KR20110075707A - Haptic feedback device and personal portable device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A haptic feedback device of a personal portable device is provided to maximize vibration by installing a vibration transfer plate between a chassis part and an actuator. CONSTITUTION: A display panel arranged in the internal space of a personal portable device provides an image. A chassis part(120) comprises a space for accepting the display panel. An actuator(130) generates vibration by the variation of a panel contact pressure. A vibration transferring plate(140) is placed between the chassis part and the actuator and transfers the vibration to the display panel. The vibration transfer plate is adhered to along the edge of the chassis part.

Description

햅틱 피드백 디바이스 및 개인휴대단말기{Haptic feedback device and personal portable device}Haptic feedback device and personal portable device

본 발명은 햅틱 피드백 디바이스 및 개인휴대단말기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 샤시부 및 엑츄에이터 사이에 플레이트가 형성되는 햅틱 피드백 디바이스 및 개인휴대단말기에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic feedback device and a personal portable terminal, and more particularly, to a haptic feedback device and a personal portable terminal in which a plate is formed between the chassis and the actuator.

최근 전자제품을 간편하게 사용하려는 사용자의 요구에 따라 전자 제품을 터치하여 입력하는 터치 방식의 디바이스 사용이 보편화되고 있다. Recently, the use of a touch type device that touches and inputs an electronic product according to a user's demand for easy use of an electronic product is becoming common.

현재, 햅틱 피드백 디바이스란, 터치하여 입력하는 개념 이외에도 인터페이스에 사용자의 직관적 경험을 반영하고 피드백을 좀 더 다양화하는 개념이 포함된다.Currently, the haptic feedback device includes not only the concept of touch input, but also a concept of reflecting the user's intuitive experience on the interface and diversifying the feedback.

이때, 햅틱 피드백 디바이스는 공간 절약이 가능하고 조작성 향상과 간편성을 이룰 수 있고, 사양변경이 간편하며 이용자 인식이 높다는 점 이외에도 IT 기기와의 연동성이 용이하다는 많은 장점이 있다.In this case, the haptic feedback device has a number of advantages such as space saving, improved operability and simplicity, easy specification change, and high user recognition.

이와 같은 장점으로 인해 산업, 교통, 서비스, 의료, 모바일 등 다양한 분야에서 폭 넓게 이용되고 있다.Due to these advantages, they are widely used in various fields such as industry, transportation, service, medical care, and mobile.

일반적으로, 햅틱 피드백 디바이스는 사용자에게 피드백 효과를 증가시키기 위해서 디스플레이 패널에 인접하게 엑츄에이터를 장착하게 되는 데, 진동력을 증가시키기 위해 진동자 자체의 힘을 강하게 구현해야 함에 따른 원가 비용 상승 및 내부공간의 제약 등 많은 문제점이 발생되고 있다. 따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 기술들이 요구되고 있다.In general, the haptic feedback device is to mount the actuator adjacent to the display panel in order to increase the feedback effect to the user, the cost cost increase and the internal space of the internal space to increase the vibration force to increase the vibration force itself Many problems, such as constraints, are occurring. Therefore, there is a need for techniques that can solve this problem.

본 발명은 상술된 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 디스플레이 패널에 직접적으로 엑츄에이터가 접착되어 진동을 전달하는 효과적인 햅틱 피드백 디바이스 및 그 햅틱 피드백 디바이스를 포함하는 개인휴대단말기를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide an effective haptic feedback device for transmitting an vibration by directly attaching an actuator to a display panel and a personal handheld terminal including the haptic feedback device. have.

