KR20110073982A

KR20110073982A - Guide apparatus using magnetic levitation

Info

Publication number: KR20110073982A
Application number: KR1020090130802A
Authority: KR
Inventors: 차철원; 김용대
Original assignee: (주)엔피엘
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2011-06-30

Abstract

PURPOSE: A guide apparatus using magnetic levitation is provided to transport more than two objects, by transporting more than two moving blocks. CONSTITUTION: A fixed block(10) is extended along the longitudinal direction. At least two surfaces of a first moving block(20) face with the fixed block. At least two surfaces of a second moving block(30) face with the first moving block. A magnet is arranged in the opposite surface of the first moving block and the fixed block respectively. The magnet of the first moving block and the magnet of the second moving block are arranged out of step, along the lateral direction. A guide roller is arranged between the fixed block and the second moving block. The guide roller can rotate.

Description

Guide device using magnetic levitation {GUIDE APPARATUS USING MAGNETIC LEVITATION}

본 발명은 자기부상원리를 이용하여 피동체를 원활하게 이송시킬 수 있는 가이드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2 이상의 피동체를 함께 이송시킴으로써 다양한 이동거리를 구현할 수 있는 자기부상을 이용한 가이드장치에 관한 것이다. The present invention relates to a guide device capable of smoothly transporting a driven body by using the magnetic levitation principle, and more particularly, to a guide device using a magnetic levitation which can realize various moving distances by transferring two or more driven bodies together. It is about.

클린룸의 도어, 컨베이어 셔틀 등과 같이 이동이 요구되는 피동체를 일정거리 만큼 이송시키기 위한 이송시스템이 널리 알려져 있다. Background Art A transport system for transporting a driven object such as a door in a clean room, a conveyor shuttle, etc. by a certain distance is widely known.

이러한 이송시스템에는 피동체의 이송을 원활하게 하기 위한 가이드구조가 설치되어 있으며, 가이드장치는 피동체를 이송시키기 위한 이동블록 및 고정블록을 구비하고, 동력원에 의해 이동하는 이동블록은 고정블록과 접촉하면서 안내되며, 피동체는 이동블록 측에 고정됨에 따라 이동블록의 이동에 의해 피동체가 일정거리 만큼 이송되도록 구성된다. The transfer system is provided with a guide structure for smoothly transferring the driven body, and the guide device includes a moving block and a fixed block for transferring the driven body, and the moving block moving by the power source is in contact with the fixed block. While being guided, the driven body is configured to be moved by a certain distance by the movement of the moving block as fixed to the moving block side.

이에 따라, 종래의 가이드장치는 구동 중에 이동블록과 고정블록 사이의 마찰이 심하게 발생하고, 이러한 마찰로 인해 각종 이물질(particle)이 발생하여 반도체분야 등과 같이 정밀도가 요구되는 분야에서는 작업공간의 오염도를 높여 작업효율을 저하시키는 단점이 있었다. Accordingly, in the conventional guide device, friction between the moving block and the fixed block is severely generated during driving, and various kinds of particles are generated due to such friction, thereby reducing the contamination of the working space in an area where precision is required, such as a semiconductor field. There was a disadvantage of lowering the work efficiency.

또한, 종래의 가이드장치는 이동블록과 고정블록 사이의 마찰 발생에 의해 접촉 저항이 증대되어 그 동력 낭비가 큰 단점이 있었다.In addition, the conventional guide device has a disadvantage in that the contact resistance is increased by the friction between the moving block and the fixed block is a large waste of power.

