초래하기도 한다. Radar (RADAR: RAdio Detecting And Ranging, 100) mounted on a vehicle is used for various systems in a vehicle. These radars are manually installed with alignments adjusted during the initial assembly of the bodywork. Since the alignment adjustment of the radar before the shipment is made by hand, it is difficult to precisely adjust the alignment, and there is a disadvantage in that labor and correction time for manual correction are high. In addition, the alignment adjustment of the radar also affects the bumper and grille structure for mounting the radar, resulting in structural changes.

차량 출고 이후, 충돌이나 부품 노화 등으로 인해, 설치된 레이더의 위치가 변경되어 얼라이먼트가 필요한 상황이 발생할 수도 있다. 이러한 레이더의 위치 변경은, 레이더에서의 신호의 조사각도가 수직면 및/또는 수평면에 대하여 바뀌게 되고 레이더를 이용하는 여러 시스템에서 원하는 성능을 보일 수 없게 되는 현상을 발생시킨다. 이러한 레이더의 얼라이먼트 조절을 하기 위해서는, 매번 정비소에서 서비스를 받아야만 하는 불편함이 있다. After the vehicle is shipped, due to a collision or component aging, the position of the installed radar may be changed and a situation may require alignment. Such a change in the radar position causes the angle of irradiation of the signal in the radar to change with respect to the vertical plane and / or the horizontal plane, and the desired performance may not be exhibited in various systems using the radar. In order to adjust the alignment of the radar, there is an inconvenience that must be serviced at the workshop every time.

이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 레이더의 자동 얼라이먼트 조절을 가능하게 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공하는 데 있다. In this context, it is an object of the present invention to provide a radar alignment adjusting device that enables automatic alignment adjustment of radar.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 레이더의 자동 얼라이먼트 조절을 가능하게 하면서도, 레이더의 소형화를 가능하게 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a radar alignment control device that enables the automatic alignment adjustment of the radar, and also enables the miniaturization of the radar.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 레이더의 얼라이먼트 조절이 차량의 구조나 레이더의 구조에 영향을 끼치지 않고, 차량 내 공간 활동도도 높일 수 있는데 도움이 되는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공하는 데 있다. In addition, another object of the present invention is to provide a radar alignment control device that helps to adjust the radar alignment does not affect the structure of the vehicle or the structure of the radar, and can also increase the spatial activity in the vehicle. .

전술한 과제를 달성하기 위하여, 일측면에서, 본 발명은, 모터의 모터 축에 결합된 회전부재; 양단부 중 어느 일측단부는 레이더의 제 1 지점과 결합된 힌지축과 결합되고, 타측단부는 상기 회전부재와 결합된 힌지축과 결합되는 로드; 및 상기 레이더의 제 2 지점을 차체와 결합하는 결합부재를 포함하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공한다. In order to achieve the above object, in one aspect, the present invention, a rotating member coupled to the motor shaft of the motor; Any one of both ends is coupled to the hinge axis coupled to the first point of the radar, the other end is coupled to the hinge shaft coupled to the rotating member; And a coupling member for coupling the second point of the radar with the vehicle body.

다른 측면에서, 본 발명은, 모터의 모터 축과 연결된 제 1 기어; 상기 모터 축에 의한 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸기 위해 상기 제 1 기어와 맞물린 제 2 기어; 양단부 중 어느 일측단부는 레이더의 제 1 지점과 결합된 힌지축과 결합되 고, 타측단부는 상기 제 2 기어와 결합되는 로드; 및 상기 레이더의 제 2 지점를 차체와 결합하는 결합부재를 포함하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공한다. In another aspect, the present invention provides an apparatus comprising: a first gear connected to a motor shaft of a motor; A second gear meshed with the first gear for converting rotational movement by the motor shaft into linear movement; Any one of both ends is coupled to the hinge shaft coupled to the first point of the radar, the other end is coupled to the second gear; And a coupling member for coupling the second point of the radar with the vehicle body.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 레이더의 자동 얼라이먼트 조절을 가능하게 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공하는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, there is an effect of providing a radar alignment adjusting device that enables automatic alignment adjustment of the radar.