본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스는 개인휴대단말기의 내부공간에 배치되어 영상을 제공하는 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널이 내부에 수용되도록 수용 공간이 제공되는 샤시부; 상기 디스플레이 패널의 접촉 압력 변화에 따라 진동을 발생시키는 액츄에이터; 및 상기 샤시부와 액츄에이터 사이에 개재되어, 상기 액츄에이터에서 발생된 진동을 상기 디스플레이 패널에 전달하는 진동 전달 플레이트;를 포함할 수 있다.The haptic feedback device according to the present invention comprises a display panel disposed in the internal space of the personal portable terminal to provide an image; A chassis unit having an accommodation space to accommodate the display panel therein; An actuator for generating vibration in accordance with a change in contact pressure of the display panel; And a vibration transmission plate interposed between the chassis and the actuator to transmit the vibration generated by the actuator to the display panel.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 진동 전달 플레이트는 상기 샤시부의 양 모서리를 따라 접착되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the vibration transmission plate of the haptic feedback device according to the invention may be characterized in that the adhesive is bonded along both edges of the chassis.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 진동 전달 플레이트는 상기 샤시부의 네 모서리를 따라 접착되도록 일체로 형성된 사출물인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the vibration transmission plate of the haptic feedback device according to the invention may be characterized in that the injection molded integrally formed to be bonded along the four corners of the chassis.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 압전 엑츄에이터는 상기 진동 전달 플레이트의 중앙부에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the piezoelectric actuator of the haptic feedback device according to the invention may be characterized in that it is disposed in the central portion of the vibration transmission plate.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 엑츄에이터는 압전 또는 폴리머 또는 모터인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the actuator of the haptic feedback device according to the invention may be characterized in that the piezoelectric or polymer or motor.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 진동 전달 플레이트의 두께는 0.3mm 이하인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the thickness of the vibration transmission plate of the haptic feedback device according to the invention may be characterized in that less than 0.3mm.

또한, 본 발명에 따른 개인휴대단말기는 일면에 개구부가 형성되는 본체; 상기 개구부에 노출되도록 상기 본체의 내부공간에 배치되어 영상을 제공하는 디스플레이 패널; 상기 디스플레이 패널이 내부에 수용되도록 수용 공간이 제공되는 샤시부; 상기 디스플레이 패널의 접촉 압력 변화에 따라 진동을 발생시키는 액츄에이터; 및 상기 샤시부와 액츄에이터 사이에 개재되어, 상기 액츄에이터에서 발생된 진동을 상기 디스플레이 패널에 전달하는 진동 전달 플레이트;를 포함할 수 있다.In addition, the personal portable terminal according to the present invention includes a main body having an opening formed on one surface thereof; A display panel disposed in an inner space of the main body to expose the opening and providing an image; A chassis unit having an accommodation space to accommodate the display panel therein; An actuator for generating vibration in accordance with a change in contact pressure of the display panel; And a vibration transmission plate interposed between the chassis and the actuator to transmit the vibration generated by the actuator to the display panel.

또한, 본 발명에 따른 개인휴대단말기의 상기 진동 전달 플레이트는 상기 샤시부의 양 모서리를 따라 접착되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the vibration transmission plate of the personal portable terminal according to the present invention may be characterized in that bonded along both edges of the chassis.

또한, 본 발명에 따른 개인휴대단말기의 상기 진동 전달 플레이트는 상기 샤시부의 네 모서리를 따라 접착되도록 일체로 형성된 사출물인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the vibration transmission plate of the personal portable terminal according to the present invention may be characterized in that the injection molded integrally formed to be bonded along the four corners of the chassis.

또한, 본 발명에 따른 개인휴대단말기의 상기 압전 엑츄에이터는 상기 진동 전달 플레이트의 중앙부에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the piezoelectric actuator of the personal portable terminal according to the present invention may be characterized in that it is disposed in the central portion of the vibration transmission plate.

또한, 본 발명에 따른 개인휴대단말기의 상기 엑츄에이터는 압전 또는 폴리머 또는 모터인 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the actuator of the personal portable terminal according to the present invention may be characterized in that the piezoelectric or polymer or motor.

본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스 및 개인휴대단말기는 샤시부 및 엑츄에이터 사이에 진동 전달 플레이트를 장착하므로 전압 인가 시에 엑츄에이터의 진동 방향을 길이 방향으로 전환시켜 진동을 극대화시킬 수 있다는 효과가 있다.Since the haptic feedback device and the personal portable terminal according to the present invention mount a vibration transmission plate between the chassis and the actuator, there is an effect of maximizing vibration by switching the vibration direction of the actuator in the longitudinal direction when voltage is applied.

