KR20110073867A

KR20110073867A - Container unloading and transporting method

Info

Publication number: KR20110073867A
Application number: KR1020090130658A
Authority: KR
Inventors: 모리슨 제임스; 김민성; 김종회
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2011-06-30

Abstract

PURPOSE: A method of unloading and transporting a container is provided to reduce processing time of containers in a yard since the containers are transported to a yard area since the containers are unloaded from a ship to different container transporting devices by destination. CONSTITUTION: A method of unloading and transporting a container is as follows. If a ship(120) holding a plurality of containers enters a harbor, information of a container to be unloaded is received from the control server of the harbor(150). The number of container transporting devices(140) to be arranged in an open-air storage yard(110) is determined based on the container information and is transferred to the control server of the harbor. A determined number of container transporting devices reach the open-air storage yard according to the control of the control server of the harbor and the containers of the ship are loaded on the container transporting device by container information by operating a container crane(100).

Description

Container unloading and transportation method {CONTAINER UNLOADING AND TRANSPORTING METHOD}

본 발명은 컨테이너 하역 및 운송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 야드 영역에서 별도의 야드 크레인 없이 컨테이너를 분류 및 적재 할 수 있을 뿐만 아니라 컨테이너의 처리시간 최소화 및 처리단계를 단순화시킬 수 있는 Batch-Pallet을 이용한 컨테이너 하역 및 운송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a container unloading and transport method, and more particularly, it is possible to classify and load containers without a separate yard crane in the yard area, as well as to minimize the processing time of the container and simplify the processing step Batch-Pallet It relates to a container unloading and transport method using.

일반적으로 컨테이너는 적층이 용이하도록 하기 위해 일정한 크기로 규격화된 직육면체 형상을 이루고 주로 화물수송용으로 많이 사용하고 있으며, 경우에 따라 간이 창고용이나 임시 주거용으로도 사용하고 있다.In general, the container forms a rectangular parallelepiped shape to a certain size to facilitate lamination, and is mainly used for cargo transportation, and in some cases, it is also used as a simple warehouse or temporary housing.

상기 화물수송용 컨테이너로 사용되는 컨테이너는 플로어사이드프레임과 플로어 크로스프레임 및 루프사이드프레임과 루프 크로스프레임, 그리고 프런트ㅇ리어측의 수직프레임으로 골격을 이루고 있으며, 각각의 육면에 플로어패널과 루프패널 및 프런트패널과 리어패널, 그리고 양측으로 사이드패널이 부착되어 직육면체를 이루는 구조로 되어 있다.The container used as the freight transport container is framed by a floorside frame, a floor crossframe, a roofside frame, a loop crossframe, and a vertical frame on the front rear side, and each floor has a floor panel, a roof panel, The front panel, rear panel, and side panels are attached to both sides to form a rectangular parallelepiped.

이러한 컨테이너는 크레인에 의해 선박에 적재되거나, 선박에 적재된 컨테이너는 크레인에 의해 주요 항만의 야적장이나 운송수단, 예컨대 화물 수송 차량 등에 하역된다. 즉, 크레인은 컨테이너를 선박에 적재하거나, 선박에 적재된 컨테이너를 야적장이나 운송수단에 하역하는 수단이다.Such a container is loaded on a ship by a crane, or a container loaded on a ship is unloaded by a crane at a yard, a transportation means, for example, a freight transport vehicle, etc. by a crane. That is, a crane is a means which loads a container in a ship, or unloads the container loaded in a ship to a yard or a transportation means.

이러한 크레인은 선박을 통해 수입되거나 혹은 선박을 통해 수출되는 컨테이너 중량물의 하역 및 선적을 위해 주용 항만 시설에 설치되어 있다.These cranes are installed in main port facilities for the loading and unloading of container weights imported or exported by ship.

겐트리 크레인은 일정한 규격으로 된 대형 화물운반 용기인 컨테이너를 동력을 이용해 달아 올리고 일정한 구간을 이동하여 옮겨놓을 수 있는 장치로서, 크레인을 지지하는 철골 구조물과 이 철골 구조물에 의해 지지되는 크레인 한 대로 구성되어 있다.Gantry crane is a device that can lift a container, which is a large cargo container with a certain size, and move it by moving a certain section.It consists of a steel structure supporting the crane and a crane supported by the steel structure. It is.

