KR20110075714A - Haptic feedback device and method for controlling thereof - Google Patents

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KR20110075714A
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김재경
손연호
우기석
정수영
장지연
박동선
이금경
윤대웅
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삼성전기주식회사
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Abstract

PURPOSE: A haptic feedback device is provided to successively change driving voltage about an actuator by a control unit. CONSTITUTION: A haptic feedback device(100) includes a haptic device(110), an actuator(120), and a control unit. A contact pressure is applied to the haptic device. According to a contact signal, the actuator generates the vibration. To successively change a driving voltage abut the actuator, control unit applies the driving voltage.

Description

햅틱 피드백 디바이스 및 그 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법{Haptic feedback device and method for controlling thereof}Haptic feedback device and method for controlling the haptic feedback device

본 발명은 햅틱 피드백 디바이스 및 그 햅틱 피드백 디바이스의 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 햅틱 디바이스에 사용자의 접촉 신호를 인지하여 반응하는 햅틱 피드백 디바이스와 이를 제조하기 위한 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a haptic feedback device and a method of manufacturing the haptic feedback device, and more particularly to a haptic feedback device that recognizes and responds to a user's contact signal to the haptic device and a manufacturing method for manufacturing the same.

최근 전자제품을 간편하게 사용하려는 사용자의 요구에 따라 전자 제품을 터치하여 입력하는 터치 방식의 디바이스 사용이 보편화되고 있다. Recently, the use of a touch type device that touches and inputs an electronic product according to a user's demand for easy use of an electronic product is becoming common.

현재, 햅틱 피드백 디바이스란, 터치하여 입력하는 개념 이외에도 인터페이스에 사용자의 직관적 경험을 반영하고 피드백을 좀 더 다양화하는 개념이 포함되는 것을 의미한다.Currently, the haptic feedback device means that a concept of reflecting the user's intuitive experience and diversifying the feedback is included in addition to the concept of touch input.

이때, 햅틱 피드백 디바이스는 공간 절약이 가능하고 조작성 향상과 간편성을 이룰 수 있고, 사양변경이 간편하며 이용자 인식이 높다는 점 이외에도 IT 기기와의 연동성이 용이하다는 많은 장점이 있다.In this case, the haptic feedback device has a number of advantages such as space saving, improved operability and simplicity, easy specification change, and high user recognition.

이와 같은 장점으로 인해 산업, 교통, 서비스, 의료, 모바일 등 다양한 분야에서 폭 넓게 이용되고 있다.Due to these advantages, they are widely used in various fields such as industry, transportation, service, medical care, and mobile.

일반적으로, 햅틱 피드백 디바이스는 사용자에게 피드백 효과를 증가시키기 위해서 디스플레이 패널에 인접하게 엑츄에이터를 장착하게 된다.Generally, the haptic feedback device will mount the actuator adjacent to the display panel to increase the feedback effect to the user.

이때, 상기 엑츄에이터는 입력 전압에 의해서 변위량이 결정되는 데, 이러한 변위량이 작은 경우에는 진동력이 작게 되며, 이에 따라 사용자가 상기의 진동력을 제대로 피드백된다고 느끼지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 이에 따라, 이러한 문제점을 해결하는 기술들이 요구된다.In this case, the actuator has a displacement amount determined by an input voltage. When the displacement amount is small, the vibration force is small, and thus a user may not feel that the vibration force is properly fed back. Accordingly, there is a need for techniques to solve this problem.

본 발명은 상술된 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 입력 전압에 의해서 변위량에 대한 효율을 증대시킬 수 있는 햅틱 피드백 디바이스 및 이를 제조하는 제조 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object thereof is to provide a haptic feedback device and a manufacturing apparatus for manufacturing the same that can increase the efficiency of the displacement amount by the input voltage.

