KR20110075604A

KR20110075604A - Alarm apparatus of bicycle for safety driving

Info

Publication number: KR20110075604A
Application number: KR1020090132097A
Authority: KR
Inventors: 박원기; 김건희; 신민수
Original assignee: 박원기; 신민수; 김건희
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2011-07-06

Abstract

PURPOSE: A bicycle alarm for safe driving is provided to prevent the crash accident in advance and to induce the safe driving by informing automatically the driving speed of the bicycle to the pedestrian through the alarm. CONSTITUTION: The bicycle alarm for safe driving includes: a magnetic force generation part(10); a magnetic sensor part(20); a control part; and an alarm generation part(40). The magnetic force generation part is installed in the one side pedal of the bicycle. The magnetic sensor part is installed in the bicycle body part on the rotary trace of wheels of pedal, and senses the magnetic force signal according to the rotation of pedal. The control part changes the magnetic force signal detected from the magnetic sensor part into the digital signal and operates, memorizes, and controls and outputs into fixed electric signal. The alarm generation part changes the control signal of control part into the voice signal and outputs the signal to the outside.

Description

Alarm apparatus for bicycle driving

본 발명은 안전주행용 자전거 경보장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자전거의 주행 속도를 경고음을 통하여 보행자에게 자동으로 알려줄 수 있는 안전주행용 자전거 경보장치에 관한 것이다. The present invention relates to a bicycle warning device for safety driving, and more particularly, to a bicycle warning device for safety driving that can automatically notify the pedestrian through the warning sound of the speed of the bicycle.

일반적으로, 자전거는 간단한 교통수단의 역할뿐 아니라, 취미와 레저활동을 위해 대중에게 널리 보급되어 사용되고 있는 친환경적인 운송수단으로서, 사회가 급속도로 발달하고 교통문화가 복잡해짐에 따라 자동차 등 최첨단 기능을 갖는 편리한 운송수단이 다양하게 개발, 사용되고 있음에도 불구하고 계속적인 보급 증가 추세를 보이고 있다. In general, bicycle is not only a simple means of transportation but also an eco-friendly means of transportation that is widely used and used by the public for hobbies and leisure activities. Despite convenient development and use of various means of transportation, the trend of continuous spread is on the rise.

또한, 자전거는 간이 운송수단으로서 뿐만 아니라 레포츠 및 어린이들의 놀이기구로도 널리 활용되고 있다. In addition, bicycles are widely used not only as simple transportation but also as sports and children's play equipment.

하지만, 이와 같이 자전거의 보급이 증가하고 운송수단으로서의 사용이 빈번 하게 이루어지고 있는 것에 반하여, 자전거 전용도로의 확장 보급은 사회 여건상 그에 미치지 못하여 대다수의 자전거 이용자는 자동차 도로 또는 인도를 주행할 수 밖에 없는 현실에 있다. However, while the distribution of bicycles is increasing and their use as a means of transportation is increasing, the expansion and distribution of bicycle lanes falls short of social conditions, and most bicycle users have no choice but to drive on roads or sidewalks. There is no reality.

그러나, 통상적으로 이용되고 있는 자전거는 핸들과 몸체를 이루는 프레임, 회전 주행되는 바퀴 및 제동장치의 구성만으로 이루어지며, 별도의 안전 장치를 구비하지 못하고 있어 보행자는 주행하는 자전거에 의한 충돌 위험에 항상 노출되는 문제점이 있다. However, bicycles that are commonly used only consist of a frame consisting of a handle and the body, a wheel that rotates running and a braking device, and does not have a separate safety device, so pedestrians are always exposed to the risk of collision due to the bicycle being driven. There is a problem.

또한, 보행자 등을 피해 경고하기 위해 벨이나 링을 설치하는 경우에도, 자전거 이용자는 상기 벨이나 링을 작동시키기 위하여 일시적으로 손을 벨이나 링쪽으로 이동시켜야 하는데, 어린이나 노인과 같이 순간 동작이 느려서 빨리 벨이나 링을 작동시키지 못하는 경우에는 충돌을 방지할 수 없을 뿐만 아니라, 핸들 그립부를 제대로 파지하지 못하여 사고로 이어지는 경우가 발생하는 문제점도 있다. In addition, even when a bell or ring is installed to warn pedestrians or the like, the cyclist must temporarily move his or her hand toward the bell or ring to operate the bell or ring. If you do not operate the bell or ring quickly can not prevent the collision, there is also a problem that can lead to accidents due to failure to grip the handle grip properly.