철골 구조물은 지상에 똑바로 세워진 지주와 지주를 의지하여 횡으로 길게 가설된 가이드 레일로 이루어져 있고, 크레인은 철골 구조물의 가이드 레일을 따라 이동하는 동시에 가이드 레일과 직교하는 방향을 포함한 2축 이동제어가 가능한 것으로서, 컨테이너를 달아 올릴 수 있는 스프레더가 구성되고 윈치(winch) 조정실(운전실) 등으로 구성되어 있다.The steel structure is composed of a prop standing upright on the ground and a guide rail constructed laterally long by relying on the support, and the crane moves along the guide rail of the steel structure and enables two-axis movement control including a direction perpendicular to the guide rail. The spreader which can raise a container is comprised, and is comprised by the winch control room (cab) and the like.

이와 같은 겐트리 크레인을 이용하여 선박에 적재된 컨테이너를 하역할 경우, 크레인이 정박해 있는 선박 위치로 이동한 후 그 위치에서 스프레더를 내려 선박에 적재되어 있는 컨테이너 중 하나를 파지한 다음, 컨테이너를 가이드레일에 의해 들어 올리고 가이드 레일을 따라 들어 올려진 컨테이너와 함께 크레인을 부두에 정차된 트레일러의 위치로 이동하여 컨테이너를 트레일러 위에 내려 놓은 다음, 스 프레더의 파지력을 해제하여 컨테이너를 하역한다.When unloading a container loaded on a vessel using such a gantry crane, the crane moves to the anchored vessel position, lowers the spreader at that position, holds one of the containers loaded on the vessel, and then unloads the container. With the container lifted by the guide rail and lifted along the guide rail, the crane is moved to the position of the trailer stationed at the dock, the container is lowered on the trailer, and the spreader is released by unloading the container.

이후, 크레인은 컨테이너로부터 이탈된 스프레더를 되감아 올린 후 다음의 컨테이너 하역 작업을 반복하기 위해 선박위치로 돌아가고, 크레인이 선박을 향해 복귀하는 동안 컨테이너를 탑재한 트레일러는 그 위치를 떠나고 다음 트레일러가 그 위치로 진입하여 대기하게 되는 것으로, 이와 같은 동작을 반복함으로써 선박에 적재된 컨테이너들의 하역작업이 이루어지며 컨테이너의 선적작업은 하역작업의 역순으로 이루어진다The crane then rewinds the spreader from the container and returns to the ship position to repeat the next container unloading operation, while the trailer with the container leaves that location while the crane returns to the ship and the next trailer It enters the position and waits, and by repeating the above operation, unloading of containers loaded on the ship is performed, and container loading works in reverse order of unloading.

이와 같이, 겐트리 크레인을 이용하여 컨테이너를 하역 및 선적하는 방법은 한 번의 겐트리 크레인 작업을 통해 한 개의 컨테이너만을 트레일러나 선박에 한 개씩 하역하거나 적재한다.As such, in the method of loading and unloading a container using a gantry crane, only one container is unloaded or loaded one by one on a trailer or a ship through one gantry crane operation.

상기와 같은 과정을 통해 선박에서 하역된 컨테이너들은 야드 트랙터에 의해 야드 영역으로 이송된 후 야드 영역에 설치된 야드 크레인에 의해 목적지별 또는 종류별로 야드 영역에 정렬된다.Containers unloaded from the vessel through the above process is transported to the yard area by the yard tractor and then arranged in the yard area by destination or type by the yard crane installed in the yard area.