또한, 종래의 가이드장치는 이동블록이 한개로 특정되어 있으므로 피동체의 이동거리는 하나의 이동블록의 이동거리에만 한정되고, 이에 피동체의 이동거리가 다양하게 조절되지 못하는 단점이 있었다. In addition, since the conventional guide device is specified as one moving block, the moving distance of the driven body is limited only to the moving distance of one moving block, and thus the moving distance of the driven body cannot be variously adjusted.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 2 이상의 이동블록을 이동시킴으로써 2 이상의 피동체를 이송시킬 수 있고, 이에 피동체의 이송거리를 보다 다양하게 조절할 수 있는 자기부상을 이용한 가이드장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, and can move two or more driven objects by moving two or more moving blocks, and this is a guide device using a magnetic levitation that can be adjusted in various ways the transfer distance of the driven body The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자기부상을 이용한 가이드장치는, Guide device using the magnetic levitation of the present invention for achieving the above object,

길이방향으로 길게 연장된 고정블록; A fixed block extending in the longitudinal direction;

길이방향으로 길게 연장되며, 상기 고정블록과 적어도 2면에서 서로 마주보게 배치된 제1이동블록; 및 A first moving block extending in the longitudinal direction and disposed to face each other on at least two surfaces with the fixed block; And

상기 제1이동블록과 적어도 2면에서 서로 마주보게 배치된 하나 이상의 제2이동블록;을 포함하고, And at least one second moving block disposed to face each other on at least two surfaces with the first moving block.

상기 고정블록과 제1이동블록의 서로 마주보는 적어도 2면 각각에는 하나 이상의 자석이 각각 설치되고, 상기 고정블록의 자석과 제1이동블록의 자석들은 폭방향으로 서로 어긋나게 배치되며, One or more magnets are respectively provided on at least two surfaces of the fixed block and the first moving block facing each other, and the magnets of the fixed block and the magnets of the first moving block are disposed to be offset from each other in the width direction.

상기 제1이동블록과 제2이동블록의 서로 마주보는 적어도 2면 각각에는 하나 이상의 자석이 각각 설치되고, 상기 제1이동블록의 자석과 제2이동블록의 자석들은 폭방향으로 서로 어긋나게 배치되는 것을 특징으로 한다. One or more magnets are respectively provided on at least two surfaces of the first moving block and the second moving block facing each other, and the magnets of the first moving block and the magnets of the second moving block are disposed to be offset from each other in the width direction. It features.

상기 제2이동블록은 상기 고정블록에 폭방향으로 인접하고, 상기 고정블록과 제2이동블록 사이에는 가이드롤러가 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. The second moving block is adjacent to the fixed block in the width direction, characterized in that the guide roller is rotatably installed between the fixed block and the second moving block.

상기 고정블록과 제1이동블록의 서로 마주보는 면에는 아이들롤러가 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. An idle roller is rotatably installed on surfaces of the fixed block and the first moving block facing each other.

상기 제1이동블록과 제2이동블록의 서로 마주보는 면에는 아이들롤러가 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. An idle roller is rotatably installed on surfaces of the first moving block and the second moving block facing each other.

상기 제1이동블록은 "U"자형 단면을 가지고, 상기 고정블록 및 제2이동블록은 상기 제1이동블록의 내측에 배치되는 것을 특징으로 한다. The first moving block has a "U" shaped cross section, and the fixed block and the second moving block is characterized in that it is disposed inside the first moving block.

이상과 같은 본 발명은, 고정블록에 대해 2 이상의 이동블록이 상대적으로 이동가능하게 설치된 구조로 구성됨에 따라, 2 이상의 피동체를 일정거리 만큼 동시에 또는 개별적으로 이송시킴으로써 피동체의 이송거리를 매우 다양하게 조절할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, since two or more moving blocks are relatively movable with respect to the fixed block, the two or more moving blocks can be moved at the same time or individually by a predetermined distance, thereby greatly varying the moving distance of the driven body. There is an advantage that can be adjusted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상을 이용한 가이드장 치를 도시한다. 1 to 5 illustrate a guide device using a magnetic levitation according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 가이드장치는 고정블록(10), 이동블록(20, 30)은 고정블록(10)을 따라 이동하는 제1이동블록(20), 고정블록(10) 또는 제1이동블록(20)을 따라 이동하는 하나 이상의 제2이동블록(30)으로 구성된다. As shown, the guide device of the present invention is a fixed block 10, the moving block (20, 30) is the first moving block 20, the fixed block 10 or the first moving along the fixed block 10 It is composed of one or more second moving block (30) moving along the moving block (20).