본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스 및 개인휴대단말기에 관하여 도 1 내지 도 9를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. The haptic feedback device and the personal portable terminal according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 9. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may deteriorate other inventions or the present invention by adding, modifying, or deleting other elements within the scope of the same idea. Other embodiments that fall within the scope of the inventive concept may be readily proposed, but they will also be included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일 또는 유사한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일 또는 유사한 참조부호를 사용하여 설명한다. In addition, components having the same functions within the same or similar scope shown in the drawings of each embodiment will be described using the same or similar reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인휴대단말기를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining a personal portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 개인휴대단말기는 본체(10), 키패드(20) 및 햅틱 피드백 디바이스(100)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a personal handheld terminal may include a main body 10, a keypad 20, and a haptic feedback device 100.

본체(10)는 개인휴대단말기의 외부 케이스와 그 내부에 전자 부품들이 장착된 것을 의미할 수 있다.The main body 10 may mean that the electronic case is mounted inside and the outer case of the personal portable terminal.

이때, 본체(10)의 전면에는 개방부가 형성되어 햅틱 피드백 디바이스(100)가 장착될 수 있다.In this case, an opening is formed on the front surface of the main body 10 so that the haptic feedback device 100 may be mounted.

여기서, 개인휴대단말기란 휴대폰, PDA 등과 같이 휴대가 가능하고 이동통신망이나 위성 통신망을 통해 데이터 통신이 가능하며, 정지화상이나 동영상 등 각종 영상 정보를 수신할 수 있는 이동성 있는 일체의 단말기를 의미한다.Here, the personal portable terminal refers to any mobile terminal capable of being portable such as a mobile phone, a PDA, data communication through a mobile communication network or a satellite communication network, and capable of receiving various image information such as still images or moving images.

키패드(20)는 본체(10)에 장착된 햅틱 피드백 디바이스(100)의 주변에 형성되어 사용자에 의해서 키 입력을 하는 기능을 한다.The keypad 20 is formed around the haptic feedback device 100 mounted on the main body 10 to perform key input by the user.

이때, 키패드(20)는 본체(10)의 전면뿐만 아니라 측면에도 다수개가 형성될 수 있다.In this case, the keypad 20 may be formed in plural on the side as well as the front of the main body 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인휴대단말기에 장착되는 햅틱 피드백 디바이스의 사시도이며, 도 3은 도 2의 햅틱 피드백 디바이스를 설명하기 위한 단면도이다.FIG. 2 is a perspective view of a haptic feedback device mounted to a personal portable terminal according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the haptic feedback device of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 햅틱 피드백 디바이스(100)는 디스플레이 패널(110), 샤시부(120), 엑츄에이터(130) 및 진동 전달 플레이트(140)를 포함할 수 있다.2 and 3, the haptic feedback device 100 may include a display panel 110, a chassis 120, an actuator 130, and a vibration transmission plate 140.

디스플레이 패널(110)은 외부 케이스 내에 터치 패널(116)과 화상표시 부(112)를 고정하기 위한 스페이서(114), 터치 패널(116) 및 화상표시부(112)를 포함할 수 있다.The display panel 110 may include a spacer 114 for fixing the touch panel 116 and the image display unit 112 in the outer case, the touch panel 116, and the image display unit 112.

또한, 외부 표면에 형성되는 터치 패널(116)은 외부 필름층, ITO 필름층 및 베이스 필름층을 적층하여 이루어진다. In addition, the touch panel 116 formed on the outer surface is formed by stacking an outer film layer, an ITO film layer, and a base film layer.

여기서, 외부 필름층은 개인휴대단말기의 전면부에 탑재되되, 터치 입력이 가능한 표시 영역과 표시 영역 주변부에 형성되는 스페이스 영역으로 구분될 수 있다. Here, the external film layer is mounted on the front portion of the personal mobile terminal, and may be divided into a display area capable of touch input and a space area formed around the display area.

한편, 외부 필름층은 화상표시부(112)의 화면을 투시할 수 있도록, 예를 들어 PET(Poly Ethylene Terephtalate)와 같은 투명 필름 소재로 이루어질 수 있다. On the other hand, the outer film layer may be made of a transparent film material such as, for example, poly ethylene terephtalate (PET) to see through the screen of the image display unit 112.

ITO 필름층(Indium Tin Oxide film)은 자세히 도시하지는 않았지만 상하부 두개의 필름층으로 적층 마련되며, 그 사이에는 간격을 일정하게 유지하기 위한 스페이서(114)가 마련될 수 있다.Although not shown in detail, an ITO film layer (Indium Tin Oxide film) is provided by laminating with two upper and lower film layers, and a spacer 114 may be provided between them to maintain a constant gap therebetween.