종래의 컨테이너들을 야드 영역에 정렬하는 방법은 별도의 야드 크레인을 이용하여 야드 영역 상에 정렬하기 때문에 시간 상으로 오래 걸릴 뿐만 아니라 별도의 야드 크레인이 필요하다는 단점이 있다.The conventional method of arranging containers in the yard area has a disadvantage in that it takes not only a long time but also a separate yard crane because it is arranged on the yard area using a separate yard crane.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 다수의 컨테 이너가 선적된 선박이 입항함에 따라 선박에서 컨테이너를 하역할 때 목적지별로 다른 컨테이너 이송 장치에 하역한 후 야드 영역으로 이송해줌으로써, 야드에서 처리 단계 및 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라 별도의 야드 크레인 없이 컨테이너들을 정렬시킬 수 있는 Batch-pallet 개념을 이용한 컨테이너 하역 및 운송 방법을 제공하는데 있다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention by unloading the container in the container according to the arrival of the ship with a number of containers are shipped to the yard area after unloading to the container transfer device for each destination In addition, the present invention provides a container unloading and transportation method using a batch-pallet concept that not only shortens the processing step and time in the yard but also aligns containers without a separate yard crane.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects which are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 하역 및 운송 방법은 컨테이너 이송 장치를 제어하는 항구 관제 서버와 통신 가능한 컨테이너 크레인을 이용한 컨테이너 하역 방법으로서, 다수의 컨테이너가 적재된 선박이 입항함에 따라 항구 관제 서버로부터 상기 선박에서 하역될 컨테이너 정보를 수신하는 단계와, 상기 컨테이너 정보를 토대로 야적장에 배차될 컨테이너 이송 장치의 수를 결정하여 상기 항구 관제 서버에 전송하는 단계와, 상기 항구 관제 서버의 통제에 따라 상기 결정된 수의 컨테이너 이송 장치가 상기 야적장에 도착함에 따라 상기 컨테이너 정보를 토대로 상기 컨테이너 크레인을 조작하여 상기 선박에 적재된 컨테이너를 상기 컨테이너 정보별로 상기 컨테이너 이송 장치에 적재시키는 단계와, 상기 적재가 완료됨에 따라 상기 항구 관제 서버를 통해 하역 완료 정보를 전송하고, 상기 항구 관제 서버의 통제에 따라 상기 야적장의 컨테이너 이송 장치를 상기 야드 영역으로 이동시키는 단계를 포함한다.Container loading and unloading method according to an embodiment of the present invention is a container unloading method using a container crane that can communicate with a port control server for controlling a container transport apparatus, the ship from the port control server as a vessel loaded with a plurality of containers arrive Receiving container information to be unloaded from a ship, determining the number of container transfer devices to be dispatched to a yard based on the container information, and transmitting it to the port control server; and the determined number according to the control of the port control server Operating the container crane based on the container information as the container transfer device arrives at the yard and loading the container loaded on the vessel into the container transfer device for each container information; and as the loading is completed, Port control And transmitting the unloading completion information through the server, and moving the container transfer device of the yard to the yard area under the control of the port control server.

본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 하역 및 운송 방법에서 상기 컨테이너 정보는, 상기 하역될 컨테이너 목적지 정보 또는 종류를 포함할 수 있다.In the container loading and unloading method according to an embodiment of the present invention, the container information may include container destination information or type to be unloaded.

본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 하역 및 운송 방법에서 상기 컨테이너 이송 장치의 수를 결정하여 상기 항구 관제 서버에 전송하는 단계는, 상기 컨테이너 정보별 컨테이너의 수와 상기 컨테이너 이송 장치에 적재될 수 있는 컨테이너 수를 고려하여 상기 컨테이너 이송 장치의 수를 결정한 후 이를 상기 항구 관제 서버에 전송할 수 있다.In the container unloading and transportation method according to an embodiment of the present invention, determining the number of the container transport apparatus and transmitting the number to the port control server may include: the number of containers for each container information and the containers that may be loaded in the container transport apparatus. The number of the container transfer apparatus may be determined in consideration of the number and then transmitted to the port control server.

본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 하역 및 운송 방법에서 상기 컨테이너 정보별로 상기 컨테이너 이송 장치에 적재시키는 단계는, 운송 장치가 연결되며 다른 컨테이너 이송 장치와 연결 가능한 적어도 하나 이상의 컨테이너 이송 장치를 포함시켜 상기 야적장에 이동시킨 후 상기 선박에 적재된 컨테이너들을 상기 컨테이너 이송 장치에 적재할 수 있다.In the container unloading and transportation method according to an embodiment of the present invention, the step of loading the container information by the container information may include at least one container transport device connected to a transport device and connectable to another container transport device. After moving to the container loaded on the vessel can be loaded in the container transfer device.