본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스는 접촉 압력이 가해지는 햅틱 디바이스; 상기 햅틱 디바이스의 접촉 신호에 따라 진동을 발생시키는 엑츄에이터; 및 상기 엑츄에이터에 구동 전압이 순차적으로 변화하도록 인가하여 상기 엑츄에이터를 진동시키는 제어부;를 포함할 수 있다.The haptic feedback device according to the present invention comprises a haptic device to which contact pressure is applied; An actuator for generating vibration in accordance with a contact signal of the haptic device; And a controller configured to vibrate the actuator by applying a driving voltage to the actuator sequentially.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 제어부는 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 양방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control unit of the haptic feedback device according to the present invention may be characterized in that when the driving voltage is applied to control the vibration direction of the actuator in both directions.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 제어부는 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 일방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the control unit of the haptic feedback device according to the present invention may be characterized in that when the driving voltage is applied to control the vibration direction of the actuator in one direction.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스는 일면에 상기 엑츄에이터가 장착되는 진동 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the haptic feedback device according to the present invention may further comprise a vibration plate on which the actuator is mounted.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 상기 엑츄에이터는 압전체가 다층으로 적재되어 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the actuator of the haptic feedback device according to the present invention may be characterized in that the piezoelectric body is formed by stacking the multilayer.

한편, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 제조 방법은 접촉 압력이 가해지는 햅틱 디바이스 및 상기 햅틱 디바이스의 접촉 신호에 따라 진동을 발생시키는 엑츄에이터를 제공하는 단계; 및 상기 엑츄에이터에 구동 전압이 순차적으로 변화하도록 인가하여 상기 엑츄에이터를 진동시키는 단계;를 포함할 수 있다.On the other hand, the manufacturing method of the haptic feedback device according to the present invention comprises the steps of providing a haptic device to which the contact pressure is applied and the actuator for generating a vibration in accordance with the contact signal of the haptic device; And vibrating the actuator by applying a driving voltage to the actuator so as to sequentially change the driving voltage.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법의 상기 엑츄에이터를 제어하는 단계는 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 양방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controlling of the actuator of the control method of the haptic feedback device according to the present invention may be characterized in that the vibration direction of the actuator is input in both directions when the driving voltage is applied.

또한, 본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법의 상기 엑츄에이터를 제어하는 단계는 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 일방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.The controlling of the actuator in the control method of the haptic feedback device according to the present invention may be characterized in that the vibration direction of the actuator is input in one direction when the driving voltage is applied.

본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스 및 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법은 제어부에 의해서 상기 엑츄에이터에 구동 전압이 순차적으로 변화하도록 인가하여 상기 엑츄에이터를 진동시키므로 입력 전압 대비해서 상기 엑츄에이터의 변위량에 대한 효율을 증대시킬 수 있으며, 상기 엑츄에이터의 신뢰성을 증가시킬 수 있다.The control method of the haptic feedback device and the haptic feedback device according to the present invention by applying a control voltage to the actuator in order to change the actuator sequentially by vibrating the actuator can increase the efficiency of the displacement amount of the actuator relative to the input voltage In addition, it is possible to increase the reliability of the actuator.