또한, 본 발명에 의하면, 레이더의 자동 얼라이먼트 조절을 가능하게 하면서도, 레이더의 소형화를 가능하게 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공하는 효과가 있다. Further, according to the present invention, there is an effect of providing a radar alignment adjusting device that enables the automatic alignment adjustment of the radar, and also enables the miniaturization of the radar.

또한, 본 발명에 의하면, 레이더의 얼라이먼트 조절이 차량의 구조나 레이더의 구조에 영향을 끼치지 않고, 차량 내 공간 활동도도 높일 수 있는데 도움이 되는 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 제공하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, there is an effect of providing a radar alignment control device that helps to adjust the radar alignment does not affect the structure of the vehicle or the structure of the radar, and can also increase the spatial activity in the vehicle.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 레이더 얼라이먼트를 설명하기 위한 예시 도면이다. 1 is an exemplary diagram for explaining a radar alignment.

도 1을 참조하면, 차량(10)에 탑재된 레이더(RADAR: RAdio Detecting And Ranging, 100)는, 차량 내 각종 시스템에 이용된다. 이러한 레이더(100)는, 출고 전 최초 차체 조립 과정에서 얼라이먼트가 수작업으로 조절되어 설치된다. 이러한 출고 전 레이더(100)의 얼라이먼트 조절은, 수작업으로 이루어지기 때문에, 정확한 얼라이먼트 조절이 어려우며, 수동 보정을 위한 공임이나 보정 시간이 많이 드는 단점도 있다. 또한, 레이더(100)의 얼라이먼트 조절은 레이더(100)의 장착을 위한 범퍼 및 그릴 구조 등에도 영향을 끼쳐 구조 변경을 초래하기도 한다. Referring to FIG. 1, a radar (RADAR: RA Detecting And Ranging) 100 mounted on a vehicle 10 is used for various systems in a vehicle. The radar 100 is installed by adjusting the alignment manually in the initial body assembly process before shipment. Since the alignment adjustment of the radar 100 before the shipment is made by hand, it is difficult to precisely adjust the alignment, and there is a disadvantage in that labor and correction time for manual correction are high. In addition, alignment adjustment of the radar 100 may also affect the bumper and grille structure for mounting the radar 100, resulting in a structural change.

차량 출고 이후, 충돌이나 부품 노화 등으로 인해, 설치된 레이더(100)의 위치가 변경되어 얼라이먼트가 필요한 상황이 발생할 수도 있다. 이러한 레이더(100)의 위치 변경은, 레이더(100)에서의 신호의 조사각도가 수직면 및/또는 수평면에 대하여 바뀌게 되고 레이더(100)를 이용하는 여러 시스템에서 원하는 성능을 보일 수 없게 되는 현상을 발생시킨다. 이러한 레이더(100)의 얼라이먼트 조절을 하기 위해서는, 매번 정비소에서 서비스를 받아야만 하는 불편함이 있다. 전술한 레이더(100)의 얼라이먼트 조절은, 도 1의 (a)와 같은 수직면에 대한 얼라이먼트를 조 절하는 수직 얼라이먼트(Vertical Allignment) 조절과, 도 1의 (b)와 같은 수평면에 대한 얼라이먼트를 조절하는 수평 얼라이먼트(Horizontal Allignment) 조절이 있다. After leaving the vehicle, due to a collision or component aging, the position of the installed radar 100 may be changed and a situation may require alignment. Such a change in the position of the radar 100 causes a phenomenon that the irradiation angle of the signal in the radar 100 is changed with respect to the vertical plane and / or the horizontal plane and the desired performance cannot be exhibited in various systems using the radar 100. . In order to adjust the alignment of the radar 100, there is an inconvenience that must be serviced at the repair shop every time. Alignment adjustment of the above-described radar 100, the vertical alignment adjustment to adjust the alignment with respect to the vertical plane as shown in Fig. 1 (a), and the alignment with respect to the horizontal plane as shown in Fig. 1 (b) There is a horizontal alignment adjustment.

