KR20110075798A - System for fire detecting of railway - Google Patents

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KR20110075798A
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한국철도기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A fire detection system for a urban railway is provided to detect efficiently a fire by monitoring the fire in a broad region in which a fire sensor is not installed. CONSTITUTION: One or more video cameras are installed in a fire monitoring region. A fire recognition unit(100) analyzes a fire by using the video cameras. A fire verification unit(200) verifies the fire. The fire data verified the fire verification unit are transmitted to a station office or a central control center(300). The station office or the central control center determines the verified fire information.

Description

도시철도의 화재 감지 시스템{System for fire detecting of railway}Fire Detection System for Urban Railways {System for fire detecting of railway}

본 발명은 도시철도의 화재 감지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재 감시용 센서를 내장한 영상 카메라를 통해 센서의 감지 정보와 영상 정보를 복합적으로 이용하여 화재 발생 감지에 대한 신뢰도를 높이고, 그로 인해 방화사고 및 화재 발생시 승객들의 안전을 최대화할 수 있는 도시철도의 화재 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fire detection system of an urban railway, and more particularly, to increase the reliability of fire detection by using a combination of detection information and image information of a sensor through an image camera having a sensor for fire monitoring. The present invention relates to a fire detection system for urban railways that can maximize passenger safety in case of arson and fire.

일반적으로, 화재 감시 시스템은 감시지역에 온도센서나 연기센서 등 화재발생을 감지하기 위한 센서를 분산 설치한 후에 센서가 화재를 감지하면 통신수단을 통해 중앙 관제 시스템에 보고하여 경보를 발생하거나 주요 기관에 통지하는 시스템이다.In general, the fire monitoring system distributes sensors to detect fires such as temperature sensors and smoke sensors in the monitoring area, and when the sensors detect a fire, it reports an alarm to the central control system through a communication means to generate an alarm or major engine. To notify the system.

특히, 도시철도와 같은 주요 장에는 대부분 화재 감시 시스템이 설치되어 화재발생에 따른 위험을 최소화하고 있다.In particular, fire monitoring systems are installed in major chapters such as urban railways to minimize the risk of fire.

이와 같이, 화재감지 센서를 이용한 종래의 도시철도의 화재 감지 시스템은 도시철도가 통과되는 역사나 터널 등에 먼지, 진동, 고전력이 존재하므로 센서가 많은 노이즈 영향을 받아 오동작 또는 미작동의 오류를 야기할 수 있고, 실제 화재 발생시 온도나 연기 등의 감지 결과 데이터만으로 판단해야 하므로 복합적 요소로 발생되는 화재의 발생 원인 파악이나 화재 진압을 위해 정확한 데이터를 이용할 수 없다는 문제점이 있다. As such, the conventional fire detection system using the fire detection sensor has dust, vibration, and high power in the history or tunnel through which the city rail passes, so that the sensor may be affected by a lot of noise and cause a malfunction or malfunction. In addition, since it is necessary to determine only the detection result data such as temperature or smoke when an actual fire occurs, there is a problem in that accurate data cannot be used for identifying the cause of fire or suppressing fire caused by a complex factor.

한편, 화재감지 센서와 영상장치를 이용한 종래의 도시철도의 화재 감지 시스템은 화재 발생 지점이 센서로 감지되어 중앙 관제 시스템에 보고되면, 중앙 관제 시스템에서 화재 발생 지역으로 영상장치를 이동시켜 해당 지역의 영상을 관리자에게 보여줌으로써 화재 발생 여부를 확인할 수 있다. On the other hand, the conventional fire detection system of the urban railway using the fire sensor and the image device, when the fire occurrence point is detected by the sensor and reported to the central control system, by moving the image device from the central control system to the fire occurrence area, By showing the video to the administrator, it is possible to check whether a fire has occurred.

그런데, 화재감지 센서와 영상장치를 이용한 종래의 화재 감시 시스템은 현장에 센서를 설치해야 하고, 센서의 오작동으로 인해 오경보가 발생될 수 있으며, 센서가 설치되지 않은 지역을 화재 발생 여부를 감시할 수 없다는 문제점이 있다. By the way, the conventional fire monitoring system using the fire detection sensor and the image device should be installed in the field, the false alarm may occur due to the malfunction of the sensor, it is possible to monitor the fire occurrence in the area where the sensor is not installed. There is no problem.