고정블록(10)은 길이방향으로 길게 연장된 바 형상으로 구성되고, 고정블록(10)의 양단은 도 5에 도시된 바와 같이, 가이드장치의 고정프레임(8)측에 고정적으로 설치된다. Fixing block 10 is configured in a bar shape extending in the longitudinal direction, both ends of the fixing block 10 is fixedly installed on the fixing frame 8 side of the guide device, as shown in FIG.

제1이동블록(20)은 길이방향으로 길게 연장되고, "U"자형 단면을 가진다. 고정블록(10)은 제1이동블록(20)의 내측에 배치되어 제1이동블록(20)과 고정블록(10)은 적어도 2면에서 서로 마주보도록 설치된다. The first moving block 20 extends in the longitudinal direction and has a "U" shaped cross section. The fixed block 10 is disposed inside the first moving block 20 so that the first moving block 20 and the fixed block 10 face each other on at least two surfaces.

하나 이상의 제2이동블록(30)은 제1이동블록(20)의 적어도 2면과 마주보도록 배치되고, 제2이동블록(30)은 고정블록(10)의 폭방향으로 인접하여 설치될 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 제2이동블록(30)은 고정블록(10)의 상부 또는 하부에 인접하여 배치되고, 도 2에서는 하나의 제2이동블록(30)이 고정블록(10)의 하부에 배치된 것을 예시하고 있다. One or more second moving blocks 30 may be disposed to face at least two surfaces of the first moving block 20, and the second moving blocks 30 may be installed adjacent to each other in the width direction of the fixed block 10. . For example, one or more second moving block 30 is disposed adjacent to the upper or lower portion of the fixed block 10, in Figure 2 one second moving block 30 is disposed below the fixed block 10 It illustrates that.

제2이동블록(30)은 길이방향으로 길게 연장된 바 형상으로 구성된다. 제2이동블록(30)은 제1이동블록(20)의 내측에 배치되어 제2이동블록(30)과 제1이동블록(20)은 적어도 2면에서 서로 마주보도록 설치된다. The second moving block 30 has a bar shape extending in the longitudinal direction. The second moving block 30 is disposed inside the first moving block 20 so that the second moving block 30 and the first moving block 20 face each other on at least two surfaces.

한편, 고정블록(10)과 제1이동블록(20)의 서로 마주보는 각 측면에는 인력 또는 척력을 발생시킬 수 있는 자석(11, 12, 21, 22)들이 각각 설치되고, 또한 제1 이동블록(20)과 제2이동블록(30)의 서로 마주보는 면에도 인력 또는 척력을 발생시킬 수 있는 자석(23, 24, 33)들이 각각 설치될 수 있다. 이러한 자석(11, 12, 21, 22, 23, 24, 33)으로는 영구자석(permanent magnet) 또는 전자석(electromagnet)이 필요에 따라 선택적으로 이용될 수 있다. 특히, 전자석이 부분 또는 전체적으로 적용될 경우에는 고정블록(10)과 제1 및 제2 이동블록(10, 20, 30)의 상대적인 가이드작동을 보다 정밀하게 제어할 수 있는 장점이 있다. On the other hand, each side of the fixed block 10 and the first moving block 20 facing each other are provided with magnets 11, 12, 21, 22 that can generate attraction or repulsive force, respectively, and also the first moving block Magnets 23, 24, and 33 capable of generating attraction or repulsive force may also be installed on the surfaces of the 20 and the second moving block 30 that face each other. As the magnets 11, 12, 21, 22, 23, 24, and 33, permanent magnets or electromagnets may be selectively used as necessary. In particular, when the electromagnet is partially or entirely applied, there is an advantage that the relative guide operation of the fixed block 10 and the first and second moving blocks 10, 20, 30 can be more precisely controlled.