이하에서는, 레이더(100)의 얼라이먼트 조절을 자동으로 할 수 있는 레이더 얼라이먼트 조절 장치에 대한 3가지 실시예를 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, three embodiments of the radar alignment adjusting apparatus capable of automatically adjusting the alignment of the radar 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(20)를 나타낸 도면이다. 2 is a view showing the radar alignment control device 20 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(20)는, 모터의 모터 축(203)에 결합된 회전부재(230)와, 양단부 중 어느 일측단부는 레이더(100)의 제 1 지점(101)과 결합된 힌지축(211)과 결합되고, 타측단부는 회전부재(230)와 결합된 힌지축(313)과 결합되는 로드(Rod)(210)와, 레이더(100)의 제 2 지점(102)을 차체와 결합하는 결합부재 등을 포함한다. 2, the radar alignment control device 20 according to an embodiment of the present invention, the rotating member 230 coupled to the motor shaft 203 of the motor, either one end of either end of the radar 100 Coupled to the hinge shaft 211 coupled to the first point 101 of the other end, the rod (210) coupled to the hinge shaft 313 coupled to the rotating member 230, the radar 100 And a coupling member or the like that couples the second point 102 of the to the vehicle body.

전술한 로드(210)는, 모터 축(203)과 연동하는 회전부재(230)를 따라 회전함으로써, 레이더(100)의 제 1 지점(101)을 밀어내거나 당김으로써, 레이더(100)의 수직 얼라이먼트 또는 수평 얼라이먼트를 조절할 수 있다. The rod 210 described above rotates along the rotating member 230 that cooperates with the motor shaft 203, thereby pushing or pulling the first point 101 of the radar 100 to thereby vertically align the radar 100. Or you can adjust the horizontal alignment.

전술한 결합부재는, 레이더(100)의 수직 얼라이먼트 또는 수평 얼라이먼트를 조절하기 위하여, 로드(210)가 모터 축(203)과 연동하는 회전부재(230)를 따라 회전하여, 레이더(100)의 제 1 지점(101)이 이동할 때, 레이더(100) 전체가 함께 이동하지 않고 레이더(100)의 제 1 지점(101)이 다른 지점보다 상대적으로 많이 이동 하여 레이더(100)에서 송신되는 신호의 조사각도가 달라질 수 있도록 해주기 위한 것이다. The above-described coupling member rotates along the rotating member 230 in which the rod 210 cooperates with the motor shaft 203 so as to adjust the vertical alignment or the horizontal alignment of the radar 100, thereby making it possible to adjust the radar 100. When one point 101 is moved, the entire radar 100 does not move together, and the irradiation angle of the signal transmitted from the radar 100 is moved by moving the first point 101 of the radar 100 relatively more than other points. Is to be different.

이러한 결합부재는, 일 예로서, 차체에 연결되어 고정되어, 제 3 지점에서 모터와 결합된 브라켓(Bracket, 200)과, 양단부 중 어느 일측단부는 레이더(100)의 제 2 지점(102)과 결합된 힌지축(222)과 결합되고, 타측단부는 브라켓(200)의 제 4 지점(204)과 결합된 힌지축(224)과 결합되는 결합 지지체(220)를 포함할 수 있다. This coupling member, for example, is connected to the vehicle body and fixed, the bracket (Bracket, 200) coupled to the motor at the third point, and one end of both ends and the second point 102 of the radar 100 and It may be coupled to the hinge shaft 222 coupled, the other end may include a coupling support 220 coupled to the hinge shaft 224 coupled with the fourth point 204 of the bracket 200.