본 발명에 따른 햅틱 피드백 디바이스 및 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법에 관하여 도 1 내지 도 6을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 이하에서는 도 면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. A haptic feedback device and a control method of the haptic feedback device according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 6. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may deteriorate other inventions or the present invention by adding, modifying, or deleting other elements within the scope of the same idea. Other embodiments that fall within the scope of the inventive concept may be readily proposed, but they will also be included within the scope of the inventive concept.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일 또는 유사한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일 또는 유사한 참조부호를 사용하여 설명한다. In addition, components having the same functions within the same or similar scope shown in the drawings of each embodiment will be described using the same or similar reference numerals.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치인 이동통신 단말기의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 분해 사시도이다. 1 is a perspective view of a mobile communication terminal which is an electronic device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 전자 장치는 이동통신 단말기(10)를 예로 들어 설명하나 이에 제한되지 않고, 각종 OA 기기, 의료기기, 모바일 통신기기, 교통 발권기 등의 사용자의 접촉에 따라 진동 변화가 발생하는 햅틱 기기 전반에 응용될 수 있다. 1 to 2, the electronic device of the present invention will be described with reference to a mobile communication terminal 10 as an example, but is not limited thereto. The electronic device may be used to contact a user such as various OA devices, medical devices, mobile communication devices, and traffic ticket machines. Therefore, it can be applied to the overall haptic device that vibration change occurs.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치인 이동통신 단말기(10)는 케이스(12, 14) 및 햅틱 피드백 디바이스(100)를 포함할 수 있다. The mobile communication terminal 10, which is an electronic device according to an embodiment of the present disclosure, may include cases 12 and 14 and a haptic feedback device 100.

상기 케이스(12, 14)는 상부 케이스(12)와 하부 케이스(14)로 이루어질 수 있으며, 상기 상부 케이스(12)와 하부 케이스(14)가 결합되어 내부공간이 형성될 수 있다. The cases 12 and 14 may be formed of an upper case 12 and a lower case 14, and an inner space may be formed by combining the upper case 12 and the lower case 14.

여기서, 햅틱 피드백 디바이스(100)는 햅틱 디바이스(110), 엑츄에이터(120), 제어부 및 진동 플레이트(140)를 포함할 수 있다. Here, the haptic feedback device 100 may include the haptic device 110, the actuator 120, the control unit and the vibration plate 140.

햅틱 디바이스(110)는 진동이 필요로 하는 기구물로서, 외부의 접촉 압력에 따라 반응이 필요한 전자 장치인 이동통신 단말기(10)의 내부 구성물이다. The haptic device 110 is a mechanism that requires vibration, and is an internal component of the mobile communication terminal 10 that is an electronic device that requires a reaction according to external contact pressure.

상기 햅틱 디바이스(110)는 이동통신 단말기(10)의 디스플레이 패널(112) 뿐만 아니라, 실시예에 따라 접촉에 따라 진동이 필요한 입력 장치, OA 기기, 자판기, 침대, 카드, 운전장치, 티켓 등이 될 수도 있다. The haptic device 110 is not only a display panel 112 of the mobile communication terminal 10, but also an input device, OA device, a vending machine, a bed, a card, a driving device, a ticket, etc. May be

여기서, 디스플레이 패널(112)은 터치 스크린 패널(112)과 화상 표시부(114)를 포함할 수 있다. 그리고, 외부 표면에 형성되는 터치 스크린 패널은 외부 필름층, ITO 필름층 및 베이스 필름층을 적층하여 이루어진다. Here, the display panel 112 may include a touch screen panel 112 and an image display unit 114. The touch screen panel formed on the outer surface is formed by stacking an outer film layer, an ITO film layer, and a base film layer.

또한, 화상 표시부(114)는 터치 스크린 패널의 저면에 배치되며, 개인휴대단말기의 전면에 제공하도록 빛을 발광하게 된다. 이때, 화상 표시부(114)는 LCD(liquid Crystal Display), PDP(plasma display panel), EL(Electrolumine scenece) 중에서 하나를 선택적으로 사용할 수 있다.In addition, the image display unit 114 is disposed on the bottom of the touch screen panel, and emits light so as to provide the front of the personal mobile terminal. In this case, the image display unit 114 may selectively use one of a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an electrolumine scene (EL).

따라서, 사용자가 화상 표시부(114)를 확인하여 디스플레이 패널(112)에 접촉을 가하면 접촉 압력이 변하게 되며, 디스플레이 패널(112) 자체가 접촉에 대해서 햅틱 반응한다. Therefore, when the user checks the image display unit 114 and makes contact with the display panel 112, the contact pressure is changed, and the display panel 112 itself hapticly reacts to the contact.