그리고, 고정블록(10)의 측면에 설치되는 자석(11, 12)과 제1이동블록(20)의 측면에 설치되는 자석(21, 22)은 폭방향으로 서로 어긋나게 배치되고, 이에 자석(11, 12, 21, 22)들의 자기부상 시에 발생하는 자기부상력을 불균형을 효과적으로 규제할 수 있다. 이는 자석의 특성 중에서 서로 대향하는 자석들이 근접할 경우에는 자기력이 강해지고, 멀어질 경우에는 자기력이 약해지는 특성을 이용한 것이다. In addition, the magnets 11 and 12 installed on the side of the fixed block 10 and the magnets 21 and 22 installed on the side of the first moving block 20 are disposed to be offset from each other in the width direction, and thus the magnets 11 , 12, 21, 22) can effectively regulate the imbalance of the magnetic levitation force generated during the magnetic levitation. This is because the magnetic force becomes stronger when the magnets facing each other are close to each other, and the magnetic force becomes weaker when they move away from each other.

이와 마찬가지로, 제1이동블록(20)의 측면에 설치되는 자석(23, 24)과 제2이동블록(30)의 측면에 설치되는 자석(33)은 폭방향으로 서로 어긋나게 배치된다. Similarly, the magnets 23 and 24 provided on the side surfaces of the first moving block 20 and the magnets 33 provided on the side surfaces of the second moving block 30 are arranged to be offset from each other in the width direction.

한편, 제1이동블록(20)과 고정블록(10)의 자기부상 시에 그 자기부상력의 불균형을 보다 효과적으로 규제하기 위하여 고정블록(10)과 제1이동블록(20)의 서로 마주보는 면에는 하나 이상의 제1아이들롤러(41, idle roller)가 좌우 대칭적으로 배치될 수 있고, 이러한 제1아이들롤러(41)는 도 2에 예시된 바와 같이 제1이동블록(20)의 좌우 측면에 대칭적으로 설치될 수 있고, 제1아이들롤러(41)의 외주면은 고정블록(10)의 측면과 구름접촉할 수 있다. 이에, 자기부상력에 의해 제1이동블 록(20)이 고정블록(10)에 대해 이동하는 도중에 제1이동블록(20)의 좌측 및 우측의 자기부상력이 서로 불균형할 경우 제1아이들롤러(41)가 좌우 양측에서 제1이동블록(20)의 불균형을 규제함으로써 그 이송의 정밀도가 향상될 수 있다.On the other hand, in order to more effectively regulate the imbalance of the magnetic levitation force during the magnetic levitation of the first moving block 20 and the fixed block 10, the surface of the fixed block 10 and the first moving block 20 facing each other One or more first idler rollers 41 may be arranged symmetrically, and the first idler rollers 41 may be disposed at left and right sides of the first moving block 20 as illustrated in FIG. 2. It may be installed symmetrically, the outer circumferential surface of the first idler roller 41 may be in contact with the side of the fixed block (10). Thus, when the first moving block 20 is moved relative to the fixed block 10 due to the magnetic levitation force, the first idler roller when the magnetic levitation forces on the left and right sides of the first moving block 20 are unbalanced with each other. As the 41 restricts the imbalance of the first moving block 20 on both the left and right sides, the accuracy of the transfer can be improved.

그리고, 제1이동블록(20)과 제2이동블록(30)의 서로 마주보는 면에는 하나 이상의 제2아이들롤러(42)가 좌우 대칭적으로 배치될 수 있다. In addition, one or more second idler rollers 42 may be disposed symmetrically on surfaces of the first moving block 20 and the second moving block 30 facing each other.

도 3에는 제1 및 제2 아이들롤러(41, 42)가 제1이동블록(20)의 측면에 회전가능하게 설치된 것이 예시되어 있다. 이러한 제1 및 제2 아이들롤러(41, 42)는 도 3에 예시된 바와 같이 제1이동블록(20)의 자석(22, 23)의 길이방향 도중에 설치될 수 있다. 그리고, 각 아이들롤러(41, 42)의 외주면은 고정블록(10) 및 제2이동블록(30)의 측면과 구름접촉가능하게 설치될 수 있다. 3 illustrates that the first and second idle rollers 41 and 42 are rotatably installed on the side of the first moving block 20. The first and second idle rollers 41 and 42 may be installed in the longitudinal direction of the magnets 22 and 23 of the first moving block 20 as illustrated in FIG. 3. In addition, the outer circumferential surfaces of the idle rollers 41 and 42 may be installed in contact with the sides of the fixed block 10 and the second moving block 30.

