KR20110074447A - 다수의 레일을 따라 이동하는 크레인 - Google Patents

Abstract

레그의 하부에 마련되어 주 레일 위를 이동하도록 형성되는 바퀴의 측면에 형성되고 오목부를 가지는 바퀴 지지부와, 하나의 단부가 상기 레그와 결합하고 다른 단부가 오목부를 가지는 케이블 지지부와 결합하는 보조 케이블을 포함하고, 상기 바퀴 지지부는 상기 오목부에 대응하는 형상을 가지는 제1 보조 레일을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 형성되고, 상기 보조 케이블은 상기 오목부에 대응하는 형상을 가지는 제2 보조 레일을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 형성되는 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 크레인에 의하면 다수의 레일에 의해 바퀴의 안정성을 확보할 뿐만 아니라 크레인의 본체를 지지함으로써 크레인의 좌우운동이 억제될 수 있다.

Description

다수의 레일을 따라 이동하는 크레인 {CRANE FOR MOVING ON RAILS}

본 발명은 다수의 레일을 따라 이동함으로써 안정성이 확보되는 크레인에 관한 것이다.

최근 컨테이너를 이용하는 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하고자 대형화된 선박을 이용하게 된다. 이에 따라 대형 선박을 육지에 마련된 항구의 안벽에 접안 시킬 필요 없이, 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 새로운 시스템의 개발이 요구되며, 이에 관련하여 이동항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 연구가 진행되고 있다.

위와 같은 이동항구에는 크레인이 설치될 수 있다. 도 1은 일반적인 컨테이너 크레인의 구조를 개략적으로 도시하는 도면이며, 도 1a는 측면도, 도1b는 정면도이다. 컨테이너 크레인은, 컨테이너(C)를 파지하는 스프레더(10)와, 스프레더(10)가 지지되어 이동하는 트롤리(20)와, 트롤리(20)가 이동하도록 안내하는 붐(30)과, 붐(30)을 지지하는 복수의 레그(40)와, 복수의 레그(40) 사이를 서로 연결하는 포탈빔(Portal Beam)(50) 및 실빔(Sill Beam)(60)과, 실빔(60)의 하단에 형성되어 레일(R)을 따라 이동 가능한 주행부(70)가 포함된다. 다만 이러한 구조들은 모두 흔들림이 없는 육상에서의 작업을 가정한 구조로서, 육상의 크레인을 그대로 해상의 선박에 설치하여 사용하기에는 문제점이 있다.

화물의 하역 작업은 수 톤 내지 수십 톤에 이르는 화물을 이동시키는 작업인 것이므로, 해상에서도 이동항구와 같은 선박과 이동항구 등에 설치되는 크레인이 안정된 자세를 유지할 수 있도록 하는 것이 필요하지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선박의 요동이 불가결하다고 할 것이다.

따라서 이러한 요동에도 불구하고 이동항구와 같은 선박이 해상에서 항해하거나 또는 하역 작업을 하는 도중에, 설치된 크레인의 움직임을 감소시켜 전도를 방지하고 안정성이 확보될 수 있는 구조가 필요하다.

본 발명은 움직임을 감소시켜 안정성이 확보될 수 있는 구조를 가지는 크레인을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면은, 레그의 하부에 마련되어 주 레일 위를 이동하도록 형성되는 바퀴의 측면에 형성되고 오목부를 가지는 바퀴 지지부와, 하나의 단부가 상기 레그와 결합하고 다른 단부가 오목부를 가지는 케이블 지지부와 결합하는 보조 케이블을 포함하고, 상기 바퀴 지지부는 상기 오목부에 대응하는 형상을 가지는 제1 보조 레일을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 형성되고, 상기 보조 케이블은 상기 오목부에 대응하는 형상을 가지는 제2 보조 레일을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 형성되는 크레인을 제공한다.

상기 바퀴 지지부는 상기 바퀴의 양 측면에 각각 형성되고, 상기 제1 보조 레일은 상기 바퀴 지지부에 대응하여 상기 바퀴의 양 측면에 각각 형성될 수 있다.

상기 제2 보조 레일은 선박의 선체의 외벽에 형성될 수 있다.

상기 제2 보조 레일은 지면에 대하여 경사지게 형성되고, 그 경사진 각도는 상기 보조 케이블이 형성되는 각도와 일치할 수 있다.

본 발명의 다른 측면은, 상기 크레인이 선체의 상면에 형성되는 이동항구를 제공한다.

본 발명에 따른 크레인에 의하면 다수의 레일에 의해 바퀴의 안정성을 확보할 뿐만 아니라 크레인의 본체를 지지함으로써 크레인의 좌우운동이 억제될 수 있다.

도 1은 일반적인 컨테이너 크레인의 구조를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크레인과 레일의 구조를 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 3은 바퀴 지지부의 형상을 도시하는 사시도이다.
도 4는 케이블이 크레인에 결합된 형상을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인이 이동항구에 마련된 모습을 도시하는 개략도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크레인과 레일의 구조를 개략적으로 도시하는 단면도이다. 본 발명의 실시예는 움직임을 감소시켜 안정성이 확보될 수 있는 구조를 가지는 크레인을 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 크레인은 레그(140)와, 바퀴(170)와, 바퀴 지지부(180)와, 보조 케이블(150)을 포함한다.

레그(140)는 수직방향으로 형성되며 크레인을 지지한다. 레그(140)의 최하단에는 설치면(260)에 제공되는 주 레일(270)을 따라 크레인이 이동할 수 있도록 바퀴(170)가 마련된다.