상기 디스플레이 패널(112)이 햅틱 반응하기 위해 엑츄에이터(120)가 진동을 발생하여야 한다. 상기 엑츄에이터(120)의 구체적인 진동 발생 원리에 대해서는 후술하기로 한다. In order for the display panel 112 to hapticly react, the actuator 120 must generate vibration. Specific vibration generating principle of the actuator 120 will be described later.

상기 진동 플레이트(140)는 상기 엑츄에이터(120)에서 발생하는 진동을 디스플레이 패널(112)로 전달하도록 그 사이에 장착될 수 있다. 상기 엑츄에이터(120)가 직접적으로 디스플레이 패널(112)에 부착되어 디스플레이 패널(112)이 진동하게 할 수 있으나, 진동에 대한 충격 완화 또는 진동의 증폭을 위해 필요에 따라 선택되어 사용될 수 있다. The vibration plate 140 may be mounted therebetween so as to transmit the vibration generated by the actuator 120 to the display panel 112. The actuator 120 may be directly attached to the display panel 112 to cause the display panel 112 to vibrate. However, the actuator 120 may be selected and used as necessary to alleviate shock or amplify the vibration.

즉, 상기 진동 플레이트(140)는 충격 완화용 재질을 사출하여 얻을 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 또한, 엑츄에이터(120)와의 상호 작용을 고려하여 두께를 변경할 수 있다. 다만, 실험적인 결과에 의하면, 진동 플레이트(140)의 두께가 0.2mm이하에서 진동이 급격히 증가하므로, 진동의 요구범위에 따라 적절하게 선택할 수 있다. That is, the vibration plate 140 may be obtained by injecting a shock absorbing material, but is not limited thereto. In addition, the thickness may be changed in consideration of the interaction with the actuator 120. However, according to the experimental results, since the vibration is rapidly increased in the thickness of the vibration plate 140 or less 0.2mm, it can be appropriately selected according to the required range of the vibration.

이때, 고무 링(130)은 내부 케이스(14)의 내측면에 위치하도록 형성되며, 내부 공간을 밀폐할 수 있다. 그러나, 이러한 구성은 설계자의 의도에 따라 생략되는 것도 가능하다.At this time, the rubber ring 130 is formed to be located on the inner surface of the inner case 14, it can be sealed the inner space. However, this configuration may be omitted depending on the intention of the designer.

샤시부(150)는 햅틱 디바이스(110)와 스페이서를 내부에 수용하도록 내부 공간이 마련될 수 있으며, 상기 햅틱 디바이스(110)와 대응되는 크기로 형성될 수 있다.The chassis unit 150 may be provided with an inner space to accommodate the haptic device 110 and the spacer therein, and may have a size corresponding to the haptic device 110.

이때, 샤시부(150)의 배면 측에는 진동 플레이트(140) 및 엑츄에이터(120)가 함께 장착될 수 있는 것이다. In this case, the vibration plate 140 and the actuator 120 may be mounted together on the rear side of the chassis unit 150.

또한, 샤시부(150)의 배면 측에 엑츄에이터(120)가 장착되는 구조는 샤시부(150)의 중앙이나 양측면에 엑츄에이터(120)가 위치하도록 설계할 수 있으며, 진동 플레이트(140) 자체를 생략할 수도 있다. 또한, 샤시부(150) 자체가 생략되는 것도 가능하다.In addition, the structure in which the actuator 120 is mounted on the rear side of the chassis unit 150 may be designed such that the actuator 120 is positioned at the center or both sides of the chassis unit 150, and the vibration plate 140 may be omitted. You may. In addition, the chassis 150 itself may be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에서 엑츄에이터가 장착된 모습을 설명하기 위한 배면도이고, 도 4는 도 3의 엑츄에이터의 동작을 설명하기 위한 단면도이다. 3 is a rear view illustrating an actuator mounted in a haptic feedback device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an operation of the actuator of FIG. 3.