이와 달리, 제1 및 제2 아이들롤러(41) 각각은 고정블록(10) 및 제2이동블록(30)의 좌우 양측에 회전가능하게 설치되고, 이에 각 아이들롤러(41, 42)의 외주면이 제1이동블록(20)의 측면과 구름접촉하도록 설치될 수도 있다. On the contrary, each of the first and second idle rollers 41 is rotatably installed on both the left and right sides of the fixed block 10 and the second moving block 30, so that the outer circumferential surfaces of the idle rollers 41 and 42 are It may be installed so as to make a rolling contact with the side of the first moving block (20).

그리고, 고정블록(10)의 하단과 제2이동블록(30)의 상단 사이에는 하나 이상의 가이드롤러(51)가 배치될 수 있고, 이러한 가이드롤러(51)는 그 외주면에 고정블록(10)의 하단 및 제2이동블록(30)의 상단과 구름접촉이 가능하도록 설치되어 있다. 이에 의해 제2이동블록(30)은 고정블록(10)을 따라 그 이동이 정밀하게 안내될 수 있다. In addition, one or more guide rollers 51 may be disposed between the lower end of the fixed block 10 and the upper end of the second moving block 30, and the guide rollers 51 may be formed on the outer circumferential surface of the fixed block 10. The lower end and the upper end of the second moving block 30 is installed to enable cloud contact. As a result, the second moving block 30 may be precisely guided along the fixed block 10.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1이동블록(20)의 상부 외측에는 제1이동블록(20)을 구동시키는 구동유닛(60)이 설치되고, 구동유닛(60)은 제1이동블록(20)을 길이방향으로 이동시킨다. 이러한 구동유닛(60)의 일 예시적인 형태가 도 6에 예시되어 있다. According to one embodiment of the invention, the drive unit 60 for driving the first moving block 20 is installed on the upper outer side of the first moving block 20, the drive unit 60 is the first moving block ( Move 20) in the longitudinal direction. One exemplary form of such a drive unit 60 is illustrated in FIG. 6.

구동유닛(60)은 하나 이상의 원통체(61)가 구동모터(62)에 의해 회전가능하게 설치되고, 원통체(61)의 외주면에는 서로 다른 극성을 가진 자석(71, 72)들이 교대로 배치되며, 각 자석(71, 72)들은 나선형으로 경사져 형성된다. 그리고, 제1이동블록(20)의 상단 표면에는 서로 다른 극성을 가진 자석(81, 82)들이 교대로 배치되며, 원통체(61)의 자석(71, 72)들과 제1이동블록(20)의 자석(81, 82)들 사이에는 인력 또는 척력이 작용하여 제1이동블록(10)은 원통체(61)에 대해 자기부상되면서 구동될 수 있다. 하지만, 본 발명의 구동유닛(60)은 이러한 비접촉식 구동수단에 한정되지 않다. 예컨대, 실린더, 캠기구, 기어기구, 이송스크류, 링크기구, 감기전동기구 등과 같이 기구적 구동수단이 다양하게 적용될 수 있다. 즉, 구동유닛은 제1이동블록(20)을 길이방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 구동수단이 적용가능할 것이다. One or more cylindrical bodies 61 are rotatably installed by the driving motor 62, and the magnets 71 and 72 having different polarities are alternately arranged on the outer circumferential surface of the cylindrical unit 61. Each of the magnets 71 and 72 is spirally inclined. In addition, magnets 81 and 82 having different polarities are alternately disposed on the top surface of the first moving block 20, and the magnets 71 and 72 and the first moving block 20 of the cylindrical body 61 are alternately arranged. An attraction force or a repulsive force is applied between the magnets 81 and 82 of the first movement block 10 so that the first moving block 10 may be magnetically floated with respect to the cylindrical body 61. However, the drive unit 60 of the present invention is not limited to such non-contact drive means. For example, mechanical driving means such as a cylinder, a cam mechanism, a gear mechanism, a transfer screw, a link mechanism, a winding drive mechanism, and the like may be variously applied. That is, the driving unit may be applicable to a variety of driving means capable of moving the first moving block 20 in the longitudinal direction.