본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 하역 및 운송 방법에서 상기 야드 영역으로 이동시키는 단계는, 상기 운송장치가 연결된 컨테이너 이송 장치에 다른 컨테이너 이송 장치를 직렬로 연결시킨 후 상기 운송 장치를 이용하여 상기 결정된 수에 해당되는 컨테이너 이송 장치들을 상기 야드 영역으로 이동시킬 수 있다.In the container unloading and transportation method according to an embodiment of the present invention, the step of moving to the yard area, the number of the determined by using the transport device after connecting another container transport device in series with the container transport device connected to the transport device Container transfer devices corresponding to the yard can be moved.

본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 하역 및 운송 방법에서 상기 컨테이너 이송 장치는, 적어도 둘 이상의 컨테이너가 적재될 수 있으며, 상기 야적장으로 이 동 가능한 팔레트일 수 있다.In the container unloading and transportation method according to an embodiment of the present invention, the container transport apparatus, at least two or more containers may be loaded, it may be a pallet that can be moved to the yard.

본 발명은 선박에 입항됨에 따라 항만 관제 서버로부터 수신한 컨테이너 정보를 토대로 컨테이너 이송 장치를 배차하고, 배차된 컨테이너 이송 장치에 컨테이너를 정렬하여 적재한 후 야드 영역으로 이동시킴으로써, 별도의 야드 크레인 없이 컨테이너를 정렬하여 야드 영역에 하역할 수 있을 뿐만 아니라 컨테이너의 하역시간을 최소화시킬 수 있다.The present invention arranges the container transfer device based on the container information received from the port control server as it enters the vessel, arranges the containers in the arranged container transfer device, loads the containers, and then moves to the yard area, thereby eliminating the container without a separate yard crane. Can be arranged to unload in the yard area as well as to minimize the unloading time of the container.

본 발명의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. The objects and effects of the present invention and the technical configurations for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. The present embodiments are merely provided to complete the disclosure of the present invention and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the scope of the claims. It will be. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에서는 선박에 입항됨에 따라 항만 관제 서버로부터 수신한 컨테이너 정보를 토대로 컨테이너 이송 장치를 배차하고, 배차된 컨테이너 이송 장치에 컨테이너를 정렬하여 적재하여 야드 영역으로 이동시킬 수 있는 컨테이너 하역 및 운송 방법에 대해 설명한다.According to an embodiment of the present invention, a container unloading apparatus for arranging a container conveying apparatus based on container information received from a port control server as it enters a ship, aligning containers in the dispatched container conveying apparatus, and moving them to a yard area; Describe the transportation method.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 하역 및 운송 시스템은 도시한 블록도로서, 컨테이너 크레인(100), 컨테이너 이송 장치(140)가 정착되어 있는 야적장(110), 선박(120), 야드 영역(130) 및 항만 관제 서버(150)를 포함한다. 1 and 2 is a block diagram showing the container unloading and transport system according to an embodiment of the present invention, the container crane 100, the yard 110, the vessel 120 is fixed to the container transfer device 140 is fixed , The yard area 130 and the port control server 150.

컨테이너 크레인(100)은 선박(120)에 선적된 컨테이너를 주요 항만의 야적장이나 운송수단, 예컨대 화물 수송 차량 등에 하역하거나 컨테이너를 선박에 적재하는 수단으로서, 항만 관제 서버(150)와의 통신을 통해 선박(120)에 적재된 컨테이너들에 대한 정보를 제공받을 수 있는 컨테이너 크레인 제어 장치를 구비하고 있다.The container crane 100 is a means for loading or unloading a container loaded on a ship 120 into a yard, a transportation means such as a freight transport vehicle, or loading a container on a ship, and communicating with the port control server 150. The container crane control device capable of receiving information on the containers loaded on the 120 is provided.

컨테이너 크레인 제어 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 항만 관제 서버(150)와의 통신을 위한 통신부(200), 컨테이너 크레인(100)의 전반적인 동작, 예컨대 하역 및 선적에 대한 동작을 제어하기 위한 제어부(210), 항만 관제 서버(150)로부터 제공받은 정보를 토대로 컨테이너 하역에 필요한 컨테이너 이송 장 치(140)의 수를 결정하기 위한 연산부(220) 및 컨테이너의 하역이 완료됨에 따라 하역 완료 정보를 생성한 후 이를 통신부(200)를 통해 항만 관제 서버(150)에 전송하는 정보 생성 및 전송부(230)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the container crane control device includes a communication unit 200 for communication with the port control server 150 and a control unit for controlling overall operations of the container crane 100, for example, operations for loading and unloading. (210), based on the information provided from the port control server 150, the operation unit 220 for determining the number of container transfer device 140 required for container loading and unloading completion information is generated as the container unloading is completed After this, the information generating and transmitting unit 230 which transmits it to the port control server 150 through the communication unit 200.