도 3 및 도 4를 참조하면, 엑츄에이터(120)는 압전체를 사용한 진동 수단일 수 있으며, 진동 플레이트(140)를 따라서 길이 방향으로 길게 형성될 수 있다. 따라서, 전압 인가에 따른 분극 방향에 의해서 좌우로 신축 진동을 하게 된다. 3 and 4, the actuator 120 may be a vibration means using a piezoelectric body, and may be formed long in the longitudinal direction along the vibration plate 140. Therefore, the expansion and contraction oscillation from side to side by the polarization direction according to the voltage applied.

그러나, 엑츄에이터(120)의 재질은 이에 한정되지 않으며, 압전 또는 폴리머 또는 모터 중에서 선택적으로 사용하는 것도 가능하다.However, the material of the actuator 120 is not limited thereto, and may be selectively used among piezoelectric, polymer, or motor.

또한, 엑츄에이터(120)는 진동 플레이트(140)의 일면에 접착되므로, 상기의 진동이 진동 플레이트(140)에 직접적으로 전달될 수 있다.In addition, since the actuator 120 is adhered to one surface of the vibration plate 140, the vibration may be directly transmitted to the vibration plate 140.

여기서, 엑츄에이터(120)는 길이 방향으로 신축이 발생되는 데 진동 플레이트(140)는 길이 변화가 발생되지 않는 재질이기 때문에, 상기의 신축 방향으로 진동되는 것이 아니라 엑츄에이터(120)의 상하 방향으로 진동하게 될 수 있다(화살표).Here, since the actuator 120 is stretched in the longitudinal direction, but the vibration plate 140 is made of a material that does not cause a change in length, the actuator 120 is not vibrated in the stretched direction but is vibrated in the vertical direction of the actuator 120. Can be (arrow).

따라서, 엑츄에이터(120)가 이러한 상하 방향으로 진동함에 따라 길이 방향으로 진동하는 것보다 큰 진동력을 디스플레이 패널(112)에 전달할 수 있는 것이다. 이때, 엑츄에이터(120)는 전기적으로 연결되도록 별도의 전선(121)들이 외부에 연결될 수 있다. Therefore, as the actuator 120 vibrates in the vertical direction, a vibration force greater than that vibrating in the longitudinal direction may be transmitted to the display panel 112. At this time, the actuator 120 may be connected to the separate wires 121 to the outside to be electrically connected.

또한, 엑츄에이터(120)는 압전체 다수개가 적층 형성될 수 있으며, 각 압전체 별로 내부 전극(122)이 형성되는 것이다. 따라서, 엑츄에이터(120)는 그 두께를 얇게 제조하면서도 각 압전체마다 전기가 전달되어 그 진동 효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the actuator 120 may be formed by stacking a plurality of piezoelectric elements, and the internal electrode 122 may be formed for each piezoelectric body. Accordingly, the actuator 120 has an effect of maximizing its vibration efficiency because electricity is transmitted to each piezoelectric body while manufacturing its thickness thinly.

제어부는 엑츄에이터(120)에 구동 전압이 순차적으로 변화하도록 인가하여 엑츄에이터(120)를 진동시킨다. 이때, 구동 전압은 엑츄에이터(120)를 진동시키기 위한 필요 전압일 수 있으며, 순차적으로 변화한다는 것은 일정 주기 동안에 일정 사이클을 가지고 전압의 진폭이 변화되는 것을 의미할 수 있다.The control unit vibrates the actuator 120 by applying the driving voltage to the actuator 120 sequentially. In this case, the driving voltage may be a necessary voltage for vibrating the actuator 120, and the change in order may mean that the amplitude of the voltage is changed with a predetermined cycle for a predetermined period.