베이스 필름층은 터치 패널 전체를 지지하는 역할을 하는 것으로서, 예를 들어 투과율 및 터치 응답속도가 우수한 글래스 기판이 사용될 수 있다.The base film layer serves to support the entire touch panel. For example, a glass substrate having excellent transmittance and touch response speed may be used.

그리고, 화상표시부(112)는 인가된 전원에 의해 빛을 발산하는 램프와 램프에서 발산된 빛을 반사시키기 위한 반사판과 반사판의 상부에 설치되어 전달된 빛을 확산하고 집광하는 확산판 및 복수의 확산 시트 등으로 구성될 수 있다.The image display unit 112 includes a lamp that emits light by an applied power source, a reflector for reflecting light emitted from the lamp, a diffuser plate installed on an upper portion of the reflector, and diffuses and condenses the transmitted light. Sheets and the like.

샤시부(120)는 디스플레이 패널(110)과 스페이서(114)를 내부에 수용하도록 내부 공간이 마련될 수 있으며, 상기 디스플레이 패널(110)과 대응되는 크기로 형성될 수 있다. The chassis 120 may have an internal space to accommodate the display panel 110 and the spacer 114 therein, and may have a size corresponding to that of the display panel 110.

또한, 샤시부(120)의 외측면은 2겹이 겹쳐지도록 마련될 수 있으며, 샤시부(120)의 저면에는 진동 전달 플레이트(140) 및 엑츄에이터(130)가 함께 모듈화되어 장착될 수 있다.In addition, the outer surface of the chassis 120 may be provided so that two layers overlap, and the vibration transmission plate 140 and the actuator 130 may be modularized and mounted on the bottom of the chassis 120.

여기서, 엑츄에이터(130)는 압전체를 사용한 진동 수단일 수 있으며, 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 따라서, 전압 인가에 따른 분극 방향에 의해서 좌우로 신축 진동을 하게 된다. 그러나, 엑츄에이터(130)의 재질은 이에 한정되지 않으며, 압전 또는 폴리머 또는 모터 중에서 선택적으로 사용하는 것도 가능하다.Here, the actuator 130 may be a vibration means using a piezoelectric body, it may be formed long in the longitudinal direction. Therefore, the expansion and contraction oscillation from side to side by the polarization direction according to the voltage applied. However, the material of the actuator 130 is not limited thereto, and may be selectively used among piezoelectric, polymer, or motor.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 엑츄에이터 및 플레이트(140)를 설명하기 위한 부분 사시도이다.4 is a partial perspective view illustrating the actuator and the plate 140 of the haptic feedback device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 앞에서 언급된 바와 같이 길이 방향으로 길게 연장된 엑츄에이터(130)는 햅틱 피드백 디바이스의 양측부에 위치하며, 그 중앙에 위치하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, as mentioned above, the actuator 130 extending in the longitudinal direction may be positioned at both sides of the haptic feedback device and disposed at the center thereof.

이때, 진동 전달 플레이트(140)는 샤시부(120)의 네 모서리를 따라 접착되도록 일체로 형성된 사출물일 수 있다. 따라서, 상기 진동 전달 플레이트(140)에 엑츄에이터(130)를 접착시킨 후에 모듈화된 상기 구성을 간단하게 샤시부(120)에 접착시켜서 완성시킬 수 있다.At this time, the vibration transmission plate 140 may be an injection molded integrally formed to be bonded along the four corners of the chassis 120. Therefore, after the actuator 130 is adhered to the vibration transmission plate 140, the modularized configuration may be simply adhered to the chassis 120.

그리고, 진동 전달 플레이트(140)는 엑츄에이터(130)의 진동을 샤시부(120)에 전달하는 기능을 하며, 그 소재는 충격 완화용 재질이면 가능하다. 그러나, 진동 전달 플레이트(140)는 이에 한정되지 않는다.In addition, the vibration transmission plate 140 serves to transmit the vibration of the actuator 130 to the chassis portion 120, the material may be a material for shock relaxation. However, the vibration transmission plate 140 is not limited thereto.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터 및 진동 전달 플레이트(140)의 동작 원리를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.5 and 6 are partial cross-sectional views for explaining the operating principle of the actuator and the vibration transmission plate 140 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 엑츄에이터(130)에 전압이 인가되면, 엑츄에이터(130)가 분극 방향과 동일한 방향인 길이 방향으로 움직이게 된다(ⓐ). Referring to FIG. 5, when a voltage is applied to the actuator 130, the actuator 130 moves in a length direction that is the same direction as the polarization direction (ⓐ).