특히, 주위의 상황 판단력이 미약하고, 위험성을 인식하지 못하는 어린이들이 자전거를 운행할 경우, 이러한 어린이들은 주행중에 있어서도 예측할 수 없는 돌발적인 행동을 종종 유발하게 되므로 자전거의 전방에서 보행중에 있는 보행자들은 이에 대한 적절한 대응이 더욱 어렵게 되어, 어린이들의 자전거 운행에 있어서는 안전사고의 발생을 더욱 증대시키는 문제점이 있다. In particular, when children who are poor at judging circumstances and who are not aware of dangers ride bicycles, these children often cause unexpected unexpected behavior while driving, so pedestrians walking in front of the bicycles Appropriate response is more difficult, there is a problem that further increases the occurrence of safety accidents in children's bicycle driving.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 자전거의 주행속도를 경고음을 통해 보행자에게 자동으로 알려줌으로써, 충돌 사고를 미연에 방지하고 안정적인 자전거의 운전을 유도할 수 있도록 하는 안전주행용 자전거 경보장치를 제공하고자 한다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, by automatically notifying the pedestrian the speed of the bicycle to the pedestrian through the warning sound, safety to prevent accidents in advance and induce a stable driving of the bicycle To provide a bicycle warning device for driving.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 안전주행용 자전거 경보장치는 자전거의 일측 페달에 설치되는 자력발생부; 상기 페달의 회전 궤적 상의 자전거 보디부에 설치되어 페달의 회전에 따른 자력 신호를 감지하는 자기센서부; 상기 자기센서부에서 검출된 자력 신호를 디지털 신호로 변환하고 연산, 기억, 제어 처리하여 일정한 전기 신호로 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 신호를 음성 신호로 변환하여 외부로 출력하는 경고음 발생부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the bicycle driving device for safety driving according to the present invention includes a magnetic force generator installed at one side of the bicycle pedal; A magnetic sensor unit installed on the bicycle body part on the rotation trajectory of the pedal to sense a magnetic force signal according to the rotation of the pedal; A control unit which converts the magnetic force signal detected by the magnetic sensor unit into a digital signal, calculates, stores, and controls and outputs a constant electrical signal; And an alarm sound generating unit converting the control signal of the controller into a voice signal and outputting the sound signal to the outside.

특히, 상기 경고음 발생부의 경고음 발생 빈도는 상기 자력발생부의 회전 속도에 비례하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.In particular, the warning sound generation frequency of the warning sound generating unit is characterized in that it is made to be proportional to the rotational speed of the magnetic force generating unit.

또한, 상기 경고음 발생부는 자전거가 고속 주행 상태로 판정된 상태에서 자력발생부 및 자기센서부가 일정한 시간 동안 상호 일치될 경우 연속적이면서 규칙적인 경고음이 발생되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The warning sound generating unit may be configured to generate a continuous and regular warning sound when the magnetic force generating unit and the magnetic sensor unit coincide with each other for a predetermined time while the bicycle is determined to be in a high speed driving state.

상기 자기센서부는 자전거 보디부의 체인 스테이에 설치된 것을 특징으로 한다.The magnetic sensor unit is installed on the chain stay of the bicycle body unit.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 안전주행용 자전거 경보장치에 의하면, 자전거 페달의 회전 속도를 감지하는 센서장치를 설치하고, 이에 감지된 속도 신호를 자동으로 제어하여 주행 상황에 따라 경고 기능을 선택적으로 수행함으로써, 주위 보행자는 자전거의 주행을 인지하여 충돌 사고를 예방할 수 있으며, 자전거 운전자는 안정적인 운행을 유지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the bicycle warning device for safety driving according to the present invention, by installing a sensor device for detecting the rotational speed of the bicycle pedal, and automatically controls the detected speed signal to the warning function according to the driving situation By performing selectively, the surrounding pedestrians can recognize the driving of the bicycle to prevent a collision accident, the bicycle driver has the effect of maintaining a stable running.