따라서, 본 발명의 목적은 화재 감시용 센서가 내장된 영상 카메라를 통해 센서의 감지 정보와 영상 정보를 동시에 활용하여 화재 발생 여부를 검증받을 수 있고, 정확한 화재 종류와 화재크기를 단계별로 알아내도록 하는 도시철도의 화재 감지 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to verify whether a fire occurs by using the sensor and the image information at the same time through the image camera with a built-in sensor for fire monitoring, to determine the exact type of fire and the fire size step by step It is to provide a fire detection system for urban railways.

또한, 본 발명의 목적은 센서의 설치가 어려운 지역이나 센서가 설치되지 않 은 지역까지 폭넓은 지역을 감시할 수 있고, 기존에 설치된 화재 감지 센서가 오동작 또는 미작동되더라도 정확하고 효율적인 화재 감시를 수행할 수 있도록 하는 도시철도의 화재 감지 시스템을 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to monitor a wide area up to the area where the sensor is difficult to install or the area where the sensor is not installed, and performs accurate and efficient fire monitoring even if the existing fire detection sensor is malfunctioning or not functioning. It is to provide a fire detection system for urban railways.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템은, 화재 감시 지역에 설치된 적어도 하나 이상의 영상 카메라를 이용하여 화재 발생 여부, 화재 발생 위치, 화재량을 분석한 후에 화재 검증이 완료되면 화재 감시 정보를 이용하여 화재의 종류 및 화재 크기에 대한 화재 정보를 역무실 또는 중앙 관제 센터로 송출하는 화재 인식 장치와, 상기 화재 인식 장치에서 화재 발생 위치 및 화재량이 전송되면 상기 화재 발생 위치에서 화재 감시 정보를 수집하고, 상기 화재 감시 정보를 통해 실제 화제 여부를 검증하는 화재 검증 장치로 구성된 것을 특징으로 한다.The fire detection system of the urban railway according to the present invention for achieving the above object of the present invention, after analyzing the fire occurrence, the fire location, the amount of fire using at least one video camera installed in the fire monitoring area When the verification is completed, a fire recognition device for transmitting the fire information on the type and size of the fire to the station office or the central control center using the fire monitoring information, and when the fire occurrence location and the fire amount are transmitted from the fire recognition device, the fire occurrence occurs. Collecting fire monitoring information at the location, and characterized in that consisting of a fire verification device to verify whether the actual topic through the fire monitoring information.

이때, 상기 영상 카메라는 화재 감시 정보를 수집하는 화재 감시용 센서를 적어도 하나 이상 내장하고, 상기 영상 카메라는 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom)이 가능한 PTZ 카메라이며, 또한, 상기 영상 카메라는 그 투명창이 돔 커버(Dome Cover) 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.In this case, the video camera includes at least one fire monitoring sensor for collecting fire monitoring information, the video camera is a PTZ camera capable of Pan, Tilt, Zoom (Zoom), The video camera is characterized in that the transparent window is formed in the form of a dome cover (Dome Cover).

그리고, 상기 화재 감시용 센서는 적외선/자외선 센서인 것을 특징으로 한다.And, the fire monitoring sensor is characterized in that the infrared / ultraviolet sensor.

한편, 상기 화재 인식 장치는, 상기 영상 카메라로부터 입력되는 영상신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 영상 입력부와, 상기 영상 입력부를 통해 입력되는 영상을 분석하여 화재 발생 여부, 및 화재 종류를 감지하는 화재종류 분석부와, 상기 화재종류 분석부에서 화재 발생이 확인되면, 화재의 발생 위치와 화재 크기를 분석하는 화재량 분석부와, 상기 화재 감시 정보를 역무실 또는 중앙관제센터로 전송하는 이벤트 전송부로 구성된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fire recognition device, a video input unit for converting and outputting the video signal input from the video camera to a digital signal, and the type of fire by analyzing the image input through the video input unit whether the fire occurs and the type of fire When the fire occurrence is confirmed by the analysis unit, the fire type analysis unit comprises a fire amount analysis unit for analyzing the location and size of the fire and an event transmission unit for transmitting the fire monitoring information to the station office or the central control center. It features.

여기서, 상기 영상 입력부는 화재 감시 지역 중 주요 감시 지역의 우선 순위를 프리셋(Preset)을 통해 지정하는 프리셋-투어 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The image input unit may include a preset tour processing unit for designating a priority of the main monitoring area among the fire monitoring areas through a preset.