도 2를 참조하면, 회전부재(230)가 회전하여 로드(210)가 결합된 힌지축(213)의 위치의 x축 성분이 x축의 (+)방향으로 이동하면, 이에 따라 로드(210)가 x축의 (+)방향으로 이동하여 레이더(100)의 제 1 지점(101)을 x축의 (+)방향으로 당기게 된다. 이때, 레이더(100)의 제 2 지점(102)은, 레이더(100)의 제 1 지점(101)이 x축의 (+)방향으로 이동한 거리보다 상대적으로 짧게 이동하기 때문에, 즉, 레이더(100)의 제 1 지점(101)은 제 2 지점(120)보다 브라켓(200)과 더 가깝게 되기 때문에, 레이더(100)가 a 방향으로 각도가 변경된다. Referring to FIG. 2, when the rotating member 230 rotates so that the x-axis component at the position of the hinge shaft 213 to which the rod 210 is coupled moves in the (+) direction of the x-axis, the rod 210 is accordingly moved. The first point 101 of the radar 100 is pulled in the (+) direction of the x axis by moving in the (+) direction of the x axis. At this time, since the second point 102 of the radar 100 moves relatively shorter than the distance moved by the first point 101 of the radar 100 in the (+) direction of the x-axis, that is, the radar 100 Since the first point 101 of) is closer to the bracket 200 than the second point 120, the angle of the radar 100 is changed in the a direction.

또한, 도 2를 참조하면, 회전부재(230)가 회전하여 로드(210)가 결합된 힌지축(213)의 위치의 x축 성분이 x축의 (-)방향으로 이동하면, 이에 따라 로드(210)가 x축의 (-)방향으로 이동하여 레이더(100)의 제 1 지점(101)을 x축의 (-)방향으로 밀어낸다. 이때, 레이더(100)의 제 2 지점(102)은 레이더(100)의 제 1 지점(101)이 x축의 (-)방향으로 이동한 거리보다 상대적으로 짧게 이동하기 때문에, 즉, 레이더(100)의 제 1 지점(101)은 제 2 지점(120)보다 브라켓(200)으로부터 더 멀어지기 때문에, 레이더(100)가 b 방향으로 각도가 변경된다. In addition, referring to Figure 2, when the rotating member 230 is rotated so that the x-axis component of the position of the hinge shaft 213 coupled to the rod 210 moves in the negative direction of the x-axis, accordingly the rod 210 ) Moves in the negative direction of the x-axis to push the first point 101 of the radar 100 in the negative direction of the x-axis. At this time, since the second point 102 of the radar 100 moves relatively shorter than the distance moved by the first point 101 of the radar 100 in the negative direction of the x-axis, that is, the radar 100 Since the first point 101 of is farther from the bracket 200 than the second point 120, the radar 100 is angled in the b direction.

한편, 레이더(100)의 a 또는 b 방향으로 변경되는 각도에 대한 조절은, 즉, 레이더(100)의 얼라이먼트 조절 정도는, 회전부재(230)를 따라 회전하는 로드(210)가 x축의 (+) 방향 또는 (-) 방향으로 얼마만큼 이동하느냐에 따라 달라지고, 이는 회전부재(230)의 회전각도에 따라 달라진다. On the other hand, the adjustment of the angle of the radar 100 changed in the a or b direction, that is, the alignment adjustment degree of the radar 100, the rod 210 that rotates along the rotating member 230 is (+ It depends on how much movement in the direction or (-) direction, which depends on the rotation angle of the rotating member (230).

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(20)는, 레이더(100)의 수직 얼라이먼트 또는 수평 얼라이먼트의 조절 정도를 제어하기 위하여, 로드(210)가 레이더(100)의 제 1 지점(101)을 밀어내거나 당기는 거리를 조절하기 위하여, 모터의 회전량을 제어하는 "제어기"를 더 포함할 수도 있다. Accordingly, in the radar alignment adjusting device 20 according to the exemplary embodiment of the present invention, the rod 210 may have a first point of the radar 100 to control the degree of adjustment of the vertical alignment or the horizontal alignment of the radar 100. In order to adjust the distance to push or pull 101, it may further include a "controller" for controlling the amount of rotation of the motor.