한편, 제2이동블록(30) 측에는 별도의 구동유닛(미도시)이 설치될 수 있고, 이에 의해 제1이동블록(20)에 대해 독립적으로 구동되어 이동할 수도 있다. 이와 달리 제2이동블록(30)에는 별도의 구동유닛(미도시)이 설치되지 않은 상태에서 제1이동블록(20)의 이동에 따라 피동적으로 함께 이동하는 구조로 구성될 수도 있다. On the other hand, a separate drive unit (not shown) may be installed on the second moving block 30 side, whereby the first moving block 20 may be independently driven and moved. Alternatively, the second moving block 30 may be configured to be passively moved together with the movement of the first moving block 20 in a state in which a separate driving unit (not shown) is not installed.

고정블록(10)은 이송시스템의 고정프레임(8) 측에 길이방향의 양단이 고정되고, 제1이동블록(20)의 하단에는 제1피동체(200)가 설치되고, 제2이동블록(30)의 하단에는 제2피동체(300)가 설치된다. The fixed block 10 is fixed to both ends of the longitudinal direction on the fixed frame 8 side of the transfer system, the first moving body 200 is installed on the lower end of the first moving block 20, the second moving block ( The second driven member 300 is installed at the bottom of the 30.

도 4 및 도 5는 본 발명의 가이드장치가 도어시스템에 적용된 것을 예시하고 있다. 제1이동블록(20)에 설치된 제1피동체(200)는 제1도어가 되고, 제2이동블록(30)에 설치된 제2피동체(300)는 제2도어가 된다. 4 and 5 illustrate that the guide device of the present invention is applied to the door system. The first driven member 200 installed in the first moving block 20 becomes the first door, and the second driven member 300 installed in the second moving block 30 becomes the second door.

이에, 제1이동블록(20)은 구동유닛(60)에 의해 구동되고, 구동유닛(60)에 의해 제1이동블록(20)이 구동되면, 제1이동블록(20)과 고정블록(10)에 각각 설치된 자석(21, 22, 11, 12)의 자기부상작용에 의해 제1이동블록(20)은 고정블록(10)에 대해 자기부상되면서 이동한다. 이러한 제1이동블록(20)의 이동에 의해 제1피동체(200)는 일정거리로 이송될 수 있다. Accordingly, when the first moving block 20 is driven by the driving unit 60 and the first moving block 20 is driven by the driving unit 60, the first moving block 20 and the fixed block 10 are driven. By the magnetic levitation action of the magnets (21, 22, 11, 12) installed in each of the first moving block 20 is moved while the magnetic levitation with respect to the fixed block (10). By the movement of the first moving block 20, the first driven body 200 may be transferred at a predetermined distance.

그리고, 제1이동블록(20)과 제2이동블록(30)에 각각 설치된 자석(23, 24, 33)의 자기부상작용에 의해 제2이동블록(30)은 제1이동블록(20)에 대해 자기부상되면서 이동할 수 있다. 이러한 제2이동블록(30)의 이동에 의해 제2피동체(300)는 일정거리 만큼 이송될 수 있다. In addition, due to the magnetic levitation action of the magnets 23, 24, and 33 installed in the first and second moving blocks 20 and 30, the second moving block 30 is connected to the first moving block 20. Can move with magnetic levitation. By the movement of the second moving block 30, the second driven member 300 may be transported by a predetermined distance.

이때, 제2이동블록(30) 측에는 별도의 구동유닛(미도시)이 설치된 경우에는 제2이동블록(30)이 독립적으로 이동할 수 있고, 이와 달리 제2이동블록(30) 측에 별도의 구동유닛(미도시)이 설치되지 않은 경우에는 제1이동블록(20)의 이동에 따라 피동적으로 함께 이동할 수 있다. In this case, when a separate driving unit (not shown) is installed on the second moving block 30 side, the second moving block 30 may move independently, and on the other hand, a separate drive on the second moving block 30 side. When the unit (not shown) is not installed, the first moving block 20 may be passively moved together according to the movement of the first moving block 20.