그리고, 상기 화재 종류 분석부는 상기 영상 입력부에서 전송된 영상을 통해 연기를 감지하는 연기 감지부와, 불꽃을 감지하는 불꽃 감지부, 및 불을 감지하는 불 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fire type analyzer may include a smoke detector configured to detect smoke through an image transmitted from the image input unit, a flame detector configured to detect a flame, and a fire detector configured to detect fire.

또한, 상기 화재량 분석부는 상기 화재 발생 위치를 알아내어 화재 발생 지역의 중심점과 거리를 계산하는 화재위치 분석부와, 상기 화재 크기를 분석하여 단계별로 수치화하는 화재 크기 분석부와, 불꽃의 개수 또는 불의 줄기 개수를 화재량 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fire amount analysis unit finds the location of the fire occurs, the fire location analysis unit for calculating the center point and the distance of the fire occurrence area, the fire size analysis unit for quantifying step by step by analyzing the fire size, the number of flame or The number of fire stems is characterized in that it comprises a fire quantity monitoring unit.

한편, 상기 화재 검증 장치는, 상기 화재 발생 위치를 통해 화재 감시 정보를 수집하는 화재 감시용 센서의 팬-틸트-줌을 조정하는 PTZ 처리부와, 상기 화재 감지용 센서를 상기 화재 발생 위치로 이동시켜 실제 화재 발생 여부를 감지하면서 화재 감시 정보를 수집하도록 하는 센서 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the fire verification device, the PTZ processing unit for adjusting the pan-tilt-zoom of the fire monitoring sensor for collecting the fire monitoring information through the fire occurrence position, and by moving the fire detection sensor to the fire occurrence position And a sensor controller configured to collect fire monitoring information while detecting whether or not an actual fire has occurred.

상기와 같은 도시철도의 화재 감지 시스템에 따르면, 화재 발생 지역의 중심점과 거리를 계산하여 팬-틸트를 조정하고, 이를 화재 감시용 센서가 내장된 영상 카메라에 반영함으로써 센서와 영상을 동시에 활용하여 화재 발생 여부를 검증받을 수 있고, 정확한 화재 종류와 화재크기를 단계별로 알아낼 수 있는 효과가 있다. According to the fire detection system of the urban railway as described above, the pan-tilt is adjusted by calculating the center point and distance of the area where the fire occurs, and reflecting this to the video camera with the built-in fire monitoring sensor, thereby simultaneously utilizing the sensor and the image. It can be verified whether it occurred, and it is effective to find out the exact fire type and the fire size step by step.

또한, 본 발명은 화재 감시용 센서가 내장된 영상 카메라를 통해 센서의 설치가 어려운 지역이나 센서가 설치되지 않은 지역까지 폭넓은 지역을 감시할 수 있고, 기존에 설치된 화재 감지 센서가 오동작 또는 미작동 여부를 검증할 수 있으며, 기존에 영상 또는 센서만을 통한 화재 감시보다 오류가 줄어 정확하고 효율적인 화재 감시를 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can monitor a wide area to the area where the sensor is difficult to install or the sensor is not installed through a video camera with a built-in sensor for fire monitoring, the existing fire detection sensor is malfunctioning or not working It is possible to verify whether or not, and there is less error than the fire monitoring through the image or sensor alone, and thus it is possible to perform accurate and efficient fire monitoring.