도 3은 바퀴 지지부(180)의 형상을 도시하는 사시도이다. 도 2 및 도 3을 같이 참조하면, 바퀴 지지부(180)는 레그(140)의 하부에 마련되어 바퀴(170)의 측면에 형성, 즉 2개의 바퀴 지지부(180) 사이에 바퀴(170)가 위치하도록 형성된다. 바퀴(170)는 바퀴 지집의 부착부(182)에서 연결된 바퀴 축(175)을 중심으로 회전할 수 있다. 다만 바퀴 지비부(180)와 바퀴(170) 사이는 다른 방식으로 연결될 수 있음은 물론이다. 바퀴 지지부의 오목부(184)는 바퀴(170)의 바깥 쪽에 위치한다. 바퀴 지지부(180)는 제1 보조 레일(280)을 따라 이동하도록 형성된다. 제1 보조 레일(280)은 오목부(184)에 대응하는 형상을 가지고 바퀴 지지부(180)가 그 위를 슬라이딩할 수 있도록 한다. 바퀴 지지부(180)는 바퀴(170)의 양 측면에 각각 형성되고, 제1 보조 레일(280)은 바퀴 지지부(180)에 대응하여 바퀴(170)의 양 측면에 각각 형성될 수 있다. 제1 보조 레일(280)은 선체 외벽(310)과 내벽(315)에 마련될 수 있다. 여기서 외벽(310) 은 크레인이 설치되는 선체의 길이 방향을 따라 선체의 양 측에 각각 설치되는 구조물이고, 내벽은 그보다는 내측에 각각 설치되는 구조물을 의미한다.

도 4는 케이블이 크레인에 결합된 형상을 도시하는 도면이다. 도 2 및 도 4를 같이 참조하면, 보조 케이블(150)은 하나의 단부가 상기 레그와 결합하고 다른 단부가 오목부(194)를 가지는 케이블 지지부(190)와 결합한다. 보조 케이블(150)은 제2 보조 레일(290)을 따라 이동하도록 형성된다. 제2 보조 레일(290)은 오목부(194)에 대응하는 형상을 가지되 케이블 지지부(190)가 그 위를 슬라이딩하도록 할 수 있다. 제2 보조 레일(290)은 선박의 선체 외벽(310)에 형성될 수 있다. 제2 보조 레일(290)은 설치면(260)에 대하여 경사지게 형성되고, 그 경사진 각도는 상기 보조 케이블(150)이 형성되는 각도와 일치할 수 있다. 보조 케이블(150)의 장력에 의해 레그(140)와 같은 크레인의 본체를 직접 좌우에서 지지할 수 있게 된다. 보조 케이블(150)은 강선으로 구성될 수 있으며, 다르게는 보조 케이블(150)은 강봉과 같은 단단한 구조물이 될 수도 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인(100)이 이동항구(300)에 마련된 모습을 도시하는 개략도이다. 이동항구(300)는 해상에 부유하면서 육상의 항만 대신에 또는 육상의 항만과 더불어 컨테이너선과의 사이에서 컨테이너를 전달하고 컨테이너를 임시적으로 적재하는 기능을 수행할 수 있다. 이동항구는, 컨테이너가 적재되는 공간을 구비하는 플랫폼과, 플랫폼의 위치에 관한 정보를 획득하기 위한 위치결정 장치와, 컨테이너를 하역하는 동안 컨테이너선과 충돌하지 않고 접속한 상태를 유지하도록 하는 완충접속 장치와, 컨테이너의 하역작업에 따른 중량변동에 대응하여 플랫폼이 수직방향 위치를 유지하도록 조절하는 평형유지 장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 크레인에 의하면 다수의 레일에 의해 바퀴의 안정성을 확보할 뿐만 아니라 크레인의 본체를 지지함으로써 크레인의 좌우운동이 억제될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 이동항구에 의하면 해상의 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 인한 요동에도 불구하고 크레인의 안정성을 확보하여 하역작업을 원활하게 수행할 수 있게 된다.

이상 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이 외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.

100: 크레인
140: 레그 150: 케이블
170: 바퀴 180: 바퀴 지지부
190: 케이블 지지부
260: 설치면 270: 주 레일
280: 제1 보조 레일 290: 제2 보조 레일
300: 이동항구 310: 선체 외벽

Claims (5)

1. 레그의 하부에 마련되어 주 레일 위를 이동하도록 형성되는 바퀴의 측면에 형성되고 오목부를 가지는 바퀴 지지부와,
   하나의 단부가 상기 레그와 결합하고 다른 단부가 오목부를 가지는 케이블 지지부와 결합하는 보조 케이블을 포함하고,
   상기 바퀴 지지부는 상기 오목부에 대응하는 형상을 가지는 제1 보조 레일을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 형성되고,
   상기 보조 케이블은 상기 오목부에 대응하는 형상을 가지는 제2 보조 레일을 따라 슬라이딩하며 이동하도록 형성되는
   크레인.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 바퀴 지지부는 상기 바퀴의 양 측면에 각각 형성되고,
   상기 제1 보조 레일은 상기 바퀴 지지부에 대응하여 상기 바퀴의 양 측면에 각각 형성되는
   크레인.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 보조 레일은 선박의 선체의 외벽에 형성되는
   크레인.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2 보조 레일은 지면에 대하여 경사지게 형성되고 그 경사진 각도는 상기 보조 케이블이 형성되는 각도와 일치하는
   크레인.
   
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 크레인이 선체의 상면에 형성되는 이동항구.
   

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