따라서, 제어부에서 상기와 같이 전압을 인가하게 되면 엑츄에이터(120)가 상기 전압에 의해서 위 아래로 진동하는 것이다.Therefore, when the controller applies the voltage as described above, the actuator 120 vibrates up and down by the voltage.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에서 제어부가 전압을 인가하는 것을 그래프로 도시한 것이다.5 is a graph illustrating that the controller applies a voltage in the haptic feedback device according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법은 접촉 압력이 가해지는 햅틱 디바이스 및 상기 햅틱 디바이스의 접촉 신호에 따라 진동을 발생시키는 엑츄에이터(130)를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a method of controlling a haptic feedback device may include providing a haptic device to which contact pressure is applied and an actuator 130 that generates vibration in accordance with a contact signal of the haptic device.

이때, 엑츄에이터(130)는 진동 플레이트(140)에 부착되도록 형성될 수 있으며, 전기적으로 연결하기 위하여 표면에 외부 전극이 형성될 수 있다.At this time, the actuator 130 may be formed to be attached to the vibration plate 140, an external electrode may be formed on the surface to electrically connect.

그리고, 제어부에서 상기 엑츄에이터에 구동 전압이 순차적으로 변화되도록 상기 엑츄에이터를 제어하는 단계를 포함한다.And controlling the actuator such that a driving voltage is sequentially changed in the actuator by the controller.

제어부에서는 도 5에서 도시된 바와 같이, 필요 전압(2a)의 절반크기인 입력 전압(a)을 서로 180도의 위상차를 가지도록 엑츄에이터(120)에 인가하게 되면 실제 입력 전압은 필요 전압의 절반으로 줄일 수 있는 것이다. 이때, 엑츄에이터(120)는 도 4에서 도시된 바와 같이 양방향으로 진동하게 되므로 그 효율이 향상될 수 있다. As shown in FIG. 5, when the input voltage a, which is half of the required voltage 2a, is applied to the actuator 120 to have a phase difference of 180 degrees, the controller reduces the actual input voltage to half of the required voltage. It can be. At this time, since the actuator 120 vibrates in both directions as shown in FIG. 4, its efficiency may be improved.

따라서, 입력 전압이 증가할 때 발생되는 엑츄에이터(120)의 수명이 줄어드는 문제점을 해결할 수 있다.Therefore, it is possible to solve the problem of reducing the life of the actuator 120 generated when the input voltage increases.

결과적으로, 본 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스 및 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법은 제어부에 의해서 엑츄에이터(120)에 구동 전압이 순차적으로 변화되도록 엑츄에이터(120)를 제어하므로 입력 전압 대비해서 상기 엑츄에이터의 변위량에 대한 효율을 증대시킬 수 있다.As a result, the control method of the haptic feedback device and the haptic feedback device according to the present embodiment controls the actuator 120 so that the driving voltage to the actuator 120 is sequentially changed by the control unit, so that the amount of displacement of the actuator relative to the input voltage Efficiency can be increased.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에서 제어부가 전압을 인가하는 것을 그래프로 도시한 것이다.6 is a graph illustrating that a controller applies a voltage in a haptic feedback device according to another embodiment of the present invention.

도 6에서 도시된 바와 같이, 제어부에서는 필요 전압(2a)과 0의 사이에서 순차적으로 그 크기를 조절하면서 전압을 인가하게 된다.As shown in FIG. 6, the control unit applies a voltage while sequentially adjusting the magnitude between the required voltage 2a and zero.