또한,본 발명은 역무실 또는 중앙 관제 센터에서 화재 발생 원인 및 상황판단 결정에 신뢰할 수 있는 정보를 제공받을 수 있어 방화사고 및 화재 발생시 승객이 신속하고 안전하게 대피하도록 도움을 줄 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention can be provided with reliable information to determine the cause and situation determination of the fire in the station office or the central control center has an effect that can help passengers evacuate quickly and safely in case of arson and fire.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소 에 대해 사용하였다. As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템의 전체 구성이 도시된 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 카메라의 구성이 도시된 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 입력부의 구성이 도시된 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화재 종류 분석부의 구성이 도시된 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화재량 분석부의 구성이 도시된 블록도이다. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a fire detection system of an urban railway according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing the configuration of an image camera according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is a block diagram showing the configuration of the image input unit according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a fire type analysis unit according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a diagram according to an embodiment of the present invention It is a block diagram which shows the structure of a discretion analysis part.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템은, 화재 감시 지역에 설치된 적어도 하나 이상의 영상 카메라(111)를 이용하여 화재 발생 여부, 화재 발생 위치, 화재량을 분석한 후에 화재 검증이 완료되면 화재 감시 정보를 이용하여 화재의 종류 및 화재 크기에 대한 화재 정보를 역무 실 또는 중앙 관제 센터(300)로 송출하는 화재 인식 장치(100)와, 상기 화재 인식 장치(100)에서 화재 발생 위치 및 화재량이 전송되면 상기 화재 발생 위치에서 화재 감시 정보를 수집하고, 상기 화재 감시 정보를 통해 실제 화제 여부를 검증하는 화재 검증 장치(200)로 구성된다.1 to 5, the fire detection system of the urban railway according to an embodiment of the present invention, whether the fire occurs, the fire location, the amount of fire using at least one or more video camera 111 installed in the fire monitoring area After the fire verification is completed and the fire verification is completed using the fire monitoring information, the fire recognition device 100 for transmitting the fire information on the type and fire size of the fire to the station office or the central control center 300, and the fire recognition device When the fire occurrence position and the fire amount is transmitted at 100, the fire inspection information is collected at the fire occurrence position, and is configured as a fire verification apparatus 200 which verifies whether or not the actual topic is fired through the fire monitoring information.

여기서, 상기 영상 카메라(111)는 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom)이 가능한 PTZ 카메라이고, 화재 감시 정보를 수집하는 화재 감시용 센서(111a)를 적어도 하나 이상 내장한다.Here, the video camera 111 is a PTZ camera capable of pan, tilt, and zoom, and includes at least one fire monitoring sensor 111a for collecting fire monitoring information.

상기 영상 카메라(111)는 도 2에 도시된 바와 같이 4개의 화재 감시용 센서(111a)가 장착될 수 있고, 상기 화재 감시용 센서(111a)는 화재로 인해 발생되는 적외선/자외선을 검출할 수 있는 적외선/자외선 센서이다. The video camera 111 may be equipped with four fire monitoring sensors 111a as shown in FIG. 2, and the fire monitoring sensors 111a may detect infrared rays / ultraviolet rays generated due to fire. Infrared / ultraviolet sensor.

한편, 상기 영상 카메라(111)는 사물, 즉 화재 발생 지역을 볼 수 있도록 하면서도 먼지나 습기 오염에 대해 렌즈를 보호하는 투명창이 돔 커버(Dome Cover)(111b) 형태로 형성된다.On the other hand, the image camera 111 has a transparent window that protects the lens against dust or moisture contamination while being able to see the object, that is, the fire occurrence area is formed in the form of a dome cover (111 cover) (b).

또한, 상기 화재 인식 장치(100)는, 영상 입력부(110), 화재종류 분석부(120), 화재량 분석부(130), 이벤트 전송부(140)를 포함하지만 이에 한정되는 않는다.In addition, the fire recognition apparatus 100 includes, but is not limited to, an image input unit 110, a fire type analyzer 120, a fire quantity analyzer 130, and an event transmitter 140.

먼저, 상기 영상 입력부(110)는 영상 카메라(111)로부터 입력되는 아날로그 영상신호를 디지털 영상 신호로 변환하여 화재종류 분석부(120)로 출력한다.First, the image input unit 110 converts an analog image signal input from the image camera 111 into a digital image signal and outputs it to the fire type analyzer 120.

이러한 상기 영상 입력부(110)는 화재 감시 지역 중 주요 감시 지역의 우선 순위를 프리셋(Preset)을 통해 지정하는 프리셋-투어 처리부(112)를 포함한다.The image input unit 110 includes a preset-tour processing unit 112 for designating the priority of the main monitoring area among the fire monitoring areas through a preset.

일반적으로 PTZ 카메라인 영상 카메라(111)는 A지점에서 B지점으로 이동하는 프리셋 동작을 많이 하게 되는데, 프리셋 기능은 특정 관심 지점들의 팬틸트 위치 및 줌 상태 등을 기억시키는 것이고, 투어 기능은 카메라가 움직이는 도중에 정해진 기능세팅 상황을 접하면 고정카메라와 같이 그 기능을 수행하고 상황종료 후 원래 이동기능으로 복귀하는 것이다.In general, a PTZ camera video camera 111 performs a lot of preset operations to move from point A to point B. The preset function is to store pan tilt positions and zoom states of specific points of interest, and the tour function is performed by the camera. If you encounter a set function setting while moving, perform the function like a fixed camera and return to the original moving function after the end of the situation.