이러한 제어기는, 레이더(100)로부터 공급된 제어 신호 및 제어 전력 중 하나 이상에 기초하여 모터의 회전량을 제어함으로써, 레이더(100)의 수직 얼라이먼트 또는 수평 얼라이먼트의 조절 정도를 세밀하고 정확하게 제어할 수 있다. Such a controller can precisely and accurately control the degree of adjustment of the vertical alignment or the horizontal alignment of the radar 100 by controlling the amount of rotation of the motor based on at least one of the control signal and the control power supplied from the radar 100. have.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(30)를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the radar alignment control device 30 according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(30)는, 모터(330)의 모터 축과 연결된 제 1 기어(331)와, 모터 축에 의한 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸기 위해 제 1 기어(331)와 맞물린 제 2 기어(332)와, 양단부 중 어느 일측단부는 레이더(100)의 제 1 지점(101)과 결합된 힌지축(311)과 결합되고, 타측단부는 제 2 기어(332)와 결합되는 로드(310)와, 레이더(100)의 제 2 지점(102)를 차체와 결합하는 결합부재 등을 포함한다. 3, the radar alignment control device 30 according to another embodiment of the present invention, the first gear 331 connected to the motor shaft of the motor 330, and the rotational motion by the motor shaft in a linear motion The second gear 332 engaged with the first gear 331 and one end of both ends is engaged with the hinge shaft 311 coupled with the first point 101 of the radar 100, the other end is A rod 310 coupled to the second gear 332 and a coupling member for coupling the second point 102 of the radar 100 to the vehicle body.

전술한 결합부재는, 레이더(100)의 수직 얼라이먼트 또는 수평 얼라이먼트를 조절하기 위하여, 로드(310)가 제 1 기어(332)에 의해 이동할 때, 레이더(100) 전체가 함께 이동하지 않고 레이더(100)의 제 1 지점(101)이 다른 지점보다 상대적으로 많이 이동하여 레이더(100)에서 송신되는 신호의 조사각도가 달라질 수 있도록 해주기 위한 것이다. The above-mentioned coupling member is configured to adjust the vertical alignment or the horizontal alignment of the radar 100, when the rod 310 moves by the first gear 332, the entire radar 100 does not move together, the radar 100 The first point 101 of)) moves relatively more than other points so that the irradiation angle of the signal transmitted from the radar 100 can be changed.

이러한 결합부재는, 일 예로서, 차체에 연결되어 고정되고 모터(330)와 결합된 브라켓(Bracket, 300)과, 양단부 중 어느 일측단부는 레이더(100)의 제 2 지점(102)과 결합된 힌지축(322)과 결합되고, 타측단부는 브라켓(300)의 제 4 지점(304)과 결합된 힌지축(324)과 결합되는 결합 지지체(320) 등을 포함한다. The coupling member is, for example, a bracket (300) connected to the vehicle body and fixed and coupled to the motor 330, and one end of both ends is coupled to the second point 102 of the radar 100. The coupling shaft 320 is coupled to the hinge shaft 322, and the other end thereof includes a coupling support 320 coupled to the hinge shaft 324 coupled to the fourth point 304 of the bracket 300.

로드(310)는, 제 1 기어(331)에 맞물려 회전하는 제 2 기어(332)에 의해, 모터(330)를 향하는 방향 또는 모터(330)로부터 멀어지는 방향으로 움직일 수 있다. 즉, 로드(310)는, 결합된 제 2 기어(332)에 의해, x축의 (+) 방향 또는 x축의 (-)방향으로 움직인다. 이로 인해, 레이더(100)의 각도가 a 방향 또는 b 방향으로 변경되어, 레이더(100)의 얼라이먼트(수직 얼라이먼트 또는 수평 얼라이먼트)가 조절될 수 있다. The rod 310 may move in a direction toward the motor 330 or away from the motor 330 by the second gear 332 which is engaged with the first gear 331 and rotates. That is, the rod 310 is moved by the combined second gear 332 in the (+) direction of the x-axis or the (-) direction of the x-axis. Due to this, the angle of the radar 100 is changed in the a direction or the b direction, so that the alignment (vertical alignment or horizontal alignment) of the radar 100 can be adjusted.