이때, 엑츄에이터(130)는 진동 전달 플레이트(140)의 일면에 접착되므로, 상기의 진동이 진동 전달 플레이트(140)에 직접적으로 전달될 수 있다.At this time, since the actuator 130 is adhered to one surface of the vibration transmission plate 140, the vibration may be directly transmitted to the vibration transmission plate 140.

여기서, 엑츄에이터(130)는 길이 방향으로 신축이 발생되는 데 진동 전달 플레이트(140)는 길이 변화가 발생되지 않는 재질이기 때문에, 상기의 신축 방향으로 진동되는 것이 아니라 도 6에서 도시된 바와 같이, 엑츄에이터(130)의 상하 방향으로 진동하게 될 수 있다(ⓑ).Here, since the actuator 130 is stretched in the longitudinal direction, but the vibration transmission plate 140 is a material that does not change the length, the actuator 130 is not oscillated in the stretched direction, as shown in FIG. It may be vibrated in the vertical direction of the 130 (ⓑ).

따라서, 엑츄에이터(130)가 이러한 상하 방향으로 진동함에 따라 길이 방향으로 진동하는 것보다 큰 진동력을 샤시부(120)에 전달할 수 있는 것이다.Therefore, as the actuator 130 vibrates in the vertical direction, the vibration force greater than that vibrating in the longitudinal direction may be transmitted to the chassis 120.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 효과를 설명하기 위한 그래프들이다.7 and 8 are graphs for explaining the effect of the haptic feedback device according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 진동 전달 플레이트(140)를 사용한 햅틱 피드백 디바이스(100)와 단순히 엑츄에이터만 사용한 디바이스(②)의 진동력을 비교한 것이다.Referring to FIG. 7, the vibration force of the haptic feedback device 100 using the vibration transmission plate 140 and the device ② using only the actuator are compared.

도 7에서도 도시된 바와 같이, 각 엑츄에이터에 대략 440Hz 이하의 주파수가 인가되는 경우에 진동력의 차이는 진동 전달 플레이트(140)를 사용한 햅틱 피드백 디바이스(100)의 변위 변화가 최대 3.3㎛이하인데, 일반 디바이스(②)의 경우는 최대 1.0㎛이하이므로 3~4배 정도 진동력이 향상되는 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 7, when a frequency of about 440 Hz or less is applied to each actuator, the difference in vibration force is a displacement change of the haptic feedback device 100 using the vibration transmitting plate 140 at most 3.3 μm or less. In the case of the general device (②), it can be confirmed that the vibration force is improved by about 3 to 4 times because the maximum is 1.0 μm or less.

그리고, 도 8에서 도시된 바와 같이, 진동 전달 플레이트(140)의 두께가 다르게 해서 실험해본 결과, 진동 전달 플레이트(140)의 두께가 0.4mm인 경우와 0.3mm인 경우에 진동력의 차이가 거의 없으나, 0.3mm 이하부터 진동력이 급격하게 증가하는 것을 확인할 수 있다. And, as shown in FIG. 8, when the thickness of the vibration transmission plate 140 is different from the experiment, the vibration force difference between the vibration transmission plate 140 when the thickness of 0.4mm and 0.3mm is almost the same. None, but it can be seen that the vibration force increases sharply from 0.3 mm or less.

따라서, 상기 진동 전달 플레이트(140)의 두께는 0.3mm 이하인 것이 가장 바람직할 수 있다. 그러나, 진동 전달 플레이트(140)의 두께가 이에 한정되는 것은 아니다.Therefore, the thickness of the vibration transmission plate 140 may be most preferably 0.3 mm or less. However, the thickness of the vibration transmission plate 140 is not limited thereto.