따라서, 상기 영상 카메라(111)는 상기 프리셋-투어 처리부(112)를 통해 화재 감시 지역을 일반 카메라보다 넓은 지역을 감시할 수 있고, 상기 영상 입력부(110)는 지정된 장소에서 촬영된 영상을 상기 영상 카메라(111)로부터 전송받게 된다. Accordingly, the video camera 111 may monitor a fire monitoring area wider than a general camera through the preset-tour processing unit 112, and the image input unit 110 may display an image photographed at a designated place. It is received from the camera 111.

한편, 상기 화재종류 분석부(120)는 상기 영상 입력부(110)를 통해 입력되는 영상을 분석하여 화재 발생 여부, 및 화재 종류를 감지하게 되는데, 연기를 감지하는 연기 감지부(121), 불꽃(spark)을 감지하는 불꽃 감지부(122) 및 불(fire)을 감지하는 불 감지부(123)로 구성된다.Meanwhile, the fire type analyzer 120 analyzes an image input through the image input unit 110 to detect whether a fire has occurred and a fire type. The smoke detector 121 detects smoke, and a flame ( It is composed of a flame detector 122 for detecting a spark and a fire detector 123 for detecting a fire (fire).

또한, 화재량 분석부(130)는 화재 발생 위치를 알아내어 화재 발생 지역의 중심점과 거리를 계산하는 화재위치 분석부(131)와, 상기 화재 크기를 분석하여 단계별(5단계)로 수치화하는 화재 크기 분석부(132)와, 불꽃의 개수 또는 불의 줄기 개수를 화재량 모니터링부(133)로 구성된다.In addition, the fire amount analysis unit 130 to determine the location of the fire occurs, the fire position analysis unit 131 for calculating the center point and the distance of the fire occurrence area, and the fire to analyze the fire size and quantify in step (step 5) The size analysis unit 132 and the number of flames or the number of fire stems are composed of a fire amount monitoring unit 133.

여기서, 화재크기 분석부(132)는 화재 크기를 ~1단계, ~2단계, ~3단계, ~4단계, ~5단계로 구분하되, 각 단계는 일반적인 소방 관계 법(상식)에 의해 Here, the fire size analysis unit 132 divides the fire size into ~ 1 stage, ~ 2 stages, ~ 3 stages, ~ 4 stages, ~ 5 stages, each stage by the general fire protection law (common sense) 지정되거Specified 나 관리자가 위험도를 구분하여 지정할 수 있다. (확인 및 보충 부탁드립니다.)The administrator can specify the risk. (Please check and supplement.)

그리고, 상기 이벤트 전송부(140)는 상기 화재 감시용 센서(111a)로부터 전송되는 화재 감시 정보를 역무실 또는 중앙관제센터(300)로 전송한다.In addition, the event transmitter 140 transmits the fire monitoring information transmitted from the fire monitoring sensor 111a to the station office or the central control center 300.

한편, 상기 화재 검증 장치(200)는, 상기 화재위치 분석부(131)에서 전송되는 화재 발생 위치를 통해 상기 화재 감시용 센서(111a)의 팬-틸트-줌을 조정하는 PTZ 처리부(210)와, 상기 화재 감지용 센서(111a)를 상기 화재 발생 위치로 이동시켜 실제 화재 발생 여부를 감지하면서 화재 감시 정보를 수집하도록 하고, 이렇게 수집된 화재 감시 정보를 상기 화재량 분석부(130)로 전송하는 센서 제어부(220)로 구성된다.On the other hand, the fire verification apparatus 200, and the PTZ processing unit 210 for adjusting the pan-tilt-zoom of the fire monitoring sensor 111a through the fire occurrence position transmitted from the fire position analysis unit 131 and By moving the fire detection sensor (111a) to the fire location to detect the actual occurrence of the fire to collect the fire monitoring information, and transmits the collected fire monitoring information to the fire amount analysis unit 130 The sensor controller 220 is configured.