레이더(100)의 얼라이먼트의 조절 정도는, 로드(310)가 x축의 (+) 방향 또는 x축의 (-)방향으로 움직인 거리에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(30)는, 로드(310)가 모터(330)(또는 브라켓(300))를 향하는 방향 또는 모터(330)(또는 브라켓(300))로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 거리를 조절하기 위하여, 모터(330)의 회전량을 제어하는 "제어기"를 더 포함할 수 있다. The degree of adjustment of the alignment of the radar 100 may vary depending on the distance that the rod 310 moves in the (+) direction of the x-axis or the (-) direction of the x-axis. Accordingly, in the radar alignment adjusting device 30 according to another embodiment of the present invention, the direction in which the rod 310 faces the motor 330 (or bracket 300) or the motor 330 (or bracket 300). In order to adjust the distance moving in a direction away from the, may further include a "controller" for controlling the amount of rotation of the motor 330.

이러한 제어기는, 레이더(100)로부터 공급된 제어 신호 및 제어 전력 중 하나 이상에 기초하여 모터(330)의 회전량을 제어할 수 있다.Such a controller may control the amount of rotation of the motor 330 based on one or more of the control signal and the control power supplied from the radar 100.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(40)를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing the radar alignment control device 40 according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(40)는, 도 3에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(30)와 동작 원리는 동일하다. The radar alignment control device 40 according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 4 has the same operation principle as the radar alignment control device 30 according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 3.

다만, 도 4에서의 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치(40)에서의 결합 지지체(420)는, 도 3의 결합 지지체(320)와는 다르게, 레이더(100)의 제 2 지점(102)을 브라켓(300)의 제 4 지점(104)의 방향으로 당기는 탄성력을 갖는 탄성체일 수 있는 점에서 차이점이 있다. However, unlike the coupling support 320 of FIG. 3, the coupling support 420 of the radar alignment adjusting device 40 according to another embodiment of the present invention in FIG. 4 is the second point of the radar 100. There is a difference in that it may be an elastic body having an elastic force that pulls 102 in the direction of the fourth point 104 of the bracket 300.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 레이더(100)의 자동 얼라이먼트 조절을 가능하게 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치(20, 30, 40)를 제공하는 효과가 있다. 레이더 얼라이먼트 조절 장치(30, 40, 50)의 설치 방향에 따라, 수직 얼라이먼트 및 수평 얼라이먼트에 대한 자동 조절이 모두 가능하다. As described above, according to the present invention, there is an effect of providing the radar alignment control device 20, 30, 40 to enable automatic alignment adjustment of the radar 100. Depending on the installation direction of the radar alignment adjusting device 30, 40, 50, both automatic adjustment of the vertical alignment and the horizontal alignment is possible.

또한, 본 발명에 의하면, 레이더(100)의 자동 얼라이먼트 조절을 가능하게 하면서도, 레이더(100)의 소형화를 가능하게 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치(20, 30, 40)를 제공하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to provide the radar alignment control device (20, 30, 40) that enables the automatic alignment adjustment of the radar 100, while enabling the miniaturization of the radar 100.

또한, 본 발명에 의하면, 레이더(100)보다 설계 자유도가 높은 브라켓(200, 300, 400)을 이용하여 모터 장착을 통해 레이더(100)의 위치를 자동 보정함으로써, 레이더(100)의 얼라이먼트 조절이 차량(10)의 구조나 레이더(100)의 구조에 영향을 끼치지 않고, 차량(10) 내 공간 활동도도 높일 수 있는데 도움이 되는 레이더 얼라이먼트 조절 장치(20, 30, 40)를 제공하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, by adjusting the position of the radar 100 automatically by mounting the motor using the bracket (200, 300, 400) having a higher degree of design freedom than the radar 100, alignment adjustment of the radar 100 is The effect of providing the radar alignment control device 20, 30, 40 which helps to increase the spatial activity in the vehicle 10 without affecting the structure of the vehicle 10 or the structure of the radar 100. There is.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 구현될 수도 있다. In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more. In addition, all of the components may be implemented in one independent hardware, respectively, but some or all of the components may be selectively implemented in combination.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 레이더 얼라이먼트를 설명하기 위한 예시 도면, 1 is an exemplary diagram for explaining a radar alignment;

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 나타낸 도면, 2 is a view showing a radar alignment adjusting device according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 나타낸 도면, 3 is a view showing a radar alignment adjusting device according to another embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이더 얼라이먼트 조절 장치를 나타낸 도면이다. 4 is a view showing a radar alignment adjusting device according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 차량10: vehicle