특히, 자전거 페달의 회전 속도에 따라 그 경고음 발생 빈도를 달리하여 보행자가 자전거의 주행 속도까지 인지할 수 있도록 함으로써, 편의성 및 상품성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다. In particular, by varying the frequency of the warning sound generated according to the rotational speed of the bicycle pedal to allow the pedestrian to recognize the running speed of the bicycle, there is an effect that can improve the convenience and merchandise.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 안전주행용 자전거 경보장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 안전주행용 자전거 경보장치의 제어 시스템을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a safety warning bicycle warning device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a control system of a safety warning bicycle warning device according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 자전거는 통상 프레임으로 이루어진 보디부(1)와, 상기 보디부(1)의 전, 후방에 장착되는 휠(2,3)과, 상기 보디부(1)에 장착되어 운전자가 앉을 수 있는 안장(4)과, 전방 측에 위치한 휠(2)의 방향을 변경시키는 핸들(5)과, 후방 측에 위치한 휠(3)에 구동력을 전달시키기 위한 체인(6)과, 상기 체인에 구동력을 발생시키는 크랭크암(9)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a bicycle is mounted on a body part 1 which is usually made of a frame, wheels 2 and 3 mounted on the front and rear of the body part 1, and the body part 1. A saddle 4 for the driver to sit on, a handle 5 for changing the direction of the wheel 2 located on the front side, and a chain 6 for transmitting driving force to the wheel 3 located on the rear side; It is configured to include a crank arm (9) for generating a driving force to the chain.

특히, 상기 크랭크암(9)은 버텀 브라켓(BB)에 회전 가능하게 지지되는데, 상기 버텀 브라켓과 후방 휠(3)을 지지하는 지지부 사이에는 체인 스테이(8)가 구비된다. In particular, the crank arm 9 is rotatably supported by the bottom bracket BB, and a chain stay 8 is provided between the bottom bracket and the support for supporting the rear wheel 3.

본 발명은 도 1에 도시한 바와 같이, 자전거의 일측 페달(7) 내측면에 영구자석과 같은 자력발생부(10)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the magnetic force generator 10, such as a permanent magnet, is provided on one side of the pedal 7 of the bicycle.

또한, 상기 체인 스테이(8) 또는 프레임(다운 튜브 또는 시트 튜브)에는 상기 자력발생부(10)의 회전 궤적과 일치하는 위치에 자기센서부(20)가 설치된다. 상기 자기센서부(20)는 상기 자력발생부(10)에서 발생하는 자계의 변위에 따라 온오프로 작동하여 상기 자력발생부(10)의 회전 속도를 감지하게 된다. 이때, 상기 자기센서부(20)는 상기 자력발생부(10)의 회전 궤적 상에 위치하는 자전거 보디부(1)의 모든 위치에 장착되어 자력발생부(10)의 회전 속도를 감지할 수도 있다. In addition, the magnetic sensor unit 20 is installed in the chain stay 8 or the frame (down tube or seat tube) at a position corresponding to the rotational trajectory of the magnetic force generating unit 10. The magnetic sensor unit 20 operates on and off according to the displacement of the magnetic field generated by the magnetic force generating unit 10 to detect the rotational speed of the magnetic force generating unit 10. In this case, the magnetic sensor unit 20 may be mounted at all positions of the bicycle body unit 1 positioned on the rotational trajectory of the magnetic force generating unit 10 to detect the rotational speed of the magnetic force generating unit 10. .

한편, 자전거가 고속 주행 시에 자전거 운전자가 페달(7)을 회전시키지 않고 정지된 상태를 유지하는 경우 상기 자기센서부(20)는 자력발생부(10)의 회전 속도를 감지할 수 없게 된다. On the other hand, when the bicycle driver is stopped while the bicycle driver does not rotate the pedal 7 when driving at a high speed, the magnetic sensor unit 20 is unable to detect the rotational speed of the magnetic force generating unit 10.

이러한 경우에는 상기 자력발생부(10)와 자기센서부(20)를 일정한 시간 동안 상호 일치되도록 하여 상기 자기센서부(20)에서 자력발생부(10)의 회전 속도를 연속적으로 감지할 수 있도록 함으로써, 자전거의 고속 주행 시에 후술하는 경고음 발생부(40)에서 연속적이면서 규칙적인 경고음이 강제적으로 발생될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In this case, the magnetic force generating unit 10 and the magnetic sensor unit 20 are matched with each other for a predetermined time so that the magnetic sensor unit 20 can continuously detect the rotational speed of the magnetic force generating unit 10. , It is desirable to be able to forcibly generate a continuous and regular warning sound in the warning sound generating unit 40 to be described later during the high-speed driving of the bicycle.

따라서, 자전거의 고속 주행 시에 상기 페달(7)을 평행한 상태로 유지할 경우 경고음이 연속적으로 발생될 수 있는 위치인 체인 스테이(8)에 자기센서부(20)의 위치를 한정하는 것이 보다 바람직하다. Therefore, it is more preferable to limit the position of the magnetic sensor unit 20 to the chain stay 8, which is a position where the warning sound can be continuously generated when the pedal 7 is kept in parallel when the bicycle is driven at a high speed. Do.