따라서, 상기 화재량 분석부(130)는 화재 검증 장치(200)에서 전송되는 화재 감시 정보를 통해 정확한 화재 종류와 화재 크기의 단계를 산출하여 상기 이벤트 전송부(140)로 전송하게 된다. Therefore, the fire amount analysis unit 130 calculates the exact fire type and the size of the fire by using the fire monitoring information transmitted from the fire verification apparatus 200 and transmits it to the event transmitter 140.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템의 동작에 대해 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an operation of a fire detection system of an urban railway according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템을 이용한 화재 감지 프로세스가 도시된 도면이다. 6 is a diagram illustrating a fire detection process using a fire detection system of an urban railway according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템은 영상 입력부(110)에서 영상 카메라(111)를 통해 화재 감시 지역에 대해 촬영한 영상 신호를 가져와 디지털 영상 신호로 변환하여 화재종류 분석부(120)에 전송한다.(S1 참고)Referring to FIG. 6, the fire detection system of an urban railway according to an exemplary embodiment of the present invention takes an image signal photographed for a fire monitoring area by an image camera 111 and converts the image signal into a digital image signal. Send to fire type analysis unit 120 (see S1).

상기 화재종류 분석부(120)는 화재 감시 지역의 영상을 연기 감지부(121), 불꽃 감지부(122), 불 감지부(123)를 통해 분석하여 화재 발생 여부, 및 화재 종류를 감지한다.The fire type analysis unit 120 analyzes an image of the fire monitoring area through the smoke detector 121, the flame detector 122, and the fire detector 123 to detect whether a fire occurs and the type of fire.

또한, 상기 화재종류 분석부(120)에서 화재 발생이 감지되면, 화재량 분석부(130)가 화재 발생 위치, 단계별 화재 크기, 화재량을 분석한다. In addition, when a fire occurrence is detected in the fire type analysis unit 120, the fire amount analysis unit 130 analyzes the location of the fire, the stage size of the fire, the amount of fire.

즉, 화재 위치 분석부(131)에서 감지된 불꽃을 분석하기 위해 무게중심과 거리를 계산하고, 화재크기 분석부(132)가 화재 크기를 5단계 중 특정 단계로 수치화하며, 화재량 모니터링부(133)는 불꽃 또는 불의 줄기 개수를 알아내게 된다.That is, to calculate the center of gravity and distance to analyze the flame detected by the fire position analysis unit 131, the fire size analysis unit 132 digitizes the fire size to a specific stage of five steps, the fire amount monitoring unit ( 133 finds the number of stems of the flame or fire.

한편, 화재 검증 장치(200)의 PTZ 처리부(210)는 상기 화재 위치 분석부(131)에서 전송되는 화재 발생 위치를 통해 팬-틸트를 조정하고, 센서 제어부(220)는 조정된 팬-틸트를 통해 화재 감시용 센서(111a)의 포커싱을 맞추고 화재로부터 발생되는 적외선/자외선을 검출하도록 하고, 이렇게 감지된 화재 감시 정보를 화재량 분석부(130)로 전송한다.Meanwhile, the PTZ processor 210 of the fire verification apparatus 200 adjusts the pan-tilt through the fire occurrence position transmitted from the fire position analyzer 131, and the sensor controller 220 adjusts the adjusted pan-tilt. Through focusing the fire monitoring sensor 111a to detect the infrared / ultraviolet rays generated from the fire, and transmits the detected fire monitoring information to the fire quantity analysis unit 130.

이렇게 상기 화재량 분석부(130)는 상기 화재 감시용 센서(111a)에서 감지된 화재 감시 정보와, 상기 영상 카메라(111)로 해당 지역을 활영하여 불꽃의 모니터링, 크기, 강도 등을 분석함으로써 신뢰할 수 있는 화재 종류와 화재크기의 단계를 이벤트 전송부(140)를 통해 역무실 또는 중앙 관제 센터(300)로 전송하게 된다.In this way, the fire quantity analysis unit 130 reliably analyzes the fire monitoring information detected by the fire monitoring sensor 111a and the area by the image camera 111 to monitor the flame, size, intensity, and the like. The type of fire and the size of the fire may be transmitted to the station office or the central control center 300 through the event transmitter 140.

따라서, 상기 역무실 또는 중앙 관제 센터(300)는 화재 인식 장치(100)로부터 화재 발생 원인 및 상황 판단 결정에 주요 정보를 제공받을 수 있고, 그에 대한 신속한 대처를 통해 승객들의 안전을 최대한으로 보장할 수 있다.Accordingly, the station office or the central control center 300 may receive the main information from the fire recognition apparatus 100 in determining the cause and situation of the fire occurrence, and may promptly cope with this to ensure the maximum safety of the passengers. have.