20, 30, 40: 레이더 얼라이먼트 조절 장치20, 30, 40: Radar alignment control

100: 레이더100: radar

200, 300, 400: 브라켓200, 300, 400: Bracket

203: 모터 축203: motor shaft

230: 회전부재230: rotating member

210, 310, 410: 로드210, 310, 410: loading

220, 320, 420: 결합 지지체220, 320, 420: bonding support

330: 모터330: motor

331: 제 1 기어331: first gear

332: 제 2 기어332: second gear

Claims (11)

모터의 모터 축에 결합된 회전부재; A rotating member coupled to the motor shaft of the motor; 양단부 중 어느 일측단부는 레이더의 제 1 지점과 결합된 힌지축과 결합되고, 타측단부는 상기 회전부재와 결합된 힌지축과 결합되는 로드; 및Any one of both ends is coupled to the hinge axis coupled to the first point of the radar, the other end is coupled to the hinge shaft coupled to the rotating member; And 상기 레이더의 제 2 지점을 차체와 결합하는 결합부재Coupling member for coupling the second point of the radar with the vehicle body 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. Radar alignment control device comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로드는, The rod is, 상기 모터 축과 연동하는 상기 회전부재를 따라 회전함으로써, 상기 레이더의 제 1 지점을 밀어내거나 당기는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. Radar alignment control device, characterized in that for pushing or pulling the first point of the radar by rotating along the rotating member in cooperation with the motor shaft. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로드가 상기 레이더의 제 1 지점을 밀어내거나 당기는 거리를 조절하기 위하여, 상기 모터의 회전량을 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. And a controller for controlling the amount of rotation of the motor to adjust a distance at which the rod pushes or pulls the first point of the radar. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제어기는, The controller comprising: 상기 레이더로부터 공급된 제어 신호 및 제어 전력 중 하나 이상에 기초하여 상기 모터의 회전량을 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. And controlling the rotation amount of the motor based on at least one of a control signal and control power supplied from the radar. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 결합부재는, The coupling member, 상기 차체에 연결되어 고정되어, 제 3 지점에서 상기 모터와 결합된 브라켓(Bracket); 및 양단부 중 어느 일측단부는 상기 레이더의 제 2 지점과 결합된 힌지축과 결합되고, 타측단부는 상기 브라켓의 제 4 지점과 결합된 힌지축과 결합되는 결합 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. A bracket connected to and fixed to the vehicle body and coupled to the motor at a third point; And one end portion of both ends is coupled to a hinge axis coupled to the second point of the radar, and the other end portion includes a coupling support coupled to the hinge axis coupled to the fourth point of the bracket. Regulating device. 모터의 모터 축과 연결된 제 1 기어; A first gear connected to the motor shaft of the motor; 상기 모터 축에 의한 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸기 위해 상기 제 1 기어와 맞물린 제 2 기어; A second gear meshed with the first gear for converting rotational movement by the motor shaft into linear movement; 양단부 중 어느 일측단부는 레이더의 제 1 지점과 결합된 힌지축과 결합되고, 타측단부는 상기 제 2 기어와 결합되는 로드; 및 Any one of both ends is coupled to the hinge shaft coupled to the first point of the radar, the other end is coupled to the second gear; And 상기 레이더의 제 2 지점를 차체와 결합하는 결합부재Coupling member for coupling the second point of the radar with the vehicle body 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. Radar alignment control device comprising a. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 로드는, The rod is, 상기 제 1 기어에 맞물려 회전하는 상기 제 2 기어에 의해, 상기 모터를 향하는 방향 또는 상기 모터로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. And the second gear rotating in engagement with the first gear moves in a direction toward the motor or away from the motor. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 로드가 상기 모터를 향하는 방향 또는 상기 모터로부터 멀어지는 방향으로 움직이는 거리를 조절하기 위하여, 상기 모터의 회전량을 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. And a controller for controlling an amount of rotation of the motor to adjust a distance that the rod moves in a direction toward the motor or away from the motor. 제 8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 제어기는, The controller comprising: 상기 레이더로부터 공급된 제어 신호 및 제어 전력 중 하나 이상에 기초하여 상기 모터의 회전량을 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. And controlling the rotation amount of the motor based on at least one of a control signal and control power supplied from the radar. 제 6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 결합부재는, The coupling member, 상기 차체에 연결되어 고정되고 상기 모터와 결합된 브라켓(Bracket); 및 양단부 중 어느 일측단부는 상기 레이더의 제 2 지점과 결합된 힌지축과 결합되고, 타측단부는 상기 브라켓의 제 4 지점과 결합된 힌지축과 결합되는 결합 지지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. A bracket connected to and fixed to the vehicle body and coupled to the motor; And one end portion of both ends is coupled to a hinge axis coupled to the second point of the radar, and the other end portion includes a coupling support coupled to the hinge axis coupled to the fourth point of the bracket. Regulator. 제 10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 결합 지지체는, The binding support is, 상기 레이더의 제 2 지점을 상기 브라켓의 제 4 지점의 방향으로 당기는 탄성력을 갖는 탄성체인 것을 특징으로 하는 레이더 얼라이먼트 조절 장치. Radar alignment control device, characterized in that the elastic body having an elastic force to pull the second point of the radar in the direction of the fourth point of the bracket.
KR1020090132714A 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus for Radar Alignment KR101306391B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090132714A KR101306391B1 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus for Radar Alignment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090132714A KR101306391B1 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus for Radar Alignment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110076098A true KR20110076098A (en) 2011-07-06
KR101306391B1 KR101306391B1 (en) 2013-09-09