따라서, 엑츄에이터는 일방향으로 진동하도록 구동하게 되며, 이러한 경우에는 입력 전압이 줄어드는 효과가 발생되지 않지만 일방향으로만 진동하게 되어 엑츄에이터의 신뢰성이 보다 증가하는 효과가 있다.Therefore, the actuator is driven to vibrate in one direction. In this case, the effect of reducing the input voltage does not occur, but only in one direction, thereby increasing the reliability of the actuator.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치인 이동통신 단말기의 사시도이다.1 is a perspective view of a mobile communication terminal which is an electronic device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동통신 단말기의 분해 사시도이다. 2 is an exploded perspective view of a mobile communication terminal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에서 엑츄에이터가 장착된 모습을 설명하기 위한 배면도이다.FIG. 3 is a rear view for explaining a state in which an actuator is mounted in a haptic feedback device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 엑츄에이터의 동작을 설명하기 위한 단면도이다. 4 is a cross-sectional view for describing an operation of the actuator of FIG. 3.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에서 제어부가 전압을 인가하는 것을 그래프로 도시한 것이다.5 is a graph illustrating that the controller applies a voltage in the haptic feedback device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스에서 제어부가 전압을 인가하는 것을 그래프로 도시한 것이다.6 is a graph illustrating that a controller applies a voltage in a haptic feedback device according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

12, 14.... 케이스 10.... 이동통신 단말기12, 14 .... Case 10 .... Mobile terminal

100.... 햅틱 피드백 디바이스 110.... 햅틱 디바이스100 .... Haptic Feedback Device 110 .... Haptic Device

120.... 엑츄에이터 130.... 고무 링 120 .... Actuator 130 .... Rubber Ring

140.... 진동 플레이트 112.... 디스플레이 패널140 ... vibration plate 112 ... display panel

114.... 화상 표시부114 .... Image display section

Claims (8)

접촉 압력이 가해지는 햅틱 디바이스; A haptic device to which contact pressure is applied; 상기 햅틱 디바이스의 접촉 신호에 따라 진동을 발생시키는 엑츄에이터; 및An actuator for generating vibration in accordance with a contact signal of the haptic device; And 상기 엑츄에이터에 구동 전압이 순차적으로 변화하도록 인가하여 상기 엑츄에이터를 진동시키는 제어부;A controller configured to vibrate the actuator by applying a driving voltage to the actuator sequentially; 를 포함하는 햅틱 피드백 디바이스.Haptic feedback device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 상기 엑츄에이터의 양방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.And the vibration direction of the actuator is input in both directions of the actuator when the driving voltage is applied. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 상기 엑츄에이터의 일방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.And the vibration direction of the actuator is input in one direction of the actuator when the driving voltage is applied. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 일면에 상기 엑츄에이터가 장착되는 진동 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.Haptic feedback device further comprises a vibration plate on which the actuator is mounted. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엑츄에이터는,The actuator is, 압전체가 다층으로 적재되어 형성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스.A haptic feedback device, characterized in that the piezoelectric body is stacked and formed in multiple layers. 접촉 압력이 가해지는 햅틱 디바이스 및 상기 햅틱 디바이스의 접촉 신호에 따라 진동을 발생시키는 엑츄에이터를 제공하는 단계; 및Providing a haptic device to which contact pressure is applied and an actuator for generating vibration in accordance with a contact signal of the haptic device; And 제어부에서 상기 엑츄에이터에 구동 전압이 순차적으로 변화하도록 인가하여 상기 엑츄에이터를 진동시키는 단계;Vibrating the actuator by applying a driving voltage to the actuator so as to sequentially change the actuator; 를 포함하는 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법.Control method of a haptic feedback device comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 엑츄에이터를 제어하는 단계는,Controlling the actuator, 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 상기 엑츄에이터의 양방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법.And controlling a vibration direction of the actuator to be input in both directions of the actuator when the driving voltage is applied. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 엑츄에이터를 제어하는 단계는,Controlling the actuator, 상기 구동 전압을 인가 시에 상기 엑츄에이터의 진동 방향이 상기 엑츄에이터의 일방향으로 입력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 햅틱 피드백 디바이스의 제어 방법.And controlling the oscillation direction of the actuator to be input in one direction of the actuator when the driving voltage is applied.
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CN108140721A (en) * 2015-10-09 2018-06-08 埃普科斯股份有限公司 For generating the device of active haptic feedback

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