한편, 본 발명의 도시철도 화재 감지 시스템은 기존에 설치되어 있는 화재 감지 센서 또는 관리자로부터 화재 발생 의심 지역에 대한 정보가 전송되면, 프리셋-투어 처리부(112)를 통해 해당 지역의 영상을 화재종류 분석부(120)와 화재량 분석부(130)에서 분석한 후에 화재 검증 장치(200)를 이용하여 실제 화재 여부를 검증하고, 그 검증 결과를 관리자에게 전송한다. On the other hand, the urban railway fire detection system of the present invention, when the information on the suspected fire occurrence area is transmitted from the existing fire detection sensor or administrator, the fire-type analysis of the image of the area through the preset-tour processing unit 112 After the analysis by the unit 120 and the fire amount analysis unit 130 verifies whether the actual fire using the fire verification apparatus 200, and transmits the verification result to the administrator.

상기에서는 도시철도의 화재 감지 시스템에서 도시철도 내에서의 화재 감지 기능을 구현하는 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 화재 감지 시스템은 도시철도에서 수행되는 것으로 한정되지 않으며, 지하상가, 아파트 단지, 공원, 경기장 등의 화재 감지가 필요한 장소에도 적용될 수 있다. 이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the above, an embodiment of implementing a fire detection function in an urban railway in a fire detection system of an urban railway has been described. It can also be applied to places where fire detection is required, for example, in stadiums. Although described with reference to the embodiments above, those skilled in the art will understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. Could be.

본 발명은 도시철도의 화재 감지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화재 감시용 센서를 내장한 영상 카메라를 통해 센서의 감지 정보와 영상 정보를 복합적으로 이용하여 화재 발생 감지에 대한 신뢰도를 높이고, 그로 인해 방화사고 및 화재 발생시 승객들의 안전을 최대화할 수 있는 도시철도의 화재 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a fire detection system of an urban railway, and more particularly, to increase the reliability of fire detection by using a combination of detection information and image information of a sensor through an image camera having a sensor for fire monitoring. The present invention relates to a fire detection system for urban railways that can maximize passenger safety in case of arson and fire.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템의 전체 구성이 도시된 블록도, 1 is a block diagram showing the overall configuration of a fire detection system of an urban railway according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 카메라의 구성이 도시된 도면, 2 is a view showing the configuration of an image camera according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 영상 입력부의 구성이 도시된 블록도, 3 is a block diagram showing the configuration of an image input unit according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 화재 종류 분석부의 구성이 도시된 블록도, 4 is a block diagram showing the configuration of a fire type analysis unit according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 화재량 분석부의 구성이 도시된 블록도이다. 5 is a block diagram showing the configuration of a fire amount analysis unit according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 도시철도의 화재 감지 시스템을 이용한 화재 감지 프로세스가 도시된 도면이다. 6 is a diagram illustrating a fire detection process using a fire detection system of an urban railway according to an embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

100 : 화재 인식 장치 110 : 영상 입력부100: fire recognition device 110: video input unit

111 : 영상 카메라 112 : 프리셋-투어 처리부111: video camera 112: preset-tour processing unit

120 : 화재 종류 분석부 130 : 화재량 분석부120: fire type analysis unit 130: fire amount analysis unit

140 : 이벤트 전송부 200 : 화재 검증 장치140: event transmission unit 200: fire verification device

210 : PTZ 처리부 220 : 센서 제어부210: PTZ processing unit 220: sensor control unit

300 : 역무실 또는 중앙 관제 센터300: station office or central control center

Claims (10)