이와 같이, 샤시부(120) 및 엑츄에이터(130)의 사이에 진동 전달 플레이트(140)가 없는 경우는 진동력을 증가시키기 위해 진동자 자체의 힘을 강하게 구현해야 함에 따른 원가 비용 상승 및 내부공간의 제약 등 많은 문제점이 발생되고 있다.As such, when there is no vibration transmission plate 140 between the chassis 120 and the actuator 130, the cost cost increases and the constraint of the internal space due to the strong implementation of the force of the vibrator itself to increase the vibration force. Many problems have arisen.

그러나, 본 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스 및 개인휴대단말기는 샤시부(120) 및 엑츄에이터(130) 사이에 진동 전달 플레이트(140)를 장착하므로 엑츄에이터(130)의 진동 방향을 길이 방향으로 전환시켜 진동을 극대화시킬 수 있다는 효과가 있다.However, since the haptic feedback device and the personal portable terminal according to the present embodiment mount the vibration transmission plate 140 between the chassis 120 and the actuator 130, the vibration direction of the actuator 130 is changed in the longitudinal direction to vibrate. There is an effect that can be maximized.

또한, 샤시부(120)에 직접적으로 엑츄에이터(130)가 장착되므로 디스플레이 패널(110)를 직접적으로 진동시켜 사용자가 터치하게 되는 앞부분에 진동을 전달하 는 데 보다 효과적일 수 있다.In addition, since the actuator 130 is mounted directly on the chassis 120, the actuator 130 may be directly vibrated to more effectively transmit vibration to the front part touched by the user.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 엑츄에이터 및 플레이트를 설명하기 위한 부분 사시도이다.9 is a partial perspective view illustrating an actuator and a plate of a haptic feedback device according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 앞에서 언급된 바와 같이 길이 방향으로 길게 연장된 엑츄에이터(230)는 햅틱 피드백 디바이스의 양측부에 위치하며, 그 중앙에 위치하도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 9, as mentioned above, the actuator 230 extending in the longitudinal direction may be positioned at both sides of the haptic feedback device and disposed at the center thereof.

이때, 진동 전달 플레이트(240)는 샤시부(220)의 양 모서리를 따라 접착되도록 일체로 형성된 2개의 사출물일 수 있다. 그리고, 진동 전달 플레이트(240)는 샤시부(230)에 안착되기에 용이한 구조일 수 있으며, 엑츄에이터(230)의 수에 따라 그 수도 다양하게 설정될 수 있는 것이다. In this case, the vibration transmission plate 240 may be two injection moldings integrally formed to be bonded along both edges of the chassis 220. In addition, the vibration transmission plate 240 may have a structure that is easy to be seated on the chassis 230, and the number may be variously set according to the number of the actuators 230.

따라서, 본 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스 및 개인휴대단말기는 샤시부(220) 및 엑츄에이터(230) 사이에 진동 전달 플레이트(240)를 장착하므로 엑츄에이터(230)의 진동 방향을 길이 방향으로 전환시켜 진동을 극대화시킬 수 있다는 효과가 있다.Therefore, since the haptic feedback device and the personal portable terminal according to the present embodiment mount the vibration transmission plate 240 between the chassis 220 and the actuator 230, the vibration direction of the actuator 230 is changed in the longitudinal direction to vibrate. There is an effect that can be maximized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개인휴대단말기를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining a personal portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 개인휴대단말기에 장착되는 햅틱 피드백 디바이스의 사시도이다.2 is a perspective view of a haptic feedback device mounted to a personal portable terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 햅틱 피드백 디바이스를 설명하기 위한 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating the haptic feedback device of FIG. 2.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 엑츄에이터 및 플레이트를 설명하기 위한 부분 사시도이다.4 is a partial perspective view illustrating an actuator and a plate of a haptic feedback device according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑츄에이터 및 진동 전달 플레이트의 동작 원리를 설명하기 위한 부분 단면도들이다.5 and 6 are partial cross-sectional views for explaining the principle of operation of the actuator and the vibration transmission plate according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 효과를 설명하기 위한 그래프들이다.7 and 8 are graphs for explaining the effect of the haptic feedback device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 엑츄에이터 및 플레이트를 설명하기 위한 부분 사시도이다.9 is a partial perspective view illustrating an actuator and a plate of a haptic feedback device according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10.... 본체 20....키패드10 ... Main unit 20 ... Keypad

100....햅틱 피드백 디바이스 110....디스플레이 패널100 ... Haptic feedback device 110 ... Display panel