Family

ID=44916040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090132714A KR101306391B1 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Apparatus for Radar Alignment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101306391B1 (en)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0527037A (en) * 1991-06-25 1993-02-05 Kansei Corp Inter-vehicle distance measuring radar
KR0169546B1 (en) * 1996-09-24 1999-01-15 오상수 Scanner operating device for collision warning system of a car
JP2000056009A (en) 1998-08-10 2000-02-25 Furukawa Electric Co Ltd:The Vehicle radar device, its axis adjusting jig and axis adjusting system
JP4187919B2 (en) 2000-10-24 2008-11-26 本田技研工業株式会社 Object detection apparatus and axis adjustment method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101306391B1 (en) 2013-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11235798B2 (en) Adjusting drive for a steering column and steering column for a motor vehicle
CN107074305B (en) Actuating drive for an air guiding device
US9132788B2 (en) Display device in a motor vehicle
US10677893B2 (en) Vertical alignment device and method for vehicle radar
CN102958726B (en) Wind deflector assembly
US10676120B2 (en) Adjustable steering column for motor vehicles with energy absorber for vehicle crashes
CN203666293U (en) Draw gear for automatic guided vehicle, automatic guided vehicle and automatic material transporting system
CN111746419B (en) Actuating mechanism for adjusting display terminal and vehicle
US10040492B2 (en) Variable spoiler apparatus of rear bumper for vehicle
CN101938030B (en) Zero calibration method for adjusting device for antenna panel
KR101306391B1 (en) Apparatus for Radar Alignment
WO2018228884A1 (en) System for environment detection in a motor vehicle
US8350778B2 (en) Adjustment method for dish antenna
US20170133740A1 (en) Method and apparatus point-n-go antenna aiming and tracking system
KR20140109716A (en) Radar alignment adjusting apparatus and method for vehicle
CN102331613A (en) Gear-driven automatic precision focusing mechanism of beam expander
CN108222741B (en) Adjusting device for a vehicle component that can be moved relative to a vehicle body
CN202641869U (en) Tube beam installation structure and tube beam with same
EP2940785B1 (en) Satellite antenna, particularly for vehicles
US10435085B2 (en) Wind deflector module
CN107520593B (en) Push-fit execution assembly and flexible shaft push device
JP2013172527A (en) Mobile body tracking drive device
CN201105692Y (en) Electric structure for vehicle reflecting mirror
CN210391291U (en) Direction adjusting device and have its steering column and car
CN212783766U (en) Antenna angle adjusting mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190626

Year of fee payment: 7