이러한 컨테이너 크레인 제어 장치는 컨테이너 크레인(100)의 운용자가 소지한 단말기에 장착될 수 있거나 별도의 장치로 컨테이너 크레인(100)에 장착될 수 있다.The container crane control device may be mounted on the terminal carried by the operator of the container crane 100 or may be mounted to the container crane 100 as a separate device.

통신부(200)는 항만 관제 서버(150)와 유무선 통신을 위한 유무선 통신 인터페이스를 제공하는데, 이러한 통신 인터페이스를 통해 선박(120)이 항구에 입항에 따라 항만 관제 서버(150)로부터 하역될 컨테이너에 대한 정보를 수신한다. 여기서, 하역될 컨테이너에 대한 정보는 컨테이너의 선박(120) 내 선적 위치, 컨테이너의 목적지, 컨테이너 종류 등을 들 수 있으며, 컨테이너 종류는 컨테이너가 환적 화물인지, 수출입 화물인지를 의미한다.The communication unit 200 provides a wired / wireless communication interface for wired / wireless communication with the port control server 150 through the communication interface for a container to be unloaded from the port control server 150 as the vessel 120 enters a port. Receive information. Here, the information about the container to be unloaded may include a shipping position in the vessel 120 of the container, a destination of the container, a container type, etc. The container type means whether the container is a transshipment cargo or an import / export cargo.

연산부(220)는 하역될 컨테이너에 대한 정보가 수신됨에 따라 하역될 컨테이너를 목적지별로 분류한 후 분류된 목적지의 수 및 컨테이너 이송 장치(140)에 적재할 수 있는 컨테이너 수를 토대로 필요한 컨테이너 이송 장치(140)의 수를 연산하며, 연산된 수를 항만 관제 서버(150)에 전송한다. 이에 따라 항만 관제 서버(150)는 제공받은 수에 대응되는 컨테이너 이송 장치(140)에 배차한 후 배차된 컨테이너 이송 장치(140)에 이동 명령을 전송하게 된다. The operation unit 220 classifies the containers to be unloaded by destinations as the information on the containers to be unloaded is classified by destinations, and then, based on the number of classified destinations and the number of containers that can be loaded in the container transporting device 140, It calculates the number of 140, and transmits the calculated number to the port control server 150. Accordingly, the port control server 150 dispatches the container transport apparatus 140 corresponding to the provided number and transmits a movement command to the dispatched container transport apparatus 140.

예를 들어, 하역될 컨테이너의 목적지의 수가 네 개인 경우에는 네 대의 컨테이너 이송 장치(140)를 배차함으로써, 배차 명령을 받은 컨테이너 이송 장 치(140)는 야적장(110)으로 이동하게 된다.For example, when the number of destinations of the container to be unloaded is four, by distributing four container transfer device 140, the container transfer device 140, which has received the dispatch command, is moved to the yard 110.

한편, 연산부(220)는 하역될 컨테이너의 목적지 수뿐만 아니라 각 목적지별 하역될 컨테이너 수를 고려하여 필요한 컨테이너 이송 장치(140)의 수를 결정할 수 있다. 즉, 연산부(220)는 목적지 수는 다섯 군대인데 임의의 두 곳의 목적지에 이송될 컨테이너의 수의 합이 기 설정된 개수, 예컨대 다섯 개 이하일 경우 두 곳의 목적지에 한 대의 컨테이너 이송 장치(140)를 배차할 수 있으며, 이에 따라 네 대의 컨테이너 이송 장치(140)만을 배차할 수 있다.On the other hand, the calculation unit 220 may determine the number of container transfer device 140 required in consideration of the number of containers to be unloaded for each destination as well as the number of destinations of the containers to be unloaded. That is, the operation unit 220 has five destinations, but if the sum of the number of containers to be transported to any two destinations is a predetermined number, for example, five or less, one container transport device 140 to two destinations. It can be distributed, and accordingly only four container transport apparatus 140 can be dispatched.