120, 220....샤시부 130, 230....엑츄에이터120, 220 ... Chassis 130, 230 ... Actuator

140, 240....진동 절단 플레이트 140, 240 .... vibration cutting plate

Claims (12)

개인휴대단말기의 내부공간에 배치되어 영상을 제공하는 디스플레이 패널; A display panel disposed in an internal space of the personal portable terminal and providing an image; 상기 디스플레이 패널이 내부에 수용되도록 수용 공간이 제공되는 샤시부;A chassis unit having an accommodation space to accommodate the display panel therein; 상기 디스플레이 패널의 접촉 압력 변화에 따라 진동을 발생시키는 액츄에이터; 및 An actuator for generating vibration in accordance with a change in contact pressure of the display panel; And 상기 샤시부와 액츄에이터 사이에 개재되어, 상기 액츄에이터에서 발생된 진동을 상기 디스플레이 패널에 전달하는 진동 전달 플레이트;A vibration transmission plate interposed between the chassis and the actuator to transmit the vibration generated by the actuator to the display panel; 를 포함하는 햅틱 피드백 디바이스.Haptic feedback device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동 전달 플레이트는,The vibration transmission plate, 상기 샤시부의 양 모서리를 따라 접착되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.Haptic feedback device, characterized in that bonded along both edges of the chassis. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동 전달 플레이트는,The vibration transmission plate, 상기 샤시부의 네 모서리를 따라 접착되도록 일체로 형성된 사출물인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.Haptic feedback device, characterized in that the injection molded integrally formed along the four corners of the chassis. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엑츄에이터는, The actuator is, 상기 진동 전달 플레이트의 중앙부에 배치되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.Haptic feedback device, characterized in that disposed in the center of the vibration transmission plate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엑츄에이터는 압전 또는 폴리머 또는 모터인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.The actuator is a haptic feedback device, characterized in that the piezoelectric or polymer or motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동 전달 플레이트의 두께는 0.3mm 이하인 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.The thickness of the vibration transmission plate is less than 0.3mm haptic feedback device. 일면에 개구부가 형성되는 본체;A main body having an opening formed on one surface thereof; 상기 개구부에 노출되도록 상기 본체의 내부공간에 배치되어 영상을 제공하는 디스플레이 패널; A display panel disposed in an inner space of the main body to expose the opening and providing an image; 상기 디스플레이 패널이 내부에 수용되도록 수용 공간이 제공되는 샤시부;A chassis unit having an accommodation space to accommodate the display panel therein; 상기 디스플레이 패널의 접촉 압력 변화에 따라 진동을 발생시키는 액츄에이터; 및 An actuator for generating vibration in accordance with a change in contact pressure of the display panel; And 상기 샤시부와 액츄에이터 사이에 개재되어, 상기 액츄에이터에서 발생된 진동을 상기 디스플레이 패널에 전달하는 진동 전달 플레이트;A vibration transmission plate interposed between the chassis and the actuator to transmit the vibration generated by the actuator to the display panel; 를 포함하는 개인휴대단말기.Personal mobile terminal comprising a. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진동 전달 플레이트는,The vibration transmission plate, 상기 샤시부의 양 모서리를 따라 접착되는 것을 특징으로 하는 개인휴대단말기.Personal portable terminal, characterized in that bonded along both edges of the chassis. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진동 전달 플레이트는,The vibration transmission plate, 상기 샤시부의 네 모서리를 따라 접착되도록 일체로 형성된 사출물인 것을 특징으로 하는 개인휴대단말기.Personal portable terminal, characterized in that the injection molded integrally formed along the four corners of the chassis. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 압전 엑츄에이터는, The piezoelectric actuator, 상기 진동 전달 플레이트의 중앙부에 배치되는 것을 특징으로 하는 개인휴대단말기.Personal portable terminal, characterized in that disposed in the center of the vibration transmission plate. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 엑츄에이터는 압전 또는 폴리머 또는 모터인 것을 특징으로 하는 개인휴대단말기.The actuator is a piezoelectric or polymer or motor, characterized in that the personal portable terminal. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진동 전달 플레이트의 두께는 0.3mm 이하인 것을 특징으로 하는 개인휴대단말기.The thickness of the vibration transmission plate personal portable terminal, characterized in that less than 0.3mm.
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