상기 제어부(30)는 상기 자기센서부(20)에서 검출된 자력 신호를 디지털 신호로 변환하고, 연산, 기억, 제어 처리하여 일정한 전기 신호로 출력하게 된다. 이때, 상기 제어부(30)는 상기 자기센서부(20)로부터 출력되는 신호를 통해 수신된 값이 이미 설정되어 있는 설정 기준값을 초과하는지 그 초과 여부를 판단하게 된다.The controller 30 converts the magnetic force signal detected by the magnetic sensor unit 20 into a digital signal, calculates, stores, and controls the magnetic force signal to output a constant electrical signal. At this time, the controller 30 determines whether or not the value received through the signal output from the magnetic sensor unit 20 exceeds or exceeds a preset reference value.

그리고, 상기 제어부(30)는 상기 자기센서부(20)로부터 측정된 페달(7)의 회전 속도에 대해 설정 기준값의 초과여부에 따라 후술하는 경고음 발생부(40)의 경고음 발생 여부를 제어하게 된다. 즉, 상기 자기센서부(20)로부터 출력되는 회전 속도 신호값이 제어부(30)에 설정된 설정 기준값을 초과하게 될 경우, 상기 제어부(30)는 자전거가 고속 주행임을 판단하고 경고음 발생부(40)에 제어 신호를 출력하게 된다. 이로 인하여, 상기 경고음 발생부(40)는 제어부(30)의 제어 신호를 바 탕으로 경고음을 발생하게 된다. In addition, the controller 30 controls whether or not a warning sound of the warning sound generating unit 40 to be described later is generated according to whether the setting reference value is exceeded with respect to the rotational speed of the pedal 7 measured by the magnetic sensor unit 20. . That is, when the rotational speed signal value output from the magnetic sensor unit 20 exceeds the set reference value set in the controller 30, the controller 30 determines that the bicycle is a high-speed driving and generates a warning sound generator 40. The control signal is output to. For this reason, the warning sound generating unit 40 generates a warning sound based on the control signal of the control unit 30.

상기 경고음 발생부(40)는 자전거의 전방측 보디부(1) 또는 핸들(5)에 위치하며, 상기 제어부(30)의 제어 신호를 음성 신호로 변환하여 외부로 출력하게 된다. 즉, 자전거가 고속 주행 상태로 판정되는 경우 스피커(미도시)를 통하여 경고음을 발생시켜 주위 보행자가 이를 인지할 수 있도록 한다. The warning sound generating unit 40 is located on the front body part 1 or the handle 5 of the bicycle, and converts the control signal of the control unit 30 into a voice signal and outputs it to the outside. That is, when it is determined that the bicycle is in a high speed driving state, a warning sound is generated through a speaker (not shown) so that the surrounding pedestrians can recognize this.

상기 경고음 발생부(40)로부터 발생하는 경고음은 일정한 시간 간격을 두고 규칙적인 경고음이 발생되도록 하는 것이 바람직하며, 특히 자전거 페달(7)의 회전 속도에 따라 그 경고음 발생 빈도를 비례하여 증가하도록 적용하여 보행자가 자전거의 주행 속도까지 인지할 수 있도록 하는 것이 더욱 바람직하다. 여기서, 상기 경고음 발생부(40)는 스피커를 통해 경고음을 발생시키는 것으로 설명하였으나, 경고음 발생부(40)는 반드시 이에 한정되지 않으며, 스피커 대신에 제어부(30)의 제어에 따라 점등되는 램프(lamp)나 그 밖의 다른 구성 요소를 통해 보행자가 자전거의 과속 여부를 인지할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성으로 이루어져도 무방하다. The warning sound generated from the warning sound generating unit 40 is preferably to generate a regular warning sound at regular time intervals, in particular, by applying to increase the frequency of the warning sound in proportion to the rotational speed of the bicycle pedal (7) It is more desirable to allow pedestrians to recognize the speed of the bicycle. Here, although the warning sound generating unit 40 has been described as generating a warning sound through the speaker, the warning sound generating unit 40 is not necessarily limited thereto, and a lamp (lamp) that is turned on under the control of the controller 30 instead of the speaker. ) And other components, any configuration can be used if the pedestrian can recognize the speed of the bicycle.

이와 같이 구성된 안전주행용 자전거 경보장치의 작용에 대하여 살펴보면 다음과 같다. Looking at the operation of the safety bicycle warning device configured as described above are as follows.