한편, 고정블록(10)의 길이는 제1 및 제2 이동블록(20, 30) 보다 길게 형성되고, 제1 및 제2 이동블록(20, 30)은 서로 다른 길이로 형성된다. 이에 제1 및 제2 이동블록(20, 30) 각각에 설치된 제1 및 제2 피동체(200, 300)의 이송거리가 용이하게 조절될 수 있다. Meanwhile, the length of the fixed block 10 is longer than that of the first and second moving blocks 20 and 30, and the first and second moving blocks 20 and 30 are formed to have different lengths. Accordingly, the transfer distances of the first and second driven bodies 200 and 300 installed in the first and second moving blocks 20 and 30 may be easily adjusted.

이와 같이, 본 발명은 고정블록(10)에 대해 2 이상의 이동블록(20, 30)이 상대적으로 이동가능하게 설치된 구조로 구성됨에 따라, 2 이상의 피동체(200, 300)를 일정거리 만큼 동시에 또는 개별적으로 이송시킴으로써 피동체(200, 300)의 이송거리를 매우 다양하게 조절할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, since the two or more moving blocks 20 and 30 are relatively movable with respect to the fixed block 10, the two or more driven bodies 200 and 300 may be simultaneously or separated by a predetermined distance. There is an advantage that can be adjusted in a variety of ways to transport the driven body (200, 300) by individual transport.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상을 이용한 가이드장치를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a guide device using a magnetic levitation according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드장치를 도시한 정단면도이다. Figure 2 is a front sectional view showing a guide device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A-A선을 따라 도시한 도면이다. 3 is a view along the line A-A of FIG.

도 4는 본 발명의 가이드장치가 도어시스템에 적용된 상태를 도시한 정면도이다. Figure 4 is a front view showing a state in which the guide device of the present invention is applied to the door system.

도 5는 본 발명의 가이드장치가 도어시스템에 적용된 상태를 도시한 측면도이다. Figure 5 is a side view showing a state in which the guide device of the present invention is applied to the door system.

도 6은 본 발명의 가이드장치에 이용되는 구동유닛의 일 예시적인 형태를 예시한 사시도이다. 6 is a perspective view illustrating an exemplary form of a drive unit used in the guide apparatus of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10: 고정블록 20: 제1이동블록10: fixed block 20: first moving block

30: 제2이동블록 41, 42: 아이들롤러30: second moving block 41, 42: idle roller

51: 가이드롤러51: guide roller

Claims

A fixed block extending in the longitudinal direction;

A first moving block extending in the longitudinal direction and disposed to face each other on at least two surfaces with the fixed block; And

And at least one second moving block disposed to face each other on at least two surfaces with the first moving block.

One or more magnets are respectively provided on at least two surfaces of the fixed block and the first moving block facing each other, and the magnets of the fixed block and the magnets of the first moving block are disposed to be offset from each other in the width direction.

One or more magnets are respectively provided on at least two surfaces of the first moving block and the second moving block facing each other, and the magnets of the first moving block and the magnets of the second moving block are disposed to be offset from each other in the width direction. Guide device using a magnetic levitation characterized in that.

The method of claim 1,

The second moving block is adjacent to the fixed block in the width direction, the guide device using a magnetic levitation, characterized in that the guide roller is rotatably installed between the fixed block and the second moving block.

The method of claim 1,

Guide device using a magnetic levitation, characterized in that the idle roller is rotatably installed on the surface facing each other of the fixed block and the first moving block.

The method of claim 1,

Guide device using a magnetic levitation, characterized in that the idle roller is rotatably installed on the surface of the first moving block and the second moving block facing each other.

The method of claim 1,

The first moving block has a "U" shaped cross section, the fixed block and the second moving block is a guide device using a magnetic levitation, characterized in that disposed inside the first moving block.