컨테이너 이송 장치(140)는 컨테이너 크레인(100)에 의해 하역되는 컨테이너를 탑재한 후 이를 이송할 수 있는 수단으로서, 그 예로서 배치 팔레트(batch pallet)를 들 수 있다. 배치 팔레트(batch pallet, 400)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 내측에 컨테이너를 수용할 수 있도록 형성되며, 야적장(110)의 상부에 적재되어 있다. 임의의 배치 팔레트(400)에는 직렬로 연결된 배치 팔레트(400)를 야적장(110)에서 야드 영역(130)으로 운송하기 위한 운송 장치(140a)가 결합되어 있으며, 각각의 팔레트(400)에는 팔레트(400)를 직렬로 연결시키기 위한 연결부재(미도시됨)를 구비하고 있다.The container transport apparatus 140 is a means capable of transporting the container after being unloaded by the container crane 100, and examples thereof include a batch pallet. Batch pallet (400), as shown in Figure 4, is formed to accommodate the container inside, and is stacked on top of the yard 110. Any batch pallet 400 is coupled to a transport device 140a for transporting batch pallets 400 connected in series from the yard 110 to the yard area 130, each pallet 400 having a pallet ( And a connecting member (not shown) for connecting 400 in series.

본 발명의 실시 예에서는 컨테이너 이송 장치(140)의 예인 배치 팔레트(400)가 운송 장치(140a)에 의해 야드 영역(130)으로 이송되는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 별로의 야적장(110)의 상부에 형성된 롤러 장치(미도시됨)에 의해 야드 영역(130)까지 이송될 수 있다. 여기서, 롤러 장치는 야적장(110)에서 야드 영역(130)까지 연결되어 설치될 수 있다.In the embodiment of the present invention has been described as an example of the batch pallet 400, which is an example of the container conveying device 140 is transported to the yard area 130 by the transport device 140a, the upper part of the yard 110 of the star It can be conveyed to the yard area 130 by a roller device (not shown) formed in the. Here, the roller device may be installed to be connected to the yard area 130 from the yard 110.

즉, 배차 명령을 수신한 컨테이너 이송 장치(140)는 작업자에 의해 야적장(110)으로 이동되거나 롤러 장치에 의해 야적장(110)으로 이동될 수 있다.That is, the container transfer device 140 receiving the dispatch command may be moved to the yard 110 by a worker or to the yard 110 by a roller device.

야적장(110)에 위치한 컨테이너 이송 장치(140)에는 컨테이너 크레인(100)에 의해 하역되는 컨테이너들이 선택적으로 적재되는데, 예들 들어 제 1 목적지에 해당되는 컨테이너 이송 장치(140)에는 제 1 목적지를 갖는 컨테이너들이 적재되고, 제 2 목적지에 해당되는 컨테이너 이송 장치(140)에는 제 2 목적지를 갖는 컨테이너들이 적재되는 방식으로 각 목적지에 해당되는 컨테이너 이송 장치(140)에 해당 컨테이너들이 적재된다.Containers unloaded by the container crane 100 are selectively loaded in the container transport apparatus 140 located in the yard 110, for example, a container having a first destination in the container transport apparatus 140 corresponding to the first destination. The containers are loaded in the container transport apparatus 140 corresponding to each destination in such a manner that the containers having the second destination are loaded in the container transport apparatus 140 corresponding to the second destination.

적재가 완료됨에 따라 컨테이너 크레인 제어 장치의 정보 생성 및 전송부(230)는 적재 완료 명령을 생성한 후 이를 항만 관제 서버(150)에 전송하며, 항만 관제 서버(150)는 배차된 컨테이너 이송 장치(140)에 이동 명령을 내림으로써, 컨테이너 이송 장치(140)는 야드 영역(130)에 이동된다.As the loading is completed, the information generating and transmitting unit 230 of the container crane control device generates a loading completion command and transmits it to the port control server 150, and the port control server 150 is assigned to the container transfer device ( By giving a movement command to 140, the container transport apparatus 140 is moved to the yard area 130.