자전거의 일측 페달(7)에 설치된 자력발생부(10)가 회전하여 자기센서부(20)에 일치하게 되면 상기 자기센서부(20)에서 감지한 파형 신호를 제어부(30)에서 디 지털 신호로 변환하여 그 데이터 값을 연산, 기억, 제어 처리하여 일정한 전기 신호로 출력하게 된다. 이때, 상기 자기센서부(20)로부터 출력되는 신호를 통해 수신된 값이 이미 설정되어 있는 설정 기준값을 초과하는지 그 초과 여부를 판단하게 된다. When the magnetic force generator 10 installed on one side of the bicycle 7 rotates to match the magnetic sensor unit 20, the waveform signal detected by the magnetic sensor unit 20 is converted into a digital signal from the controller 30. After conversion, the data value is computed, stored, and controlled to output a constant electrical signal. At this time, it is determined whether the value received through the signal output from the magnetic sensor unit 20 exceeds or exceeds a preset reference value.

상기 자기센서부(20)로부터 출력되는 회전 속도 신호값이 제어부(30)에 설정된 설정 기준값을 초과하게 될 경우, 출력 신호를 발생시키게 된다. 즉, 자전거가 과속인 경우 경고음을 발생시켜 보행자가 이를 인지할 수 있도록 경고음 발생을 위한 제어신호 출력 단계로 진행하게 되는 것이다. When the rotational speed signal value output from the magnetic sensor unit 20 exceeds the set reference value set in the controller 30, an output signal is generated. That is, when the bicycle is overspeed, the warning sound is generated to proceed to the control signal output step for generating the warning sound so that the pedestrian can recognize it.

상기 제어부(30)에서 출력된 제어 신호가 경고음 발생부(40)로 입력되면 경고음 발생부(40)에서는 그 입력 신호를 음성 신호로 변환하여 외부로 출력하게 된다. 다시 말해 상기 경고음 발생부(40)는 스피커를 통하여 과속중임을 알리는 음성 신호를 발생하게 되며, 이를 통하여 보행자가 이를 인지하여 자전거로부터 멀리 떨어져 보행할 수 있도록 한다.When the control signal output from the control unit 30 is input to the warning sound generating unit 40, the warning sound generating unit 40 converts the input signal into a voice signal and outputs it to the outside. In other words, the warning sound generating unit 40 generates a voice signal indicating that the vehicle is speeding through the speaker, thereby allowing the pedestrian to recognize this and to walk away from the bicycle.

한편, 자전거 운전자가 감속하게 되어 자전거 페달(7)의 회전 속도가 설정된 설정 기준값 이하가 되는 경우 제어부(30)는 경고음 차단을 위한 제어신호를 출력하게 된다.On the other hand, when the bicycle driver decelerates so that the rotational speed of the bicycle pedal 7 is equal to or less than the set reference value, the controller 30 outputs a control signal for blocking the warning sound.

상기 제어부(30)에서 출력된 제어 신호가 경고음 발생부(40)로 입력되면 경고음 발생부(40)에서는 스피커의 작동을 오프시키게 된다. When the control signal output from the controller 30 is input to the warning sound generating unit 40, the warning sound generating unit 40 turns off the operation of the speaker.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 특허청구범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the general knowledge in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of modifications can be made, as well as such changes are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 안전주행용 자전거 경보장치를 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing a safety bicycle warning device for driving according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 안전주행용 자전거 경보장치의 제어 시스템을 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram showing a control system of the bicycle warning device for safety driving according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 자력발생부 20 : 자기센서부10: magnetic force generating unit 20: magnetic sensor unit

30 : 제어부 40 : 경고음 발생부30: control unit 40: warning sound generating unit

Claims

Magnetic force generation unit is installed on one side of the bicycle pedal;

A magnetic sensor unit installed on the bicycle body part on the rotation trajectory of the pedal to sense a magnetic force signal according to the rotation of the pedal;

A control unit which converts the magnetic force signal detected by the magnetic sensor unit into a digital signal, calculates, stores, and controls and outputs a constant electrical signal; And

Safety warning bicycle warning device comprising a warning sound generating unit for converting the control signal of the control unit into a voice signal and outputs to the outside.

The method of claim 1,

Safety warning bicycle warning device, characterized in that the warning sound generating frequency of the warning sound generating portion is made in proportion to the rotational speed of the magnetic force generating portion.

The method according to claim 1 or 2,

The warning sound generating unit bicycle safety device, characterized in that configured to generate a continuous and regular warning sound when the magnetic force generating unit and the magnetic sensor unit is consistent with each other for a predetermined time in the state that the bicycle is determined to drive at high speed.

The method of claim 3,

The magnetic sensor unit for safety driving bicycle alarm, characterized in that installed on the chain stay of the bicycle body portion.