화재 감시 지역에 설치된 적어도 하나 이상의 영상 카메라를 이용하여 화재 발생 여부, 화재 발생 위치, 화재량을 분석한 후에 화재 검증이 완료되면 화재 감시 정보를 이용하여 화재의 종류 및 화재 크기에 대한 화재 정보를 역무실 또는 중앙 관제 센터로 송출하는 화재 인식 장치와,After analyzing fire occurrence, fire location, and fire volume by using at least one video camera installed in the fire monitoring area, if fire verification is completed, fire information on the type and size of fire is used by fire monitoring information. Or a fire recognition device for sending to the central control center, 상기 화재 인식 장치에서 화재 발생 위치 및 화재량이 전송되면 상기 화재 발생 위치에서 화재 감시 정보를 수집하고, 상기 화재 감시 정보를 통해 실제 화제 여부를 검증하는 화재 검증 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.The fire of the urban railway comprising a fire verification device for collecting the fire monitoring information at the fire occurrence location, and verifies the actual topic through the fire monitoring information when the fire occurrence position and the fire amount is transmitted from the fire recognition device Detection system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 카메라는 화재 감시 정보를 수집하는 화재 감시용 센서를 적어도 하나 이상 내장하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.The video camera is a fire detection system of the urban railway, characterized in that for embedding at least one fire monitoring sensor for collecting fire monitoring information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 카메라는 팬(Pan), 틸트(Tilt), 줌(Zoom)이 가능한 PTZ 카메라인 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템. The video camera is a pan, tilt (Tilt), Zoom (Zoom) capable PTZ camera, characterized in that the fire detection system of the subway. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 영상 카메라는 그 투명창이 돔 커버(Dome Cover) 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.The image camera is a fire detection system of the urban railway, characterized in that the transparent window is formed in the form of a dome cover (Dome Cover). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 화재 감시용 센서는 적외선/자외선 센서인 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.The fire monitoring sensor is a fire detection system of an urban railway, characterized in that the infrared / ultraviolet sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 화재 인식 장치는,The fire recognition device, 상기 영상 카메라로부터 입력되는 영상신호를 디지털 신호로 변환 출력하는 영상 입력부와,An image input unit which converts and outputs an image signal input from the image camera into a digital signal; 상기 영상 입력부를 통해 입력되는 영상을 분석하여 화재 발생 여부, 및 화재 종류를 감지하는 화재종류 분석부와,A fire type analysis unit for detecting whether a fire has occurred and a type of fire by analyzing an image input through the image input unit; 상기 화재종류 분석부에서 화재 발생이 확인되면, 화재의 발생 위치와 화재 크기를 분석하는 화재량 분석부와,When the fire occurrence is confirmed by the fire type analysis unit, the fire amount analysis unit for analyzing the location and the fire size of the fire, 상기 화재 감시 정보를 역무실 또는 중앙관제센터로 전송하는 이벤트 전송부로 구성된 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.Fire detection system of the urban railway, characterized in that consisting of an event transmission unit for transmitting the fire monitoring information to the station office or the central control center. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 영상 입력부는 화재 감시 지역 중 주요 감시 지역의 우선 순위를 프리 셋(Preset)을 통해 지정하는 프리셋-투어 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.The image input unit comprises a preset-tour processing unit for specifying the priority of the main monitoring area of the fire monitoring area through a preset (Preset). 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 화재 종류 분석부는 상기 영상 입력부에서 전송된 영상을 통해 연기를 감지하는 연기 감지부와, 불꽃을 감지하는 불꽃 감지부, 및 불을 감지하는 불 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.The fire type analysis unit includes a smoke detection unit for detecting smoke through an image transmitted from the image input unit, a flame detection unit for detecting a flame, and a fire detection unit for detecting a fire, wherein the fire detection unit comprises: system. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 화재량 분석부는 The fire quantity analysis unit 상기 화재 발생 위치를 알아내어 화재 발생 지역의 중심점과 거리를 계산하는 화재위치 분석부와,A fire location analysis unit for determining the location of the fire and calculating a center point and a distance of the fire location; 상기 화재 크기를 분석하여 단계별로 수치화하는 화재 크기 분석부와,A fire size analysis unit for analyzing and quantifying the fire size step by step; 불꽃의 개수 또는 불의 줄기 개수를 화재량 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.Fire detection system of the urban railway, characterized in that it comprises a fire quantity monitoring unit the number of flames or the number of stems of fire. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 화재 검증 장치는,The fire verification device, 상기 화재 발생 위치를 통해 화재 감시 정보를 수집하는 화재 감시용 센서의 팬-틸트-줌을 조정하는 PTZ 처리부와, 상기 화재 감지용 센서를 상기 화재 발생 위 치로 이동시켜 실제 화재 발생 여부를 감지하면서 화재 감시 정보를 수집하도록 하는 센서 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도시철도의 화재 감지 시스템.PTZ processing unit for adjusting the pan-tilt-zoom of the fire monitoring sensor to collect the fire monitoring information through the location of the fire, and by moving the fire detection sensor to the fire location to detect the actual fire occurrence Fire detection system of the urban railway, characterized in that it comprises a sensor control unit for collecting the monitoring information.
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