상기와 같은 구성을 갖는 컨테이너 크레인을 이용한 컨테이너 하역 시스템을 이용하여 하역되는 컨테이너들을 정렬하는 과정에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.A process of aligning the containers to be unloaded using the container unloading system using the container crane having the above configuration will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 크레인 제어 장치를 이용하여 선박 내 컨테이너들을 야드 영역에 하역하는 과정을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of unloading containers in a ship to a yard area using a container crane control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 컨테이너 크레이너 제어 장치의 연산부(220)는 다수의 컨테이너가 적재된 선박이 입항함에 따라 항구 관제 서버(150)로부터 상기 선박에서 하역될 컨테이너들에 대한 정보를 수신한다(S500).As shown in FIG. 5, the operation unit 220 of the container crane control device receives information about containers to be unloaded from the port control server 150 as a vessel loaded with a plurality of containers arrives. (S500).

연산부(220)는 수신된 정보를 토대로 컨테이너를 하역하기 위해 필요한 컨테 이너 이송 장치(140)의 수를 연산한다(S502). 즉, 연산부(220)는 하역될 컨테이너들에 대한 정보, 즉 하역될 컨테이너들에 대한 목적지 정보와 각 목적지별 컨테이너 수를 토대로 야적장(110)에 이동해야할 컨테이너 이송 장치(140)의 수를 연산한 후 이를 통신부(200)를 통해 항만 관제 서버(150)에 전송한다. 이에 따라, 항만 관제 서버(150)는 배차 명령을 생성한 후 이를 결정된 수에 해당되는 컨테이너 이송 장치(140)에 전송함으로써, 컨테이너 이송 장치(140)가 야적장(110)으로 이동된다(S504). The calculator 220 calculates the number of container transfer apparatuses 140 required to unload the container based on the received information (S502). That is, the calculation unit 220 calculates the number of container transport apparatus 140 to be moved to the yard 110 based on the information on the containers to be unloaded, that is, the destination information on the containers to be unloaded and the number of containers for each destination. Then it is transmitted to the port control server 150 through the communication unit 200. Accordingly, the port control server 150 generates a dispatch command and transmits it to the container transport apparatus 140 corresponding to the determined number, thereby moving the container transport apparatus 140 to the yard 110 (S504).

한편, 항만 관제 서버(150)는 운송 장치(140a)를 포함한 적어도 하나 이상의 컨테이너 이송 장치(140)를 포함되도록 배차 명령을 생성한 후 이를 각각 컨테이너 이송 장치(140)에 전송한다.Meanwhile, the port control server 150 generates a dispatch command to include at least one or more container transport devices 140 including the transport device 140a and transmits them to the container transport devices 140, respectively.

제어부(210)는 컨테이너 크레인의 제어를 통해 하역될 컨테이너의 정보, 즉 위치 정보를 이용하여 임의의 목적지를 갖는 컨테이너를 들어 올린 후 이를 임의의 목적지에 해당되는 컨테이너 이송 장치(140)에 적재하는 방법으로서, 목적지별로 각 컨테이너를 해당 컨테이너 이송 장치(140)에 적재한다(S506). 즉, 제 1 목적지에 해당되는 컨테이너 이송 장치(140)에는 제 1 목적지 정보를 갖는 컨테이너가 적재되는 방식으로 각 컨테이너들이 각 컨테이너 이송 장치(140)에 적재된다.The controller 210 lifts a container having an arbitrary destination using information of a container to be unloaded, ie, location information, under the control of a container crane, and then loads the container with the container transporting device 140 corresponding to an arbitrary destination. As an example, each container is loaded in the container transport apparatus 140 for each destination (S506). That is, in the container transport apparatus 140 corresponding to the first destination, each container is loaded in each container transport apparatus 140 in such a manner that a container having the first destination information is loaded.

적재가 완료되면(S508), 컨테이너 크레인 제어 장치의 정보 생성 및 전송부(230)는 적재 완료 명령을 생성한 후 이를 항만 관제 서버(150)에 전송하며(S510), 항만 관제 서버(150)는 배차된 컨테이너 이송 장치(140)에 적재 완료 신호를 전송함으로써, 배차된 컨테이너 이송 장치(140)는 야드 영역(130)으로 이동하 게 된다(S512).When the loading is completed (S508), the information generating and transmitting unit 230 of the container crane control device generates a loading completion command and transmits it to the port control server 150 (S510), the port control server 150 By sending a loading completion signal to the dispatched container transport device 140, the dispatched container transport device 140 is moved to the yard area 130 (S512).

예들 들어, 적재 완료 신호를 수신한 컨테이너 이송 장치(140), 즉 운송 장치(140a)가 연결된 컨테이너 이송 장치(140)는 연결 부재를 이용하여 다른 목적지를 갖는 컨테이너가 적재된 각각의 컨테이너 이송 장치(140)를 직렬로 연결시킨 후 운송 장치(140a)의 조작을 통해 컨테이너 이송 장치(140)를 이동시킴으로써, 다수의 컨테이너 이송 장치(140)를 야드 영역(130)에 이동시킬 수 있다.For example, the container transfer device 140 having received the loading completion signal, that is, the container transfer device 140 to which the transportation device 140a is connected, may be connected to each container transfer device on which containers having different destinations are loaded using the connection member. By connecting the 140 in series and moving the container transfer device 140 through the operation of the transport device 140a, the plurality of container transfer devices 140 can be moved to the yard area 130.

본 발명의 실시 예에 따르면, 선박(120)에 입항됨에 따라 항만 관제 서버(150)로부터 수신한 컨테이너 정보를 토대로 컨테이너 이송 장치(140)를 배차하고, 배차된 컨테이너 이송 장치(140)에 컨테이너를 정렬하여 적재함으로써, 별도의 야드 크레인 없이 컨테이너를 정렬하여 야드 영역(130)에 하역할 수 있을 뿐만 아니라 컨테이너의 처리 시간 및 처리 과정을 최소화시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the container transfer device 140 is dispatched based on the container information received from the port control server 150 as it enters the ship 120, and the container is delivered to the container delivery device 140. By aligning and loading, the container can be aligned and unloaded to the yard area 130 without a separate yard crane, and the processing time and processing of the container can be minimized.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 개시된 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the disclosed embodiments in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, but this also It does not depart from the scope of the invention. Therefore, the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 크레인을 이용한 컨테이너 하역 시스템을 도시한 블록도이며,1 and 2 is a block diagram showing a container unloading system using a container crane according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 컨테이너 크레인 제어 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이며,3 is a block diagram showing an internal configuration of a container crane control apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명에 적용되는 컨테이너 이송 장치의 예시도이며,Figure 4 is an illustration of a container transport apparatus applied to the present invention,

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 컨테이너 크레인 110 : 야적장100: container crane 110: yard

120 : 선박 130 : 야드 영역120: vessel 130: yard area

140 : 컨테이너 이송 장치 150 : 항만 관제 서버140: container transfer device 150: port control server

Claims

A container unloading method using a container crane that can communicate with a port control server that controls a container transport device,

Receiving container information to be unloaded from the vessel from a port control server as a vessel loaded with a plurality of containers arrives;

Determining the number of container transfer devices to be dispatched to the yard based on the container information and transmitting the number to the port control server;

Under the control of the port control server, when the determined number of container transfer devices arrive at the yard, the container crane is loaded on the container transfer device for each container information by operating the container crane based on the container information. Making a step,

Transmitting loading completion information through the port control server as the loading is completed, and moving the container transfer device of the yard to the yard area according to the control of the port control server;

Container unloading and transportation method.

The method of claim 1,

The container information includes container destination information or type to be unloaded.

Container unloading and transportation method.

The method of claim 1,

Determining the number of the container transfer device and transmitting to the port control server, after determining the number of the container transfer device in consideration of the number of containers for each container information and the number of containers that can be loaded in the container transfer device Transmitting this to the port control server

Container unloading and transportation method.

The method of claim 1,

In the loading of the container transport apparatus for each container information, the transport device is connected and includes at least one container transport device connected to another container transport device to move to the yard and the containers loaded on the vessel Loaded on conveying device

Container unloading and transportation method.

The method of claim 4, wherein

The moving of the yard area may include: connecting another container transport device in series with the container transport device to which the transport device is connected, and then moving the container transport devices corresponding to the determined number to the yard area by using the transport device.

Container unloading and transportation method.

The method according to claim 1 or 4 or 5,

The container transport apparatus, at least two or more containers can be loaded, the pallet is movable to the yard

Container unloading and transportation method.